JP2024045345A - 搬送処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の低下を抑えることができる搬送処理装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る搬送処理装置は、複数の錠剤を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸引孔を有し、吸引孔に負圧を作用させて錠剤を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの外表面に向けて気体を吹き付ける気体吹き付け部と、外表面に気体が吹き付けられることによって外表面から吹き飛ばされた錠剤の粉を吸引する吸引機構と、を有し、搬送経路上の検査位置において、搬送ベルトにより搬送される錠剤を撮影するカメラと、カメラの撮影した画像に基づいて、錠剤を検査する検査処理部と、をさらに有し、気体吹き付け部および吸引機構は、搬送経路上の検査位置よりも上流側において、搬送ベルトの外表面に向けて気体を吹き付け、外表面から吹き飛ばされた錠剤の粉を吸引する。【選択図】図１５

Description

本発明の実施形態は、搬送処理装置に関する。

通常、錠剤印刷装置は、錠剤を識別するため、錠剤の表面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報を印刷する装置である。この錠剤印刷装置としては、搬送される錠剤に対し、転写式のドラム方式やインクジェット方式などを用いて印刷を行う錠剤印刷装置が開発されている。インクジェット方式の錠剤印刷装置は、搬送ベルトにより錠剤を搬送しながらその錠剤に向けてインク（例えば可食性インク）を吐出し、錠剤の表面に識別情報を印刷する。

このような錠剤印刷装置の中には、吸引力により搬送ベルト上に錠剤を保持して搬送する錠剤搬送装置を備えるものがある。搬送ベルトには、錠剤を吸着するための吸引孔が錠剤の搬送方向に複数並ぶように形成されている。さらに、搬送ベルトにおける錠剤の保持面とは反対側の面（裏面）に対向して、吸引スリットが全周に亘って形成された吸引チャンバが備えられ、搬送ベルト上の錠剤は、搬送ベルトの各吸引孔と、吸引チャンバの吸引スリットを介して付与される吸引力によって、搬送ベルトに保持される。

ところで、錠剤の搬送のために搬送ベルトが移動するのに対して、吸引チャンバは、装置に固定配置される。したがって、搬送ベルトの裏面は、吸引チャンバに接して移動することとなる。さらに、吸引チャンバが吸引孔に付与する吸引力は、搬送ベルトの裏面を吸引チャンバ側に引きつける力としても作用し、搬送ベルトの裏面と吸引チャンバとの接触力は増大する。この接触力が増大するに伴い、吸引チャンバと搬送ベルトとの摩擦力が大きくなると、搬送ベルトがスムーズに移動せず、振動してしまうことがある。これにより、搬送ベルト上の錠剤が揺れて印刷品質が低下する（例えば、印刷ずれやかすれが発生する）ことがある。

特開平６－１４３５３９号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷品質の低下を抑えることができる錠剤印刷装置を提供することである。

本発明の実施形態に係る搬送処理装置は、複数の錠剤を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸引孔を有し、前記吸引孔に負圧を作用させて前記錠剤を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記外表面に向けて気体を吹き付ける気体吹き付け部と、前記外表面に前記気体が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記錠剤の粉を吸引する吸引機構と、を有し、前記搬送経路上の検査位置において、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を撮影するカメラと、前記カメラの撮影した画像に基づいて、前記錠剤を検査する検査処理部と、をさらに有し、前記気体吹き付け部および前記吸引機構は、前記搬送経路上の前記検査位置よりも上流側において、前記搬送ベルトの前記外表面に向けて前記気体を吹き付け、前記外表面から吹き飛ばされた前記錠剤の粉を吸引する。

本発明の実施形態によれば、印刷品質の低下を抑えることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。 第１の実施形態に係る搬送装置のチャンバ、吸引管及びプーリ体を示す斜視図である。 図１の４－４線断面図である。 図１の５－５線断面図である。 第１の実施形態に係る搬送装置の吸引状態を説明するための図である。 第２の実施形態に係るプーリ体を示す斜視図である。 図７の８－８線断面図である。 第３の実施形態に係るプーリ体を示す断面図である。 第４の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す図である。 第５の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す図である。 第５の実施形態に係る吸引力低下部材を示す平面図である。 第５の実施形態に係る吸引チャンバと通常の吸引チャンバとの各種比較結果を説明するための図である。 第６の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す図である。 第７の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す図である。 図１５の１６－１６線断面図である。 第７の実施形態に係る気体吸引部の変形例１を示す図である。 第７の実施形態に係る気体吸引部の変形例２を示す図である。 第７の実施形態に係る気体吸引部の変形例３を示す図である。 図１９の２０－２０線断面図である。 第７の実施形態に係るカバーの変形例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図６を参照して説明する。

（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受け渡しフィーダ１３に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１３は、整列フィーダ１２上の錠剤Ｔを順次吸引して第１の印刷装置２０まで二列で搬送し、第１の印刷装置２０に二列のまま供給する。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。なお、整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。

第１の印刷装置２０は、搬送装置（錠剤搬送装置）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。

搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリであるプーリ体２１ｂ（第１の回転体）、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ（第２の回転体）、モータ（駆動部）２１ｄ、位置検出器２１ｅ及びチャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状に形成されており、プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは、装置本体に回転可能に設けられており、プーリ体２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１ａの表面には、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、チャンバ２１ｆに接続されており、そのチャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。このチャンバ２１ｆは、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇに置かれた錠剤Ｔに吸引力を与える（作用させる）ためのチャンバである（詳しくは、後述する）。

検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。

第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

乾燥装置２６は、第２の撮像装置２５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送経路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

なお、乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリであるプーリ体３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ（駆動部）３１ｄ、位置検出器３１ｅ及びチャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０の対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。

回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。

不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容部４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、収容部４２ｂとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられている。気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば印刷処理中には常に、搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、エア）を吹き出し、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。この気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４２ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

なお、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に収容部４２ｂに回収することができる。

制御装置５０は、画像処理部５１、印刷処理部５２、検査処理部５３及び記憶部５４を備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。

（吸引チャンバ）
次に、第１の印刷装置２０のチャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂについて図３から図６を参照して説明する。これらのチャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂが吸引チャンバを構成している。なお、第２の印刷装置３０のチャンバ３１ｆ及びプーリ体３１ｂの構成も基本的に同じであるため、その説明を省略する。

図３に示すように、チャンバ２１ｆは、チャンバ本体６１を備えている。なお、図３では、搬送ベルト２１ａは省略されている。チャンバ本体６１は、例えば直方体状の筐体に形成されている。このチャンバ本体６１におけるプーリ体２１ｂ側の端部は開口しており、プーリ体２１ｂの外周形状に合わせて形成されている。このチャンバ本体６１は、吸引管６２を介してポンプなどの吸気装置（図示せず）に接続されていて、この吸気装置の作動により、チャンバ本体６１の内部は減圧される。吸引管６２は、チャンバ本体６１の側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

図３及び図４に示すように、チャンバ本体６１は、ガイド部６１ａを有している。このガイド部６１ａは、チャンバ本体６１の上面及び下面に形成されている。ガイド部６１ａには、複数（図３及び図４では、二列）の吸引溝６１ｂ及び複数の溝６１ｃ（図３及び図４では、三列）が錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って延びるように形成されている。吸引溝６１ｂは、搬送ベルト２１ａがプーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されたときに、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇの直下に位置するように錠剤Ｔの搬送経路ごとに形成されている。この吸引溝６１ｂの底面には、チャンバ本体６１の内部に通じる複数の貫通孔６１ｄが錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に並べられて形成されている。したがって、チャンバ本体６１の内部が吸引されたとき、その吸引力は、搬送ベルト２１ａの上面の領域と下面の領域のそれぞれに形成された吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに付与されることになる。なお複数の溝６１ｃは、チャンバ本体６１と搬送ベルト２１ａとの接触面積を小さくするために設けられる。

図３及び図５に示すように、プーリ体２１ｂは、一対の搬送プーリ７１、７２と、一対のガイドプーリ７３、７４とを有している。

一対の搬送プーリ７１、７２は、搬送ベルト２１ａの幅方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）の両端に互いに離れるように位置付けられ、モータ２１ｄの回転軸２１ｈに固定されて設けられている。これらの搬送プーリ７１、７２は、モータ２１ｄの回転軸２１ｈの回転に応じて、搬送ベルト２１ａを回して移動させる。なお、搬送ベルト２１ａの一例として歯車付きベルトを用いた場合には、各搬送プーリ７１、７２として歯車付きプーリ（タイミングプーリ）を用いる。

ここで、図３に示すように、搬送プーリ７１とチャンバ本体６１との離間距離（搬送方向Ａ１の隙間ａ１）は、例えば、０．５ｍｍ～１．０ｍｍの範囲内である。これは、錠剤Ｔの厚みよりも小さく設定されている。これにより、何らかの要因により錠剤Ｔがチャンバ本体６１やプーリ体２１ｂの内部に入り込むことが抑えられる。搬送プーリ７１が歯車付きプーリである場合、その歯の高さや幅などは、錠剤Ｔがチャンバ本体６１やプーリ体２１ｂの内部に入り込むことを防止するように決定されている。なお、搬送プーリ７２とチャンバ本体６１との離間距離（搬送方向Ａ１の隙間ａ１）も、搬送プーリ７１と同様に設定されている。

一対のガイドプーリ７３、７４は、各搬送プーリ７１、７２の間であってそれらの隣に位置付けられ、モータ２１ｄの回転軸２１ｈに固定されて設けられている。したがって、これらのガイドプーリ７３、７４も、モータ２１ｄの回転軸２１ｈの回転に応じて、搬送ベルト２１ａに接触しつつ、一対の搬送プーリ７１、７２と共に回転する。特に、一対のガイドプーリ７３、７４は、モータ２１ｄの回転軸２１ｈの延伸方向に離れて対向配置されることで、プーリ体２１ｂの内部には空間（内部空間）が形成されるとともに、プーリ体２１ｂの回転方向に延びるスリット状の貫通孔７０ａを形成するように設けられている。これにより、プーリ体２１ｂは、一対のガイドプーリ７３、７４の間の隙間であるスリット状の貫通孔７０ａを有することになる。スリット状の貫通孔７０ａの幅は、数センチから数十センチ程度である。この貫通孔７０ａを介してチャンバ本体６１の内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間は連通している。なお、チャンバ本体６１及び吸引管６２がプーリ体２１ｂに対するダクト（空気の通路）として機能する。

ガイドプーリ７３には、吸引溝７３ａ及び溝７３ｂがガイドプーリ７３の回転方向に延びるようにガイドプーリ７３の外周の全周にわたって形成されている。吸引溝７３ａは、プーリ体２１ｂに架けられた搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇの列に対向する位置に形成されている。この吸引溝７３ａの底面には、複数の貫通孔７３ｃがガイドプーリ７３の回転方向に並べられ、ガイドプーリ７３の外周の全周にわたって形成されている。これらの貫通孔７３ｃの直径は、例えば数ミリ程度である。また、ガイドプーリ７４には、ガイドプーリ７３と同様、吸引溝７４ａ及び溝７４ｂがガイドプーリ７４の回転方向に延びるようにガイドプーリ７４の外周全周にわたって形成されている。この吸引溝７４ａの底面にも、複数の貫通孔７４ｃがガイドプーリ７４の回転方向に並べられ、ガイドプーリ７４の外周の全周にわたって形成されている。

図６に示すように（矢印参照）、チャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されると、チャンバ本体６１の各吸引溝６１ｂ及び各貫通孔６１ｄ（図４参照）を介して、搬送ベルト２１ａにおけるチャンバ本体６１の上面及び下面に位置する各吸引孔２１ｇから空気が吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるチャンバ本体６１の上面及び下面に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が付与されることになる。また、チャンバ本体６１の内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間はスリット状の貫通孔７０ａにより連通している。このため、前述のようにチャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されると、チャンバ本体６１によりプーリ体２１ｂの内部空間から空気がスリット状の貫通孔７０ａを介して吸引され、吸引溝７３ａを介して搬送ベルト２１ａが吸引されるとともに、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇから空気が吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が与えられる（作用する）ことになる。

ここで、前述の吸引力としては、錠剤Ｔの自重や搬送中に発生する遠心力に抗する以上の吸引力が必要となる。詳しくは、搬送ベルト２１ａの上面の領域では、少なくとも、搬送に伴って錠剤Ｔがずれたり、揺れたりしない吸引力（比較的弱い吸引力）が必要である。搬送ベルト２１ａの下面の領域では、錠剤Ｔが落下しない吸引力が必要であり、さらに、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの円周方向に回転する領域では、遠心力に抗する吸引力が必要となる。このため、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに作用させる吸引力は強くなる。この部分の搬送ベルト２１ａの表面が吸引力によって撓む可能性があり、これにより搬送ベルト２１ａの表面が平坦でなくなると、錠剤Ｔの安定搬送が難しくなる。これを防止するため、搬送ベルト２１ａを支持する一対のガイドプーリ７３、７４が設けられている。なお、搬送ベルト２１ａの剛性が強く、搬送ベルト２１ａの表面の平坦が維持することが可能であれば、一対のガイドプーリ７３、７４を取り外すことも可能である（第３の実施形態参照）。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受け渡しフィーダ１３により搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによるプーリ体３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。

その後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。

次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。

識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置３０から第２の印刷装置３０に渡される。

その後、第２の印刷装置３０でも、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送されていき、乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは、不良品回収装置４１に到達する。不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａから噴射された気体により搬送ベルト３１ａから落とされ、収容部４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは、不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａから吹き出された気体によって搬送ベルト３１ａから離れて落下し、収容部４２ｂによって回収される。

このような印刷工程では、チャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されており、このチャンバ本体６１によりプーリ体２１ｂ内の空気は、プーリ体２１ｂの回転方向に延びるスリット状の貫通孔７０ａから吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用することから、プーリ体２１ｂは、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇから空気を吸引するためのチャンバとして機能する。また、プーリ体２１ｂの各ガイドプーリ７３、７４は、搬送ベルト２１ａと共に回転する。これにより、チャンバを構成するガイドプーリ７３、７４と、搬送ベルト２１ａとの間の相対移動がなくなることから、プーリ体２１ｂの部分においては、搬送ベルト２１ａの回転を妨げる摩擦力が生じなくなる。

本実施形態では、プーリ体２１ｂの各ガイドプーリ７３、７４が、搬送ベルト２１ａと共に回転するように構成したことで、少なくともプーリ体２１ｂに架かる搬送ベルト部分において、搬送ベルト２１ａの回転を妨げる摩擦力の発生を防止できる。これにより、モータ等の駆動部２１ｄへの負荷変動が減るから、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となり、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。その結果、搬送ベルト２１ａの振動による印刷品質の低下（印刷ずれ、かすれなど）や錠剤Ｔの落下などを防止することができる。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、チャンバ本体６１の内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間がスリット状の貫通孔７０ａを介して連通しており、チャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されると、チャンバ本体６１によりプーリ体２１ｂの内部空間から空気がスリット状の貫通孔７０ａを介して吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用することになる。このため、プーリ体２１ｂは、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇから空気を吸引するためのチャンバとして機能する。さらに、このプーリ体２１ｂの一対のガイドプーリ７３、７４は、搬送ベルト２１ａと共に回転するため、搬送ベルト２１ａの移動に抗する力が抑えられ、搬送ベルト２１ａはスムーズに移動する。これにより、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となるので、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。また、回転するプーリ体２１ｂの内部空間と、固定配置されるチャンバ本体６１の内部空間とは、スリット状の貫通孔７０ａを介して連通し、両者間での摺動部分がないから、錠剤印刷装置において大敵であるゴミの発生も防止できる。また、プーリ体２１ｂ内の空気を、チャンバ本体６１に接続される吸引管６２を介して吸引することができるので、装置構成が煩雑になるのを防止することができる。

さらに、従来の吸引チャンバと比較して、プーリ体２１ｂとチャンバ本体６１とを錠剤印刷装置１から別々に取り外すことが可能になったため、吸引チャンバの洗浄を行う際、プーリ体２１ｂとチャンバ本体６１を別々に洗浄することができる。これによって、一度に洗浄する部材を軽くすることができ、オペレータが各部材を容易に運搬することができ、洗浄作業が容易になる。

また、図４に示したように、チャンバ本体６１の上下面にガイド部６１ａを設け、このガイド部６１ａに、複数の溝６１ｃを形成した。チャンバ本体６１の上下面に対して、搬送ベルト２１ａは相対的に移動するが、溝６１ｃを形成することで、チャンバ本体６１と搬送ベルト２１ａとの接触面積は小さくなり、これにより、搬送ベルト２１ａの移動に伴う駆動部２１ｄの負荷変動をさらに減らすことができる。

なお、錠剤印刷装置１では、多数の錠剤Ｔ、例えば、粉末や顆粒の粉を圧縮成型した錠剤が搬送ベルト２１ａによって順次搬送されるため、錠剤Ｔの粉が徐々に搬送ベルト２１ａに堆積していく。この錠剤Ｔの粉は、貫通孔２１ｇからプーリ体２１ｂの各吸引溝７３ａ、７４ａや各貫通孔７３ｃ、７４ｃなどに入り込み付着することがある。これは、錠剤Ｔを吸引する吸引力が低下する原因になる。ところが、プーリ体２１ｂの外周面はチャンバ本体６１側で搬送ベルト２１ａによって覆われず、チャンバ本体６１の開口に対して露出するため、プーリ体２１ｂの各吸引溝７３ａ、７４ａや各貫通孔７３ｃ、７４ｃに付着した錠剤Ｔの粉はチャンバ本体６１の開口から吸い込まれる（図６中の矢印ａ２参照）。これにより、プーリ体２１ｂの各吸引溝７３ａ、７４ａや各貫通孔７３ｃ、７４ｃに付着した錠剤Ｔの粉を除去することが可能となり、錠剤Ｔの粉に起因して錠剤Ｔを吸引する吸引力が低下することが抑えられるので、錠剤Ｔの安定搬送を実現することができる。また、プーリ体２１ｂを清掃するメンテナンスの回数を減らしたり、あるいは、そのメンテナンスを不要としたりすることができる。なお、吸引管６２の途中にフィルタ（図示せず）を設け、そのフィルタにより錠剤Ｔの粉を捕獲するようにしても良い。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（プーリ体の構成）について説明し、その他の説明を省略する。

図７及び図８に示すように、第２の実施形態に係るプーリ体８０は、内部空間を有するプーリ体である。このプーリ体８０は、一対の搬送プーリ８１、８２と、一つのガイドプーリ８３とを有する。一対の搬送プーリ８１、８２は、第１の実施形態に係る一対の搬送プーリ７１、７２と同じ構造であるため、その説明を省略する。なお、図７では、搬送ベルト２１ａは省略されている。

ガイドプーリ８３は円筒状に形成されている。ガイドプーリ８３の両端には、それぞれ吸引溝８３ａ及び溝８３ｂがガイドプーリ８３の回転方向に延びるようにガイドプーリ８３の外周の全周にわたって形成されている。吸引溝８３ａは、プーリ体８０に架けられた搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇの列に対向する位置に形成されている。この吸引溝８３ａの底面には、それぞれ複数の貫通孔８３ｃがガイドプーリ８３の回転方向に並べられ、ガイドプーリ８３の外周の全周にわたって形成されている。これらの貫通孔８３ｃの直径は、例えば数ミリ程度である。ガイドプーリ８３の中央には、複数の貫通孔８０ａがガイドプーリ８３の回転方向に並べられ、ガイドプーリ８３の外周の全周にわたって形成されている。これにより、ガイドプーリ８３は、回転方向に並ぶ複数の貫通孔８０ａを有することになる。各貫通孔８０ａの直径は、例えば数センチ程度であり、貫通孔８３ｃに比べて大きい。これらの貫通孔８０ａを介してプーリ体８０の内部空間とチャンバ本体６１の内部空間とは連通している。

このようなプーリ体８０によれば、プーリ体８０の内部空間とチャンバ本体６１の内部空間が各貫通孔８０ａによって連通しており、チャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されると、チャンバ本体６１によりプーリ体８０の内部空間から空気が各貫通孔８０ａを介して吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体８０の外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用することから、プーリ体８０は、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体８０の外周に位置する各吸引孔２１ｇから空気を吸引するためのチャンバとして機能する。

また、プーリ体８０のガイドプーリ８３は、搬送ベルト２１ａと共に回転する。これにより、搬送ベルト２１ａの移動に抗する力が抑えられるので、搬送ベルト２１ａはスムーズに移動し、また、モータ負荷も軽減する。したがって、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となり、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。その結果、搬送ベルト２１ａの振動による印刷品質の低下や錠剤Ｔの落下などを防止することができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、一対のガイドプーリ７３、７４を一体としてガイドプーリ８３の一部品とすることが可能であり、プーリ体８０の組み立て作業を容易にすることができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図９を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（プーリ体の構成）について説明し、その他の説明を省略する。

図９に示すように、第３の実施形態に係るプーリ体９０は、内部空間を有するプーリ体である。このプーリ体９０は、第１の実施形態に係る一対のガイドプーリ７３、７４を有しておらず、一対の搬送プーリ９１、９２を有している。これらの搬送プーリ９１、９２は、第１の実施形態に係る一対の搬送プーリ７１、７２と基本的に同じ構造であるため、それらの異なる部分について説明する。

一対の搬送プーリ９１、９２は、モータ２１ｄの回転軸２１ｈの延伸方向に離れて対向するように設けられている。これにより、プーリ体９０は、一対の搬送プーリ９１、９２の間の隙間である内部空間９０ａを有することになる。内部空間９０ａの幅は、搬送ベルト２１ａの幅方向端部を搬送プーリ９１、９２が保持することによって形成される幅であり、数センチから数十センチ程度である。プーリ体９０の内部空間９０ａとチャンバ本体６１の内部空間とは、チャンバ本体６１のプーリ体９０側の端部の開口を介して連通している。

このようなプーリ体９０によれば、プーリ体９０の内部空間とチャンバ本体６１の内部空間が、チャンバ本体６１の開口と、プーリ体９０の内部空間９０ａによって連通しており、チャンバ本体６１内の空気が吸引管６２を介して吸引されると、チャンバ本体６１によりプーリ体９０の内部空間９０ａから空気が吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体９０の外周に位置する吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用することから、プーリ体９０は、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体９０の外周に位置する各吸引孔２１ｇから空気を吸引するためのチャンバとして機能する。このプーリ体９０は、搬送ベルト２１ａがプーリ体９０に架けられるによってチャンバが完成する構成となっている。

また、プーリ体９０にはガイドが存在せず、一対の搬送プーリ９１、９２は搬送ベルト２１ａと共に回転する。これにより、搬送ベルト２１ａの移動に抗する力が抑えられるので、搬送ベルト２１ａはスムーズに移動し、また、モータ負荷も軽減する。したがって、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となり、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。その結果、搬送ベルト２１ａの振動による印刷品質の低下や錠剤Ｔの落下などを防止することができる。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となるので、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。また、一対のガイドプーリ７３、７４を不要とすることが可能であり、プーリ体９０の構成を簡略化することができる。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について図１０を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態との相違点（吸引力調整手段）について説明し、その他の説明を省略する。

第４の実施形態では、搬送ベルト２１ａにおける印刷処理を行う第１の領域で錠剤Ｔに対して与えられる吸引力を、その第１の領域以外の第２の領域で錠剤Ｔに対して与えられる吸引力よりも低下させるため、吸引チャンバ（チャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂ）内を複数の区画に分け、区画ごとに吸引力を調整する。この吸引力調整手段が吸引力調整装置として機能する。なお、第１の領域とは、搬送ベルト２１ａにおける印刷ヘッド装置２４の下方の領域を少なくとも含む所定領域であり、第２の領域とは、搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが吸引搬送される領域において、第１の領域以外の領域である。

図１０に示すように、チャンバ本体６１の内部には、二カ所に隔壁６３、６４が形成され、それらの隔壁６３、６４の下端部が床材６５により接続され、一つの部屋が設けられている。これにより、チャンバ本体６１の内部は、二つの区画Ｂ１、Ｂ２に分けられている。なお、隔壁６３は、図１０に示す符号ｂ１の位置に形成されており、隔壁６４は、図１０に示す符号ｂ２の位置に形成されている。すなわち、チャンバ本体６１内は、隔壁６３、６４及び床材６５によって区画されて符号ｂ１の位置と符号ｂ２の位置との間に形成される第１の区画Ｂ１と、その他の区画である第２の区画Ｂ２とに分けられている。第１の区画Ｂ１には吸引管６２ａが接続されており、第２の区画Ｂ２には吸引管６２ｂが接続されている。

二つの区画Ｂ１、Ｂ２は隔壁６３、６４及び床材６５によって分けられており、吸引管６２ａ、６２ｂもそれぞれ個別に設けられていることから、相互に空気が行き来することはない。これにより、区画Ｂ１、Ｂ２ごとに、吸引力（吸引する圧力や吸引空気量、吸引空気速度）を変えて設定し、空気を吸引することが可能となる。例えば、第１の区画Ｂ１において錠剤Ｔに対して与えられる吸引力は、第２の区画Ｂ２において錠剤Ｔに対して与えられる吸引力よりも弱く設定される。

ここで、チャンバ２１ｆにおける搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは、チャンバ２１ｆが吸引孔２１ｇを介して空気を吸引することによって、搬送ベルト２１ａ上に吸引保持される。すなわち、チャンバ２１ｆの吸引力によって搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇに錠剤Ｔが吸引保持される。このとき、吸引保持される錠剤Ｔによって吸引孔２１ｇが塞がれる場合と塞がれない場合とがある。これは、吸引保持される錠剤Ｔの有無だけではなく、錠剤Ｔの大きさ、形状、あるいは、姿勢等によって、錠剤Ｔが吸引孔２１ｇを完全に塞がない場合がある。錠剤Ｔが吸引孔２１ｇを完全に塞ぐことができないと、吸引孔２１ｇと錠剤Ｔとの接触位置近傍において、吸引孔２１ｇからチャンバ２１ｆに向けて空気が吸引される空間が作り出されることになる。このような場合、吸引孔２１ｇを介して錠剤Ｔを吸引保持するのに合わせて、錠剤Ｔの近傍に存在する空気が錠剤Ｔの上方や側面、吸引孔２１ｇを通って吸引される。特に、チャンバ２１ｇによる吸引力が強い場合には、吸引される空気の量が多くなったり、吸引される空気の流速が速くなったりすることから、錠剤Ｔ近傍で生じる気流が強くなったり、気流の到達範囲が大きくなったり、気流に乱れが発生したりする可能性がある。

錠剤Ｔに印刷を行う印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａ（図２参照）を備えている。インクジェット方式の場合、印刷ヘッド２４ａから印刷対象となる錠剤Ｔに向けてインクが吐出され、錠剤Ｔの表面に着弾することによって印刷が行われる。印刷ヘッド２４ａからインクが吐出されて、錠剤Ｔの表面に着弾するまでの間は、印刷ヘッド２４ａと錠剤Ｔとの間をインクが飛翔している状態にある。このとき、印刷ヘッド２４ａと錠剤Ｔとの間の空間において気流が発生すると、印刷ヘッド２４ａから吐出されたインクの飛翔中の形状が気流によって崩れたり、飛翔方向が気流に影響されて着弾位置がずれたりして、印刷不良が生じ、印刷品質の低下を招くことがある。その気流が印刷品質に影響しない程度の場合は良いが、その気流が強い場合や気流の到達範囲が大きい場合、気流が乱れている場合などでは、印刷品質の低下は大きい。また、気流の影響が印刷ヘッド２４ａのインクを吐出するノズル近傍にまで達すると、ノズル付近のインクが乾燥することで、吐出不良が発生し、同じく印刷品質の低下を招く。あるいは、錠剤Ｔに着弾しなかったインクがミスト状に舞い散ることも考えられる。インクがミスト状に舞い散ってしまうと、例えば、チャンバ２１ｆによって空気が吸引される際に併せて吸引され、搬送されている錠剤Ｔの側面への付着等が生じる。

そこで、第４の実施形態では、印刷が行われる際に錠剤Ｔに対して与えられる吸引力を弱めることで、吸引される空気の量や流速を減らして、気流やミストによる印刷不良が発生することを可能な限り低くすることとしている。すなわち、少なくとも錠剤Ｔが印刷処理を行うために印刷ヘッド装置２４の下を通過する際には、この錠剤Ｔに対して与えられる吸引力を、搬送ベルト２１ａ上のその他の位置にある錠剤Ｔに対して与えられる吸引力よりも低下させる。なお、この低下させる吸引力は、気流やミストによる印刷不良や搬送ずれ等が考慮され、予め実験などで求められている。

ここで、通常の吸引チャンバ（プーリが吸引チャンバの一部を構成しない）に前述の吸引力調整手段を適用すると、第１の領域の吸引力が第２の領域の吸引力よりも低下し、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下の印刷エリアにおいて十分に吸着保持されなくなる可能性がある。これによって、搬送装置からの振動によって錠剤Ｔが揺動しやすくなる。錠剤Ｔが十分に保持されずに揺動すると、錠剤Ｔに対する印刷がぶれて二重になり、印刷不良が発生してしまう可能性がある。

そこで、第４の実施形態によれば、第１の実施形態に係る吸引チャンバ（プーリが吸引チャンバの一部を構成する）に前述の吸引力調整手段を適用することによって、前述のように気流に起因する印刷品質の低下を抑えつつ、第１の実施形態のように搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となるので、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。これにより、印刷ヘッド装置２４の下の印刷エリアにおいても錠剤Ｔを十分に吸着保持し、錠剤Ｔの揺動を抑えることが可能となるので、錠剤Ｔの揺動に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。

なお、錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下を通過する際にのみ吸引力を低下させるだけではなく、例えば、印刷ヘッド装置２４の上流の所定位置（符号ｂ１の位置）から、錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下を通過し、印刷ヘッド装置２４の下流の所定位置（符号ｂ２の位置）まで吸引力を低下させても良い。つまり、印刷ヘッド装置２４の上流側では、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａへと供給された後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置や姿勢を検出する第１の撮像装置２３の下を通過する前から吸引力を低下させるようにしても良い。また、印刷ヘッド装置２４の下流側では、錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４により印刷された後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置や姿勢を検出する第２の撮像装置２５の下を通過した後まで吸引力を低下させても良い。

これは、第１の撮像装置２３によって、これから印刷処理に入る錠剤Ｔの位置や姿勢を検出することから、あるいは、第２の撮像装置２５によって、印刷処理された錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置（印刷状態）を検出することから、印刷処理中と同じ状態、すなわち、吸引力が低下した状態で吸引されている錠剤Ｔの位置や姿勢又は錠剤Ｔの印刷状態を検出する必要があるためである。例えば、錠剤Ｔの搬送途中で吸引力の変化が起き、この変化が大きいと、錠剤Ｔがずれたり、揺れたりして、その位置や姿勢が変わってしまうことがある。このような大きな吸引力の変化によって、第１の撮像装置２３により錠剤Ｔの位置や姿勢を検出した後で印刷処理が終わるまでの間に錠剤Ｔの位置や姿勢が変化してしまうと、適正な印刷がされない場合がある。あるいは、印刷処理が終わり第２の撮像装置２５により錠剤Ｔの印刷状態を検出するまでの間に錠剤Ｔの位置や姿勢が変化してしまうと、適正な検査がされない場合がある。したがって、第１の撮像装置２３で錠剤Ｔの位置や姿勢等を検出してから印刷処理が終わるまでの間、あるいは、印刷処理が終わり第２の撮像装置２５により錠剤Ｔの印刷状態を検出するまでの間では、吸引力の大きな変化が無いようにし、検出した錠剤Ｔの位置や姿勢状態が変化しないようにすると良い。さらには、第１の撮像装置２３から第２の撮像装置２５までの間において、吸引力の大きな変化が無いようにしても良い。このようにすることで、錠剤Ｔに与えられる吸引力が印刷処理中と同じに低下した状態で、錠剤Ｔの位置や姿勢又は錠剤Ｔの印刷状態を検出することができる。

ここで、搬送ベルト２１ａによって錠剤Ｔが搬送される領域のうち、低下させた吸引力で錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａに吸引保持される領域が第１の領域である。したがって、上述した例に基づけば、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａへと供給された後、第１の撮像装置２３の下を通過する前の所定位置（符号ｂ１の位置）から、錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下を通過して第２の撮像装置２５の下を通過した後の所定位置（符号ｂ２の位置）までの領域が第１の領域に該当する。つまり、第１の領域は、搬送ベルト２１ａにおける第１の撮像装置２３による錠剤Ｔの撮像位置から第２の撮像装置２５による錠剤Ｔの撮像位置までの領域を含む。なお、搬送ベルト２１ａの全周に亘って吸引孔２１ｇに吸引力が付与されているが、第１の領域以外の第２の領域については、印刷の際に飛翔するインクへの影響を考慮する必要がないことから、特に吸引力を低下させなくてもよく、搬送中に発生する遠心力や自重に抗する以上の吸引力とすればよい。

（変形例）
以上の説明においては、吸引チャンバ（チャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂ）内を二つの区画Ｂ１、Ｂ２に分けて二種の吸引力を付与することを前提に説明を行った。ただし、錠剤Ｔに対して与えられる吸引力は、二種類に限られず、錠剤印刷装置１において行われる各処理ごとに制御されるようにしても良い。したがって、この場合には二種類以上の吸引力が適宜錠剤Ｔに対して与えられることになる。

例えば、吸引チャンバ内を三つの区画（チャンバ２１ｆ内の上側の区画及び下側の区画、プーリ体２１ｂ内の区画）に分け、チャンバ２１ｆ内の上側の区画には錠剤Ｔが搬送に伴ってずれたり揺れたりせず、かつ印刷処理に影響を与えない吸引力、下側の区画には錠剤Ｔが落下しない吸引力、プーリ体２１ｂ内の区画、すなわちプーリ体２１ｂで円周方向に錠剤Ｔが移動する区画には錠剤Ｔが落下せずさらに遠心力に抗する吸引力をそれぞれ与えるように構成する。これにより、錠剤Ｔをより適切に搬送ベルト２１ａに吸引保持することができる。このようなチャンバ２１ｆ内の下側の区画やプーリ体２１ｂ内の区画では、チャンバ２１ｆ内の上側の区画での吸引力よりも格段に大きな吸引力が必要となるが、各処理（錠剤Ｔの搬送される位置）において最適な吸引力を適切に錠剤Ｔに与えることができる。なお、換言すれば、搬送ベルト２１ａにおいて、上記のようにチャンバ２１ｆ内の上側の区画に対応する吸引力を弱めた領域が第１の領域であり、その他の下側の区画やプーリ体２１ｂ内の区画に対応する領域が第２の領域となる。チャンバ２１ｆ内の下側の区画やプーリ体２１ｂ内の区画では、それぞれ吸引力を変えることもできるが、チャンバ２１ｆ内の上側の区画の吸引力よりも強くする。

上述のように、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの周囲に吸引による気流が発生するような状態において錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上のいかなる場所でも確実に吸引保持される吸引力に対して、印刷処理のときには印刷不良が生じない程度に気流が弱い吸引力となるように吸引力を低下させる。印刷処理は、搬送ベルト２１ａにおいてプーリ体２１ｂと各従動プーリ２１ｃとの間の上側の領域で行われるので、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに支えられており、上側の領域での吸引力をその他の領域に比べ低下させても搬送には影響しない。

また、供給装置１０から搬送装置２１、あるいは、搬送装置２１から搬送装置３１への錠剤の受け渡しにおいて、受け渡された後の錠剤Ｔは揺動する。このような揺動、すなわち錠剤Ｔの揺れがあると正確な位置の検出や印刷ができなくなってしまう。そこで、受け渡される側の受け渡される位置近傍の吸引力は大きい方が良い。吸引力が大きい方が錠剤Ｔの揺動を早く収束させることができる。つまり、搬送装置２１のチャンバ２１ｆ、あるいは、搬送装置３１のチャンバ３１ｆの上側の区画内において、受け渡し処理が行われる部分にさらに区画を設け、その区画の吸引力を錠剤Ｔの揺れを早く収束させる吸引力とするようにしても良い。

以上のように、必要な部分に必要なだけ区画を設けることができる。すなわち、吸引チャンバを第１の領域や第２の領域に区画化すること、さらに、その領域内を区画化することも可能である。そして、それぞれの区画毎に適宜吸引力を設定することができる。また、それぞれ相異する吸引力の区画のつなぎ目では、吸引力の変化が起きる。このような変化が大きいと、錠剤Ｔがずれたり、揺れたり、あるいはベルトから脱落したりすることがある。したがって、必要な吸引力とする区画の前後に吸引力の変化を緩やかにするための区画を設けることもできる。こうすることで区画に渡って吸引力の変化のしかたを緩やかにすることが可能となり、錠剤Ｔのずれ、揺れ、ベルトからの脱落などを抑えることができる。

＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態について図１１から図１３を参照して説明する。なお、第５の実施形態では、第４の実施形態との相違点（吸引力低下部材）について説明し、その他の説明を省略する。

前述の第４の実施形態では、搬送ベルト２１ａにおける印刷処理を行う第１の領域で錠剤Ｔに対して与えられる吸引力を、その他の第２の領域で錠剤Ｔに対して与えられる吸引力よりも低下させるため、吸引チャンバ（チャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂ）内を複数の区画に分け、区画ごとに吸引力を変化させる。一方、第５の実施形態においては、吸引チャンバ内を複数の区画に分けることなく、第１の領域における錠剤Ｔに対する吸引力を第２の領域よりも低下させるため、吸引力低下部材６６（図１１及び図１２参照）を用いる。この吸引力低下部材６６が吸引力調整装置として機能する。

なお、吸引チャンバが発生させる吸引力とは、吸引チャンバ内の空気を排出することで、例えば、チャンバ本体６１に設けられた吸引溝６１ｂ（図１２参照）に発生する吸引力であって、空気の排出の速度や量で決定される。吸引溝６１ｂに生じる吸引力が搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇを介して錠剤Ｔに作用して、搬送ベルト２１ａ上に錠剤Ｔを引き寄せる。この引き寄せる力が錠剤Ｔに対する吸引力となる。したがって、第５の実施形態では、チャンバ本体６１内の空気の排出速度や量は変えずに、吸引力低下部材６６により、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに作用する吸引力を低下させる。

図１１に示すように、搬送ベルト２１ａの第１の領域（符号ｂ１の位置から符号ｂ２の位置までの範囲）には、吸引力低下部材６６が設けられている。この吸引力低下部材６６は、錠剤Ｔの搬送経路、すなわち吸引溝６１ｂごとにそれぞれ設けられている。

図１２に示すように、吸引力低下部材６６は、吸引溝６１ｂの底面に着脱可能に取り付けられている。この吸引力低下部材６６は、搬送方向Ａ１に並ぶ各貫通孔６１ｄの開口面積を搬送方向Ａ１に沿って徐々に小さくするように例えば三角形状に形成されている。これにより、第１の領域での錠剤Ｔに対する吸引力は、搬送方向Ａ１に沿って徐々に減少することになる。

なお、吸引力低下部材６６は着脱可能であるため、利用者は必要に応じて搬送方向Ａ１に吸引力低下部材６６をずらしたり、あるいは、交換したりして、所望の領域において所望のパターンで吸引力を低下させることが可能である。つまり、吸引力の調整あるいは吸引力を低下させる位置の調整を容易に行うことができ、また、吸引力低下部材６６を取り外して洗浄するメンテナンスを容易に行うことができる。

前述のように、搬送ベルト２１ａの第１の領域に吸引力低下部材６６を設けることによって、第１の領域において吸引孔２１ｇの吸引力が弱められ、吸引孔２１ｇから吸引される空気の量や流速が減るため、気流やミストによる印刷不良が発生することを抑えることができる。すなわち、少なくとも印刷ヘッド装置２４の下方（搬送ベルト２１ａにおいて印刷ヘッド装置２４の上流側端部の下から下流側端部の下までの領域）を通過する錠剤Ｔを吸引する吸引力を、搬送ベルト２１ａ上のその他の位置にある錠剤Ｔを吸引する吸引力よりも低下させることができる。

また、搬送ベルト２１ａの第１の領域で吸引力を徐々に低下させることによって、急激な吸引力の低下による錠剤Ｔの位置ずれなどを抑制することができる。例えば、吸引力が急激に変化すると、錠剤Ｔがずれたり、又は、揺れたり、あるいは、搬送ベルト２１上から脱落したりすることがあるが、吸引力の変化を穏やかにすることで、そのような不具合の発生を抑えることができる。

ここで、通常の吸引チャンバ（プーリが吸引チャンバの一部を構成しない）に前述の吸引力低下部材６６を適用すると、前述の第４の実施形態で懸念事項として述べた内容と同様、吸引力を低下させた状態で搬送ベルト２１ａが揺動するため、錠剤Ｔが十分に保持されずに揺動すると、錠剤Ｔに対する印刷がぶれて二重になり、印刷不良が発生してしまう可能性がある。

そこで、第５の実施形態によれば、第１の実施形態に係る吸引チャンバ（プーリが吸引チャンバの一部を構成する）に前述の吸引力低下部材６６を適用することによって、前述のように気流に起因する印刷品質の低下を抑えつつ、第１の実施形態のように搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となるので、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。これにより、印刷ヘッド装置２４の下の印刷エリアにおいても錠剤Ｔを十分に吸着保持し、錠剤Ｔの揺動を抑えることが可能となるので、錠剤Ｔの揺動に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。

図１３は、通常のチャンバに吸引力低下部材６６を適用した場合と、本実施形態（第５の実施形態）との、モータ負荷率、チャンバ圧力、搬送ベルトの振動、印刷品質を比較したものである。

例えば、図１３に示すように、通常の吸引チャンバでは、モータ負荷率が９８％であり、チャンバ圧力が－１．９ｋＰａであり、搬送ベルト２１ａの振動は大きく、ブレ（印刷不良）がある。一方、第５の実施形態に係る吸引チャンバでは、モータ負荷率が３７％であり、チャンバ圧力が－１．９ｋＰａであり、搬送ベルト２１ａの振動は小さく、ブレ（印刷不良）がない。したがって、第５の実施形態に係る吸引チャンバにおいて、チャンバ圧力は通常の吸引チャンバと同じであっても、通常の吸引チャンバに比べ、モータ負荷率は小さくなり、搬送ベルト２１ａの振動も小さくなり、ブレが無くなっている。このように、どちらの吸引チャンバでも、吸引チャンバ内の圧力は同じに保たれているが、第５の実施形態に係る吸引チャンバによれば、モータ負荷率が大幅に低減され、振動が小さくなり、ブレが抑えられることは明らかである。

なお、吸引力低下部材６６は、吸引溝６１ｂ内であって搬送ベルト２１ａと接触することを避けることができる位置であれば、いずれの位置に設けられていても良い。また、吸引溝６１ｂ自体で無くても、搬送ベルト２１ａを介して錠剤Ｔに作用する吸引力を低下させるよう、通過する空気の量を制限できるのであれば、どこに吸引力低下部材６６を設けても良いし、別な部材を設けるようにしても良い。

（変形例）
以上の説明においては、一種類の吸引力低下部材６６の説明を行った。この吸引力低下部材６６としては、吸引力低下部材６６と同じような効果を発生させることのできる他の部材、例えば鍔状部材や板状部材を用いることも可能である。錠剤Ｔに対してどのような吸引力を与えるかについては、鍔状部材や板状部材の形状や個数など、また、板状部材に形成される開口部の大きさや形状、個数などによって自由に設定することが可能である。

吸引力低下部材６６としては、一列に並ぶ複数の貫通孔６１ｄの開口面積を徐々に変化させる形状であれば良く、パンチングボードや網状部材、多孔質部材などを用いることが可能である。この場合には、貫通孔６１ｄの開口面積が搬送方向Ａ１に沿って徐々に減少するように孔の密度を低くする。また、前述のパンチングボードや網状部材を重ねて相対的にずらすことで、パンチングボードに形成された孔の開口のサイズや開口率、また、網の網目のサイズや開口率を変更して、第１の領域を通過する錠剤Ｔに対して与える吸引力を調整することができる。

なお、前述の吸引力低下部材６６を設けず、例えば、貫通孔６１ｄのサイズを小さくして吸引力を低下させるようにしても良く、各種の吸引力調整手段（吸引力調整装置）を用いることが可能である。

＜第６の実施形態＞
次に、第６の実施形態について図１４を参照して説明する。なお、第６の実施形態では、第５の実施形態との相違点（吸引チャンバ）について説明し、その他の説明を省略する。

図１４に示すように、第６の実施形態に係るチャンバ２１ｆ及びプーリ体２１ｂは、第１の実施形態と同様、吸引チャンバを構成しているが、チャンバ２１ｆの内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間は接続されていない。つまり、チャンバ２１ｆにおけるプーリ体２１ｂ側の開口は閉じられており、プーリ体２１ｂにおけるスリット状の貫通孔７０ａの開口も閉じられており、チャンバ２１ｆの内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間は連通していない。

プーリ体２１ｂは回転軸２１ｈに連結されており、この回転軸２１はプーリ体２１ｂの内部空間を通っている。回転軸２１ｈは中空に形成されており、この回転軸２１ｈの外周には、円周方向に並ぶ複数の貫通孔（図示せず）が形成されている。これらの貫通孔によって、回転軸２１ｈの内部空間とプーリ体２１ｂの内部空間は連通している。回転軸２１ｈは、ロータリージョイントなどの連結部材を介して吸引管（いずれも図示せず）に接続されており、この吸引管はポンプなどの吸気装置（図示せず）に接続されている。

このような構成において、チャンバ本体６１内の空気は吸引管６２を介して吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるチャンバ本体６１の外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用する。一方、プーリ体２１ｂ内の空気は、回転軸２１ｈ及び吸引管を介して吸引され、回転軸２１ｈの内部及び吸引管の内部を流れていく。これにより、搬送ベルト２１ａにおけるプーリ体２１ｂの外周に位置する各吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔに吸引力が作用する。このプーリ体２１ｂは、搬送ベルト２１ａと共に回転する。

このような構成においても、前述の第４および第５の実施形態と同様、気流に起因する印刷品質の低下を抑えつつ、搬送ベルト２１ａの振動を抑制することが可能となるので、搬送ベルト２１ａは安定して錠剤Ｔを搬送することができる。これにより、印刷ヘッド装置２４の下の印刷エリアにおいても錠剤Ｔを十分に吸着保持し、錠剤Ｔの揺動を抑えることが可能となるので、錠剤Ｔの揺動に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。

＜第７の実施形態＞
次に、第７の実施形態について図１５から図２１を参照して説明する。なお、第７の実施形態では、第１の実施形態との相違点（カバー、気体吹き付け部及び気体吸引部）について説明し、その他の説明を省略する。

図１５及び図１６に示すように、第７の実施形態では、カバー１００、二つの気体吹き付け部２００及び二つの気体吸引部３００が設けられている。各気体吹き付け部２００及び各気体吸引部３００が付着物除去機構として機能する。この付着物除去機構は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔまたはカバー１００の下面に付着した付着物（例えば、粉やゴミ）に対して気体（例えば、空気や不活性ガス）を吹き付け、錠剤Ｔまたはカバー１００の下面から付着物を吹き飛ばし、吹き飛ばした付着物を空気と共に吸引することによって、錠剤Ｔまたはカバー１００の下面から付着物を除去する。また、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａによって搬送されることによって錠剤Ｔの粉が装置内に舞うことがあるが、このように装置内を舞っている粉、特にカバー１００近傍を舞う粉についても、気体吹き付け部２００及び気体吸引部３００によって除去する。

カバー１００は、図１５に示すように、気体吹き付け部２００、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５を収容する筐体である。このカバー１００は、その下面が搬送ベルト２１ａの上面から所定距離（例えば、４～５ｍｍ）だけ離されて搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。

カバー１００の下面には、カバー１００内の各気体吹き付け部２００が搬送ベルト２１ａの上面に対して気体を吹き付けることが可能になるよう、複数の貫通孔１００ａが形成されている。これらの貫通孔１００ａは、例えば、気体吹き付け部２００ごとに錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に一列に並ぶように形成されている。気体吹き付け部２００から吹き出された気体は、カバー１００の下面を貫通する各貫通孔１００ａを通過し、搬送ベルト２１ａ上に吹き付けられることになる。例えば、貫通孔１００ａの直径は数ｍｍ（一例として２ｍｍ程度）である。

また、カバー１００の下面には、カバー１００内の検出装置２２（二つの検出部２２ａ）が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを検出することが可能になるよう、貫通孔１００ｂが錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に二つ並べられて形成されており、カバー１００内の第１の撮像装置２３（二つの撮像部２３ａ）が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを撮像することが可能になるよう、貫通孔１００ｃが前述の貫通孔１００ｂが並ぶ方向と同じ方向に二つ並べられて形成されている。さらに、カバー１００の下面には、カバー１００内の印刷ヘッド装置２４が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに印刷を行うことが可能になるよう、貫通孔１００ｄが一つ形成されており、カバー１００内の第２の撮像装置２５（二つの撮像部２５ａ）が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを撮像することが可能になるよう、貫通孔１００ｅが前述の貫通孔１００ｂが並ぶ方向と同じ方向に二つ並べられて形成されている。

各貫通孔１００ａは、カバー１００の内部の底面に設けられた各気体吹き付け部２００によって覆われており、各貫通孔１００ｂ、１００ｃ、１００ｅは、カバー１００の内部の底面に設けられたガラスなどの透光部材１０１、１０２によって塞がれている。また、貫通孔１００ｄは、印刷ヘッド装置２４がシリコンなどの密閉部材１０３を介して貫通孔１００ｄに挿入されて塞がれている。このようにして、カバー１００は密閉状態に形成されており、そのカバー１００の内部は陽圧（正圧）に維持されている。

各気体吹き付け部２００は、カバー１００の下面の各貫通孔１００ａにつながっており、それらの貫通孔１００ａから気体を吹き出し、搬送ベルト２１ａ上に気体を吹き付ける。これにより、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが気体吹き付け部２００の下方を通過する際、気体が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに吹き付けられ、その錠剤Ｔに付着した付着物は錠剤Ｔから吹き飛ばされる。なお、各気体吹き付け部２００は、気体供給部に流量調整弁（いずれも図示せず）を介して接続されており、その気体供給部から各気体吹き付け部２００に気体が供給される。

ここで、カバー１００の下面には、誘導板１０４が気体吹き付け部２００の下方における錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、気体吹き付け部２００ごとに設けられている。これらの誘導板１０４は、長方形状に形成されており、その長手方向が、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に平行にされ、印刷ヘッド装置２４側に倒されて傾斜している。各誘導板１０４は、気体吹き付け部２００から各貫通孔１００ａを介して吹き出された気体の一部を錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の下流側に向けて流し、カバー１００の下面に沿って錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に流れる気流を生じさせる。これにより、カバー１００の下面に付着した付着物に気体が吹き付けられ、カバー１００の下面から付着物が吹き飛ばされる。なお、誘導板１０４は、二列に並ぶ気体吹き付け部２００に対して一枚ずつ設けられているが、これに限るものではなく、共用部材として一枚だけ設けられていても良い。

さらに、カバー１００の下面には、遮断板１０５が第１の撮像装置２３と印刷ヘッド装置２４との間に（少なくとも錠剤Ｔの搬送方向Ａ１における印刷ヘッド装置２４より上流側）に位置付けられ、気体吹き付け部２００ごとに対応して設けられている。これらの遮断板１０５は、長方形状に形成されており、その長手方向が、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に平行にされ、カバー１００の下面に対して垂直に設けられている。なお、遮断板１０５は、その長手方向長さが印刷ヘッド装置２４のノズル２４ｂが形成されている領域を覆うことが可能な長さであり、かつ、その下方を搬送される錠剤Ｔに接触しないような高さ位置に設けられている。このような各遮断板１０５は、誘導板１０４により誘導されてカバー１００の下面に沿って流れてきた気体を遮る。これにより、カバー１００の下面に沿って流れる気流が印刷ヘッド装置２４の印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられる。

なお、遮断板１０５は、二列に並ぶ気体吹き付け部２００に対して一枚ずつ設けられているが、これに限るものではなく、共用部材として一枚だけ設けられていても良い。また、遮断板１０５は印刷ヘッド装置２４に設けられていても良い。印刷ヘッド装置２４自体に取り付けられていることで、印刷対象の錠剤Ｔの品種を変更して錠剤Ｔの厚みが変わる際、印刷ヘッド装置２４の高さ位置を調整すると同時に遮断板１０５の高さ位置も自動的に調整することができる。したがって、錠剤Ｔの厚みに合わせて遮断板１０５の高さ位置のみを調整する必要がなく、効率的である。

各気体吸引部３００は、搬送ベルト２１ａの側面に隣接して搬送ベルト２１ａを挟むように位置付けられ、チャンバ本体６１に取り付けられている。これらの気体吸引部３００は、吸気口３０１、排気口３０２及び内部流路３０３（図１６参照）をそれぞれ有している。

吸気口３０１及び排気口３０２は、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に延びる長方形状（スリット状）に形成されている。吸気口３０１は、搬送ベルト２１ａの上面とカバー１００の下面との間の空間から空気を吸い込むための開口であり、気体吸引部３００における搬送ベルト２１ａ側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上面より高い位置に設けられている。この吸気口３０１の開口は、遮断板１０５より搬送方向Ａ１において上流側に終端が位置するように設けられている。これによって気体吹き付け部２００からの気体が印刷ヘッド装置２４にまで流れないようになっており、印刷ヘッド装置２４のノズル２４ｂが乾燥して吐出不良が起こることを防いだり、ノズル２４ｂから吐出された液体が気流の影響を受けて吐出方向が狂ったりすることを防いでいる。排気口３０２は、気体吸引部３００における搬送ベルト２１ａ側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａより低い位置に設けられており、チャンバ本体６１の内部に接続されている。内部流路３０３は、気体吸引部３００の内部に形成されており、吸気口３０１及び排気口３０２をつなぐ流路である。

ここで、錠剤Ｔの搬送のため、チャンバ本体６１の内部が吸引されると、各気体吸引部３００において、排気口３０２から空気が吸引される。そして、排気口３０２につながる内部流路３０３を介して吸気口３０１から、搬送ベルト２１ａの上面とカバー１００の下面との間の空間の空気が吸引される。これにより、気体吹き付け部２００により吹き付けられた気体によって吹き飛ばされた付着物は、吸気口３０１から空気と共に吸引されることになる。

なお、吸気口３０１の高さ方向の長さを変化させることで、気体吸引部３００の吸引力を調整することが可能である。ただし、吸気口３０１の高さ方向の長さは、錠剤Ｔの高さよりも短いことが望ましい。通常、吸気口３０１から空気を吸引する吸引力は、錠剤Ｔが吸気口３０１から吸い込まれるような吸引力に設定されていないが、吸引力の調整が不十分である場合や錠剤Ｔの種類（錠剤Ｔのサイズが異なる）が変更された場合など、錠剤Ｔが吸気口３０１から吸い込まれる懸念がある。このため、吸気口３０１の高さ方向の長さを錠剤Ｔの高さよりも短くすることで、錠剤Ｔが吸気口３０１から吸い込まれることを抑制することができる。なお、吸気口３０１の延伸方向の長さは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着した付着物を取り除くために必要とされる吸引範囲に基づき、適宜設定されている。

また、気体吹き付け部２００からの気体や、吸気口３０１から空気が吸引される吸引力によって、錠剤Ｔの位置（Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向における錠剤Ｔの位置、錠剤Ｔの傾きなどの姿勢を含む）が搬送ベルト２１ａ上で変わってしまったり、搬送ベルト２１ａから落下したりすることなどがないよう、気体吹き付け部２００からの気体の量や吸気口３０１からの空気の吸引力の設定が行われる。

また、気体吹き付け部２００からの気体の吹き付けおよび気体吸引部３００からの空気の吸引は、錠剤印刷装置１の運転中、常に行われる。たとえ錠剤Ｔが一定時間、気体吹き付け部２００や検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４に到来しなくても、気体吹き付け部２００からの気体の吹き付けおよび気体吸引部３００からの空気の吸引を行うことで、搬送ベルト２１ａ上に付着している粉を除去したり、搬送ベルト２１ａに粉が付着したりすることを防止することができる。搬送ベルト２１ａ上に錠剤Ｔの粉が付着していると、第１の撮像装置２３にてその粉が撮像されてしまい、錠剤Ｔが存在しないにも拘わらず誤検知が起きて搬送ベルト２１ａに印刷が行われてしまうことがあるが、常に気体吹き付け部２００からの気体の吹き付けおよび気体吸引部３００からの空気の吸引を行うことで、このような誤検知を防ぐことができる。

さらに、搬送ベルト２１ａ上に粉が付着した状態で新たに錠剤Ｔが供給されると、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上で滑ってしまい、搬送ベルト２１ａから落下したり、搬送ベルト２１ａ上で姿勢が変わったりしてしまう。錠剤印刷装置１の運転中常に付着物除去機構によって気体の吹き付けおよび吸引が行われることで、錠剤Ｔの搬送を再開した際の、錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａ上での滑りも防止することができる。

前述のような構成において、錠剤Ｔの印刷時、各気体吹き付け部２００によって気体が各貫通孔１００ａから搬送ベルト２１ａ上に吹き出されている。さらに、チャンバ本体６１内の空気は吸引されており、それに応じて、搬送ベルト２１ａの上面とカバー１００の下面との間の空間の空気が各気体吸引部３００の個々の吸気口３０１から吸引されている。この状態で、搬送ベルト２１ａにより搬送されている錠剤Ｔは、気体吹き付け部２００の下方を通過するとき、気体吹き付け部２００によって気体が吹き付けられる。このとき、錠剤Ｔに付着物が付着している場合、その付着物は錠剤Ｔから吹き飛ばされ、その吹き飛ばされた付着物が空気と共に気体吸引部３００によって吸引される。このようにして、錠剤Ｔに付着した付着物が取り除かれるので、付着物が付着した状態の錠剤Ｔに対して印刷を行うことを抑制することが可能となり、印刷品質の低下を抑えることができる。

また、気体が気体吹き付け部２００によって搬送ベルト２１ａ上に吹き付けられているが、その一部は誘導板１０４によりカバー１００の下面に沿って錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に流れるように誘導されている。これにより、カバー１００の下面に付着した付着物に対して気体が吹き付けられ、カバー１００の下面から付着物が吹き飛ばされる。吹き飛ばされた付着物は、空気と共に気体吸引部３００によって吸引される。このようにして、カバー１００の下面、すなわちガラス１０１に付着した付着物が取り除かれるので、検出異常や認識異常を抑制することが可能となり、印刷品質の低下を抑えることができる。さらに、カバー１００近傍を舞う錠剤Ｔの粉も吸引して除去することができるため、錠剤Ｔやカバー１００の下面、搬送ベルト２１ａなどに、錠剤Ｔの粉が付着することを抑制することができる。なお、誘導板１０４の長手方向長さ、搬送方向Ａ１に沿う長さ、および傾斜角度は、ガラス１０１に付着した付着物を吹き飛ばすことが可能な長さおよび角度に設定されており、かつ、その下方を搬送される錠剤Ｔに触れることのないように設けられている。また、誘導板１０４は、ガラス１０１に付着した付着物を吹き飛ばすことが可能であれば、平板に限らず、湾曲形状を有する板であっても良い。

また、前述のように気体の一部は、誘導板１０４によりカバー１００の下面に沿って流れるが、そのカバー１００の下面に沿って錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に流れてきた気体は遮断板１０５により遮られ、遮られた気体は気体吸引部３００の吸気口３０１から吸引される。このとき、カバー１００の下面から吹き飛ばされた付着物も気体と共に吸気口３０１から吸引される。これにより、カバー１００の下面に沿って流れる気流やカバー１００の下面から吹き飛ばされた付着物が印刷ヘッド装置２４の印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

なお、前述の搬送ベルト２１ａは、錠剤Ｔの搬送時、チャンバ本体６１の上下面と擦れているため、振動してしまうことがある。このとき、搬送ベルト２１ａが揺れて搬送ベルト２１ａに付着した付着物（例えば、粉やゴミ）が舞い上がろうとしても、その舞い上がりは気体吹き付け部２００から吹き付けられる気体によって抑えられ、さらに、付着物が舞い上がったとしても、舞い上がった付着物は気体吸引部３００によって吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａに付着した付着物が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着することが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

また、第７の実施形態を他の実施形態、例えば、前述の第４および第５の実施形態に適用することも可能である。これらの場合には、吸引チャンバ２１ｆの一部（第１の領域）の吸引力低下により、その吸引力低下部分において搬送ベルト２１ａが振動してしまうことがある。このとき、搬送ベルト２１ａが揺れて搬送ベルト２１ａに付着した付着物が舞い上がろうとしても、その舞い上がりは気体吹き付け部２００から吹き付けられる気体によって抑えられ、さらに、付着物が舞い上がったとしても、舞い上がった付着部は気体吸引部３００によって吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａに付着した付着物が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着することが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

（気体吸引部の変形例１及び変形例２）
以上の説明においては、気体吸引部３００の吸気口３０１を錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に延びる長方形状に形成することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、図１７に示すように、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って徐々に狭くなる三角形状に形成したり（変形例１）、あるいは、図１８に示すように、延伸長さが異なる複数の長方形状の吸気口３０１を、個々の左端を揃えて高さ方向に並べたりするようにしても良い（変形例２）。これらの場合には、気体吸引部３００において吸引力は錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って、すなわち印刷ヘッド装置２４側（図１７及び図１８中の右側）に向かうにつれて徐々に弱くなるため、気体吸引部３００の吸引により生じる気流が印刷ヘッド装置２４の印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられるので、印刷品質の低下をより確実に抑えることができる。なお、気体吸引部３００の搬送方向Ａ１下流側の吸気口３０１付近においては、気体吹き付け部２００からの気体が直接的には供給されず、誘導板１０４を介して供給されるだけであるから、吸気口３０１から吸い込む空気の量が減っても問題はない。

ここで、図１７では、三角形状の吸気口３０１は上側が傾斜しているが、逆に下側が傾斜しても良く、あるいは、両方が傾斜していても良い。また、図１８では、各吸気口３０１は、上から延伸長さが短い順に並んでいるが、逆に下から延伸長さが短い順に並んでいても良く、あるいは、延伸長さに関係なく並んでいても良い。また、円形状や楕円形状の吸気口３０１を錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って一列や複数列に並べて用いることも可能で
ある。

（気体吸引部の変形例３）
以上の説明においては、気体吸引部３００の吸気口３０１の高さ方向の長さを変化させることで、気体吸引部３００の吸引力を調整することが可能であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、図１９に示すように、気体吸引部３００の内部流路３０３内に吸引力調整部材３０４を設けるようにしても良い。この吸引力調整部材３０４は、図２０に示すように、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に延びる長方形状（スリット状）の貫通孔３０４ａを有しており、内部流路３０３を塞ぐようにその内部に設けられ、その内部流路３０３を通過する気体の流量を変えて吸引力を調整する。貫通孔３０４ａのスリット幅（貫通孔３０４ａにおける錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の幅）が異なる数種の吸引力調整部材３０４を用意し、それらの吸引力調整部材３０４から、必要とする吸引力に応じて一つの吸引力調整部材３０４を選択して用いることで、気体供給部３００の吸引力を容易に調整することができる。

なお、図１９では、吸引力調整部材３０４の貫通孔３０４ａを錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に延びる長方形状に形成しているが、これに限るものではなく、円形状や楕円形状、三角形状など各種の形状に形成しても良い。また、貫通孔３０４ａの数も限定されるものではなく、複数でも良い。例えば、円形状や楕円形状などの複数の貫通孔３０４ａを錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に一列に並ぶように形成しても良く、複数列（例えば、二列や三列）に並ぶように形成しても良く、また、不規則（ランダム）に形成しても良い。

また、貫通孔３０４ａを形成する吸引力調整部材３０４が着脱可能であり、印刷対象である錠剤Ｔの品種を変更する際に交換できるようにしても良い。このようにすることで、印刷対象が変更になっても容易に吸引力を調整することができる。なお、この吸引力調整部材３０４は、気体吸引部３００内であればどこに取り付けられていても良く、吸気口３０１に取り付けられていても良いし、排気口３０２に取り付けられていても良い。

（カバーの変形例）
また、以上の説明においては、カバー１００の各貫通孔１００ａが錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って一列に並ぶように形成されていることを例示したが、これに限るものではなく、二列以上に並んでいても良く、あるいは、列状でなくランダムに形成されていても良い。また、図２１（カバー１００の下面を示す平面図）に示すように、貫通孔１００ａがスリット状に形成されていても良い。

また、以上の説明においては、検査装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５をカバー１００内に収容することを例示したが、これに限るものではない。カバー１００を備えていることで、検査装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び撮像装置２５自体に粉が付着することがなく、カバー１００だけを取り外して洗浄することができるため、錠剤Ｔの品種を切り替える際には効率的である。しかし、付着物除去機構が十分に機能するのであれば、カバー１００が備えられていなくても良い。このときには、誘導板１０４は気体吹き付け部２００自体に取り付けられる。このようにカバー１００をなくすことによって、検査装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５の高さ位置をそれぞれ自由に変更することが可能となる。

＜他の実施形態＞
前述の各実施形態においては、プーリ体２１ｂ、８０、９０側が駆動源を有することを例示したが、これに限るものではなく、プーリ体２１ｂ、８０、９０側が従動であっても良い。

また、前述の各実施形態においては、第１の回転体および第２の回転体はタイミングプーリであることを例示したが、これに限るものではなく、スプロケット等を採用しても良い。

また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列や三列又は四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。

また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１ａを一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。例えば、複数本の搬送ベルト２１ａを並列に並べることが可能である。

また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇとして円形の吸引孔を用いることを例示したが、これに限るものではなく、長方形や楕円形、スリット状などの吸引孔を用いることが可能であり、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇの形状は特に限定されるものではない。

また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。

また、前述の各実施形態においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。また、印刷方式は、インクジェット方式に限るものではなく、レーザマーキング方式や、転写式のドラム方式でも良い。

また、前述の各実施形態においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面又は片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。

また、前述の各実施形態においては、気体吹出部４２ａが良品回収部４２に備えられていることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送装置２１における、第２の搬送装置３１側の端部や、受け渡しフィーダ１３から搬送装置２１に錠剤Ｔを受け渡す箇所に備えられるようにしても良い。つまり、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを離脱させたい箇所において、気体吹出部４２ａを用いれば良い。

また、前述の各実施形態においては、気体吹出部４２ａが気体を処理中常に吹き出すことを例示したが、これに限るものではなく、間欠的に吹き出すようにしても良い。

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
２１ 搬送装置（錠剤搬送装置）
２１ａ 搬送ベルト
２１ｂ プーリ体（第１の回転体）
２１ｃ 従動プーリ（第２の回転体）
２１ｆ チャンバ（ダクト）
２１ｇ 吸引孔
２１ｈ 回転軸
２４ 印刷ヘッド装置
３１ 搬送装置（錠剤搬送装置）
３１ａ 搬送ベルト
３１ｆ チャンバ（ダクト）
３４ 印刷ヘッド装置
６１ チャンバ本体
６２ａ 吸引管
６２ｂ 吸引管
６３ 隔壁
６４ 隔壁
６５ 床材
６６ 吸引力低下部材（吸引力調整装置）
７０ａ 貫通孔
７１ 搬送プーリ
７２ 搬送プーリ
７３ ガイドプーリ
７４ ガイドプーリ
８０ プーリ体（第１の回転体）
８０ａ 貫通孔
８１ 搬送プーリ
８２ 搬送プーリ
８３ ガイドプーリ
９０ プーリ体（第１の回転体）
９０ａ 内部空間
９１ 搬送プーリ
９２ 搬送プーリ
Ｔ 錠剤
Ｂ１ 区画
Ｂ２ 区画

本発明が解決しようとする課題は、搬送ベルトに付着した付着物を取り除くことができる搬送処理装置を提供することである。

本発明の実施形態によれば、搬送ベルトに付着した付着物を取り除くことができる。

Claims (4)

1. 複数の錠剤を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、
   外表面に複数の吸引孔を有し、前記吸引孔に負圧を作用させて前記錠剤を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの前記外表面に向けて気体を吹き付ける気体吹き付け部と、
   前記外表面に前記気体が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記錠剤の粉を吸引する吸引機構と、
   を有し、
   前記搬送経路上の検査位置において、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を撮影するカメラと、
   前記カメラの撮影した画像に基づいて、前記錠剤を検査する検査処理部と、
   をさらに有し、
   前記気体吹き付け部および前記吸引機構は、前記搬送経路上の前記検査位置よりも上流側において、前記搬送ベルトの前記外表面に向けて前記気体を吹き付け、前記外表面から吹き飛ばされた前記錠剤の粉を吸引する搬送処理装置。
2. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記気体吹き付け部は、前記気体の流量を調整する流量調整弁を介して気体供給部に接続され、
   前記吸引機構は、前記搬送ベルトの上面から空気を吸い込む開口である吸気口と、前記吸気口から気体を吸引するポンプとを備える、搬送処理装置。
3. 請求項２に記載の搬送処理装置であって、
   前記流量調整弁により、前記気体吹き付け部から供給される前記気体の流量と、前記ポンプにより付与される前記吸気口から吸引される空気の吸引力は、前記搬送ベルト上の前記錠剤の位置が変化しないように、設定される、搬送処理装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送処理装置の、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に対し印刷を行う印刷ヘッドを有し、
   前記印刷ヘッドは、前記気体吹き付け部よりも前記錠剤の搬送方向において下流側に設けられることを特徴とする錠剤印刷装置。

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