JP7451086B2 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェットヘッド（印刷部の一例）を用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェットヘッドの各ノズルから、インクジェットヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

このような印刷工程において、インクが錠剤の被印刷面に塗布されるが、錠剤の素材によっては、錠剤（特に糖衣錠）に対するインクの定着性が低いことがあり、錠剤におけるインクが塗布された箇所、すなわち、錠剤における識別情報が印刷された箇所が、他の錠剤や搬送ベルトなどの装置内の部材にぶつかるなどして擦れると、錠剤に印刷された識別情報（文字やマークなど）がにじんで不鮮明になり、印刷品質が低下することがある。これにより、印刷不良の錠剤が発生するため、生産性が低下する。

特開平０７－０８１０５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、生産性を上げることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を供給部から受け取り、搬送する第１の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の一方面にシェラックを塗布する第１の塗布部と、
前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記第１の塗布部により塗布された前記シェラックに熱を与える第１の乾燥部と、
前記第１の乾燥部よりも前記錠剤の搬送方向下流側において、前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の一方面にインクジェットヘッドでインクを塗布する第１の印刷部と、
前記第１の印刷部よりも前記搬送方向下流側において、前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える第２の乾燥部と、
前記第１の塗布部と前記第１の印刷部との間に設けられ、前記錠剤を撮像する第１の撮像部と、
前記第１の印刷部により印刷された前記錠剤を反転させた状態で受け取る第２の搬送ベルトと、
前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面に前記シェラックを塗布する第２の塗布部と、
前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記第２の塗布部により塗布された前記シェラックに熱を与える第３の乾燥部と、
前記第３の乾燥部よりも前記搬送方向下流側において、前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面にインクジェットヘッドでインクを塗布する第２の印刷部と、
前記第２の印刷部よりも前記搬送方向下流側において、前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える第４の乾燥部と、
前記第２の塗布部と前記第２の印刷部との間に設けられ、前記錠剤を撮像する第２の撮像部と、
前記第１の撮像部で取得した画像に基づき前記錠剤の位置情報を生成し、前記位置情報に基づいて前記第１の印刷部による印刷を実行させ、前記第２の撮像部で取得した画像に基づき前記錠剤の位置情報を生成し、前記位置情報に基づいて前記第２の印刷部による印刷を実行させる制御部と、
を備える。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、
錠剤を第１の搬送ベルトにて搬送し、
前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の一方面にシェラックを塗布し、
前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の、前記シェラックに熱を与え、
前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記一方面を撮像し、
前記一方面の撮像によって取得した画像に基づいて生成した前記錠剤の位置情報に基づき、前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記一方面に第１のインクジェットヘッドでインクを塗布し、
前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与え、
前記第１の搬送ベルトにて前記第１のインクジェットヘッドで前記インクが塗布された前記錠剤を、反転した状態で第２の搬送ベルトにて受け取り、
前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面に前記シェラックを塗布し、
前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記シェラックに熱を与え、
前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記他方面を撮像し、
前記他方面の撮像によって取得した画像に基づいて生成した前記錠剤の位置情報に基づき、前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記他方面に第２のインクジェットヘッドでインクを塗布し、
前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える。

本発明の実施形態によれば、生産性を上げることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。 第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る実験結果を説明するための図である。 第２の実施形態に係る塗布部及び第１の乾燥部を示す図である。 第３の実施形態に係る塗布部及びマスクを示す図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図３を参照して説明する。

（基本構成）
図１に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。錠剤印刷装置１の各構成要素である供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０はこの順で配置され、錠剤Ｔが搬送される搬送路Ｐが形成されており、搬送路Ｐに沿って錠剤Ｔの供給、印刷、回収の一連の処理が行われる。搬送路Ｐの上流は供給装置１０側であり、下流は回収装置４０側である。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に一列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで一列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。整列フィーダ１２や受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。

第１の印刷装置２０は、図１及び図２に示すように、搬送部２１と、検出部２２と、塗布部２３と、第１の乾燥部（インク定着剤用の乾燥部）２４と、第１の撮像部（印刷用の撮像部）２５と、印刷部２６と、第２の撮像部（検査用の撮像部）２７と、第２の乾燥部（インク用の乾燥部）２８とを備えている。

搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

搬送ベルト２１ａの表面には、円形状の吸引孔２１ｇ（図２参照）が複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路Ｐを形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆ内から空気が排出されることにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆ内の空気は、排気管や排気ブロアなどを有する排気部（図示せず）により排出される。なお、吸引路は、例えば、吸引チャンバ２１ｆの外周面（搬送ベルト２１ａと対向する面）に形成されたスリット状の貫通孔、あるいは、吸引チャンバ２１ｆの外周面（搬送ベルト２１ａと対向する面）に溝状に形成された凹部とその凹部の底面に形成された複数の貫通孔により形成されている。

検出部２２は、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２としては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

塗布部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この塗布部２３は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの表面、すなわち被印刷面に対してインク定着剤を吐出して塗布する。このインク定着剤は、インクを定着させる定着成分（例えば、粘着成分）を含んでいる。塗布部２３としては、例えば、スプレーノズル、ディスペンサ、インクジェットヘッドが用いられる。塗布部２３は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

ここで、インク定着剤としては、例えば、糊料やガムベース、増粘安定剤に分類される物質が用いられる。具体的には、アセチル化アジピン酸架橋デンプン、アセチル化酸化デンプン、アセチル化リン酸架橋デンプン、酢酸デンプン、酸化デンプン、ヒドロキシプロピルデンプン、リン酸架橋デンプン、リン酸化デンプン、リン酸モノエステル化リン酸架橋デンプンなどがある。また、オクラ抽出物、海藻セルロース、褐藻抽出物、グルテン、グルテン分解物、コンニャクイモ抽出物、サツマイモセルロース、ナタデココ、マンナン、レンネツトカゼインなどがある。また、アウレオバシジウム培養液、アグロバクテリウムスクシノグリカン、アマシードガム、アラビアガム、アラビノガラクタン、アルギン酸、ウェランガム、エレミ樹脂、オゾケライト、カシアガム、ガティガム、カードラン、カラギナン（加工ユーケマ藻類、精製カラギナン、ユーケマ藻末）、カラヤガム、カロブビーンガム、キサンタンガム、キチン、キトサン、グァーガム、グァーガム酵素分解物、グアヤク樹脂、グッタハンカン、グッタペルカ、グルコサミン、酵母細胞壁、サイリウムシードガム、サバクヨモギシードガム、シェラック（白シェラック、精製シェラック）、ジェランガム、ジェルトン、ソルバ、ソルビンハ、タマリンドシードガム、タラガム、チクル、チルテ、ツヌー、低分子ゴム、デキストラン、トラガントガム、トロロアオイ、納豆菌ガム、ニガーグッタ、パラフィンワックス、微小繊維状セルロース、ファーセレラン、フクロノリ抽出物、プルラン、粉末モミガラ、ペクチン、ベネズエラチクル、マクロホモプシスガム、マスチック、マッサランドババラタ、ミルラ、モモ樹脂、ラムザンガム、レッチュデバカ、レバン、ロシディンハ、ロシンなどがある。

第１の乾燥部２４は、塗布部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この第１の乾燥部２４は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに塗布されたインク定着剤を乾燥させる。第１の乾燥部２４としては、空気などの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部が用いられる。第１の乾燥部２４は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

第１の撮像部２５は、第１の乾燥部２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この第１の撮像部２５は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２５の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（錠剤位置検出用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。第１の撮像部２５としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２５は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

印刷部２６は、第１の撮像部２５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この印刷部２６は、複数のノズル２６ａ（図２参照）を有するインクジェットヘッドであり、それらのノズル２６ａから個別にインクを吐出する。印刷部２６は、ノズル２６ａが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷部２６としては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェットヘッドが用いられる。印刷部２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

第２の撮像部２７は、印刷部２６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この第２の撮像部２７は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２７の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷状態検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。第２の撮像部２７としては、前述の第１の撮像部２５と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２７は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

第２の乾燥部２８は、印刷部２６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送部２１の下方に設けられている（図１参照）。この第２の乾燥部２８は、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。第２の乾燥部２８としては、前述の第１の乾燥部２４と同様、エアーなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部が用いられる。第２の乾燥部２８は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

なお、図１に示すように、前述の第２の乾燥部２８の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

第２の印刷装置３０は、前述の第１の実施形態と同様、搬送部３１と、検出部３２と、塗布部３３と、第１の乾燥部３４と、第１の撮像部３５と、印刷部３６と、第２の撮像部３７と、第２の乾燥部３８とを備えている。搬送部３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、これらの、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０に対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。

回収装置４０は、不良品回収部４１と、良品回収部４２とを備えている。この回収装置４０は、不良品回収部４１により不良品（例えば、印刷不良や欠け）の錠剤Ｔを回収し、良品回収部４２により良品の錠剤Ｔを回収する。

不良品回収部４１は、噴射ノズル４１ａと、収容部４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される不良品の錠剤Ｔに向けて気体（例えば、空気）を噴射し、搬送ベルト３１ａから不良品の錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２の吸引孔２１ｇと同様）を通過して不良品の錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した不良品の錠剤Ｔを受け取って収容する。

良品回収部４２は、気体吹出部４２ａと、収容部４２ｂとを有している。気体吹出部４２ａは、搬送部３１内であってその搬送部３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、空気）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから良品の錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２の吸引孔２１ｇと同様）を通過して良品の錠剤Ｔに当たる。気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローが用いられる。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４２ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した良品の錠剤Ｔを受け取って収容する。

制御装置５０は、画像処理部５１と、印刷処理部５２と、検査処理部５３と、記憶部５４とを内蔵している。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。各処理部５１～５３としては、例えばＣＰＵが用いられ、記憶部５４としては、例えばＲＡＭやＲＯＭが用いられる。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出部２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像部２５、２７、３５、３７から送信される画像などを受信する。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理（一連の印刷工程）について説明する。

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により一列に並べられて移動する。この一列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で一列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。

第１の印刷装置２０では、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出部２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。検出済の錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていく。

搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが塗布部２３の直下に到達したタイミングで、塗布部２３によりインク定着剤の塗布が実行される。塗布部２３から搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの被印刷面に向けてインク定着剤が吐出され（例えば、噴射又は滴下され）、錠剤Ｔの被印刷面に塗布される。インク定着剤が塗布された錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の第１の乾燥部２４の下方を通過する。錠剤Ｔの被印刷面に塗布されたインク定着剤は、錠剤Ｔが第１の乾燥部２４の下方を通過する間に第１の乾燥部２４によって乾燥し、インク定着剤が乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていく。

次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが第１の撮像部２５の直下に到達したタイミングで、第１の撮像部２５により錠剤Ｔの上面が撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像部２５から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図２におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（印刷に使用するノズル２６ａやインクの吐出タイミングなど）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。

次いで、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷部２６の直下に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷部２６により印刷が実行される。印刷部２６の各ノズル２６ａからインクが適宜吐出され、インク定着剤が塗布された錠剤Ｔの被印刷面に付着し、その被印刷面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。

識別情報が印刷された錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが第２の撮像部２７の直下に到達したタイミングで、第２の撮像部２７により錠剤Ｔの上面が撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像部２７から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。なお、印刷良否の判断処理時には、錠剤Ｔに欠けなどの不良があるか否かも判断される。

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の第２の乾燥部２８の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが第２の乾燥部２８の上方を通過する間に第２の乾燥部２８によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に渡される。

第２の印刷装置３０でも、錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａ上に吸引保持され、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の第２の乾燥部３８の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収部４１に到達する。この位置で不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容部４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは不良品回収部４１を通過し、良品回収部４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａによる気体の吹出しによって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容部４２ｂによって回収される。

このような一連の印刷工程によれば、印刷部２６（又は３６）によりインクが錠剤Ｔの被印刷面に塗布される前に、塗布部２３（又は３３）によって錠剤Ｔの被印刷面にインク定着剤が塗布される。このとき、錠剤Ｔにおいて少なくとも印刷対象となる領域（被印刷領域）を含む領域にインク定着剤が塗布される。そして、インク定着剤が塗布された錠剤Ｔの被印刷面にインクが印刷部２６（又は３６）により塗布され、インクによる識別情報が錠剤Ｔの被印刷面に印刷される。この識別情報が印刷された箇所が擦れても、被印刷面に塗布されたインクは錠剤Ｔに定着しており、識別情報がにじんで不鮮明になったり、識別情報の一部が消失してしまったりすることが抑えられるので、印刷品質の低下を抑制することが可能となる。これにより、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、生産性を上げることができる。

なお、錠剤Ｔの被印刷面を粗面化し、インクの接触角を小さくすることにより錠剤Ｔに対するインクの定着性を高めることも可能であるが、錠剤Ｔが損傷し、また、印刷が不鮮明になる。錠剤Ｔが損傷するとは、薬効成分が多少でも失われるため、薬として問題である。例えば、錠剤Ｔが損傷によって削られると、患者がその錠剤Ｔを服用しても、規定量の薬を服用できないことになる。一方、本実施形態によれば、錠剤Ｔの被印刷面にインク定着剤を塗布することで、錠剤Ｔに対するインクの定着性を高めることができる。したがって、粗面化による錠剤Ｔの損傷がなく、インク定着性を高めることができる。つまり薬効成分が失われることを防止することができ、また、印刷が不鮮明になることを防止することができる。

本実施形態において、錠剤Ｔに対するインクの定着性を高めるためには、粘着性質のある成分をインクに混ぜることが有効である。ところが、粘着性質のある成分をインクに混ぜることにより、インクの粘度が高くなってしまう。インクジェットヘッドにおいて、通常、吐出が可能な粘度の範囲が予め決まっており（以下「適正粘度範囲」という。）、錠剤Ｔにインクを定着させるために十分なだけの粘着性質のある成分をインクに混ぜると、吐出すべきインクがこの適正粘度範囲を超えることになる。このため、粘着性質のある成分を含むインクは、印刷部２６、３６であるインクジェットヘッドから吐出できない場合がある。また、インクジェットヘッドの適正粘度範囲内となるようにインクに混ぜる粘着成分の量を調整するようにすると、錠剤Ｔに対するインクの定着性を十分に高めることが難しい。一方、本実施形態によれば、印刷部２６、３６と別に、インク定着剤を塗布する塗布部２３、３３を設けることによって、錠剤Ｔに対するインクの定着性を高めるために粘着性質のある成分をインク定着剤として用いる。これに加えて、適正粘度範囲内となるように粘着性質のある成分の量を調整したインクによって印刷を行う。これにより、錠剤Ｔの被印刷面にインクの定着性を高めるのに十分な量の粘着性質のある成分を確実に塗布することができる。インク定着剤の粘度は、印刷に用いられるインクの粘度よりも高い。

また、インク定着剤としては、インクに含まれる成分と共通の成分を含むインク定着剤を用いることが望ましい。インク定着剤の成分として、インクに含まれる成分と同じ成分を用いることで、錠剤Ｔに付着する物質（溶媒などの一時的に付着する物質も含む）の種類を抑えることができる。また、インクとインク定着剤が共通の成分を有すると、耐擦過性が向上するため、インクとインク定着剤が共通の成分を有していない場合に比べ、錠剤Ｔの被印刷面に対するインクの定着性を向上させることができる。これに関し、以下本発明の発明者らが本発明に至った実験方法およびその結果について説明する。

実験の流れとしては、カルナバロウ、サラシミツロウによって糖衣コーティングされた糖衣錠に各種インクを付着させて耐擦過性を評価し、インク定着性の検証を行った。さらに、カルナバロウ、サラシミツロウによって糖衣コーティングされた糖衣錠を、シェラック（粘着成分の一例）によりさらにコーティングし、このコーティング錠剤に対して各種のインクを付着させて耐擦過性を評価し、インク定着性の検証を行った。

（実験方法）
糖衣錠、シェラックでさらにコーティングした糖衣錠に対し、各種インクをピンの先端につけて錠剤表面に付着させてマークを描画し、完全に乾燥させた後に指でこすり、マークがどの程度残っているかを観察した。

（実験結果）
図３は、上記の実験の結果を示したものである。図３に示す「○」は擦過後も描画したマークが全体的に残っており、耐擦過性が高いことを表す。「△」は擦過後に描画したマークが一部消失し、耐擦過性が低いことを表し、「×」は半分以上消失し、耐擦過性が著しく低いことを表す。

実験１は、シェラックによるコーティングを行っていない糖衣錠に対し、シェラックを含まないインクによってマークを描画した場合の評価であり、結果は「×」であった。

実験２は、シェラックによるコーティングを行っていない糖衣錠に対し、シェラックを含むインクによってマークを描画した場合の評価であり、結果は「△」となった。

実験３、４は、シェラックによるコーティングを行った糖衣錠に対し、シェラックを含むインクによってマークを描画した場合の評価であり、いずれも結果は「○」となった。実験３においてはコート剤に５％、実験４においてはコート剤に３０％のシェラックを含有させたが、いずれにおいても耐擦過性が向上した。

実験２においてはコート剤にシェラックは含まれていないが、実験１にくらべて耐擦過性が向上したことが分かる。これは、シェラックを含むインクを使用することによって、耐擦過性が向上することを示している。したがって、インクに含むシェラックの量を増やせば耐擦過性が向上し、インク定着性が増すことが考えられる。しかしながら、上述のとおり、インク定着剤の一例であるシェラックを多く含むインクほどインクの粘度が高くなり、これによってインクジェットヘッドからの吐出が困難になってしまう。およそ１％～１２％程度シェラックを含有することが好適であるということが分かっており、それ以上含有量が多くなると、インクジェットヘッドからの吐出がうまく行えないことが分かっている。

実験３、４においては実験２と同一量のシェラックをインクに添加した。結果、コート剤に５％のシェラックを含む場合も、３０％のシェラックを含む場合においても、耐擦過性が向上しており、インクとコート剤との両方に同一成分を含むことによってさらに耐擦過性が増すことが明らかとなった。

以上のように、インクにシェラックが含まれれば耐擦過性は増し、さらにコーティングにもシェラックが含まれることによってさらに耐擦過性が増すことが分かった。

ここで、錠剤Ｔに塗布されたインク定着剤に錠剤Ｔの粉（例えば、装置内の気流の関係で搬送ベルト２１ａ、３１ａから舞い上がった粉）が付着することがある。この付着箇所では、錠剤Ｔに対するインクの定着性が低下するため、印刷品質が低下することにつながる。錠剤Ｔ上のインク定着剤への粉の付着による印刷品質の低下を抑えるためには、錠剤Ｔの被印刷面にインク定着剤が塗布されてから印刷が行われるまでの時間ができるだけ短い方がよい。このため、錠剤Ｔの被印刷面にインクを塗布する直前に、インク定着剤を錠剤Ｔの被印刷面に塗布して乾燥させることが好ましい。この直前の所定範囲としては、第１の印刷装置２０において、例えば、検出部２２により錠剤Ｔが検出される位置から、印刷部２６によりインクが錠剤Ｔの被印刷面に塗布される位置までの間の範囲である。つまり、塗布部２３及び乾燥部２４は、搬送方向Ａ１において検出部２２よりも下流側であって印刷部２６よりも上流側に設けられている。第２の印刷装置３０も同様である。

ただし、第１の印刷装置２０において、第１の撮像部２５により錠剤Ｔが撮像される位置から、印刷部２６によりインクが錠剤Ｔの被印刷面に塗布される位置までの間の範囲で、インク定着剤を錠剤Ｔの被印刷面に塗布して乾燥させる場合には、第１の撮像部２５による錠剤Ｔの位置検出後に、錠剤Ｔに対するインク定着剤の塗布及び乾燥を行うことになるため、その間に錠剤Ｔの位置が変わって印刷品質が低下する可能性がある。この錠剤Ｔの位置ズレを抑えるためには、検出部２２により錠剤Ｔが検出される位置から、第１の撮像部２５により錠剤Ｔが撮像される位置までの間の範囲で、インク定着剤を錠剤Ｔの被印刷面に塗布して乾燥させることが好ましい。つまり、塗布部２３及び乾燥部２４は、搬送方向Ａ１において検出部２２よりも下流側であって第１の撮像部２５よりも上流側に設けられている。第２の印刷装置３０も同様である。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、搬送される錠剤Ｔの被印刷面にインク定着剤を塗布し、そのインク定着剤が塗布された被印刷面にインクを塗布することによって、錠剤Ｔに対するインクの定着性が高まる。これにより、インクが塗布された箇所が擦れても、インクによる識別情報（情報の一例）が不鮮明になることが抑えられるので、印刷品質の低下を抑制することが可能となる。したがって、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、生産性を上げることができる。

また、インク定着剤とインクとで共通の成分が含まれている場合には、さらにインクの耐擦過性が向上するため、インク定着性が向上する。したがって、インクによる識別情報が不鮮明になることがさらに抑えられ、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、さらに生産性を上げることができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図４を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（塗布部及び第１の乾燥部）について説明し、その他の説明は省略する。

図４に示すように、第２の実施形態では、塗布部２３は、ホッパ１１が備えるシュータ１１ａに設けられている。シュータ１１ａは、凹字形状に形成されており、上部は開口している。塗布部２３は、ケース２３ａと、噴霧ノズル２３ｂとを有している。ケース２３ａは、例えば、箱形状に形成されており、シュータ１１ａに取り付けられている。このケース２３ａは、シュータ１１ａを流れる錠剤Ｔが通過することが可能に形成されている。噴霧ノズル２３ｂは、ケース２３ａに設けられており、ケース２３ａ内にインク定着剤を噴霧する。これにより、ケース２３ａ内が霧状のインク定着剤の雰囲気となる。第１の乾燥部２４は、シュータ１１ａの上方に設けられており、ケース２３ａ内を通過してシュータ１１ａを流れる錠剤Ｔに付着したインク定着剤を乾燥させる。

このような構成において、ホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはシュータ１１ａから整列フィーダ１２に順次供給される。シュータ１１ａに設けられたケース２３ａ内にはインク定着剤が噴霧ノズル２３ｂから吐出され、ケース２３ａ内は霧状のインク定着剤の雰囲気となっている。シュータ１１ａを流れる錠剤Ｔがケース２３ａ内を通過すると、錠剤Ｔの被印刷面（例えば、上面及び、側面の一部を含む被印刷面）にインク定着剤が付着する。これにより、錠剤Ｔの被印刷面の全体にインク定着剤が塗布される。インク定着剤が塗布された錠剤Ｔは、シュータ１１ａを流れ、乾燥動作中の第１の乾燥部２４の下方を通過する。錠剤Ｔの被印刷面に塗布されたインク定着剤は、錠剤Ｔが第１の乾燥部２４の下方を通過する間に第１の乾燥部２４によって乾燥し、インク定着剤が乾燥した錠剤Ｔは整列フィーダ１２に流れていく。その後、第１の実施形態と同様、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０により印刷が行われる。インク定着剤が塗布された錠剤Ｔの被印刷面にインクが印刷部２６、３６により塗布され、インクによる識別情報が錠剤Ｔの被印刷面に印刷される。この識別情報が印刷された箇所が擦れても、被印刷面に塗布されたインクは錠剤Ｔに定着しており、識別情報がにじんで不鮮明になることが抑えられるので、印刷品質の低下を抑制することが可能となる。これにより、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、生産性を上げることができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、搬送状態の錠剤Ｔの上面に加え、錠剤Ｔの側面の方までインク定着剤を塗布することができる。これにより、錠剤Ｔの被印刷面が広い場合でも、被印刷面の全体に確実にインク定着剤を塗布することが可能となるので、印刷品質の低下を確実に抑制することが可能となる。したがって、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、生産性を上げることができる。

なお、前述のように、ケース２３ａ内を霧状のインク定着剤の雰囲気とし、そのケース２３ａ内に錠剤Ｔを通過させ、錠剤Ｔにインク定着剤を塗布しているが、例えば、錠剤Ｔが紡錘形状である場合には、錠剤Ｔの全面にインク定着剤を塗布することができる。詳しくは、錠剤Ｔにおけるシュータ１１ａとの接触部分にはインク定着剤が塗布されないが、錠剤Ｔの形状が紡錘形状であるため、錠剤Ｔがシュータ１１ａを流れるときに揺れ動き、接触部分が変わる。この接触部分にもインク定着剤が付着するため、錠剤Ｔの全面にインク定着剤が塗布されることになる。このような場合には、第２の印刷装置３０の塗布部３３や第１の乾燥部３４を省略することが可能であり、装置構成を簡略化することができる。

また、前述のように、ケース２３ａをシュータ１１ａに設けているが、搬送ベルト２１ａ、３１ａの途中に、錠剤Ｔが通過するトンネルを有するトンネル部材を設け、そのトンネル内にインク定着剤を噴霧するようにしても良い。ただし、このような場合、搬送ベルト表面にインク定着剤が付着するため、搬送ベルト表面を定期的に拭き取るようにするか、あるいは、錠剤回収位置から錠剤供給位置の間に、搬送ベルト表面を拭き取る拭き取り部を設けるようにすることが望ましい。なお、トンネル部材を整列フィーダ１２又は受渡フィーダ１３に設けることも可能である。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図５を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（マスク）について説明し、その他の説明は省略する。

図５に示すように、第３の実施形態では、マスク６０が設けられている。マスク６０は、錠剤Ｔの被印刷面に対するインク定着剤の塗布領域を調整する部材であり、塗布部２３の下方に位置付けられている。このマスク６０は、所定の開口形状（例えば、円形、楕円形、矩形）及び所定の開口面積の貫通孔６０ａを有している。塗布部２３から吐出されたインク定着剤は、マスク６０の貫通孔６０ａを通過する。インク定着剤の塗布領域は、少なくともインクが塗布される予定の領域を含む所定領域（被印刷面の全領域よりも狭い）であればよい。この所定領域だけに選択的にインク定着剤を塗布するため、マスク６０が使用される。このマスク６０の貫通孔６０ａの開口面積や開口形状を変えることで、インク定着剤の塗布領域の面積や形状（塗布面積や塗布形状）を調整することができる。例えば、貫通孔６０ａの開口面積や開口形状が異なる数種類のマスク６０が用意されており、それらの中から選択されて用いられる。

このような構成において、塗布部２３から吐出（例えば、噴射）されたインク定着剤は、下方に向って広がってマスク６０により遮られるが、そのマスク６０の貫通孔６０ａだけを通過し、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの被印刷面に付着する。これにより、マスク６０により規定される領域、すなわち錠剤Ｔの被印刷面においてインクが塗布される予定の領域を含む所定領域だけにインク定着剤が塗布される。したがって、錠剤Ｔの被印刷面の全体にインク定着剤が塗布される場合に比べ、インク定着剤の塗布領域を狭くすることが可能であり、インク定着剤の使用量を減らすことができる。さらに、搬送ベルト２１ａ（３１ａ）に、粘着質な成分を含有するインク定着剤が付着することを防げるため、異物や錠剤Ｔの粉などを搬送ベルト２１ａ上に保持するのを防ぐことができるので、搬送ベルト２１ａを清浄に保つことができる。また、気流の関係で舞い上がった錠剤Ｔの粉が、マスク６０に付着したインク定着剤に付着するため、錠剤Ｔの粉を回収することができる。なお、マスク６０は、所定時間ごとにアルコール成分を含ませた布類で払拭されたり、あるいは、清掃済又は新品のマスクに交換されたりする。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、マスク６０を設けることによって、錠剤Ｔの被印刷面に対するインク定着剤の塗布領域を調整することが可能になるので、インク定着剤の使用量を減らすことができる。また、舞い上がった錠剤Ｔの粉が、マスク６０に付着したインク定着剤に付着するので、錠剤Ｔの粉を回収することができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、塗布部２３、３３として、スプレーノズル、ディスペンサ、インクジェットヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、刷毛やローラーを用いるようにしてもよい。また、インク定着剤の塗布領域の形状として、円形、楕円形、矩形を例示したが、これに限るものではなく、例えば、印刷パターンに合わせてインク定着剤の塗布領域の形状や面積を調整するようにしてもよい。また、錠剤Ｔの被印刷面にインク定着剤を面状に塗布すること（ベタ塗り）を例示したが、例えば、点状や線状、網目状に塗布するようにしてもよい。

また、前述の説明においては、印刷部２６、３６として、ノズルが一列に並ぶインクジェットヘッドを例示したが、これに限るものではなく、インクを用いる印刷部を用いればよく、例えば、凸版印刷方式や凹版印刷方式の印刷部、あるいは、ノズルが複数列に並ぶインクジェットヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッドを複数並べて用いるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列又は四列以上であってもよく、搬送路Ｐの数や搬送ベルト２１ａ、３１ａの数は限定されるものではない。

また、前述の説明においては、各第１の乾燥部２４、３４を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、インク定着剤や錠剤Ｔの種類によっては、自然乾燥のスピードが速く、各第１の乾燥部２４、３４を必要としないこともあるため、各第１の乾燥部２４、３４を省略してもよい。

また、前述の説明においては、各第２の乾燥部２８、３６を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、インクや錠剤Ｔの種類によっては、自然乾燥のスピードが速く、各第２の乾燥部２８、３８を必要としないこともあるため、各第２の乾燥部２８、３８を省略してもよい。

また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしてもよい。

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
２１ 搬送部
２２ 検出部
２３ 塗布部
２４ 第１の乾燥部
２５ 第１の撮像部
２６ 印刷部
３１ 搬送部
３２ 検出部
３３ 塗布部
３４ 第１の乾燥部
３５ 第１の撮像部
３６ 印刷部
６０ マスク
Ｔ 錠剤

Claims (6)

1. 錠剤を供給部から受け取り、搬送する第１の搬送ベルトと、
   前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の一方面にシェラックを塗布する第１の塗布部と、
   前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記第１の塗布部により塗布された前記シェラックに熱を与える第１の乾燥部と、
   前記第１の乾燥部よりも前記錠剤の搬送方向下流側において、前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の一方面にインクジェットヘッドでインクを塗布する第１の印刷部と、
   前記第１の印刷部よりも前記搬送方向下流側において、前記第１の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える第２の乾燥部と、
   前記第１の塗布部と前記第１の印刷部との間に設けられ、前記錠剤を撮像する第１の撮像部と、
   前記第１の印刷部により印刷された前記錠剤を反転させた状態で受け取る第２の搬送ベルトと、
   前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面に前記シェラックを塗布する第２の塗布部と、
   前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記第２の塗布部により塗布された前記シェラックに熱を与える第３の乾燥部と、
   前記第３の乾燥部よりも前記搬送方向下流側において、前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面にインクジェットヘッドでインクを塗布する第２の印刷部と、
   前記第２の印刷部よりも前記搬送方向下流側において、前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える第４の乾燥部と、
   前記第２の塗布部と前記第２の印刷部との間に設けられ、前記錠剤を撮像する第２の撮像部と、
   前記第１の撮像部で取得した画像に基づき前記錠剤の位置情報を生成し、前記位置情報に基づいて前記第１の印刷部による印刷を実行させ、前記第２の撮像部で取得した画像に基づき前記錠剤の位置情報を生成し、前記位置情報に基づいて前記第２の印刷部による印刷を実行させる制御部と、
   を備える錠剤印刷装置。
2. 前記インクは、前記シェラックを含んでいる請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記錠剤において前記シェラックが塗布される塗布面積及び塗布形状のどちらか一方又は両方を調整するマスクを備える請求項１または２に記載の錠剤印刷装置。
4. 錠剤を第１の搬送ベルトにて搬送し、
   前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の一方面にシェラックを塗布し、
   前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の、前記シェラックに熱を与え、
   前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記一方面を撮像し、
   前記一方面の撮像によって取得した画像に基づいて生成した前記錠剤の位置情報に基づき、前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記一方面に第１のインクジェットヘッドでインクを塗布し、
   前記第１の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与え、
   前記第１の搬送ベルトにて前記第１のインクジェットヘッドで前記インクが塗布された前記錠剤を、反転した状態で第２の搬送ベルトにて受け取り、
   前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤の他方面に前記シェラックを塗布し、
   前記第２の搬送ベルトにより搬送される前記錠剤上の、前記シェラックに熱を与え、
   前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記他方面を撮像し、
   前記他方面の撮像によって取得した画像に基づいて生成した前記錠剤の位置情報に基づき、前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤の前記他方面に第２のインクジェットヘッドでインクを塗布し、
   前記第２の搬送ベルトにて搬送される前記錠剤上の前記インクに熱を与える錠剤印刷方法。
5. 前記インクは前記シェラックを含んでいる請求項４に記載の錠剤印刷方法。
6. 前記錠剤に前記シェラックを塗布する際、前記一方面において前記シェラックが塗布される塗布面積及び塗布形状のどちらか一方又は両方を調整する請求項４または５に記載の錠剤印刷方法。

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