CN117799330A - 片剂印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可防止印刷品质降低的片剂印刷装置。实施方式的片剂印刷装置(1)包括：搬送装置(20)，对片剂(T)进行搬送；印刷头(51)，为喷墨方式，对由搬送装置搬送的片剂(T)进行印刷；维护装置(80)，进行印刷头(51)的维护；以及控制装置(90)，对印刷头(51)与维护装置(80)进行控制，控制装置(90)根据要搬送的片剂(T)的种类或油墨的种类中的任意一者或两者，来变更维护的动作。

Description

片剂印刷装置

技术领域

本发明的实施方式涉及一种片剂印刷装置。

背景技术

为了对片剂印刷文字或记号等识别信息，已知有使用喷墨方式的印刷头进行印刷的技术。使用所述技术的片剂印刷装置利用搬送机(conveyor)对多个片剂呈一列地进行搬送，并自配置于搬送机上方的喷墨方式的印刷头的喷嘴朝向在所述印刷头下方经过的片剂喷出油墨(例如可食用性油墨)，从而对搬送机上的片剂印刷识别信息。

在喷墨方式的印刷头中，为了维持其喷出性能，定期地进行印刷头的维护。另外，在发生喷出不良时，为了恢复喷出性能，也进行印刷头的维护。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-58220号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

无衣片或口腔崩解(Orally Disintegrating，OD)片等在表面未实施包衣的片剂(以下，简称为无衣片)因附着于其表面的粉末掉落、或在搬送的过程中表面受到磨削而产生粉末。所产生的粉末有时附着于印刷头的喷嘴面。若因附着于喷嘴面的粉末而喷嘴被堵塞，则会引发喷出不良。喷出不良的发生导致印刷品质降低。

因此，要求根据片剂的种类来进行有效率的印刷头的维护。

本发明的目的在于提供一种可防止印刷品质降低的片剂印刷装置。

[解决问题的技术手段]

实施方式的片剂印刷装置包括：搬送装置，对片剂进行搬送；印刷头，为喷墨方式，对由所述搬送装置搬送的所述片剂喷出油墨来进行印刷；维护装置，进行所述印刷头的维护；以及控制装置，对所述印刷头与所述维护装置进行控制，所述控制装置根据要搬送的所述片剂的种类或所述油墨的种类中的任意一者或两者，来变更所述维护的动作。

附图说明

图1是表示第一实施方式的片剂印刷装置的概略结构的正视图。

图2是表示第一实施方式的片剂印刷装置的概略结构的平面图。

图3是表示第一实施方式的维护装置的概略结构的一例的图。

图4是表示第一实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。

图5是表示第一实施方式的维护工序的流程图。

图6是第一实施方式的维护装置的动作状态图。

图7是对第二实施方式的维护工序的概要进行说明的图。

[符号的说明]

1：片剂印刷装置

10：供给装置

11：料斗

12：滑道

20：搬送装置

21：搬送带

21a：抽吸孔

22：驱动带轮

23：从动带轮

24、84c：马达

25：位置检测器

26：抽吸腔室

30：检测装置

31：检测部

40：第一摄像装置

41：第一摄像部

50：印刷装置

51：印刷头

51a：喷嘴

52：升降机构

60：第二摄像装置

61：第二摄像部

70：回收装置

80：维护装置

81：液体承接部

82：抽吸部

83：擦除器

83a：第一擦除器

83b：第二擦除器

84：移动机构

84a：滚珠丝杠

90：控制装置

90a：输入装置

90b：输出装置

91：图像处理部

92：存储部

93：控制部

H1：箭头/搬送方向

S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S109、S110、S111、S112、S113、S114、S115、S116、S117：步骤

T：片剂

X、Y、Z、θ：方向

具体实施方式

＜第一实施方式＞

参照图1～图6对第一实施方式进行说明。

(片剂印刷装置的结构例)

如图1及图2所示，第一实施方式的片剂印刷装置1包括供给装置10、搬送装置20、检测装置30、第一摄像装置40、印刷装置50、第二摄像装置60、回收装置70、维护装置80(参照图2)以及控制装置90。

供给装置10具有料斗11及滑道(chute)12。所述供给装置10位于搬送装置20的一端侧，构成为能够将作为印刷对象物的片剂T供给至搬送装置20。料斗11收容多个片剂T，并将收容的片剂T依次供给至滑道12。滑道12将自料斗11供给的片剂T排布成一列并供给至搬送装置20。供给装置10与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。

搬送装置20包括：搬送带21、驱动带轮22、多个从动带轮23、马达24、位置检测器25及抽吸腔室26。搬送带21是环状的带，架设于驱动带轮22及各从动带轮23。驱动带轮22及各从动带轮23能够旋转地设置于装置主体(未图示)，驱动带轮22与马达24连结。马达24与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。位置检测器25是编码器等设备，安装于马达24。所述位置检测器25与控制装置90电连接，将检测信号发送至控制装置90。搬送装置20中，通过由马达24引起的驱动带轮22的旋转，使搬送带21与各从动带轮23一起旋转，将搬送带21上的片剂T向图1中的箭头H1的旋转方向、即搬送方向H1搬送。

在搬送带21形成有多个圆形形状的抽吸孔21a(参照图2)。这些抽吸孔21a分别是用以吸附片剂T的贯通孔，沿着搬送方向H1平行地排列成两列以形成两条搬送路径。各抽吸孔21a经由形成于抽吸腔室26(参照图1)的抽吸路径(未图示)而与抽吸腔室26内连接，从而能够通过抽吸腔室26获得抽吸力。抽吸腔室26经由抽吸管而与泵(均未图示)连接，通过泵的工作使抽吸腔室26内减压。抽吸管连接于抽吸腔室26的侧面(与搬送方向H1平行的面)的大致中央。另外，泵与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。当使抽吸腔室26内减压时，放置于搬送带21的各抽吸孔21a上的片剂T被抽吸孔21a抽吸，并保持于搬送带21上。

检测装置30包括多个检测部31(在本实施方式中为两个)。检测部31位于比供给装置10的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。所述检测部31通过激光的投光/受光来对搬送带21上的片剂T的X方向(参照图2)上的位置进行检测。作为检测部31，例如使用位移传感器或接近传感器等。另外，作为位移传感器，例如使用反射型激光传感器等各种激光传感器。检测装置30与控制装置90电连接，向控制装置90发送检测信号。

第一摄像装置40包括多个第一摄像部41(在本实施方式中为两个)。第一摄像部41位于比检测装置30的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。所述第一摄像部41基于由检测装置30检测到的片剂T的X方向上的位置信息，在片剂T到达第一摄像部41的正下方的摄像位置的摄像时机进行拍摄，获取包括片剂T的上表面的第一图像(片剂位置检测用的图像)，并将所获取的第一图像发送至控制装置90。第一图像用于对片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置进行检测。作为第一摄像部41，使用具有电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补型金属氧化膜半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS)等摄像元件的各种照相机。第一摄像装置40与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。此外，根据需要还设置摄像用的照明。

此处，片剂T的X方向及Y方向上的位置例如是相对于第一摄像部41的摄像区域的中心(基准位置)的XY坐标系中的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片剂T相对于第一摄像部41的摄像区域的Y方向上的中心线的旋转程度的位置。在片剂T中设置有分割线的情况、或者片剂T成型为椭圆形或长圆形、四边形等的情况等片剂T为具有方向性的形体的情况下对所述θ方向上的位置进行检测。

印刷装置50具有印刷头51以及升降机构52。印刷头51位于比第一摄像装置40的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。印刷头51具有多个(例如数百个至数千个)喷嘴51a(参照图2)，以喷嘴51a排列成一列的方向(喷嘴列)在水平面内与搬送方向H1正交(交叉的一例)的方式设置。此外，在图2中，为了使图简化，喷嘴51a示出为4个。印刷头51通过每一喷嘴51a的驱动元件的动作，自各喷嘴51a各别地喷出油墨。作为所述印刷头51，使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。印刷头51利用升降机构52(参照图1)，可以接近或离开搬送带21的方式进行升降运动。印刷头51的升降运动在印刷头51的维护时进行。关于印刷头51的维护，将在之后叙述。印刷装置50与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。

第二摄像装置60包括多个第二摄像部61(在本实施方式中为两个)。第二摄像部61位于比印刷装置50的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。第二摄像部61基于由第一摄像部41及检测部31检测到的片剂T的X方向上的位置信息，在片剂T到达第二摄像部61的正下方的摄像位置的摄像时机进行拍摄，获取包括片剂T的上表面的第二图像，并将所获取的第二图像发送至控制装置90。第二图像用于对印刷于片剂T上的印刷图案进行检查。作为第二摄像部61，与所述第一摄像部41同样地，例如使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种照相机。第二摄像装置60与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。此外，根据需要还设置摄像用的照明。

回收装置70位于比第二摄像装置60的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送装置20中的搬送方向H1的下游侧的端部。搬送装置20在搬送带21上的片剂T到达规定的位置、例如搬送装置20中的搬送方向H1的下游侧的端部时解除对片剂T的保持。回收装置70构成为，将解除搬送装置20所进行的保持而落下的片剂T分为不良品及良品来进行回收。例如，通过向落下中途的片剂T吹送气体，按照不良品与良品来改变片剂T的落下方向，或者通过利用板等构件改变落下路径，能够将落下的片剂T分为不良品及良品来进行回收。例如，不良品是印刷不合格片，良品是印刷合格片。回收装置70与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。

如图2及图3所示，维护装置80包括液体承接部81、抽吸部82、擦除器83以及移动机构84。维护装置80设置成与印刷头51在俯视下印刷头51的喷嘴51a排列的方向(图2中的Y方向)上并排。此外，在图2中，为了使图简化，省略了移动机构84。维护装置80的详细情况将在之后叙述。

维护装置80在进行印刷头51的维护时，移动至搬送带21与印刷头51之间而对印刷头51的下表面(喷嘴面)进行清扫。维护装置与控制装置90电连接，其驱动由控制装置90控制。

控制装置90基于各种信息及各种程序对片剂印刷装置1的各部，例如对供给装置10或搬送装置20、检测装置30、第一摄像装置40、印刷装置50、第二摄像装置60、回收装置70、维护装置80等进行控制。另外，控制装置90接收自位置检测器25或检测装置30发送的检测信息(例如检测信号)等，另外，接收自第一摄像部41或第二摄像部61发送的图像信息等。控制装置90例如通过集成电路等电子电路或计算机等来实现。

接下来，参照图4对控制装置90的结构例进行说明。

如图4所示，控制装置90具有图像处理部91、存储部92以及控制部93。所述控制装置90上连接有输入装置90a或输出装置90b。输入装置90a例如通过开关或触摸屏、键盘、鼠标等来实现。另外，输出装置90b例如通过显示器或灯、仪表等来实现。

图像处理部91导入由第一摄像装置40拍摄到的第一图像及由第二摄像装置60拍摄到的第二图像，使用公知的图像处理技术来对图像进行处理。例如，图像处理部91对自第一摄像装置40获得的第一图像进行处理，获取片剂T有无裂纹或缺口、污垢，进而获取片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，图像处理部91对自第二摄像装置60获得的第二图像进行处理，获取印刷于片剂T上的印刷图案(例如，文字或标记)的印刷位置或形状、尺寸。图像处理部91将所获取的片剂T有无裂纹或缺口、污垢的信息、所获取的各片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息、及各片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息发送至控制部93。

存储部92存储处理信息或各种程序等。例如，通过随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件或硬盘、光盘等存储装置来实现。在存储部92，存储作为印刷对象的片剂的种类数据、印刷中使用的油墨的数据、与印刷相关的印刷数据、搬送带21的移动速度数据等。印刷数据包括文字或标记等印刷图案的信息。

控制部93例如是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(MicroProcessing Unit，MPU)等计算机，对各部进行控制。例如，控制部93基于存储部92中所存储的各种信息或各种程序，对供给装置10或搬送装置20、检测装置30、第一摄像装置40、印刷装置50、第二摄像装置60、回收装置70、维护装置80、图像处理部91、存储部92等进行控制。另外，控制部93接收自检测装置30或位置检测器25发送的检测信号等。此外，控制部93例如通过硬件及软件中的一者或两者来实现。

例如，控制部93基于自检测装置30发送的检测信息、即检测到搬送带21上的片剂T的时机，获取搬送带21中片剂T的X方向上的位置，基于表示所述片剂T的X方向上的位置的位置信息，设定第一摄像装置40的摄像时机、印刷装置50的印刷头51的印刷开始时机、第二摄像装置60的摄像时机，生成表示这些时机的时机信息并保存于存储部92中。所谓印刷开始时机，是指对到达印刷头51的正下方的印刷位置的片剂T开始进行印刷的时机。此外，控制部93能够基于自位置检测器25发送的检测信息，获取搬送带21的移动量(旋转量)或速度等信息。

另外，控制部93基于自图像处理部91发送的片剂T有无裂纹或缺口、污垢的信息，设定可否对获得了所述有无信息的片剂T进行印刷。而且，控制部93对设定为可印刷的片剂T设定印刷条件。此时，控制部93基于自图像处理部91发送的片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，对获得了所述位置信息的片剂T设定印刷条件。例如，控制部93基于片剂T的Y方向上的位置信息或印刷数据，来决定印刷头51中在目标片剂T的印刷中使用的喷嘴51a的范围、即使用喷嘴范围，并设定包括所述使用喷嘴范围或印刷开始时机等的印刷条件。此外，在片剂T为具有方向性的形状的情况下，控制部93基于片剂T的θ方向上的位置信息，与片剂T的θ方向上的位置对应地设定印刷条件。作为一例，控制部93将使印刷图案的朝向在0度至179度的范围内每次旋转一度而得的180种印刷图案登记至存储部92中，自这些印刷图案中选择与片剂T的θ方向上的位置相适合的角度的印刷图案来设定印刷条件。

另外，控制部93基于自图像处理部91发送的、印刷于片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息，判断印刷图案是否以规定形状及规定尺寸印刷于片剂T的规定位置上、即判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上(印刷状态检查)。例如，控制部93在判断印刷图案的形状及尺寸时，将检查用印刷图案登记至存储部92中，将所述检查用印刷图案与实际的印刷后的片剂T上的印刷图案(印刷于片剂T上的印刷图案)进行比较。

此外，控制部93适宜将各种信息(例如，片剂T有无裂纹或缺口、污垢的信息、或者位置信息、时机信息、印刷条件、印刷良否信息等)保存于存储部92中，但当目标片剂T被回收装置70回收时，例如，在自搬送装置20中的搬送方向H1的下游侧的端部落下并经过规定时间(例如，数秒)后的时间点，自存储部92删除各种信息。但是，在后续工序等中需要这些信息的情况下，也可不删去各片剂T的各种信息而予以保留，或者保存于装置外的保存用介质中。在预先保存各片剂T的各种信息的情况下，可将所述信息与制造日期时间或批号等联系起来进行保存，从而针对印刷后的片剂T，能够追溯至出厂后产生了不良品的情况等来追究原因。

(维护装置的结构例)

接下来，参照图3对维护装置80的结构进行说明。图3是自搬送方向H1的上游侧观察印刷头51及维护装置80时的图。如上所述，维护装置80包括液体承接部81、抽吸部82、擦除器83以及移动机构84。它们在未进行维护时，以自印刷头51侧按照擦除器83、抽吸部82、液体承接部81的顺序排列的方式定位，且设置成能够通过移动机构84一体地移动。

液体承接部81例如形成为上部开口的箱形形状。在印刷头51的维护时，所述液体承接部81承接自相向的印刷头51的各喷嘴51a喷出的油墨。液体承接部81的与搬送方向H1正交的方向上的长度设置成至少比喷嘴51a排列而成的喷嘴列长。在第一实施方式中，液体承接部81的与搬送方向H1正交的方向上的长度比两个并排的印刷头51长(比两个印刷头长)。

抽吸部82是在上部具有沿搬送方向H1延伸的狭缝状的抽吸口的真空擦除器。狭缝状的抽吸口的长度与搬送方向H1上的印刷头51的长度大致相同。抽吸部82与未图示的抽吸泵连接。在使抽吸泵工作的同时，抽吸部82在接近印刷头51的喷嘴面的状态下以扫描喷嘴面的方式移动，由此抽吸并去除附着于喷嘴面的油墨。

擦除器83在与印刷头51的喷嘴面抵接的状态下滑动，由此擦拭并去除附着于喷嘴面的粉末或油墨。擦除器83包括第一擦除器83a与第二擦除器83b。

第一擦除器83a在上部具有例如无纺布等具有吸液性的纤维材料。在第一擦除器83a中浸渍有擦除液(例如，包含乙醇的水溶液)。即，第一擦除器83a为湿式擦除器。此外，擦除液向第一擦除器83a的供给可由操作员进行，也可自动地供给。通过被供给擦除液，第一擦除器83a成为浸渍有擦除液的状态。

第二擦除器83b与第一擦除器83a同样地，在上部具有例如无纺布等具有吸液性的纤维材料。第二擦除器83b为干燥的(不被供给擦除液的)干式擦除器。

移动机构84具有滚珠丝杠84a、滑块84b、马达84c。液体承接部81、抽吸部82、擦除器83被固定于滑块84b，且通过由马达84c对滚珠丝杠84a进行旋转驱动，而能够移动至维护位置以及待机位置。此处，所谓维护位置，是指印刷头51的维护时维护装置80的位置，且为搬送带21与印刷头51之间的位置。另外，所谓待机位置，是指未进行维护时维护装置80的位置，且为自搬送带21的上方偏离的位置(图1中的纸面里侧的位置)。

(印刷工序)

接下来，参照图1及图2对所述片剂印刷装置1所进行的印刷工序进行说明。所述印刷工序也包括检查工序。此外，印刷所需的数据等各种信息预先存储于存储部92中。

当片剂印刷装置1开始印刷处理时，马达24进行驱动，搬送带21伴随由马达24引起的驱动带轮22及从动带轮23的旋转而向搬送方向H1旋转。在搬送带21向搬送方向H1旋转的状态下，片剂T自料斗11依次供给至滑道12，并通过滑道12排列成一列且随机地而并非以一定间隔供给至搬送带21上。供给至搬送带21上的片剂T在搬送带21上排列成两列地以规定的移动速度被搬送。

搬送带21上的片剂T由检测装置30进行检测。详细而言，在搬送带21上的片剂T到达检测装置30的检测部31的正下方的检测位置(例如激光的光照射位置)的时机利用检测部31进行检测，基于检测到所述片剂T的时机，由控制部93识别搬送带21中片剂T的X方向上的位置。然后，利用控制部93生成表示所述片剂T的X方向上的位置的位置信息，并保存于存储部92中。

接下来，由第一摄像装置40拍摄搬送带21上的片剂T。详细而言，在搬送带21上的片剂T到达第一摄像装置40的正下方的摄像位置的时机利用第一摄像装置40进行拍摄，将利用所述第一摄像装置40进行拍摄而获得的第一图像发送至控制装置90。基于所述第一图像，利用图像处理部91生成片剂T有无裂纹或缺口、污垢的信息、以及片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，并保存于存储部92中。基于片剂T有无裂纹或缺口、污垢的信息，设定可否在目标片剂T上进行印刷，另外，基于片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息或印刷图案等信息，在存储部92中设定印刷条件，所述印刷条件包括针对设定为可印刷的片剂T(可印刷片剂T)的使用喷嘴范围或印刷开始时机等。此外，基于所述印刷开始时机(对片剂T开始进行印刷的时机)，决定对片剂T的喷出时机(对片剂T喷出油墨的时机)。

基于所述印刷条件，由印刷装置50执行印刷。即，利用控制部93控制印刷装置50的印刷头51，以对搬送带21上的可印刷片剂T印刷规定的印刷图案。详细而言，在经过了第一摄像装置40的下方的搬送带21上的可印刷片剂T到达印刷头51的正下方的印刷位置的印刷开始时机，基于所述印刷条件由印刷头51进行印刷。在印刷头51中，自各喷嘴51a适宜喷出油墨，在片剂T的上表面即被印刷面上印刷出印刷图案(例如，编号、字母、片假名、记号、图形)。涂布于所述片剂T上的油墨在搬送过程中干燥。此外，也可设置利用气体或者热进行干燥的干燥部(未图示)，通过所述干燥部使油墨干燥。

其后，由第二摄像装置60拍摄搬送带21上的印刷完毕的片剂T。详细而言，在搬送带21上的印刷完毕的片剂T到达第二摄像装置60的正下方的摄像位置的时机利用第二摄像装置60进行拍摄，将利用所述第二摄像装置60进行拍摄而获得的第二图像发送至控制装置90。

所述第二图像由控制装置90的图像处理部91进行分析。详细而言，利用图像处理部91获取与印刷于片剂T上的印刷完毕的印刷图案相关的信息、即印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸。利用图像处理部91对自第二摄像装置60发送的第二图像进行分析，生成表示在片剂T中印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸的检查信息，并保存于存储部92中。

基于所述检查信息，由控制部93执行印刷状态检查。详细而言，基于保存于存储部92中的涉及所述印刷位置或形状、尺寸的检查信息，利用控制部93判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上，生成表示片剂T的印刷是否良好的印刷良否信息，并保存于存储部92中。例如，在印刷状态检查中，将印刷中使用的印刷图案作为检查用印刷图案保存于存储部92中，将与检查用印刷图案的规定的印刷位置或形状、尺寸相关的良品信息、和保存于存储部92中的与实际印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸相关的检查信息进行比较，判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上(合格或不合格)。

最后，搬送带21上的片剂T被回收装置70回收。详细而言，检查后的片剂T当伴随搬送带21的移动而位于搬送带21的下游侧的端部时，自保持于搬送带21的状态中解放，自搬送带21落下而被回收装置70回收。此时，作为合格片剂的片剂T直接落下而被回收装置70回收为良品，但作为不合格片剂或非印刷片的片剂T在自搬送带21落下的中途通过空气的吹送而与良品分开被回收装置70回收为不良品。

(维护工序)

在进行此种印刷工序的印刷运转中，定期(例如，每10分钟～20分钟)进行印刷头51的维护。作为维护的方法，例如有清除或擦除、虚拟喷出。所谓清除，是指在使液体承接部81与印刷头51相向的状态下压送油墨，由此自印刷头51朝向液体承接部81喷出油墨的动作。通过进行清除动作，可除去喷嘴内的气泡、或干燥而固体化的油墨，从而可防止喷出不良。所谓擦除，是指对印刷头51的喷嘴面利用抽吸部82进行抽吸、或利用擦除器83进行擦拭的动作。通过进行擦除，可除去附着于喷嘴面的粉末或油墨，从而可防止喷出不良。所谓虚拟喷出，是指在使液体承接部81与印刷头51相向的状态下驱动喷墨的驱动元件，以喷出少量的油墨的动作(预喷出动作)。

但是，如上所述，在针对无衣片的印刷中，有时会产生粉末，且所产生的粉末会附着于喷嘴面。通常，在喷墨方式的印刷头的喷嘴内，通过与印刷头所连接的油墨容器的水位差等，将填充于喷嘴中的油墨调整成在喷出口通过弯月面形成凹面。因此，当进行清除时，自喷嘴挤出的油墨的一部分为了再次形成弯月面，伴随附着于喷嘴的喷出口及喷出口周围的粉末而被收入喷嘴中。因此，喷嘴发生堵塞，有时会引起喷出不良。

因此，在作为印刷对象的片剂T为无衣片的情况下，在印刷头51的维护中，在进行清除之前(进行喷出动作之前)进行擦除，由此去除附着于喷嘴面的粉末。另一方面，在作为印刷对象的片剂T为不(或很少)产生粉末的包衣片(糖衣片、或膜包衣片等)的情况下，在进行清除之前可不进行擦除。对此种维护工序的详细情况进行说明。

将印刷头51的维护工序示于图5。图5所示的处理是受到由控制装置90进行的控制而各部所执行的处理。此外，作为印刷对象的片剂T的种类是在开始印刷运转时预先由操作员经由输入装置90a而输入、并保存于存储部92中。在维护工序实施期间，由供给装置10进行的片剂T的供给被暂时停止。

首先，对作为印刷对象的片剂T为包衣片的情况进行说明。当到达印刷头51的维护时机时，对升降机构52进行控制而使印刷头51上升(步骤S101)。由此，搬送带21与印刷头51的离开距离变大。此时，印刷头51上升至即使进行如后所述的抽吸部82及擦除器83的移动，印刷头51的下表面与抽吸部82及擦除器83也不会接触的高度位置。

接着，对移动机构84进行控制，液体承接部81定位成与印刷头51的喷嘴面相向。进而，对升降机构52进行控制，如图6所示，使印刷头51下降至在进行了擦除时印刷头51的喷嘴面不与抽吸部82抵接而与擦除器83抵接的高度(步骤S102)。

若控制装置90基于预先由操作员经由输入装置90a输入并保存于存储部92中的作为印刷对象的片剂T的种类的信息，判断为片剂T为包衣片(步骤S103：否(No))，则对印刷头51内的油墨进行压送而进行清除动作(步骤S104)。

接着，对移动机构84进行控制，使抽吸部82及擦除器83朝向图6中的左方移动。由此，印刷头51依次受到利用抽吸部82进行的真空擦除(步骤S105)、利用第一擦除器83a进行的湿式擦除(步骤S106)、利用第二擦除器83b进行的干式擦除(步骤S107)。

擦除结束后，对升降机构52进行控制，使印刷头51上升(步骤S108)。当印刷头51上升时，对移动机构84进行控制，液体承接部81定位成与印刷头51的喷嘴面相向(步骤S109)。在液体承接部81与印刷头51的喷嘴面相向的状态下，驱动印刷头51的喷墨的驱动元件，由此进行虚拟喷出(步骤S110)。

虚拟喷出结束后，对移动机构84进行控制，使维护装置80(抽吸部82及擦除器83)移动至待机位置(步骤S111)，并对升降机构52进行控制，使印刷头51下降至进行印刷运转的高度位置(步骤S112)。印刷头51下降后，维护工序结束。维护工序结束后，重新开始利用供给装置10进行的片剂T的供给，并进行印刷运转。

继而，对作为印刷对象的片剂T为无衣片的情况进行说明。当到达印刷头51的维护时机时，与所述包衣片的情况同样地，印刷头51上升(步骤S101)，液体承接部81被定位于与印刷头51的喷嘴面相向的位置后，印刷头51下降(步骤S102)。其后，在步骤S103中，若控制装置90基于预先由操作员经由输入装置90a输入并保存于存储部92中的作为印刷对象的片剂T的种类信息，判断为片剂T为无衣片(步骤S103：是(Yes))，则进入步骤S113而进行擦除。

即，对移动机构84进行控制，使抽吸部82及擦除器83朝向图6中的左方移动。由此，印刷头51依次受到利用抽吸部82进行的真空擦除(步骤S113)、利用第一擦除器83a进行的湿式擦除(步骤S114)、利用第二擦除器83b进行的干式擦除(步骤S115)。通过所述擦除，可除去附着于印刷头51的喷嘴面的粉末。

擦除结束后，对升降机构52进行控制，使印刷头51上升(步骤S116)。当印刷头51上升后，对移动机构84进行控制，液体承接部81定位成与印刷头51的喷嘴面相向。进而，对升降机构52进行控制，如图6所示，使印刷头51下降至在进行了擦除时擦除器83与印刷头51的喷嘴面抵接的高度(步骤S117)。

印刷头51下降后，以后与所述片剂T为包衣片时同样地执行步骤S104以后的步骤。

如以上所说明，根据第一实施方式，片剂印刷装置1包括：搬送装置20，对片剂T进行搬送；印刷头51，为喷墨方式，对由搬送装置20搬送的片剂T进行印刷；维护装置80，进行印刷头51的维护；以及控制装置90，对印刷头51与维护装置80进行控制，控制装置90根据要搬送的片剂T的种类来变更维护的动作。由此，可有效率地进行维护。因此，可防止发生喷出不良而印刷品质降低的情况。

另外，在第一实施方式中，在印刷对象为无衣片的情况下，在进行清除之前(进行喷出动作之前)进行擦除。通过进行擦除，可去除附着于喷嘴面的粉末。由此，当进行清除时，可防止自喷嘴挤出的油墨的一部分为了再次形成弯月面而被收入喷嘴中时粉末一起被收入的情况。因此，可防止发生喷出不良而印刷品质降低的情况。

另外，在第一实施方式中，在利用第一擦除器83a进行湿式擦除之前，利用抽吸部82进行了真空擦除。由于印刷运转，有时在喷嘴面上附着粉末，并且在附着于喷嘴面的油墨上也附着而混入粉末。通过在湿式擦除之前进行真空擦除，可一并去除混入油墨中的粉末。对于通过真空擦除而未完全除去的油墨，可通过湿式擦除将其除去。进而，在利用第一擦除器83a进行湿式擦除之后，利用第二擦除器83b进行干式擦除。可将因湿式擦除附着于喷嘴面的擦除液通过干式擦除而除去。通过此种擦除，可有效率地进行印刷头51的清扫。

另一方面，在印刷对象为包衣片的情况下，在喷嘴面上不附着或极少附着粉末，因此在进行清除之前也可不进行擦除。因此，通过进行印刷头的维护，可在防止喷出不良的同时缩短维护时间。

＜第二实施方式＞

接下来，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，仅对与第一实施方式的不同点进行说明，对于相同点，省略其说明。

用于对片剂进行印刷的油墨根据其组合物或作为印刷对象的片剂的物性等的不同，有时包含定影材。

所谓定影材，例如可使用被分类为糊料或胶基、增稠稳定剂的物质。具体而言，有乙酰化己二酸交联淀粉、乙酰化氧化淀粉、乙酰化磷酸交联淀粉、醋酸淀粉、氧化淀粉、羟丙基淀粉、磷酸交联淀粉、磷酸氧化淀粉、磷酸单酯化磷酸交联淀粉等。另外，有秋葵提取物、海藻纤维素、褐藻提取物、面筋蛋白、面筋蛋白分解物、魔芋提取物、甘薯纤维素、椰果、甘露聚糖、酶凝酪素(rennet casein)等。另外，有短柄霉属(Aureobasidium)培养液、土壤杆菌琥珀酰聚糖(Agrobacterium succinoglycan)、亚麻子胶、阿拉伯胶、阿拉伯半乳聚糖、海藻酸、威兰胶(welan gum)、榄香树脂、地蜡、肉桂胶、达瓦树胶(ghatti gum)、凝结多糖、卡拉胶(加工麒麟菜属(Eucheuma)藻类、精制卡拉胶、麒麟菜属藻末)、刺梧桐胶(karaya gum)、刺槐豆胶(carob bean gum)、黄原胶、壳多糖(chitin)、壳聚糖(chitosan)、瓜尔胶、瓜尔胶酶解物、愈创树脂(guaiac resin)、古塔胶(gutta hang kang)、杜仲胶(gutta percha)、葡萄糖胺、酵母细胞壁、车前子胶(psyllium seed gum)、沙蒿籽胶、虫胶(白虫胶、精制虫胶)、结冷胶(gellan gum)、节路顿(jelutong)胶、索马胶(sorva)、香豆胶乳(sorvinha)、罗望子胶(tamarind seed gum)、塔拉胶、糖胶树胶(chicle)、托帕匡斯麻风树胶(chilte)、卡斯德拉胶(tunu)、低分子橡胶、葡聚糖、黄芪胶(tragacanth gum)、秋葵根菌、纳豆菌胶、尼日尔杜仲胶(Niger gutta)、石蜡、微纤丝状纤维素、红藻胶、囊藻提取物、短梗霉聚糖(pullulan)、粉末谷壳、果胶、委内瑞拉糖胶树胶(Venezuelan chicle)、大茎点霉属胶(Macrophomopsis gum)、玛蒂树脂(mastic)、二齿铁线子胶(Massaranduba balata)、没药(myrrh)、桃胶、鼠李聚糖胶(Rhamsan gum)、桑上科产胶树提取物(Leche de vaca)、果聚糖(levan)、山榄胶(rosidinha)、苷(glycoside)等。

包含定影剂的油墨可防止印刷时油墨发生剥落或摩擦而变薄。然而，若包含定影剂，则油墨的粘度上升、或干燥而固体化时与喷嘴面的粘接力变强，有时即使进行擦除，也无法充分除去油墨。

因此，在第二实施方式中，根据向印刷头51供给的油墨是否包含定影剂(油墨的种类)，来变更向第一擦除器83a(湿式擦除器)供给的擦除液的液量与虚拟喷出时的点数。将第二实施方式的说明的概要示于图7。

印刷中使用的油墨的信息预先由操作员经由输入装置90a输入至控制装置90。在开始片剂印刷装置1的印刷运转之前、或开始维护工序之前，向第一擦除器83a供给擦除液。此时，在油墨包含定影剂的情况下，与不含定影剂的情况相比，增加所供给的擦除液的量。另外，在维护工序中的虚拟喷出(图5的步骤S110)中，在油墨包含定影剂的情况下，与不含定影剂的情况相比，增加虚拟喷出的次数(点数)。

此外，也可将支撑第一擦除器83a的支撑构件设为上部开口的箱形的容器形状，并在其中积存擦除液。此情况下，通过使第一擦除器83a的下侧(与喷嘴面抵接的一侧的相反侧)的一部分浸于容器中所积存的擦除液中，可长时间地使第一擦除器83a保持湿的状态。另外，除了增大向第一擦除器83a供给的擦除液的量之外，通过增大容器(第一擦除器83a的支撑构件)的容量，也可增加第一擦除器83a所包含的擦除液的量。另外，通过变更第一擦除器83a浸于擦除液中的部分的体积，可变更第一擦除器83a所包含的擦除液的量。

如以上所说明，根据第二实施方式，可获得与第一实施方式相同的效果。进而，在第二实施方式中，根据油墨中是否包含定影剂来变更向第一擦除器83a供给的擦除液的量。更具体而言，在油墨中包含定影剂的情况下，增加向第一擦除器83a供给的擦除液的量。由此，可使用包含大量擦除液的第一擦除器83a进行擦拭。因此，即使在油墨中包含定影剂，也会使油墨溶解，从而容易去除附着于喷嘴面的油墨。

另外，当进行湿式擦除时，因喷嘴面与第一擦除器83a抵接时的压力，擦除液自第一擦除器83a中渗出。渗出的擦除液的一部分有时进入喷嘴内。若擦除液进入喷嘴内，则喷嘴内的油墨变稀。若第一擦除器83a所包含的擦除液的量多，则渗出的擦除液的量也变多，进入喷嘴内的擦除液的量有时变多。因此，当第一擦除器83a在包含大量擦除液的状态下进行擦除时，在虚拟喷出中，增加喷出的次数(点数)。通过进行虚拟喷出，可将进入喷嘴内的擦除液排出。由此，在其后重新开始印刷运转时，可防止油墨变稀而所印刷的识别信息的视认性变差的情况。

＜其他实施方式＞

在前述说明中，设为设置两个印刷头51，但也可为一个，还可为三个以上。另外，可设为针对一个印刷头51设置一个维护装置80，也可设为多个印刷头51共用一个维护装置80。

另外，例示了液体承接部81、抽吸部82、擦除器83一体地移动的情况，但不限于此，也可设置为能够分别独立地移动。

另外，例示了擦除器83、抽吸部82、液体承接部81通过移动机构84以与印刷头51相向的方式移动的情况，但并不限于此。例如，可设为使印刷头51移动，也可设为使印刷头51与维护装置这两者移动。即，只要构成为印刷头51与维护装置80相对移动即可。

另外，在自动进行擦除液向第一擦除器83a的供给的情况下，只要在第一擦除器83a上设置擦除液供给部即可。若设置擦除液供给部，则通过对擦除液供给部进行控制，可在油墨包含定影剂的情况下、与不含定影剂的情况下变更向第一擦除器83a供给的擦除液的量。

另外，也可设为：与第一擦除器83a分开地设置擦除液供给部(未图示)，并定期地对第一擦除器83a供给擦除液。定期供给的擦除液的量可设为根据油墨的种类而变更。例如，在使用包含定影剂的油墨的情况下，可设为增加向第一擦除器83a供给的擦除液的量。或者，也可设为提高擦除液向第一擦除器83a的供给频率。

另外，也可设置对第一擦除器83a所包含的擦除液的量(第一擦除器83a的湿润状态)进行检测的湿润状态检测传感器。湿润状态检测传感器将检测值发送至控制装置90。控制装置90可基于自湿润状态检测传感器发送的检测值来判断第一擦除器83a的湿润状态。控制装置90可基于判断结果进行控制，以变更虚拟喷出的次数。或者，也可预先通过实验等求出向第一擦除器83a供给擦除液后的经过时间或擦除次数与湿润状态的关系，以此为基础，判断进行擦除的时机下的第一擦除器83a的湿润状态，并进行控制以变更虚拟喷出的次数。

另外，在作为印刷对象的片剂T为无衣片的情况下，例示了通过在进行清除之前进行擦除而去除粉末的情况，但粉末的去除方法并不限于此。例如，也可设为对印刷头51的喷嘴面直接供给清洗液。即，只要能够去除附着于喷嘴面的粉末即可。

另外，第二擦除器83b只要能够去除附着于喷嘴面的擦除液(清洗液)即可，例如也可设为刮刀。

另外，例示了印刷中使用的油墨的信息是由操作员经由输入装置90a输入至控制装置90的情况，但并不限于此。例如，可设为：片剂印刷装置1包括射频(radio frequency，RF)标签读取部，当油墨的容器(瓶或盒)被安装于片剂印刷装置1时，通过读取附在油墨的容器上的RF标签而获得油墨的信息。另外，也可设为：在油墨的容器上安装条形码或二维码，通过读取所述条形码或二维码，向片剂印刷装置1输入油墨的信息。

另外，向第一擦除器83a供给的擦除液的量可根据油墨的组成来调节。例如，可根据定影剂的种类或含量进行调节。另外，虚拟喷出的次数可根据供给至第一擦除器83a的擦除液的量而变更。即，可设为：随着增加擦除液的量而增加虚拟喷出的次数。

另外，例示了在虚拟喷出中根据油墨中是否包含定影剂来变更喷出次数的情况，但并不限于此。例如，也可设为变更虚拟喷出中的每一次喷出的喷出量。另外，还可设为变更喷出次数与喷出量这两者。

另外，例示了在印刷运转中定期进行所述维护工序的情况，但并不限于此，也可在喷嘴51a的喷出不良、或基于第二图像而检测出印刷不良时进行。若进行维护工序，则可恢复印刷头51的喷出性能。

另外，在所述维护工序中，未对利用第一擦除器83a、第二擦除器83b进行的擦除的速度进行特别阐述，但可设为：通过对移动机构84进行控制，来控制第一擦除器83a及第二擦除器83b的移动速度(擦除器83在印刷头51的喷嘴面上滑动的速度)。例如，可设为：控制部93预先对印刷头51的擦除次数进行计数，当超过规定次数时，使移动机构84的移动速度降低，以降低第一擦除器83a及第二擦除器83b的移动速度。或者，也可设为：控制部93测量自片剂印刷装置1的运转开始起的时间，通过经过了规定时间而判断为利用擦除器83进行的擦除次数超过了规定次数，由此，使移动机构84的移动速度降低，以降低第一擦除器83a及第二擦除器83b的移动速度。印刷头51的喷嘴面也存在随着运行时间变长而油墨固着、堆积的情况。然而，通过由控制部93降低移动机构84的移动速度，特别是保持于第一擦除器83a的擦除液被充分地供给至印刷头51的喷嘴面，从而可适宜地去除喷嘴面上所固着的油墨。并不限于擦除超过规定次数时或经过规定时间时，也可以如下方式进行控制：自片剂印刷装置1开始运行起，使速度逐渐降低。此外，也可使第一擦除器83a及第二擦除器83b中的仅任一者的擦除速度降低，可设为：通过仅使第一擦除器83a的移动速度降低而向印刷头51的喷嘴面充分地供给擦除液，从而去除所固着的油墨。此情况下，宜将第一擦除器83a与第二擦除器83b构成为可独立地移动。例如，可设为：通过移动机构84使第一擦除器83a与第二擦除器83b中的一者移动，且通过与移动机构84不同的移动机构(在与移动机构84相同的方向上)使第一擦除器83a与第二擦除器83b中的另一者移动。

另外，第二擦除器83b为干式擦除器，但随着运行时间变长，第二擦除器83b因吸收印刷头51的喷嘴面上所附着的油墨、或自第一擦除器83a供给的擦除液而逐渐润湿。因此，可设为：设置对第二擦除器83b进行干燥的干燥单元(未图示)，控制部93例如在利用擦除器83进行的擦除次数超过规定次数的时间点、或者在片剂印刷装置1的运行时间经过了规定时间的时间点，通过干燥单元对第二擦除器83b进行干燥。干燥单元优选为通过将干燥用的气体向远离印刷头51的喷嘴面的方向喷出而使第二擦除器83b干燥。这是为了防止如下情况：印刷头51的喷嘴面因干燥用气体而干燥，喷嘴51a的油墨凝固而导致印刷不良。干燥单元例如可设为：自对涂布于片剂T的油墨进行干燥的干燥部，通过未图示的配管供给干燥用气体。自干燥单元向第二擦除器83b供给的干燥用气体可设为使流量逐渐增加。即，可设为：每当利用第二擦除器83b进行的擦除次数变多时，增加干燥单元所供给的干燥用气体的供给量，从而使第二擦除器83b更可靠地干燥。

此处，作为所述片剂T，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或者芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂T，有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂T。进而，作为片剂T的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂T为医药用途或饮食用途的情况下，作为使用的油墨，适宜的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。

以上，对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子而提出，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种形态实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更、组合。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求中所记载的发明与其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种片剂印刷装置，包括：

搬送装置，对片剂进行搬送；

印刷头，为喷墨方式，对由所述搬送装置搬送的所述片剂喷出油墨来进行印刷；

维护装置，进行所述印刷头的维护；以及

控制装置，对所述印刷头与所述维护装置进行控制，

所述控制装置根据要搬送的所述片剂的种类或所述油墨的种类中的任意一者或两者，来变更所述维护的动作。

2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，所述维护装置具有：

擦除器，对所述印刷头的喷嘴面进行擦除；以及

液体承接部，承接自所述印刷头喷出的油墨，

在要搬送的所述片剂为无衣片的情况下，所述控制装置以在控制所述维护装置进行所述擦除后，自所述印刷头进行清除的方式进行控制。

3.根据权利要求2所述的片剂印刷装置，其中，在要搬送的所述片剂为包衣片的情况下，所述控制装置以在进行清除之前不进行所述擦除的方式对所述维护装置进行控制。

4.根据权利要求2或3所述的片剂印刷装置，其中，

所述擦除器具有：

第一擦除器，为供给有擦除液的湿式擦除器；以及

第二擦除器，为干燥的干式擦除器。

5.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其中，所述控制装置以根据供给至所述第一擦除器的所述擦除液的量而变更利用所述印刷头进行的虚拟喷出的喷出次数或喷出量中的任意一者或两者的方式进行控制。

6.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其中，所述维护装置还包括抽吸部，所述抽吸部进一步对所述喷嘴面进行抽吸，

在所述擦除中，所述印刷头按照利用所述抽吸部进行的抽吸、利用所述第一擦除器进行的擦除、利用所述第二擦除器进行的擦除的顺序受到处理。

7.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其特征在于，当利用所述第一擦除器及所述第二擦除器进行的擦除次数超过规定次数时，所述控制装置使所述第一擦除器及所述第二擦除器中的至少任一者进行所述擦除的速度降低。

8.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其特征在于，还具有干燥单元，所述干燥单元对所述第二擦除器进行干燥，

当利用所述第二擦除器进行的擦除次数超过规定次数时，所述控制装置通过所述干燥单元对所述第二擦除器进行干燥。

9.根据权利要求4所述的片剂印刷装置，其特征在于，还具有擦除液供给部，所述擦除液供给部向所述第一擦除器供给所述擦除液，

每经过规定时间，所述控制装置自所述擦除液供给部向所述第一擦除器供给所述擦除液。

10.根据权利要求9所述的片剂印刷装置，其特征在于，所述控制装置根据所述油墨的种类，来变更自所述擦除液供给部向所述第一擦除器供给的所述擦除液的量或所述擦除液的供给频率。