KR20240046007A - 정제 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄 품질의 저하를 방지할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)를 반송하는 반송 장치(20)와, 반송 장치에 의해 반송되는 정제(T)에 대해 인쇄를 행하는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(51)와, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스를 행하는 메인터넌스 장치(80)와, 인쇄 헤드(51)와 메인터넌스 장치(80)를 제어하는 제어 장치(90)를 구비하고, 제어 장치(90)는, 반송되는 정제(T)의 종류 또는 잉크의 종류 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 따라, 메인터넌스의 동작을 변경한다.

Description

정제 인쇄 장치{TABLET PRINTING APPARATUS}

본 발명의 실시형태는, 정제 인쇄 장치에 관한 것이다.

정제에 문자나 기호 등의 식별 정보를 인쇄하기 위해서, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이 기술을 이용하는 정제 인쇄 장치는, 컨베이어에 의해 복수의 정제를 일렬로 반송하고, 컨베이어 상방에 배치된 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 노즐로부터, 그 인쇄 헤드 하방을 통과하는 정제를 향해 잉크(예컨대 가식성 잉크)를 토출하여, 컨베이어 상의 정제에 식별 정보를 인쇄한다.

잉크젯 방식의 인쇄 헤드에서는, 그 토출 성능의 유지를 위해서, 정기적으로 인쇄 헤드의 메인터넌스가 행해진다. 또한, 토출 불량이 발생했을 때에도, 토출 성능을 회복시키기 위해서, 인쇄 헤드의 메인터넌스가 행해진다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2019-58220호 공보

소정(素錠)이나, OD(Orally Disintegrating)정 등, 표면에 코팅이 실시되어 있지 않은 정제(이하, 간단히 소정이라고 함)는, 그 표면에 부착되어 있던 가루가 떨어지거나, 반송의 과정에서 표면이 깎이거나 하여, 가루가 발생한다. 발생한 가루는, 인쇄 헤드의 노즐면에 부착되는 경우가 있다. 노즐면에 부착된 가루에 의해, 노즐이 막히면, 토출 불량의 원인이 된다. 토출 불량의 발생은, 인쇄 품질의 저하로 이어진다.

그 때문에, 정제의 종류에 따라, 효율적인 인쇄 헤드의 메인터넌스를 행하는 것이 요구된다.

본 발명은 인쇄 품질의 저하를 방지할 수 있는 정제 인쇄 장치의 제공을 목적으로 한다.

실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 대해 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드와, 상기 인쇄 헤드의 메인터넌스를 행하는 메인터넌스 장치와, 상기 인쇄 헤드와, 상기 메인터넌스 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 반송되는 상기 정제의 종류 또는 상기 잉크의 종류 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 따라, 상기 메인터넌스의 동작을 변경한다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 도시한 정면도이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 도시한 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 메인터넌스 장치의 개략 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 제어 장치의 개략 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 메인터넌스 공정을 도시한 흐름도이다.
도 6은 제1 실시형태에 따른 메인터넌스 장치의 동작 상태도이다.
도 7은 제2 실시형태에 따른 메인터넌스 공정의 개요를 설명하는 도면이다.

<제1 실시형태>

제1 실시형태에 대해, 도 1 내지 6을 참조하여 설명한다.

(정제 인쇄 장치의 구성예)

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 반송 장치(20)와, 검출 장치(30)와, 제1 촬상 장치(40)와, 인쇄 장치(50)와, 제2 촬상 장치(60)와, 회수 장치(70)와, 메인터넌스 장치(80)(도 2 참조)와, 제어 장치(90)를 구비한다.

공급 장치(10)는, 호퍼(11) 및 슈터(12)를 갖고 있다. 이 공급 장치(10)는, 반송 장치(20)의 일단측에 위치되고, 인쇄 대상물인 정제(T)를 반송 장치(20)에 공급하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 수용한 정제(T)를 슈터(12)에 순차 공급한다. 슈터(12)는, 호퍼(11)로부터 공급된 정제(T)를 일렬로 정렬시켜 반송 장치(20)에 공급한다. 공급 장치(10)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

반송 장치(20)는, 반송 벨트(21), 구동 풀리(22), 복수의 종동 풀리(23), 모터(24), 위치 검출기(25) 및 흡인 챔버(26)를 갖는다. 반송 벨트(21)는, 무단형의 벨트이고, 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)에 가설되어 있다. 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)는 장치 본체(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동 풀리(22)는 모터(24)에 연결되어 있다. 모터(24)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 위치 검출기(25)는, 인코더 등의 기기이고, 모터(24)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(25)는 전기적으로 제어 장치(90)에 접속되어 있고, 검출 신호를 제어 장치(90)에 송신한다. 반송 장치(20)는, 모터(24)에 의한 구동 풀리(22)의 회전에 의해 각 종동 풀리(23)와 함께 반송 벨트(21)를 회전시켜, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 도 1 중의 화살표 H1의 회전 방향, 즉 반송 방향(H1)으로 반송한다.

반송 벨트(21)에는, 원형 형상의 흡인 구멍(21a)(도 2 참조)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21a)은, 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이고, 2개의 반송로를 형성하도록 반송 방향(H1)을 따라 평행하게 2열로 배열되어 있다. 각 흡인 구멍(21a)은, 흡인 챔버(26)(도 1 참조)에 형성된 흡인로(도시하지 않음)를 통해 흡인 챔버(26) 내에 접속되어 있고, 흡인 챔버(26)에 의해 흡인력을 얻는 것이 가능하게 되어 있다. 흡인 챔버(26)에는, 펌프가 흡인관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되어 있고, 펌프의 작동에 의해 흡인 챔버(26) 내가 감압된다. 흡인관은, 흡인 챔버(26)의 측면[반송 방향(H1)과 평행한 면]의 대략 중앙에 접속되어 있다. 또한, 펌프는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 흡인 챔버(26) 내가 감압되면, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a) 상에 놓여진 정제(T)는 흡인 구멍(21a)에 의해 흡인되어, 반송 벨트(21) 상에 유지된다.

검출 장치(30)는, 복수의 검출부(31)(본 실시형태에서는, 2개)를 구비한다. 검출부(31)는, 공급 장치(10)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치되고, 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 이 검출부(31)는, 레이저광의 투수광(投受光)에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)의 X 방향(도 2 참조)의 위치를 검출한다. 검출부(31)로서는, 예컨대, 변위 센서나 근접 센서 등이 이용된다. 또한, 변위 센서로서는, 예컨대, 반사형 레이저 센서 등의 각종의 레이저 센서가 이용된다. 검출 장치(30)는, 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(90)에 검출 신호를 송신한다.

제1 촬상 장치(40)는, 복수의 제1 촬상부(41)(본 실시형태에서는, 2개)를 구비한다. 제1 촬상부(41)는, 검출 장치(30)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치되고, 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 이 제1 촬상부(41)는, 검출 장치(30)에 의해 검출된 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제1 촬상부(41) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 타이밍에서 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제1 화상(정제 위치 검출용의 화상)을 취득하고, 취득한 제1 화상을 제어 장치(90)에 송신한다. 제1 화상은, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치를 검출하기 위해서 이용된다. 제1 촬상부(41)로서는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종의 카메라가 이용된다. 제1 촬상 장치(40)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 설치된다.

여기서, 정제(T)의 X 방향 및 Y 방향의 위치는, 예컨대, 제1 촬상부(41)의 촬상 영역의 중심(기준 위치)에 대한 XY 좌표계의 위치이다. 또한, θ 방향의 위치는, 예컨대, 제1 촬상부(41)의 촬상 영역의 Y 방향의 중심선에 대한 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 할선(割線)이 형성되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형체인 경우에 검출된다.

인쇄 장치(50)는, 인쇄 헤드(51)와, 승강 기구(52)를 갖는다. 인쇄 헤드(51)는, 제1 촬상 장치(40)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치되고, 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 인쇄 헤드(51)는, 복수(예컨대 수백 개 내지 수천 개)의 노즐(51a)(도 2 참조)을 갖고, 노즐(51a)이 일렬로 배열되는 방향(노즐열)이 수평면 내에서 반송 방향(H1)과 직교(교차의 일례)하도록 설치되어 있다. 또한, 도 2에서는, 도면의 간략화를 위해서, 노즐(51a)은 4개로서 도시하고 있다. 인쇄 헤드(51)는, 노즐(51a)마다의 구동 소자의 동작에 의해 각 노즐(51a)로부터 개별적으로 잉크를 토출한다. 이 인쇄 헤드(51)로서는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종의 잉크젯 방식의 인쇄 헤드가 이용된다. 인쇄 헤드(51)는, 승강 기구(52)(도 1 참조)에 의해, 반송 벨트(21)에 대해 접근 또는 이격되도록, 승강 이동할 수 있도록 되어 있다. 인쇄 헤드(51)의 승강 이동은, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스 시에 행해진다. 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스에 대해서는, 후술한다. 인쇄 장치(50)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

제2 촬상 장치(60)는, 복수의 제2 촬상부(61)(본 실시형태에서는, 2개)를 구비한다. 제2 촬상부(61)는, 인쇄 장치(50)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치되고, 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 제1 촬상부(41), 검출부(31)에 의해 검출된 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제2 촬상부(61) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 타이밍에서 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제2 화상을 취득하고, 취득한 제2 화상을 제어 장치(90)에 송신한다. 제2 화상은, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴을 검사하기 위해서 이용된다. 제2 촬상부(61)로서는, 전술한 제1 촬상부(41)와 마찬가지로, 예컨대, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종의 카메라가 이용된다. 제2 촬상 장치(60)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 설치된다.

회수 장치(70)는, 제2 촬상 장치(60)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치되고, 반송 장치(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부에 설치되어 있다. 반송 장치(20)는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 미리 정해진 위치, 예컨대, 반송 장치(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다. 회수 장치(70)는, 반송 장치(20)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 불량품과 양품으로 나누어 회수하도록 구성되어 있다. 예컨대, 낙하 도중의 정제(T)에 기체를 분무하여, 정제(T)의 낙하 방향을 불량품과 양품으로 변경함으로써, 혹은, 판 등의 부재에 의해 낙하 경로를 변경함으로써, 낙하하는 정제(T)를 불량품과 양품으로 나누어 회수하는 것이 가능하다. 예컨대, 불량품은 인쇄 불합격 정(錠)이고, 양품은 인쇄 합격 정이다. 회수 장치(70)는 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

메인터넌스 장치(80)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 액 받이부(81)와, 흡인부(82)와, 와이퍼(83)와, 이동 기구(84)를 구비한다. 메인터넌스 장치(80)는, 인쇄 헤드(51)와, 평면에서 보아 인쇄 헤드(51)의 노즐(51a)이 배열되는 방향(도 2에서의 Y 방향)으로 배열되도록 설치된다. 또한, 도 2에서는, 도면의 간략화를 위해서, 이동 기구(84)는 생략되어 있다. 메인터넌스 장치(80)의 상세한 내용은, 후술한다.

메인터넌스 장치(80)는, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스 시에, 반송 벨트(21)와 인쇄 헤드(51) 사이로 이동하여, 인쇄 헤드(51)의 하면(노즐면)을 청소한다. 메인터넌스 장치는, 제어 장치(90)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(90)에 의해 제어된다.

제어 장치(90)는, 각종 정보 및 각종 프로그램에 기초하여 정제 인쇄 장치(1)의 각부, 예컨대, 공급 장치(10)나 반송 장치(20), 검출 장치(30), 제1 촬상 장치(40), 인쇄 장치(50), 제2 촬상 장치(60), 회수 장치(70), 메인터넌스 장치(80) 등을 제어한다. 또한, 제어 장치(90)는, 위치 검출기(25)나 검출 장치(30)로부터 송신되는 검출 정보(예컨대 검출 신호) 등을 수신하고, 또한, 제1 촬상부(41)나 제2 촬상부(61)로부터 송신되는 화상 정보 등을 수신한다. 제어 장치(90)는, 예컨대, 집적 회로 등의 전자 회로 또는 컴퓨터 등에 의해 실현된다.

다음으로, 제어 장치(90)의 구성예에 대해, 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어 장치(90)는, 화상 처리부(91)와, 기억부(92)와, 제어부(93)를 갖는다. 이 제어 장치(90)에는, 입력 장치(90a)나 출력 장치(90b)가 접속되어 있다. 입력 장치(90a)는, 예컨대, 스위치나 터치 패널, 키보드, 마우스 등에 의해 실현된다. 또한, 출력 장치(90b)는, 예컨대, 디스플레이나 램프, 미터 등에 의해 실현된다.

화상 처리부(91)는, 제1 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 제1 화상 및 제2 촬상 장치(60)에 의해 촬상된 제2 화상을 받아들이고, 공지된 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다. 예컨대, 화상 처리부(91)는, 제1 촬상 장치(40)로부터 얻어진 제1 화상을 처리하여, 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무를 취득하고, 또한, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치를 취득한다. 또한, 화상 처리부(91)는, 제2 촬상 장치(60)로부터 얻어진 제2 화상을 처리하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크)의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 취득한다. 화상 처리부(91)는, 취득한 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무 정보, 취득한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 또한, 각 정제(T) 상의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보를 제어부(93)에 송신한다.

기억부(92)는, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억한다. 예컨대, RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 반도체 메모리 소자, 또는, 하드 디스크, 광디스크 등의 기억 장치에 의해 실현된다. 기억부(92)에는, 인쇄 대상의 정제의 종류 데이터, 인쇄에 사용하는 잉크의 데이터, 인쇄에 관한 인쇄 데이터, 반송 벨트(21)의 이동 속도 데이터 등이 기억된다. 인쇄 데이터는, 문자나 마크 등의 인쇄 패턴의 정보를 포함한다.

제어부(93)는, 예컨대, CPU(Central Processing Unit)나 MPU(Micro Processing Unit) 등의 컴퓨터이고, 각부를 제어한다. 예컨대, 제어부(93)는, 기억부(92)에 기억된 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여, 공급 장치(10)나 반송 장치(20), 검출 장치(30), 제1 촬상 장치(40), 인쇄 장치(50), 제2 촬상 장치(60), 회수 장치(70), 메인터넌스 장치(80), 화상 처리부(91), 기억부(92) 등을 제어한다. 또한, 제어부(93)는, 검출 장치(30)나 위치 검출기(25)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다. 또한, 제어부(93)는, 예컨대, 하드웨어 및 소프트웨어 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 실현된다.

예컨대, 제어부(93)는, 검출 장치(30)로부터 송신된 검출 정보, 즉 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21)에 있어서 정제(T)의 X 방향의 위치를 취득하고, 이 정제(T)의 X 방향의 위치를 나타내는 위치 정보에 기초하여, 제1 촬상 장치(40)의 촬상 타이밍, 인쇄 장치(50)의 인쇄 헤드(51)의 인쇄 개시 타이밍, 제2 촬상 장치(60)의 촬상 타이밍을 설정하며, 이들 타이밍을 나타내는 타이밍 정보를 생성하여 기억부(92)에 보존한다. 인쇄 개시 타이밍이란, 인쇄 헤드(51) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 정제(T)에 대해 인쇄를 개시하는 타이밍이다. 또한, 제어부(93)는, 위치 검출기(25)로부터 송신된 검출 정보에 기초하여, 반송 벨트(21)의 이동량(회전량)이나 속도 등의 정보를 취득하는 것이 가능하다.

또한, 제어부(93)는, 화상 처리부(91)로부터 송신된 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무 정보에 기초하여, 그 유무 정보가 얻어진 정제(T)에 대한 인쇄 가부를 설정한다. 그리고, 제어부(93)는, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)에 대해 인쇄 조건을 설정한다. 이때, 제어부(93)는, 화상 처리부(91)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 그 위치 정보가 얻어진 정제(T)에 대해 인쇄 조건을 설정한다. 예컨대, 제어부(93)는, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보나 인쇄 데이터에 기초하여, 인쇄 헤드(51)에 있어서 대상의 정제(T)의 인쇄에 사용하는 노즐(51a)의 범위, 즉 사용 노즐 범위를 결정하고, 그 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건을 설정한다. 또한, 정제(T)가 방향성을 갖는 형상인 경우, 제어부(93)는, 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 일례로서, 제어부(93)는, 인쇄 패턴의 방향을 0도 내지 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180가지의 인쇄 패턴을 기억부(92)에 등록해 두고, 이들 인쇄 패턴 중에서, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 패턴을 선택하여 인쇄 조건을 설정한다.

또한, 제어부(93)는, 화상 처리부(91)로부터 송신된, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보에 기초하여, 인쇄 패턴이 미리 정해진 형상 및 미리 정해진 사이즈로 정제(T)의 미리 정해진 위치에 인쇄되었는지의 여부, 즉 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부를 판단한다(인쇄 상태 검사). 예컨대, 제어부(93)는, 인쇄 패턴의 형상 및 사이즈 판단에 있어서, 검사용의 인쇄 패턴을 기억부(92)에 등록해 두고, 그 검사용의 인쇄 패턴과 실제의 인쇄 후의 정제(T) 상의 인쇄 패턴[정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴]을 비교한다.

또한, 제어부(93)는, 적절히 각종 정보[예컨대, 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무 정보나 위치 정보, 타이밍 정보, 인쇄 조건, 인쇄 양부 정보 등]를 기억부(92)에 보존하지만, 대상의 정제(T)가 회수 장치(70)에 의해 회수되면, 예컨대, 반송 장치(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부로부터 낙하하여 미리 정해진 시간(예컨대 수초)이 경과한 시점에서, 기억부(92)로부터 각종 정보를 삭제한다. 단, 이들 정보가 후공정 등에서 필요해지는 경우에는, 정제(T)마다의 각종 정보를 소거하지 않고 남겨 두거나, 장치 밖의 보존용 미디어에 보존해 두거나 하는 것도 가능하다. 정제(T)마다의 각종 정보를 보존해 두는 경우에는, 이 정보와 제조 일시나 로트 번호 등과 연관시켜 보존해 두고, 인쇄 후의 정제(T)에 대해 출하 후에 불량품이 발생한 경우 등에 거슬러 올라가 원인 추궁을 할 수 있도록 해도 좋다.

(메인터넌스 장치의 구성예)

다음으로, 메인터넌스 장치(80)의 구성에 대해, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 인쇄 헤드(51) 및 메인터넌스 장치(80)를, 반송 방향(H1)에서의 상류측으로부터 보았을 때의 도면이다. 메인터넌스 장치(80)는, 전술한 바와 같이, 액 받이부(81)와, 흡인부(82)와, 와이퍼(83)와, 이동 기구(84)를 구비한다. 이들은, 메인터넌스를 하고 있지 않을 때에 있어서, 인쇄 헤드(51)측으로부터, 와이퍼(83), 흡인부(82), 액 받이부(81)의 순서로 배열되도록 위치되고, 이동 기구(84)에 의해 일체가 되어 이동 가능하게 설치되어 있다.

액 받이부(81)는, 예컨대, 상부가 개구되는 상자 형상으로 형성되어 있다. 이 액 받이부(81)는, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스 시에, 대향하는 인쇄 헤드(51)의 각 노즐(51a)로부터 토출된 잉크를 받는다. 액 받이부(81)에서의, 반송 방향(H1)과 직교하는 방향의 길이는, 적어도 노즐(51a)이 배열되는 노즐열보다 길어지도록 설치된다. 제1 실시형태에서는, 액 받이부(81)에서의, 반송 방향(H1)과 직교하는 방향의 길이는, 2개 배열된 인쇄 헤드(51)보다 길다(인쇄 헤드 2개분보다 길다).

흡인부(82)는, 반송 방향(H1)으로 연장되는 슬릿형의 흡인구를 상부에 갖는, 버큠 와이퍼이다. 슬릿형의 흡인구의 길이는, 반송 방향(H1)에서의 인쇄 헤드(51)의 길이와 대략 동일하다. 흡인부(82)는, 도시하지 않은 흡인 펌프에 접속되어 있다. 흡인 펌프를 작동시키면서, 흡인부(82)가, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 근접한 상태에서, 노즐면을 주사하도록 이동함으로써, 노즐면에 부착된 잉크를 흡인하여, 제거한다.

와이퍼(83)는, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 접촉한 상태에서 슬라이딩함으로써, 노즐면에 부착된 가루나 잉크를 불식하여, 제거한다. 와이퍼(83)는, 제1 와이퍼(83a)와, 제2 와이퍼(83b)를 갖는다.

제1 와이퍼(83a)는, 예컨대 부직포 등의 흡액성(吸液性)이 있는 섬유 재료를 상부에 갖는다. 제1 와이퍼(83a)에는, 와이프액(예컨대, 에탄올을 포함하는 수용액)이 스며들어 있다. 즉, 제1 와이퍼(83a)는, 웨트 와이퍼이다. 또한, 제1 와이퍼(83a)에의 와이프액의 공급은, 오퍼레이터가 행해도 좋고, 자동적으로 공급되도록 해도 좋다. 와이프액이 공급됨으로써, 제1 와이퍼(83a)는, 와이프액이 스며든 상태로 된다.

제2 와이퍼(83b)는, 제1 와이퍼(83a)와 마찬가지로, 예컨대 부직포 등의 흡액성이 있는 섬유 재료를 상부에 갖는다. 제2 와이퍼(83b)는, 건조한(와이프액이 공급되지 않는) 드라이 와이퍼이다.

이동 기구(84)는, 볼 나사(84a), 슬라이더(84b), 모터(84c)를 갖는다. 액 받이부(81)와, 흡인부(82), 와이퍼(83)는, 슬라이더(84b)에 고정되고, 볼 나사(84a)가 모터(84c)에 의해 회전 구동됨으로써, 메인터넌스 위치와, 대기 위치로 이동하는 것이 가능하게 된다. 여기서, 메인터넌스 위치란, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스 시에서의 메인터넌스 장치(80)의 위치이며, 반송 벨트(21)와 인쇄 헤드(51) 사이의 위치이다. 또한, 대기 위치란, 메인터넌스를 하고 있지 않을 때에서의 메인터넌스 장치(80)의 위치이며, 반송 벨트(21)의 상방으로부터 어긋난 위치(도 1에서의 지면(紙面) 안쪽의 위치)이다.

(인쇄 공정)

다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 이 인쇄 공정은, 검사 공정도 포함한다. 또한, 인쇄에 요하는 데이터 등의 각종 정보는, 기억부(92)에 미리 기억되어 있다.

정제 인쇄 장치(1)가 인쇄 처리를 개시하면, 모터(24)는 구동하고, 반송 벨트(21)는 모터(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)의 회전에 따라 반송 방향(H1)으로 회전한다. 반송 벨트(21)가 반송 방향(H1)으로 회전하고 있는 상태에서, 정제(T)가 호퍼(11)로부터 슈터(12)에 순차 공급되고, 슈터(12)에 의해 일렬로 배열되어 반송 벨트(21) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤으로 공급된다. 반송 벨트(21) 상에 공급된 정제(T)는, 반송 벨트(21) 상에서 2열로 배열되어 미리 정해진 이동 속도로 반송되어 간다.

반송 벨트(21) 상의 정제(T)는, 검출 장치(30)에 의해 검출된다. 상세하게는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가, 검출 장치(30)의 검출부(31) 바로 아래의 검출 위치(예컨대 레이저광의 조사 위치)에 도달하는 타이밍에서 검출부(31)에 의해 검출되고, 그 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21)에 있어서 정제(T)의 X 방향의 위치가 제어부(93)에 의해 인식된다. 그리고, 그 정제(T)의 X 방향의 위치를 나타내는 위치 정보가 제어부(93)에 의해 생성되어, 기억부(92)에 보존된다.

다음으로, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 제1 촬상 장치(40)에 의해 촬상된다. 상세하게는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가, 제1 촬상 장치(40) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 타이밍에서 제1 촬상 장치(40)에 의해 촬상되고, 그 제1 촬상 장치(40)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제1 화상이 제어 장치(90)에 송신된다. 이 제1 화상에 기초하여, 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무 정보, 또한, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보가 화상 처리부(91)에 의해 생성되어, 기억부(92)에 보존된다. 정제(T)의 균열이나 이지러짐, 오염의 유무 정보에 기초하여, 대상의 정제(T)에의 인쇄 가부가 설정되고, 또한, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보나 인쇄 패턴 등의 정보에 기초하여, 인쇄 가능으로 설정된 정제(T)[인쇄 가능한 정제(T)]에 대한 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건이 기억부(92)에 설정된다. 또한, 전술한 인쇄 개시 타이밍[정제(T)에 대해 인쇄를 개시하는 타이밍]에 기초하여, 정제(T)에 대한 토출 타이밍[정제(T)에 대해 잉크를 토출하는 타이밍]이 결정된다.

이 인쇄 조건에 기초하여 인쇄가 인쇄 장치(50)에 의해 실행된다. 즉, 인쇄 장치(50)의 인쇄 헤드(51)가, 반송 벨트(21) 상의 인쇄 가능한 정제(T)에 미리 정해진 인쇄 패턴을 인쇄하도록 제어부(93)에 의해 제어된다. 상세하게는, 제1 촬상 장치(40)의 하방을 통과한 반송 벨트(21) 상의 인쇄 가능한 정제(T)는, 인쇄 헤드(51) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 인쇄 개시 타이밍에서, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 헤드(51)에 의해 인쇄된다. 인쇄 헤드(51)에서는, 각 노즐(51a)로부터 잉크가 적절히 토출되어, 정제(T)의 상면인 피인쇄면에 인쇄 패턴(예컨대, 번호, 알파벳, 가타카나, 기호, 도형)이 인쇄된다. 이 정제(T)에 도포된 잉크는 반송 중에 건조된다. 또한, 기체 혹은 열에 의한 건조를 행하는 건조부(도시하지 않음)를 설치하여, 그 건조부에 의해 잉크를 건조시키도록 해도 좋다.

그 후, 반송 벨트(21) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)가 제2 촬상 장치(60)에 의해 촬상된다. 상세하게는, 반송 벨트(21) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)는, 제2 촬상 장치(60) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 타이밍에서 제2 촬상 장치(60)에 의해 촬상되고, 그 제2 촬상 장치(60)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제2 화상이 제어 장치(90)에 송신된다.

이 제2 화상은, 제어 장치(90)의 화상 처리부(91)에 의해 해석된다. 상세하게는, 정제(T)에 인쇄된 인쇄가 완료된 인쇄 패턴에 관한 정보, 즉 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈가 화상 처리부(91)에 의해 취득된다. 제2 촬상 장치(60)로부터 송신된 제2 화상이 화상 처리부(91)에 의해 해석되고, 정제(T)에 있어서 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 나타내는 검사 정보가 생성되어, 기억부(92)에 보존된다.

이 검사 정보에 기초하여 인쇄 상태 검사가 제어부(93)에 의해 실행된다. 상세하게는, 기억부(92)에 보존된 전술한 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보에 기초하여, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부가 제어부(93)에 의해 판단되고, 정제(T)의 인쇄 양부를 나타내는 인쇄 양부 정보가 생성되어 기억부(92)에 보존된다. 예컨대, 인쇄 상태 검사에서는, 인쇄에 사용한 인쇄 패턴이 검사용의 인쇄 패턴으로서 기억부(92)에 보존되고, 검사용의 인쇄 패턴의 미리 정해진 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 양품 정보와, 기억부(92)에 보존된 실제의 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보가 비교되어, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부(합격 또는 불합격)가 판단된다.

마지막으로, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 회수 장치(70)에 의해 회수된다. 상세하게는, 검사 후의 정제(T)가 반송 벨트(21)의 이동에 따라 반송 벨트(21)의 하류측의 단부에 위치하면, 반송 벨트(21)에 유지된 상태로부터 해방되어, 반송 벨트(21)로부터 낙하하여 회수 장치(70)에 의해 회수된다. 이때, 합격 정제인 정제(T)는, 그대로 낙하하여 회수 장치(70)에 의해 양품으로서 회수되지만, 불합격 정제나 비인쇄정인 정제(T)는, 반송 벨트(21)로부터 낙하하는 도중에 에어의 분무에 의해 양품과 나누어 회수 장치(70)에 의해 불량품으로서 회수된다.

(메인터넌스 공정)

이러한 인쇄 공정을 행하는 인쇄 운전에 있어서, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스가, 정기적(예컨대, 10분∼20분마다)으로 행해진다. 메인터넌스의 방법으로서는, 예컨대, 퍼지나, 와이핑, 더미 토출이 있다. 퍼지란, 인쇄 헤드(51)에 액 받이부(81)를 대향시킨 상태에서, 잉크를 압송함으로써, 인쇄 헤드(51)로부터 액 받이부(81)를 향해, 잉크를 토출시키는 동작이다. 퍼지 동작을 행함으로써, 노즐 내의 기포나, 건조되어 고체화된 잉크를 제거할 수 있어, 토출 불량을 방지할 수 있다. 와이핑이란, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 대해, 흡인부(82)에 의한 흡인이나, 와이퍼(83)에 의한 불식을 하는 동작이다. 와이핑을 행함으로써, 노즐면에 부착된 가루나 잉크를 제거할 수 있어, 토출 불량을 방지할 수 있다. 더미 토출이란, 인쇄 헤드(51)에 액 받이부(81)를 대향시킨 상태에서, 잉크젯의 구동 소자를 구동시켜, 소량의 잉크를 토출시키는 동작(예비 토출 동작)이다.

그런데, 전술한 바와 같이, 소정에의 인쇄에서는, 가루가 발생하고, 발생한 가루가 노즐면에 부착되는 경우가 있다. 통상, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 노즐 내에서는, 인쇄 헤드에 접속된 잉크의 용기와의 수두차(水頭差) 등에 의해, 노즐에 충전된 잉크가, 토출구에서 메니스커스에 의해 요면을 형성하도록 조정되어 있다. 그 때문에, 퍼지를 행하면, 노즐로부터 압출된 잉크의 일부는, 메니스커스를 다시 형성하기 위해서, 노즐의 토출구 및 토출구의 주위에 부착된 가루를 수반하여, 노즐 안으로 인입되게 된다. 이에 의해, 노즐이 막혀, 토출 불량을 일으키는 경우가 있었다.

그래서, 인쇄 대상의 정제(T)가 소정인 경우에는, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스에 있어서, 퍼지를 행하기 전(토출 동작을 행하기 전)에 와이핑을 행함으로써, 노즐면에 부착된 가루를 제거한다. 한편, 인쇄 대상의 정제(T)가, 가루의 발생이 없는(또는, 적은) 코팅정(당의정이나, 필름 코팅정 등)인 경우에는, 퍼지를 행하기 전에, 와이핑을 행하지 않아도 좋다. 이러한, 메인터넌스 공정의 상세한 내용에 대해, 설명한다.

인쇄 헤드(51)의 메인터넌스 공정을 도 5에 도시한다. 도 5에 도시된 처리는, 제어 장치(90)에 의한 제어를 받아 각부가 실행하는 처리이다. 또한, 인쇄 대상의 정제(T)의 종류는, 인쇄 운전을 개시할 때에, 미리 오퍼레이터에 의해 입력 장치(90a)를 통해, 입력되어, 기억부(92)에 보존되어 있다. 메인터넌스 공정을 실시하고 있는 동안에는, 공급 장치(10)에 의한 정제(T)의 공급이 일시적으로 정지된다.

먼저, 인쇄 대상의 정제(T)가 코팅정인 경우를 설명한다. 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스의 타이밍이 되면, 승강 기구(52)를 제어하여, 인쇄 헤드(51)를 상승시킨다(단계 S101). 이에 의해, 반송 벨트(21)와, 인쇄 헤드(51)의 이격 거리가 커진다. 이때, 인쇄 헤드(51)는, 후술하는 바와 같은 흡인부(82) 및 와이퍼(83)의 이동을 행해도, 인쇄 헤드(51)의 하면과, 흡인부(82) 및 와이퍼(83)가 접촉하지 않는 높이 위치까지 상승한다.

다음으로, 이동 기구(84)를 제어하여, 액 받이부(81)가 인쇄 헤드(51)의 노즐면과 대향하도록 위치시킨다. 또한, 승강 기구(52)를 제어하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 와이핑했을 때에, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에, 흡인부(82)에는 접촉하지 않고, 와이퍼(83)에는 접촉하는 높이까지 인쇄 헤드(51)를 하강시킨다(단계 S102).

미리 오퍼레이터에 의해 입력 장치(90a)를 통해 입력되어, 기억부(92)에 보존된 인쇄 대상의 정제(T)의 종류의 정보를 기초로, 제어 장치(90)가, 정제(T)가 코팅정이라고 판단하면(단계 S103: '아니오'), 인쇄 헤드(51) 내의 잉크를 압송하여, 퍼지 동작을 행한다(단계 S104).

다음으로, 이동 기구(84)를 제어하여, 흡인부(82) 및 와이퍼(83)를, 도 6에서의 좌측을 향해 이동시킨다. 이에 의해, 인쇄 헤드(51)는, 흡인부(82)에 의한 버큠 와이핑(단계 S105), 제1 와이퍼(83a)에 의한 웨트 와이핑(단계 S106), 제2 와이퍼(83b)에 의한 드라이 와이핑(단계 S107)을 순차 받는다.

와이핑이 끝나면, 승강 기구(52)를 제어하여, 인쇄 헤드(51)를 상승시킨다(단계 S108). 인쇄 헤드(51)가 상승하면, 이동 기구(84)를 제어하여, 액 받이부(81)가 인쇄 헤드(51)의 노즐면과 대향하도록 위치시킨다(단계 S109). 액 받이부(81)와 인쇄 헤드(51)의 노즐면이 대향한 상태에서, 인쇄 헤드(51)의 잉크젯의 구동 소자를 구동시킴으로써, 더미 토출을 행한다(단계 S110).

더미 토출이 종료되면, 이동 기구(84)를 제어하여, 메인터넌스 장치(80)[흡인부(82) 및 와이퍼(83)]를 대기 위치로 이동시키고(단계 S111), 승강 기구(52)를 제어하여, 인쇄 운전을 행하는 높이 위치까지 인쇄 헤드(51)를 하강시킨다(단계 S112). 인쇄 헤드(51)가 하강하면, 메인터넌스 공정이 종료된다. 메인터넌스 공정이 종료되면, 공급 장치(10)에 의한 정제(T)의 공급을 재개하여, 인쇄 운전이 행해진다.

계속해서, 인쇄 대상의 정제(T)가, 소정인 경우를 설명한다. 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스의 타이밍이 되면, 전술한 코팅정의 경우와 마찬가지로, 인쇄 헤드(51)가 상승하고(단계 S101), 액 받이부(81)가 인쇄 헤드(51)의 노즐면과 대향하는 위치에 위치되면, 인쇄 헤드(51)가 하강한다(단계 S102). 그 후, 단계 S103에서, 미리 오퍼레이터에 의해 입력 장치(90a)를 통해 입력되어, 기억부(92)에 보존된 인쇄 대상의 정제(T)의 종류의 정보를 기초로, 제어 장치(90)가, 정제(T)가 소정이라고 판단하면(단계 S103: '예'), 단계 S113으로 진행하여, 와이핑을 행한다.

즉, 이동 기구(84)를 제어하여, 흡인부(82) 및 와이퍼(83)를, 도 6에서의 좌측을 향해 이동시킨다. 이에 의해, 인쇄 헤드(51)는, 흡인부(82)에 의한 버큠 와이핑(단계 S113), 제1 와이퍼(83a)에 의한 웨트 와이핑(단계 S114), 제2 와이퍼(83b)에 의한 드라이 와이핑(단계 S115)을 순차 받는다. 이 와이핑에 의해, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 부착된 가루를 제거할 수 있다.

와이핑이 끝나면, 승강 기구(52)를 제어하여, 인쇄 헤드(51)를 상승시킨다(단계 S116). 인쇄 헤드(51)가 상승하면, 이동 기구(84)를 제어하여, 액 받이부(81)가 인쇄 헤드(51)의 노즐면과 대향하도록 위치시킨다. 또한, 승강 기구(52)를 제어하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 와이핑했을 때에, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 와이퍼(83)가 접촉하는 높이까지 인쇄 헤드(51)를 하강시킨다(단계 S117).

인쇄 헤드(51)가 하강하면, 이후는, 전술한 정제(T)가 코팅정일 때와 마찬가지로, 단계 S104 이후의 단계가 실행된다.

이상, 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)를 반송하는 반송 장치(20)와, 반송 장치(20)에 의해 반송되는 정제(T)에 대해 인쇄를 행하는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(51)와, 인쇄 헤드(51)의 메인터넌스를 행하는 메인터넌스 장치(80)와, 인쇄 헤드(51)와, 메인터넌스 장치(80)를 제어하는 제어 장치(90)를 구비하고, 제어 장치(90)는, 반송되는 정제(T)의 종류에 따라, 메인터넌스의 동작을 변경한다. 이에 의해, 효율적으로 메인터넌스를 행할 수 있다. 따라서, 토출 불량이 발생하여, 인쇄 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시형태에서는, 인쇄 대상이 소정인 경우에는, 퍼지를 행하기 전(토출 동작을 행하기 전)에, 와이핑이 행해진다. 와이핑을 행함으로써, 노즐면에 부착된 가루를 제거할 수 있다. 이에 의해, 퍼지를 행했을 때에, 노즐로부터 압출된 잉크의 일부가, 메니스커스를 다시 형성하기 위해서, 노즐 안으로 인입될 때에, 가루가 함께 인입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 토출 불량이 발생하여, 인쇄 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시형태에서는, 제1 와이퍼(83a)에 의한 웨트 와이핑보다 전에, 흡인부(82)에 의한 버큠 와이핑을 행하고 있다. 인쇄 운전에 의해, 노즐면에 가루가 부착되고, 노즐면에 부착된 잉크에도 가루가 부착되어 섞이는 경우가 있다. 웨트 와이핑보다 전에, 버큠 와이핑을 행함으로써, 잉크에 섞인 가루도 제거할 수 있다. 버큠 와이핑으로 다 제거하지 못한 잉크에 대해서는, 웨트 와이핑으로 제거할 수 있다. 또한, 제1 와이퍼(83a)에 의한 웨트 와이핑 후에는, 제2 와이퍼(83b)에 의한 드라이 와이핑을 행하고 있다. 웨트 와이핑에 의해, 노즐면에 부착된 와이프액을 드라이 와이핑으로 제거할 수 있다. 이러한 와이핑에 의해, 인쇄 헤드(51)의 청소를 효율적으로 행할 수 있다.

한편, 인쇄 대상이 코팅정인 경우에는, 노즐면에의 가루의 부착은 없거나, 매우 적기 때문에, 퍼지를 행하기 전의 와이핑은 행하지 않아도 좋다. 따라서, 인쇄 헤드의 메인터넌스를 행함으로써, 토출 불량을 방지하면서도, 메인터넌스 시간을 단축할 수 있다.

<제2 실시형태>

다음으로, 제2 실시형태에 대해 설명한다. 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상위점에 대해서만 설명하고, 동일한 점에 대해서는, 그 설명을 생략한다.

정제에 대해 인쇄하기 위한 잉크는, 그 조성물이나, 인쇄 대상의 정제의 물성 등에 따라, 정착재를 포함하는 것이 있다.

정착재란, 예컨대, 호료(糊料)나 검 베이스, 증점 안정제로 분류되는 물질이 이용된다. 구체적으로는, 아세틸화아디프산 가교 전분, 아세틸화산화 전분, 아세틸화인산 가교 전분, 아세트산 전분, 산화 전분, 히드록시프로필 전분, 인산 가교 전분, 인산화 전분, 인산모노에스테르화인산 가교 전분 등이 있다. 또한, 오크라 추출물, 해조 셀룰로오스, 갈조 추출물, 글루텐, 글루텐 분해물, 곤약감자 추출물, 고구마 셀룰로오스, 나타 데 코코(nata de coco), 만난, 레닛 카세인 등이 있다. 또한, 아우레오바시디움 배양액, 아그로박테리움숙시노글리칸, 아마시드 검, 아라비아 검, 아라비노갈락탄, 알긴산, 웰란 검, 엘레미 수지, 오조케라이트, 카시아 검, 가티 검, 커들란, 카라기난(가공 유케마 조류, 정제 카라기난, 유케마 조말), 카라야 검, 캐롭 빈 검, 잔탄 검, 키틴, 키토산, 구아 검, 구아 검 효소 분해물, 구아야크 수지(guaiac resin), 구타 항 캉(gutta hang kang), 구타 페르카(gutta percha), 글루코사민, 효모 세포벽, 사일리움 시드 검, 사막쑥 시드 검, 셸락(백셸락(white shellac), 정제 셸락), 젤란 검, 젤루통(jelutong), 소르바(sorva), 소르빈하(sorvinha), 타마린드 시드 검, 타라 검, 치클(chicle), 칠테(chilte), 투누(tunu), 저분자 고무, 덱스트란, 트래거캔스 검, 닥풀, 낫토균 검, 니게르 구타(niger gutta), 파라핀 왁스, 미소 섬유형 셀룰로오스, 퍼셀레란, 참가사리 추출물, 풀루란, 분말 왕겨, 펙틴, 베네수엘라 치클, 마크로포모프시스 검(macrophomopsis gum), 매스틱(mastic), 마사란두바 발라타(massaranduba balata), 몰약(myrrh), 복숭아 수지, 람산 검(rhamsan gum), 레체 드 바카(leche de vaca), 레반(levan), 로시딘하(rosidinha), 로진(rosin) 등이 있다.

정착제를 포함하는 잉크는, 인쇄했을 때에, 잉크가 벗겨지거나, 긁혀 옅어지거나 하는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 정착제를 포함하고 있으면, 잉크의 점도가 상승하거나, 건조되어 고체화되었을 때에 노즐면과의 접착력이 강해지거나 하여, 와이핑해도, 충분히 잉크를 제거할 수 없는 경우가 있다.

그래서, 제2 실시형태에서는, 인쇄 헤드(51)에 공급되는 잉크가 정착제를 포함하는지의 여부(잉크의 종류)에 따라, 제1 와이퍼(83a)(웨트 와이퍼)에 공급하는 와이프액의 액량과, 더미 토출 시의 도트수를 변경한다. 제2 실시형태의 설명의 개요를 도 7에 도시한다.

인쇄에 사용하는 잉크의 정보는, 미리 오퍼레이터에 의해 입력 장치(90a)를 통해, 제어 장치(90)에 입력된다. 정제 인쇄 장치(1)의 인쇄 운전을 개시하기 전, 또는 메인터넌스 공정을 개시하기 전에, 제1 와이퍼(83a)에는, 와이프액이 공급된다. 이때, 잉크가 정착제를 포함하고 있는 경우에는, 정착제를 포함하지 않는 경우와 비교하여, 공급하는 와이프액의 양을 많게 한다. 또한, 메인터넌스 공정에서의 더미 토출(도 5의 단계 S110)에 있어서, 잉크가 정착제를 포함하고 있는 경우에는, 정착제를 포함하지 않는 경우와 비교하여, 더미 토출의 횟수(도트수)를 많게 한다.

또한, 제1 와이퍼(83a)를 지지하는 지지 부재를, 상부가 개구된 상자형의 용기 형상으로 하고, 그 안에 와이프액을 저장하도록 해도 좋다. 이 경우, 제1 와이퍼(83a)의 하측(노즐면과 접촉하는 측과 반대측)의 일부가, 용기 안에 저장된 와이프액에 잠기도록 함으로써, 긴 시간, 제1 와이퍼(83a)를 웨트의 상태를 유지할 수 있다. 또한, 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 와이프액의 양에 더하여, 용기[제1 와이퍼(83a)의 지지 부재]의 용량을 크게 함으로써도, 제1 와이퍼(83a)가 포함하는 와이프액의 양을 많게 할 수 있다. 또한, 제1 와이퍼(83a)가 와이프액에 잠기는 부분의 체적을 변경함으로써, 제1 와이퍼(83a)가 포함하는 와이프액의 양을 변경할 수 있다.

이상, 설명한 바와 같이 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 제2 실시형태에서는, 잉크에 정착제를 포함하는지의 여부에 따라, 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 와이프액의 양을 변경한다. 보다 구체적으로는, 잉크에 정착제를 포함하는 경우에는, 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 와이프액의 양을 많게 한다. 이에 의해, 와이프액을 많이 포함한 제1 와이퍼(83a)로 불식되게 된다. 따라서, 잉크에 정착제를 포함하고 있어도, 잉크를 녹이도록 하여, 노즐면에 부착된 잉크를 제거하기 쉬워진다.

또한, 웨트 와이핑을 행하면, 노즐면과, 제1 와이퍼(83a)가 접촉했을 때의 압력에 의해, 제1 와이퍼(83a)로부터, 와이프액이 스며나온다. 스며나온 와이프액의 일부는, 노즐 내에 들어가는 경우가 있다. 노즐 내에 와이프액이 들어가면, 노즐 내의 잉크가 옅어져 버린다. 제1 와이퍼(83a)가 포함하는 와이프액의 양이 많으면, 스며나오는 와이프액의 양도 많아져, 노즐 내에 들어가는 와이프액의 양이 많아지는 경우가 있다. 그래서, 제1 와이퍼(83a)가 와이프액을 많이 포함한 상태에서 와이핑한 경우에는, 더미 토출에 있어서, 토출하는 횟수(도트수)를 많게 한다. 더미 토출을 함으로써, 노즐 내에 들어간 와이프액을 배출할 수 있다. 이에 의해, 그 후, 인쇄 운전을 재개했을 때에, 잉크가 옅어져, 인쇄된 식별 정보의 시인성이 나빠지는 것을 방지할 수 있다.

<다른 실시형태>

전술한 설명에서는, 인쇄 헤드(51)가 2개 설치된다고 하였으나, 하나여도 좋고, 3개 이상으로 해도 좋다. 또한, 하나의 인쇄 헤드(51)에 대해, 하나의 메인터넌스 장치(80)를 설치하도록 해도 좋고, 복수의 인쇄 헤드(51)가 하나의 메인터넌스 장치(80)를 공용하도록 해도 좋다.

또한, 액 받이부(81), 흡인부(82), 와이퍼(83)는 일체가 되어, 이동하는 것을 예시하였으나, 이것에 한하지 않고, 각각 독립적으로 이동 가능하게 설치해도 좋다.

또한, 와이퍼(83), 흡인부(82), 액 받이부(81)가, 이동 기구(84)에 의해, 인쇄 헤드(51)에 대향하도록 이동하는 것을 예시하였으나 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 인쇄 헤드(51)를 이동시키도록 해도 좋고, 인쇄 헤드(51)와, 메인터넌스 장치의 양쪽을 이동시키도록 해도 좋다. 즉, 인쇄 헤드(51)와, 메인터넌스 장치(80)가 상대적으로 이동하도록 구성하면 된다.

또한, 제1 와이퍼(83a)에의 와이프액의 공급을 자동으로 행하는 경우, 제1 와이퍼(83a)에 와이프액 공급부를 설치하면 된다. 와이프액 공급부를 설치하면, 와이프액 공급부를 제어함으로써, 잉크가 정착제를 포함하는 경우와, 정착제를 포함하지 않는 경우에서, 제1 와이퍼(83a)에 공급되는 와이프액의 양을 변경할 수 있다.

또한, 제1 와이퍼(83a)와는 별도로, 와이프액 공급부(도시하지 않음)를 설치하여, 정기적으로 제1 와이퍼(83a)에 대해 와이프액을 공급하도록 해도 좋다. 정기적으로 공급하는 와이프액의 양은, 잉크의 종류에 따라 변경하도록 해도 좋다. 예컨대, 정착제를 포함하는 잉크를 사용하는 경우에는, 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 와이프액의 양을 많게 하도록 해도 좋다. 혹은 와이프액을 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 빈도를 높게 해도 좋다.

또한, 제1 와이퍼(83a)가 포함하는 와이프액의 양[제1 와이퍼(83a)의 습윤 상태]을 검출하는 습윤 상태 검출 센서를 설치할 수도 있다. 습윤 상태 검출 센서는, 검출값을 제어 장치(90)에 송신한다. 제어 장치(90)는, 습윤 상태 검출 센서로부터 송신된 검출값에 기초하여, 제1 와이퍼(83a)의 습윤 상태를 판단할 수 있다. 제어 장치(90)는 판단 결과에 기초하여, 더미 토출의 횟수를 변경하도록 제어해도 좋다. 혹은, 미리 실험 등에 의해 제1 와이퍼(83a)에 와이프액을 공급하고 나서의 경과 시간이나 와이핑 횟수와, 습윤 상태의 관계를 구해 두고, 이것을 기초로, 와이핑을 행하는 타이밍에서의 제1 와이퍼(83a)의 습윤 상태를 판단하여, 더미 토출의 횟수를 변경하도록 제어해도 좋다.

또한, 인쇄 대상의 정제(T)가 소정인 경우에는, 퍼지를 행하기 전에 와이핑을 행함으로써, 가루를 제거하는 것을 예시하였으나, 가루의 제거 방법은 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 대해, 직접, 세정액을 공급하도록 해도 좋다. 즉, 노즐면에 부착된 가루를 제거하는 것이 가능하면 된다.

또한, 제2 와이퍼(83b)는, 노즐면에 부착된 와이프액(세정액)을 제거할 수 있으면 되고, 예컨대 블레이드로 해도 좋다.

또한, 인쇄에 사용하는 잉크의 정보는, 오퍼레이터에 의해 입력 장치(90a)를 통해, 제어 장치(90)에 입력되는 것을 예시하였으나, 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 정제 인쇄 장치(1)가 RF 태그 판독부를 구비하고, 잉크의 용기(병이나 카트리지)가, 정제 인쇄 장치(1)에 부착되었을 때에, 잉크의 용기에 첨부된 RF 태그를 판독함으로써, 잉크의 정보를 얻도록 해도 좋다. 또한, 잉크의 용기에 바코드나 이차원 코드가 부착되어 있고, 이것을 판독함으로써, 정제 인쇄 장치(1)에, 잉크의 정보가 입력되도록 해도 좋다.

또한, 제1 와이퍼(83a)에 공급하는 와이프액의 양은, 잉크의 조성에 따라 조절해도 좋다. 예컨대, 정착제의 종류나, 함유량에 따라, 조절해도 좋다. 또한, 더미 토출의 횟수는, 제1 와이퍼(83a)에 공급한 와이프액의 양에 따라 변경해도 좋다. 즉, 와이프액의 양을 많게 함에 따라, 더미 토출의 횟수를 많게 하도록 해도 좋다.

또한, 더미 토출에서는, 잉크에 정착제를 포함하는지의 여부로 토출 횟수를 변경하는 것을 예시하였으나, 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 더미 토출에서의 1회의 토출마다의 토출량을 변경하도록 해도 좋다. 또한, 토출 횟수와 토출량의 양쪽을 변경하도록 해도 좋다.

또한, 전술한 메인터넌스 공정은, 인쇄 운전에 있어서, 정기적으로 행하는 것을 예시하였으나, 이것에 한하지 않고, 노즐(51a)의 토출 불량이나, 제2 화상에 기초하여 인쇄 불량이 검출되었을 때에 행해도 좋다. 메인터넌스 공정을 행하면, 인쇄 헤드(51)의 토출 성능을 회복시킬 수 있다.

또한, 전술한 메인터넌스 공정은, 제1 와이퍼(83a), 제2 와이퍼(83b)에 의한 와이핑의 속도에 대해서는 특별히 서술하지 않았으나, 이동 기구(84)를 제어함으로써, 제1 와이퍼(83a) 및 제2 와이퍼(83b)의 이동 속도[인쇄 헤드(51)의 노즐면을 와이퍼(83)가 슬라이딩하는 속도]를 제어하도록 해도 좋다. 예컨대, 제어부(93)는 인쇄 헤드(51)의 와이핑 횟수를 카운트해 두고, 미리 정해진 횟수를 초과했을 때에, 제1 와이퍼(83a) 및 제2 와이퍼(83b)의 이동 속도를 저하시키도록, 이동 기구(84)의 이동 속도를 저하시키도록 해도 좋다. 혹은, 제어부(93)는 정제 인쇄 장치(1)의 운전 개시로부터의 시간을 측정하여, 미리 정해진 시간이 경과함으로써 와이퍼(83)에 의한 와이핑 횟수가 미리 정해진 횟수를 초과했다고 판단하고, 이에 의해 제1 와이퍼(83a) 및 제2 와이퍼(83b)의 이동 속도를 저하시키도록, 이동 기구(84)의 이동 속도를 저하시키도록 해도 좋다. 인쇄 헤드(51)의 노즐면도 가동 시간이 길어짐에 따라 잉크가 고착되어, 퇴적해 가는 경우가 있다. 그러나, 제어부(93)에 의해 이동 기구(84)의 이동 속도를 저하시킴으로써, 특히 제1 와이퍼(83a)에 유지되어 있는 와이프액이 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 충분히 공급되어, 노즐면에 고착되어 있던 잉크를 적합하게 제거할 수 있다. 와이핑이 미리 정해진 횟수를 초과했을 때, 혹은 미리 정해진 시간을 경과했을 때에 한하지 않고, 정제 인쇄 장치(1)의 가동 개시로부터 서서히 속도를 저하시키도록 제어해도 좋다. 또한, 와이핑의 속도를 저하시키는 것은, 제1 와이퍼(83a) 및 제2 와이퍼(83b) 중 어느 한쪽만이어도 좋고, 제1 와이퍼(83a)의 이동 속도만을 저하시킴으로써 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 와이프액을 충분히 공급하여, 고착된 잉크를 제거하도록 해도 좋다. 이 경우, 제1 와이퍼(83a)와 제2 와이퍼(83b)를 독립적으로 이동할 수 있도록 구성하면 된다. 예컨대, 제1 와이퍼(83a)와 제2 와이퍼(83b) 중 한쪽을 이동 기구(84)로 이동시키고, 다른쪽을 상기 이동 기구와는 상이한 이동 기구로[이동 기구(84)와 동일한 방향으로] 이동시키도록 해도 좋다.

또한, 제2 와이퍼(83b)는 드라이 와이퍼이지만, 가동 시간이 길어짐에 따라, 인쇄 헤드(51)의 노즐면에 부착된 잉크나, 제1 와이퍼(83a)로부터 공급된 와이프액을 제2 와이퍼(83b)가 흡수함으로써, 서서히 젖어 버린다. 그래서, 제2 와이퍼(83b)를 건조시키는 건조 유닛(도시하지 않음)을 설치하고, 제어부(93)는, 예컨대 와이퍼(83)에 의한 와이핑 횟수가 미리 정해진 횟수를 상회한 시점에서, 혹은 정제 인쇄 장치(1)의 가동 시간이 미리 정해진 시간을 경과한 시점에서, 건조 유닛에 의해 제2 와이퍼(83b)를 건조시키도록 해도 좋다. 건조 유닛은 건조용의 기체를 인쇄 헤드(51)의 노즐면으로부터 멀어지는 방향으로 토출함으로써 제2 와이퍼(83b)를 건조시키는 것이 바람직하다. 건조용 기체에 의해 인쇄 헤드(51)의 노즐면이 건조되어, 노즐(51a)의 잉크가 굳어져 인쇄 불량으로 이어지는 것을 방지하기 위함이다. 건조 유닛은, 예컨대 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시키는 건조부로부터 도시하지 않은 배관으로 건조용 기체를 공급하도록 해도 좋다. 건조 유닛으로부터 제2 와이퍼(83b)에 공급하는 건조용 기체는, 서서히 유량을 증가시키도록 해도 좋다. 즉, 제2 와이퍼(83b)에 의한 와이핑 횟수가 많아질 때마다, 건조 유닛에 의한 건조용 기체의 공급량을 늘려, 제2 와이퍼(83b)를 보다 확실히 건조시키도록 해도 좋다.

여기서, 전술한 정제(T)로서는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제(T)로서는, 나정(裸錠)(소정)이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종의 캡슐정도 정제(T)에 포함할 수 있다. 또한, 정제(T)의 형상으로서는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종의 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제(T)가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로서는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.

이상, 본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명하였으나, 이들 실시형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규의 실시형태는, 그 외의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지의 생략, 치환, 변경, 조합을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되고, 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

1: 정제 인쇄 장치 10: 공급 장치
20: 반송 장치 21: 반송 벨트
30: 검출 장치 40: 제1 촬상 장치
50: 인쇄 장치 51: 인쇄 헤드
60: 제2 촬상 장치 70: 회수 장치
80: 메인터넌스 장치 81: 액 받이부
82: 흡인부 83: 와이퍼
83a: 제1 와이퍼 83b: 제2 와이퍼
84: 이동 기구 90: 제어 장치
T: 정제

Claims (10)

1. 정제를 반송하는 반송 장치와,
   상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 대해 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드와,
   상기 인쇄 헤드의 메인터넌스를 행하는 메인터넌스 장치와,
   상기 인쇄 헤드와 상기 메인터넌스 장치를 제어하는 제어 장치
   를 구비하고,
   상기 제어 장치는, 반송되는 상기 정제의 종류 또는 상기 잉크의 종류 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 따라, 상기 메인터넌스의 동작을 변경하는 것인 정제 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 메인터넌스 장치는,
   상기 인쇄 헤드의 노즐면을 와이핑하는 와이퍼와,
   상기 인쇄 헤드로부터 토출되는 잉크를 받는 액 받이부
   를 갖고,
   상기 제어 장치는, 반송되는 상기 정제가 소정(素錠)인 경우에, 상기 메인터넌스 장치를 제어하여 상기 와이핑을 행한 후에, 상기 인쇄 헤드로부터 퍼지를 행하도록 제어하는 것인 정제 인쇄 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는, 반송되는 상기 정제가 코팅정인 경우에, 퍼지를 행하기 전에는, 상기 와이핑을 행하지 않도록 상기 메인터넌스 장치를 제어하는 것인 정제 인쇄 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 와이퍼는,
   와이프액이 공급된 웨트 와이퍼인 제1 와이퍼와,
   건조한 드라이 와이퍼인 제2 와이퍼
   를 갖는 것인 정제 인쇄 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 제1 와이퍼에 공급된 상기 와이프액의 양에 따라, 상기 인쇄 헤드에 의한 더미 토출의 토출 횟수 또는 토출량 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 변경하도록 제어하는 것인 정제 인쇄 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 메인터넌스 장치는, 또한 상기 노즐면을 흡인하는 흡인부를 더 구비하고,
   상기 와이핑에 있어서, 상기 인쇄 헤드는, 상기 흡인부에 의한 흡인, 상기 제1 와이퍼에 의한 와이핑, 상기 제2 와이퍼에 의한 와이핑의 순서로 처리를 받는 것인 정제 인쇄 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 제1 와이퍼 및 상기 제2 와이퍼에 의한 와이핑 횟수가 미리 정해진 횟수를 초과하면, 상기 제1 와이퍼 및 상기 제2 와이퍼 중 적어도 어느 하나가 와이핑하는 속도를 저하시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 제2 와이퍼를 건조시키는 건조 유닛
   을 더 갖고,
   상기 제어 장치는, 상기 제2 와이퍼에 의한 와이핑 횟수가 미리 정해진 횟수를 초과하면, 상기 건조 유닛에 의해 상기 제2 와이퍼를 건조시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 제1 와이퍼에 상기 와이프액을 공급하는 와이프액 공급부
   를 더 갖고,
   상기 제어 장치는, 미리 정해진 시간이 경과할 때마다, 상기 와이프액 공급부로부터 상기 제1 와이퍼에 상기 와이프액을 공급하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 와이프액 공급부로부터 상기 제1 와이퍼에 공급되는 상기 와이프액의 양 또는 상기 와이프액의 공급 빈도를, 상기 잉크의 종류에 따라 변경하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.

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