JP6786170B2 - 錠剤印刷装置 - Google Patents
錠剤印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6786170B2 JP6786170B2 JP2017053998A JP2017053998A JP6786170B2 JP 6786170 B2 JP6786170 B2 JP 6786170B2 JP 2017053998 A JP2017053998 A JP 2017053998A JP 2017053998 A JP2017053998 A JP 2017053998A JP 6786170 B2 JP6786170 B2 JP 6786170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- transport
- printing
- disc
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/36—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/007—Marking tablets or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/10—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of compressed tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
- B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態1である錠剤印刷装置1の全体構成を示す説明図である。図1の錠剤印刷装置1は、ホッパ2から供給された錠剤3を2つの搬送ディスク4,5にて1個ずつ吸着搬送し、インクジェットヘッド6により錠剤3の表・裏面(被印刷面)7a,7bに所望の印刷処理を行う。錠剤印刷装置1では、錠剤受け渡し部8にて、搬送ディスク4(第1搬送ディスク)から搬送ディスク5(第2搬送ディスク)へと錠剤3が移送され、搬送ディスク5の端面5aに錠剤3の側面9が吸着支持される。錠剤3は、側面9を上下方向に向けた立設状態(立設姿勢)でインクジェットヘッド6に搬送される。そして、インクジェットヘッド6にて錠剤3の表面7aと裏面7bが同時に印刷され、良品のみが良品排出部10から装置外へ排出される。
次に、本発明の実施の形態2である錠剤印刷装置31について説明する。図2は、錠剤印刷装置31の全体構成を示す説明図である。なお、以下の実施形態では、実施の形態1と同様の部材、部品等については同一の符号を付し、その説明は省略する。
図5は、本発明の実施の形態3である錠剤印刷装置51の構成を示す説明図である。錠剤印刷装置51は、搬送ディスク52が傾斜した状態で配置されており、先の実施形態では2個用いられていた搬送ディスクを1個に削減した構成となっている。搬送ディスク52は、その回転軸53が水平に対し45°傾斜した形で設けられている。また、搬送ディスク52の周囲には、ディスク面52aから45°傾斜した状態でフランジ部54が形成されている。これにより、図5に示すように、搬送ディスク52の上方ではフランジ部54が垂直方向に向き、下方ではフランジ部54が水平方向に向いた状態となる。フランジ部54が垂直方向に向くディスク上部(印刷位置P)には、インクジェットヘッド6が配されており、フランジ部54が水平方向に向くディスク下部(吸着位置A)は、振動フィーダ11の錠剤供給部12に接続されている。
図7は、本発明の実施の形態3である錠剤印刷装置71における錠剤供給部12の構成を示す説明図である。なお、錠剤印刷装置71の錠剤供給部12より下流の部分は、実施の形態1(図1)と同様の構成となっている。図7に示すように、錠剤印刷装置71では、錠剤供給部12の前段に、錠剤供給手段として、もう一つ別の搬送ディスク(錠剤供給ディスク72)が設けられている。錠剤3は、側面9を錠剤供給ディスク72に吸着され、水平姿勢(表面7a,裏面7bを垂直方向上下に向けた状態)で錠剤供給部12に搬送される。実施の形態1の錠剤印刷装置1と異なり、本実施の形態の錠剤供給部12は、ガイド部材なしに錠剤3を搬送供給するガイドレス構造となっており、種々のサイズの錠剤に柔軟に対応できるようになっている。
例えば、前述の実施形態では、印刷対象を円形の錠剤としたが、本発明による印刷装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、多角形錠剤など種々の錠剤に対応可能である。また、錠剤のみならず、カプセル(ハード、ソフト)に対する印刷処理も可能である。従って、本発明における錠剤は、所謂円形の錠剤のみならず、各種形状の錠剤やカプセルなどを含む概念である。
2 ホッパ
3 錠剤
4 搬送ディスク(第1搬送ディスク:搬送手段)
4a 端面
4b ディスク面
5 搬送ディスク(第2搬送ディスク:搬送手段)
5a 端面
5b ディスク面
6 インクジェットヘッド(印刷手段)
6a 表面用インクジェットヘッド
6b 裏面用インクジェットヘッド
7a 錠剤表面
7b 錠剤裏面
8 錠剤受け渡し部
9 錠剤側面
10 良品排出部
11 振動フィーダ
12 錠剤供給部
13 回転軸
14 吸着孔
15 側面検査装置
16 不良品排出部
17 回転軸
18 吸着孔(吸着部)
19 印刷面検査装置
20 粉取り装置
21 ノズル
22 吸引管
23 印字検査装置
24 ジェットノズル
25 乾燥・冷却装置
26 搬出路
27 加温ノズル
28 冷却ノズル
29 搬送ガイド
31 錠剤印刷装置
32 錠剤整列供給部
33 第1搬送ディスク(搬送手段)
33a 端面
34 第2搬送ディスク(搬送手段)
34a ディスク面
35 吸着孔(吸着部)
36 吸着孔
41 錠剤整列部
42 錠剤供給部
43 ベルトコンベア
44 ガイドブロック
45 スライドプレート
46 錠剤フィーダ
51 錠剤印刷装置
52 搬送ディスク(搬送手段)
52a ディスク面
53 回転軸
54 フランジ部
55 端面
56 吸着孔(吸着部)
57 流路
60 錠剤受け渡しガイド
61 引きはがし部
62a 錠剤表面用姿勢安定ガイド
62b 錠剤裏面用姿勢安定ガイド
71 錠剤印刷装置
72 錠剤供給ディスク
72a 端面
72b ディスク面
73 回転軸
74 吸着孔
75 凹部
76 錠剤受け渡し部
77 錠剤取得部
81 回転フィーダ
82 筐体
83 回転円盤
84 環状回転板
85 連絡部
86 ガイド板
87 錠剤投入部
SP 錠剤供給ポイント
Claims (4)
- 錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理が可能なインクジェットヘッドと、を有し、
前記搬送手段は、前記錠剤が前記側面を上下方向に向けた立設姿勢となり且つその表裏面全体が露出した状態となるように、該錠剤の側面を吸着支持可能であり、
前記インクジェットヘッドは、表裏面全体が露出した状態で前記搬送手段に吸着支持され搬送される前記錠剤に対し、水平方向から印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項1記載の錠剤印刷装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記錠剤の表裏面を同時に印刷可能であることを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項1又は2記載の錠剤印刷装置において、
前記搬送手段は、円盤状に形成された搬送ディスクであり、その端面に周方向に沿って設けられ前記錠剤を吸着可能な吸着部を備え、
該搬送ディスクは、
前記錠剤の表裏面を吸着して該錠剤を搬送する第1搬送ディスクと、
前記第1搬送ディスクに近接して設けられると共に、その端面が前記第1搬送ディスクの端面と隣接し対向するよう配置され、前記錠剤の前記側面を吸着して該錠剤を前記立設姿勢にて搬送する第2搬送ディスクと、を有し、
前記第1搬送ディスクと前記第2搬送ディスクとの間には、前記錠剤を前記第1搬送ディスクから前記第2搬送ディスクに移す錠剤受け渡し部が設けられることを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の錠剤印刷装置において、
該錠剤印刷装置は、錠剤に形成された割線を検出可能な印刷面検査装置をさらに有し、
前記インクジェットヘッドは、前記印刷面検査装置にて検出された割線の向きに応じて、錠剤の表面に印刷される文字の向きと裏面に印刷される文字の向きが一致するように、前記錠剤の表裏面に対し印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015161580 | 2015-08-19 | ||
JP2015161580 | 2015-08-19 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016023350A Division JP6116719B2 (ja) | 2015-08-19 | 2016-02-10 | 錠剤印刷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017136399A JP2017136399A (ja) | 2017-08-10 |
JP6786170B2 true JP6786170B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=58205945
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016023350A Active JP6116719B2 (ja) | 2015-08-19 | 2016-02-10 | 錠剤印刷装置 |
JP2017053999A Pending JP2017113616A (ja) | 2015-08-19 | 2017-03-21 | 錠剤検査装置 |
JP2017053998A Active JP6786170B2 (ja) | 2015-08-19 | 2017-03-21 | 錠剤印刷装置 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016023350A Active JP6116719B2 (ja) | 2015-08-19 | 2016-02-10 | 錠剤印刷装置 |
JP2017053999A Pending JP2017113616A (ja) | 2015-08-19 | 2017-03-21 | 錠剤検査装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10525699B2 (ja) |
EP (1) | EP3338755A4 (ja) |
JP (3) | JP6116719B2 (ja) |
CN (1) | CN108135778B (ja) |
TW (1) | TW201720410A (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6712876B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2020-06-24 | フロイント産業株式会社 | 錠剤並びに錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
JP7224612B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2023-02-20 | 株式会社菊水製作所 | 成形品処理システム |
JP7061490B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-04-28 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置および搬送方法 |
JP7191455B2 (ja) * | 2018-06-19 | 2022-12-19 | Ckd株式会社 | 錠剤充填装置、及び、ptp包装機 |
JP2020045243A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置および搬送方法 |
AU2020229782A1 (en) * | 2019-02-26 | 2021-09-16 | Mars, Incorporated | Systems and methods for marking tablet-shaped articles |
CN109879023B (zh) * | 2019-03-12 | 2020-12-04 | 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 | 一种自动分料瓶盖双面打码工艺 |
JP7220628B2 (ja) * | 2019-06-25 | 2023-02-10 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置および錠剤印刷装置 |
JP7306929B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-07-11 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送処理装置および搬送処理方法 |
WO2021075259A1 (ja) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | クオリカプス株式会社 | 粉末除去装置および錠剤印刷装置 |
US11027931B1 (en) * | 2020-02-01 | 2021-06-08 | Blockwise Engineering Llc | Marker band locator system |
CN111231523A (zh) * | 2020-02-22 | 2020-06-05 | 鄢龙飞 | 一种用于圆柱表面自动标记设备 |
CN112109434B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-05-14 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种灯罩移印系统 |
US11957642B2 (en) * | 2022-04-22 | 2024-04-16 | Kikusui Seisakusho Ltd. | Internal substance supplier and method of producing molded product |
CN116353219A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-06-30 | 宁波高新区海芙科技有限公司 | 喷码机 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE786054A (fr) * | 1971-07-14 | 1973-01-10 | Boehringer Mannheim Gmbh | Dispositif d'impression de dragees |
JPS5825729B2 (ja) | 1975-12-29 | 1983-05-30 | 川崎重工業株式会社 | ホネツソウチツキカネツロ |
US4189996A (en) * | 1977-12-12 | 1980-02-26 | R.W. Hartnett Company | Conveyor link and capsule guide for printers |
JP2000097865A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Shionogi Qualicaps Kk | 錠剤の外観検査装置 |
JP2001130749A (ja) | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Shionogi Qualicaps Kk | 定量供給装置 |
US8845754B2 (en) * | 2007-02-06 | 2014-09-30 | Deka Products Limited Partnership | Dynamic support apparatus and system |
WO2006138144A2 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Boyce Keith W | Single drum rotary printing machine |
WO2009025371A1 (ja) | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Astellas Pharma Inc. | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに錠剤 |
JP2010230602A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Daiwa Machinery Co Ltd | 被検物の画像検査方法および画像検査装置 |
JP5572991B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2014-08-20 | 大正製薬株式会社 | 錠剤の作業用搬送装置 |
WO2011117983A1 (ja) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | 粒状物の供給方法および装置 |
JP5688770B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-03-25 | 株式会社京都製作所 | 錠剤印刷装置 |
EP2875959B1 (en) * | 2012-07-19 | 2017-02-01 | Otsuka Pharmaceutical Co., Limited | Printer and tablet |
CA2914111C (en) * | 2013-07-16 | 2021-06-29 | Qualicaps Co., Ltd. | Apparatus and method for marking edible object |
WO2015008505A1 (ja) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | 株式会社アイエムイー | 錠剤印刷装置 |
US9096390B2 (en) * | 2013-09-20 | 2015-08-04 | Ackley Machine Corporation | Apparatus and method for inspecting and processing pellet-shaped articles |
-
2016
- 2016-02-10 JP JP2016023350A patent/JP6116719B2/ja active Active
- 2016-08-01 EP EP16836965.0A patent/EP3338755A4/en not_active Withdrawn
- 2016-08-01 CN CN201680046882.2A patent/CN108135778B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-08-01 US US15/752,759 patent/US10525699B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-08-10 TW TW105125460A patent/TW201720410A/zh unknown
-
2017
- 2017-03-21 JP JP2017053999A patent/JP2017113616A/ja active Pending
- 2017-03-21 JP JP2017053998A patent/JP6786170B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201720410A (zh) | 2017-06-16 |
CN108135778A (zh) | 2018-06-08 |
CN108135778B (zh) | 2020-08-18 |
JP2017136399A (ja) | 2017-08-10 |
JP6116719B2 (ja) | 2017-04-19 |
US20180236760A1 (en) | 2018-08-23 |
JP2017038908A (ja) | 2017-02-23 |
US10525699B2 (en) | 2020-01-07 |
EP3338755A1 (en) | 2018-06-27 |
JP2017113616A (ja) | 2017-06-29 |
EP3338755A4 (en) | 2019-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6786170B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
WO2017154637A1 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法並びに薬剤管理システム | |
KR101969280B1 (ko) | 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 | |
JP6712876B2 (ja) | 錠剤並びに錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP2000266521A (ja) | 外観検査装置 | |
TWI732600B (zh) | 搬送裝置及錠劑印刷裝置 | |
KR20200034594A (ko) | 반송 장치 및 반송 방법 | |
WO2017154635A1 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
WO2018135157A1 (ja) | 錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法 | |
US20100252401A1 (en) | Method and apparatus for transporting caplets | |
WO2017029974A1 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP6633704B2 (ja) | 錠剤印刷方法 | |
JP7115905B2 (ja) | 小型物品の処理システム | |
JP2019080987A (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP6397061B2 (ja) | 錠剤印刷方法 | |
JP2020066521A (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
JP2020039946A (ja) | 錠剤印刷方法 | |
JP2015218027A (ja) | 固形製剤の吸着移送機構 | |
JP2018039646A (ja) | 小物物品用搬送装置並びに錠剤印刷装置 | |
JP2017080502A (ja) | 錠剤印刷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6786170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |