CN108135778B - 片剂印刷装置 - Google Patents

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Abstract

一种片剂印刷装置，该片剂印刷装置(1)具有一边吸附并支承片剂(3)的侧面(9)一边运送片剂(3)的运送盘(5)和可对由运送盘(5)运送的片剂(3)的表里面(7a、7b)进行印刷处理的喷墨头(6)。片剂(3)一边被运送盘(4)吸附表里面(7a、7b)一边被运送，由侧面检查装置(15)检查侧面(9)。在片剂交接部(8)，片剂(3)从运送盘(4)向运送盘(5)转移，由形成在运送盘(5)的端面(5a)上的吸附孔(18)以表里面(7a、7b)整体露出的状态吸附并支承。此后，由喷墨头(6)对片剂(3)的表里面(7a、7b)同时进行印刷处理，在印字检查后，仅良品从良品排出部(10)排出。

Description

片剂印刷装置
技术领域
本发明涉及将商品编码、产品名称、商标等印刷在片剂、胶囊的表面上的片剂印刷装置，特别涉及可通过喷墨方式等对片剂以非接触方式进行印刷处理的片剂印刷装置。
背景技术
以往，为了识别产品、防止误食，在片剂、胶囊(下面简称为片剂等)的药剂表面上表示商品编码、商品名称、商标等。片剂表面的表示，通过在压片时的刻印成形、转印方式、喷墨方式等印刷处理来进行。通过喷墨方式进行的印刷处理，因为可以以非接触状态向片剂表面进行印刷，所以难以受到附着在片剂表面的凹凸上的粉末的影响，在卫生方面也优异。因此，近年，提出了各种喷墨方式的片剂印刷装置。例如，在专利文献1的片剂印刷装置中，一边由运送皮带吸附保持片剂的一个面侧(下面)一边运送，由配置在运送路中的喷墨头对另一个面侧(上面)进行规定的印刷处理。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5281009号公报
专利文献2：国际公开WO2015/008505号公报
专利文献3：日本特开2000-97865公报
专利文献4：日本特开2010-260691号公报
专利文献5：日本特开2001-130749号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另一方面，在专利文献1的那样的片剂印刷装置中，在向片剂的两面进行印刷的情况下，需要使片剂的表里反转地切换印刷面。在此情况下，片剂的反转通过运送皮带、盘等运送组件的载换来进行。即，由第一皮带等运送，一个面侧被实施了印刷处理的片剂以另一个面侧为上被载换到第二皮带等上并被进行印刷处理。然而，在前述的那样的结构的情况下，难以在同一片剂中使印刷在表面侧的文字的方向和印刷在里面侧的文字的方向一致。另外，在片剂反转时，存在未干燥的印刷面与后级的运送组件接触，墨附着在运送组件上并向其它的片剂转印或印刷模糊的危险。进而，因为需要在装置内设置表面印刷部和里面印刷部，所以还存在装置复杂化和大型化这样的问题。
与此相对，在专利文献2的装置中，因为通过将片剂收容在盒内，可同时印刷片剂的两面，所以不产生前述那样的文字的方向、转印等问题。然而，若使用盒，则每次印刷处理都需要进行盒的清洗。另外，由于盒夹在印刷头和片剂之间，所以不能将头和片剂缩短到一定距离以上，在印刷品质上存在局限性。进而，为了将片剂收容保持在盒内，在盒的片剂收容部设置了与片剂卡合的导向件。因此，还存在片剂表面的一部分被片剂支承用的导向件遮蔽，不能对片剂的被印刷面整体实施印刷处理这样的问题。另外，还存在需要与片剂尺寸一致地变更与片剂卡合的导向件这样的问题。
为了解决课题的手段
本发明的片剂印刷装置，其特征在于，具有运送组件和印刷组件，前述运送组件一边吸附并支承片剂的侧面，一边运送该片剂，前述印刷组件与前述运送组件接近地配置，可对由前述运送组件运送的前述片剂的表里面的至少任意一面进行印刷处理。
在本发明中，由于一边吸附并支承片剂的侧面，一边进行印刷处理，所以可在使片剂的表面和里面露出的状态下进行检查、印刷处理。另外，因为可在该运送组件上对片剂的表里面两面进行印刷处理，所以不用使片剂的表里反转，也可以印刷表里两面。
在前述片剂印刷装置中，也可以由前述运送组件以前述片剂的表里面整体成为露出的状态的方式吸附并支承该片剂的侧面。由此，可在被印刷面全面地露出的状态下进行检查、印刷处理，在片剂周围不产生不能检查、印刷的区域。另外，也可以是作为前述印刷组件使用可同时印刷前述片剂的表里面的组件。由此，可一次对片剂的表里面进行印刷处理，可最大限度地灵活利用不用使片剂的表里反转就可印刷表里两面的本发明的特征，谋求印刷处理的高效化。
进而，也可以是作为前述运送组件使用被形成为圆盘状的运送盘，在该运送盘的端面上沿周方向设置吸附前述片剂的侧面的吸附部。
另一方面，也可以是在该片剂印刷装置上还设置片剂供给部，前述片剂供给部与片剂供给组件连接，从该片剂供给组件供给前述片剂，由第一运送盘和第二运送盘构成前述运送盘，前述第一运送盘与前述片剂供给部面对地配置，吸附前述片剂的表里面，运送该片剂，前述第二运送盘与前述第一运送盘接近地设置，并且被配置成其端面与前述第一运送盘的端面邻接并相向，吸附前述片剂的侧面，运送该片剂，在前述第一运送盘和前述第二运送盘之间，设置了将前述片剂从前述第一运送盘向前述第二运送盘转移的片剂交接部。
另外，也可以是作为前述片剂供给组件设置片剂供给盘，前述片剂供给盘吸附前述片剂的侧面，运送该片剂，该片剂供给盘在片剂取得部吸附前述片剂，将该片剂维持着水平姿势不变地向前述片剂供给部运送，此时，在前述片剂供给盘和前述第一运送盘之间，设置了将前述片剂从前述片剂供给盘向前述第一运送盘转移的片剂交接部。
此外，也可以是在该片剂印刷装置上还设置可检测形成在片剂上的割线的印刷面检查装置，由前述印刷组件与由前述印刷面检查装置检测出的割线的方向相应地，以印刷在片剂的表面上的文字的方向和印刷在里面上的文字的方向一致的方式对前述片剂的表里面进行印刷处理。
发明的效果
根据本发明的片剂印刷装置，由于一边吸附并支承片剂的侧面一边进行印刷处理，所以可以在片剂的表面和里面露出的状态下进行检查、印刷处理。另外，因为可在该运送组件上对片剂的表里面两面进行印刷处理，所以也可以不用使片剂的表里反转就印刷表里两面，能排除与片剂反转相伴的墨转印、印刷模糊等风险。进而，因为可同时对片剂的两面进行印刷，所以也能使印刷方向在表面和里面中一致。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施方式1的片剂印刷装置的整体结构的说明图。
图2是表示作为本发明的实施方式2的片剂印刷装置的整体结构的说明图。
图3是表示图2的片剂印刷装置中的片剂对齐部的结构的说明图。
图4是表示片剂对齐部的变形例的说明图。
图5是表示在作为本发明的实施方式3的片剂印刷装置中使用的运送盘的结构的说明图。
图6是表示设置在片剂交接部的片剂交接导向件的结构的说明图。
图7是表示作为本发明的实施方式4的片剂印刷装置中的片剂供给部的结构的说明图。
图8是表示运送盘的变形例的说明图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。下面的实施方式的目的是提供一种不产生墨转印、印刷模糊且可对片剂两面的被印刷面整体进行印刷处理的喷墨式的片剂印刷装置。
(实施方式1)
图1是表示作为本发明的实施方式1的片剂印刷装置1的整体结构的说明图。图1的片剂印刷装置1由2个运送盘4、5一个一个地吸附运送从漏斗2供给的片剂3，由喷墨头6对片剂3的表面和里面(被印刷面)7a、7b进行所希望的印刷处理。在片剂印刷装置1中，由片剂交接部8从运送盘4(第一运送盘)向运送盘5(第二运送盘)移送片剂3。在运送盘5中，片剂3的侧面9被吸附并支承在盘端面5a上。片剂3以使侧面9朝向上下方向的直立设置状态(直立设置姿势)向喷墨头6运送。而且，片剂3的表面7a和里面7b由喷墨头6同时印刷，仅良品从良品排出部10向装置外排出。
如图1所示，在片剂印刷装置1中设置了储存和供给片剂3的漏斗2。在漏斗2的下方配设了振动供料器(片剂供料器)11。从漏斗2供给到振动供料器11的片剂3一边受到振动一边以表面和里面7a、7b侧的任意一侧为下被对齐，向片剂供给部12进给。在片剂供给部12配置了圆盘状的运送盘4。运送盘4由未图示的驱动源(例如，电动马达)以旋转轴13为中心在箭头所示方向旋转。运送盘4的端面4a成为没有突起的平坦面。在盘端面4a上沿周方向设置了圆形的吸附孔14。吸附孔14与真空泵等吸引装置(未图示)连接。被进给到片剂供给部12的片剂3由吸附孔14吸附在盘端面4a上。此时，片剂3以表面和里面7a、7b的任意一面被吸附的状态被保持在端面4a上。
在运送盘4的附近配置了侧面检查装置15。在侧面检查装置15中，检查被吸引并支承在运送盘4上的片剂3的侧面9的状态(有无裂纹、缺损等)(侧面检查)。在片剂印刷装置1中，作为片剂外观、印刷状态的检查装置使用照相机。由检查装置摄影的影像被输送到控制装置90进行良和不良的判别。在作为侧面检查装置15使用的照相机的摄影范围内，设置了灯和被配置成与片剂侧面相向的一对棱镜。照相机经2个棱镜对由灯照射的片剂侧面的样子每180°进行一次摄影。在侧面检查装置15中，不仅可以测定片剂3的外观，也可以测定片剂3的厚度，还能进行尺寸不良的判别。在这里被检测出异常的片剂3作为不良品被识别，不进行印刷处理，从被设置在运送盘5的后级的不良品排出部16排出。
在运送盘4的后级配置了圆盘状的运送盘5。运送盘5由未图示的驱动源以旋转轴17为中心在箭头所示方向旋转。运送盘4、5以相互的旋转轴13、17正交的形式配设，两者被进行同步驱动，以便片剂的运送速度相同。运送盘5的端面5a也与运送盘4同样，成为没有突起的平坦面，沿周方向设置了圆形的吸附孔(吸附部)18。运送盘4、5的端面4a、5a在片剂交接部8以正交状态邻接、相向。
片剂3在片剂供给部12被吸附在运送盘4的端面4a上，伴随着运送盘4的旋转，被运送至片剂交接部8。被运送到片剂交接部8的片剂3在片剂交接部8被吸附在运送盘5的端面5a上，向运送盘5侧移送。在运送盘4侧，向吸附孔14赋予吸附力直到两盘4、5在片剂交接部8成为最接近的位置。片剂3从在盘最接近的位置丧失了吸附力的吸附孔14被吸附到相向的运送盘5的吸附孔18中，被载换到运送盘5侧。
片剂3因为其表面和里面7a、7b被吸附在运送盘4上，所以在片剂交接部8，其侧面9与运送盘5的端面5a相向。因此，在运送盘5侧，成为片剂3的侧面9被吸附的形式，片剂3以直立的状态被保持在端面5a上。片剂交接部8中的运送盘4、5之间的间隙可根据片剂3的尺寸适宜变更，通过从控制面板输入片剂尺寸，自动地调整。
在片剂交接部8，也可以设置图6所示的那样的片剂交接导向件60。在片剂交接导向件60设置剥离部61和姿势稳定导向件62a、62b。剥离部61将被吸附在运送盘4上的片剂3从端面4a剥离。姿势稳定导向件62a、62b以转运到运送盘5上的片剂3在端面5a中直立的方式进行导向。
在片剂交接部8的后级，与运送盘5接近地配置了印刷面检查装置19。在印刷面检查装置19中，检查被吸引并支承在运送盘5上的片剂3的表面和里面7a、7b的状态(印刷面检查)。在具有割线的片剂3中，由印刷面检查装置19也进行割线位置的检测。与侧面检查装置15的情况同样，在这里检测出外观不良的片剂3作为不良品被识别，不进行印刷处理，从不良品排出部16排出。
在印刷面检查装置19的后级，配置了除粉装置20和喷墨头6。除粉装置20从喷嘴21对片剂3吹出压缩空气，在即将印刷前将附着在片剂表面上的粉末除去。从片剂表面被吹飞的粉从吸引管22回收。在由压片机成型的片剂的表面上附着了药剂等的粉末。若不将此粉末去除而对片剂表面进行印刷处理，则存在表示印刷与粉一起从片剂表面消失或印刷渗入、表示变得不清楚的可能性。对此，在该片剂印刷装置1中，在紧邻喷墨头6的前方配置了除粉装置20。其结果，片剂3，其表面的粉被除去，而且能在新的粉产生前进行印刷处理。因此，不存在因附着在片剂表面的粉导致印刷消失或渗入的情况，可进行鲜明、高品质的印刷处理。
在喷墨头6中，对片剂3的表面和里面7a、7b实施规定的印刷处理。此时，片剂3以侧面9被吸附的形式被支承，表面和里面7a、7b处于整个面地露出的状态。因此，在片剂印刷装置1中，可在片剂3的整个面上无遗漏地进行印刷处理，不存在在片剂周围产生不可印刷的区域的情况。另外，可对表面和里面7a、7b同时进行印刷处理。进而，还能由控制装置90与由印刷面检查装置19检测出的割线的方向相应地使被印刷在片剂3的表面7a上的文字的方向和被印刷在其里面7b上的文字的方向一致。这样，在片剂印刷装置1中，能效率良好地对表里整个面进行所希望的印刷，印刷设计的自由度提高，并且也能谋求印刷时间的缩短、装置的小型化。另外，在喷墨头6中，表面用6a和里面用6b被相向地配置在同一位置，但也可以将两者错开地配置，为了应对多色印刷，也可以配置多个头。
另外，在该片剂印刷装置1中，不使用盒等的运送夹具，以吸引并支承在运送盘5上的状态将片剂3向喷墨头6的位置运送。其结果，在喷墨头6中，能采用片剂3通过头喷嘴的最近的位置的形式，也可以使头和片剂之间的距离短到极限。因此，能谋求印刷精度的提高，可进行更高品质的片剂印刷。
进而，片剂印刷装置1的喷墨头6，与表面和里面7a、7b的形状相应地调整墨的排出量，即使在被印刷面为曲面的情况下，也能进行没有变形的印刷。例如，在表面和里面成为球面状的片剂的情况下，在中央和周边部，头喷嘴和片剂表面之间的距离存在差，若以相同条件进行印刷，则在周边域中存在印刷产生变形的情况。因此，在片剂印刷装置1中，基于片剂的形状信息，调整头喷嘴的排出量，进行没有变形的容易观看的印刷。片剂的形状信息也能从装置的控制面板输入，但也可以使用由侧面检查装置15测定的片剂3的厚度数据。
在喷墨头6的后级，配置了印字检查装置23。印字检查装置23是为了确认由喷墨头6进行的印刷结果而设置的。在由印字检查装置23检测出印刷不良的情况下，作为不良品从下级的不良品排出部16排出。在不良品排出部16，配置了喷射压缩空气的喷射嘴24。被判断为外观不良、印刷不良的片剂3由来自喷射嘴24的喷射空气从运送盘5吹飞，并排除。
在不良品排出部16的后级，设置了干燥和冷却装置25。若将片剂3维持着印刷面未干燥的状态不变地向良品排出部10输送，则存在墨附着在运出路26或印刷模糊的危险。因此，在片剂印刷装置1中，在良品排出部10之前配置了干燥和冷却装置25，谋求印刷面的干燥和墨的凝固。作为干燥和冷却装置25，设置了加温喷嘴27和冷却喷嘴28。在干燥和冷却装置25中，在由来自加温喷嘴27的暖风使墨的溶剂气化后，由来自冷却喷嘴28的冷风将墨冷却到熔点以下，使之凝固。而且，在使印刷定影在片剂表面上后，仅将良品的片剂3从良品排出部10排出。其结果，不存在良品的片剂被附着在运出路26上的墨污染的情况，另外，也能防止在运出路26上流落时印刷面摩擦而模糊的情况，产品品质、成品率提高。
这样，在基于本发明的片剂印刷装置1中，由于一边吸附并支承片剂3的侧面9一边进行印刷处理，所以不存在片剂3的表面和里面7a、7b被片剂支承用的导向件等覆盖的情况。因此，片剂3可在被印刷面整个面地露出的状态下进行检查、印刷处理，在片剂周围不产生不能检查、印刷的区域。另外，不用使片剂3的表里反转就能印刷表里两面，可排除与片剂反转相伴的墨转印、印刷模糊等风险。进而，通过对片剂3的两面同时印刷，也可使印刷在表面和里面7a、7b上的文字的方向一致。
(实施方式2)
接着，对作为本发明的实施方式2的片剂印刷装置31进行说明。图2是表示片剂印刷装置31的整体结构的说明图。另外，在下面的实施方式中，对与实施方式1同样的部件、零件等标注相同的符号，其说明省略。
实施方式2的片剂印刷装置31也与前面的片剂印刷装置1同样，以吸附并支承了片剂3的侧面9的状态实施印刷处理。片剂印刷装置31具备片剂对齐供给部32、第一运送盘33、第二运送盘34，在第一运送盘33附近配置了喷墨头6。在第一运送盘33中，吸附并支承片剂3的侧面9，由喷墨头6进行印刷处理。片剂3由片剂交接部8向第二运送盘34移送。在第二运送盘34中，一边保持片剂3的表面和里面7a、7b的任意一面，一边进行侧面9的外观检查。
在片剂对齐供给部32和喷墨头6之间，与片剂印刷装置1同样，配置了进行片剂3的印刷面检查和割线检测的印刷面检查装置19和除粉装置20。在第一运送盘33的喷墨头6后级，配置了印字检查装置23和干燥和冷却装置25。在第二运送盘34侧，设置了进行片剂3的侧面9的检查的侧面检查装置15、不良品排出部16、良品排出部10。
第一运送盘33与实施方式1的运送盘4、5同样，在盘端面33a上形成了吸附孔(吸附部)35。对第一运送盘33从片剂对齐供给部32以直立的状态供给片剂。片剂3以由吸附孔35吸附侧面9的状态被保持在端面33a上。对片剂3维持着其状态不变地由印刷面检查装置19进行表面和里面7a、7b的检查和割线检测。此后，由除粉装置20除去片剂表面的粉末，由喷墨头6进行印刷处理。由喷墨头6进行的印刷处理在表面和里面7a、7b同时进行。
在进行了印刷处理后，能由印字检查装置23检验印刷状态，由干燥和冷却装置25谋求印刷的定影。在由干燥和冷却装置25进行了处理后，将片剂3向第二运送盘34侧交接，由侧面检查装置15进行侧面9的检查。第二运送盘34被配置在相对于第一运送盘33在轴方向错开的位置。在第二运送盘34的盘面34a的外周部，沿周方向形成了多个吸附孔36。吸附孔36被形成在与吸附在第一运送盘33的端面33a上的片剂3的中心相向的位置。由第一运送盘33运送到片剂交接部8的片剂3在这里被吸引到与之相向的第二运送盘34的吸附孔36中，向第二运送盘34侧移送。
被吸附到第二运送盘34的盘面34a上的片剂3由侧面检查装置15检查侧面9。在进行侧面检查后，表面和里面7a、7b、印刷状态、侧面9未被发现缺陷的片剂3从良品排出部10排出。与此相对，表面和里面7a、7b、印刷状态、侧面9的任意一个被发现缺陷的片剂3作为不良品从不良品排出部16排出。这样，在实施方式2的片剂印刷装置31中，由于也一边吸附并支承片剂3的侧面9一边进行印刷处理，所以可在被印刷面整个面地露出的状态下进行检查、印刷处理。
另一方面，在片剂印刷装置31的片剂对齐供给部32设置了片剂对齐部41和片剂供给部42。图3是表示片剂对齐部41的结构的说明图。如图3所示，由皮带输送机43从漏斗2向片剂对齐部41运送片剂3。在皮带输送机43的终端部，设置了导向块44和滑板45。到达了终端部的片剂3由导向块44向滑板45推出。片剂3以侧面9成为上下方向的姿势在滑板45上滑落，被导入片剂供料器46。片剂供料器46成为仅1个片剂3能进入的宽度，以朝向第一运送盘33成为下降坡度的方式倾斜。片剂3按1列在片剂供料器46内滚动，向片剂供给部42运送。此时，在片剂印刷装置31中，片剂3以在片剂供料器46内滚的方式移动。因此，片剂3和片剂供料器46的接触面相对地变化，与使片剂滑动来供给的情况相比，片剂的磨损少，能防止在运送时片剂被刮而变形的情况。
在片剂供料器46内滚动来的片剂3由片剂供给部42向第一运送盘33供给，其侧面9被吸附在盘端面33a上。此时，片剂供给部42中的片剂3的供给点SP(片剂供料器46的终端和第一运送盘33的接近点)被设定在相对于水平方向为角度θ1(30°～60°左右)的位置(供给点角度位置)。另外，片剂供料器46的倾斜角度，相对于将第一运送盘33的中心O和片剂供给点SP连结的直线被设定为θ2(0～30°)(在供给点的片剂进入角度)。通过像前述的那样设定两角度θ1、θ2，能利用重力连续地供给片剂3，另一方面，因为推邻接的片剂3的力成为重力的角度成分，所以与在垂直方向供给的情况相比，推片剂3的力变小。其结果，片剂3没有被施加过载，顺畅地向第一运送盘33供给。
片剂对齐部41，除图3的构造以外，例如，也可以是图4(a)、(b)的那样的构造。在图4(a)的情况下，从皮带输送机43滑落的片剂3，行进方向反转180°向第一运送盘33供给。这样，若切换成使片剂行进方向折返，则与图3的那样片剂的行进方向不变的装置相比，能使装置的占有面积变小，将装置小型化。另外，图4(b)与图3、图4(a)不同，使片剂朝向皮带输送机43的前方滑落。其结果，能在输送机的配置中设置其它的变化，装置设计的自由度提高。
(实施方式3)
图5是表示作为本发明的实施方式3的片剂印刷装置51的结构的说明图。片剂印刷装置51以运送盘52倾斜的状态被配置，成为将在前面的实施方式中使用了2个运送盘削减为1个运送盘的结构。运送盘52以其旋转轴53相对于水平倾斜了45°的形式设置。在运送盘52的周围，以从盘面52a倾斜了45°的状态形成了法兰部54。其结果，如图5所示，成为在运送盘52的上方法兰部54朝向垂直方向，在下方法兰部54朝向水平方向的状态。在法兰部54朝向垂直方向的盘上部(印刷位置P)，配置了喷墨头6。法兰部54朝向水平方向的盘下部(吸附位置A)与振动供料器11的片剂供给部12连接。
在运送盘52的端面，即，法兰部54的端面55，沿周方向形成了多个吸附孔(吸附部)56。在运送盘52内，形成了吸附空气的流路57。流路57与未图示的吸引装置连接。在片剂印刷装置51中，片剂3在吸附位置被吸附到运送盘52的端面55上，伴随着运送盘52的旋转，向上方移动，被运送到印刷位置。在印刷位置，由喷墨头6对片剂3的表面和里面7a、7b进行印刷处理。而且，在进行了印刷处理后，片剂3进一步被运送约1/4圈，在良品排出部10从运送盘52释放并排出。在片剂印刷装置51中，也在吸附位置和印刷位置之间配置了侧面检查装置15、印刷面检查装置19、除粉装置20。另外，在印刷位置和良品排出部10之间也配置了印字检查装置23、不良品排出部16、干燥和冷却装置25。
在片剂印刷装置51中，通过倾斜配置运送盘52，能在盘的1圈内配置吸附位置和印刷位置，可以在一个运送盘中对片剂进行印刷处理。因此，装置结构变得简单，可以进行装置的小型化。另外，由于也没有在盘之间的片剂交接，所以也能避免交接失败的风险，也不需要进行两盘的同步控制、间隙调整。
(实施方式4)
图7是表示作为本发明的实施方式3的片剂印刷装置71中的片剂供给部12的结构的说明图。另外，片剂印刷装置71的与片剂供给部12相比为下游的部分成为与实施方式1(图1)同样的结构。如图7所示，在片剂印刷装置71中，在片剂供给部12的前级，作为片剂供给组件设置了另一个其它的运送盘(片剂供给盘72)。片剂3将侧面9吸附在片剂供给盘72上，以水平姿势(使表面7a、里面7b朝向垂直方向上下的状态)向片剂供给部12运送。与实施方式1的片剂印刷装置1不同，本实施方式的片剂供给部12成为没有导向部件地运送并供给片剂3的无导向件构造，能灵活地应对各种尺寸的片剂。
片剂供给盘72以盘面72b成为大致水平的状态配置。盘72由未图示的驱动源以在垂直方向延伸的旋转轴73为中心在箭头所示方向旋转。如图1所示，被配置在片剂供给部12的后级的运送盘4、5，成为各自的盘面4b、5b在垂直方向直立的状态。与此相对，片剂印刷装置71的片剂供给盘72呈转台状地成为盘面72b在水平方向躺着的状态。
在片剂供给盘72的端面72a上，沿周方向设置了圆形的吸附孔(吸附部)74。端面72a与运送盘4、5不同，在各吸附孔74的附近形成了导入片剂3的凹部75。片剂供给盘72的端面72a与运送盘4的端面4a以正交状态邻接、相向。在片剂印刷装置71中，在片剂供给盘72和运送盘4之间也形成片剂交接部76(第一片剂交接部)。片剂供给盘72，也考虑到片剂的交接，与运送盘4、5同步地被驱动，以便片剂的运送速度相同。另外，在运送盘4、5的端面4a、5a是，也可以设置同样的凹部，另外，也可以将端面72a与运送盘4、5同样地做成没有突起的平坦面。
在片剂供给盘72的周边部，设置了从旋转供料器(片剂供料器)81接收片剂3的片剂取得部77。片剂印刷装置71，在片剂供给盘72中将片剂取得部77配置在片剂供给部12的上游侧(与片剂供给盘72的旋转方向相反的一侧)。旋转供料器81是所谓的无振动类型的旋转式零件供料器，成为在圆筒状的框体82内呈同轴状地设置了旋转圆盘83和环状旋转板84的结构。框体82，其外周的一部分被切掉，以片剂供给盘72与那里面对的形式配置，形成了片剂取得部77。在框体82的紧邻边缘的内侧配置了环状旋转板84。在环状旋转板84的内侧以倾斜的状态配置了旋转圆盘83。旋转圆盘83，其外周的一部分成为与环状旋转板84相同的高度，并成为旋转圆盘83和环状旋转板84的联络部85。在联络部85，设置了将旋转圆盘83上的片剂向环状旋转板84侧引导的导向板86。
从漏斗2供给的片剂3从片剂投入部87向旋转的旋转圆盘83上供给。旋转圆盘83上的片剂3伴随着旋转圆盘83的旋转在周方向移动，若到达联络部85，则由导向板86向以与旋转圆盘83相同的速度旋转的环状旋转板84侧移动。环状旋转板84上的片剂3伴随着环状旋转板84的旋转在周方向移动，向片剂取得部77输送。被输送到片剂取得部77的片剂3与旋转的片剂供给盘72的端面72a相向。此时，姿势和时机与吸附孔74一致的片剂3，一边嵌入凹部75一边被吸附到吸附孔74中。在片剂供给盘72中，片剂3以水平姿势被吸附在端面72a上。
由片剂取得部77吸附在片剂供给盘72上的片剂3，伴随着片剂供给盘72的旋转，维持着水平姿势不变地向片剂供给部12运。来到了片剂供给部12的片剂3由片剂交接部76从片剂供给盘72向运送盘4移送。对被吸附在运送盘4的端面4a上的片剂3，与前述同样地进行检查、印刷等处理。即，伴随着运送盘4的旋转，片剂3从水平姿势成为垂直姿势(使侧面9朝向垂直方向上下的状态)，进行侧面检查，到达片剂交接部8。片剂3由片剂交接部8向运送盘5移送，维持着垂直姿势不变地运送，在进行了印刷面的检查、除粉后，执行印刷处理。
另一方面，姿势和时机不一致而未被吸附到吸附孔74中的片剂3保持原样不变地返回旋转的旋转圆盘83上。在片剂印刷装置71中，以正确的姿势被吸附的片剂3由片剂供给盘72向片剂供给部12运，进入下个工序以后的各处理。与此相对，吸附姿势不端正的片剂返回旋转供料器81内，再次朝向片剂供给部12自动地运送(自动返回和自动重试)。
这样，在片剂印刷装置71中，由于使用片剂供给盘72从旋转供料器81向片剂供给部12吸附并运送片剂3，所以可以无导向件地拾取片剂3向运送盘4供给。在这里，在实施方式1(图1)的片剂印刷装置1中，在振动供料器11和片剂供给部12之间配置了与片剂尺寸一致的运送导向件29，并在那里使片剂3对齐向片剂供给部12供给。因此，若片剂尺寸变化，则需要更换运送导向件29。在此情况下，当然不能使用尺寸比片剂小的导向件，另外，过大的导向件，其片剂的流动、供给位置不稳定。因此，运送导向件29需要使用与片剂尺寸一致的专用的运送导向件。
另一方面，近年，一般的医药品等虽然药效成分相同，但片剂的尺寸、形状不同的药品上市很多。另外，即使是相同的药，存在各种处方量不同的大小的片剂的情况也不少。然而，在使用了运送导向件的装置中，即使是相同成分的片剂，若尺寸变化，则需要更换零件，每次都必须使装置停止进行更换和清扫作业，不仅费劳力，处理时间也增大。即使是完全相同的药剂，若大小不同，此作业也需要同样的劳力，希望不用将不同的尺寸的片剂区别就可以进行印刷处理的装置。
与此相对，该片剂印刷装置71因为没有使用运送导向件，由片剂供给盘72将片剂3向片剂供给部12供给，所以只要可以吸附在盘上，就能与片剂的大小无关地将片剂以正确的姿势向后级供给。因此，能将相同成分的片剂以使大小混合的状态运送并供给，可以使处理效率大幅改善。如实施方式1所示，本发明的片剂印刷装置因为后级的运送盘4、5也一边进行吸附运送一边进行印刷处理，所以可以与片剂尺寸无关地进行所希望的印刷，通过使用片剂供给盘72，可以进行最大限度地发挥了该装置的特性的效率良好的印刷处理。
另外，因为在片剂印刷装置71中不存在运送导向件，所以也不花费其更换、清扫的劳力和工夫，装置维护的工时也削减。进而，因为吸附孔74的间距预先确定，所以不存在对片剂供给部12供给处理能力以上的片剂，也不产生因片剂滞留引起的问题。
本发明不是限定于前述实施方式的发明，当然可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
例如，在前述的实施方式中，将印刷对象做成了圆形的片剂，但基于本发明的印刷装置除圆形片剂以外，也可以对应于长方形片、上下两面鼓起的柱状片、多边形片剂等各种片剂。另外，不仅可以对片剂，也可以对胶囊(硬、软)进行印刷处理。因此，本发明中的片剂不仅是所谓圆形的片剂，也包括各种形状的片剂、胶囊等。
另外，形成在前述的实施方式的运送盘上的吸附孔的形状不限定于圆形，也可以是椭圆、多边形。另外，也可以在吸附孔的同时设置具有与片剂外形形状一致的内周面的曲面状的吸附槽。此时，吸附槽的形状也可以采用V字状、U字状、四边形状等各种形状。例如，也可以在片剂供给盘72等上形成图8的那样的大致V字状的槽，对应于三角片等异形片。另外，最一般的片剂是圆盘状，希望槽形状是即使片剂大小稍微不同也适合的曲面状。
产业上的利用可能性
本发明除医药品片剂的印刷以外，也可以适用于做成了片剂状的糕点等食品。
符号的说明
1：片剂印刷装置；2：漏斗；3：片剂；4：运送盘(第一运送盘：运送组件)；4a：端面；4b：盘面；5：运送盘(第二运送盘：运送组件)；5a：端面；5b：盘面；6：喷墨头(印刷组件)；6a：表面用喷墨头；6b：里面用喷墨头；7a：片剂表面；7b：片剂里面；8：片剂交接部；9：片剂侧面；10：良品排出部；11：振动供料器；12：片剂供给部；13：旋转轴；14：吸附孔；15：侧面检查装置；16：不良品排出部；17：旋转轴；18：吸附孔(吸附部)；19：印刷面检查装置；20：除粉装置；21：喷嘴；22：吸引管；23：印字检查装置；24：喷射嘴；25：干燥和冷却装置；26：运出路；27：加温喷嘴；28：冷却喷嘴；29：运送导向件；31：片剂印刷装置；32：片剂对齐供给部；33：第一运送盘(运送组件)；33a：端面；34：第二运送盘(运送组件)；34a：盘面；35：吸附孔(吸附部)；36：吸附孔；41：片剂对齐部；42：片剂供给部；43：皮带输送机；44：导向块；45：滑板；46：片剂供料器；51：片剂印刷装置；52：运送盘(运送组件)；52a：盘面；53：旋转轴；54：法兰部；55：端面；56：吸附孔(吸附部)；57：流路；60：片剂交接导向件；61：剥离部；62a：片剂表面用姿势稳定导向件；62b：片剂里面用姿势稳定导向件；71：片剂印刷装置；72：片剂供给盘；72a：端面；72b：盘面；73：旋转轴；74：吸附孔；75：凹部；76：片剂交接部；77：片剂取得部；81：旋转供料器；82：框体；83：旋转圆盘；84：环状旋转板；85：联络部；86：导向板；87：片剂投入部；90：控制装置；SP：片剂供给点。

Claims (6)

1.一种片剂印刷装置，其具有运送组件和印刷组件，
前述运送组件一边吸附并支承片剂的侧面，一边运送该片剂，
前述印刷组件与前述运送组件接近地配置，可对由前述运送组件运送的前述片剂的表里面的至少任意一面进行印刷处理，其特征在于，
前述运送组件以前述片剂的表里面整体成为露出的状态的方式可吸附并支承该片剂的侧面。
2.如权利要求1所述的片剂印刷装置，其特征在于，
前述印刷组件可同时印刷前述片剂的表里面。
3.如权利要求1所述的片剂印刷装置，其特征在于，
前述运送组件是被形成为圆盘状的运送盘，
该运送盘具有吸附部，该吸附部沿周方向设置在该运送盘的端面上，吸附前述片剂的侧面。
4.如权利要求3所述的片剂印刷装置，其特征在于，
该片剂印刷装置还具有片剂供给部，前述片剂供给部与片剂供给组件连接，从该片剂供给组件供给前述片剂，
前述运送盘具有第一运送盘和第二运送盘，
前述第一运送盘与前述片剂供给部面对地配置，吸附前述片剂的表里面，运送该片剂，
前述第二运送盘与前述第一运送盘接近地设置，并且被配置成其端面与前述第一运送盘的端面邻接并相向，吸附前述片剂的侧面，运送该片剂，
在前述第一运送盘和前述第二运送盘之间，设置了将前述片剂从前述第一运送盘向前述第二运送盘转移的片剂交接部。
5.如权利要求4所述的片剂印刷装置，其特征在于，
前述片剂供给组件具有片剂供给盘，前述片剂供给盘吸附前述片剂的侧面，运送该片剂，
该片剂供给盘在片剂取得部吸附前述片剂，将该片剂维持着水平姿势不变地向前述片剂供给部运送，
在前述片剂供给盘和前述第一运送盘之间设置将前述片剂从前述片剂供给盘向前述第一运送盘转移的片剂交接部。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的片剂印刷装置，其特征在于，
该片剂印刷装置还具有可检测被形成在片剂上的割线的印刷面检查装置，
前述印刷组件与由前述印刷面检查装置检测出的割线的方向相应地，以印刷在片剂的表面上的文字的方向和印刷在里面上的文字的方向一致的方式对前述片剂的表里面进行印刷处理。
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