WO2018135157A1

WO2018135157A1 - 錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法

Info

Publication number: WO2018135157A1
Application number: PCT/JP2017/043413
Authority: WO
Inventors: 今井　聖; 直人三村; 恭一安齋; 蜂谷　栄一
Original assignee: フロイント産業株式会社
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2018-07-26
Also published as: JP2018114041A

Abstract

錠剤印刷包装装置１は、錠剤１０の側面１０ｃを吸着支持しつつ錠剤１０を搬送する第１・第２搬送ディスク３,４と、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０に対し印刷処理を行うインクジェットヘッド５と、ＰＴＰシート８が配された包装部７を有する。錠剤１０は、第１搬送ディスク１に側面１０ｃが吸着されつつ搬送され、インクジェットヘッド５により、表・裏面１０ａ,１０ｂに対し印刷処理が施される。包装部７では、印刷処理された錠剤１０が、第２搬送ディスク４から１個ずつＰＴＰシート８のポケット９内に直接収容される。

Description

錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法

　本発明は、錠剤やカプセル（以下、錠剤等と称す）の表面に品番、製品名、商標等を印刷すると共に、印刷済みの錠剤等をＰＴＰ(Press Through Pack)シートに収容する錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法に関する。

　従来より、錠剤等の薬剤表面には、製品識別や誤飲防止のため、その品番や、品名、商標等が表示されている。このような錠剤表面の表示は、打錠時における刻印成形や、転写方式やインクジェット方式等の印刷処理によって行われている。また、印刷処理が行われた錠剤等は、ＰＴＰシートのポケットに収容され、アルミニウム等にて形成された裏シートが貼付されて包装化・製品化される。

特開平３－１４８４３０号公報

　ところが、従来の製品化工程では、錠剤印刷・検査を行った後、錠剤を一旦ストックし、ストック後に別途包装機にて包装処理を行っていた。したがって、ストック中、若しくはストック後に、錠剤に破損等が生じていないかどうかを確認するため、包装前に錠剤を再度検査する必要があった。その結果、印刷処理と包装処理とで検査が重複し、その分、製造工数が嵩み生産効率が良くないという問題があった。

　これに対し、例えば特許文献１には、印刷後の錠剤をストッカ内に溜め、下から順にＰＴＰシートのポケットに収容させて行く印刷包装装置が記載されている。特許文献１の装置では、印刷処理と包装処理が１つの装置内で連続して実施されており、製品検査も包装前に一度行えば済む。しかしながら、特許文献１のような装置では、ストック中に印刷済みの錠剤が他の錠剤と接触し、印刷が他の錠剤に移ったり、印刷がかすれたりするおそれがあるという問題があった。

　本発明の錠剤印刷包装装置は、錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段に近接して配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理が可能な印刷手段と、前記第１の搬送手段の後段に配置され、前記錠剤の表裏面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の後段に配置され、前記錠剤を収容する錠剤収容部を備えた錠剤包装部材が配置される包装部と、を有し、前記包装部は、印刷処理が行われた前記錠剤を、前記第２の搬送手段から前記錠剤収容部内に直接収容することを特徴とする。

　本発明にあっては、印刷処理された錠剤は、一旦貯留されることなく、直接錠剤包装部材に入れられる。すなわち、錠剤は、印刷面が他と触れ合うことなく錠剤包装部材錠剤包装部材に送られる。このため、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が移ったり、かすれたり、剥がれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減でき、歩留まりの向上も図られる。また、本発明の錠剤印刷包装装置では、錠剤の印刷・包装処理を１台の装置にて行い、印刷・検査を行った後、直接包装を行う。すなわち、当該装置は、検査機＋錠剤印刷機（片面印刷）＋ＰＴＰ包装機を統合した形態となっており、重複する検査を削減し生産効率の向上を図ることができる。

　前記錠剤印刷包装装置において、前記包装部は、前記錠剤を１個ずつ前記錠剤収容部内に収容するようにしても良い。また、前記第１の搬送手段は、前記錠剤の表裏面全体が露出した状態となるように、該錠剤の側面を吸着支持可能であっても良い。さらに、前記第１及び第２の搬送手段は、円盤状に形成された搬送ディスクであり、該搬送ディスクの端面に、周方向に沿って前記錠剤の側面又は表裏面を吸着する吸着部を設けても良い。

　本発明の錠剤印刷包装方法は、錠剤を吸着支持しつつ搬送し、搬送される該錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理を行い、印刷処理が行われた前記錠剤を、該錠剤を収容する錠剤収容部を備えた錠剤包装部材に直接収容することを特徴とする。この場合、前記錠剤を１個ずつ前記錠剤収容部内に収容するようにしても良い。

　本発明にあっては、印刷処理された錠剤は、一旦貯留されることなく、直接錠剤包装部材に入れられる。すなわち、錠剤は、印刷面が他と触れ合うことなく錠剤包装部材錠剤包装部材に送られる。このため、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が移ったり、かすれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減でき、歩留まりの向上も図られる。また、本発明の錠剤印刷包装方法では、錠剤の印刷・検査を行った後、直接包装を行う。すなわち、当該方法では、検査＋印刷＋包装を統合して実施するので、重複する検査を削減し生産効率の向上を図ることができる。

　本発明の錠剤印刷包装装置によれば、錠剤の側面を吸着支持しつつ搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段によって搬送される錠剤の印刷処理が可能な印刷手段と、第１の搬送手段の後段に配置され、錠剤の表裏面を吸着支持しつつ搬送する第２の搬送手段と、第２の搬送手段の後段に配置され、錠剤包装部材が配置される包装部と、を設け、包装部にて、印刷処理が行われた錠剤を第２の搬送手段から錠剤包装部材に直接収容するようにしたので、印刷処理された錠剤は、一旦貯留されることなく、直接錠剤包装部材に入れられる。この結果、当該錠剤印刷包装装置では、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が移ったり、かすれたり、剥がれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減することが可能となる。また、本発明の錠剤印刷包装装置では、錠剤の印刷・包装処理を１台の装置にて行い、印刷・検査を行った後、直接包装を行うので、重複する検査を削減し生産効率の向上を図ることが可能となる。

　本発明の錠剤印刷包装方法によれば、錠剤を吸着支持しつつ搬送し、搬送される錠剤に対し印刷処理を行い、印刷処理が行われた錠剤を錠剤包装部材に直接収容するようにしたので、印刷処理された錠剤は、一旦貯留されることなく、直接錠剤包装部材に入れられる。この結果、当該錠剤印刷包装方法では、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が移ったり、かすれたり、剥がれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減することが可能となる。また、本発明の錠剤印刷包装方法では、検査＋印刷＋包装を統合して実施するので、重複する検査を削減し生産効率の向上を図ることが可能となる。

本発明の実施の形態１である錠剤印刷包装装置の構成を示す説明図である。本発明の実施の形態２である錠剤印刷包装装置の構成を示す説明図である。包装用搬送手段の変形例を示す説明図である。

（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態について説明する。以下の実施形態の目的は、重複した検査工程を無くす共に、包装処理前に、他錠剤との接触により印刷の転写や汚損が生じるのを防止し得る錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法を提供することにある。

　図１は、本発明の実施の形態１である錠剤印刷包装装置１の構成を示す説明図であり、図１の錠剤印刷包装装置１にて本発明による錠剤印刷包装方法も実施される。図１に示すように、錠剤印刷包装装置１では、回転フィーダ２から供給された錠剤１０を、円盤状部材を用いた２つの搬送手段（第１搬送ディスク３：第１の搬送手段、第２搬送ディスク４：第２の搬送手段）によって１個ずつ吸着搬送し、インクジェットによる印刷処理と、ＰＴＰシートへの包装処理の両方を１台の装置にて実施する。

　錠剤１０を吸着搬送する第１・第２搬送ディスク３,４は、それぞれの回転軸２５,２６が直交する形で配設されている。両ディスク３,４は、錠剤１０の搬送速度が同じになるように同期駆動される。錠剤印刷包装装置１内には、錠剤１０の被印刷面である表面１０ａ又は裏面１０ｂ（表裏面、ここでは特に表裏の区別はない）に所望の印刷処理を行うインクジェットヘッド５（印刷手段）が配設されている。錠剤１０は、第１搬送ディスク３に搬送されつつ、その片面側に印刷処理が実施される。印刷処理された錠剤１０は、錠剤受け渡し部６にて第２搬送ディスク４に移送される。その後、錠剤１０は、良品のみが包装部７に搬送されＰＴＰシート（錠剤包装部材）８のポケット（錠剤収容部）９に収容される。

　錠剤印刷包装装置１において、錠剤１０はまず、回転フィーダ２から第１搬送ディスク３に供給される。回転フィーダ２には、図示しないホッパから錠剤供給路１１を介して、錠剤１０が供給される。回転フィーダ２は、いわゆる無振動タイプの回転式パーツフィーダであり、円筒状の筐体１２内に、回転円盤１３と環状回転板１４を同軸状に設けた構成となっている。錠剤１０は、錠剤供給路１１から回転する回転円盤１３上に供給され、回転円盤１３の回転に伴って周方向に移動し、環状回転板１４側に移動する。環状回転板１４上の錠剤１０は、環状回転板１４の回転に伴って周方向に移動し、錠剤供給部１５に送られる。錠剤供給部１５に送られた錠剤１０は、回転する第１搬送ディスク３の端面３ａに形成された吸着孔（吸着部）１６に吸着される。吸着孔１６は、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と接続されている。第１搬送ディスク３においては、錠剤１０は水平姿勢（表・裏面１０ａ,１０ｂを垂直方向上下に向けた状態）にて端面３ａに吸着される。

　第１搬送ディスク３に吸着された錠剤１０は、第１搬送ディスク３の回転に伴い、水平姿勢のまま搬送される。第１搬送ディスク３の近傍には、印刷面検査装置１７が配置されている。印刷面検査装置１７では、第１搬送ディスク３に吸引支持された錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂの状態が検査される（印刷面検査）。印刷面検査装置１７にはカメラが配されており、撮影された映像は図示しない制御装置に送られ、良・不良の判別が行われる。割線のある錠剤１０では、印刷面検査装置１７により、割線位置の検出も行われる。ここで外観不良が検出された錠剤１０は不良品として認識され、印刷処理は行わず、不良品排出部１８から排出される。錠剤印刷包装装置１では、印刷面は表・裏面１０ａ,１０ｂの何れか一方であるが、ここでは、両面の状態（割れ、欠けの有無など）も検査される。

　印刷面検査装置１７の後段にはインクジェットヘッド５が配されている。インクジェットヘッド５では、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂの一方に所定の印刷処理が施される。この際、錠剤１０は、側面１０ｃが吸着された形で支持されており、表・裏面１０ａ,１０ｂは全面的に露出した状態にある。このため、錠剤印刷包装装置１では、錠剤１０の全面に余すことなく印刷処理が可能であり、錠剤周囲に印刷不能な領域が生じることがない。また、印刷面検査装置１７で検出された割線の向きと、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂに印刷される文字の向きを一致させることも可能である。このように、錠剤１０は、被印刷面が全面的に露出した状態で検査や印刷処理が可能であり、錠剤周囲に検査や印刷が不能となる領域が生じない。

　インクジェットヘッド５の後段には、印刷結果を確認する印字検査装置１９が配されている。印字検査装置１９にもカメラが配されており、撮影された映像は図示しない制御装置に送られる。この場合も、制御装置にて印刷不良が検出された場合は、不良品排出部１８から不良品として排出される。

　第１搬送ディスク３の後段には、第２搬送ディスク４が配されている。第２搬送ディスク４の端面４ａにも、第１搬送ディスク３と同様に、周方向に沿って、吸引装置と接続された円形の吸着孔（吸着部）２１が設けられている。第１・第２搬送ディスク３,４の端面３ａ,４ａは、錠剤受け渡し部６にて直交状態に隣接、対向している。錠剤受け渡し部６に搬送されてきた錠剤１０は、そこで第２搬送ディスク４の端面４ａに吸着され、第２搬送ディスク４側に移送される。錠剤１０は、その側面１０ｃが第１搬送ディスク３に吸着されているため、錠剤受け渡し部６では、第２搬送ディスク４の端面４ａに対してその表・裏面１０ａ,１０ｂが対向する。従って、第２搬送ディスク４側では、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂが吸着される形で端面４ａに保持される。

　第２搬送ディスク４には、側面検査装置２２が配置されている。側面検査装置２２では、第１搬送ディスク３に吸引支持された錠剤１０の側面１０ｃの状態（割れ、欠けの有無など）が検査される（側面検査）。側面検査装置２２にも、カメラが配されており、撮影された映像は図示しない制御装置に送られ、良・不良の判別が行われる。カメラの撮影範囲には、ライトと、錠剤側面と対向するよう配置された１対のプリズムが設けられている。カメラは、ライトによって照らされた錠剤側面の様子を複数個のプリズムを介して撮影する。側面検査装置２２では、錠剤１０の外観のみならず、錠剤１０の厚さも測定可能であり、寸法不良の判別も行うことができる。ここで異常が検出された錠剤１０は不良品として認識され、印刷処理は行わず不良品排出部１８から排出される。

　側面検査装置２２の後段には、不良品排出部１８が設けられている。不良品排出部１８には、不良品を第２搬送ディスク４上から除去する排出器２３が配されている。排出器２３は歯車状に形成されており、外周には、径方向に延びる係合突起２４が複数設けられている。外観不良や印刷不良と判断された錠剤１０が不良品排出部１８に来ると、排出器２３が回動し、不良錠剤は、係合突起２４によって第２搬送ディスク４から落とされ、排除される。一方、良品の錠剤１０は、そのまま包装部７に搬送され、ＰＴＰシート８のポケット９内に１個ずつ直接収容される。

　包装部７は、錠剤１０が水平状態となる位置に設けられており、錠剤受け渡し部６とは上下に１８０°離れた位置に配されている。包装部７では、ＰＴＰシート８が、第２搬送ディスク４の端面４ａと対向するように設定されている。ＰＴＰシート８は、第２搬送ディスク４の回転と同期して、第２搬送ディスク４のディスク面４ｂの延在方向に沿って移動する。ＰＴＰシート８には、凹状のポケット９が設けられている。包装部７では、ＰＴＰシート８は、ポケット９の開口側が上となるように配置されている。

　錠剤印刷包装装置１では、第２搬送ディスク４に吸着された錠剤１０が、包装部７に至ると吸着孔２１での吸引が停止され、錠剤１０は第２搬送ディスク４から解放される。第２搬送ディスク４から解放された錠剤１０は、そのまま下方に落ち、ＰＴＰシート８のポケット９内に収容される。すなわち、錠剤１０は、第２搬送ディスク４から一旦貯留されることなく、直接ＰＴＰシート８に入れられる。なお、錠剤の吸着漏れや不良品の発生等により、第２搬送ディスク４上の錠剤１０が連続せず、包装部７に供給される錠剤１０が断続することがある。その場合には、ＰＴＰシート８の搬送をそれに合わせて一時停止させることにより、ＰＴＰシート８への収容漏れを防止する。

　包装部７では、錠剤１０は、印刷面がＰＴＰシート８の表側（ポケット９突出側）に向いた状態でポケット９内に収容される。従って、錠剤１０は、印刷面が他と触れ合うことなくＰＴＰシートに送られ、しかも、印刷面がＰＴＰシート８の外側から目視できる状態で包装される。このため、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が移ったり、かすれたり、剥がれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減でき、歩留まりの向上も図られる。また、印刷面がＰＴＰシート８の表側に向くように収容されるので、ＰＴＰ包装後に印刷状態を検査することも可能となる。

　このように、本発明の錠剤印刷包装装置１にあっては、印刷用搬送手段として第１搬送ディスク３、包装用搬送手段として第２搬送ディスク４を設け、錠剤１０の印刷・包装処理を１台の装置にて行い、印刷・検査を行った後、直接ＰＴＰ包装を行う。すなわち、錠剤印刷包装装置１は、検査機＋錠剤印刷機（片面印刷）＋ＰＴＰ包装機を統合した形態となっている（３ｉｎ１）。この結果、錠剤印刷包装装置１では、錠剤包装時の再検査が不要となり、重複する検査を１回に削減し、生産効率の向上を図ることが可能となる。また、錠剤をストックしたり再検査したりする必要がなく、別々の装置を２台配する必要もないため、製造工程における余分なスペースも削減できる。さらに、錠剤印刷包装装置１では、錠剤１０がＰＴＰ包装されて排出されるため、高薬理活性錠剤等のコンテイメント対応も容易となる。

　（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２として、錠剤１０に対し両面印刷処理を行った上で包装処理を行う装置について説明する。図２は、本発明の実施の形態２である錠剤印刷包装装置の構成を示す説明図であり、図２の錠剤印刷包装装置３１にて本発明による錠剤印刷包装方法も実施される。なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部分、部材等には同一の符号を付し、その説明は省略する。

　図２の錠剤印刷包装装置３１は、回転フィーダ２から供給された錠剤１０を、円盤状部材を用いた４つの搬送手段（錠剤供給ディスク３２、第１搬送ディスク３３、第２搬送ディスク３４：第１の搬送手段、第３搬送ディスク３５：第２の搬送手段）によって１個ずつ吸着搬送し、インクジェットによる印刷処理と、ＰＴＰシートへの包装処理の両方を１台の装置にて実施する。

　錠剤１０を吸着搬送する錠剤供給ディスク３２及び第１～第３搬送ディスク３３～３５は、それぞれの回転軸３６～３９が直交する形で配設されている。各ディスク３２～３５は、錠剤１０の搬送速度が同じになるように同期駆動される。錠剤印刷包装装置１内には、錠剤１０の被印刷面である表・裏面１０ａ,１０ｂの両面に所望の印刷処理を行うインクジェットヘッド５（印刷手段）が配設されている。錠剤１０は、第２搬送ディスク３４に搬送されつつ、その両面に印刷処理が実施される。印刷処理された錠剤１０は、良品のみが錠剤受け渡し部４１にて第３搬送ディスク３５に移送され、包装部７にてＰＴＰシート８のポケット９に収容される。

　錠剤印刷包装装置３１では、錠剤１０はまず、回転フィーダ２から錠剤供給ディスク３２に供給される。回転フィーダ２の錠剤１０は、環状回転板１４の回転に伴って周方向に移動し、錠剤取得部４２に送られる。錠剤取得部４２に送られた錠剤１０は、回転する錠剤供給ディスク３２の端面３２ａに形成された吸着孔（吸着部）４３に吸着される。吸着孔４３は、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と接続されている。錠剤供給ディスク３２においては、錠剤１０は水平姿勢（表面１０ａ,裏面１０ｂを垂直方向上下に向けた状態）にて端面３２ａに吸着される。

　錠剤供給ディスク３２に吸着された錠剤１０は、錠剤供給ディスク３２の回転に伴い、水平姿勢のまま錠剤供給部４４に運ばれる。錠剤供給部４４に来た錠剤１０は、錠剤供給ディスク３２から第１搬送ディスク３３に移送される。錠剤供給部４４に送給された錠剤１０は、吸引装置と接続された吸着孔４５によって、第１搬送ディスク３３の端面３３ａに吸着される。このとき、錠剤１０は、表・裏面１０ａ,１０ｂのどちらか一方が吸着された状態で端面３３ａに保持される。

　第１搬送ディスク３３の近傍には、側面検査装置２２が配置されており、錠剤１０の側面１０ｃの状態が検査される（側面検査）。側面検査装置２２にて異常が検出された錠剤１０は不良品として認識され、印刷処理は行わず、第２搬送ディスク３４の近傍に設けられた不良品排出部１８から排出される。第１搬送ディスク３３の後段には、第２搬送ディスク３４が配されている。錠剤受け渡し部４６に搬送されてきた錠剤１０は、そこで第２搬送ディスク３４の端面３４ａに形成された吸着孔４７に吸着される。吸着孔４７もまた吸引装置と接続されている。錠剤１０は、吸着孔４７に吸着され、第１搬送ディスク３３から第２搬送ディスク３４側に移送される。第２搬送ディスク３４側では、錠剤１０の側面１０ｃが吸着され、錠剤１０は立った状態で端面３４ａに保持される。

　錠剤印刷包装装置３１においても、第２搬送ディスク３４に近接して印刷面検査装置１７が配置されている。印刷面検査装置１７では、第２搬送ディスク３４に吸引支持された錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂの状態が検査される（印刷面検査）。印刷面検査装置１７は、割線のある錠剤１０では割線位置の検出も行う。印刷面検査装置１７にて外観不良が検出された錠剤１０は不良品として認識され、印刷処理は行わず、不良品排出部１８から排出される。

　印刷面検査装置１７の後段にはインクジェットヘッド５が配されている。インクジェットヘッド５では、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂに所定の印刷処理が施される。錠剤印刷包装装置３１においても、錠剤１０は、側面１０ｃが吸着された状態で支持されているため、錠剤１０の全面に余すことなく印刷処理が可能であり、錠剤周囲に印刷不能な領域が生じることがない。また、表・裏面１０ａ,１０ｂに対し、同時に印刷処理を行うことが可能である。さらに、印刷面検査装置１７で検出された割線の向きに応じて、錠剤１０の表面１０ａに印刷される文字の向きと、その裏面１０ｂに印刷される文字の向きを一致させることができる。

　このように、錠剤１０は、被印刷面が全面的に露出した状態で検査や印刷処理が可能であり、錠剤周囲に検査や印刷が不能となる領域が生じない。また、錠剤印刷包装装置３１では、錠剤１０の表裏を反転させることなく、表裏両面を印刷でき、錠剤反転に伴うインク転写や印刷のかすれ等のリスクを排除できる。さらに、錠剤１０の両面を同時に印刷できるので、表・裏面１０ａ,１０ｂに印刷する文字の向きを一致させることも可能である。

　インクジェットヘッド５の後段には、印刷結果を確認する印字検査装置１９が配されている。印字検査装置１９にて、印刷不良が検出された場合は、次段の不良品排出部１８から不良品として排出される。不良品排出部１８には、不良品を第２搬送ディスク３４上から除去する排出器２３が配されている。外観不良や印刷不良と判断された錠剤１０が不良品排出部１８に来ると、排出器２３によって第２搬送ディスク３４から落とされ、排除される。一方、良品の錠剤１０は、第２搬送ディスク３４の回転に伴って錠剤受け渡し部４１に送られ、第３搬送ディスク３５に移送される。

　錠剤受け渡し部４１に送られた錠剤１０は、回転する第３搬送ディスク３５の端面３５ａに形成され吸着孔（吸着部）４８に吸着される。吸着孔４８もまた吸引装置と接続されている。第３搬送ディスク３５においては、錠剤１０の表・裏面１０ａ,１０ｂが吸着される形で端面３５ａに保持される。錠剤受け渡し部４１にて第３搬送ディスク３５に移送された錠剤１０は、包装部７にてＰＴＰシート８のポケット９内に１個ずつ直接収容される。

　実施の形態１の錠剤印刷包装装置１と同様に、包装部７は、錠剤１０が水平状態となる位置に設けられており、ＰＴＰシート８が、第３搬送ディスク３５の端面３５ａと対向するように設定されている。ＰＴＰシート８は、第３搬送ディスク３５の回転と同期して、第３搬送ディスク３５のディスク面３５ｂの延在方向に沿って移動する。錠剤１０は、包装部７に至ると第３搬送ディスク３５から解放され、ＰＴＰシート８のポケット９内に収容される。すなわち、錠剤印刷包装装置３１においても、錠剤１０は、第３搬送ディスク３５から一旦貯留されることなく、直接ＰＴＰシート８に入れられる。従って、錠剤１０は、印刷面が他と触れ合うことなくＰＴＰシートに包装される。このため、ストック中に錠剤同士が接触して印刷が他の錠剤に移ったり、印刷がかすれたり、剥がれたりすることがなく、中間在庫での不良発生リスクを削減でき、歩留まりの向上も図られる。

　このように、本発明の錠剤印刷包装装置３１においても、印刷用搬送手段として第２搬送ディスク３４、包装用搬送手段として第３搬送ディスク３５を設け、錠剤１０の印刷・包装処理を１台の装置にて行い、印刷・検査を行った後、直接ＰＴＰ包装を行う。すなわち、錠剤印刷包装装置３１もまた、検査機＋錠剤印刷機（両面印刷）＋ＰＴＰ包装機を統合した形態となっている（３ｉｎ１）。この結果、錠剤印刷包装装置１では、錠剤包装時の再検査が不要となり、重複する検査を１回に削減し生産効率の向上を図ることが可能となる。また、錠剤をストックしたり再検査したりする必要がなく、別々の装置を２台配する必要もないため、製造工程における余分なスペースも削減できる。さらに、錠剤印刷包装装置３１も、錠剤１０がＰＴＰ包装されて排出されるため、高薬理活性錠剤等のコンテイメント対応も容易となる。

　本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　例えば、前述の実施形態では、錠剤印刷包装装置１,３１の処理対象を円形の錠剤としたが、本発明による製造装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、多角形錠剤など種々の形状の錠剤に対応可能である。また、錠剤印刷包装装置３１では、インクジェットヘッド５として、表面用５ａと裏面用５ｂが同位置に対向配置されているが、両者をずらして配置しても良く、多色印刷対応のため、ヘッドを複数個配置することも可能である。

　さらに、図３に示すように、包装用搬送手段である第２搬送ディスク４や第３搬送ディスク３５の各吸着孔２１,４８の部位に、錠剤１０をＰＴＰシート８のポケット９に押し込むためのスライドノズル５１を設けても良い。スライドノズル５１は、搬送ディスク（第２の搬送手段）５２に設けられたガイド５３内に、径方向にスライド可能（図３（ａ）のＡ方向）で、かつ回転可能（図３（ａ）のＢ方向）に配設されている。スライドノズル５１は筒状に形成されており、中央側は図示しない吸引装置と接続されている。スライドノズル５１には、電動あるいは空圧駆動の回転アクチュエータが取り付けられており、任意の角度にて回転停止可能となっている。

　この場合、錠剤１０は、図３（ａ）に示すように、スライドノズル５１の先端部５１ａに吸着支持された状態で搬送される。そして、錠剤１０が包装部７に至ると（図３（ｂ））、図３（ｃ）のように、スライドノズル５１が径方向外側へ延伸し、ＰＴＰシート８のポケット９内に錠剤１０が押し込まれる。その際、オーバル錠やオブロング錠等の長手錠のように錠剤の収容方向が決まっている場合は、スライドノズル５１を適宜回転させ、ポケット９の向きと錠剤１０の向きを合わせた上で、錠剤１０をポケット９内に押し込む。錠剤１０をポケット９内に押し込んだ後、吸引停止、または吸引停止後エアブローされる。その結果、錠剤１０は、スライドノズル５１から解放され、ポケット９内に収容される。ポケット９内に錠剤１０を収容した後、スライドノズル５１は元の状態に戻る（縮む；図３（ｄ））。これにより、錠剤１０を確実にポケット９内に収容させることができ、包装時における錠剤の脱落防止を図ることが可能となる。

　本発明は、医薬品錠剤の印刷以外にも、錠剤状に作られた菓子等の食品にも適用可能である。

　１　　錠剤印刷包装装置　　　　　　　　２　　回転フィーダ
　３　　第１搬送ディスク（第１の搬送手段：印刷用搬送手段）
　３ａ　端面
　４　　第２搬送ディスク（第２の搬送手段：包装用搬送手段）
　４ａ　端面　　　　　　　　　　　　　　４ｂ　ディスク面
　５　　インクジェットヘッド（印刷手段）
　５ａ　表面用　　　　　　　　　　　　　５ｂ　裏面用
　６　　錠剤受け渡し部　　　　　　　　　７　　包装部
　８　　ＰＴＰシート（錠剤包装部材）　　９　　ポケット（錠剤収容部）
１０　　錠剤　　　　　　　　　　　　　１０ａ　裏面
１０ｂ　裏面　　　　　　　　　　　　　１０ｃ　側面
１１　　錠剤供給路　　　　　　　　　　１２　　筐体
１３　　回転円盤　　　　　　　　　　　１４　　環状回転板
１５　　錠剤供給部　　　　　　　　　　１６　　吸着孔（吸着部）
１７　　印刷面検査装置　　　　　　　　１８　　不良品排出部
１９　　印字検査装置　　　　　　　　　２１　　吸着孔（吸着部）
２２　　側面検査装置　　　　　　　　　２３　　排出器
２４　　係合突起　　　　　　　　　　　２５　　回転軸
２６　　回転軸　　　　　　　　　　　　３１　　錠剤印刷包装装置
３２　　錠剤供給ディスク（搬送手段）　３２ａ　端面
３３　　第１搬送ディスク（搬送手段）　３３ａ　端面
３４　　第２搬送ディスク（第１の搬送手段：印刷用搬送手段）
３４ａ　端面
３５　　第３搬送ディスク（第２の搬送手段：包装用搬送手段）
３５ａ　端面　　　　　　　　　　　　　３５ｂ　ディスク面
３６　　回転軸　　　　　　　　　　　　３７　　回転軸
３８　　回転軸　　　　　　　　　　　　３９　　回転軸
４１　　錠剤受け渡し部　　　　　　　　４２　　錠剤取得部
４３　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　４４　　錠剤供給部
４５　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　４６　　錠剤受け渡し部
４７　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　４８　　吸着孔（吸着部）
５１　　スライドノズル　　　　　　　　５１ａ　先端部
５２　　搬送ディスク（第２の搬送手段）
５３　　ガイド

Claims

　錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する第１の搬送手段と、
　前記第１の搬送手段に近接して配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理が可能な印刷手段と、
　前記第１の搬送手段の後段に配置され、前記錠剤の表裏面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する第２の搬送手段と、
　前記第２の搬送手段の後段に配置され、前記錠剤を収容する錠剤収容部を備えた錠剤包装部材が配置される包装部と、を有し、
　前記包装部は、印刷処理が行われた前記錠剤を、前記第２の搬送手段から前記錠剤収容部内に直接収容することを特徴とする錠剤印刷包装装置。
　請求項１記載の錠剤印刷包装装置において、
　前記包装部は、前記錠剤を１個ずつ前記錠剤収容部内に収容することを特徴とする錠剤印刷包装装置。
　請求項１又は２記載の錠剤印刷包装装置において、
　前記第１の搬送手段は、前記錠剤の表裏面全体が露出した状態となるように、該錠剤の側面を吸着支持可能なことを特徴とする錠剤印刷包装装置。
　請求項１～３の何れか１項に記載の錠剤印刷包装装置において、
　前記第１及び第２の搬送手段は、円盤状に形成された搬送ディスクであり、
　該搬送ディスクは、その端面に周方向に沿って設けられ、前記錠剤の側面又は表裏面を吸着する吸着部を有することを特徴とする錠剤印刷包装装置。
　錠剤を吸着支持しつつ搬送し、
　搬送される該錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理を行い、
　印刷処理が行われた前記錠剤を、該錠剤を収容する錠剤収容部を備えた錠剤包装部材に直接収容することを特徴とする錠剤印刷包装方法。
　請求項５記載の錠剤印刷包装方法において、
　前記錠剤を１個ずつ前記錠剤収容部内に収容することを特徴とする錠剤印刷包装方法。