JP2011080762A - 物品検査装置 - Google Patents
物品検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011080762A JP2011080762A JP2009230551A JP2009230551A JP2011080762A JP 2011080762 A JP2011080762 A JP 2011080762A JP 2009230551 A JP2009230551 A JP 2009230551A JP 2009230551 A JP2009230551 A JP 2009230551A JP 2011080762 A JP2011080762 A JP 2011080762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- classification
- drum
- groove
- article
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
【解決手段】 物品検査装置1は、外周面に複数の吸着孔Hを備えた第1〜第6ドラムD1〜D6備え、第2ドラムD2の端面には、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔Hbを開口させるとともに、回転方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置している。
また上記第2ドラムD2の端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成している。
そして、上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることができる。
【効果】 物品を高速処理することができる。
【選択図】 図5
また上記第2ドラムD2の端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成している。
そして、上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることができる。
【効果】 物品を高速処理することができる。
【選択図】 図5
Description
本発明は物品検査装置に関し、詳しくは外周面に複数の吸着孔を備えた回転ドラムと、上記吸着孔に負圧を供給して該吸着孔に物品を吸着保持させる負圧供給手段と、上記回転ドラムに吸着された物品を検査する検査手段とを備え、回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より物品を離脱させて該物品を分類する物品検査装置に関する。
従来、半導体パッケージの製造に用いるハンダボール、医薬品等の錠剤、パチンコ球などの粒状の物品を検査する物品検査装置として、外周面に複数の吸着孔を備えた回転ドラムと、上記吸着孔に負圧を供給して該吸着孔に物品を吸着保持させる負圧供給手段と、上記回転ドラムに吸着された物品を検査する検査手段とを備え、回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より物品を離脱させて該物品を分類する物品検査装置が知られている。
このような物品検査装置として、回転ドラムの外周に設けた吸着孔が、その回転位置に応じて圧縮空気源または真空源のいずれかに接続されるように構成されたものが知られ、不良品を吸着した吸着孔が所定の位置(図1のYa)に達すると、当該位置で圧縮空気を噴出することにより、該不良品を除去ボックス50に排出するようになっている(特許文献1、第0042欄参照)。
このような物品検査装置として、回転ドラムの外周に設けた吸着孔が、その回転位置に応じて圧縮空気源または真空源のいずれかに接続されるように構成されたものが知られ、不良品を吸着した吸着孔が所定の位置(図1のYa)に達すると、当該位置で圧縮空気を噴出することにより、該不良品を除去ボックス50に排出するようになっている(特許文献1、第0042欄参照)。
しかしながら上記特許文献1の物品検査装置の場合、図1に示される搬送路の記号Yaで示す位置において連続する吸着孔の全てに対して圧縮空気の噴出の有無を制御しなければならないため、回転ドラムの回転速度が噴出制御の応答時間に依存することとなり、物品の処理速度を上げることが困難であるという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は物品を高速処理することが可能な物品検査装置を提供するものである。
このような問題に鑑み、本発明は物品を高速処理することが可能な物品検査装置を提供するものである。
すなわち、請求項1の発明にかかる物品検査装置は、外周面に複数の吸着孔を備えた回転ドラムと、上記吸着孔に負圧を供給して該吸着孔に物品を吸着保持させる負圧供給手段と、上記回転ドラムに吸着された物品を検査する検査手段とを備え、回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より物品を離脱させて該物品を分類する物品検査装置において、
上記回転ドラムの端面に、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔を開口させるとともに、円周方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置し、
また上記回転ドラムの端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成し、
上記負圧供給手段は分類用溝に負圧を供給して上記分類用連通孔を介して各吸着孔に負圧を供給し、各分類用溝毎に上記負圧供給手段からの負圧の供給と停止を切換える切換手段を設け、
上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることを特徴としている。
上記回転ドラムの端面に、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔を開口させるとともに、円周方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置し、
また上記回転ドラムの端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成し、
上記負圧供給手段は分類用溝に負圧を供給して上記分類用連通孔を介して各吸着孔に負圧を供給し、各分類用溝毎に上記負圧供給手段からの負圧の供給と停止を切換える切換手段を設け、
上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることを特徴としている。
請求項2の発明にかかる物品検査装置は、上記請求項1の発明において、回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置した複数の分類用連通孔を1つのセットとして、該セットを回転ドラムの回転方向に複数設け、
複数のセットを構成する分類用連通孔のうち、回転ドラムの中心からの距離が等しい分類用連通孔については、当該分類用連通孔の開口が同時に一つの分類用溝に開口しないよう、各分類用溝の中心角を設定することを特徴としている。
複数のセットを構成する分類用連通孔のうち、回転ドラムの中心からの距離が等しい分類用連通孔については、当該分類用連通孔の開口が同時に一つの分類用溝に開口しないよう、各分類用溝の中心角を設定することを特徴としている。
請求項3の発明にかかる物品検査装置は、上記請求項1または請求項2のいずれかの発明において、上記プレートに、上記分類用溝における回転ドラムの回転方向上流側に隣接するとともに、回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置した分類用連通孔が開口する搬送用溝を設け、
上記負圧供給手段は該搬送用溝に負圧を常時供給して、該搬送用溝を通過する分類用連通孔に連通した吸着孔に物品を吸着保持させ、
上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまで該分類用溝へ負圧を供給した際には、該物品を上記分類用溝より回転ドラムの回転方向下流側の第1分類位置で吸着孔より離脱させ、
また上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまでに分類用溝への負圧の供給を停止させた際には、上記第1分類位置よりも回転ドラムの回転方向上流側に位置する第2分類位置で物品を吸着孔より離脱させることを特徴としている。
上記負圧供給手段は該搬送用溝に負圧を常時供給して、該搬送用溝を通過する分類用連通孔に連通した吸着孔に物品を吸着保持させ、
上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまで該分類用溝へ負圧を供給した際には、該物品を上記分類用溝より回転ドラムの回転方向下流側の第1分類位置で吸着孔より離脱させ、
また上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまでに分類用溝への負圧の供給を停止させた際には、上記第1分類位置よりも回転ドラムの回転方向上流側に位置する第2分類位置で物品を吸着孔より離脱させることを特徴としている。
請求項4の発明にかかる物品検査装置は、上記請求項3の発明において、上記搬送用溝と分類用溝との境界部分を、回転ドラムの半径方向に整列させるとともに、上記複数の分類用溝の中心角を一定として、
各分類用溝に対応する上記第1分類位置および第2分類位置がそれぞれ回転ドラムの同じ回転位置に位置することを特徴としている。
各分類用溝に対応する上記第1分類位置および第2分類位置がそれぞれ回転ドラムの同じ回転位置に位置することを特徴としている。
上記請求項1の発明によれば、回転ドラムの端面に回転軌跡が重ならないように分類用連通孔を開口させ、さらにプレートに複数の同心円弧状の分類用溝を形成することで、隣接する分類用連通孔は異なる分類用溝に開口することとなる。
従って、一つの分類用溝には連続して分類用連通孔が連通することがないため、連続する吸着孔に対する負圧の供給を連続して切り換える必要がなく、その分回転ドラムを高速に回転させても物品の離脱を制御することができ、物品の高速処理を行うことが可能となる。
従って、一つの分類用溝には連続して分類用連通孔が連通することがないため、連続する吸着孔に対する負圧の供給を連続して切り換える必要がなく、その分回転ドラムを高速に回転させても物品の離脱を制御することができ、物品の高速処理を行うことが可能となる。
請求項2の発明によれば、回転ドラムの中心からの距離が等しい分類用連通孔については、当該分類用連通孔の開口が同時に一つの分類用溝に開口しないようになっているため、回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置した複数の分類用連通孔を複数セット設けた場合であっても、物品の分類を行うことが可能となっている。
請求項3の発明によれば、上記搬送用溝を設けることで、該搬送用溝を通過して上記分類用溝に到達するまでは、分類用連通孔に連通する吸着孔からは物品が脱落しないようになっている。
また、単に物品を搬送する区間については各分類用連通孔毎に分類用溝を形成せず、全ての分類用連通孔が連通する上記搬送用溝を形成すればよいので、上記プレートの製作を容易にすることができる。
そして、上記切換手段が分類用溝に対して負圧の供給または停止を切換えることで、上記分類用溝に到達した分類用連通孔に連通する吸着孔からは、回転ドラムの異なる回転位置に位置した第1分類位置または第2分類位置で物品を離脱させることが可能となっている。
また、単に物品を搬送する区間については各分類用連通孔毎に分類用溝を形成せず、全ての分類用連通孔が連通する上記搬送用溝を形成すればよいので、上記プレートの製作を容易にすることができる。
そして、上記切換手段が分類用溝に対して負圧の供給または停止を切換えることで、上記分類用溝に到達した分類用連通孔に連通する吸着孔からは、回転ドラムの異なる回転位置に位置した第1分類位置または第2分類位置で物品を離脱させることが可能となっている。
請求項4の発明によれば、各分類用溝に対応する上記第1分類位置および第2分類位置がそれぞれ回転ドラムの同じ回転位置に位置するため、回転ドラムの外周面にそれぞれ1ヶ所ずつ第1分類位置および第2分類位置を設定すれば、これらの位置で全ての物品を分類することができる。
以下、図示実施例について説明すると、図1、図2は物品検査装置1を示し、図1は正面図を、図2は側面図をそれぞれ示している。
本実施例の物品検査装置1は特に粒状の物品2の検査に好適となっており、例えばプリント基板に用いるハンダボール、医薬品等の錠剤、パチンコ球を検査することができ、また粒状物は球状であっても扁平状であってもよい。
物品検査装置1は、フレーム3と、物品2を供給する供給手段4と、供給手段4の下方に回転可能に設けられた6つの第1〜第6ドラムD1〜D6と、第1、第2ドラムD1,D2に吸着された物品2を撮影する検査手段としての2つのカメラ5a,5bと、第6ドラムD6の下方に設けられた良品ボックス6および不良品ボックス7とから構成されており、この物品検査装置1は図示しない制御手段によって制御される。
この物品検査装置1によれば、上記供給手段4が供給した物品2を上方の第1ドラムD1から下方の第6ドラムD6へと順次受け渡しながら、上記カメラ5a,5bが上記第1ドラムD1および第2ドラムD2により搬送される物品2を撮影する。
上記制御手段は撮影された物品2の画像から良否判定を行うとともに、上記第2〜第6ドラムD2〜D6のそれぞれで、良品と判断した物品2を上記良品ボックス6に分類し、不良品と判断した物品2を上記不良品ボックス7に分類するようになっている。
本実施例の物品検査装置1は特に粒状の物品2の検査に好適となっており、例えばプリント基板に用いるハンダボール、医薬品等の錠剤、パチンコ球を検査することができ、また粒状物は球状であっても扁平状であってもよい。
物品検査装置1は、フレーム3と、物品2を供給する供給手段4と、供給手段4の下方に回転可能に設けられた6つの第1〜第6ドラムD1〜D6と、第1、第2ドラムD1,D2に吸着された物品2を撮影する検査手段としての2つのカメラ5a,5bと、第6ドラムD6の下方に設けられた良品ボックス6および不良品ボックス7とから構成されており、この物品検査装置1は図示しない制御手段によって制御される。
この物品検査装置1によれば、上記供給手段4が供給した物品2を上方の第1ドラムD1から下方の第6ドラムD6へと順次受け渡しながら、上記カメラ5a,5bが上記第1ドラムD1および第2ドラムD2により搬送される物品2を撮影する。
上記制御手段は撮影された物品2の画像から良否判定を行うとともに、上記第2〜第6ドラムD2〜D6のそれぞれで、良品と判断した物品2を上記良品ボックス6に分類し、不良品と判断した物品2を上記不良品ボックス7に分類するようになっている。
上記供給手段4は、物品2を貯溜するタンク4aと、該タンク4aの下方に設けられて上記物品2を図2に示す図示左右方向に1列に整列させて上記第1ドラムD1へと供給するホッパ4bとから構成されている。
このような供給手段4は上記特許文献2に記載されているように従来公知であるが、本実施例のホッパ4bは10個の物品2を第1ドラムD1の軸方向に1列に整列させた状態で、該第1ドラムD1に供給するようになっている。
このような供給手段4は上記特許文献2に記載されているように従来公知であるが、本実施例のホッパ4bは10個の物品2を第1ドラムD1の軸方向に1列に整列させた状態で、該第1ドラムD1に供給するようになっている。
上記第1〜第6ドラムD1〜D6はそれぞれ円筒状を有しており、下記吸着孔Hが形成される外周面と、該外周面の両端に位置するとともに回転ドラムの回転軸に対して直交する円形の端面とから構成されている。
図2に示すように、第1〜第6ドラムD1〜D6は上下方向に直列に整列しており、それぞれ上記フレーム3に回転可能に保持され、歯車8を介して第3ドラムD3に連結された駆動モータ9により一斉に回転するようになっている。
上記駆動モータ9が第3ドラムD3を回転させることで、隣接する回転ドラムが相互に反対方向に回転し、図1において第1、第3、第5ドラムD1,D3,D5は反時計回りに、第2、第4、第6ドラムD2、D4、D6は時計回りにそれぞれ回転するようになっている。
また上記駆動モータ9には図示しないエンコーダが設けられ、このエンコーダにより制御手段は第1〜第6ドラムD1〜D6の回転角度を認識し、第1〜第6ドラムD1〜D6の外周面に保持された各物品2の搬送位置を認識するようになっている。
図2に示すように、第1〜第6ドラムD1〜D6は上下方向に直列に整列しており、それぞれ上記フレーム3に回転可能に保持され、歯車8を介して第3ドラムD3に連結された駆動モータ9により一斉に回転するようになっている。
上記駆動モータ9が第3ドラムD3を回転させることで、隣接する回転ドラムが相互に反対方向に回転し、図1において第1、第3、第5ドラムD1,D3,D5は反時計回りに、第2、第4、第6ドラムD2、D4、D6は時計回りにそれぞれ回転するようになっている。
また上記駆動モータ9には図示しないエンコーダが設けられ、このエンコーダにより制御手段は第1〜第6ドラムD1〜D6の回転角度を認識し、第1〜第6ドラムD1〜D6の外周面に保持された各物品2の搬送位置を認識するようになっている。
図3は第2ドラムD2と第3ドラムD3との境界部分の拡大図を示し、これと同様、第1〜第6ドラムD1〜D6の外周面には、回転方向に沿って等間隔に開口した吸着孔Hを1列あたり180個備える吸着レーンLがそれぞれ複数列形成されている。なお図2では実際よりも吸着孔Hの数を省略して記載している。
上記吸着孔Hは、各回転ドラムの回転軸に向けて直交する方向に設けられており、図示しない負圧発生手段から供給された負圧によって物品2を吸着保持するようになっている。
上記吸着レーンLは、上記第1、第2ドラムD1,D2に10列、第3ドラムD3に8列、第4ドラムD4に6列、第5ドラムD5に4列、第6ドラムD6に2列それぞれ設けられ、このうち第3〜第6ドラムD3〜D6には、これら吸着レーンLを挟んだ両側にそれぞれ各1列ずつ環状溝10が設けられている。
上記第1ドラムD1を構成する10列の吸着レーンLは、それぞれ上記供給手段4から10個の物品2を同時に受け取るとともに、この物品2の全てを第2ドラムD2へと受け渡すための搬送レーンLaを構成している。
次に、上記第2〜第5ドラムD2〜D5を構成する吸着レーンLは、それぞれ上流側の回転ドラムの搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに、この複数の吸着レーンLのうち、各回転ドラムの両側の端面に隣接する2列の吸着レーンLは、物品2を分類するための分類レーンLbを構成し、その内側に位置する吸着レーンLは、その下流側に隣接する回転ドラムに物品2を受け渡すための搬送レーンLaを構成している。
そして、下流端に位置する第6ドラムD6を構成する2列の吸着レーンLは、第5ドラムD5の2列の搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに物品2を分類するための上記分類レーンLbを構成している。
上記第3〜第6ドラムD3〜D6に設けた環状溝10は、それぞれ上流側に位置する回転ドラムに設けた分類レーンLbに隣接する位置に形成され(図2では2点鎖線で示す)、後述する不良品を排出する際に、物品2がこの環状溝10に沿って移動するようになっている。
上記吸着孔Hは、各回転ドラムの回転軸に向けて直交する方向に設けられており、図示しない負圧発生手段から供給された負圧によって物品2を吸着保持するようになっている。
上記吸着レーンLは、上記第1、第2ドラムD1,D2に10列、第3ドラムD3に8列、第4ドラムD4に6列、第5ドラムD5に4列、第6ドラムD6に2列それぞれ設けられ、このうち第3〜第6ドラムD3〜D6には、これら吸着レーンLを挟んだ両側にそれぞれ各1列ずつ環状溝10が設けられている。
上記第1ドラムD1を構成する10列の吸着レーンLは、それぞれ上記供給手段4から10個の物品2を同時に受け取るとともに、この物品2の全てを第2ドラムD2へと受け渡すための搬送レーンLaを構成している。
次に、上記第2〜第5ドラムD2〜D5を構成する吸着レーンLは、それぞれ上流側の回転ドラムの搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに、この複数の吸着レーンLのうち、各回転ドラムの両側の端面に隣接する2列の吸着レーンLは、物品2を分類するための分類レーンLbを構成し、その内側に位置する吸着レーンLは、その下流側に隣接する回転ドラムに物品2を受け渡すための搬送レーンLaを構成している。
そして、下流端に位置する第6ドラムD6を構成する2列の吸着レーンLは、第5ドラムD5の2列の搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに物品2を分類するための上記分類レーンLbを構成している。
上記第3〜第6ドラムD3〜D6に設けた環状溝10は、それぞれ上流側に位置する回転ドラムに設けた分類レーンLbに隣接する位置に形成され(図2では2点鎖線で示す)、後述する不良品を排出する際に、物品2がこの環状溝10に沿って移動するようになっている。
図4は図2におけるIV―IV部の断面図であって、上記第1〜第3ドラムD1〜D3を拡大した図を示し、図5は図4における第2ドラムD2の一部をさらに拡大した図を示し、図6の各図は図5のaないしcの部分の断面図をそれぞれ示している。
図3に示すように、上記第1ドラムD1における端面の外周部分には、第1ドラムD1を軸方向に貫通するように設けた搬送用連通孔Haが開口し、該第1ドラムD1の外周面に軸方向に整列した10個の吸着孔Hと連通するようになっている。
各搬送用連通孔Haはそれぞれ搬送レーンLaを構成する吸着孔Hと第1ドラムD1の中心とを結んだ線上に開口しており、すなわち搬送用連通孔Haは各吸着レーンLが1列あたりに備える吸着孔Hと同数の180個設けられている。
第1ドラムD1の両端面に隣接した位置には、上記フレーム3に固定された略円盤状のプレート21が設けられ、該プレート21と第1ドラムD1の端面との間隔は極力接近するように形成されている。
上記プレート21における上記第1ドラムD1と対向する面には、負圧発生手段からの負圧が供給される円弧状の搬送用溝S1が形成され、該搬送用溝S1の円弧状部分の半径は上記第1ドラムD1の端面に形成した上記搬送用連通孔Haにおける中心からの距離と同じとなっている。
また、この搬送用溝S1における第1ドラムD1の回転方向上流側の端部は、上記ホッパ4bからの供給位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成され、回転方向下流側の端部は、上記第2ドラムD2への受渡位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成されている。
図3に示すように、上記第1ドラムD1における端面の外周部分には、第1ドラムD1を軸方向に貫通するように設けた搬送用連通孔Haが開口し、該第1ドラムD1の外周面に軸方向に整列した10個の吸着孔Hと連通するようになっている。
各搬送用連通孔Haはそれぞれ搬送レーンLaを構成する吸着孔Hと第1ドラムD1の中心とを結んだ線上に開口しており、すなわち搬送用連通孔Haは各吸着レーンLが1列あたりに備える吸着孔Hと同数の180個設けられている。
第1ドラムD1の両端面に隣接した位置には、上記フレーム3に固定された略円盤状のプレート21が設けられ、該プレート21と第1ドラムD1の端面との間隔は極力接近するように形成されている。
上記プレート21における上記第1ドラムD1と対向する面には、負圧発生手段からの負圧が供給される円弧状の搬送用溝S1が形成され、該搬送用溝S1の円弧状部分の半径は上記第1ドラムD1の端面に形成した上記搬送用連通孔Haにおける中心からの距離と同じとなっている。
また、この搬送用溝S1における第1ドラムD1の回転方向上流側の端部は、上記ホッパ4bからの供給位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成され、回転方向下流側の端部は、上記第2ドラムD2への受渡位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成されている。
次に、第2ドラムD2の端面には、第2ドラムD2の軸方向に貫通するとともに、上記搬送レーンLaを構成する吸着孔Hに連通する搬送用連通孔Haと、上記分類レーンLbの吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbとが開口している。
上記搬送用連通孔Haは第2ドラムD2の中心側に形成され、該第2ドラムD2の外周面に軸方向に整列した搬送レーンLaを構成する8個の吸着孔Hと連通している。
上記分類用連通孔Hbは上記搬送用連通孔Haに対して第2ドラムD2の外周側に開口し、一つの分類用連通孔Hbは分類レーンLbを構成する一つの吸着孔Hと個別に連通している。
図5に示すように、隣接する分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2が回転した際にその回転軌跡が重ならないように配置されており、換言すると各分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2の中心からの距離が異なるように配置されている。
また本実施例では、10個の分類用連通孔Hbを1セットとして、このセットを第2ドラムD2の回転方向に18組設けており、各セットにおいて分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2の回転方向上流側から下流側にかけて外周から内周へと中心側に接近するように配置されている。
そして、各セットにはそれぞれ中心からの距離が等しい分類用連通孔Hbが含まれており、このため上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hは10個毎に中心からの距離が等しい分類用連通孔Hbと連通するようになっている。
上記搬送用連通孔Haは第2ドラムD2の中心側に形成され、該第2ドラムD2の外周面に軸方向に整列した搬送レーンLaを構成する8個の吸着孔Hと連通している。
上記分類用連通孔Hbは上記搬送用連通孔Haに対して第2ドラムD2の外周側に開口し、一つの分類用連通孔Hbは分類レーンLbを構成する一つの吸着孔Hと個別に連通している。
図5に示すように、隣接する分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2が回転した際にその回転軌跡が重ならないように配置されており、換言すると各分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2の中心からの距離が異なるように配置されている。
また本実施例では、10個の分類用連通孔Hbを1セットとして、このセットを第2ドラムD2の回転方向に18組設けており、各セットにおいて分類用連通孔Hbの開口は第2ドラムD2の回転方向上流側から下流側にかけて外周から内周へと中心側に接近するように配置されている。
そして、各セットにはそれぞれ中心からの距離が等しい分類用連通孔Hbが含まれており、このため上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hは10個毎に中心からの距離が等しい分類用連通孔Hbと連通するようになっている。
次に、第2ドラムD2の両端面に隣接した位置には略円盤状のプレート21が設けられ、第3ドラムD3における上記分類レーンLbに沿った位置にはハウジング22が設けられている。
上記プレート21は第1ドラムD1に設けたプレート21と同様、第2ドラムD2の端面との間隔が極力接近するように設けられ、上記搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbに連通する搬送用溝S1と、上記分類用連通孔Hbに連通する分類用溝S2と、同じく分類用連通孔Hbに連通する開放用溝S3とが形成されている。
上記搬送用溝S1は、図4に示すようにプレート21の図示左側の略半周に形成されており、図示時計方向に回転する第2ドラムD2の場合、図示右側の半周に形成されている。
具体的には、この搬送用溝S1における第2ドラムD2の回転方向上流側の端部は、上記第1ドラムD1からの供給位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成され、回転方向下流側の端部は、下記第1分類位置の直前に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成されている。
また搬送用溝S1の幅は、第2ドラムD2の端面に開口した搬送用連通孔Haおよび中心からの距離が異なるように開口した分類用連通孔Hbの全てが通過可能な幅となっており、該搬送用溝S1に負圧発生手段からの負圧が供給されることで、該搬送用溝S1に開口した搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbに負圧が供給され、吸着孔Hに物品2が吸着されるようになっている。
上記プレート21は第1ドラムD1に設けたプレート21と同様、第2ドラムD2の端面との間隔が極力接近するように設けられ、上記搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbに連通する搬送用溝S1と、上記分類用連通孔Hbに連通する分類用溝S2と、同じく分類用連通孔Hbに連通する開放用溝S3とが形成されている。
上記搬送用溝S1は、図4に示すようにプレート21の図示左側の略半周に形成されており、図示時計方向に回転する第2ドラムD2の場合、図示右側の半周に形成されている。
具体的には、この搬送用溝S1における第2ドラムD2の回転方向上流側の端部は、上記第1ドラムD1からの供給位置に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成され、回転方向下流側の端部は、下記第1分類位置の直前に位置する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haが開口する位置まで形成されている。
また搬送用溝S1の幅は、第2ドラムD2の端面に開口した搬送用連通孔Haおよび中心からの距離が異なるように開口した分類用連通孔Hbの全てが通過可能な幅となっており、該搬送用溝S1に負圧発生手段からの負圧が供給されることで、該搬送用溝S1に開口した搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbに負圧が供給され、吸着孔Hに物品2が吸着されるようになっている。
上記分類用溝S2は、上記搬送用溝S1に対して回転方向下流側に隣接した位置に形成され、第2ドラムD2の端面に開口した分類用連通孔Hbの回転軌跡とそれぞれ重合するよう、同心円弧状に10列形成され、各セットを構成する中心からの距離が異なる10個の分類用連通孔Hbがそれぞれ連通するようになっている。
各分類用溝S2の中心角は同一となっており、回転方向上流側の端部は上記搬送用溝S1に隣接した位置でそろっており、また回転方向下流側の端部は上記開放用溝S3に隣接した位置でそろっている。
また各分類用溝S2の長さは、第2ドラムD2の中心からの距離が等しい異なるセットに属する分類用連通孔Hbの開口が同時に開口しないような長さに設定されている。
そして、各分類用溝S2と負圧発生手段との間には、上記制御手段によって制御される切換手段としての図示しない電磁弁が設けられており、各分類用溝S2毎に負圧の切り換えが可能となっている。
各分類用溝S2の中心角は同一となっており、回転方向上流側の端部は上記搬送用溝S1に隣接した位置でそろっており、また回転方向下流側の端部は上記開放用溝S3に隣接した位置でそろっている。
また各分類用溝S2の長さは、第2ドラムD2の中心からの距離が等しい異なるセットに属する分類用連通孔Hbの開口が同時に開口しないような長さに設定されている。
そして、各分類用溝S2と負圧発生手段との間には、上記制御手段によって制御される切換手段としての図示しない電磁弁が設けられており、各分類用溝S2毎に負圧の切り換えが可能となっている。
上記開放用溝S3は、上記10列の分類用溝S2に隣接した位置に設けられており、上記中心からの距離が異なる10個の上記分類用連通孔Hbを通過させる幅で形成されている。
この開放用溝S3は大気開放もしくは図示しない正圧供給手段による正圧が常時供給されており、該開放用溝S3に上記分類用連通孔Hbが開口すると、該分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hから物品2が脱落するようになっている。
この開放用溝S3は大気開放もしくは図示しない正圧供給手段による正圧が常時供給されており、該開放用溝S3に上記分類用連通孔Hbが開口すると、該分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hから物品2が脱落するようになっている。
上記ハウジング22は、図1に示すように第3ドラムD3の図示左方側の外周面に沿って設けられており、上記良品ボックス6との間に設けられた良品ライン23と、上記不良品ボックス7との間に設けられた不良品ライン24とが接続され、さらに上記ハウジング22には上記良品ライン23に連通する良品通路25と、不良品ライン24に連通する不良品通路26とが形成されている。
さらにハウジング22と第3ドラムD3における8列の吸着レーンLが形成された位置との間には、図示しないが各吸着孔Hに吸着された物品2が干渉しないような隙間が形成されている。
上記良品通路25は、上記プレート21に形成した開放用溝S3に隣接した第1分類位置に開口しており、良品と判断された物品2はこの第1分類位置で吸着孔Hより離脱し、その後該物品2はこの良品通路25を介して良品ライン23へと移動するようになっている。
不良品通路26はハウジング22における上記第3ドラムD3の外周面に沿って形成された溝部26aと、該溝部26aの後端部より鉛直下方に向けて形成されるとともに上記不良品ライン24に接続された通路部26bとから構成されている。
上記溝部26aは上記第3ドラムD3に形成した上記環状溝10に対向する位置に形成され、その先端部は上記第2ドラムD2のプレート21に形成した上記分類用溝S2に隣接した第2分類位置に形成されている。
不良品と判断された物品はこの第2分類位置で吸着孔Hより離脱し、第3ドラムD3の環状溝10とハウジング22の溝部26aとの間を移動した後、上記通路部26bから不良品ライン24へと移動するようになっている。
さらにハウジング22と第3ドラムD3における8列の吸着レーンLが形成された位置との間には、図示しないが各吸着孔Hに吸着された物品2が干渉しないような隙間が形成されている。
上記良品通路25は、上記プレート21に形成した開放用溝S3に隣接した第1分類位置に開口しており、良品と判断された物品2はこの第1分類位置で吸着孔Hより離脱し、その後該物品2はこの良品通路25を介して良品ライン23へと移動するようになっている。
不良品通路26はハウジング22における上記第3ドラムD3の外周面に沿って形成された溝部26aと、該溝部26aの後端部より鉛直下方に向けて形成されるとともに上記不良品ライン24に接続された通路部26bとから構成されている。
上記溝部26aは上記第3ドラムD3に形成した上記環状溝10に対向する位置に形成され、その先端部は上記第2ドラムD2のプレート21に形成した上記分類用溝S2に隣接した第2分類位置に形成されている。
不良品と判断された物品はこの第2分類位置で吸着孔Hより離脱し、第3ドラムD3の環状溝10とハウジング22の溝部26aとの間を移動した後、上記通路部26bから不良品ライン24へと移動するようになっている。
上記第3〜第5ドラムD3〜D5は、上述したようにそれぞれ6列、4列、2列の搬送レーンLaを備えており、第2ドラムD2と同様、これら第3〜第5ドラムD3〜D5の両側の端面には搬送用連通孔Haが開口し、これら搬送レーンLaを構成する吸着孔Hと連通するようになっている。
また第3〜第5ドラムD3〜D5は、上述したようにそれぞれ外側に2列ずつの分類レーンLbを備えており、第2ドラムD2と同様、これら第3〜第5ドラムD3〜D5の両側の端面には分類用連通孔Hbが開口し、これら分類レーンLbを構成する吸着孔Hと連通するようになっている。
さらに、第3〜第6ドラムD3〜D6の両側の端面に近接した位置にはそれぞれ第2ドラムD2と同形のプレート21が設けられており、これらのプレート21にはそれぞれ上記搬送用溝S1、分類用溝S2,開放用溝S3が形成されている。
そして、第3ドラムD3の物品2を分類するためのハウジング22は第4ドラムD4の図示右方側に、第4ドラムD4の物品2を分類するためのハウジング22は第5ドラムD5の図示左方側に、第5ドラムD5の物品2を分類するためのハウジング22は第6ドラムD6の図示右方に設けられている。
上記第6ドラムD6は上述したように2列の分類レーンLbを備えており、第2ドラムD2と同様、第6ドラムD6の両側の端面には分類用連通孔Hbが開口し、これら分類レーンLbを構成する吸着孔Hと連通するようになっている。
そして、第6ドラムD6の物品2を分類するためのハウジング22は該第6ドラムD6の図示下方に設けられており、該ハウジング22には、上記不良品通路26の溝部26aを設けず、第6ドラムD6のプレート21に形成した上記搬送用溝S1と分類用溝S2との境界部分に開口した通路だけで構成されている。
また第3〜第5ドラムD3〜D5は、上述したようにそれぞれ外側に2列ずつの分類レーンLbを備えており、第2ドラムD2と同様、これら第3〜第5ドラムD3〜D5の両側の端面には分類用連通孔Hbが開口し、これら分類レーンLbを構成する吸着孔Hと連通するようになっている。
さらに、第3〜第6ドラムD3〜D6の両側の端面に近接した位置にはそれぞれ第2ドラムD2と同形のプレート21が設けられており、これらのプレート21にはそれぞれ上記搬送用溝S1、分類用溝S2,開放用溝S3が形成されている。
そして、第3ドラムD3の物品2を分類するためのハウジング22は第4ドラムD4の図示右方側に、第4ドラムD4の物品2を分類するためのハウジング22は第5ドラムD5の図示左方側に、第5ドラムD5の物品2を分類するためのハウジング22は第6ドラムD6の図示右方に設けられている。
上記第6ドラムD6は上述したように2列の分類レーンLbを備えており、第2ドラムD2と同様、第6ドラムD6の両側の端面には分類用連通孔Hbが開口し、これら分類レーンLbを構成する吸着孔Hと連通するようになっている。
そして、第6ドラムD6の物品2を分類するためのハウジング22は該第6ドラムD6の図示下方に設けられており、該ハウジング22には、上記不良品通路26の溝部26aを設けず、第6ドラムD6のプレート21に形成した上記搬送用溝S1と分類用溝S2との境界部分に開口した通路だけで構成されている。
上記カメラ5a,5bはいわゆるエリアカメラとなっており、第1ドラムD1の物品2を撮影するカメラ5aは、図7に示すように、第1ドラムD1の軸方向に整列した10個の物品2と、回転方向に整列した10個の物品2の吸着された範囲を同時に撮影するようになっており、また第2ドラムD2の物品2を撮影するカメラ5bも10個×10個の物品2を同時に撮影するようになっている。
具体的には、制御手段は上記エンコーダからの信号に基づいて第1ドラムD1の回転を認識して、10個の物品2が通過する毎にカメラ5aに撮影させるようになっている。
撮影した10列の物品2のうち、図示左右端の2列の物品2は上記第2ドラムD2の分類レーンLbに吸着され、各列を構成する回転方向に整列した10個の物品2は、それぞれ上記10個で1セットを構成する上記分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hに吸着されるようになっている。
さらに、図示上端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も内側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるようになっており、図示下端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も外側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるようになっている。
このように、1回の撮影で回転方向に整列した10個の物品2を同時に撮影することで、第2ドラムD2においてプレート21に形成した10列の分類用溝S2への負圧の切り換えを一度に設定することができ、上記制御手段による上記切換手段の制御を容易にすることができる。
そして、外側から2列目に位置する2列の物品2は第3ドラムD3の分類レーンLbに吸着されて分類され、これと同様、その内側に位置する2列の物品2毎に、第4〜第6ドラムD4〜D6の分類レーンLbに吸着されて分類されることとなる。
このとき、例えば第2ドラムD2から第3ドラムD3に物品2を受け渡す際、図7の図示上端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も内側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるよう、予め第2、第3ドラムD2,D3の回転位置が設定されている。
そして、カメラ5a、5bが撮影した画像はそれぞれ上記制御手段によって画像処理され、制御手段は合計10個の物品2のそれぞれについて割れや欠け、変形などの異常を検出して、その良否判定の結果を各物品2毎に記憶する。
なお、カメラ5a、5bによる撮像範囲は上記の場合に限られず、例えば回転方向に5個整列した物品を撮影して、撮影範囲を10個×5個とすることも可能である。
その場合、回転方向に整列する物品2の個数と、回転ドラムに形成する1つのセットを構成する分類用連通孔Hbの個数と、上記プレート22に設ける分類用溝S2の数を合わせる事で、上記制御手段による制御を容易にすることができる。
また、上記カメラ5a、5bをいわゆるラインカメラとして、回転ドラムの軸方向に整列した物品2を該物品2が通過する毎に撮影して、撮影のたびに各物品2の良否判定を行うようにしてもよい。
具体的には、制御手段は上記エンコーダからの信号に基づいて第1ドラムD1の回転を認識して、10個の物品2が通過する毎にカメラ5aに撮影させるようになっている。
撮影した10列の物品2のうち、図示左右端の2列の物品2は上記第2ドラムD2の分類レーンLbに吸着され、各列を構成する回転方向に整列した10個の物品2は、それぞれ上記10個で1セットを構成する上記分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hに吸着されるようになっている。
さらに、図示上端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も内側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるようになっており、図示下端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も外側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるようになっている。
このように、1回の撮影で回転方向に整列した10個の物品2を同時に撮影することで、第2ドラムD2においてプレート21に形成した10列の分類用溝S2への負圧の切り換えを一度に設定することができ、上記制御手段による上記切換手段の制御を容易にすることができる。
そして、外側から2列目に位置する2列の物品2は第3ドラムD3の分類レーンLbに吸着されて分類され、これと同様、その内側に位置する2列の物品2毎に、第4〜第6ドラムD4〜D6の分類レーンLbに吸着されて分類されることとなる。
このとき、例えば第2ドラムD2から第3ドラムD3に物品2を受け渡す際、図7の図示上端に位置する物品2は上記1つのセットを構成する最も内側に開口した分類用連通孔Hbに連通する吸着孔Hに吸着されるよう、予め第2、第3ドラムD2,D3の回転位置が設定されている。
そして、カメラ5a、5bが撮影した画像はそれぞれ上記制御手段によって画像処理され、制御手段は合計10個の物品2のそれぞれについて割れや欠け、変形などの異常を検出して、その良否判定の結果を各物品2毎に記憶する。
なお、カメラ5a、5bによる撮像範囲は上記の場合に限られず、例えば回転方向に5個整列した物品を撮影して、撮影範囲を10個×5個とすることも可能である。
その場合、回転方向に整列する物品2の個数と、回転ドラムに形成する1つのセットを構成する分類用連通孔Hbの個数と、上記プレート22に設ける分類用溝S2の数を合わせる事で、上記制御手段による制御を容易にすることができる。
また、上記カメラ5a、5bをいわゆるラインカメラとして、回転ドラムの軸方向に整列した物品2を該物品2が通過する毎に撮影して、撮影のたびに各物品2の良否判定を行うようにしてもよい。
上記構成を有する物品検査装置1の動作について説明する。
物品検査装置1を作動させると、上記駆動モータ9が第3ドラムD3を回転させ、歯車8を介して他の回転ドラムが回転を開始する。また上記負圧発生手段は上記第1〜第6ドラムD1〜D6に隣接するプレート21にそれぞれ負圧を供給する。
この状態から、上記供給手段4が物品2の供給を開始し、上記タンク4aに貯溜された物品2が自重により落下するとともに、上記ホッパ4bが10個の物品2を整列させた状態で第1ドラムD1の上部に供給する。
第1ドラムD1では、上記プレート21の搬送用溝S1に負圧が供給されており、供給位置に位置する軸方向に整列した10個の吸着孔Hには、第1ドラムD1の端面に設けた搬送用連通孔Haを介して吸着孔Hに負圧が供給され、これら10個の吸着孔Hに物品2が吸着保持される。
その後、第1ドラムD1が回転して上記物品2が第2ドラムD2に隣接する位置に到達するまで、上記搬送用連通孔Haは上記搬送用溝S1に連通し、各物品2は第1ドラムD1の外周面に吸着された状態を維持する。
そして第1ドラムD1に吸着保持された物品2は、第1ドラムD1に隣接した位置に設けたカメラ5aの前方を通過し、カメラ5aは図7に示すように10個×10個の物品2を一度に撮影する。
このとき、上記カメラ5aは第1ドラムD1の外周側を向いた1側面のみを撮影し、制御手段は各物品2の1側面について画像判定を行い、割れや欠け、変形などの異常を検出して良否判定を行う。
制御手段は全ての物品2についての判定結果を記憶するとともに、上記駆動モータ9に設けたエンコーダによって各物品2の位置を常時認識するようになっている。
そして物品2が第1ドラムD1の下端部に到達し、搬送用連通孔Haがプレート21の搬送用溝S1を越えると、該搬送用連通孔Haへの負圧の供給が遮断されるため、第2ドラムD2への受け渡し位置において物品2が吸着孔Hより離脱することとなる。
物品検査装置1を作動させると、上記駆動モータ9が第3ドラムD3を回転させ、歯車8を介して他の回転ドラムが回転を開始する。また上記負圧発生手段は上記第1〜第6ドラムD1〜D6に隣接するプレート21にそれぞれ負圧を供給する。
この状態から、上記供給手段4が物品2の供給を開始し、上記タンク4aに貯溜された物品2が自重により落下するとともに、上記ホッパ4bが10個の物品2を整列させた状態で第1ドラムD1の上部に供給する。
第1ドラムD1では、上記プレート21の搬送用溝S1に負圧が供給されており、供給位置に位置する軸方向に整列した10個の吸着孔Hには、第1ドラムD1の端面に設けた搬送用連通孔Haを介して吸着孔Hに負圧が供給され、これら10個の吸着孔Hに物品2が吸着保持される。
その後、第1ドラムD1が回転して上記物品2が第2ドラムD2に隣接する位置に到達するまで、上記搬送用連通孔Haは上記搬送用溝S1に連通し、各物品2は第1ドラムD1の外周面に吸着された状態を維持する。
そして第1ドラムD1に吸着保持された物品2は、第1ドラムD1に隣接した位置に設けたカメラ5aの前方を通過し、カメラ5aは図7に示すように10個×10個の物品2を一度に撮影する。
このとき、上記カメラ5aは第1ドラムD1の外周側を向いた1側面のみを撮影し、制御手段は各物品2の1側面について画像判定を行い、割れや欠け、変形などの異常を検出して良否判定を行う。
制御手段は全ての物品2についての判定結果を記憶するとともに、上記駆動モータ9に設けたエンコーダによって各物品2の位置を常時認識するようになっている。
そして物品2が第1ドラムD1の下端部に到達し、搬送用連通孔Haがプレート21の搬送用溝S1を越えると、該搬送用連通孔Haへの負圧の供給が遮断されるため、第2ドラムD2への受け渡し位置において物品2が吸着孔Hより離脱することとなる。
第1ドラムD1と第2ドラムD2とが隣接した受け渡し位置では、上記第2ドラムD2に設けたプレート21の搬送用溝S1に、上記搬送レーンLaを構成する吸着孔Hに連通した搬送用連通孔Haと、上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbとが開口している。
このため、上記第1ドラムD1に吸着された10個の物品2は、第2ドラムD2に形成した上記搬送レーンLaおよび分類レーンLbを構成する軸方向に整列した10個の吸着孔Hに吸着保持され、これにより第1ドラムD1から第2ドラムD2へと物品2が受け渡される。
その後、第2ドラムD2が回転して上記物品2が第3ドラムD3に隣接する位置に到達するまで、上記搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbは上記搬送用溝S1に連通し、各物品2は第2ドラムD2の外周面に吸着された状態を維持する。
その際、第2ドラムD2に隣接したカメラ5bが軸方向に整列した10個の物品2を一度に撮影し、制御手段は撮影された画像から物品2の側面の良否を判定する。
そして制御手段は、2つのカメラ5a,5bによって撮影した物品2の判定結果に基づいて各物品2の良否判定を行うとともに該判定結果を記憶し、その後各物品2毎に第2〜第6ドラムD2〜D6での搬送位置を認識する。
このため、上記第1ドラムD1に吸着された10個の物品2は、第2ドラムD2に形成した上記搬送レーンLaおよび分類レーンLbを構成する軸方向に整列した10個の吸着孔Hに吸着保持され、これにより第1ドラムD1から第2ドラムD2へと物品2が受け渡される。
その後、第2ドラムD2が回転して上記物品2が第3ドラムD3に隣接する位置に到達するまで、上記搬送用連通孔Haおよび分類用連通孔Hbは上記搬送用溝S1に連通し、各物品2は第2ドラムD2の外周面に吸着された状態を維持する。
その際、第2ドラムD2に隣接したカメラ5bが軸方向に整列した10個の物品2を一度に撮影し、制御手段は撮影された画像から物品2の側面の良否を判定する。
そして制御手段は、2つのカメラ5a,5bによって撮影した物品2の判定結果に基づいて各物品2の良否判定を行うとともに該判定結果を記憶し、その後各物品2毎に第2〜第6ドラムD2〜D6での搬送位置を認識する。
そして、第2ドラムD2における上記搬送レーンLaを構成する吸着孔Hに吸着された物品2が、第3ドラムD3への受渡位置に到達すると、吸着孔Hに連通する搬送用連通孔Haがプレート21の搬送用溝S1を越え、該搬送用連通孔Haへの負圧の供給が遮断される。
ここで、第2ドラムD2は8列の搬送レーンLaを備え、第3ドラムD3はこれに対応して8列の吸着レーンLを備えていることから、これら搬送レーンLaを構成する8つの物品2はこの受け渡し位置において第3ドラムD3の8つの吸着孔Hに受け渡される。
ここで、第2ドラムD2は8列の搬送レーンLaを備え、第3ドラムD3はこれに対応して8列の吸着レーンLを備えていることから、これら搬送レーンLaを構成する8つの物品2はこの受け渡し位置において第3ドラムD3の8つの吸着孔Hに受け渡される。
一方、第2ドラムD2における上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hに吸着された物品2は、判定結果に応じて良品ボックス6または不良品ボックス7へと排出される。
まず制御手段は、分類レーンLbを構成する吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbが分類用溝S2に到達するまでの間に、上記切換手段を制御して各分類用溝S2への負圧の供給の有無を切り換える。
物品2が良品である場合、切換手段は分類用連通孔Hbが分類用溝S2を通過し終わるまで、分類用溝S2への負圧の供給を継続する。
これにより、分類用連通孔Hbが分類用溝S2を超える直前まで物品2は吸着孔Hに吸着保持され、分類用連通孔Hbが開放用溝S3に到達すると分類用連通孔Hbへの負圧の供給が停止し、吸着孔Hによる物品2の吸着が解除されることとなる。
その結果、物品2は分類用連通孔Hbが分類用溝S2を超えて開放用溝S3に到達した上記第1分類位置で吸着孔Hより離脱し、上記ハウジング22の良品通路25および上記良品ライン23を介して良品ボックス6に回収される。
一方、物品2が不良品である場合、切換手段は分類用連通孔Hbが分類用溝S2に到達するまでの間に、分類用溝S2への負圧の供給を停止する。
これにより、分類用連通孔Hbが分類用溝S2に進入すると、直ちに分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hへの負圧の供給が停止し、これにより吸着孔Hによる物品2の吸着が解除されることとなる。
その結果、物品2は分類用連通孔Hbが分類用溝S2に進入した上記第2分類位置で吸着孔Hより離脱し、ハウジング22の不良品通路26を構成する溝部26aと第3ドラムD3の外周面に形成した環状溝10との間を通過し、さらに通路部26bおよび不良品ライン24を介して不良品ボックス7に回収される。
まず制御手段は、分類レーンLbを構成する吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbが分類用溝S2に到達するまでの間に、上記切換手段を制御して各分類用溝S2への負圧の供給の有無を切り換える。
物品2が良品である場合、切換手段は分類用連通孔Hbが分類用溝S2を通過し終わるまで、分類用溝S2への負圧の供給を継続する。
これにより、分類用連通孔Hbが分類用溝S2を超える直前まで物品2は吸着孔Hに吸着保持され、分類用連通孔Hbが開放用溝S3に到達すると分類用連通孔Hbへの負圧の供給が停止し、吸着孔Hによる物品2の吸着が解除されることとなる。
その結果、物品2は分類用連通孔Hbが分類用溝S2を超えて開放用溝S3に到達した上記第1分類位置で吸着孔Hより離脱し、上記ハウジング22の良品通路25および上記良品ライン23を介して良品ボックス6に回収される。
一方、物品2が不良品である場合、切換手段は分類用連通孔Hbが分類用溝S2に到達するまでの間に、分類用溝S2への負圧の供給を停止する。
これにより、分類用連通孔Hbが分類用溝S2に進入すると、直ちに分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hへの負圧の供給が停止し、これにより吸着孔Hによる物品2の吸着が解除されることとなる。
その結果、物品2は分類用連通孔Hbが分類用溝S2に進入した上記第2分類位置で吸着孔Hより離脱し、ハウジング22の不良品通路26を構成する溝部26aと第3ドラムD3の外周面に形成した環状溝10との間を通過し、さらに通路部26bおよび不良品ライン24を介して不良品ボックス7に回収される。
このように、制御手段は上記切換手段を制御して、上記10列の分類用溝S2のそれぞれに対する負圧の供給を切り換え、各分類用溝S2に進入した分類用連通孔Hbに連通した吸着孔Hに吸着された物品2を分類する。
このとき、10個1組からなる1セットの分類用連通孔Hbは、それぞれ第2ドラムD2の中心から異なる距離に開口しており、一つの分類用溝S2に一つの分類用連通孔Hbが進入すると、当該分類用連通孔Hbに続く9個の分類用連通孔Hbが同じ分類用溝S2に連通することはなく、物品2を個々に分類することができる。
また、各分類用溝S2の長さは、中心からの距離が等しい異なるセットに属する分類用連通孔Hbが同時に進入しないような長さに設定されており、物品2を個々に分類することができる。
そして制御手段は一つの分類用溝S2に対する負圧の切り換え動作を、10個の物品2を処理する毎に行えばよいため、物品2を一つ一つ連続して処理する必要がなく、回転ドラムを高速に回転させても物品2の分類を行うことが可能となっている。
このとき、10個1組からなる1セットの分類用連通孔Hbは、それぞれ第2ドラムD2の中心から異なる距離に開口しており、一つの分類用溝S2に一つの分類用連通孔Hbが進入すると、当該分類用連通孔Hbに続く9個の分類用連通孔Hbが同じ分類用溝S2に連通することはなく、物品2を個々に分類することができる。
また、各分類用溝S2の長さは、中心からの距離が等しい異なるセットに属する分類用連通孔Hbが同時に進入しないような長さに設定されており、物品2を個々に分類することができる。
そして制御手段は一つの分類用溝S2に対する負圧の切り換え動作を、10個の物品2を処理する毎に行えばよいため、物品2を一つ一つ連続して処理する必要がなく、回転ドラムを高速に回転させても物品2の分類を行うことが可能となっている。
そして、2ドラムD2の8列の搬送レーンLaから第3ドラムD3の8列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第3ドラムD3では内側の6列の搬送レーンLaによって第4ドラムD4へと物品2が搬送され、外側の2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
また、3ドラムD3の6列の搬送レーンLaから第4ドラムD4の6列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第4ドラムD4では内側の4列の搬送レーンLaによって第5ドラムD5へと物品2が搬送され、外側の2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
さらに、4ドラムD4の4列の搬送レーンLaから第5ドラムD5の4列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第5ドラムD5では内側の2列の搬送レーンLaによって第6ドラムD6へと物品2が搬送され、外側の2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
そして、5ドラムD5の2列の搬送レーンLaから第6ドラムD6の2列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第6ドラムD6では2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
また、3ドラムD3の6列の搬送レーンLaから第4ドラムD4の6列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第4ドラムD4では内側の4列の搬送レーンLaによって第5ドラムD5へと物品2が搬送され、外側の2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
さらに、4ドラムD4の4列の搬送レーンLaから第5ドラムD5の4列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第5ドラムD5では内側の2列の搬送レーンLaによって第6ドラムD6へと物品2が搬送され、外側の2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
そして、5ドラムD5の2列の搬送レーンLaから第6ドラムD6の2列の吸着レーンLに物品2が受渡され、この第6ドラムD6では2列の分類レーンLbにおいて物品2が分類される。
上記構成を有する物品検査装置1によれば、上記第1〜第6ドラムD1〜D6はそれぞれ複数の吸着レーンLを備え、第1ドラムD1に10個の物品2を一列で供給することが可能であることから、2台のカメラ5a、5bで大量の物品を検査し、これを分類することが可能となっている。
つまり本実施例の物品検査装置1において、物品の分類を行う分類手段は、上記第2〜第6ドラムD2〜D6に設けた分類レーンLbと、該分類レーンLbを構成する吸着孔Hおよびこれに連通する分類用連通孔Hbと、上記プレート22に形成されて該分類用連通孔Hbのそれぞれに連通する分類用溝S2と、この分類用溝S2への負圧の供給を切り換える切換手段としての電磁弁と、該電磁弁を制御する制御手段とから構成されている。
そして、この分類手段によれば、第2〜第6ドラムD2〜D6に設けた2列の分類レーンLbを構成する吸着孔Hに吸着された物品2を異なる回転位置で離脱させて分類するので、軸方向に整列した全ての吸着孔Hから物品2を分類する場合に比べて、回転ドラム等の構成を簡易にすることができる。
つまり、回転ドラムの両側の端面にプレート21を設けて、これに負圧の給排を切り換える切換手段を設けるだけでよく、回転ドラムの内部にエアノズル等を設ける必要がないことから、回転ドラムの回転機構を簡易なものとすることができ、またエアノズルの配管等に必要なスペースも不要となる。
つまり本実施例の物品検査装置1において、物品の分類を行う分類手段は、上記第2〜第6ドラムD2〜D6に設けた分類レーンLbと、該分類レーンLbを構成する吸着孔Hおよびこれに連通する分類用連通孔Hbと、上記プレート22に形成されて該分類用連通孔Hbのそれぞれに連通する分類用溝S2と、この分類用溝S2への負圧の供給を切り換える切換手段としての電磁弁と、該電磁弁を制御する制御手段とから構成されている。
そして、この分類手段によれば、第2〜第6ドラムD2〜D6に設けた2列の分類レーンLbを構成する吸着孔Hに吸着された物品2を異なる回転位置で離脱させて分類するので、軸方向に整列した全ての吸着孔Hから物品2を分類する場合に比べて、回転ドラム等の構成を簡易にすることができる。
つまり、回転ドラムの両側の端面にプレート21を設けて、これに負圧の給排を切り換える切換手段を設けるだけでよく、回転ドラムの内部にエアノズル等を設ける必要がないことから、回転ドラムの回転機構を簡易なものとすることができ、またエアノズルの配管等に必要なスペースも不要となる。
なお、上記実施例では2つのカメラ5a,5bにより、第1ドラムD1に吸着された物品2の両側面を撮影して良否判定を行っているが、例えば物品2の良否を色彩によって判別する場合など、一つのカメラで良否を判断できる場合には、2つのカメラ5a,5bを設ける必要はなく、この場合第1ドラムD1を省略することができる。
また上記実施例では上記分類用溝S2にそれぞれ切換手段としての電磁弁を介して負圧供給手段を接続した構成としているが、上記電磁弁を負圧発生手段および正圧発生手段に切り換え可能に接続する構成とすることも可能である。
この場合、物品2が良品である場合には負圧発生手段によって物品2を吸着孔Hに吸着保持した状態を維持させ、物品2が不良品である場合には正圧発生手段により物品2を強制的に吸着孔Hより離脱させることができる。
また上記実施例では上記分類用溝S2にそれぞれ切換手段としての電磁弁を介して負圧供給手段を接続した構成としているが、上記電磁弁を負圧発生手段および正圧発生手段に切り換え可能に接続する構成とすることも可能である。
この場合、物品2が良品である場合には負圧発生手段によって物品2を吸着孔Hに吸着保持した状態を維持させ、物品2が不良品である場合には正圧発生手段により物品2を強制的に吸着孔Hより離脱させることができる。
さらに、本発明にかかる物品検査装置1によれば、上記実施例に限定されることなく、各回転ドラムに設ける吸着レーンLの数を設定することが可能であり、搬送レーンLa、分類レーンLbの配置を例えば下記のように設定することができる。
例えば上記実施例において、上記第2〜第6ドラムD2〜D6には、それぞれ両側の端面に隣接する位置に上記分類レーンLbを設けているが、これを一方の端面に隣接した位置にのみ形成するようにしてもよい。この場合、上記実施例における第6ドラムD6を1列の分類レーンLbだけで構成することができる。
また、例えば引用文献1のような1列の吸着レーンLを有する回転ドラムを2つ備えた物品検査装置に適用し、下流側の回転ドラムの吸着レーンLを上記実施例のように上記分類レーンLbとし、さらに下流側の回転ドラムのいずれか一方の端面に上記分類用溝S2を設けたプレート21を設けた構成とすることが可能である。
これに対し、2つの回転ドラムにそれぞれ2列の吸着レーンLを設け、下流側の回転ドラムの2列の吸着レーンLをいずれも上記分類レーンLbとし、さらに下流側の回転ドラムの両側の端面に上記分類用溝S2を設けたプレート21を設けることにより、2倍の物品2を処理することが可能となる。
例えば上記実施例において、上記第2〜第6ドラムD2〜D6には、それぞれ両側の端面に隣接する位置に上記分類レーンLbを設けているが、これを一方の端面に隣接した位置にのみ形成するようにしてもよい。この場合、上記実施例における第6ドラムD6を1列の分類レーンLbだけで構成することができる。
また、例えば引用文献1のような1列の吸着レーンLを有する回転ドラムを2つ備えた物品検査装置に適用し、下流側の回転ドラムの吸着レーンLを上記実施例のように上記分類レーンLbとし、さらに下流側の回転ドラムのいずれか一方の端面に上記分類用溝S2を設けたプレート21を設けた構成とすることが可能である。
これに対し、2つの回転ドラムにそれぞれ2列の吸着レーンLを設け、下流側の回転ドラムの2列の吸着レーンLをいずれも上記分類レーンLbとし、さらに下流側の回転ドラムの両側の端面に上記分類用溝S2を設けたプレート21を設けることにより、2倍の物品2を処理することが可能となる。
そして、各回転ドラムに設けたプレート21の搬送用溝S1、分類用溝S2、開放用溝S3についても、上記実施例に限定されることなく配置することが可能である。
まず、例えば図4に示す第2ドラムD2に設けた上記プレート21において、搬送用溝S1に隣接した位置に、円周方向に2組以上の分類用溝S2を連続して設ければ、物品2を3つ以上の等級に分類することが可能である。
つまり、円周方向上流側に設けた分類用溝S2への負圧の供給を維持し、下流側の分類用溝S2への負圧の供給を停止すれば、これら上流側の分類用溝S2と下流側の分類用溝S2との境界位置で物品2を離脱させることができ、上流側および下流側の分類用溝S2への負圧の供給を維持すれば、下流側の分類用溝S2を越えた位置で物品2を離脱させることができる。
次に、上記実施例では上記搬送用溝S1は上記分類用溝S2の円周方向上流側の端部に隣接した位置まで形成されているが、これを上記搬送用連通孔Haが連通する部分だけを上記分類用溝S2よりも回転方向下流側に延長することも可能である。
第1例として、図4では第1〜第3ドラムD1〜D3は上下に1直線上に整列しているが、第2ドラムD2に設けたプレート21の搬送用溝S1における搬送用連通孔Haが連通する部分だけを図示下方端の位置から上記分類用溝S2を超えてさらに図示左方まで延長させることができる。
このような構成とすれば、上記搬送レーンLaによる第3回転ドラムD3への受け渡し位置を図示左方にずらすことができ、第2ドラムD2と第3ドラムD3とを斜めに配置することが可能となり、物品検査装置1の全高を低くすることが可能となる。
第2例として、図4において第2ドラムD2に設けたプレート21の搬送用溝S1と分類用溝S2との境界部分を第2ドラムD2における図示右方に位置させ、搬送用溝S1における搬送用連通孔Haが連通する部分だけを図示下方端の位置まで延長させる構成とすることができる。
このような構成とすれば、上記ハウジング22を図示右方に設けることが可能となるため、第3〜第6ドラムD3〜D6に設けるハウジング22を一方の側面に集めることができる。
まず、例えば図4に示す第2ドラムD2に設けた上記プレート21において、搬送用溝S1に隣接した位置に、円周方向に2組以上の分類用溝S2を連続して設ければ、物品2を3つ以上の等級に分類することが可能である。
つまり、円周方向上流側に設けた分類用溝S2への負圧の供給を維持し、下流側の分類用溝S2への負圧の供給を停止すれば、これら上流側の分類用溝S2と下流側の分類用溝S2との境界位置で物品2を離脱させることができ、上流側および下流側の分類用溝S2への負圧の供給を維持すれば、下流側の分類用溝S2を越えた位置で物品2を離脱させることができる。
次に、上記実施例では上記搬送用溝S1は上記分類用溝S2の円周方向上流側の端部に隣接した位置まで形成されているが、これを上記搬送用連通孔Haが連通する部分だけを上記分類用溝S2よりも回転方向下流側に延長することも可能である。
第1例として、図4では第1〜第3ドラムD1〜D3は上下に1直線上に整列しているが、第2ドラムD2に設けたプレート21の搬送用溝S1における搬送用連通孔Haが連通する部分だけを図示下方端の位置から上記分類用溝S2を超えてさらに図示左方まで延長させることができる。
このような構成とすれば、上記搬送レーンLaによる第3回転ドラムD3への受け渡し位置を図示左方にずらすことができ、第2ドラムD2と第3ドラムD3とを斜めに配置することが可能となり、物品検査装置1の全高を低くすることが可能となる。
第2例として、図4において第2ドラムD2に設けたプレート21の搬送用溝S1と分類用溝S2との境界部分を第2ドラムD2における図示右方に位置させ、搬送用溝S1における搬送用連通孔Haが連通する部分だけを図示下方端の位置まで延長させる構成とすることができる。
このような構成とすれば、上記ハウジング22を図示右方に設けることが可能となるため、第3〜第6ドラムD3〜D6に設けるハウジング22を一方の側面に集めることができる。
図8は第2の実施例にかかる物品検査装置の一部の断面図を示している。
まず、第2実施例の物品検査装置は、第1〜第4ドラムD1〜D4を備え、本実施例の第1、第2ドラムD1,D2はそれぞれ10列の吸着レーンLを、第3ドラムD3は6列の吸着レーンLを、第4ドラムD4は2列の吸着レーンLをそれぞれ備えている。
そして、このうち第2、第3ドラムD2,D3については、それぞれ両側の端面に隣接した位置にそれぞれ2列ずつ合計4列の分類レーンLbを備えている。また第4ドラムD4は上記実施例の第6ドラムD6と同じ構成を有している。
図8は上記第2ドラムD2の断面の一部であって、図5におけるb部と同じ位置の断面を示し、第2ドラムD2の最も端面側に位置する吸着孔Hと、この吸着孔Hに隣接する吸着孔Hとは、それぞれ第2ドラムD2の端面に開口した分類用連通孔Hbと個別に連通するようになっている。
そして上記第1実施例では一つのセットに10個の分類用連通孔Hbが設けられているが、本実施例では1つのセットに20個の分類用連通孔Hbが設けられており、このうち2つずつの分類用連通孔Hbは第2ドラムD2の軸方向に同一直線上に隣接するように開口している。
第2ドラムD2に隣接した位置に設けたプレート21には、第1実施例と同様、搬送用溝S1、分類用溝S2、開放用溝S3が設けられており、上記搬送用溝S1および開放用溝S3は上記第1実施例と同様の構成を有している。
上記分類用溝S2は上記1セットの分類用連通孔Hbと同じ20列設けられており、各分類用溝S2にはそれぞれ中心からの位置が異なる分類用連通孔Hbが連通するようになっている。
このような構成とすることで、同じ回転位置に位置する2つの吸着孔Hはそれぞれ個別に上記分類用連通孔Hbに連通しており、該分類用連通孔Hbがそれぞれ別の分類用溝S2に進入した際に、各分類用溝S2への負圧の供給を個別に切り換えることにより、これら2つの吸着孔Hから物品2をそれぞれ上記第1分類位置または第2分類位置で離脱させることができる。
以上のことから、第2実施例による物品検査装置1によれば、分類レーンLbの数を増やすことで必要とする回転ドラムの数を少なくすることができ、省スペース化を図ることができる。
まず、第2実施例の物品検査装置は、第1〜第4ドラムD1〜D4を備え、本実施例の第1、第2ドラムD1,D2はそれぞれ10列の吸着レーンLを、第3ドラムD3は6列の吸着レーンLを、第4ドラムD4は2列の吸着レーンLをそれぞれ備えている。
そして、このうち第2、第3ドラムD2,D3については、それぞれ両側の端面に隣接した位置にそれぞれ2列ずつ合計4列の分類レーンLbを備えている。また第4ドラムD4は上記実施例の第6ドラムD6と同じ構成を有している。
図8は上記第2ドラムD2の断面の一部であって、図5におけるb部と同じ位置の断面を示し、第2ドラムD2の最も端面側に位置する吸着孔Hと、この吸着孔Hに隣接する吸着孔Hとは、それぞれ第2ドラムD2の端面に開口した分類用連通孔Hbと個別に連通するようになっている。
そして上記第1実施例では一つのセットに10個の分類用連通孔Hbが設けられているが、本実施例では1つのセットに20個の分類用連通孔Hbが設けられており、このうち2つずつの分類用連通孔Hbは第2ドラムD2の軸方向に同一直線上に隣接するように開口している。
第2ドラムD2に隣接した位置に設けたプレート21には、第1実施例と同様、搬送用溝S1、分類用溝S2、開放用溝S3が設けられており、上記搬送用溝S1および開放用溝S3は上記第1実施例と同様の構成を有している。
上記分類用溝S2は上記1セットの分類用連通孔Hbと同じ20列設けられており、各分類用溝S2にはそれぞれ中心からの位置が異なる分類用連通孔Hbが連通するようになっている。
このような構成とすることで、同じ回転位置に位置する2つの吸着孔Hはそれぞれ個別に上記分類用連通孔Hbに連通しており、該分類用連通孔Hbがそれぞれ別の分類用溝S2に進入した際に、各分類用溝S2への負圧の供給を個別に切り換えることにより、これら2つの吸着孔Hから物品2をそれぞれ上記第1分類位置または第2分類位置で離脱させることができる。
以上のことから、第2実施例による物品検査装置1によれば、分類レーンLbの数を増やすことで必要とする回転ドラムの数を少なくすることができ、省スペース化を図ることができる。
図9は第3の実施例にかかる物品検査装置の一部の断面図を示している。
まず、第3実施例の物品検査装置は、第1〜第6ドラムD1〜D6を備え、第1、第2ドラムD1,D2はそれぞれ5列の吸着レーンLを、第3ドラムD3は4列の吸着レーンLを、第4ドラムD4は3列の吸着レーンLを、第5ドラムD5は2列の吸着レーンLを、第6ドラムD6は1列の吸着レーンLをそれぞれ備えている。
そして、このうち第2〜第5ドラムD2〜D5については、それぞれ一方の端面に隣接した位置にそれぞれ1列ずつ分類レーンLbを備えたものであって、基本的な構成は上記第1実施例のものと同様となっている。
図9は第6ドラムD6の断面図を示し、該第6ドラムD6には1列の吸着レーンLが設けられており、この吸着レーンLは第5ドラムD5の搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに物品2を分類する分類レーンLbを構成している。
第6ドラムの両側の端面にはそれぞれ上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hと個別に連通する分類用連通孔Hbが構成され、本実施例では隣接する吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbは交互に反対側の端面に開口するようになっている。
このため、第6ドラムD6の一方の端面には5個の分類用連通孔Hbがそれぞれ中心からの距離が異なるように配置され、また他方の端面には5個の分類用連通孔Hbがそれぞれ中心からの距離が異なるように配置されて、これら10個の分類用連通孔Hbによって1つのセットを構成している。
上記第6ドラムD6の両側の端面にはそれぞれプレート21が設けられており、このプレート21には第1実施例と同様、搬送用溝S1、分類用溝S2、開放用溝S3が設けられており、上記搬送用溝S1および開放用溝S3は上記第1実施例と同様の構成を有している。
上記分類用溝S2は、それぞれのプレート21に5列ずつ設けられており、上記第6ドラムD6の端面に開口した5つの分類用連通孔Hbと連通するようになっている。
このような構成とすることで、第6ドラムD6の端面に開口した分類用連通孔Hbの数を上記第1実施例における数に比べて半分とすることができ、第6ドラムの直径を小さくすることができ、物品検査装置1を小型化することが可能となる。
まず、第3実施例の物品検査装置は、第1〜第6ドラムD1〜D6を備え、第1、第2ドラムD1,D2はそれぞれ5列の吸着レーンLを、第3ドラムD3は4列の吸着レーンLを、第4ドラムD4は3列の吸着レーンLを、第5ドラムD5は2列の吸着レーンLを、第6ドラムD6は1列の吸着レーンLをそれぞれ備えている。
そして、このうち第2〜第5ドラムD2〜D5については、それぞれ一方の端面に隣接した位置にそれぞれ1列ずつ分類レーンLbを備えたものであって、基本的な構成は上記第1実施例のものと同様となっている。
図9は第6ドラムD6の断面図を示し、該第6ドラムD6には1列の吸着レーンLが設けられており、この吸着レーンLは第5ドラムD5の搬送レーンLaから物品2を受け取るとともに物品2を分類する分類レーンLbを構成している。
第6ドラムの両側の端面にはそれぞれ上記分類レーンLbを構成する吸着孔Hと個別に連通する分類用連通孔Hbが構成され、本実施例では隣接する吸着孔Hに連通する分類用連通孔Hbは交互に反対側の端面に開口するようになっている。
このため、第6ドラムD6の一方の端面には5個の分類用連通孔Hbがそれぞれ中心からの距離が異なるように配置され、また他方の端面には5個の分類用連通孔Hbがそれぞれ中心からの距離が異なるように配置されて、これら10個の分類用連通孔Hbによって1つのセットを構成している。
上記第6ドラムD6の両側の端面にはそれぞれプレート21が設けられており、このプレート21には第1実施例と同様、搬送用溝S1、分類用溝S2、開放用溝S3が設けられており、上記搬送用溝S1および開放用溝S3は上記第1実施例と同様の構成を有している。
上記分類用溝S2は、それぞれのプレート21に5列ずつ設けられており、上記第6ドラムD6の端面に開口した5つの分類用連通孔Hbと連通するようになっている。
このような構成とすることで、第6ドラムD6の端面に開口した分類用連通孔Hbの数を上記第1実施例における数に比べて半分とすることができ、第6ドラムの直径を小さくすることができ、物品検査装置1を小型化することが可能となる。
1 物品検査装置 2 物品
4 供給手段 5a,5b カメラ
D1〜D6 第1〜第6ドラム L 吸着レーン
La 搬送レーン Lb 分類レーン
H 吸着孔 Ha 搬送用連通孔
Hb 分類用連通孔 S1 搬送用溝
S2 分類用溝
4 供給手段 5a,5b カメラ
D1〜D6 第1〜第6ドラム L 吸着レーン
La 搬送レーン Lb 分類レーン
H 吸着孔 Ha 搬送用連通孔
Hb 分類用連通孔 S1 搬送用溝
S2 分類用溝
Claims (4)
- 外周面に複数の吸着孔を備えた回転ドラムと、上記吸着孔に負圧を供給して該吸着孔に物品を吸着保持させる負圧供給手段と、上記回転ドラムに吸着された物品を検査する検査手段とを備え、回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より物品を離脱させて該物品を分類する物品検査装置において、
上記回転ドラムの端面に、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔を開口させるとともに、円周方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置し、
また上記回転ドラムの端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成し、
上記負圧供給手段は分類用溝に負圧を供給して上記分類用連通孔を介して各吸着孔に負圧を供給し、各分類用溝毎に上記負圧供給手段からの負圧の供給と停止を切換える切換手段を設け、
上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることを特徴とする物品検査装置。 - 回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置した複数の分類用連通孔を1つのセットとして、該セットを回転ドラムの回転方向に複数設け、
上記分類用溝の長さを、複数のセットを構成する分類用連通孔における、回転ドラムの中心からの距離が等しい分類用連通孔の開口が、同時に一つの分類用溝に開口しないように設定したことを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。 - 上記プレートに、上記分類用溝における回転ドラムの回転方向上流側に隣接するとともに、回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置した分類用連通孔が開口する搬送用溝を設け、
上記負圧供給手段は該搬送用溝に負圧を常時供給して、該搬送用溝を通過する分類用連通孔に連通した吸着孔に物品を吸着保持させ、
上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまで該分類用溝へ負圧を供給した際には、該物品を上記分類用溝より回転ドラムの回転方向下流側の第1分類位置で吸着孔より離脱させ、
また上記切換手段により上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過し終わるまでに分類用溝への負圧の供給を停止させた際には、上記第1分類位置よりも回転ドラムの回転方向上流側に位置する第2分類位置で物品を吸着孔より離脱させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品検査装置。 - 上記搬送用溝と分類用溝との境界部分を、回転ドラムの半径方向に整列させるとともに、上記複数の分類用溝の中心角を一定として、
各分類用溝に対応する上記第1分類位置および第2分類位置がそれぞれ回転ドラムの同じ回転位置に位置することを特徴とする請求項3に記載の物品検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230551A JP2011080762A (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 物品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230551A JP2011080762A (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 物品検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011080762A true JP2011080762A (ja) | 2011-04-21 |
Family
ID=44074963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009230551A Pending JP2011080762A (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | 物品検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011080762A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105480702A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-13 | 佛山市启达研磨器材科技有限公司 | 一种转向传送带结构 |
JP2016210553A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | Ckd株式会社 | ピックアップ装置及びブリスタ包装機 |
KR102566476B1 (ko) * | 2022-08-19 | 2023-08-14 | 장우영 | 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
CN118179907A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 山东得和明兴生物科技有限公司 | 一种水产养殖开口饵料筛分装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6396030U (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-21 | ||
JP2005029386A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-02-03 | Murata Mfg Co Ltd | チップ型電子部品の取扱い装置 |
-
2009
- 2009-10-02 JP JP2009230551A patent/JP2011080762A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6396030U (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-21 | ||
JP2005029386A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-02-03 | Murata Mfg Co Ltd | チップ型電子部品の取扱い装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016210553A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | Ckd株式会社 | ピックアップ装置及びブリスタ包装機 |
KR101849669B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2018-04-17 | 시케이디 가부시키가이샤 | 픽업 장치 및 브리스터 포장기 |
CN105480702A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-13 | 佛山市启达研磨器材科技有限公司 | 一种转向传送带结构 |
KR102566476B1 (ko) * | 2022-08-19 | 2023-08-14 | 장우영 | 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
KR20240026091A (ko) * | 2022-08-19 | 2024-02-27 | 장우영 | 개선된 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
KR20240026090A (ko) * | 2022-08-19 | 2024-02-27 | 장우영 | 생산성을 향상시킨 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
KR102676907B1 (ko) | 2022-08-19 | 2024-06-20 | 장우영 | 개선된 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
KR102676902B1 (ko) | 2022-08-19 | 2024-06-20 | 장우영 | 생산성을 향상시킨 듀얼 방식 포장지 절단 및 분리 장치 |
CN118179907A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 山东得和明兴生物科技有限公司 | 一种水产养殖开口饵料筛分装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6297428B2 (ja) | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 | |
US6741731B1 (en) | Side surface inspecting apparatus for tablet, front and back surface inspecting apparatus for tablet, and tablet appearance inspecting apparatus using the same | |
JP4388286B2 (ja) | 微小物体検査装置 | |
TWI792144B (zh) | 搬運處理裝置 | |
JP5539626B2 (ja) | 錠剤の形状及び組成の連続検査装置 | |
JP2008105811A (ja) | ワークの外観検査装置 | |
JP2011080762A (ja) | 物品検査装置 | |
JP2009161260A (ja) | 錠剤の搬送装置、整列供給装置及び側面外観検査装置 | |
JP2023121822A (ja) | 搬送処理装置および搬送処理方法 | |
JP4381723B2 (ja) | キャップの外観検査装置 | |
JP2007039142A (ja) | 搬送装置及び外観検査装置 | |
JP5463834B2 (ja) | 物品検査装置 | |
JP2007137635A (ja) | 錠剤搬送装置 | |
TWI803801B (zh) | 搬運處理裝置 | |
JP2007039144A (ja) | 分離搬送装置 | |
JP6316774B2 (ja) | ピックアップ装置及びブリスタ包装機 | |
WO2018135157A1 (ja) | 錠剤印刷包装装置及び錠剤印刷包装方法 | |
JP6633704B2 (ja) | 錠剤印刷方法 | |
JP7115905B2 (ja) | 小型物品の処理システム | |
WO2019155680A1 (ja) | 判定装置、判定方法、錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 | |
JP2007135982A (ja) | 錠剤搬送装置 | |
JP2011026115A (ja) | Ptpシートの排出装置 | |
JP6991920B2 (ja) | 振動フィーダおよび印刷装置 | |
JP2020081219A (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP7146678B2 (ja) | 判定装置、判定方法、錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20120831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20130709 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20130710 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20131112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |