JP6837346B2 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置1は、供給装置10と、搬送装置20と、検出装置30と、第1の撮像装置40と、第2の撮像装置50と、印刷装置60と、第3の撮像装置70と、回収装置80と、ヘッド清掃装置90と、ベルト清掃装置100と、画像処理装置110と、制御装置120とを備えている。
次に、前述の錠剤印刷装置1が行う印刷工程(印刷処理)について図4を参照して説明する(図1も適宜参照)。なお、印刷を実行するまでの間には、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置120の記憶部に記憶されており、また、供給装置10のホッパ11には印刷対象の錠剤Tが多数投入されている。
前述の実施形態において、搬送ベルト21の粉付着度合いを前述のようにそのまま清掃要否の判断に用いることも可能であるが、前述の相関関係を予め実験などによって求めて制御装置120の記憶部に記憶しておき、その相関関係に基づいて搬送ベルト21の粉付着度合いから印刷ヘッド61の粉付着度合いを求め、その印刷ヘッド61の粉付着度合いを清掃要否の判断に用いることも可能である。
10 供給装置
21 搬送ベルト
40 第1の撮像装置
50 第2の撮像装置
61 印刷ヘッド
70 第3の撮像装置
90 ヘッド清掃装置
100 ベルト清掃装置
101 清掃ブラシ
102 気体吹付装置
103 気体吸引装置
110 画像処理装置
120 制御装置
M1 表面
T 錠剤
Claims (13)
- 錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に対して吐出口からインクを吐出し、前記搬送ベルトの表面に載置された前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの吐出口及びその吐出口周辺のどちらか一方又は両方を清掃するヘッド清掃装置と、
前記搬送ベルトの前記表面に対する前記錠剤の粉付着度合いを検出する粉付着検出装置と、
前記粉付着検出装置により検出された前記粉付着度合いに応じて、前記ヘッド清掃装置に前記印刷ヘッドの清掃を実行させる制御装置と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記搬送ベルトの前記表面を清掃するベルト清掃装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記粉付着検出装置により検出された前記粉付着度合いに応じて、前記ベルト清掃装置に前記搬送ベルトの清掃を実行させることを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 前記制御装置は、前記ヘッド清掃装置に前記印刷ヘッドの清掃を実行させることに並行して、前記ベルト清掃装置に前記搬送ベルトの清掃を実行させることを特徴とする請求項2項に記載の錠剤印刷装置。
- 前記ベルト清掃装置は、
前記搬送ベルトに押し付けられ、前記搬送ベルトを清掃する清掃ブラシ、
前記搬送ベルトに向けて気体を吹き付ける気体吹付装置、
前記搬送ベルトの周辺の気体を吸引する気体吸引装置、
のいずれかであり、
前記制御装置は、
前記粉付着検出装置により検出された前記粉付着度合いに応じて、
前記搬送ベルトに対する前記清掃ブラシの押付力、
前記気体吹付装置による前記気体の吹付力又は吹付量、
前記気体吸引装置による前記気体の吸引力又は吸引量、
のいずれかを制御することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の錠剤印刷装置。 - 前記制御装置は、前記錠剤が前記搬送ベルトの前記表面に載置されていない場合、前記ベルト清掃装置に前記搬送ベルトの清掃を実行させることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
- 前記搬送ベルトの前記表面を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記粉付着検出装置は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記粉付着度合いを検出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 - 前記制御装置は、前記錠剤が前記搬送ベルトの前記表面に載置されていない場合、前記撮像装置に前記搬送ベルトの撮像を実行させる
ことを特徴とする請求項6に記載の錠剤印刷装置。 - 搬送ベルトにより錠剤を搬送し、その錠剤に対して印刷ヘッドの吐出口からインクを吐出し、前記搬送ベルトの表面に載置された前記錠剤に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
前記搬送ベルトの前記表面に対する前記錠剤の粉付着度合いを粉付着検出装置により検出する工程と、
前記粉付着検出装置により検出された前記粉付着度合いに応じて、前記印刷ヘッドの吐出口及びその吐出口周辺のどちらか一方又は両方をヘッド清掃装置により清掃する工程と、
を有することを特徴とする錠剤印刷方法。 - 前記粉付着検出装置により検出された前記粉付着度合いに応じて、前記搬送ベルトの前記表面をベルト清掃装置により清掃する工程を有することを特徴とする請求項8に記載の錠剤印刷方法。
- 前記印刷ヘッドを清掃する工程と前記搬送ベルトの前記表面を清掃する工程とを並行して行うことを特徴とする請求項9に記載の錠剤印刷方法。
- 前記搬送ベルトの前記表面を清掃する工程では、前記錠剤が前記搬送ベルトの前記表面に載置されていない状態で、前記搬送ベルトの前記表面を清掃することを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の錠剤印刷方法。
- 前記搬送ベルトの前記表面を撮像装置により撮像する工程をさらに有し、
前記粉付着度合いを検出する工程では、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記粉付着度合いを検出することを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の錠剤印刷方法。 - 前記搬送ベルトの前記表面を撮像する工程では、前記錠剤が前記搬送ベルトの前記表面に載置されていない状態で、前記搬送ベルトの前記表面を撮像することを特徴とする請求項12に記載の錠剤印刷方法。
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