JP2021154052A - 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
印刷対象となる錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第1の取得部と、
前記第1の取得部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第1の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像する第1の撮像部と、
前記第1の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第2の取得部と、
前記第1の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像する第2の撮像部と、
を有する。
印刷対象となる錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第1の取得部により取得する工程と、
前記第1の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第1の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第2の撮像タイミングを設定部により設定する工程と、
前記設定部により設定された前記第1の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を第1の撮像部により撮像する工程と、
前記第1の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第2の取得部により取得する工程と、
前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第2の撮像タイミングを補正部により補正する工程と、
前記補正部により補正された前記第2の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を第2の撮像部により撮像する工程と、
を有し、
前記補正する工程では、前記第2の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第2の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正する。
実施の一形態について図面を参照して説明する。
図1に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置1は、供給部10と、搬送部20と、検出部30と、第1の撮像部40と、第2の撮像部50と、印刷部60と、第3の撮像部70と、回収部80と、制御装置90とを備えている。
次に、前述の錠剤印刷装置1が行う印刷工程(印刷処理)について図6を参照して説明する。印刷に要するデータなどの各種情報(例えば、印刷パターン及びその印刷パターンの錠剤T上での印刷位置などを含む印刷データ、搬送ベルト21の移動速度データなど)は、制御装置90の記憶部93に予め記憶されている。なお、錠剤印刷装置1が印刷処理を開始すると、モータ24は駆動し、搬送ベルト21はモータ24による駆動プーリ22及び従動プーリ23の回転に伴って搬送方向H1に回転する。
前述の説明においては、前述の実施の一形態に係る錠剤印刷装置1(錠剤印刷方法)を用いて錠剤Tに印刷を行う。これは、前述の実施の一形態に係る錠剤印刷装置1(錠剤印刷方法)を用いて錠剤Tに印刷を行い、印刷済の錠剤Tを製造すると言い換えることも可能である。すなわち、錠剤印刷装置1を錠剤製造装置に、錠剤印刷方法を錠剤製造方法に言い換えることができる。
20 搬送部
30 検出部
40 第1の撮像部
50 第2の撮像部
61 インクジェットヘッド
91 制御部
92 処理部
94 補正部
T 錠剤
Claims (6)
- 印刷対象となる錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第1の取得部と、
前記第1の取得部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第1の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像する第1の撮像部と、
前記第1の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第2の取得部と、
前記第1の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像する第2の撮像部と、
を有する錠剤印刷装置。 - 前記第1の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第1の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第2の撮像タイミングを設定する設定部と、
前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第2の撮像タイミングを補正する補正部と、
を有し、
前記第2の撮像部は、前記補正部により補正された前記第2の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像する請求項1に記載の錠剤印刷装置。 - 前記補正部は、前記第2の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第2の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正する請求項2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記第2の撮像部により得られた前記錠剤の側面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面状態を把握する把握部と、
前記把握部により把握された前記錠剤の側面状態が合格であるか否かを判断し、前記錠剤の側面状態が合格であると判断した場合、前記印刷ヘッドに前記印刷を実行させ、前記錠剤の側面状態が不合格であると判断した場合、前記印刷ヘッドに前記印刷を禁止させる制御部と、
を有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 - 前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドを有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
- 印刷対象となる錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第1の取得部により取得する工程と、
前記第1の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第1の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第2の撮像タイミングを設定部により設定する工程と、
前記設定部により設定された前記第1の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を第1の撮像部により撮像する工程と、
前記第1の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第2の取得部により取得する工程と、
前記第2の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第2の撮像タイミングを補正部により補正する工程と、
前記補正部により補正された前記第2の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を第2の撮像部により撮像する工程と、
を有し、
前記補正する工程では、前記第2の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第2の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正する錠剤製造方法。
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