JP2021154052A5 - - Google Patents

Description

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
印刷対象となる錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第１の取得部と、
前記第１の取得部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像する第１の撮像部と、
前記第１の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第２の取得部と、
前記第１の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像する第２の撮像部と、
前記第２の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する。

本発明の実施形態に係る錠剤製造方法は、
印刷対象となる錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第１の取得部により取得する工程と、
前記第１の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第１の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第２の撮像タイミングを設定部により設定する工程と、
前記設定部により設定された前記第１の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を第１の撮像部により撮像する工程と、
前記第１の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第２の取得部により取得する工程と、
前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第２の撮像タイミングを補正部により補正する工程と、
前記補正部により補正された前記第２の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を第２の撮像部により撮像する工程と、
前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷工程と、
を有し、
前記補正する工程では、前記第２の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第２の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正する。

Claims (5)

1. 印刷対象となる錠剤を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第１の取得部と、
   前記第１の取得部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像する第１の撮像部と、
   前記第１の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を取得する第２の取得部と、
   前記第１の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像する第２の撮像部と、
   前記第２の撮像部より前記錠剤の搬送方向の下流側に設けられ、前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
   を有する錠剤印刷装置。
2. 前記第１の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第１の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第２の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤に前記印刷ヘッドにより印刷を行う印刷タイミングと、を設定する設定部と、
   前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第２の撮像タイミングと、前記印刷タイミングを補正する補正部と、
   を有し、
   前記第２の撮像部は、前記補正部により補正された前記第２の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像し、前記補正部により補正された前記印刷タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤に前記印刷ヘッドによる印刷をする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記補正部は、前記第２の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第２の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正し、
   前記補正部は、前記印刷タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の中心の搬送方向の位置が前記印刷ヘッドの直下に重なるタイミングに補正する請求項２に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記第２の撮像部により得られた前記錠剤の側面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面状態を把握する把握部と、
   前記把握部により把握された前記錠剤の側面状態が合格であるか否かを判断し、前記錠剤の側面状態が合格であると判断した場合、前記印刷ヘッドに前記印刷を実行させ、前記錠剤の側面状態が不合格であると判断した場合、前記印刷ヘッドに前記印刷を禁止させる制御部と、
   を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
5. 印刷対象となる錠剤を搬送部により搬送する工程と、
   前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第１の取得部により取得する工程と、
   前記第１の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を撮像するための第１の撮像タイミングと、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を撮像するための第２の撮像タイミングを設定部により設定する工程と、
   前記設定部により設定された前記第１の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の上面を第１の撮像部により撮像する工程と、
   前記第１の撮像部により得られた前記錠剤の上面を含む画像から、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置を第２の取得部により取得する工程と、
   前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記第２の撮像タイミングを補正部により補正する工程と、
   前記補正部により補正された前記第２の撮像タイミングで、前記搬送部により搬送される前記錠剤の側面を第２の撮像部により撮像する工程と、
   前記第２の取得部により取得された前記錠剤の搬送方向の位置に基づき、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷工程と、
   を有し、
   前記補正する工程では、前記第２の撮像タイミングを、前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向の位置が前記第２の撮像部の撮像領域の前記搬送方向の中心位置に重なるタイミングに補正する錠剤製造方法。