JP7103918B2 - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置に関する。

医薬品の一形態である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。

特許文献１には、インクジェット方式で錠剤の表面に印刷を行う従来の装置の例が記載されている。

特開２０１７－２０５３８４号公報

インクジェット方式の錠剤印刷装置では、錠剤を搬送しつつ、ヘッドの吐出面に設けられた複数のノズルから錠剤に向けて、インクの液滴（以下、単に「インク滴」と称する）を吐出する。このようなインクジェット方式の印刷装置では、特許文献１に記載されているように、インクの非吐出時にノズルを覆うキャップや、キャップに設けられたノズルのメンテナンスを行う機構が備えられている。

特許文献１に記載の記録装置では、インクの吐出時には、ヘッドが搬送経路を含む印刷エリアに配置される。一方、インクの非吐出時には、ヘッドが幅方向に移動して、印刷エリアと隔壁によって仕切られた隣接エリア（洗浄エリア）へと移動し、当該エリアにおいて、ノズルの乾燥を防止するために、ノズルがキャップで覆われる。

しかしながら、錠剤の搬送時には、搬送経路の周囲に錠剤の微粉が飛散する。ヘッドが印刷エリアと隣接エリアとを行き来するため、少なくともヘッドの移動時には、印刷エリアと隣接エリアとが連通する。このときに、錠剤の微粉が隣接エリアに侵入すると、隣接エリア内の微粉を除去するメンテナンスを行う必要が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、錠剤の微粉が印刷エリアから隣接エリアに侵入することを抑制できる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、インクジェット方式の錠剤印刷装置であって、インク滴を吐出する複数のインクノズルが配列された下面を有するヘッドと、印刷対象物である錠剤を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構が配置される印刷空間と、退避空間とを仕切る隔壁と、前記隔壁に備えられ、前記ヘッドが配置される貫通孔を有するシャッターと、前記ヘッドを印刷位置と退避位置との間において、少なくとも幅方向に移動させる移動機構と、前記退避位置において前記ヘッドの前記インクノズルを覆うキャップと、を有し、前記印刷位置において、前記ヘッドの幅方向一方側の端面および前記インクノズルが前記印刷空間に配置されるとともに、前記ヘッドの幅方向他方側の端面が前記退避空間に配置され、前記退避位置において、前記ヘッドの幅方向一方側の端面が前記印刷空間に配置されるとともに、前記ヘッドの幅方向他方側の端面および前記インクノズルが前記退避空間に配置される。

本願の第２発明は、第１発明の錠剤印刷装置であって、前記シャッターは、前記貫通孔の縁部の少なくとも一部に配置されるシール部材を有し、前記ヘッドは、前記印刷位置および前記退避位置において前記シール部材の少なくとも一部に接触し、前記移動機構が前記ヘッドを前記印刷位置と前記退避位置との間で移動させる間においても、前記ヘッドは、前記シール部材の少なくとも一部に接触する。

本願の第３発明は、第２発明の錠剤印刷装置であって、前記シール部材は、少なくとも、長方形の前記貫通孔の縁部の上部および側部に配置される。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記移動機構は、前記ヘッドを幅方向および上下方向に対して移動可能であり、前記シャッターは、前記隔壁に対して上下方向に移動可能である。

本願の第５発明は、第４発明の錠剤印刷装置であって、前記隔壁は、前記シャッターの両側部において上下方向に延び、前記シャッターの側端部が収容される溝を備えるシャッターガイドをさらに有する。

本願の第６発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記ヘッドは、前記下面に取り付けられるカバーを有し、前記カバーは、前記インクノズルが露出する孔部を有する。

本願の第７発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記複数のインクノズルは、前記下面に設けられた凹部の内部に配置される。

本願の第１発明～第７発明によれば、ヘッドが、シャッターの貫通孔から抜けない範囲で移動することにより、印刷空間と退避空間との間の隙間を最小限とできる。これにより、微粉が退避空間内に侵入するのを抑制できる。また、退避空間内において微粉がヘッドのノズルに付着するのを抑制できる。

特に、本願の第２発明によれば、ヘッドがシール部材に接触することにより、ヘッドとシャッターとの間の隙間から微粉が退避空間へと侵入するのを抑制できる。

錠剤印刷装置の構成を示した図である。 錠剤搬送機構の部分斜視図である。 ヘッドの下面図である。 制御部と錠剤印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。 印刷部の側面図である。 ヘッドが移動する様子を示した模式図である。 シャッター機構の平面図である。 隔壁、シャッター機構およびヘッドの部分断面図である。 シャッター機構の横断面図である。 シャッターの分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、錠剤搬送機構１０、印刷部２０、乾燥機構３０、および制御部４０を備えている。

錠剤搬送機構１０は、印刷対象物である複数の錠剤９を保持しつつ搬送する機構である。錠剤搬送機構１０は、一対のプーリ１１と、一対のプーリ１１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト１２とを有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、振動フィーダや搬送ドラム等により構成される搬入機構５１によって、等間隔に整列されるとともに、搬送ベルト１２の外周面に供給される。一対のプーリ１１の一方は、搬送用モータ１３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト１２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ１１の他方は、搬送ベルト１２の回動に伴い従動回転する。

図２は、錠剤搬送機構１０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト１２には、複数の吸着孔１４が設けられている。複数の吸着孔１４は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構１５を有する。吸引機構１５を動作させると、搬送ベルト１２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔１４に吸着保持される。

このように、錠剤搬送機構１０は、複数の錠剤９を、複数の吸着孔１４に一定の間隔で保持しつつ、搬送ベルト１２の回動によって、複数の錠剤９を搬送する。後述する４つのヘッド２１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

また、図１に示すように、錠剤搬送機構１０は、搬送ベルト１２の内側に、ブロー機構１６を有する。ブロー機構１６を動作させると、搬送ベルト１２の複数の吸着孔１４のうち、搬出機構５２に対向する吸着孔１４のみが、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔１４における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト１２から搬出機構５２へ、錠剤９が受け渡される。搬出機構５２は、搬送ベルト１２から受け渡された錠剤９を、例えば他の搬送ベルトによって、錠剤印刷装置１の外部へ搬出する。

印刷部２０は、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を記録する部位である。図１に示すように、本実施形態の印刷部２０は、４つのヘッド２１を有する。４つのヘッド２１は、搬送ベルト１２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。４つのヘッド２１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド２１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図３は、１つのヘッド２１の下面図である。図３には、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド２１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のインクノズル２１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド２１の下面に、複数のインクノズル２１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各インクノズル２１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のインクノズル２１１を二次元的に配置すれば、各インクノズル２１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のインクノズル２１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

インクノズル２１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、インクノズル２１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してインクノズル２１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

乾燥機構３０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構３０は、搬送ベルト１２の周囲の、印刷部２０よりも搬送方向下流側の位置に設けられている。乾燥機構３０には、例えば、搬送ベルト１２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９の表面に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。

制御部４０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部４０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成される。記憶部４３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。

また、図４に示すように、制御部４０は、上述した搬送用モータ１３、吸引機構１５、ブロー機構１６、４つのヘッド２１、乾燥機構３０、搬入機構５１、および搬出機構５２と、それぞれ通信可能に接続されている。また、制御部４０は、後述する上下移動機構２２２および水平移動機構２２４とも、通信可能に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理や、ヘッド２１の洗浄処理が進行する。

＜２．ヘッド移動機構およびシャッター機構について＞
図５は、図１中の白抜き矢印Ｖの位置から見た印刷部２０の側面図である。図６は、ヘッド２１が移動する様子を示した模式図である。図５に示すように、この錠剤印刷装置１の内部空間は、印刷エリアＡ１と退避エリアＡ２とに分けられている。印刷エリアＡ１は、上述した錠剤搬送機構１０により錠剤９を搬送しつつ、錠剤９に対して印刷を行う印刷空間である。退避エリアＡ２は、印刷前または印刷後にヘッド２１を退避および待機させるとともに、錠剤９と同じ空間にある必要の無い機器が収容される退避空間である。

印刷エリアＡ１と退避エリアＡ２との間には、両エリアを仕切る隔壁６０が設けられている。隔壁６０は、錠剤９の搬送方向と平行かつ水平面に対して垂直に広がっている。これにより、錠剤印刷装置１の内部空間は、印刷エリアＡ１と退避エリアＡ２とに、幅方向に仕切られる。以下では、隔壁６０に対して印刷エリアＡ１側を幅方向一方側、隔壁６０に対して退避エリアＡ２側を幅方向他方側と称する。

隔壁６０は、ヘッド２１が通過するための開口６１を有する。また、隔壁６０は、開口６１に取り付けられるシャッター機構６２を備える。シャッター機構６２の詳細な構成については、後述する。

上述の通り、印刷部２０は、４つのヘッド２１を有する。また、図５に示すように、印刷部２０は、ヘッド２１ごとに、ヘッド移動機構２２と、キャップ２３とを有する。すなわち、本実施形態の印刷部２０は、４つのヘッド２１と、各ヘッド２１に対応する４つのヘッド移動機構２２と、各ヘッド２１に対応する４つのキャップ２３とを有する。

ヘッド移動機構２２は、印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で、ヘッド２１を移動させる機構である。本実施形態のヘッド移動機構２２は、アーム２２１、上下移動機構２２２、移動ステージ２２３、および水平移動機構２２４を有する。

アーム２２１は、幅方向に延びる部材である。ヘッド２１は、アーム２２１の幅方向一方側の先端に固定されている。上下移動機構２２２は、制御部４０からの指令に従って、アーム２２１を上下に移動させる。これにより、アーム２２１およびヘッド２１が、一体として上下に移動する。

上下移動機構２２２は、移動ステージ２２３により支持されている。水平移動機構２２４は、移動ステージ２２３を、前後方向に移動させる。これにより、移動ステージ２２３、上下移動機構２２２、アーム２２１、およびヘッド２１が、一体として幅方向に移動する。

水平移動機構２２４および上下移動機構２２２には、例えば、モータの回転運動を、ボールねじを介して直進運動に変換する機構が用いられる。ただし、水平移動機構２２４および上下移動機構２２２は、リニアモータやエアシリンダなどの他の機構によって実現されるものであってもよい。

ヘッド移動機構２２は、図５および図６に示すように、ヘッド２１を、印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間において、上下方向および幅方向に移動させる。ヘッド２１は、印刷位置Ｐ１において、錠剤９への印刷を行う。ヘッド２１が印刷位置Ｐ１に配置されると、複数のインクノズル２１１が搬送ベルト１２に保持された錠剤９と対向する。退避位置Ｐ２において、ヘッド２１の複数のインクノズル２１１は、キャップ２３に覆われる。第１中間位置Ｐ３は、印刷位置Ｐ１の上方の位置である。第２中間位置Ｐ４は、退避位置Ｐ２の上方の位置である。

印刷位置Ｐ１において、ヘッド２１の幅方向一方側の端面と、複数のインクノズル２１１とは、印刷エリアＡ１に配置される。また、印刷位置Ｐ１において、ヘッド２１の幅方向他方側の端面は、退避エリアＡ２に配置される。

退避位置Ｐ２において、ヘッド２１の幅方向一方側の端面は、印刷エリアＡ１に配置される。また、退避位置Ｐ２において、ヘッド２１の幅方向他方側の端面と、複数のインクノズル２１１とは、退避エリアＡ２に配置される。すなわち、ヘッド２１は、その少なくとも一部が、隔壁６０に設けられた開口６１内に配置される。

図６に示すように、ヘッド２１を印刷位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと移動させる場合、ヘッド移動機構２２は、ヘッド２１を印刷位置Ｐ１から第１中間位置Ｐ３へと上昇させ、第１中間位置Ｐ３から第２中間位置Ｐ４へと幅方向他方側へと移動させ、第２中間位置Ｐ４から退避位置Ｐ２へと下降させる。

ヘッド２１を退避位置Ｐ２から印刷位置Ｐ１へと移動させる場合、ヘッド移動機構２２は、ヘッド２１を退避位置Ｐ２から第２中間位置Ｐ４へと上昇させ、第２中間位置Ｐ４から第１中間位置Ｐ３へと幅方向一方側へと移動させ、第１中間位置Ｐ３から印刷位置Ｐ１へと下降させる。

キャップ２３は、上面が開放された略直方体状の筐体である。キャップ２３は、退避エリアＡ２内の所定の位置に、固定されている。キャップ２３は、退避エリアＡ２において、ヘッド２１の複数のインクノズル２１１を覆う。より具体的には、退避位置Ｐ２において、ヘッド２１の下面のうち、複数のインクノズル２１１よりも外側に位置する周縁部が、キャップ２３の上端縁に接触する。その結果、複数のインクノズル２１１がキャップ２３の内側に収まる。ヘッド２１を使用していない間に、インクノズル２１１をキャップ２３により覆うことにより、インクノズル２１１内のインクが乾燥するのを防止できる。

本実施形態では、キャップ２３には、洗浄ユニット２４が備えられている。洗浄ユニット２４は、ヘッド２１の複数のインクノズル２１１を洗浄するためのユニットである。洗浄ユニット２４は、キャップ２３の内部において、洗浄ノズル（図示省略）からヘッド２１の複数のインクノズル２１１に向けて洗浄液を吐出する。洗浄ユニット２４により複数のインクノズル２１１を洗浄することにより、印刷エリアＡ１においてインクノズル２１１に付着した微粉を除去することができる。なお、キャップ２３には、洗浄ユニット２４が備えられていなくてもよい。

続いて、シャッター機構６２の構造について、図７～図１０を参照しつつ説明する。図７は、退避エリアＡ２側から幅方向に見たシャッター機構６２の平面図である。図７中、隔壁６０の開口６１が二点鎖線で示されている。図８は、隔壁６０、シャッター機構６２およびヘッド２１の部分断面図である。図９は、シャッター機構６２の横断面図である。図１０は、シャッター７２の分解斜視図である。

図７および図８に示すように、シャッター機構６２は、隔壁６０の幅方向他方側に固定され、開口６１を覆うように取り付けられる。シャッター機構６２は、５つのシャッターガイド７１と、４つのシャッター７２とを有する。

シャッターガイド７１は、各シャッター７２の両側部において、上下方向に延びる。図９に示すように、シャッターガイド７１は、その側面に、シャッター７２の側端部が挿入される溝を備える。これにより、シャッターガイド７１は、シャッター７２を上下方向にスライド可能に保持する。すなわち、シャッター７２は、隔壁６０に対して上下方向に移動可能である。

本実施形態のシャッターガイド７１には、その下端部に、シャッター７２が下方へ抜け落ちるのを防止するためのストッパー７１１が設けられている。しかしながら、シャッターガイド７１は、ストッパー７１１を有していなくてもよい。

シャッター７２はそれぞれ、ヘッド２１が通過可能なヘッド用貫通孔７２０を有する。ヘッド用貫通孔７２０内にヘッド２１が挿入されると、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０の上側縁部がヘッド２１の上面に載る。これにより、シャッター７２の重量がヘッド２１の上面にかかる。

ヘッド２１が上方へ移動すると、シャッター７２は、ヘッド２１の上面に押されて、ヘッド２１に従って上方へ移動する。ヘッド２１が下方へ移動すると、シャッター７２は、重力によってヘッド２１に従って下方へ移動する。このため、ヘッド用貫通孔７２０の上側の縁部は、ヘッド２１の上面と常に接触する。このように、シャッター７２の上下方向の位置は、ヘッド２１の上下方向の位置に従って変動する。

ここで、ヘッド２１が印刷位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に配置された際のシャッター７２の位置を下側位置Ｑ１、ヘッド２１が第１中間位置Ｐ３および第２中間位置Ｐ４に配置された際のシャッター７２の位置を上側位置Ｑ２と称する。シャッター７２は下側位置Ｑ１と上側位置Ｑ２との間で上下方向に移動する。図７に示すように、シャッター７２が下側位置Ｑ１に配置された場合であっても、シャッター７２が上側位置Ｑ２に配置された場合であっても、シャッターガイド７１およびシャッター７２により、隔壁６０の開口６１が覆われている。

この錠剤印刷装置１では、上述の通り、ヘッド２１が、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０から抜けない範囲で移動する。したがって、印刷エリアＡ１と退避エリアＡ２との連通箇所は、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０とヘッド２１との間の隙間だけとなる。その結果、印刷エリアＡ１と退避エリアＡ２との間の隙間を最小限とできる。これにより、微粉が退避エリアＡ２内に侵入するのを抑制できる。また、退避エリアＡ２内において微粉がヘッド２１の複数のインクノズル２１１に付着するのを抑制できる。

本実施形態のシャッター７２は、図９および図１０に示すように、第１部材８１と、第２部材８２と、シール部材８３とにより構成される。図９に示すように、シール部材８３は、第１部材８１と第２部材８２とに挟まれることにより、第１部材８１と第２部材８２との間に保持される。なお、第１部材８１と第２部材８２とは、接着固定されてもよいし、固定具により固定されてもよい。

図１０に示すように、第１部材８１、第２部材８２およびシール部材８３はそれぞれ、第１貫通孔８１０、第２貫通孔８２０および第３貫通孔８３０を有する。第１貫通孔８１０および第２貫通孔８２０が、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０を形成する。第１貫通孔８１０および第２貫通孔８２０の大きさおよび形状は同一である。第３貫通孔８３０は、第１貫通孔８１０および第２貫通孔８２０よりもやや小さい。このため、シール部材８３の内縁部は、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０の縁部に配置される。

シール部材８３がヘッド用貫通孔７２０の縁部に配置されることにより、ヘッド２１がヘッド用貫通孔７２０内に配置された際に、ヘッド２１とヘッド用貫通孔７２０の縁部との間の隙間をシール部材８３が封止する。このように、ヘッド２１がシール部材８３に接触することにより、ヘッド２１とヘッド用貫通孔７２０の縁部との隙間を介して、印刷エリアＡ１から退避エリアＡ２へと微粉が侵入するのが抑制される。

シャッター７２の幅方向の位置は変わらない。このため、ヘッド２１が幅方向に移動する際には、ヘッド２１の表面がシール部材８３と接触しながら、摺動する。これにより、ヘッド２１の移動時においても、ヘッド２１とヘッド用貫通孔７２０の縁部との隙間を介して、印刷エリアＡ１から退避エリアＡ２へと微粉が侵入するのが抑制される。

本実施形態では、シール部材８３が、ヘッド用貫通孔７２０の縁部の上部、下部および側部を含む全周に配置されている。そして、シール部材８３とヘッド２１とが、ヘッド用貫通孔７２０の縁部の全周において接触する。

一方、本実施形態では、図３および図８に示すように、ヘッド２１には、その下面にカバー２１２が取り付けられている。カバー２１２は、複数のインクノズル２１１と重なる位置に、孔部２１３を有する。このため、孔部２１３において、複数のインクノズル２１１は露出する。

カバー２１２の下面は、インクノズル２１１の下端部よりも下方に配置される。このたため、シャッター７２のヘッド用貫通孔７２０の縁部がカバー２１２の下面に接触した場合であっても、インクノズル２１１に接触しない。したがって、インクノズル２１１が接触により損傷するのが抑制される。

なお、本実施形態では、シール部材８３がヘッド用貫通孔７２０の縁部の全周に配置されているが、本発明はこれに限られない。シール部材８３は、ヘッド用貫通孔７２０の一部のみに配置されていてもよい。例えば、ヘッド２１がカバー２１２を有しておらず、ヘッド２１の下面と、ヘッド用貫通孔７２０の縁部との間に間隙があってもよい。その場合、シール部材８３がヘッド用貫通孔７２０の下側に配置されていなくてもよい。

また、ヘッド２１の下面にカバー２１２が取り付けられる代わりに、複数のインクノズル２１１が、ヘッド２１の下面に設けられた凹部の内部に配置されてもよい。このようにすれば、インクノズル２１１の下端部がヘッド２１の下面よりも上側に配置される。このため、ヘッド用貫通孔７２０の縁部がヘッド２１の下面に接触した場合であっても、インクノズル２１１に接触しない。したがって、インクノズル２１１が接触により損傷するのが抑制される。

＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、キャップ２３の位置が固定され、ヘッド２１が下降することによって、キャップ２３の上端縁とヘッド２１の下面とを接触させていた。しかしながら、キャップ２３に上下移動機構を設け、キャップ２３を上昇させることによって、キャップ２３の上端縁とヘッド２１の下面とを接触させてもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部２０に、４つのヘッド２１が設けられていた。そして、４つのヘッド２１の各々に対して、シャッター７２が設けられていた。しかしながら、印刷部２０に含まれるヘッド２１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。また、シャッター７２の数も、上記の例には限定されない。また、錠剤印刷装置１は、錠剤９の表面に印刷を行う印刷部と、錠剤９の裏面に印刷を行う印刷部と、を備えていてもよい。

また、本発明において処理対象となる「錠剤」は、例えば、素錠、口腔内崩壊錠（ＯＤ錠）、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）、糖衣錠、割線錠などを含むが、必ずしも医薬品としての錠剤には限定されない。本発明の錠剤印刷装置は、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓に対して、印刷を行うものであってもよい。

また、錠剤印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 錠剤搬送機構
２０ 印刷部
２１ ヘッド
２２ ヘッド移動機構
２３ キャップ
６０ 隔壁
６１ 開口
６２ シャッター機構
７１ シャッターガイド
７２ シャッター
８３ シール部材
２１１ インクノズル
２１２ カバー
２１３ 孔部
７２０ ヘッド用貫通孔
Ａ１ 印刷エリア
Ａ２ 退避エリア
Ｐ１ 印刷位置
Ｐ２ 退避位置

Claims (7)

1. インクジェット方式の錠剤印刷装置であって、
   インク滴を吐出する複数のインクノズルが配列された下面を有するヘッドと、
   印刷対象物である錠剤を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構が配置される印刷空間と、退避空間とを仕切る隔壁と、
   前記隔壁に備えられ、前記ヘッドが配置される貫通孔を有するシャッターと、
   前記ヘッドを印刷位置と退避位置との間において、少なくとも幅方向に移動させる移動機構と、
   前記退避位置において前記ヘッドの前記インクノズルを覆うキャップと、
   を有し、
   前記印刷位置において、前記ヘッドの幅方向一方側の端面および前記インクノズルが前記印刷空間に配置されるとともに、前記ヘッドの幅方向他方側の端面が前記退避空間に配置され、
   前記退避位置において、前記ヘッドの幅方向一方側の端面が前記印刷空間に配置されるとともに、前記ヘッドの幅方向他方側の端面および前記インクノズルが前記退避空間に配置される、錠剤印刷装置。
2. 請求項１に記載の錠剤印刷装置であって、
   前記シャッターは、
   前記貫通孔の縁部の少なくとも一部に配置されるシール部材
   を有し、
   前記ヘッドは、前記印刷位置および前記退避位置において前記シール部材の少なくとも一部に接触し、
   前記移動機構が前記ヘッドを前記印刷位置と前記退避位置との間で移動させる間においても、前記ヘッドは、前記シール部材の少なくとも一部に接触する、錠剤印刷装置。
3. 請求項２に記載の錠剤印刷装置であって、
   前記シール部材は、少なくとも、長方形の前記貫通孔の縁部の上部および側部に配置される、錠剤印刷装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
   前記移動機構は、前記ヘッドを幅方向および上下方向に対して移動可能であり、
   前記シャッターは、前記隔壁に対して上下方向に移動可能である、錠剤印刷装置。
5. 請求項４に記載の錠剤印刷装置であって、
   前記隔壁は、
   前記シャッターの両側部において上下方向に延び、前記シャッターの側端部が収容される溝を備えるシャッターガイド
   をさらに有する、錠剤印刷装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
   前記ヘッドは、
   前記下面に取り付けられるカバー
   を有し、
   前記カバーは、前記インクノズルが露出する孔部を有する、錠剤印刷装置。
7. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
   前記複数のインクノズルは、前記下面に設けられた凹部の内部に配置される、錠剤印刷装置。

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