CN112839619B - 片剂印刷装置及片剂印刷方法 - Google Patents

片剂印刷装置及片剂印刷方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。实施方式的片剂印刷装置(1)包括：摄像装置(23)，对单面形成有分割线的片剂(T)的侧面进行拍摄；搬送装置(21)，对片剂(T)进行搬送；印刷头装置(24)，对由搬送装置(21)搬送的片剂(T)印刷信息；以及控制装置(50)，基于由摄像装置(23)获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置(24)进行控制。

Description

片剂印刷装置及片剂印刷方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。
背景技术
为了对片剂印刷文字或标记等识别信息(信息的一例)，已知有使用喷墨方式的印刷头进行印刷的技术。使用所述技术的片剂印刷装置利用输送机(conveyor)等搬送装置对片剂进行搬送，并自配置于搬送装置的上方的喷墨方式的印刷头的喷嘴朝向在印刷头下方经过的片剂喷出油墨(例如，可食性油墨)，从而对片剂印刷识别信息。
在将形成有分割线的面设为表面、将未形成有分割线的面设为背面时，单面形成有分割线(直线状的凹部)的片剂以表背随机的状态被搬送。详细而言，有与输送带等对片剂进行搬送的搬送装置的搬送面接触的片剂的面为形成有分割线的表面的情况以及为未形成有分割线的背面的情况。在对所述以表背随机的状态被搬送的片剂进行印刷的情况下，例如，当在未形成有分割线的面印刷识别信息时，有时会与形成于所述面的相反面的分割线对齐(作为一例，与分割线的延伸方向平行)地印刷识别信息。
但是，当片剂以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送时，即便利用相机自所述片剂的上方(即，与搬送装置的搬送面相向的方向)对片剂进行拍摄，也无法根据所述图像检测分割线，从而无法在未形成有分割线的面与分割线对齐地印刷识别信息。因此，需要利用相机自以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂的下方对片剂进行拍摄，根据所述图像检测分割线。然而，片剂的下侧是由输送带支撑，为了利用相机自以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂的下方对片剂进行拍摄，需要为此的装置或构件，从而片剂印刷装置会变得复杂。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平7-081050号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明要解决的问题在于提供一种片剂印刷装置及片剂印刷方法，其在单面形成有分割线的片剂以表背随机的状态被搬送的情况下，可在未形成有分割线的面对应于分割线来印刷信息，进而可实现装置的简化。
解决问题的技术手段
本发明的实施方式的片剂印刷装置包括：
摄像装置，对单面形成有分割线的片剂的侧面进行拍摄；
搬送部，对所述片剂进行搬送；
印刷部，对由所述搬送部搬送的所述片剂印刷信息；以及
控制部，基于由所述摄像装置获得的图像，确定所述分割线的角度，使用所确定的所述角度生成用于对应于所述分割线来印刷所述信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据对所述印刷部进行控制。
本发明的实施方式的片剂印刷方法包括：
对单面形成有分割线的片剂的侧面进行拍摄的工序；
基于通过所述拍摄获得的图像，确定所述分割线的角度，并使用所确定的所述角度，生成用于对应于所述分割线来印刷信息的印刷数据的工序；以及
使用所生成的所述印刷数据，对所搬送的所述片剂对应于所述分割线来印刷所述信息的工序。
发明的效果
根据本发明的实施方式，在单面形成有分割线的片剂以表背随机的状态被搬送的情况下，可在未形成有分割线的面对应于分割线来印刷信息，进而可实现装置的简化。
附图说明
图1是表示一实施方式的片剂印刷装置的图。
图2是表示一实施方式的第一印刷装置的平面图。
图3是表示一实施方式的第一摄像装置的图。
图4是表示一实施方式的以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂由第一摄像装置拍摄而获得的图像的一例的概念图。
图5是表示一实施方式的以形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂由第一摄像装置拍摄而获得的图像的一例的概念图。
图6是表示一实施方式的以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送且在未形成有所述分割线的面具有缺损的片剂由第一摄像装置拍摄而获得的图像的一例的概念图。
图7是用于说明根据一实施方式的第一形状(上下表面为平面的形状)的片剂的拍摄图像来检测分割线的图。
图8是表示一实施方式的第一形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图9是表示一实施方式的第一形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图10是表示一实施方式的第一形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图11是表示一实施方式的第一形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图12是表示一实施方式的第二形状(上下表面为曲面的形状)的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图13是表示一实施方式的第二形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图14是表示一实施方式的第二形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图15是表示一实施方式的第二形状的片剂的拍摄图像的规定的测量范围的浓淡分布的图表。
图16是表示一实施方式的以形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂由第一摄像装置拍摄而获得的图像的一例的概念图。
图17是表示一实施方式的以形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂由第一摄像装置拍摄而获得的图像的一例的概念图。
[符号的说明]
1：片剂印刷装置
21：搬送装置(搬送部)
23：第一摄像装置(摄像装置)
24：印刷头装置(印刷部)
31：搬送装置(搬送部)
33：第一摄像装置(摄像装置)
34：印刷头装置(印刷部)
50：控制装置(控制部)
T：片剂
具体实施方式
＜一实施方式＞
参照附图对一实施方式进行说明。
(基本结构)
如图1所示，实施的一方式的片剂印刷装置1包括：供给装置10、第一印刷装置20、第二印刷装置30、回收装置40、以及控制装置(控制部)50。
此外，第一印刷装置20以及第二印刷装置30为基本相同的结构。作为片剂印刷装置1的各构成部件的供给装置10、第一印刷装置20、第二印刷装置30、回收装置40是按照此顺序进行配置，从而形成搬送路P，并沿着搬送路P进行片剂T的供给、印刷、回收此一系列的处理。即，所谓搬送路P，为在片剂印刷装置1中搬送片剂T的路径，搬送路P的上游为供给装置10侧，下游为回收装置40侧。另外，片剂T是单面形成有分割线(直线状的凹部)的片剂。所述片剂T具有上表面及下表面，且具有将所述上表面及下表面连接的侧面(外周面)。
供给装置10具有料斗11、排布给料器12以及交接给料器13。所述供给装置10构成为能够将作为印刷对象的片剂T供给到第一印刷装置20，且被定位于第一印刷装置20的一端侧。料斗11收容大量的片剂T，并对排布给料器12依次供给片剂T。排布给料器12将所供给的片剂T排布成两行，并朝向交接给料器13搬送所述片剂T。交接给料器13自片剂T的上侧依次抽吸以两行排列于排布给料器12上的各片剂T并对所述各片剂T进行保持，将所保持的各片剂T以两行搬送到第一印刷装置20并传递到第一印刷装置20。所述供给装置10电连接于控制装置50，且所述供给装置10的驱动是由控制装置50控制。作为排布给料器12及交接给料器13，例如可使用带式搬送机构。
第一印刷装置20包括：搬送装置(搬送部)21、检测装置22、第一摄像装置(印刷用的摄像装置)23、印刷头装置(印刷部)24、第二摄像装置(检查用的摄像装置)25、以及干燥装置26。
搬送装置21具有搬送带21a、驱动滑轮21b、多个(在图1的例子中为三个)从动滑轮21c、马达21d、位置检测器21e以及抽吸腔室21f。搬送带21a为环状带，且架设于驱动滑轮21b以及各从动滑轮21c。驱动滑轮21b及各从动滑轮21c是以能够旋转的方式设置于装置主体，驱动滑轮21b连结于马达21d。马达21d电连接于控制装置50，且马达21d的驱动是由控制装置50控制。位置检测器21e为编码器等设备，且安装于马达21d。所述位置检测器21e电连接于控制装置50，且将检测信号发送到控制装置50。控制装置50可基于所述检测信号来获得搬送带21a的位置或速度、移动量等信息。所述搬送装置21通过基于马达21d的驱动滑轮21b的旋转，而使搬送带21a与各从动滑轮21c一起旋转，并将所述搬送带21a上的片剂T向图1中的箭头A1的方向(搬送方向A1)搬送。
如图2所示，在搬送带21a的表面形成有多个圆形形状的抽吸孔21g。这些抽吸孔21g分别为吸附片剂T的贯通孔，并沿着搬送方向A1平行地排列成两行，以形成两条搬送路。各抽吸孔21g经由形成于抽吸腔室21f的抽吸路而连接于抽吸腔室21f内，且能够通过所述抽吸腔室21f获得抽吸力。泵等吸气装置经由吸气管(均未图示)而连接于抽吸腔室21f，并通过吸气装置的工作对抽吸腔室21f的内部进行减压。此外，吸气管连接于抽吸腔室21f的侧面(与搬送方向A1平行的面)的大致中央。另外，吸气装置电连接于控制装置50，且吸气装置的驱动是由控制装置50控制。
检测装置22具有多个检测部22a(在图2的例子中为两个)。检测部22a较由供给装置10供给搬送带21a上的片剂T的位置而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在与搬送方向A1于水平面内交叉的方向(例如正交的方向)上针对片剂T的每一搬送路而各排列有一个，并且设置于搬送带21a的上方。检测部22a通过激光的投光受光而对搬送带21a上的片剂T的位置(片剂T的搬送方向A1上的位置)进行检测，且作为位于下游的各装置的触发传感器发挥功能。作为检测部22a，能够使用反射型激光传感器等各种激光传感器。各检测部22a电连接于控制装置50，并将检测信号发送到控制装置50。
第一摄像装置23具有多个摄像部23a(在图2的例子中为两个)及多个导光构件23b(在图2的例子中为两个)。这些导光构件23b是针对每一摄像部23a而设置。此外，各摄像部23a为相同的结构，各导光构件23b也为相同的结构，因此以下避免说明的重复。
摄像部23a较设置有检测装置22的位置而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在与搬送方向A1于水平面内交叉的方向(例如正交的方向)上针对片剂T的每一搬送路而各排列有一个，并且设置于搬送带21a的上方。所述摄像部23a基于所述片剂T的位置信息，在片剂T到达摄像部23a的正下方的时机进行拍摄，获取包含片剂T的上表面在内的图像(印刷用的图像)，并将所获取的图像发送到控制装置50。作为摄像部23a，可使用具有电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)或互补型金属氧化膜半导体(complementary metal oxidefilm semiconductor，CMOS)等摄像元件的各种相机。各摄像部23a电连接于控制装置50，且各摄像部23a的驱动是由控制装置50控制。此外，视需要也设置有拍摄用的照明。
如图2及图3所示，导光构件23b包括多个棱镜23b1(在图2的例子中为六个)。这些棱镜23b1被定位于摄像部23a的下方，以各两个平行地相向的方式在水平面内呈环状(ring-shaped)配置，且形成为将到达摄像部23a的正下方的片剂T的整个侧面(一周的外周面)的像连结于摄像部23a的摄像元件。摄像部23a的拍摄区域(拍摄范围)的中心位置与基于各棱镜23b1的环的中心位置位于相同的铅垂线上。摄像时机设定为如上所述那样片剂T到达摄像部23a的正下方的时机、即在片剂T的搬送方向A1的位置位于摄像部23a的拍摄区域的搬送方向A1的中心位置时进行拍摄。通常，与片剂T的搬送方向A1于水平面内正交的方向的位置不会大幅偏移，因此在摄像部23a的拍摄区域的大致中央存在片剂T的上表面的像。
当利用所述摄像部23a进行拍摄时，如图4至图6所示，获得包含片剂T的上表面及整个侧面在内的图像。片剂T的上表面由摄像部23a直接拍摄，片剂T的整个侧面由摄像部23a经由导光构件23b拍摄(参照图3)。在如上所述那样拍摄到的图像(拍摄图像)的大致中央有片剂T的上表面的像，在其周围有基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像。基于这些棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像以包围所述片剂T的上表面的像的方式排列。在片剂T的侧面的各个像中，符号M1为与片剂T接触搬送带21a的面对应的面(以下，称为下表面M1)，符号M2为与所述M1的相反面对应的面(以下，称为上表面M2)。此外，在导光构件23b中，各棱镜23b1的个数或配置被调整为摄像部23a能够对片剂T的整个侧面(一周的外周面)进行拍摄。
在搬送来的多个片剂T中，有时包含具有缺损的片剂。所谓“缺损”，是片剂T的一部分缺损，且片剂T有凹部的状态。此种缺损容易在片剂T的角产生得多。图4至图6是图像例，图4表示以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂T由摄像部23a拍摄时的图像(无缺损)。另外，图5表示以形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂T由摄像部23a拍摄时的图像(无缺损)，图6表示以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送且在未形成有所述分割线的面的角具有缺损的片剂T由摄像部23a拍摄时的图像(有缺损)。
在片剂T存在缺损或分割线等凹部的情况下，所述凹部与片剂T的其他部分相比反射率低。如图4所示的图像那样，在基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像中，在下表面M1存在黑三角(黑暗的部分)B1。此外，图中所示的黑三角示意性示出了拍摄图像中显现的黑暗的部分，实际上获得的图像中显现的黑暗的部分并不一定是三角形。另外，在图5所示的图像中，在基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像中，在上表面M2存在黑三角B1。在图6所示的图像中，在基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像中，与图4同样地在下表面M1存在黑三角B1，在三个像中，在上表面M2存在黑三角B1。此种黑三角B1是因分割线产生或者因缺损产生。
如所述图4至图6所示的图像那样，存在黑三角B1的面或位置、个数等不同，因此能够识别因分割线产生的黑三角B1，确定形成有分割线的面或分割线的角度(方向)。例如，若黑三角B1分别存在于隔着片剂T的中心而相向的两个位置处，则可判断为这些黑三角B1是因分割线产生(详细情况将在以后叙述)。另一方面，在黑三角B1不分别存在于隔着片剂T的中心而相向的两个位置处的情况下，可判断为黑三角B1并非因包含直线的分割线产生，而是因缺损产生。
返回到图1及图2，印刷头装置24具有喷墨方式的多个印刷头24a(在图2的例子中为两个)。印刷头24a较设置有第一摄像装置23的位置而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在与搬送方向A1于水平面内交叉的方向(例如正交的方向)上针对片剂T的每一搬送路而各排列有一个，并且设置于搬送带21a的上方。印刷头24a包括多个喷嘴24b(参照图2：其中，在图示中仅显示四个)，并自这些喷嘴24b各别地喷出油墨。所述印刷头24a是以喷嘴24b排列的排布方向在水平面内与搬送方向A1交叉的方式(例如以正交的方式)设置。作为印刷头24a，能够使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。各印刷头24a电连接于控制装置50，且各印刷头24a的驱动是由控制装置50控制。
第二摄像装置25具有多个摄像部25a(在图2的例子中为两个)。摄像部25a较设置有印刷头装置24的位置而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在与搬送方向A1于水平面内交叉的方向(例如正交的方向)上针对片剂T的每一搬送路而各排列有一个，并且设置于搬送带21a的上方。所述摄像部25a基于所述片剂T的位置信息，在片剂T到达摄像部25a的正下方的时机进行拍摄，获取包含片剂T的上表面在内的图像(检查用的图像)，并将所取得的图像发送到控制装置50。作为摄像部25a，与所述摄像部23a同样地，能够使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种相机。各摄像部25a电连接于控制装置50，且各摄像部25a的驱动是由控制装置50控制。再者，视需要也设置有拍摄用的照明。
干燥装置26较设置有印刷头装置24的位置而言被定位于搬送方向A1的更下游侧，例如，设置于搬送装置21的下方。所述干燥装置26对于两行搬送路而言为共通的干燥装置，且使涂敷于搬送带21a上的各片剂T的油墨干燥。作为干燥装置26，能够使用利用空气等气体进行干燥的送风机、利用放射热进行干燥的加热器、或者将气体及加热器加以并用而利用温风或热风进行干燥的送风机等各种干燥部。干燥装置26电连接于控制装置50，且干燥装置26的驱动是由控制装置50控制。
在干燥装置26的上方经过的片剂T随着搬送带21a的移动而被搬送，并到达搬送带21a的各从动滑轮21c侧的端部附近的位置。在所述位置，抽吸作用不再作用于片剂T，片剂T自保持于搬送带21a的状态解放，并自第一印刷装置20被交接到第二印刷装置30。
第二印刷装置30包括：搬送装置31、检测装置32、第一摄像装置(印刷用的摄像装置)33、印刷头装置34、第二摄像装置(检查用的摄像装置)35、以及干燥装置36。搬送装置31具有搬送带31a、驱动滑轮31b、多个(在图1的例子中为三个)从动滑轮31c、马达31d、位置检测器31e以及抽吸腔室31f。此外，构成第二印刷装置30的各部件与和所述第一印刷装置20对应的构成部件为基本相同的结构，因此省略其说明。第二印刷装置30的搬送方向为图1中的箭头A2的方向(搬送方向A2)。
回收装置40包括不良品回收装置41、以及良品回收装置42。所述回收装置40较设置有第二印刷装置30的干燥装置36的位置而言设置于搬送方向A2的更下游侧，利用不良品回收装置41回收作为不良品的片剂T，利用良品回收装置42回收作为良品的片剂T。
不良品回收装置41具有喷射喷嘴41a以及收容装置41b。喷射喷嘴41a设置于第二印刷装置30的抽吸腔室31f内，朝向由搬送带31a搬送的片剂T(作为不良品的片剂T)喷射气体(例如空气)，从而使片剂T自搬送带31a落下。此时，自喷射喷嘴41a喷射的气体经过搬送带31a的抽吸孔(与图2所示的抽吸孔21g相同)而碰触到片剂T。喷射喷嘴41a电连接于控制装置50，且喷射喷嘴41a的驱动是由控制装置50控制。收容装置41b接收并收容自搬送带31a落下的片剂T。
良品回收装置42具有：气体吹出部42a、排出给料器(排出搬送装置)42b、干燥装置42c、以及收容装置42d。所述良品回收装置42较设置有不良品回收装置41的位置而言设置于搬送方向A2的更下游侧。
气体吹出部42a设置于第二印刷装置30的搬送装置31内且所述搬送装置31的端部、即搬送带31a的各从动滑轮31c侧的端部。气体吹出部42a例如在印刷处理中始终朝向搬送带31a吹出气体(例如空气)，从而使片剂T自搬送带31a落下。此时，自气体吹出部42a吹出的气体经过搬送带31a的抽吸孔(与图2所示的抽吸孔21g相同)而碰触到片剂T。作为气体吹出部42a，例如能够使用如下吹风机(air blow)，所述吹风机具有在与搬送方向A2于水平面内交叉的方向(例如正交的方向)上延伸的狭缝状开口。气体吹出部42a电连接于控制装置50，且气体吹出部43a的驱动是由控制装置50控制。
此处，经过不良品回收装置41的片剂T随着搬送带31a的移动而被搬送，并到达搬送带31a的各从动滑轮31c侧的端部附近的位置。在所述位置，抽吸作用不再作用于片剂T，但利用气体吹出部42a自片剂T的上方对片剂T吹附气体，片剂T自搬送带31a落下。因此，通过设置气体吹出部42a，可使片剂T自搬送带31a确实地落下并供给到排出给料器42b。
排出给料器42b接收自搬送带31a的下表面落下的片剂T，并将所接收的片剂T搬送到收容装置42d。此外，作为排出给料器42b，例如能够使用带式搬送机构。所述排出给料器42b的带为具有气体透过性的环状带。作为具有气体透过性的带，能够使用网状带或具有多个圆孔的带等具有多个贯通孔的各种材质的带。排出给料器42b电连接于控制装置50，且排出给料器42b的驱动是由控制装置50控制。
干燥装置42c具有上干燥部42c1及下干燥部42c2。所述干燥装置42c使用干燥气体(例如干燥空气)并通过上干燥部42c1及下干燥部42c2使由排出给料器42b搬送的片剂T干燥。所述干燥装置42c电连接于控制装置50，且干燥装置42c的驱动是由控制装置50控制。作为干燥装置42c，除了使用利用干燥气体进行干燥的装置以外，也能够使用利用空气等气体进行干燥的送风机、利用放射热进行干燥的加热器、或者将气体及加热器加以并用而利用温风或热风进行干燥的送风机等各种干燥部。
上干燥部42c1设置于排出给料器42b的上方，并自排出给料器42b的上方位置朝向下方吹出干燥气体。上干燥部42c1的框体形成为下表面开口的箱形形状，且以其下表面朝向下方覆盖排出给料器42b的带上表面的搬送面的方式设置。在所述上干燥部42c1的框体中，配置有吹出干燥气体的喷嘴(未图示)，自喷嘴朝向排出给料器42b的带上表面吹出干燥气体。所述干燥气体沿着排出给料器42b的搬送路朝向排出给料器42b的上游端或下游端流动。由此，上干燥部42c1的框体内的空间始终维持在干燥环境下。
下干燥部42c2设置于排出给料器42b的内部，并自排出给料器42b的内部位置朝向上方吹出干燥气体。下干燥部42c2的框体形成为上表面开口的箱形形状，且其上表面朝向上方地设置于排出给料器42b的内部。在所述下干燥部42c2的框体中，配置有吹出干燥气体的喷嘴(未图示)，自喷嘴朝向排出给料器42b的带下表面吹出干燥气体。所述干燥气体与自上干燥部42c1吹出的干燥气体一起沿着排出给料器42b的搬送路朝向排出给料器42b的上游端或下游端流动。由此，下干燥部42c2的框体内的空间始终维持在干燥环境下。
收容装置42d被定位于排出给料器42b的下游端、即排出给料器42b的与第二搬送装置31侧为相反侧的端，且设置于片剂印刷装置1的框体的外部。所述收容装置42d自排出给料器42b接收并收容由干燥装置42c使油墨干燥后的片剂T。
控制装置50包括：图像处理部51、印刷处理部52、检查处理部53以及存储部54。图像处理部51对图像进行处理(详细情况将在以后叙述)。印刷处理部52进行与印刷有关的处理。检查处理部53进行与检查有关的处理。存储部54存储处理信息或各种程序等各种信息。此种控制装置50对供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置30、回收装置40进行控制，另外，接受自第一印刷装置20或第二印刷装置30的各个检测装置22、检测装置32发送的片剂T的位置信息、自第一印刷装置20或第二印刷装置30的各个摄像装置23、摄像装置25、摄像装置33、摄像装置35发送的图像等。
如图7所示，图像处理部51识别片剂T的上表面的像及基于六个棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像(1)～像(6)，并确定形成有分割线的面及分割线的角度。印刷处理部52基于与形成有分割线的面及分割线的角度(方向)有关的信息，生成与印刷有关的印刷数据。此外，图7所示的图像与图4所示的图像相同，如上所述，表示以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂T由摄像部23a拍摄时的图像(无缺损)。
此处，图7所示的图像是在分割线位于距片剂T的中心-60度(+120度)的角度时获取的图像。此外，在图7中，示出了将与搬送方向A1平行的方向的下游侧设为0度、将逆时针方向设为-、将顺时针方向设为+时的角度。在片剂T的侧面的像(1)中，片剂T的-150度至+30度的180度的部分为视野范围，在片剂T的侧面的像(2)中，片剂T的-90度至+90度的180度的部分为视野范围，片剂T的侧面的其他像(3)～像(6)也有180度的视野范围。关于六个棱镜23b1的配置，如上所述那样，棱镜23b1的视野范围重叠(overlap)，在片剂T的侧面的各个像(1)～像(6)中，部分地显现作为黑色的部位的黑三角B1(峰值：比其他部位黑暗的部位)。通过所述黑三角B1在相向的两个像(在图7中为像(1)与像(4))中以180度显现于相反侧，可判定为黑三角B1是因分割线产生(并非缺损)。
图8至图11是表示通过图像处理部51对由摄像部23a拍摄到的图像进行图像处理而获得的浓淡分布的图表。摄像部23a例如是黑白相机，在图像内，明亮地显现的部位显示为白色，黑暗地显现的部位显示为黑色。在片剂T的侧面的像(1)中，下表面M1侧的规定的测量范围(长方形形状的框区域内)H1中的浓淡分布如图8所示，在-60度处具有峰值。另外，上表面M2侧的规定的测量范围(长方形形状的框区域内)H2中的浓淡分布如图9所示，平坦无变化。另外，在片剂T的侧面的像(4)中，下表面M1侧的规定的测量范围H1中的浓淡分布如图10所示，在+120度处具有峰值。另外，上表面M2侧的规定的测量范围H2中的浓淡分布如图11所示，平坦无变化。
如图8至图11所示，设置有阈值(预定的浓度)，如图8所示的像(1)那样在作为与黑三角B1对应的位置的-60度的位置处，峰值超过阈值，并且在与所述峰值相向的位置、即作为图10的像(4)的对应位置的+120度的位置也显现同样的峰值，在此情况下，判定为与所述峰值对应的黑三角B1是起因于分割线(直线状的凹部)。另一方面，当在相向的位置不存在同样的峰值时，判定为与峰值对应的黑三角B1并非因分割线产生，而是因缺损产生。此外，在浓淡分布、或者片剂T的两端看起来黑暗的情况下，使用与相邻像素的灰度差值。当以如上方式识别分割线时，确定形成有所述分割线的面及分割线的角度。在形成有分割线的面的确定中，基于存在与超过所述阈值的峰值对应的黑三角B1的像的下表面M1，确定形成有分割线的面为下表面。另外，在分割线的角度的确定中，根据超过所述阈值的峰值的位置确定角度。在图8及图10中，分割线的角度为-60度(+120度)。
如此，图像处理部51在基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像中，识别因分割线产生的黑三角B1或因缺损产生的黑三角B1，并基于存在因分割线产生的黑三角B1的像的面(M1或M2)，确定形成有分割线的面，进而基于因分割线产生且浓度超过阈值(比阈值浓)的黑三角B1的位置，确实分割线的角度。
此处，参照图12至图15对在基于所述各棱镜23b1的片剂T的侧面的两个像(1)及(4)中，片剂T的上下表面为平面(第一形状)，而片剂T的上下表面为曲面(第二形状)时的浓淡分布进行说明。
在片剂T的侧面的像(1)中，下表面M1侧的规定的测量范围H1中的浓淡分布如图12所示，在-60度处具有峰值。另外，上表面M2侧的规定的测量范围H2中的浓淡分布如图13所示弯曲地变化。另外，在片剂T的侧面的像(4)中，下表面M1侧的规定的测量范围H1中的浓淡分布如图14所示，在+120度处具有峰值。另外，上表面M2侧的规定的测量范围H2中的浓淡分布如图15所示弯曲地变化。
此外，在浓淡分布中，在片剂T的上下表面为曲面的情况下，图表上显现的片剂T的两端部显现为黑色。为了将所述部分与基于缺损或分割线的峰值进行区别，优选如图12或图14所示，将阈值设置成两个阶段。作为所述阈值的作用，第一阈值是用于检测有一定程度的黑的值者(是否为分割线不明确，但显现缺损的部分而非端部的阴影)的阈值。另外，第二阈值是用于检测比第一阈值更接近黑色者(分割线)的阈值。通过如上所述那样将阈值设置成两个阶段，能够区别片剂T的“端部的阴影”与“缺损”或“分割线”。另外，若将阈值设置成两个阶段，则无需如上所述那样确认黑色的部位是否为相向(对应)的部位，也能够判断是分割线还是缺损。
(印刷工序)
接着，对所述片剂印刷装置1所进行的印刷处理及检查处理进行说明。在以下的印刷处理中，对双面印刷进行说明，所述双面印刷是对单面形成有分割线的片剂T的两面以与分割线对齐的方式(例如，与分割线的延伸方向平行地)印刷识别信息。
首先，将印刷所需的印刷数据等各种信息存储于控制装置50的存储部54。然后，当对供给装置10的料斗11投入大量的作为印刷对象的片剂T时，片剂T开始自料斗11被依次供给到排布给料器12，并由排布给料器12排列成两行而移动。所述以两行移动的片剂T通过交接给料器13而被依次供给到第一印刷装置20的搬送带21a。搬送带21a通过基于马达21d的驱动滑轮21b及各从动滑轮21c的旋转而在搬送方向A1上旋转。因此，供给到搬送带21a上的片剂T在搬送带21a上排列成两行并以规定的移动速度被搬送走。此外，搬送带31a也通过基于马达31d的驱动滑轮31b以及各从动滑轮31c的旋转而在搬送方向A2上旋转。
在第一印刷装置20中，片剂T被抽吸保持于搬送带21a上，且由检测装置22检测搬送带21a上的片剂T。由此，获取片剂T的位置信息(搬送方向A1上的位置)，并输入至控制装置50。所述片剂T的位置信息被保存于存储部54并在后处理中使用。接着，对于搬送带21a上的片剂T，在基于所述片剂T的位置信息的时机，由第一摄像装置23拍摄，将所拍摄到的图像发送到控制装置50。
在控制装置50的图像处理部51中，针对自第一摄像装置23发送的各个图像，判断处于片剂T的侧面的各个像的黑三角B1是否是起因于分割线，基于起因于分割线的黑三角B1，检测形成有分割线的面及分割线的角度。即，图像处理部51检测在片剂T的侧面的各个像中的哪个像的哪个部分显现了黑色的部位，并确认所述黑色的部位是否显现于相向(对应)的部位(180度相反的部位)。由此，可知并非“缺损”而是“分割线”以多少度的角度形成于下表面M1(即，与搬送带21a或搬送带31a接触的面)侧，基于此，可制成用于通过下游侧的印刷头装置24进行印刷的印刷数据。由印刷处理部52生成印刷数据并保存于存储部54，所述印刷数据基于以如上方式获得的分割线形成面及分割线角度(形成有分割线的面及分割线的角度)的信息、根据由摄像部23a拍摄到的片剂T的上表面的图像获得的片剂T的位置偏移信息(例如，图2中的X方向、Y方向及θ方向上的片剂T的位置偏移)等。基于所述印刷数据，由印刷处理部52设定针对片剂T的印刷条件(油墨的喷出位置或喷出速度等)，并保存于存储部54。此外，印刷数据是用于对应于分割线(例如，在与分割线的方向平行的方向上)来印刷识别信息(信息的一例)的印刷数据。
继而，对于搬送带21a上的各个片剂T，在基于所述片剂T的位置信息的时机、即片剂T到达印刷头装置24的下方的时机，基于所述印刷数据或印刷条件，由印刷头装置24执行印刷。在印刷头装置24的各印刷头24a中，自各喷嘴24b适宜地喷出油墨，从而将文字(例如，字母、片假名、编号)或标记(例如，记号、图形)等识别信息与分割线对齐(例如，与分割线的延伸方向平行)地印刷到所述片剂T的上表面。
对于印刷了识别信息的片剂T，在基于所述片剂T的位置信息的时机，由第二摄像装置25拍摄，并将所拍摄到的图像发送到控制装置50。基于自第二摄像装置25发送的各个图像，由图像处理部51生成表示每一片剂T的印刷图案的印刷位置的印刷位置信息，并保存于存储部54。基于所述印刷位置信息，由检查处理部53判断对片剂T的印刷是否良好，并将表示每一片剂T的印刷是否良好的结果的印刷是否良好结果信息保存于存储部54。例如，判断印刷图案是否印刷到片剂T的规定位置。
检查后的片剂T随着搬送带21a的移动而被搬送，并在干燥动作中的干燥装置26的上方经过。此时，到达(着落)至片剂T的油墨在片剂T于干燥装置26的上方经过的期间内由干燥装置26干燥，油墨干燥后的片剂T随着搬送带21a的移动而被搬送走，从而位于搬送带21a的各从动滑轮21c侧的端部附近。在所述位置，抽吸作用不再作用于片剂T，片剂T自保持于搬送带21a的下表面的状态解放，并自第一印刷装置20被传递到第二印刷装置30。
在第二印刷装置30中，片剂T也被抽吸保持于搬送带31a上，并以与所述相同的方式进行印刷处理及检查处理。检查后的片剂T随着搬送带31a的移动而被搬送，并在干燥动作中的干燥装置36的上方经过。然后，油墨干燥后的片剂T到达不良品回收装置41。在所述位置，作为不良品的片剂T通过由喷射喷嘴41a进行的气体喷射而自搬送带31a的下表面落下，并由收容装置41b回收。另一方面，作为良品的片剂T经过不良品回收装置41而到达良品回收装置42。在所述位置，抽吸作用不再作用于片剂T，并且作为良品的片剂T通过由气体吹出部42a进行的气体吹出而自搬送带31a的下表面落下，并被移交至排出给料器42b。
作为良品的片剂T由排出给料器42b搬送，在所述搬送中途，片剂T在干燥动作中的干燥装置42c的上干燥部42c1及下干燥部42c2之间经过。由于自上干燥部42c1以及下干燥部42c2对排出给料器42b的带上的片剂T吹附干燥气体，因此片剂T干燥，从而维持片剂T的干燥状态。另外，即便片剂T在较排出给料器42b更靠上游的搬送路中因湿气而包含水分，也可在利用排出给料器42b搬送所述片剂T的过程中，通过上干燥部42c1及下干燥部42c2确实地干燥。此时，由于排出给料器42b的搬送速度与印刷时的搬送速度相比非常慢，因此分割空间内的片剂T停留在干燥气体的空间内十几分钟左右，因此片剂T确实地干燥。此外，对于印刷于片剂T的油墨而言也为上述情况，可维持干燥后的油墨的状态，并且即便油墨的干燥不充分也可确实地使油墨干燥。由干燥装置42c干燥后的片剂T通过排出给料器42b而被搬送到收容装置42d的上方，并自排出给料器42b的下游端落下，从而由收容装置42d回收。
根据此种印刷处理步骤，在第一印刷装置20中，利用第一摄像装置23的摄像部23a拍摄单面形成有分割线的片剂T的整个侧面，基于由所述摄像部23a获得的图像，利用图像处理部51确定形成有分割线的面及分割线的角度，并利用印刷处理部52生成用于与分割线对齐地印刷信息的印刷数据。然后，使用所生成的所述印刷数据利用控制装置50来控制印刷头装置24。通过利用所述摄像部23a对片剂T的整个侧面进行拍摄，能够根据所述图像识别形成于上下表面的任一个单面的分割线。由此，即便在以未形成有分割线的面朝上的状态搬送片剂T的情况下，也可在未形成有所述分割线的面与分割线对齐地印刷识别信息。另外，仅通过利用摄像部23a对片剂T的整个侧面进行拍摄，便能够根据所述图像识别形成于上下表面的任一个单面的分割线。由此，例如与使用分别对所搬送的片剂T的上下表面的两面进行拍摄的两台专用相机来识别分割线的情况相比，可实现装置结构的简化。此外，第二印刷装置30也与所述同样地进行印刷数据的生成及印刷头装置34的控制。
此处，例如在不利用摄像部23a对片剂T的侧面进行拍摄的情况下，需要分别对所搬送的片剂T的上下表面此两者进行拍摄的两台相机。但是，所搬送的片剂T的下侧是由搬送带21a支撑，为了利用专用相机自以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送的片剂T的下方对片剂T的下表面进行拍摄，需要新的各种装置或构件。例如，为了自其上方吸引保持片剂T并进行搬送，并利用相机自下方对所保持的所述片剂T进行拍摄，需要在抽吸片剂T的同时进行搬送的专用输送带或专用相机、各种夹具等，从而片剂印刷装置变得复杂。
另外，根据所述印刷处理工序，还能够判定在搬送路P上在比印刷头装置24更靠上游侧，片剂T是否有缺损。由此，在片剂T有缺损的情况下，能够省略针对具有所述缺损的片剂T的印刷或检查处理，因此可提高生产效率。
如以上说明那样，根据本发明的实施方式，设置有摄像部23a以及控制装置50，所述摄像部23a对单面形成有分割线的片剂T的侧面的一周进行拍摄，所述控制装置50基于由所述摄像部23a获得的图像，确定形成有分割线的面及分割线的角度，生成用于与分割线对齐地印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据对印刷头装置24进行控制。由此，仅通过利用摄像部23a对片剂T的侧面的一周进行拍摄，便能够根据所述图像来识别形成于上下表面的任一个单面的分割线，因此在单面形成有分割线的片剂T以表背随机的状态被搬送的情况下，可在未形成有分割线的面与分割线对齐地印刷信息，进而可实现装置的简化。
＜其他实施方式＞
在所述说明中，例示了由六个棱镜23b1构成导光构件23b，但并不限于此，棱镜23b1的个数例如可为三个或四个、五个～八个，也可为奇数或偶数，并无限定。另外，将各棱镜23b1配置成六边形的环状，但并不限于此，例如也可设为配置成三角形或四边形、五边形～八边形等多边形的环状，其形状并无限定。另外，也可设为使用一个棱镜23b1作为导光构件23b，将所述一个棱镜23b1形成为圆或椭圆等环状。此外，也能够将所述各棱镜23b1一体化。
此处，在棱镜23b1为偶数的情况下，起因于分割线的黑三角B1在基于平行地相向的两个棱镜23b1的各个图像中，分别显现于相同侧的面(下表面M1或上表面M2：参照图7)。另一方面，如图16及图17所示，在棱镜23b1为三个、即奇数的情况下，基于各棱镜23b1的片剂T的侧面的各个像不平行地相向，但起因于分割线的黑三角B1在基于两个棱镜23b1的各个像中，分别与片剂T的相向的两个位置对应地显现。因此，能够判定黑三角B1是起因于分割线，还是起因于缺损或污垢。此外，若片剂T存在分割线，则在基于两个棱镜23b1的各个像中，在相同侧的面分别显现黑三角B1，因此必定显现两个以上的黑三角B1。
在图16所示的图像中，在基于三个棱镜23b1的各个像中全部显现有黑三角(黑色的部位)B1。通过在分配有各个棱镜23b1的区域中的对应位置(例如-60度与+120度)显现黑三角B1，可知对应于片剂T上的隔着片剂T的中心而相向的位置存在黑三角B1，从而可确定黑三角B1是因分割线产生。自正面观察图16，上棱镜的视野范围为0度至-180度的范围，右下棱镜的视野范围为-45度至135度的范围，左下棱镜的视野范围为+45度至+225度的范围。
在图17所示的图像中，基于三个棱镜23b1中的一个棱镜23b1的像与分割线平行，因此自正面观察图17，在基于右下棱镜的像中不显现分割线的端部，在基于剩余的两个棱镜23b1的各个像中显现黑三角B1。即，即便在棱镜23b1的个数为奇数的情况(例如为三个的情况)下，若有分割线，则也必定显现两个以上的黑三角B1。虽然外观上看起来与使用偶数的棱镜23b1的情况不同，但是使用奇数的棱镜23b1的情况也能够区别分割线与缺损，从而能够以与使用偶数的棱镜23b1的情况同样的步骤来检测分割线形成面、分割线角度。
另外，在所述说明中，例示了分割线在片剂T的单面呈直线状形成有一条，但并不限于此，分割线的种类有各种，例如，也可形成有多条分割线，也可自片剂T的中心呈放射状形成有多条。例如，自片剂T的中心延伸的分割线沿圆周方向每隔90度或120度形成于片剂T的单面。在自片剂T的中心延伸的分割线沿圆周方向每隔90度形成的情况下，整体的分割线成为十字状。此外，作为片剂T，可使用俯视时并非圆形的片剂，例如也可使用俯视时为椭圆形的片剂。
视分割线的种类不同，有时与分割线对应的两个黑三角B1不对应于片剂T上的隔着片剂T的中心而相向的位置显现。在此情况下，由于两个黑三角B1对应于片剂T上的对应位置显现，因此也具有相互对应地关联的位置关系。因此，当知晓其中一个黑三角B1的位置时，根据所述其中一个黑三角B1的位置知晓另一个黑三角B1的位置。例如，在已知与分割线对应的两个黑三角B1显现于以片剂T的中心为中心呈120度的角度的位置(分别将两个黑三角B1的各个中心及片剂T的中心连结的两条直线所成的内角为120度的位置)的情况下，当检测到其中一个黑三角B1时，相对于所检测到的所述其中一个黑三角B1的位置，另一个黑三角B1应显现于以片剂T的中心为顶点呈120度的角度的规定位置。在另一个黑三角B1显现于所述规定位置的情况下、即在两个黑三角B1处于以片剂T的中心为中心呈120度的角度的位置关系的情况下，判定为两个黑三角B1是因分割线产生。另一方面，在另一个黑三角B1未显现于规定位置的情况下、即在两个黑三角B1不处于以片剂T的中心为中心呈120度的角度的位置关系的情况下，判定为两个黑三角B1并非因分割线产生(是起因于缺损或污垢)。
为了基于所述位置关系进行判定，由存储部54预先存储了表示与分割线对应的两个黑三角B1的位置关系的位置关系数据。例如，以所述例子而言，存储了以下数据：分别将两个黑三角B1的各自的中心及片剂T的中心连结的两条直线所成的内角成为120度的位置的位置关系。在基于由存储部54存储的位置关系数据，在图像中，当两个黑三角B1(浓淡比预定的浓度浓的部位)分别对应于片剂T上的对应位置存在时，图像处理部51判定为两个黑三角B1是因分割线产生。例如，在一个黑三角B1显现于-60度的位置处，另一个黑三角B1显现于基于位置关系数据的对应位置即-180度的位置时，判定为两个黑三角B1是因分割线产生。另一方面，在图像中，在两个黑三角B1分别不对应于片剂T上的对应位置存在的情况下，或者在除了基于位置关系数据的黑三角B1以外还存在显现于不基于位置关系数据的位置上的黑三角B1的情况下，判定为黑三角B1并非因分割线产生。此外，与分割线对应地显现的黑三角B1的数量并不限于两个，例如也有三个或四个的情况。即便黑三角B1的数量为两个以上，只要求出所述黑三角B1的位置关系，便能够如上所述那样基于位置关系进行判定。
另外，在所述说明中，例示了使用多个棱镜23b1作为导光构件23b，但并不限于此，例如也能够使用反射镜或光纤。
另外，在所述说明中，例示了设置导光构件23b来对片剂T的整个侧面进行拍摄，但并不限于此，例如也可设为不设置导光构件23b而利用多个相机对片剂T的整个侧面进行拍摄。
另外，在所述说明中，对片剂T的侧面以及片剂T的上表面进行拍摄，但不并限于此，通过仅对片剂T的整个侧面(一周的外周面)进行拍摄，便能够检测形成于片剂T的上下表面的其中一个单面的分割线，因此也可设为不对片剂T的上表面进行拍摄。
另外，在所述说明中，例示了对片剂T的整个侧面(侧面的一周)进行拍摄，但并不限于此，例如，只要对片剂T的侧面的半周以上进行拍摄，便能够检测形成于片剂T的单面的分割线。在此情况下，难以如上所述那样区别缺损或污垢与分割线，因此也可设为限于以预先去除了有缺损或污垢的片剂的状态投入至供给装置10的情况。或者，也可设为根据图12、图14所示的第一阈值、第二阈值，来判别因缺损或污垢表现的黑三角与因分割线表现的黑三角。如此，只要对片剂T的侧面的半周以上进行拍摄即可，但为了提高检测精度，理想的是对片剂T的一周进行拍摄。
另外，在所述说明中，例示了利用图像处理部51确定片剂T的形成有分割线的面及分割线的角度此两者，但并不限于此，例如，也可设为通过图像处理部51仅确定分割线的角度。
另外，在所述说明中，例示了使用俯视时为圆形且片剂T的上下表面为平坦或曲面的形状的片剂作为印刷对象的片剂T，但例如也可设为使用纺锤形状或正圆形状、圆盘形状、透镜形状、三角形形状、椭圆形状的片剂。
另外，在所述说明中，例示了以两行搬送片剂T，但并不限于此，片剂T的行数也可为一行、或者三行或四行以上，搬送路的数量或搬送带21a、搬送带31a的数量并无特别限定。另外，搬送带21a、搬送带31a的抽吸孔21g的形状也无特别限定。
另外，在所述说明中，例示了针对片剂T的每一搬送路而设置印刷头24a，但并不限于此，例如，也可设为利用一个印刷头24a对两行以上的片剂T进行印刷。
另外，在所述说明中，作为喷墨方式的印刷头24a，例示了喷嘴24b排列成一行的印刷头，但并不限于此，例如，也可设为使用喷嘴24b排列成多行的印刷头。另外，也可设为沿着搬送方向A1排列多个印刷头24a来使用。
另外，在所述说明中，例示了设置干燥装置26、干燥装置36、干燥装置42c，但其数量并无限定。例如，不存在一个干燥装置26但只要有两个干燥装置36、42c即可，另外，不存在两个干燥装置26、但只要有一个干燥装置42c即可，不存在干燥装置42c但只要有干燥装置26、干燥装置36即可。另外，根据油墨、片剂T的种类，有时也无需干燥装置，因此也可三个干燥装置26、36、42c均不存在。
另外，在所述说明中，例示了将第一印刷装置20及第二印刷装置30上下重叠配置而对片剂T的两面或单面进行印刷，但并不限于此，例如，也可设为仅设置第一印刷装置20，仅对片剂T的单面进行印刷。
此处，作为所述片剂，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或者芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂，有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂。进而，作为片剂的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂为医药用途或饮食用途的情况下，作为使用的油墨，适宜的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。
以上，对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子来进行提出，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够由其他各种形态实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求中所记载的发明与其均等的范围内。

Claims (6)

1.一种片剂印刷装置，包括：
摄像装置，对单面形成有分割线的片剂的侧面的一周进行拍摄；
搬送部，对所述片剂进行搬送；
印刷部，对由所述搬送部搬送的所述片剂印刷信息；以及
控制部，基于由所述摄像装置获得的图像，确定所述分割线的角度，使用所确定的所述角度生成用于对应于所述分割线来印刷所述信息的印刷数据，并使用所生成的所述印刷数据对所述印刷部进行控制，
在所述图像中，当浓淡比预先决定的浓度更浓的两个部位分别对应于所述片剂上的隔着所述片剂的中心而相向的位置存在时，所述控制部判定为两个所述浓的部位是因所述分割线产生，
所述控制部确定形成有所述分割线的面，并使用所确定的所述面及所述角度，生成所述印刷数据。
2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，所述控制部基于所述图像，来判断所述片剂的单面或两面是否有缺损。
3.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，所述摄像装置对所述片剂的侧面以及所述片剂的上表面进行拍摄。
4.一种片剂印刷方法，包括：
对单面形成有分割线的片剂的侧面的一周进行拍摄的工序；
基于通过所述拍摄获得的图像，确定所述分割线的角度，并使用所确定的所述角度，生成用于对应于所述分割线来印刷信息的印刷数据的工序；以及
使用所生成的所述印刷数据，对所搬送的所述片剂对应于所述分割线来印刷所述信息的工序，
在生成所述印刷数据的工序中，在所述图像中，当浓淡比预先决定的浓度更浓的两个部位分别对应于所述片剂上的隔着所述片剂的中心而相向的位置存在时，判定为两个所述浓的部位是因所述分割线产生，确定形成有所述分割线的面，并使用所确定的所述面及所述角度，生成所述印刷数据。
5.根据权利要求4所述的片剂印刷方法，其中，在生成所述印刷数据的工序中，基于所述图像来判断所述片剂的单面或两面是否有缺损。
6.根据权利要求4所述的片剂印刷方法，其中，在对所述片剂的侧面进行拍摄的工序中，对所述片剂的侧面以及所述片剂的上表面进行拍摄。
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