TWI749371B - 藥片印刷裝置及藥片印刷方法 - Google Patents

藥片印刷裝置及藥片印刷方法 Download PDF

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Abstract

提供一種藥片印刷裝置及藥片印刷方法，其係在單面形成割線的藥片在表背面隨機的狀態下搬運的情況下，可以在沒有形成割線的面配合割線印刷資訊，更進一步，可以實現裝置的簡略化。 有關實施方式的藥片印刷裝置(1)，具備：攝像裝置(23)，其係拍攝在單面形成了割線的藥片(T)的側面；搬運裝置(21)，其係搬運藥片(T)；印刷頭裝置(24)，其係在經由搬運裝置(21)所搬運的藥片(T)印刷資訊；以及控制裝置(50)，其係根據經由攝像裝置(23)所得到的影像，來特定割線的角度，使用特定出的角度，產生用於配合割線而印刷資訊的印刷資料，使用產生出的印刷資料來控制印刷頭裝置(24)。

Description

藥片印刷裝置及藥片印刷方法
本發明的實施方式有關藥片印刷裝置及藥片印刷方法。
為了在藥片印刷文字或標記等的識別資訊(資訊的其中一例)，使用噴墨方式的印刷頭來進行印刷的技術是廣為人知。使用該技術的藥片印刷裝置係利用輸送機等的搬運裝置搬運藥片，從配置在搬運裝置的上方的噴墨方式的印刷頭的噴嘴，朝向通過印刷頭下方的藥片吐出墨水(例如，可食性墨水)，印刷識別資訊到藥片。 在單面形成割線(直線狀的凹部)的藥片係形成割線的面為表面，沒有形成割線的面為背面時，以表背面隨機的狀態進行搬運。詳細而言，與輸送帶等之搬運藥片的搬運裝置的搬運面相接觸的藥片的面是有形成割線的表面之情況、以及沒有形成割線的背面之情況。對在該表背面隨機的狀態下進行搬運的藥片進行印刷的情況下，例如，在把識別資訊印刷到沒有形成割線的面的情況下，是有對齊形成在該面的相反面之割線(作為其中一例，與割線的延伸方向平行)而印刷識別資訊的情況。 可是，在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運藥片的話，即便從該藥片的上方(亦即，與搬運裝置的搬運面對向的方向)利用攝影機拍攝藥片，從該影像無法檢測割線，無法在沒有形成割線的面對齊割線而印刷識別資訊。為此，從在沒有割線的面為上的狀態下搬運藥片的下方利用攝影機拍攝藥片，有必要從該影像檢測割線。但是，藥片的下側係利用輸送機來支撐，為了從在沒有割線的面為上的狀態下搬運藥片的下方利用攝影機來拍攝藥片，專門的裝置或構件遂為必要，可惜藥片印刷裝置變得複雜。
本發明欲解決之課題是提供一種藥片印刷裝置及藥片印刷方法，其係在單面形成割線的藥片在表背面隨機的狀態下搬運的情況下，可以在沒有形成割線的面配合割線印刷資訊，更進一步，可以實現裝置的簡略化。 有關本發明的實施方式的藥片印刷裝置，具備： 攝像裝置，其係拍攝在單面形成了割線的藥片的側面； 搬運部，其係搬運前述藥片； 印刷部，其係在經由前述搬運部所搬運的前述藥片印刷資訊；以及 控制部，其係根據經由前述攝像裝置所得到的影像，來特定前述割線的角度，使用特定出的前述角度，產生用於配合前述割線而印刷前述資訊的印刷資料，使用產生出的印刷資料，來控制前述印刷部。 有關本發明的實施方式的藥片印刷方法，具有以下工序： 拍攝在單面形成割線的藥片的側面之工序； 根據經由前述拍攝所得到的影像，特定前述割線的角度，使用特定出的前述角度，來產生用於配合前述割線而印刷資訊的印刷資料之工序；以及 使用產生出的前述印刷資料，配合前述割線印刷前述資訊到搬運的前述藥片之工序。 根據本發明的實施方式，在單面形成割線的藥片在表背面隨機的狀態下搬運的情況下，可以在沒有形成割線的面配合割線印刷資訊，更進一步，可以實現裝置的簡略化。
＜實施的一型態＞ 有關實施的一型態，參閱圖面說明之。 (基本構成) 如圖1表示，有關實施的一型態的藥片印刷裝置1具備：供給裝置10、第1印刷裝置20、第2印刷裝置30、回收裝置40、以及控制裝置(控制部)50。 尚且，第1印刷裝置20及第2印刷裝置30基本上為相同構造。藥片印刷裝置1的各個構成要件也就是供給裝置10、第1印刷裝置20、第2印刷裝置30、回收裝置40係依該順序配置，形成搬運路徑P，沿搬運路徑P進行藥片T的供給、印刷、回收之一連串的處理。亦即，所謂搬運路徑P，乃是藥片印刷裝置1中搬運藥片T的路徑，搬運路徑P的上游為供給裝置10側，下游為回收裝置40側。而且，藥片T乃是在單面形成割線(直線狀的凹部)的藥片。該藥片T具有上表面及下表面，還具有聯繫這些上表面及下表面的側面(外周圍面)。 供給裝置10具有：進料斗11、整齊排列供料器12及交接供料器13。該供給裝置10構成可以把作為印刷對象的藥片T供給到第1印刷裝置20，位置在第1印刷裝置20的其中一端側。進料斗11收容多數個藥片T，依序供給藥片T到整齊排列供料器12。整齊排列供料器12係把所供給的藥片T整齊排列成二列，朝向交接供料器13做搬運。交接供料器13係從藥片T的上側依序吸引並保持排列在整齊排列供料器12上成二列之各藥片T，以二列把已保持之各藥片T一直搬運到第1印刷裝置20，交接給第1印刷裝置20。該供給裝置10係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。作為整齊排列供料器12及交接供料器13，例如，可以使用皮帶搬運機構。 第1印刷裝置20具備：搬運裝置(搬運部)21、檢測裝置22、第1攝像裝置(印刷用的攝像裝置)23、印刷頭裝置(印刷部)24、第2攝像裝置(檢查用的攝像裝置)25、以及乾燥裝置26。 搬運裝置21具有：搬運皮帶21a、驅動帶輪21b、複數個(在圖1的例子為三個)從動帶輪21c、馬達21d、位置檢測器21e及吸引腔室21f。搬運皮帶21a為無端狀的皮帶，被架設在驅動帶輪21b及各從動帶輪21c。驅動帶輪21b及各從動帶輪21c係設在裝置本體為可旋轉，驅動帶輪21b被連結到馬達21d。馬達21d係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。位置檢測器21e為編碼器等的機器，被安裝到馬達21d。該位置檢測器21e係電性連接到控制裝置50，把檢測訊號發送到控制裝置50。控制裝置50係根據其檢測訊號可以得到搬運皮帶21a的位置或速度、移動量等的資訊。該搬運裝置21係藉由馬達21d所致之驅動帶輪21b的旋轉，使各從動帶輪21c與搬運皮帶21a一起旋轉，把其搬運皮帶21a上的藥片T搬運在圖1中的箭頭A1的方向(搬運方向A1)。 在搬運皮帶21a的表面，如圖2表示，形成複數個圓形形狀的吸引孔21g。這些吸引孔21g為分別吸附藥片T的貫通孔，沿搬運方向A1排成平行二列，形成二條搬運路徑。各吸引孔21g係透過形成在吸引腔室21f的吸引通路連接到吸引腔室21f內，利用該吸引腔室21f可以得到吸引力。在吸引腔室21f，透過吸氣管(全都未圖示)連接泵等的吸入氣體裝置，藉由吸入氣體裝置的作動讓吸引腔室21f的內部減壓。尚且，吸氣管連接到吸引腔室21f的側面(與搬運方向A1平行的面)的略中央處。而且，吸入氣體裝置係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。 檢測裝置22具有複數個檢測部22a(在圖2的例子為二個)。檢測部22a係比起藉由供給裝置10供給搬運皮帶21a中的藥片T的位置，更位置在搬運方向A1的下游側，於搬運方向A1在水平面內交叉的方向(例如正交的方向)一個一個排列在藥片T的各個搬運路徑，設在搬運皮帶21a的上方。檢測部22a係藉由雷射光的投射接收光檢測搬運皮帶21a上的藥片T的位置(藥片T的搬運方向A1的位置)，作為位置在下游的各裝置的觸發器感測器而發揮功能。作為檢測部22a，可以使用反射型雷射感測器等各種的雷射感測器。各檢測部22a係電性連接到控制裝置50，發送檢測訊號到控制裝置50。 第1攝像裝置23具有：複數個攝像部23a(在圖2的例子為二個)及複數個導光構件23b(在圖2的例子為二個)。這些導光構件23b設在各個攝像部23a。尚且，各攝像部23a為相同構成，各導光構件23b也是相同構成的緣故，在以下迴避重複的說明。 攝像部23a係比起設置檢測裝置22的位置，更位置在搬運方向A1的下游側，於搬運方向A1在水平面內交叉的方向(例如正交的方向)一個一個排列在藥片T的各個搬運路徑，設在搬運皮帶21a的上方。該攝像部23a係根據前述的藥片T的位置資訊，在藥片T到達了攝像部23a的正下方的時機進行拍攝，取得包含藥片T的上表面的影像(印刷用的影像)，把已取得的影像發送到控制裝置50。作為攝像部23a，可以使用具有CCD(電荷耦合元件)或CMOS(互補性金屬氧化物半導體)等的攝像元件之各種的攝影機。各攝像部23a係電性連接到控制裝置50，這些驅動被控制裝置50控制。尚且，配合必要也可以設置拍攝用的照明。 導光構件23b係如圖2及圖3表示，利用複數個稜鏡23b1(在圖2的例子為六個)來構成。這些稜鏡23b1係位置在攝像部23a的下方，以每二個平行對向的方式在水平面內配置成環狀(環狀)，把到達攝像部23a的正下方的藥片T的整個側面(一整圈的外周圍面)的像成像到攝像部23a的攝像元件。攝像部23a的拍攝領域(拍攝範圍)的中心位置、與各稜鏡23b1所致之環的中心位置係位置在相同的垂直線上。拍攝時序係如前述，為藥片T到達了攝像部23a的正下方的時機，亦即，設定成藥片T的搬運方向A1的位置位置到攝像部23a的拍攝領域的搬運方向A1的中心位置時進行拍攝。通常，於藥片T的搬運方向A1在水平面內正交的方向的位置不會大幅偏離的緣故，所以在攝像部23a的拍攝領域的略中央處存在藥片T的上表面的像。 利用前述的攝像部23a進行拍攝的話，如從圖4到圖6表示，得到包含藥片T的上表面及整個側面之影像。藥片T的上表面係藉由攝像部23a直接拍攝，藥片T的整個側面係藉由攝像部23a透過導光構件23b來拍攝(參閱圖3)。如此在拍攝出的影像(攝像影像)的略中央處有藥片T的上表面的像，在其周圍有各稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像。這些稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像，係排列成圍繞其藥片T的上表面的像。藥片T的側面之各個的像中，元件符號M1為與藥片T接觸搬運皮帶21a的面對應的面(以後，稱為下表面M1)，元件符號M2為與其M1的相反面對應的面(以後，稱為上表面M2)。尚且，導光構件23b中，各稜鏡23b1的個數或配置係調整成攝像部23a可以拍攝藥片T的整個側面(一整圈的外周圍面)。 在所搬運的複數個藥片T之中，是包含有具有缺角的藥片。所謂「缺角」，乃是藥片T的一部分有缺角，於藥片T具有凹部的狀態。這樣的缺角係多半容易發生在藥片T的角落。圖4至圖6為影像例，圖4係表示在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運中的藥片T被攝像部23a拍攝到的情況的影像(無缺角)。而且，圖5係表示有形成割線的面為上的狀態下搬運中的藥片T被攝像部23a拍攝到的情況的影像(無缺角)，圖6係表示在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運，在沒有形成其割線的面的角落有缺角的藥片T被攝像部23a拍攝到的情況的影像(有缺角)。 在藥片T有缺角或割線等，存在有凹部的情況下，該凹部係與藥片T中的其他的部分相比，反射率低。如圖4表示的影像，各稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像中，在下表面M1存在有黑三角(暗的部分)B1。尚且，圖中表示的黑三角為示意性表示表現在攝像影像之暗的部分，實際所得的影像中所表現的暗的部分不一定是三角形。而且，在圖5表示的影像中，各稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像中，在上表面M2存在有黑三角B1。在圖6表示的影像中，各稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像中，與圖4同樣在下表面M1存在有黑三角B1，在三個像中，於上表面M2存在有黑三角B1。這樣的黑三角B1係因為割線，或者是因為缺角而產生。 如前述的圖4至圖6表示的影像，黑三角B1存在的面或位置、個數等為相異的緣故，辨識因割線所產生出的黑三角B1，可以特定形成割線的面、或割線的角度(方向)。例如，黑三角B1若存在於包挾藥片T的中心而對向之二個位置的話，是可以判斷這些黑三角B1因為割線而產生(詳細而言，後述之)。另一方面，在黑三角B1分別不存在於包挾藥片T的中心而對向之二個位置的情況下，可以判斷黑三角B1並非由直線所構成的割線，而是因為缺角所產生。 回到圖1及圖2，印刷頭裝置24具有噴墨方式之複數個印刷頭24a(在圖2的例子為二個)。印刷頭24a係比起設置第1攝像裝置23的位置，更位置在搬運方向A1的下游側，於搬運方向A1在水平面內交叉的方向(例如正交的方向)一個一個排列在藥片T的各個搬運路徑，設在搬運皮帶21a的上方。印刷頭24a具備複數個噴嘴24b(參閱圖2：但是，在圖示中僅表示四個)，從這些噴嘴24b個別吐出墨水。該印刷頭24a係設置成排列噴嘴24b的整齊排列方向在水平面內與搬運方向A1交叉(例如正交)。作為印刷頭24a，可以使用具有壓電元件、發熱元件或是磁致伸縮體等的驅動元件之各種的噴墨方式的印刷頭。各印刷頭24a係電性連接到控制裝置50，這些驅動被控制裝置50控制。 第2攝像裝置25具有複數個攝像部25a(在圖2的例子為二個)。攝像部25a係比起設置印刷頭裝置24的位置，更位置在搬運方向A1的下游側，於搬運方向A1在水平面內交叉的方向(例如正交的方向)一個一個排列在藥片T的各個搬運路徑，設在搬運皮帶21a的上方。該攝像部25a係根據前述的藥片T的位置資訊，在藥片T到達了攝像部25a的正下方的時機進行拍攝，取得包含藥片T的上表面的影像(檢查用的影像)，把已取得的影像發送到控制裝置50。作為攝像部25a，係與前述的攝像部23a同樣，可以使用具有CCD或CMOS等的攝像元件之各種的攝影機。各攝像部25a係電性連接到控制裝置50，這些驅動被控制裝置50控制。尚且，配合必要也可以設置拍攝用的照明。 乾燥裝置26係比起設置印刷頭裝置24的位置，更位置在搬運方向A1的下游側，例如，設在搬運裝置21的下方。該乾燥裝置26為在二列的搬運路徑共通的乾燥裝置，使塗布到搬運皮帶21a上的各藥片T的墨水乾燥。作為乾燥裝置26，可以使用利用空氣等的氣體進行乾燥的送風機、利用放射熱進行乾燥的加熱器、或者是兼用氣體及加熱器而利用溫風或熱風進行乾燥的送風機等各種的乾燥部。乾燥裝置26係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。 通過乾燥裝置26的上方的藥片T係隨著搬運皮帶21a的移動而被搬運，到達搬運皮帶21a中的各從動帶輪21c側的端部附近的位置。在該位置，吸引作用不會作用到藥片T，藥片T從被保持在搬運皮帶21a的狀態解放，從第1印刷裝置20交接到第2印刷裝置30。 第2印刷裝置30具備：搬運裝置31、檢測裝置32、第1攝像裝置(印刷用的攝像裝置)33、印刷頭裝置34、第2攝像裝置(檢查用的攝像裝置)35、以及乾燥裝置36。搬運裝置31具有：搬運皮帶31a、驅動帶輪31b、複數個(在圖1的例子為三個)從動帶輪31c、馬達31d、位置檢測器31e及吸引腔室31f。尚且，構成第2印刷裝置30之各元件係與前述的第1印刷裝置20對應的構成要件基本上為相同構造的緣故，省略其說明。第2印刷裝置30的搬運方向為圖1中的箭頭A2的方向(搬運方向A2)。 回收裝置40具備：不合格品回收裝置41、以及合格品回收裝置42。該回收裝置40係比起設置第2印刷裝置30的乾燥裝置36的位置，設置在搬運方向A2的更下游側，利用不合格品回收裝置41回收不合格品的藥片T，利用合格品回收裝置42回收合格品的藥片T。 不合格品回收裝置41具有：噴射噴嘴41a、以及收容裝置41b。噴射噴嘴41a係設置在第2印刷裝置30的吸引腔室31f內，朝向利用搬運皮帶31a而被搬運的藥片T(不合格品的藥片T)噴射氣體(例如空氣)，使藥片T從搬運皮帶31a掉落。此時，從噴射噴嘴41a噴射出的氣體，係通過搬運皮帶31a的吸引孔(與圖2表示的吸引孔21g同樣)，碰到藥片T。噴射噴嘴41a係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。收容裝置41b係接收並收容從搬運皮帶31a掉落的藥片T。 合格品回收裝置42具有：氣體吹出部42a、排出供料器(排出搬運裝置)42b、乾燥裝置42c、以及收容裝置42d。該合格品回收裝置42係比起設置不合格品回收裝置41的位置，設置在搬運方向A2的更下游側。 氣體吹出部42a係設置在第2印刷裝置30的搬運裝置31內，在其搬運裝置31的端部，亦即搬運皮帶31a中的各從動帶輪31c側的端部。氣體吹出部42a係例如在印刷處理中，經常性朝向搬運皮帶31a吹出氣體(例如空氣)，使藥片T從搬運皮帶31a掉落。此時，從氣體吹出部42a吹出的氣體，係通過搬運皮帶31a的吸引孔(與圖2表示的吸引孔21g同樣)，碰到藥片T。作為氣體吹出部42a，例如可以使用於搬運方向A2在水平面內交叉的方向(例如正交的方向)延伸之具有狹縫狀的開口之空氣吹除。氣體吹出部42a係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。 在此，通過了不合格品回收裝置41的藥片T，係隨著搬運皮帶31a的移動而被搬運，到達搬運皮帶31a中的各從動帶輪31c側的端部附近的位置。在該位置吸引作用不會作用到藥片T，但是藉由氣體吹出部42a從藥片T的上方噴出氣體到藥片T，藥片T從搬運皮帶31a掉落。因此，以設置氣體吹出部42a的方式，可以使藥片T從搬運皮帶31a確實掉落而供給到排出供料器42b。 排出供料器42b係從搬運皮帶31a的下表面接收掉落的藥片T，把已接收的藥片T搬運到收容裝置42d。尚且，作為排出供料器42b，例如可以使用皮帶搬運機構。該排出供料器42b的皮帶為具有氣體通過性之無端狀的皮帶。作為具有氣體通過性的皮帶，是可以使用具有網狀的皮帶或複數個圓孔之皮帶等，具有複數個貫通孔之各種材質的皮帶。排出供料器42b係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。 乾燥裝置42c具有：上乾燥部42c1及下乾燥部42c2。該乾燥裝置42c係使用乾燥氣體(例如，乾燥空氣)並藉由上乾燥部42c1及下乾燥部42c2，利用排出供料器42b使被搬運的藥片T乾燥。該乾燥裝置42c係電性連接到控制裝置50，其驅動被控制裝置50控制。作為乾燥裝置42c，除了利用乾燥氣體進行乾燥的裝置以外，也可以使用利用空氣等的氣體進行乾燥的送風機、利用放射熱進行乾燥的加熱器、或者是兼用氣體及加熱器而利用溫風或熱風進行乾燥的送風機等各種的乾燥部。 上乾燥部42c1係設在排出供料器42b的上方，從排出供料器42b的上方位置朝向下方吹出乾燥氣體。上乾燥部42c1的框體係形成下表面開口的箱狀形狀，設置成其下表面朝向下方而覆蓋到排出供料器42b的皮帶上表面的搬運面。於該上乾燥部42c1的框體中，配置吹出乾燥氣體的噴嘴(未圖示)，從噴嘴朝向排出供料器42b的皮帶上表面吹出乾燥氣體。該乾燥氣體係沿著排出供料器42b的搬運路徑朝向排出供料器42b的上游端或下游端流動。經此，上乾燥部42c1的框體內的空間經常性維持乾燥環境氣體。 下乾燥部42c2係設在排出供料器42b的內部，從排出供料器42b的內部位置朝向上方吹出乾燥氣體。下乾燥部42c2的框體係形成上表面開口的箱狀形狀，其上表面朝向上方而設置在排出供料器42b的內部。在該下乾燥部42c2的框體中，配置把乾燥氣體吹出之噴嘴(未圖示)，從噴嘴朝向排出供料器42b的皮帶下表面吹出乾燥氣體。該乾燥氣體係與從上乾燥部42c1吹出的乾燥氣體一起，沿著排出供料器42b的搬運路徑朝向排出供料器42b的上游端或下游端流動。經此，下乾燥部42c2的框體內的空間經常性維持乾燥環境氣體。 收容裝置42d係位置在排出供料器42b的下游端，亦即與排出供料器42b中的第2搬運裝置31側為相反側的端，設在藥片印刷裝置1的框體之外。該收容裝置42d係從排出供料器42b接收並收容利用乾燥裝置42c而墨水已乾燥的藥片T。 控制裝置50具備：影像處理部51、印刷處理部52、檢查處理部53、以及記憶部54。影像處理部51係處理影像(詳細而言，後述之)。印刷處理部52係進行有關印刷的處理。檢查處理部53係進行有關檢查的處理。記憶部54係記憶處理資訊或各種程式等的各種資訊。這樣的控制裝置50係控制供給裝置10或第1印刷裝置20、第2印刷裝置30、回收裝置40，而且，接收從第1印刷裝置20或第2印刷裝置30之各個檢測裝置22、32發送出的藥片T的位置資訊、從第1印刷裝置20或第2印刷裝置30之各個攝像裝置23、25、33、35發送出的影像等。 影像處理部51係如圖7表示，辨識藥片T的上表面的像、以及六個稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個的像(1)～(6)，特定形成了割線的面及特定割線的角度。印刷處理部52係根據形成了割線的面及與割線的角度(方向)有關的資訊，產生有關印刷的印刷資料。尚且，圖7表示的影像係與圖4表示的影像相同，如前述，表示在沒有形成割線的面為上的狀態下進行搬運的藥片T利用攝像部23a被拍攝到的影像(無缺角)。 在此，圖7表示的影像，係在割線位置到從藥片T的中心到-60度(+120度)的角度的情況下所取得的。尚且，圖7中，把與搬運方向A1平行的方向的下游側作為0度，把逆時針方向為-，順時針方向為+時的角度。在藥片T的側面的像(1)中，從藥片T的-150度到+30度的180度的部分為視野範圍，在藥片T的側面的像(2)中，從藥片T的-90度到+90度的180度的部分為視野範圍，在藥片T的側面之其他的像(3)～(6)也有180度的視野範圍。關於六個稜鏡23b1的配置，如前述般稜鏡23b1的視野範圍係重疊，藥片T的側面之各個的像(1)～(6)中黑色的地方也就是黑三角B1(尖峰：比起其他的地方更暗的地方)係表示一部分。該黑三角B1為對向之二個像(在圖7為像(1)與像(4))中，藉由表示在180度相反側的方式，可以判定黑三角B1為利用割線所產生者(不為缺角)。 圖8至圖11為表示影像處理部51對經由攝像部23a所拍攝到的影像進行影像處理所得到的濃淡分布之圖表。攝像部23a例如為白黑攝影機，影像內表現明亮表的地方為白色，表現昏暗的地方為黑色。藥片T的側面的像(1)中，下表面M1側的規定的計測範圍(長方形狀的框領域內)H1中的濃淡分布係如圖8表示，在-60度具有尖峰。而且，上表面M2側的規定的計測範圍(長方形狀的框領域內)H2中的濃淡分布係如圖9表示，為平坦無變化。而且，藥片T的側面的像(4)中，下表面M1側的規定的計測範圍H1中的濃淡分布係如圖10表示，在+120度具有尖峰。而且，上表面M2側的規定的計測範圍H2中的濃淡分布係如圖11表示，為平坦無變化。 如圖8至圖11表示，設有閾值(預定的濃度)，如圖8表示的像(1)般，與黑三角B1對應的位置也就是-60度的位置下尖峰超過閾值，而且，與其尖峰對向的位置也就是圖10的像(4)所對應的位置也就是+120度的位置也表現有同樣的尖峰的情況下，與這些尖峰對應的黑三角B1被判定為割線(直線狀的凹部)所致者。另一方面，在對向的位置沒有同樣的尖峰的情況下，與尖峰對應的黑三角B1不是割線，被判定為因為缺角所產生者。尚且，在濃淡分布、或者是藥片T的兩端看起來暗淡的情況下，使用與鄰畫素的灰階差值。如此辨識割線的話，特定出形成其割線的面及割線的角度。在形成割線的面的特定方面，根據與超過了前述的閾值的尖峰對應的黑三角B1所存在的像的下表面M1，形成割線的面被特定為下表面也就是。而且，在割線的角度的特定方面，從超過了前述的閾值的尖峰的位置起算來特定角度。在圖8及圖10中，割線的角度為-60度(+120度)。 如此，影像處理部51係在各稜鏡23b1所致之藥片T的側面之各個像中，辨識因為割線所產生出的黑三角B1或因為缺角所產生出的黑三角B1，根據存在有因為割線所產生出的黑三角B1的像的面(M1或是M2)，特定形成割線的面，更進一步，根據因為割線所產生濃度超過了閾值(比閾值還濃)的黑三角B1的位置，特定割線的角度。 在此，前述的各稜鏡23b1所致之藥片T的側面的二個像(1)及(4)中，藥片T的上下表面為平面(第1形狀)，但是有關藥片T的上下表面為曲面(第2形狀)的情況下的濃淡分布參閱圖12至圖15說明之。 藥片T的側面的像(1)中，下表面M1側的規定的計測範圍H1中的濃淡分布係如圖12表示，在-60度具有尖峰。而且，上表面M2側的規定的計測範圍H2中的濃淡分布係如圖13表示，彎曲變化。而且，藥片T的側面的像(4)中，下表面M1側的規定的計測範圍H1中的濃淡分布係如圖14表示，在+120度具有尖峰。而且，上表面M2側的規定的計測範圍H2中的濃淡分布係如圖15表示，彎曲變化。 尚且，濃淡分布中，藥片T的上下表面為曲面的情況下，圖表上表現的藥片T的兩端部表現出黑化。為了區別該部分是缺角或割線所致之尖峰，如圖12或圖14表示，把閾值設成二階段者為佳。作為這些閾值的任務，第1閾值乃是用於檢測具有某種程度黑的值(是不是割線為不明，但是，顯現的不是端部的影子而是顯現缺角的部分)的閾值。而且，第2閾值乃是用於檢測比第1閾值更接近黑的(割線)的閾值。如此，藉由把閾值設成二階段，可以區別藥片T的「端部的影子」、以及「缺角」或「割線」。而且，把閾值設成二階段的話，如前述般，不是確認黑的地方是否為對向(對應)的地方，而是也可以判斷出是割線或是缺角。 (印刷工序) 接著，說明有關前述的藥片印刷裝置1進行的印刷處理及檢查處理。在以下的印刷處理中，說明有關對於在單面形成割線的藥片T之兩面，對齊割線(例如，與割線的延伸方向平行)而印刷識別資訊之兩面印刷。 首先，印刷所需要的印刷資料等的各種資訊被記憶在控制裝置50的記憶部54。接著，在供給裝置10的進料斗11多次投入印刷對象的藥片T的話，藥片T係從進料斗11依序被供給到整齊排列供料器12開始，利用整齊排列供料器12排成二列並且移動。以該二列移動的藥片T係利用交接供料器13依序被供給到第1印刷裝置20的搬運皮帶21a。搬運皮帶21a係藉由馬達21d所致之驅動帶輪21b及各從動帶輪21c的旋轉，旋轉在搬運方向A1。為此，被供給到搬運皮帶21a上的藥片T係在搬運皮帶21a上排成二列且以規定的移動速度被搬運。尚且，搬運皮帶31a也藉由馬達31d所致之驅動帶輪31b及各從動帶輪31c的旋轉，旋轉在搬運方向A2。 在第1印刷裝置20中，藥片T被吸引保持在搬運皮帶21a上，藉由檢測裝置22檢測搬運皮帶21a上的藥片T。經此，取得藥片T的位置資訊(搬運方向A1的位置)，輸入到控制裝置50。該藥片T的位置資訊被保存在記憶部54後，用在後處理。接著，在基於前述的藥片T的位置資訊的時機藉由第1攝像裝置23拍攝搬運皮帶21a上的藥片T，拍攝出的影像發送到控制裝置50。 在控制裝置50的影像處理部51中，對從第1攝像裝置23發送出的個個的影像之每一個，判斷在藥片T的側面的個個的像之黑三角B1是否為割線所致者，根據割線所致之黑三角B1，檢測形成割線的面及割線的角度。亦即，影像處理部51係在，藥片T的側面的個個的像中，檢測出在哪個像的哪個部分顯現出黑的地方，確認也顯現在該黑的地方對向(對應)的地方(180度相反的地方)。經此，可以知道不是「缺角」且「割線」在多少度的角度形成在下表面M1(亦即與搬運皮帶21a或是31a相接觸的面)側，據此，可以利用下游側的印刷頭裝置24作成用於進行印刷的印刷資料。經由印刷處理部52產生基於如此得到的割線形成面及割線角度(形成割線的面及割線的角度)的資訊、從藉由攝像部23a拍攝出的藥片T的上表面的影像得到的藥片T的位置偏移資訊(例如，圖2中在X方向、Y方向及θ方向下的藥片T的位置偏移)等之印刷資料，並保存到記憶部54。根據該印刷資料，經由印刷處理部52設定對藥片T的印刷條件(墨水的吐出位置或吐出速度等)，並保存到記憶部54。尚且，印刷資料乃是用於配合割線(例如與割線的方向平行的方向)而印刷識別資訊(資訊的其中一例)的印刷資料。 接著，搬運皮帶21a上的個個的藥片T，係在基於前述的藥片T的位置資訊之時機，亦即藥片T到達了印刷頭裝置24的下方的時機下，根據前述的印刷資料或印刷條件，經由印刷頭裝置24執行印刷。印刷頭裝置24的各印刷頭24a中，從各噴嘴24b適宜吐出墨水，對齊割線(例如，與割線的延伸方向平行)在其藥片T的上表面印刷文字(例如字母、片假名、編號)或標記(例如記號、圖形)等的識別資訊。 在基於前述的藥片T的位置資訊的時機下藉由第2攝像裝置25拍攝印刷了識別資訊的藥片T，拍攝出的影像發送到控制裝置50。根據從第2攝像裝置25發送出的個個的影像，經由影像處理部51產生出表示各個藥片T的印刷圖案的印刷位置之印刷位置資訊，並被保存到記憶部54。根據該印刷位置資訊，經由檢查處理部53判斷出藥片T的印刷好壞，表示各個藥片T的印刷好壞的結果之印刷好壞結果資訊被保存到記憶部54。例如，判斷印刷圖案是否印刷在藥片T的規定位置。 檢查後的藥片T係隨著搬運皮帶21a的移動而被搬運，通過乾燥動作中的乾燥裝置26的上方。此時，到達(彈著)了藥片T的墨水，係在藥片T通過乾燥裝置26的上方的期間藉由乾燥裝置26而乾燥，墨水乾燥了的藥片T係隨著搬運皮帶21a的移動而被搬運，位置到搬運皮帶21a中的各從動帶輪21c側的端部附近。在該位置，吸引作用不會作用到藥片T，藥片T從被保持在搬運皮帶21a的下表面的狀態解放，從第1印刷裝置20交接到第2印刷裝置30。 也在第2印刷裝置30，藥片T被吸引保持在搬運皮帶31a上，如同前述，進行印刷處理及檢查處理。檢查後的藥片T係隨著搬運皮帶31a的移動而被搬運，通過乾燥動作中的乾燥裝置36的上方。接著，墨水乾燥了的藥片T到達不合格品回收裝置41。在該位置，不合格品的藥片T係利用噴射噴嘴41a所致之氣體的噴射，從搬運皮帶31a的下表面掉落，藉由收容裝置41b而被回收。另一方面，合格品的藥片T通過不合格品回收裝置41，到達合格品回收裝置42。在該位置，合格品的藥片T係吸引作用不會作用到藥片T，並且，藉由氣體吹出部42a所致之氣體的吹出，從搬運皮帶31a的下表面掉落，交接到排出供料器42b。 合格品的藥片T係藉由排出供料器42b而被搬運，在該搬運途中，藥片T通過乾燥動作中的乾燥裝置42c的上乾燥部42c1及下乾燥部42c2之間。關於排出供料器42b的皮帶上的藥片T，從上乾燥部42c1及下乾燥部42c2噴出乾燥氣體的緣故，藥片T乾燥，維持藥片T的乾燥狀態。而且，即便藥片T在比排出供料器42b更上游的搬運路徑因為溼氣而含有水分，在排出供料器42b所致之搬運中也可以藉由上乾燥部42c1及下乾燥部42c2確實使該藥片T乾燥。此時，排出供料器42b的搬運速度，係與印刷時的搬運速度相比是非常慢的緣故，分隔空間內的藥片T係停留十數分鐘左右乾燥氣體的空間內，所以藥片T確實乾燥。尚且，這些也對印刷在藥片T的墨水而言，可以已乾燥的墨水的狀態，並且，即便墨水的乾燥不充分也可以使墨水確實乾燥。經由乾燥裝置42c而乾燥過的藥片T，係經由排出供料器42b被搬運到收容裝置42d的上方，從排出供料器42b的下游端掉落，藉由收容裝置42d而被回收。 根據這樣的印刷處理製程，第1印刷裝置20中，利用第1攝像裝置23的攝像部23a拍攝在單面形成割線的藥片T的整個側面，根據利用該攝像部23a得到的影像，利用影像處理部51特定出形成割線的面及割線的角度，經由印刷處理部52產生用於對齊割線而印刷資訊的印刷資料。接著，使用該產生出的印刷資料，經由控制裝置50控制印刷頭裝置24。以利用前述的攝像部23a拍攝藥片T的整個側面的方式，從該影像可以辨識形成在上下表面中其中一方的單面的割線。經此，也在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運藥片T的情況下，是可以在沒有形成該割線的面對齊割線而印刷識別資訊。而且，以利用攝像部23a而僅拍攝藥片T的整個側面的方式，從該影像可以辨識形成在上下表面中其中一方的單面的割線。經此，例如，與使用分別拍攝搬運中的藥片T的上下表面的兩面之二臺的專用攝影機來辨識割線的情況相比，可以實現裝置構成的簡略化。尚且，也在第2印刷裝置30，與前述同樣進行印刷資料的產生及印刷頭裝置34的控制。 在此，例如，在不利用攝像部23a拍攝藥片T的側面的情況下，分別拍攝搬運中的藥片T的上下表面的兩方之二臺的攝影機是有必要。可是，搬運中的藥片T的下側係經由搬運皮帶21a而被支撐，為了從在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運中的藥片T的下方利用專用攝影機拍攝藥片T的下表面，新式的各種的裝置或構件遂為必要。例如，把藥片T從其上方吸引保持而搬運，為了從下方用攝影機來拍攝該保持住的藥片T，一邊吸引藥片T一邊搬運之專用輸送機或專用攝影機、各種冶具等遂為必要，可惜藥片印刷裝置變得複雜。 而且，根據上述的印刷處理工序，在搬運路徑P中比印刷頭裝置24更上游側，也可以判定於藥片T是否有缺角。經此，在藥片T有缺角的情況下，可以省略具有該缺角的藥片T之印刷或檢查處理的緣故，可以使生產效率提升。 經由以上說明，根據本發明的實施方式，設有：攝像部23a，其係拍攝在單面形成割線的藥片T的側面的一整圈；以及控制裝置50，其係根據經由該攝像部23a所得到的影像，特定形成割線的面及割線的角度，產生用於對齊割線而印刷資訊的印刷資料，使用產生出的印刷資料來控制印刷頭裝置24。經此，以利用攝像部23a而僅拍攝藥片T的側面的一整圈的方式，從該影像可以辨識形成在上下表面中其中一方的單面的割線的緣故，在單面形成了割線的藥片T在表背面隨機的狀態下被搬運中的情況下，可以在沒有形成割線的面對齊割線而印刷資訊，更進一步，可以實現裝置的簡略化。 ＜其他實施型態＞ 前述的說明中，例示出了利用六個稜鏡23b1來構成導光構件23b，但是不限於此，稜鏡23b1的個數例如可以是三個或四個，五～八個也可以，奇數或偶數也可以，並沒有特別限定。而且，把各稜鏡23b1配置成六角形的環狀，但是不限定於此，例如，也可以是配置成三角形或四角形、五～八角形等的多角形的環狀，該形狀並沒有特別限定。而且，作為導光構件23b使用一個稜鏡23b1，也可以把該一個稜鏡23b1形成為圓或橢圓等的環狀。尚且，也可以讓前述的各稜鏡23b1一體化。 在此，在稜鏡23b1為偶數的情況下，割線所致之黑三角B1係分別顯現在平行對向之二個稜鏡23b1所致之個個的像中相同側的面(下表面M1或是上表面M2：參閱圖7)。另一方面，如圖16及圖17表示，在稜鏡23b1為三個，亦即為奇數的情況下，各稜鏡23b1所致之藥片T的側面的個個的像不為平行對向，但是，割線所致之黑三角B1係分別對應顯現在二個稜鏡23b1所致之個個的像中，藥片T之對向的二個位置。為此，可以判定黑三角B1是否為割線所致，還是缺角或汙垢所致。尚且，在藥片T存在割線的話，在二個稜鏡23b1所致之個個的像中相同側的面分別顯現黑三角B1的緣故，是一定會顯現二個以上的黑三角B1。 在圖16表示的影像中，三個稜鏡23b1所致之個個的像全部顯現黑三角(黑的地方)B1。以在分配各個稜鏡23b1的領域中的對應的位置(例如-60度與+120度)顯現黑三角B1的方式，知道了包挾藥片T的中心而對應到藥片T上對向的位置存在黑三角B1，可以特定黑三角B1為因為割線所產生者。從正面看圖16，上方的稜鏡的視野範圍為從0度到 -180度的範圍，右下方的稜鏡的視野範圍為從-45度到135度的範圍，左下方的稜鏡的視野範圍為從+45度到+225度的範圍。 在圖17表示的影像中，三個稜鏡23b1中的一個稜鏡23b1所致之像與割線平行的緣故，從正面看圖17，於右下方的稜鏡所致之像沒有顯現割線的端部，於剩下的二個稜鏡23b1所致之個個的像顯現出黑三角B1。亦即，也在稜鏡23b1的個數為奇數的情況(例如，三個的情況)下，有割線的話就醫定會顯現二個以上的黑三角B1。使用偶數個稜鏡23b1的情況所看到的以上是看起來不同，但是使用奇數個稜鏡23b1的情況也可以區別割線與缺角，可以用與使用偶數個稜鏡23b1的情況同樣的步驟來檢測割線形成面、割線角度。 而且，前述的說明中，例示出了割線在藥片T的單面形成一條直線狀，但是不限於此，割線的種類可以為各種，例如，可以形成複數條割線，也可以形成從藥片T的中心放射狀出複數條。例如，從藥片T的中心開始延伸的割線往圓周方向以每隔90度或者是120度形成在藥片T的單面。在從藥片T的中心開始延伸的割線往圓周方向以每隔90度形成的情況下，整體的割線成為十字形狀。尚且，作為藥片T，也可以使用俯視下不為圓形的藥片，例如，可以使用俯視下為橢圓形的藥片。 因為割線的種類，是有與割線對應的二個黑三角B1係包挾著藥片T的中心而與藥片T上對向的位置相應而無法顯現的情況。也在該情況下，二個黑三角B1係與藥片T上對應的位置相應而顯現的緣故，具有相互對應關連的位置關係。為此，其中一方的黑三角B1的位置知道的話，與該其中一方的黑三角B1的位置相應，另一方的黑三角B1的位置也會知道。例如，在了解到與割線對應的二個黑三角B1係顯現以藥片T的中心為中心為120度的角度之位置(二個黑三角B1的個個的中心及分別連結藥片T的中心之二條直線所構成的內角為120度之位置)的情況下，檢測到其中一方的黑三角B1的話，相對於其檢測到的其中一方的黑三角B1的位置，在以藥片T的中心為頂點為120度的角度之規定位置應該會顯現另一方的黑三角B1。在該規定位置顯現另一方的黑三角B1的情況下，亦即在二個黑三角B1處於以藥片T的中心為中心為120度的角度的位置關係之情況下，判定二個黑三角B1乃是因割線所產生出者。另一方面，在規定位置沒有顯現另一方的黑三角B1的情況下，亦即在二個黑三角B1不處於以藥片T的中心為中心為120度的角度的位置關係之情況下，判定二個黑三角B1不是因割線所產生出者(為缺角或汙垢所致者)。 因為進行基於前述的位置關係之判定的緣故，所以表示與割線對應的二個黑三角B1的位置關係之位置關係資料，係預先利用記憶部54被記憶著。例如若以前述的例而言，記憶著二個黑三角B1的個個的中心及分別連結藥片T的中心之二條直線所構成的內角為120度的位置所成為的位置關係之資料。影像處理部51，係根據經由記憶部54所被記憶的位置關係資料，在影像中二個黑三角B1(濃淡比預定的濃度還濃的地方)對應到藥片T上對應的位置而分別存在的情況下，判定二個黑三角B1是因割線所產生出者。例如，一個黑三角B1顯現在-60度的位置，在基於位置關係資料之對應的位置也就是-180度的位置也顯現有其中一方的黑三角B1時，判定二個黑三角B1是因割線所產生出者。另一方面，在影像中二個黑三角B1對應到藥片T上對應的位置而分別不存在的情況下，或者是，在存在有在基於位置關係資料的黑三角B1以外也就是在不基於位置關係資料的位置顯現出的黑三角B1的情況下，判定黑三角B1不是因割線所產生出者。尚且，與割線對應而顯現的黑三角B1的數目不限於二個，例如也是有三個或四個的情況。即便黑三角B1的數目為二個以上，若可以求出這些黑三角B1的位置關係的話，是可以如前述般進行基於位置關係之判定。 而且，前述的說明中，例示出作為導光構件23b使用複數個稜鏡23b1，但是不限於此，例如，也可以使用鏡片或光纖。 而且，前述的說明中，例示出設置導光構件23b而拍攝藥片T的整個側面者，但是不限於此，例如，也可以不設置導光構件23b而經由複數個攝影機拍攝藥片T的整個側面。 而且，前述的說明中，與藥片T的側面一起拍攝藥片T的上表面，但是不限於此，也可以僅拍攝藥片T的整個側面(一整圈的外周圍面)，藉此，是可以檢測形成在藥片T的上下表面的其中一方的單面之割線的緣故，所以是可以不拍攝藥片T的上表面。 而且，前述的說明中，是例示出拍攝藥片T的整個側面(側面的一整圈)，但是不限於此，例如，若拍攝藥片T的側面的半圓周份以上的話，也可以檢測形成在藥片T的單面之割線。該情況下如前述般區別出缺角或汙垢與割線變得困難的緣故，限制在以預先省略掉有缺角或汙垢的藥片的狀態下投入到供給裝置10的情況下使用者為佳。或者是，根據圖12、14所示的第1閾值、第2閾值，也可以區別因為缺角或汙垢所顯現的黑三角與因為割線所顯現的黑三角。如此，雖然是可以拍攝藥片T的側面的半圓周份以上，但是為了使檢測精度提升，期望還是拍攝藥片T的一整圈。 而且，前述的說明中，例示出了經由影像處理部51特定形成藥片T的割線的面及割線的角度之兩方，但是不限於此，例如，也可以經由影像處理部51僅特定割線的角度。 而且，前述的說明中，例示出了作為印刷對象的藥片T，使用在俯視下為圓形，藥片T的上下表面為平坦或是曲面之形狀的藥片，但是，例如也可以使用紡錘形狀或真圓形形狀、圓盤形狀、透鏡形狀、三角形狀、楕圓形形狀的藥片。 而且，前述的說明中，例示出了以二列搬運藥片T，但是不限於此，其列數也可以是一列、或是三列或四列以上，搬運路徑的數目或搬運皮帶21a、31a的數目並沒有特別限定。而且，搬運皮帶21a、31a的吸引孔21g的形狀也沒有特別限定。 而且，前述的說明中，例示出了在藥片T的各搬運路徑設有印刷頭24a，但是不限於此，例如，也可以藉由一個印刷頭24a在二列以上的藥片T進行印刷。 而且，前述的說明中，作為噴墨方式的印刷頭24a，例示出了噴嘴24b排列成一列的印刷頭，但是不限於此，例如，也可以使用噴嘴24b排列成複數行的印刷頭。而且，也可以沿搬運方向A1排列複數個印刷頭24a來使用。 而且，前述的說明中，例示出了設置乾燥裝置26、36、42c，但是其數目並沒有限定。例如，可以不要一個乾燥裝置26而是要二個乾燥裝置36、42c，而且，也可以不要二個乾燥裝置26、36而是要一個乾燥裝置42c，也可以不要乾燥裝置42c而是要乾燥裝置26、36。而且，也是有因為墨水、藥片T的種類而沒必要有乾燥裝置的緣故，所以三個乾燥裝置26、36、42c也可以全部不要。 而且，前述的說明中，例示出了把第1印刷裝置20及第2印刷裝置30配置成上下重疊，來印刷藥片T的兩面或是單面，但是不限於此，例如，也可以僅設置第1印刷裝置20，來僅印刷藥片T的單面。 在此，作為前述的藥片，是可以包含使用作為醫藥用、飲食用、清洗用、工業用或者是芳香用的藥片。而且，作為藥片，是有裸錠(素錠)或糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、明膠衣錠、多層錠、有核錠(dry coated tablet)等，硬膠囊或軟膠囊等各種的膠囊錠也可以包含在藥片。更進一步，作為藥片的形狀，是有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種的形狀。而且，在印刷對象的藥片為醫藥用或飲食用的情況，作為所使用的墨水，可食性墨水為佳。作為該可食性墨水，也可以任意使用合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水。 以上，說明了本發明若干程度個實施方式，但這些實施方式，乃是作為例子來提示，並沒有意義圖限定發明的範圍。這些新穎的實施方式，係可以以其他各式各樣的型態來實施，在不逸脫發明的要旨的範圍內，可以進行種種的省略，置換，變更。這些實施方式或其變形，是被包含在發明的範圍或要旨，同時也被包含在申請專利範圍所記載的發明以及其均等的範圍。
1:藥片印刷裝置 10:供給裝置 11:進料斗 12:整齊排列供料器 13:交接供料器 20:第1印刷裝置 21:搬運裝置(搬運部) 21a:搬運皮帶 21b:驅動帶輪 21c:從動帶輪 21d:馬達 21e:位置檢測器 21f:吸引腔室 21g:吸引孔 22:檢測裝置 22a:檢測部 23:第1攝像裝置(攝像裝置) 23a:攝像部 23b:導光構件 23b1:稜鏡 24:印刷頭裝置(印刷部) 24a:印刷頭 24b:噴嘴 25:第2攝像裝置 25a:攝像部 26:乾燥裝置 30:第2印刷裝置 31:搬運裝置(搬運部) 31a:搬運皮帶 31b:驅動帶輪 31c:從動帶輪 31d:馬達 31e:位置檢測器 31f:吸引腔室 32:檢測裝置 33:第1攝像裝置(攝像裝置) 34:印刷頭裝置(印刷部) 35:第2攝像裝置 36:乾燥裝置 40:回收裝置 41:不合格品回收裝置 41a:噴射噴嘴 41b:收容裝置 42:合格品回收裝置 42a:氣體吹出部 42b:排出供料器 42c:乾燥裝置 42c1:上乾燥部 42c2:下乾燥部 42d:收容裝置 50:控制裝置(控制部) 51:影像處理部 52:印刷處理部 53:檢查處理部 54:記憶部 A1:搬運方向 A2:搬運方向 B1:黑三角 H1:計測範圍 H2:計測範圍 M1:下表面 M2:上表面 P:搬運路徑 T:藥片
[圖1]為表示有關實施的一型態的藥片印刷裝置之圖。 [圖2]為表示有關實施的一型態的第1印刷裝置之俯視圖。 [圖3]為表示有關實施的一型態的第1攝像裝置之圖。 [圖4]為表示有關實施的一型態之在沒有形成割線的面為上的狀態搬運的藥片被第1攝像裝置拍攝而得到的影像的其中一例之概念圖。 [圖5]為表示有關實施的一型態之在有形成割線的面為上的狀態下搬運的藥片被第1攝像裝置拍攝而得到的影像的其中一例之概念圖。 [圖6]為表示有關實施的一型態之在沒有形成割線的面為上的狀態下搬運，在沒有形成該割線的面有缺角的藥片被第1攝像裝置拍攝而得到的影像的其中一例之概念圖。 [圖7]為用於說明從有關實施的一型態的第1形狀(上下表面為平面的形狀)的藥片的攝像影像檢測割線之圖。 [圖8]為表示有關實施的一型態的第1形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖9]為表示有關實施的一型態的第1形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖10]為表示有關實施的一型態的第1形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖11]為表示有關實施的一型態的第1形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖12]為表示有關實施的一型態的第2形狀(上下表面為曲面的形狀)的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖13]為表示有關實施的一型態的第2形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖14]為表示有關實施的一型態的第2形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖15]為表示有關實施的一型態的第2形狀的藥片的攝像影像中的規定的計測範圍的濃淡分布之圖表。 [圖16]為表示有關實施的一型態之在有形成割線的面為上的狀態下搬運的藥片被第1攝像裝置拍攝而得到的影像的其中一例之概念圖。 [圖17]為表示有關實施的一型態之在有形成割線的面為上的狀態下搬運的藥片被第1攝像裝置拍攝而得到的影像的其中一例之概念圖。
1:藥片印刷裝置
10:供給裝置
11:進料斗
12:整齊排列供料器
13:交接供料器
20:第1印刷裝置
21:搬運裝置(搬運部)
21a:搬運皮帶
21b:驅動帶輪
21c:從動帶輪
21d:馬達
21e:位置檢測器
21f:吸引腔室
22:檢測裝置
23:第1攝像裝置(攝像裝置)
24:印刷頭裝置(印刷部)
25:第2攝像裝置
26:乾燥裝置
30:第2印刷裝置
31:搬運裝置(搬運部)
31a:搬運皮帶
31b:驅動帶輪
31c:從動帶輪
31d:馬達
31e:位置檢測器
31f:吸引腔室
32:檢測裝置
33:第1攝像裝置(攝像裝置)
34:印刷頭裝置(印刷部)
35:第2攝像裝置
36:乾燥裝置
40:回收裝置
41:不合格品回收裝置
41a:噴射噴嘴
41b:收容裝置
42:合格品回收裝置
42a:氣體吹出部
42b:排出供料器
42c:乾燥裝置
42c1:上乾燥部
42c2:下乾燥部
42d:收容裝置
50:控制裝置(控制部)
51:影像處理部
52:印刷處理部
53:檢查處理部
54:記憶部
A1:搬運方向
A2:搬運方向
P:搬運路徑
T:藥片

Claims (14)

  1. 一種藥片印刷裝置，具備：攝像裝置，其係拍攝在單面形成了割線的藥片的側面；搬運部，其係搬運前述藥片；印刷部，其係在經由前述搬運部所搬運的前述藥片印刷資訊；以及控制部，其係根據經由前述攝像裝置所得到的影像，來特定前述割線的角度，使用特定出的前述角度，產生用於配合前述割線而印刷前述資訊的印刷資料，使用產生出的前述印刷資料，來控制前述印刷部；前述控制部，係在前述影像中濃淡比預定的濃度還濃的複數個地方對應到前述藥片上對應的位置而分別存在的情況下，判定前述複數個濃的地方就是經由前述割線所產生者。
  2. 如請求項1的藥片印刷裝置，其中，前述攝像裝置係拍攝前述藥片的側面的半圓周份以上或是一整圈。
  3. 如請求項1的藥片印刷裝置，其中，前述控制部係特定形成前述割線的面，使用特定出的前述面及前述角度，來產生前述印刷資料。
  4. 如請求項2的藥片印刷裝置，其中，前述控制部係特定形成前述割線的面，使用特定出的前述面及前述角度，來產生前述印刷資料。
  5. 如請求項1至請求項4中任一項的藥片印刷裝置，其中，前述控制部，係在前述影像中濃淡比預定的濃度還濃的二個地方包挾前述藥片的中心而對應到前述藥片上對向的位置而分別存在的情況下，判定前述二個濃的地方為因為前述割線所產生者。
  6. 如請求項1至請求項4中任一項的藥片印刷裝置，其中，前述控制部係根據前述影像，判斷在前述藥片的單面或是兩面是否有缺角。
  7. 如請求項1至請求項4中任一項的藥片印刷裝置，其中，前述攝像裝置係一起拍攝前述藥片的側面及前述藥片的上表面。
  8. 一種藥片印刷方法，具有以下工序：拍攝在單面形成割線的藥片的側面之工序；根據經由前述拍攝所得到的影像，特定前述割線的角度，使用特定出的前述角度，來產生用於配合前述割線而印刷資訊的印刷資料之工序；以及使用產生出的前述印刷資料，配合前述割線印刷前述資訊到搬運的前述藥片之工序；產生前述印刷資料的工序中，前述影像中濃淡比預定的濃還濃的複數個地方對應到前述藥片上對應的位置而分別存在的情況下，判定前述複數個濃的地方就是因為前述 割線所產生者。
  9. 如請求項8的藥片印刷方法，其中，在拍攝前述藥片的側面之工序中，拍攝前述藥片的側面的半圓周份以上或是一整圈。
  10. 如請求項8的藥片印刷方法，其中，產生前述印刷資料之工序中，特定形成了前述割線的面，使用特定出的前述面及前述角度，來產生前述印刷資料。
  11. 如請求項9的藥片印刷方法，其中，產生前述印刷資料之工序中，特定形成了前述割線的面，使用特定出的前述面及前述角度，來產生前述印刷資料。
  12. 如請求項8至請求項11中任一項的藥片印刷方法，其中，產生前述印刷資料的工序中，在前述影像中濃淡比預定的濃度還濃的二個地方包挾前述藥片的中心而對應到前述藥片上對向的位置而分別存在的情況下，判定前述二個濃的地方為因為前述割線所產生者。
  13. 如請求項8至請求項11中任一項的藥片印刷方法，其中，產生前述印刷資料的工序中，根據前述影像，判斷在前述藥片的單面或是兩面是否有缺角。
  14. 如請求項8至請求項11中任一項的藥片印刷方法，其中， 拍攝前述藥片的側面的工序中，一起拍攝前述藥片的側面及前述藥片的上表面。
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