JP2007216426A - 液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパブレードに付着した液体をブレードクリーナで摺擦後に、飛び散った液体によって隣接するワイパブレードが汚染せず、清掃能力を維持できる液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供すること。
【解決手段】ノズルから液滴を噴射する複数の液体噴射ヘッド１０と、弾性を有し、液体噴射ヘッド１０のノズル形成面を摺擦する複数のワイパブレード３２と、ワイパブレード３２に付着した液体を除去するブレードクリーナ３３と、ブレードクリーナ３３とワイパブレード３２とを摺擦させてワイパブレード３２に付着した液体を除去するクリーニング手段と、複数のワイパブレード３２をノズル形成面に摺擦可能な摺擦位置と、液体噴射ヘッド１０と接触しない退避位置にそれぞれ独立に移動させるワイパブレード移動手段とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関し、詳しくは、液体噴射装置のノズル形成面を摺擦した後のワイパブレードに付着した液体をクリーニングするようにした液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。

液体を液滴の状態で吐出可能な液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置としては、例えば、インク滴を吐出して記録紙上に画像等を記録するインクジェットプリンタ等の画像記録装置、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、或いは、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペットが提案されている。

この種の液体噴射装置では、吐出する液体を貯留容器に貯留し、この液体を液体噴射ヘッドに供給し、液体噴射ヘッド内の圧力発生室で加圧した液体をノズルから液滴として対象物に向けて吐出させるが、吐出した液滴が対象物に着弾した際の飛沫が、ノズルが形成された面（以下、ノズル形成面という）に付着して汚れる場合がある。

また、ノズルからの吐出の際、対象物に着弾する液滴の他に、その液滴から分離したより微小な液滴（サテライト）が発生することがある。このサテライトは、対象物には到達せずに空気中に漂い、ノズル形成面に付着する場合がある。

さらに、ノズルの目詰まりを解消すべく、ノズル形成面を封止するキャップ部材によってノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を与えてノズルから液体を強制的に吸引・排出処理を行った際に、ノズル付近に液滴が残ってしまう場合がある。

このように、液体噴射ヘッドのノズル形成面、特に、ノズル周辺が汚れると、液滴の吐出方向が正常な方向からずれたり、ノズルが塞がれて吐出できない等、液滴の吐出に悪影響を及ぼすおそれがある。

この問題を解消するため、この種の液体噴射装置では、ノズル形成面に付着した汚れの払拭を行うワイピング機構を備えるものがある。このワイピング機構は、例えばゴムやエラストマー等の弾性を有する材料で形成された板状（短冊状）のワイパブレードを具備し、液体噴射装置における液体噴射ヘッドの待機領域であるホームポジション側に配置されている。このワイパブレードは、通常状態では、液体噴射ヘッドに接触しない退避位置に位置しているが、ワイピングを行う際に、ワイパブレードの上部が液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触可能なワイピング位置まで移動する。そして、ワイパブレードが液体噴射ヘッドに接触すると、ブレード全体が弓状に撓み、このブレードの先端部がノズル形成面に接触した状態でワイパブレードを保持する保持部材または液体噴射ヘッドが移動することによりノズル形成面を摺擦すると、ノズル形成面に付着した汚れがワイパブレードによって払拭される。

液体噴射ヘッドのノズル形成面を摺擦した後のワイパブレードには、ノズル形成面から擦り取られた液体が付着している。これを放置しておくと、次回のワイピング動作の際、ワイパブレードに付着した液体が逆にノズル形成面に付着することにより、かえってノズル形成面を汚染し、ノズル欠や吐出曲がりを発生させる問題となる。

このため、従来、ノズル形成面を摺擦した後のワイパブレードに付着した液体を該ワイパブレードから除去して清掃性能を維持するため、ワイパブレードに付着した液体をブレードクリーナで摺擦することで除去するものが提案されている。

例えば、特許文献１には、往動時にはブレードクリーナを回動させずにブレードと強く弾性的に接触させ、復動時にはブレードクリーナを回動させてブレードと弱く弾性的に接触させる点が開示されている。

特許文献２には、必要となったノズル列に対してだけ、ワイピング動作を行う点が開示されている。

特許文献３には、記録ヘッドのノズル形成面を拭いて清掃する回転式のブレードを備える点が開示されている。

特許文献４には、ワイピング動作時に、各色の混色を防止するためにヘッド間に仕切り板が配置されるようにすることで、飛散インクによる混色を防止する点が開示されている。

特許文献５には、往動時にはワイパブレードとスクレイパとが摺擦し、復動時にはスクレイパがワイパブレードから退避するようにした点が記載されている。

特許文献６には、各色のスクレイパ間に仕切りの切り欠き部を設けて混色を防止する点が開示されている。
特開平１０−２９１３２４号公報 特開２０００−３４３７１９号公報 特開２００１−２７７５２６号公報 特開２００１−３４７６７５号公報 特開２００５−２０５６４０号公報 特開２００５−２３８６４３号公報

例えば、液体噴射ヘッドを用いた液滴噴射装置であるフルカラーインクジェット記録装置の場合、液体噴射ヘッドは、ブラックインクを吐出するＫ（ブラック）インク用記録ヘッドと、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）等の各色のインクを吐出するカラー用記録ヘッドとの複数が搭載されている。

また、インク吸引時の廃液量を少なくするためにノズル欠や吐出曲がり等の吐出不良の発生したヘッドのみから選択的にインクを吸引することがある。この場合、吸引したヘッドのみをワイパブレードによって選択的にワイピングすることが望ましい。なぜなら、吸引しないヘッドをワイピングする（これを空ワイプという。）と異物等をワイパブレードが引きずって傷をつけたり、ワイピングそのものでノズル欠が発生したりする場合があるからである。またワイパブレードが摩耗して寿命が著しく低下するという問題もある。

吸引を行ったヘッドをワイピングしたワイパブレードにはインクが多く付着している。そこで従来技術の様にワイピングを行ったワイパブレードをブレードクリーナに摺擦することでインクを除去すると、ワイピングしたワイパブレードからのインクが隣接するワイパブレードに飛び散って付着して、混色したり、吐出不良の原因となっていた。

これを解決するために、ワイパブレードをワイピング時の進行方向（摺擦方向）の反対側に倒すことが考えられるが、このような構成にすると、ワイピング時にワイパブレードを保持するための手段に大きな力がかかり、ワイパブレードが不意に倒れてしまい、十分にワイピングできないおそれがあった。これを解決しようとすると、ワイピング時にワイパブレードをロックしたりする必要が生じ、メカ構造が複雑になってしまう問題がある。

そこで、本発明は、ノズル形成面を選択的に摺擦した後のワイパブレードに付着した液体をブレードクリーナによって摺擦して除去した後に、飛び散った液体によって隣接するワイパブレードが汚染することがなく、清掃能力を維持することができる液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供することを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、ノズルから液滴を噴射する複数の液体噴射ヘッドと、弾性を有し、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面と平行に相対的に移動することにより前記ノズル形成面を摺擦する複数のワイパブレードと、前記ワイパブレードに付着した液体を除去するためのブレードクリーナと、前記ワイパブレードと前記ブレードクリーナとを相対的に往復動させることにより、前記ブレードクリーナと前記ワイパブレードとを摺擦させ、該ワイパブレードに付着した液体を除去するクリーニング手段とを有する液体噴射装置において、前記複数のワイパブレードを前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に摺擦可能な摺擦位置と、前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置にそれぞれ独立に移動させるワイパブレード移動手段と、前記複数のワイパブレードのうち、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を摺擦するワイパブレードを選択的に摺擦位置に移動させて前記ノズル形成面を選択的に摺擦した場合、その摺擦後に、前記選択されたワイパブレードに少なくとも隣接するワイパブレードも摺擦位置に移動させ、前記クリーニング手段によって前記ブレードクリーナと摺擦可能とするよう前記ワイパブレード移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする液体噴射装置である。

請求項２記載の発明は、前記ワイパブレード移動手段は、前記ワイパブレードを前記摺擦位置となるように移動させる第１の移動手段と、前記ワイパブレードを前記退避位置となるように移動させる第２の移動手段とを有し、非ワイピング動作時、前記ワイパブレードを前記第２の移動手段によって前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置である。

請求項３記載の発明は、前記第１の移動手段はソレノイドであり、前記第２の移動手段は引っ張りばねであり、非ワイピング動作時、前記ソレノイドは非通電状態とされることにより前記引っ張りばねの付勢力によって前記ワイパブレードを退避位置とすることを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置である。

請求項４記載の発明は、前記ワイパブレード移動手段は、前記複数のワイパブレードを前記摺擦位置から傾倒させて前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置に移動させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の液体噴射装置である。

請求項５記載の発明は、前記ワイパブレード移動手段は、前記ワイパブレードの退避位置への移動時には前記ノズル形成面の摺擦方向と同方向に傾倒させると共に、前記ワイパブレードによる前記ノズル形成面の摺擦時には前記ワイパブレードが摺擦方向と反対方向へ移動することを規制する規制手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体噴射装置である。

請求項６記載の発明は、ノズルから液滴を噴射する複数の液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面と平行に相対的に移動することにより前記ノズル形成面を摺擦する弾性を有する複数のワイパブレードと、前記ワイパブレードに付着した液体を除去するためのブレードクリーナとを有し、前記ワイパブレードと前記ブレードクリーナとを相対的に往復動させることにより、前記ブレードクリーナを前記ワイパブレードに摺擦させ、該ワイパブレードに付着した液体を除去するようにした液体噴射ヘッドのメンテナンス方法において、前記複数のワイパブレードを前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に摺擦可能な摺擦位置と、前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置にそれぞれ独立に移動可能とし、前記複数のワイパブレードのうち、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を摺擦するワイパブレードを選択的に摺擦位置に移動させて前記ノズル形成面を選択的に摺擦した場合、その摺擦後に、前記選択されたワイパブレードに少なくとも隣接するワイパブレードも摺擦位置に移動させ、前記クリーニング手段によって前記ブレードクリーナと摺擦させることを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法である。

請求項７記載の発明は、前記ワイパブレードを前記摺擦位置となるように移動させる第１の移動手段と、前記ワイパブレードを前記退避位置となるように移動させる第２の移動手段とを有し、非ワイピング動作時、前記ワイパブレードを前記第２の移動手段によって前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項６記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法である。

請求項８記載の発明は、前記第１の移動手段はソレノイドであり、前記第２の移動手段は引っ張りばねであり、非ワイピング動作時、前記ソレノイドを非通電状態とすることにより前記引っ張りばねの付勢力によって前記ワイパブレードを退避位置とすることを特徴とする請求項７記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法である。

請求項９記載の発明は、前記複数のワイパブレードを前記摺擦位置から傾倒させて前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置に移動させることを特徴とする請求項６、７又は８記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法である。

請求項１０記載の発明は、前記ワイパブレードの退避位置への移動時には前記ノズル形成面の摺擦方向と同方向に傾倒させ、前記ワイパブレードによる前記ノズル形成面の摺擦時には前記ワイパブレードが摺擦方向と反対方向へ移動することを規制することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法である。

請求項１及び６記載の発明によれば、ワイピングに使用したワイパブレードに少なくとも隣接するワイパブレードを摺擦位置としてブレードクリーナによってクリーニングするので、ノズル形成面を選択的に摺擦した後のワイパブレードに付着した液体をブレードクリーナによって摺擦して除去した後に、飛び散った液体によって隣接するワイパブレードが汚染することがなく、次回のワイピング動作時にノズル形成面を汚染してしまうことはなく、清掃能力を維持することができる。

請求項２及び７記載の発明によれば、非ワイピング時には常時ワイパブレードを退避位置とするので、液体噴射ヘッドとワイパブレードとが不意に干渉してしまうおそれはない。

請求項３及び８記載の発明によれば、ワイパブレードの退避位置への移動が、引っ張りばねの付勢力によって勢い良く瞬時に行われるので、ワイパブレード表面にインクが残留していても、弾き飛ばして除去することができる。また、ソレノイドの不良等の故障が生じた場合でも、ワイパブレードと液体噴射ヘッドとが干渉してワイパブレードが損傷してしまうようなことがない。

請求項４及び９記載の発明によれば、退避位置とする際にワイパブレードが傾倒するので、ワイパブレードの先端面に液体が残留していても流れ落ちさせることができ、ワイパブレードの清掃能力を向上させることができる。また、ワイパブレードを回動させて傾倒状態に移動させるだけでよく、移動機構も簡単で済む。

請求項５及び１０記載の発明によれば、退避位置とする際にワイパブレードが傾倒するので、ワイパブレードの先端面に液体が残留していても流れ落ちさせることができ、ワイパブレードの清掃能力を向上させることができる。また、ワイパブレードを回動させて傾倒状態に移動させるだけでよく、移動機構も簡単で済む。更に、摺擦位置にあるワイパブレードの摺擦方向と反対方向への回動が規制され、ワイパブレードの傾倒が防止されることによりノズル形成面を確実に摺擦することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る液体噴射装置の一態様であるインクジェットプリンタの内部構成を示す模式図である。

図１において、１は記録部、２は搬送機構、３はメンテナンス部、４は給紙部、５は排紙部、６は制御部であり、これらが筐体１００内に収容されている。

記録メディアｍを収容した給紙部４は、筐体１００の下部に配置されており、給紙ローラ４１によって記録メディアｍを搬送路４２を介して記録部１に向けて搬送するようになっている。

記録部１には、記録メディアｍに複数色のインクを吐出する液体噴射ヘッドである記録ヘッド１０を有している。記録ヘッド１０には、インクタンク１１内のインクが、中間タンク１２及びダンパ１３を介してインク供給管１４によって供給されるようになっている。

搬送機構２は記録部１の下方に配置されている。搬送機構２は、４本のローラ２１に無端ベルト２２が掛け渡されて構成されており、図示しない駆動手段によっていずれかのローラ２１が回転駆動することによって、図１中に示す矢印Ｂで示す方向（副走査方向）に沿って所定量ずつ間欠的に回転駆動するようになっている。これにより、搬送路４２から搬送されて無端ベルト２２上に載置された記録メディアｍを、副走査方向に沿って所定量ずつ搬送する。

メンテナンス部３は、インク吸引動作、ワイピング動作といった記録ヘッド１０のメンテナンス動作を行うためのものであり、搬送機構２の側方でキャリッジ１５を待機させるホームポジションに配置されている。

記録部１において所定の画像が記録された記録メディアｍは、搬送機構２によって排紙部５に向けて搬送され、排紙ローラ対５１によって筐体１００の外側部に取り付けられた排紙トレー５２に排出される。

なお、インクジェットプリンタにおける画像の記録、メンテナンス等の各動作は制御部６によって制御される。

図２は、図１に示すインクジェットプリンタの主要部を示す斜視図である。

記録ヘッド１０は、複数色のインクを吐出する複数の記録ヘッド（ここではＹＭＣＫのインクに対応する４つの記録ヘッドを示すが、数はなんら限定されない。）からなり、各記録ヘッド１０に対応して設けられるダンパ１３と共に共通のキャリッジ１５に搭載されている。

各記録ヘッド１０には、それぞれ搬送機構２の無端ベルト２２に対向する面（ノズル形成面）に、副走査方向に沿って多数のノズルが配列されており、これらノズルからその下方の記録メディアｍ表面に向けてインクを微小な液滴として吐出する。

キャリッジ１５は、副走査方向と直交する図２中に矢印Ａで示す両方向（主走査方向）に沿って、キャリッジモータ１５１（図６参照）によって水平に往復移動可能に設けられている。これにより記録ヘッド１０は、搬送機構２の上方において主走査方向に沿って往復移動可能とされる。

なお、図２において、１１は各記録ヘッド１０に対応するインクタンク、１２は各記録ヘッド１０に対応する中間タンク、１４はそれらと連通しているインク供給管である。

記録部１における画像の記録は、キャリッジ１５の主走査方向に沿う往復移動の過程で、各記録ヘッド１０の各ノズルから画像データに応じてインク滴を記録メディアｍに向けて吐出する動作と、搬送機構２によって記録メディアｍを副走査方向に沿って所定量ずつ間欠的に搬送する動作とが協働することにより、記録メディアｍに所定の画像が記録される。

メンテナンス部３は搬送機構２の一側方に配置されている。メンテナンス部３は、基台３０上に、各記録ヘッド１０に対応してそれぞれ吸引キャップ３１とワイパブレード３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）とを備えている。基台３０は、往復移動用モータ３０１（図６参照）によって、副走査方向に平行な図２中に矢印Ｃで示す両方向に沿って水平に往復移動可能に設けられていると共に、昇降移動用モータ３０２（図６参照）によって、垂直方向である矢印Ｄで示す両方向に沿って昇降移動可能に設けられている。

また、基台３０の一端部側の上方には、各ワイパブレード３２に付着したインクを擦り取るためのブレードクリーナ３３が配置されている。

かかるメンテナンス部３の詳細について更に説明する。図３は基台の平面図、図４はメンテナンス部の側面図、図５はワイパブレードの動作の説明図、図６はメンテナンスに係る制御構成を示すブロック図である。

吸引キャップ３１は、各記録ヘッド１０のノズル形成面に対して密着することで、対応する記録ヘッド１０から強制的にインクを吸引し、ノズル詰まり等を回復するためのものであり、記録ヘッド１０のノズル形成面とほぼ同形状の開口を有する容器状に形成され、基台３０上の一方端部に配列されている。各吸引キャップ３１の内部は、吸引管３１０を介して吸引ポンプ３１１（図６参照）と連通しており、吸引ポンプ３１１が駆動することによって、吸引管３１０を介して吸引キャップ３１内の空気が吸引されるようになっている。

ワイパブレード３２は、ワイピング時に対応する記録ヘッド１０のノズル形成面に弾性的に接触して基台３０の移動に伴って摺擦することにより、ノズル形成面に付着したインクを払拭して除去するための部材であり、それぞれゴム等の弾性材によって板状に形成されている。

各ワイパブレード３２の基端側は、それぞれ個別にワイパブレード支持部３２１によって支持されている。各ワイパブレード支持部３２１は、基台３０上に主走査方向と平行に配設された共通の軸３２２にそれぞれ独立に回動可能に取り付けられている。

各ワイパブレード支持部３２１において、軸３２２を挟んでワイパブレード３２の取り付け側と反対側には、各ワイパブレード３２を基台３０上にほぼ垂直な直立状態とした時（図５（ａ）参照）に、先端が基台３０表面に当接するように、二股状のストッパ部３２３が突設されており、ワイパブレード支持部３２１の軸３２２を中心とした吸引キャップ３１側（摺擦方向と反対方向）への回動動作を直立状態となるまでの範囲に規制している。

また、同じく各ワイパブレード支持部３２１において、軸３２２を挟んでワイパブレード３２の取り付け側と反対側には、二股状のストッパ部３２３の間に、それぞれ１つの揺動操作部３２４が突設されている。各揺動操作部３２４の吸引キャップ３１と面する側には、基台３０上に一端が固定された引っ張りばね３２５（第２の移動手段）の他端が取り付けられていると共に、吸引キャップ３１と反対面側には、基台３０上にそれぞれ設けられたソレノイド３２６（第１の移動手段）の作動杆３２７が取り付けられている。

ソレノイド３２６は、非メンテナンス時等の通常時は非通電状態にあり、通電時に作動杆３２７を縮動させるように動作する。このとき、ワイパブレード支持部３２１は、軸３２２を中心にして揺動操作部３２４が引っ張りばね３２５の付勢力に抗してソレノイド３２６側に引っ張られることにより、ストッパ部３２３の先端が基台３０表面に当接するまで回動し、ワイパブレード３２を吸引キャップ３１側に向けて揺動させる（図５（ａ））。

一方、ソレノイド３２６の非通電時には、作動杆３２７の吸引力が解除されるため、揺動操作部３２４が引っ張りばね３２５の付勢力によって引っ張られることにより、軸３２２を中心にしてワイパブレード支持部３２１がソレノイド３２６側に向けて回動し、ワイパブレード３２をソレノイド３２６側に向けて傾倒するように揺動させる（図５（ｂ））。

各ソレノイド３２６の通電、非通電は制御部６によって独立に制御されるようになっており、これによって各ワイパブレード３２は直立状態（図５（ａ））と傾倒状態（図５（ｂ））との２つの状態の間で、それぞれ独立に移動可能とされている。

ワイパブレード３２は、直立状態の時、その先端位置が各記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａ（図７参照）の位置よりも上方となるように設けられており、この状態はノズル形成面１０ａと接触可能な摺擦位置とされ、傾倒状態の時は、その先端はノズル形成面１０ａの位置よりも下方となり、この状態はノズル形成面１０ａと接触しない退避位置とされる。

なお、図３及び図４は、メンテナンス部がホームポジションにある状態を示しており、ワイパブレード３２は退避位置で待機している。

ブレードクリーナ３３は、ノズル形成面を摺擦した後のワイパブレード３２の先端に付着したインクを擦り取って除去するための部材であり、全ワイパブレード３２に亘る長さで板状に形成されている。

このワイパブレード３３は、ワイパブレード３２が直立した摺擦位置の時に、ワイパブレード３２の先端に当接することができるように、下端３３ａの位置が摺擦位置にあるワイパブレード３２の先端位置よりも下位となるように配設されている。

基台３０は往復移動用モータ３０１によって往復移動可能に設けられているのに対し、ブレードクリーナ３３は基台３０のように往復動方向に移動せず、ノズル形成面を摺擦した後のワイパブレード３２が記録ヘッド１０から離れ、直立状態となるように弾性的に復元する位置よりも更に基台３０が記録ヘッド１０から離れる方向である往動方向側に配置されている。

なお、基台３０の下方には、基台３０の移動経路に沿って順にホームポジション検出センサ３４、吸引位置検出センサ３５、ワイピング終了位置検出センサ３６、ワイピング開始位置検出センサ３７がそれぞれ配置されている（図６参照）。各センサ３４〜３７には、それぞれ発光部と受光部とが対向配置されており、発光部から受光部に向けて照射される光量の変化を受光部によって検出する。なお、図４ではホームポジジョン検出センサ３４のみ図示されている。

一方、基台３０の下面には、遮蔽板３８が突設されており、基台３０が往復動方向に移動した際、上記各センサ３４〜３７の発光部と受光部との間を通過するようになっている。このとき、発光部から出射した光は遮蔽板３８によって遮られ、受光部において受光される光量が低下することにより、基台３０の位置検出を行うことができるようになっている。

ホームポジジョン検出センサ３４は、基台３０がホームポジションに来たことを検出するものであり、基台３０が往動方向に移動して、摺擦位置にあるワイパブレード３２の先端がブレードクリーナ３３を摺擦して通過した位置に来たときに、遮蔽板３８を検出するように配置されている。

吸引位置検出センサ３５は、記録ヘッド１０を吸引キャップ３１によって吸引するための位置を検出するものであり、ホームポジションにある基台３０が復動方向に移動して、基台３０上の各吸引キャップ３１が、ホームポジションに待機している各記録ヘッド１０の真下となる位置にきたときに、遮蔽板３８を検出するように配置されている。

ワイピング終了位置検出センサ３６は、ワイパブレード３２によって記録ヘッド１０のノズル形成面の摺擦終了を検出するためのものであり、往動方向に移動してワイパブレード３２がノズル形成面から離れ、直立状態に弾性復帰する位置に来たときに、遮蔽板３８を検出するように配置されている。

ワイピング開始位置検出センサ３７は、ワイパブレード３２によって記録ヘッド１０のノズル形成面の摺擦を開始する位置を検出するためのものであり、インク吸引動作後若しくはホームポジションにある基台３０が復動方向に移動して、基台３０上のワイパブレード３２が記録ヘッド１０の下方を通過し、ワイパブレード３２を摺擦位置に移動しても記録ヘッド１０と干渉しない程度の位置にきたときに、遮蔽板３８を検出するように配置されている。

次に、かかるメンテナンス部３による記録ヘッド１０のメンテナンス動作について説明する。図７〜図１０はワイピング動作を説明する図である。なお、図７〜図１０において（ａ）はメンテナンス部３を側面から見た図、（ｂ）はメンテナンス部３を往動方向側から見た図である。

メンテナンス動作に入ると、制御部６はキャリッジモータ１５１を駆動させてキャリッジ１５を主走査方向に移動させ、メンテナンス部３が配置されているキャリッジ１５のホームポジションで停止、待機させる。メンテナンス部３では、制御部６は往復移動用モータ３０１を駆動させてホームポジションにある基台３０を復動方向に移動させ、吸引位置検出センサ３５が遮蔽板３８を検出した位置で停止させる。このとき、各ソレノイド３２６は未だ非通電状態にあり、各ワイパブレード３２は引っ張りばね３２５の付勢力によって傾倒した退避位置にある。

次いで、制御部６は昇降移動用モータ３０２を駆動させて基台３０を上昇させ、各吸引キャップ３１をそれぞれ対応する記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａに密着させる。その後、吸引ポンプ３１１を駆動して吸引を必要とする吸引キャップ３１内の空気を吸引することにより吸引キャップ３１内を負圧状態にし、記録ヘッド１０からインクを吸引してノズル詰まり等の回復を図る。吸引されたインクは吸引管３１０を通って排出される。

ここで、インク吸引を行った記録ヘッド１０をＣ（シアン）ヘッド１０Ｃとする。

インク吸引の後、制御部６は基台３０を下降させて元の状態に復帰させ、引き続いてワイピング動作に入る。ワイピング動作では、各ワイパブレード３２を退避位置に傾倒させた状態で、ワイパブレード３２が記録ヘッド１０の下方を越えて該記録ヘッド１０の下方から外れる位置となるまで、基台３０を更に復動方向に移動させ、ワイピング開始検出センサ３７が遮蔽板３８を検出した位置で停止させる。その後、制御部６はソレノイド３２６に選択的に通電して、インク吸引を行った記録ヘッド１０Ｃに対応するワイパブレード３２Ｃのみを直立させて摺擦位置となるまで揺動させる（図７）。

この状態から、制御部６は基台３０を往動方向に移動開始させると、摺擦位置にあるワイパブレード３２Ｃの先端が、対応する記録ヘッド１０Ｃのノズル形成面１０ａに接触する。このときワイパブレード３２Ｃのみが、先端が弾性により進行方向と反対側に撓み変形しながらノズル形成面１０ａを摺擦していく（図８）。これにより記録ヘッド１０Ｃのノズル形成面１０ａに付着しているインクはワイパブレード３２Ｃによって払拭され、ノズル形成面１０ａから除去される。

また、このとき、摺擦位置にあるワイパブレード３２Ｃは、ストッパ部３２３によって摺擦方向と反対方向への回動が規制されるので、ワイパブレード３２Ｃの傾倒が防止され、ノズル形成面１０ａを確実に摺擦することができる。

基台３０を往動方向に更に移動させると、やがて、ワイパブレード３２Ｃの先端がノズル形成面１０ａから離れ、ワイピング動作が終了する。このときワイパブレード３２Ｃは、自己の復元力によって直立状態に弾性復帰し、その先端に付着しているインクを弾き飛ばす。

ここで、ワイピング終了位置検出センサ３６は基台３０の遮蔽板３８を検出し、基台３０がワイピング終了位置にあることが検出される。これにより、制御部６は、ワイピングに使用したワイパブレード３２Ｃに隣接するワイパブレード３２Ｍ及び３２Ｋに対応するソレノイド３２６にそれぞれ通電して、これらワイパブレード３２Ｍ及び３２Ｋも直立状態となる摺擦位置まで揺動させる（図９）。

更に基台３０を往動方向に移動させると、摺擦位置にあるワイパブレード３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの先端がそれぞれブレードクリーナ３３と接触し、互いに摺擦することで、ワイパブレード３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに付着しているインクを擦り取る。このため、ワイピングに使用したワイパブレード３２Ｃがノズル形成面１０ａから離れた際に弾き飛ばされたインクが、それと近傍のワイパブレード３２Ｍ及び３２Ｋに付着していても、ブレードクリーナ３３によって一緒にクリーニングすることができる。従って、次回のワイピング動作時にノズル形成面１０ａを汚染してしまうような問題はなくなり、清掃能力を維持することができる。

その後、基台３０を往動方向に移動させ、遮蔽板３８がホームポジション検出センサ３４に差し掛かると、制御部６は基台３０の往動方向への移動を停止させる。ここで、制御部６は、摺擦位置にあるワイパブレード３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに対応するソレノイド３２６への通電を停止し、メンテナンス動作を終了する。これにより、これらワイパブレード３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは引っ張りばね３２５の付勢力によって退避位置まで傾倒する（図４）。

ソレノイド３２６への通電解除によるワイパブレード３２の傾倒動作は、引っ張りばね３２５の付勢力によって勢い良く瞬時に行われるため、たとえワイパブレード３２表面にブレードクリーナ３３によって除去しきれなかったインクが残留していても、弾き飛ばして除去することができる。

また、メンテナンス動作が終了した後は、全てのワイパブレード３２は退避位置にあり、この退避位置ではワイパブレード３２は傾倒するので、仮にワイパブレード３２の先端面にインクが残留していても流れ落ちさせることができる。

更に、メンテナンス動作が終了した後は、ワイパブレード３２は引っ張りばね３２５によって常時傾倒した退避位置となるため、ワイパブレード３２と記録ヘッド１０とが不意に干渉してしまうおそれはない。特に、ソレノイド３２６の非通電時に退避位置となるため、ソレノイド３２６の不良等のメンテナンス部３の故障が生じた場合でも、ワイパブレード３２と記録ヘッド１０とが干渉してワイパブレード３２が損傷してしまうようなことがない。

以上の説明では、４枚のワイパブレード３２のうち、ブレードクリーナ３３によるクリーニング時に、ワイピングに使用したワイパブレード３２Ｃの両隣の２枚のワイパブレード３２Ｍ及び３２Ｋのみを摺擦位置としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、多数ヘッドに対応して多数のワイパブレードを有する場合は、ワイピング動作終了後にワイピングに使用したワイパブレードに隣接するワイパブレードを含む３枚以上のワイパブレードを摺擦位置にしてブレードクリーナ３３によってクリーニングするようにしてもよい。もちろん、全てのワイパブレード３２を摺擦位置として全てのワイパブレード３２をブレードクリーナ３３によってクリーニングしてもよく、本発明において好ましい。

また、ワイパブレード３２の移動機構として、摺擦位置から傾倒させて退避位置とする最も好ましい例を示したが、例えば摺擦位置からワイパブレード３２を下降させて退避位置とするようにしてもよい。

なお、本実施形態ではインクジェットプリンタを例示したが、本発明はこれに限らず、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペット等、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に広く適用できる。

本発明に係る液体噴射装置の一態様であるインクジェットプリンタの内部構成を示す模式図 図１に示すインクジェットプリンタの主要部を示す斜視図 基台の正面図 メンテナンス部の側面図 （ａ）はワイパブレードを摺擦位置に揺動させた状態を示す図、（ｂ）はワイパブレードを退避位置に揺動させた状態を示す図 メンテナンスに係る制御構成を示すブロック図 （ａ）（ｂ）はワイピング動作を説明する図 （ａ）（ｂ）はワイピング動作を説明する図 （ａ）（ｂ）はワイピング動作を説明する図 （ａ）（ｂ）はワイピング動作を説明する図

符号の説明

１：記録部
１０：記録ヘッド
１０ａ：ノズル形成面
１１：インクタンク
１２：中間タンク
１３：ダンパ
１４：インク供給管
１５：キャリッジ
１５１：キャリッジモータ
２：搬送機構
２１：ローラ
２２：無端ベルト
３：メンテナンス部
３０：基台
３０１：往復移動用モータ
３０２：昇降移動用モータ
３１：吸引キャップ
３１０：吸引管
３１１：吸引ポンプ
３２：ワイパブレード
３２１：ワイパブレード支持部
３２２：軸
３２３：ストッパ部
３２４：揺動操作部
３２５：引っ張りばね
３２６：ソレノイド
３２７：作動杆
３３：ブレードクリーナ
３４：ホームポジション検出センサ
３５：吸引位置検出センサ
３６：ワイピング終了位置検出センサ
３７：ワイピング開始位置検出センサ
３８：遮蔽板
４：給紙部
５：排紙部
６：制御部
１００：筐体
ｍ：記録メディア

Claims (10)

1. ノズルから液滴を噴射する複数の液体噴射ヘッドと、
   弾性を有し、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面と平行に相対的に移動することにより前記ノズル形成面を摺擦する複数のワイパブレードと、
   前記ワイパブレードに付着した液体を除去するためのブレードクリーナと、
   前記ワイパブレードと前記ブレードクリーナとを相対的に往復動させることにより、前記ブレードクリーナと前記ワイパブレードとを摺擦させ、該ワイパブレードに付着した液体を除去するクリーニング手段とを有する液体噴射装置において、
   前記複数のワイパブレードを前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に摺擦可能な摺擦位置と、前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置にそれぞれ独立に移動させるワイパブレード移動手段と、
   前記複数のワイパブレードのうち、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を摺擦するワイパブレードを選択的に摺擦位置に移動させて前記ノズル形成面を選択的に摺擦した場合、その摺擦後に、前記選択されたワイパブレードに少なくとも隣接するワイパブレードも摺擦位置に移動させ、前記クリーニング手段によって前記ブレードクリーナと摺擦可能とするよう前記ワイパブレード移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記ワイパブレード移動手段は、前記ワイパブレードを前記摺擦位置となるように移動させる第１の移動手段と、前記ワイパブレードを前記退避位置となるように移動させる第２の移動手段とを有し、非ワイピング動作時、前記ワイパブレードを前記第２の移動手段によって前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
3. 前記第１の移動手段はソレノイドであり、前記第２の移動手段は引っ張りばねであり、非ワイピング動作時、前記ソレノイドは非通電状態とされることにより前記引っ張りばねの付勢力によって前記ワイパブレードを退避位置とすることを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置。
4. 前記ワイパブレード移動手段は、前記複数のワイパブレードを前記摺擦位置から傾倒させて前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置に移動させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の液体噴射装置。
5. 前記ワイパブレード移動手段は、前記ワイパブレードの退避位置への移動時には前記ノズル形成面の摺擦方向と同方向に傾倒させると共に、前記ワイパブレードによる前記ノズル形成面の摺擦時には前記ワイパブレードが摺擦方向と反対方向へ移動することを規制する規制手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体噴射装置。
6. ノズルから液滴を噴射する複数の液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面と平行に相対的に移動することにより前記ノズル形成面を摺擦する弾性を有する複数のワイパブレードと、前記ワイパブレードに付着した液体を除去するためのブレードクリーナとを有し、前記ワイパブレードと前記ブレードクリーナとを相対的に往復動させることにより、前記ブレードクリーナを前記ワイパブレードに摺擦させ、該ワイパブレードに付着した液体を除去するようにした液体噴射ヘッドのメンテナンス方法において、
   前記複数のワイパブレードを前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に摺擦可能な摺擦位置と、前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置にそれぞれ独立に移動可能とし、前記複数のワイパブレードのうち、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を摺擦するワイパブレードを選択的に摺擦位置に移動させて前記ノズル形成面を選択的に摺擦した場合、その摺擦後に、前記選択されたワイパブレードに少なくとも隣接するワイパブレードも摺擦位置に移動させ、前記クリーニング手段によって前記ブレードクリーナと摺擦させることを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
7. 前記ワイパブレードを前記摺擦位置となるように移動させる第１の移動手段と、前記ワイパブレードを前記退避位置となるように移動させる第２の移動手段とを有し、非ワイピング動作時、前記ワイパブレードを前記第２の移動手段によって前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項６記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
8. 前記第１の移動手段はソレノイドであり、前記第２の移動手段は引っ張りばねであり、非ワイピング動作時、前記ソレノイドを非通電状態とすることにより前記引っ張りばねの付勢力によって前記ワイパブレードを退避位置とすることを特徴とする請求項７記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
9. 前記複数のワイパブレードを前記摺擦位置から傾倒させて前記液体噴射ヘッドと接触しない退避位置に移動させることを特徴とする請求項６、７又は８記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
10. 前記ワイパブレードの退避位置への移動時には前記ノズル形成面の摺擦方向と同方向に傾倒させ、前記ワイパブレードによる前記ノズル形成面の摺擦時には前記ワイパブレードが摺擦方向と反対方向へ移動することを規制することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。

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