KR20190112150A - 액체 분배기 - Google Patents

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KR20190112150A
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KR1020197026795A
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티라도 프란체스크 타리다
카바니 사라 몰린스
푸찰 하비에르 가쏘
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

일 예에서, 와이퍼(wiper) 시스템은 제 1 와이퍼 블레이드, 제 2 와이퍼 블레이드 및 액체 분배기를 포함한다. 그 예에서, 액체 분배기는, 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지(rest) 위치에 있고 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 위치에 있을 때, 제 1 와이퍼 블레이드로부터 가로지르는 천 영역 쪽으로 액체를 방출하도록 배향된다.

Description

액체 분배기
이미지가 인쇄 장치와 같은 컴퓨팅 기계에 사용되기 위해 처리된다. 예컨대, 인쇄 장치가 처리된 이미지 데이타에 근거하여 제어 데이타를 사용하여, 그 제어 데이타에 따라 인쇄 유체 방출 시스템을 작동시켜 이미지의 물리적 표현을 재생할 수 있다. 유체 방출 장치와 같은 인쇄 장치의 구성품은 예컨대 인쇄 품질 및/또는 구성품의 수명을 개선하기 위해 서비스를 받을 수 있다. 일부 인쇄 장치는 다양한 서비스 루틴을 수행하기 위해 서비스 스테이션과 같은 기구를 포함한다.
도 1은 예시적인 와이퍼 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 예시적인 인쇄 장치의 블럭도이다.
도 3은 예시적인 서비스 스테이션을 나타낸다.
도 4 - 7은 예시적인 와이퍼 시스템의 상태의 예를 나타내는 등각도이다.
도 8 - 11은 예시적인 와이퍼 시스템의 상태의 예를 나타내는 측면도이다.
도 12는 와이퍼 시스템을 위한 예시적인 제어기를 나타내는 블럭도이다.
도 13 - 17은 와이퍼 블레이드의 예시적인 작동 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하의 설명 및 도면에서, 인쇄 장치, 서비스 스테이션 시스템, 및/또는 와이퍼 시스템의 블레이드를 작동시키는 방법의 몇몇 예시적인 실시 형태가 나타나 있다. 여기서 설명되는 예에서, "인쇄 장치"는 인쇄 재료(예컨대, 잉크 또는 토너)로 물리적 매체(예컨대, 종이, 텍스타일, 분말계 빌드 재료의 층 등)에 내용을 인쇄하는 장치일 수 있다. 예컨대, 인쇄 장치는, A2 사이즈 이상인 인쇄 매체와 같은 인쇄 매체에 라텍스계 인쇄 유체를 인쇄하는 와이드 포맷 인쇄 장치일 수 있다. 물리적 매체는 시트(sheet) 또는 웨브 롤로부터 인쇄될 수 있다. 분말계 빌드 재료의 층에 인쇄하는 경우에, 인쇄 장치는 층별 부가 제조 과정에서 인쇄 재료의 침적을 이용할 수 있다. 인쇄 장치는 잉크, 토너, 유체 또는 분말 또는 인쇄를 위한 다른 원료와 같은 적절한 인쇄 소모품을 이용할 수 있다. 어떤 예에서, 인쇄 장치는 3차원(3D) 인쇄 장치일 수 있다. 유체 인쇄 재료의 일 예는 압전형 인쇄 헤드 또는 열 잉크젯 인쇄 헤드와 같은 인쇄 헤드로부터 방출될 수 있는 수계 라텍스 잉크이다. 인쇄 유체의 다른 예는 염료계 칼라 잉크, 안료계 잉크, 용매, 광택 개선제, 정착제 등을 포함할 수 있다.
인쇄 장치는 인쇄 장치의 구성품에 대해 서비스 루틴을 수행하는 서비스 스테이션을 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스 스테이션은 인쇄 장치의 유체 방출 장치로부터 잉여 인쇄 유체를 제거하는 닦기 시스템 및/또는 긁기 시스템을 포함할 수 있다. 서비스 스테이션은 유체 방출 장치를 닦기 위해 사용되는 웨브 재료를 포함할 수 있다. 이 웨브 재료는, 사용된 웨브 재료를 경로 밖으로 이동시키고 비사용 웨브 재료를 다음 서비스 루틴에 사용되도록 이동시키는 소모품일 수 있다. 웨브 재료는 천(cloth)과 같은 텍스타일일 수 있고, 또는 인쇄 장치의 구성품을 닦는데에 적합한 다른 재료로 만들어질 수 있다. 서비스 스테이션의 예시적인 텍스타일 웨브 재료는 직물, 부직물, 합성층을 갖는 직물 등일 수 있다. 천은 정화 액체로 함침되거나 실질적으로 건조할 수 있다(예컨대, 천에 함침되어 있는 액체가 없음).
인쇄 헤드의 표면은 상이한 종류의 서비스 가능한 문제를 가질 수 있다. 예컨대, 잉여 인쇄 유체는 교환된 인쇄 물질(예컨대, 딱지) 보다 더 쉽게 노즐 판으로부터 닦일 수 있다. 아래에서 설명되는 다양한 예는 특성이 서로 다른 문제를 수행하는데에 촛점을 두고 있는 상이한 닦기 작업의 제공에 관한 것이다. 복수의 와이퍼가 서비스 스테이션에 마련되어 상이한 크기의 힘 및/또는 다른 닦기 특성을 제공한다. 이렇게 해서, 천에 가해지는 힘의 크기는, 예컨대 와이퍼 시스템을 사용하여 상이한 종류의 서비스 문제를 책임지도록 조절될 수 있다.
여기서 사용되는, "포괄한다", "갖는다" 및 이의 변형어는 "포함한다" 또는 이의 적절한 변형어와 같은 의미이다. 또한, 여기서 사용되는 "∼에 근거하여"는 "적어도 부분적으로 ∼에 근거하여"를 의미한다. 따라서, 어떤 자극에 근거하여 설명되는 사항은 그 자극에만 근거하거나 또는 그 자극을 포함하는 자극의 조합에 근거할 수 있다.
도 1은 예시적인 와이퍼 시스템(1)을 나타내는 블럭도이다. 이 와이퍼 시스템(10)은 일반적으로 제 1 와이퍼 블레이드(2), 제 2 와이퍼 블레이드(4) 및 액체 분배기(8)를 포함한다. 제 1 와이퍼 블레이드(2)와 제 2 와이퍼 블레이드(4)는 인쇄 헤드에 대한 서비스 작업을 수행하기 위해 상이한 높이로 상승될 수 있다. 예컨대, 제 1 와이퍼 블레이드의 서비스 위치에 대응하는 제 1 닦기 위치 및 제 2 와이퍼 블레이드의 서비스 위치에 대응하는 제 2 닦기 위치는, 제 1 와이퍼 블레이드와 제 2 와이퍼 블레이드를 덮는 천에 상이한 크기의 힘(예컨대, 천의 전진 경로를 방향 전환시키기 위해 매체 전진에 대해 수직하게 천에 가해지는 힘)을 가하는 상이한 간섭 높이(닦여질 인쇄 헤드를 유지하는 인쇄 헤드 캐리지 및/또는 천의 휴지(rest) 위치에 대한 높이)이다. 예컨대, 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 작업 동안에 제 1 와이퍼 블레이드 보다 높은 위치에 있을 수 있다. 이렇게 해서, 각 와이퍼 블레이드는 각 와이퍼 블레이드의 조정된 높이에 근거하여 상이한 양으로 천을 인쇄 헤드 캐리지의 위치 쪽으로 방향 전환시킬 수 있다. 제 1 및 제 2 와이퍼 블레이드는 닦기 영역에서 서로 평행하게 배향될 수 있다.
제 1 와이퍼 블레이드와 제 2 와이퍼 블레이드는 상이한 압축 특성을 갖는 상이한 재료로 만들어질 수 있다. 예컨대, 제 1 와이퍼 블레이드(2)는 실리콘 고무 복합 재료로 만들어지고, 제 2 와이퍼 블레이드(4)는 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드는 선형 변형을 일으키는 형상, 두께 및 재료의 조합일 수 있다. 예컨대, 블레이드는 블레이드의 길이를 따라 분산 압축이 일어날 수 있도록 가요성 재료의 특정한 벽 두께와 함께 다이아몬드 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 압축량은 12 뉴턴이 가해질 때 2.5 mm일 수 있고, 또는 20 뉴턴이 가해질 때 4 mm일 수 있다. 블레이드에 압축력이 가해지면 실질적인 선형 변형이 일어나게 하는데에 도움이 되도록 블레이드는 블레이드의 길이를 기준으로 압출될 수 있다. 블레이드의 길이는 실질적으로 천의 폭에 걸쳐 있을 수 있고 또한 천 폭과 실질적으로 동일한 길이를 가질 수 있다.
액체 분배기(8)는 닦기 시스템에 의해 수행되는 서비스 작업을 위한 액체를 제공한다. 예시적인 정화 액체는 증류수, 폴리에틸렌 글리콜, 이것들의 조합물 등을 포함할 수 있다. 액체 분배기(8)는 액체가 천(11)에 침적되게 해주는 구성품을 포함할 수 있다. 액체 분배기(8)는 와이퍼 블레이드(2, 4)에 의해 사용되는 영역에서 액체를 천에 선택적으로 침적할 수 있다. 천(11)이 정화 유체로 함침되어 있든 그렇지 않든 액체는 액체 분배기(8)에 의해 천에 침적될 수 있다. 예컨대, 추가 유체는, 천 상에 그리고/또는 안에 이미 정화 유체를 가지고 있는 천의 닦기 경험을 개선할 수 있다. 일 예에서, 액체 분배기는 와이퍼 블레이드에 대응하는 천의 영역 쪽으로 액체를 방출하도록 배향되고, 또한 다른 와이퍼 블레이드에 대응하는 천의 영역 쪽으로는 액체를 방출하지 않도록 배향될 수 있다. 액체는 블레이드에 의해 가해질 수 있는 힘 및/또는 블레이드 위치에 근거하여 액체 분배기(8)로부터 방출될 수 있다. 예컨대, 제 2 와이퍼 블레이드(4)가 휴지 위치에 있고 제 1 와이퍼 블레이드(2)는 서비스 위치에 있을 때, 액체 분배기는 제 2 와이퍼 블레이드(4)로부터 가로지르는 천 영역 쪽으로 액체를 방출하도록 배향될 수 있다. 다른 예로, 액체 분배기는 최대의 힘을 천(11)에 가하도록 조정된 와이퍼 블레이드 위로 액체를 방출하도록 배향될 수 있다(예컨대, 그 블레이드가 휴지 위치에 있을 때). 액체 분배기(8)의 배향은 액체의 적절한 배치(예컨대, 액체가 천의 폭을 가로질러 분산되는 것)를 도와줄 수 있다. 예컨대, 액체 분배기(8)는 제 1 와이퍼 블레이드의 길이에 걸쳐 연장되는 분무 패턴을 방출하도록 배향된 고정 위치에서 프레임(120)에 장착될 수 있다. 와이퍼 블레이드의 길이는 서비스 스테이션의 천의 폭에 평행할 수 있다.
블레이드의 위치는 액체 분배기(8)로부터 천(11) 상으로 방출되는 액체의 배치를 도와주거나 방해할 수 있다. 예컨대, 제 1 와이퍼 블레이드(2)가 서비스 위치에 있을 때, 그 블레이드는 분무가 제 1 와이퍼 블레이드로부터 가로질러 천에 이르는 것을 방해할 수 있다. 다른 예로, 제 2 와이퍼 블레이드(4)가 서비스 위치에 있을 때, 그 블레이드는 분무가 제 2 와이퍼 블레이드로부터 가로질러 천에 이르는 것을 방해할 수 있다. 블레이드의 위치는 액체 분배기(8)가 액체를 천 영역 쪽으로 방출하는 것을 방해할 수 있지만, 와이퍼 블레이드를 서비스 위치까지 연장시키면, 예컨대, 천을 액체 분배기(8)로부터 들어 올려 액체를 천(11) 상에 배치하는 것에 도움이 될 수 있다.
도 2는 조절 가능한 높이를 갖는 복수의 블레이드(2, 4)를 갖는 와이퍼 시스템(10)을 갖는 예시적인 서비스 스테이션(20)을 갖는 예시적인 인쇄 장치(90)의 블럭도이다. 블레이드(2, 4)는 제어기(70)에 의해 작동되어 상이한 높이로 움직일 수 있다. 예컨대, 서비스 스테이션(20)에 연결되어 있는 제어기(70)는, 모터 및 기어 시스템을 사용하여, 인쇄 헤드 스캐닝 작동 위치에 근거하여(예컨대, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 영역(50) 내부에 있던지 외부에 있던지, 인쇄 헤드 캐리지의 운동 방향 등) 캠의 회전을 어떤 각도로 제어할 수 있다.
다른 제어기(80)가 플래튼(40)을 따라 지나가는 매체에 인쇄 유체를 방출하기 위해 사용되는 인쇄 헤드(30)의 운동을 작동시킬 수 있다. 인쇄 헤드는 인쇄 장치의 인쇄 영역(50)과 서비스 영역(60)을 사이에서 스캔하거나 움직일 수 있다. 인쇄 영역(50)은, 매체가 플래튼과 플래튼(30) 위의 인쇄 헤드(30)의 측방 스캐닝 위치 사이에서 인쇄되는 영역을 포함한다. 서비스 영역(60)은 서비스 스테이션(20)과 서비스 스테이션(20) 위의 인쇄 헤드(30)의 측방 스캐닝 위치 사이의 영역을 포함한다. 특히 도 13 - 17을 참조하여 여기서 더 설명하는 바와 같이, 와이퍼 블레이드의 높이는 인쇄 헤드(30)를 유지하는 캐리지의 운동과 동기화될 수 있다.
서비스 스테이션(20)의 제어기(70)는 액체 분배기(8)를 제어하기 위해 연결될 수 있다. 제어기(70)는 액체의 방출 전에 제 1 와이퍼 블레이드를 휴지 위치로 이동시키고 그런 다음에 인쇄 헤드가 천에 의해 서비스를 받기 전에(예컨대, 인쇄 헤드 캐리지가 서비스 영역(60) 위를 지나기 전에) 엑체 분배기(8)가 분무 패턴을 천에 방출하게 하도록 모터를 구동시킬 수 있다. 예컨대, 제어기(70)는, 실행되면 액체 방출을 제 1 와이퍼 블레이드의 위치와 조화시키고 또한 블레이드에 연결되어 있는 캠이 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전되고 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지가 도 3 - 7 및 도 8 - 11에 나타나 있는 바와 같은 인쇄 장치의 인쇄 영역에 있을 때 액체 분배기가 액체를 방출하게 하는 명령을 포함할 수 있다.
도 3은 예시적인 서비 스테이션(101)을 나타낸다. 이 예시적인 서비스 스테이션(101)은 일반적으로 와이퍼 시스템(100) 및 천 전진 기구(114)를 포함한다. 와이퍼 시스템(100)은 제 1 와이퍼 블레이드(102), 제 2 와이퍼 블레이드(104), 및 캠(106)을 포함한다. 천 전진 기구(114)는 피동 휠, 기어, 핀치 휠 등과 같은 매체 취급 부품을 사용하여, 바아(112)에 의해 규정되는 경로를 따라 정화 천을 전진시킬 수 있다. 천 전진 기구(112)는 천을 제 1 와이퍼 블레이드(102)와 제 2 와이퍼 블레이드(104)(예컨대, 천 닦기 영역) 위로 전진시킬 수 있고, 블레이들은 천을 위치시켜 인쇄 헤드를 정화하기 위해 그 천을 특정한 크기의 힘으로 누를 수 있다.
도 4 - 7은 예시적인 와이퍼 시스템(100)의 상태의 예를 나타내는 등각도이다. 와이퍼 시스템(100)은 일반적으로, 캠(106)의 배향에 근거하여 위치 조절 가능한 제 1 와이퍼 블레이드(102)와 제 2 와이퍼 블레이드(104)를 포함한다. 캠(106)은 축(118)에 강성적으로 연결되고, 이 축은 축(118)의 원위 단부에서 대응 캠(116)을 가지고 있다(대응 캠(116)은 축(118)에 대한 캠(106)의 위치를 기준으로 원위에 있움). 캠(106, 116)은 상이한 캠 위치, 예컨대 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 배치되는 것에 대응하는 제 1 캠 위치(예컨대, 상승 위치), 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 배치되는 것에 대응하는 제 2 캠 위치(예컨대, 상승 위치), 및 제 1 와이퍼 블레이드와 제 2 와이퍼 블레이드(104) 둘 모두가 휴지 위치에 있는 제 3 캠 위치(예컨대, 하강 위치)에 대응하는 각도로 회전될 수 있다.
도 4 - 7의 예에서, 캠(106, 116)은 축(118)에 의해 서로 연결되어 있어, 캠(106, 116)은 동시에 회전하게 된다. 축(118)은, 모터와 같은 조절 가능한 전동력(transmission force)에 연결될 수 있는 연결 단부(144)를 통해 회전될 수 있다. 에컨대, 도 5는 기어 시스템(148)을 통해 모터(146)에 연결되어 있는 축(118)을 나타내며, 그래서. 축(118)이 회전함에 따라, 그 축(118)에 고정적으로 연결되어 있는 캠(106, 116)이 함께 회전하게 된다. 그 예에서, 모터(146)는, 제 1 와이퍼 블레이드를 상승시키는 제 1 캠 위치에 대응하는 각도 및 제 2 와이퍼 블레이드를 상승시키는 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 캠(106, 116)을 회전시키도록 인코딩될 수 있다. 또한 도 5을 참조하면, 모터(146)는 제어기(200)에 의해 수행되는 명령에 근거하여 작동될 수 있다. 예컨대, 모터에 연결되어 있는 제어기가 모터의 출력에 근거하여 캠의 회전을 어떤 각도로 제어할 수 있다. 제어기(200)는 도 12를 참조하여 더 논의할 것이다.
캠(106, 116)은 판(122, 124, 126, 128)을 통해 블레이드(102, 104)의 운동을 발생시키도록 성형되어 있다. 도 5의 예에서, 캠(106)의 형상은 도 6의 페그(peg)(130) 및 도 7의 페그(132)와 같은 페그를 잡는 오목부를 포함한다. 다른 예는, 와이퍼 블레이드의 위치를 유도하는 다른 캠 형상을 포함할 수 있는데, 예컨대 캠은, 캠의 회전 중심으로부터 상이한 거리를 가지고 있어 캠의 회전에 따라 그 거리에 대응하는 운동을 일어나게 하도록 성형된 가장자리를 가질 수 있다.
캠(106, 116)이 회전함에 따라(방향 화살표(107)로 나타나 있는 바와 같이), 판(122, 124, 126, 128)은 와이퍼 블레이드(102, 104)의 위치를 변이시킬 수 있다. 예컨대, 캠이 제 1 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때, 제 1 와이퍼 블레이드에 연결되어 있는 제 1 세트의 판이 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이퍼 위치로 이동시키고, 그리고 캠이 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때, 제 2 세트의 판이 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이퍼 위치로 이동시키게 된다. 블레이드의 상승량은 캠(106)의 각도와 선형적인 관계를 가질 수 있다. 캠 위치의 예가 도 4, 6 및 7에 나타나 있다. 도 4를 참조하면, 제 1 와이퍼 블레이드(102)와 제 2 와이퍼 블레이드(104)는 휴지 위치에 있고, 이 위치에서 양 블레이드(102, 104)는 연장되어 있지 않다(예컨대, 서비스 스테이션의 천에 힘을 가하지 않음). 도 6 및 7을 참조하면, 캠(106, 116)은, 블레이드(102) 또는 다른 블레이드(104)를 선택된 높이까지 상승시키는 위치(예컨대, 각도)로 회전될 수 있다.
도 6을 참조하면, 캠(106)은 판(124)에 연결되어 있는 페그(130)를 움직이는 캠 위치로 회전되어 있다. 회전 동안의 캠(106)과의 접촉 및 가이드(134, 136)에 근거하여 페그(130)가 움직임에 따라 판(124)이 움직이게 된다. 판(124)이 캠(106)으로부터 멀어지게 움직임에 따라 와이퍼 블레이드(104)가 동일한 방향으로 움직이도록, 와이퍼 블레이드(104)는 커넥터(140)에 의해 판(124)에 연결되어 있다. 도 6의 예에서, 블레이드(104)는 서비스 위치에 있고(예컨대, 서비스 스테이션의 천에 방향 전환력을 가하도록 연장되어 있음), 반면에 블레이드(102)는 휴지 위치에 있다(예컨대, 연장되어 있지 않음).
도 7을 참조하면, 캠(106)은 판(122)에 연결되어 있는 페그(132)를 움직이는 캠 위치로 회전되어 있다. 회전 동안의 캠(106)과의 접촉 및 가이드(136, 138)에 근거하여 페그(132)가 움직임에 따라 판(122)이 움직이게 된다. 판(122)이 캠(106)으로부터 멀어지게 움직임에 따라 와이퍼 블레이드(102)가 동일한 방향으로 움직이도록, 와이퍼 블레이드(102)는 커넥터(142)에 의해 판(122)에 연결되어 있다. 도 7의 예에서, 블레이드(102)는 서비스 위치에 있고(예컨대, 서비스 스테이션의 천에 방향 전환력을 가하도록 연장되어 있음), 반면에 블레이드(104)는 휴지 위치에 있다(예컨대, 연장되어 있지 않음).
도 8 - 11은 예시적인 서비스 스테이션(101)의 상태의 예를 나타내는 측면도이다. 도 8을 참조하면, 와이퍼 블레이드(102, 104)는 휴지 위치에 있고, 이 휴지 위치에서 추가 힘이 와이퍼 블레이드(102, 104)에 의해 천(110)에 가해지지 않는다. 도 9를 참조하면, 와이퍼 블레이드(102)는 천(110)에 힘(예컨대, 와이퍼 블레이드가 도 8의 휴지 위치에 있을 때 천의 전진 방향에 수직인 힘)을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되어 있고 또한 천(110)을 와이퍼 블레이드(104)로부터 멀어지게 이동시킨다. 이리하여, 액체 분배기(108)로부터 정화 액체를 천에 방출하는 것과 같은 제 1 유형의 서비스 작업이 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 와이퍼 블레이드(102)는 다시 휴지 위치로 이동되어 있고, 와이퍼 블레이드(104)는 천(110)에 힘(예컨대, 와이퍼 블레이드가 도 8의 휴지 위치에 있을 때 천의 전진 방향에 수직인 힘)을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되어 있고 또한 천(110)을 와이퍼 블레이드(102)로부터 멀어지게 이동시킨다. 이리하여, 인쇄 헤드 캐리지(150)가 제 1 방향(화살표(151)로 나타나 있음)으로 이동하는 제 2 유형의 서비스 작업이 수행될 수 있다. 예컨대, 인쇄 헤드 캐리지(150)는, 인쇄 헤드 캐리지(150)에 대한 와이퍼(104)의 높이에 근거하여 제 1 힘으로 천(110)에 의해 노즐 판(154)이 정화될 수 있도록 인쇄 헤드(152)를 인쇄 영역 밖으로 서비스 영역 안으로 이동시키도록 제어된다. 그 예에서, 도 9에 나타나 있는 바와 같은 액체 분배기(108)에 의해 분무를 받은 천 영역은 노즐 판(154)과 접촉하도록(예컨대, 습식 닦기 서비스 작업으로 인쇄 헤드 표면을 닦도록) 사용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 11을 참조하면, 와이퍼 블레이드(104)는 다시 휴지 위치로 이동되어 있고, 와이퍼 블레이드(102)는 천(110)에 힘을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되어 있고 또한 천(110)을 와이퍼 블레이드(104)로부터 멀어지게 이동시킨다. 이리하여, 인쇄 헤드 캐리지(150)가 제 1 방향(화살표(153)로 나타나 있음)으로 이동하는 제 3 유형의 서비스 작업이 수행될 수 있다. 예컨대, 인쇄 헤드 캐리지(150)는, 인쇄 헤드 캐리지(150)에 대한 와이퍼(102)의 높이에 근거하여 제 2 힘으로 천(110)에 의해 노즐 판(154)이 정화될 수 있도록 인쇄 헤드(152)를 서비스 영역 으로부터 인쇄 영역 쪽으로 이동시키도록 제어된다. 그 예에서, 액체 분배기(108)에 의해 분무를 받지 않은 천 영역은 노즐 판(154)과 접촉하도록(예컨대, 건식 닦기 서비스 작업으로 인쇄 헤드 표면을 닦도록) 사용될 수 있음을 유의해야 한다. 이렇게 해서, 서비스 스테이션 구성품의 특성들의 다른 조합을 사용하여 서비스 스테이션에서의 상이한 닦기 작업을 제공하며, 그래서 상이한 종류의 인쇄 유체를 제거할 수 있는데, 예컨대, 단일의 서비스 스테이션을 사용하여, 다양한 정도로 인쇄 헤드 표면에 달라붙어 있는 인쇄 유체를 제거할 수 있다.
상태의 예(8 - 11)에서의 블레이드의 위치 및 여기서 논의된 예시적인 서비스 작업은 제어기로 작동될 수 있다. 도 12을 참조하면, 서비스 스테이션을 작동시키기 위한 제어기(200)는 프로세서 리소스(222) 및 메모리 리소스(220)를 포함한다. 메모리 리소스(220)는 프로세서 리소스(222)에 의해 실행될 수 있는 일 세트의 명령을 포함할 수 있다. 예시적인 명령의 세트의 블레이드 모듈(202) 및 분배기 모듈(204)을 포함하며, 블레이드 모듈(202)은, 실행되면 와이퍼 시스템의 블레이드의 위치를 제어하는 프로그램 명령을 나타내고, 분배기 모듈(204)은, 실행되면 액체 분배기를 제어하는(예컨대, 분무 시간, 액체량 등을 제어하는) 프로그램 명령을 나타낸다. 일 세트의 명령(202,204)은, 이 세트의 명령이 프로세서 리소스(222)에 의해 실행되면 프로세서 리소스(222)가 시스템(100)의 작동을 수행하게 하도록 작동될 수 있다. 프로세서 리소스(222)는, 예컨대 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지의 운동에 근거하여 모터를 구동시키고 또한 인쇄 헤드 캐리지의 위치와 서비스 스테이션의 복수의 와이퍼 블레이드의 위치의 조합에 근거하여 액체를 방출하도록 서비스 스테이션의 액체 분배기를 작동시키는 일 세트의 명령을 수행할 수 있다. 다른 예로, 프로세서 리소스(222)는 서비스 스테이션의 천을 전진시키고 또한 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 영역을 떠나기 전에 액체 분배기가 액체를 천에 침적시키게 하도록 하는 일 세트의 명령을 수행할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서 리소스(222)는, 액체 분배기에 가장 가까운 복수의 와이퍼 블레이드 중의 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지 위치로 이동되게 하고 복수의 와이퍼 블레이드 중의 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 스테이션의 천을 액체 분배기로부터 멀어지게 이동시키고 또한 인쇄 작업 동안에 액체 분배기가 제 1 와이퍼 블레이드의 길이를 가로질러 액체를 천에 분무하게 하는 일 세트의 명령을 수행할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서 리소스(222)는 서비스 스테이션의 천에 다양한 힘을 발생시키도록 복수의 와이퍼 블레이드를 조정하고 또한 천에 최대의 힘을 발생시키도록 조정된 복수의 와이퍼 블레이드 중의 한 와이퍼 블레이드 위의 천 영역 위치에 액체 분배기가 액체를 분무하게 하도록 하는 일 세트의 명령을 수행할 수 있다.
프로세서 리소스는 명령을 처리(예컨대, 계산)할 수 있는 적절한 회로, 예컨대, 메모리 리소스로부터 명령을 불러오고 그들 명령을 실행할 수 있는 하나 또는 복수의 처리 요소이다. 예컨대, 프로세서 리소스(222)는, 블레이드 모듈(202)과 분배기 모듈(204)을 불러 오고, 디코딩하고 실행하여 와이퍼 시스템의 블레이드를 위치시킬 수 있는 중앙 처리 유닛(CPU)일 수 있다. 예시적인 프로세서 리소스는 적어도 하나의 CPU, 반도체 기반 마이크로프로세서, 프로그래머블 논리 장치(PLD) 등을 포함한다. 예시적인 PLD는 주문형 반도체(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 프로그래머블 어레이 논리(PAL), 복합 프로그래머블 논리 장치(CPLD), 및 삭제 가능한 프로그래머블 논리 장치(EPLD)를 포함한다. 프로세서 리소스는, 단일 장치에 통합되어 있거나 장치에 분산되어 있는 복수의 처리 요소를 포함할 수 있다. 프로세서 리소스는 명령들을 직렬로, 동시에 또는 병렬적으로 처리할 수 있다.
메모리 리소스는 시스템(200)에 의해 이용 및/또는 생성되는 데이타를 저장하는 매체를 나타낸다. 이 매체는 시스템의 모듈 및/또는 시스템에 의해 사용되는 데이타와 같은 데이타를 전자적으로 저장할 수 있는 비일시적 매체 또는 비일시적 매체의 조합이다. 예컨대, 매체는 신호와 같은 일시적 전송 매체와는 구별되는 저장 매체일 수 있다. 매체는 기계 판독 가능, 예컨대 컴퓨터 판독 가능할 수 있다. 매체는 실행 가능한 명령을 담을(즉, 저장할) 수 있는 전자적, 자기적, 광학적 또는 다른 물리적 저장 장치일 수 있다. 메모리 리소스는, 프로세서 리소스에 의해 실행되면 프로세서 리소스가 여기서 설명되는 와이퍼 시스템의 기능을 실행하게 하는 프로그램 명령을 저장한다고 말할 수 있다. 메모리 리소스는 프로세서 리소스와 동일한 장치에 통합될 수 있고 또는 별개의 것이지만 그 장치 및 프로세서 리소스에 대해 접근 가능하다. 메모리 리소스는 장치에 분산될 수 있다.
제어기(200)는 회로이거나 회로와 실행 가능 명령의 조합일 수 있다. 이러한 구성 요소는 많은 방식으로 실행될 수 있다. 도 12를 참조하면, 실행 가능 명령은 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체인 메모리 리소스(220)에 저장되는 프로그램 명령과 같은 프로세서 실행 가능한 명령일 수 있고, 회로는 그들 명령을 실행하기 위한 전자 회로, 예컨대 프로세서 리소스(222)일 수 있다. 메모리 리소스에 자장되는 명령은, 프로세서 리소스에 의해 직접 실행되거나(예컨대, 기계 코드) 또는 간접적으로 실행되는(예컨대, 스크립트) 임의의 세트의 명령을 포함할 수 있다.
어떤 예에서, 제어기(200)는, 설치되면 프로세서 리소스에 의해 실행되어 제어기(200)의 작동, 예컨대 도 13 - 17에 대해 설명한 방법을 수행할 수 있는 설치 패키지의 일부분일 수 있는 실행 가능 명령을 포함할 수 있다. 그 예에서, 메모리 리소스는 컴팩트 디스크, 디지털 비디오 디스크, 플래시 드라이브 또는 인쇄 서버(이로부터 설치 패키지가 다운로드되거나 설치될 수 있음)와 같은 컴퓨터 장치에 의해 유지되는 메모리와 같은 휴대용 매체일 수 있다. 다른 예로, 실행 가능 명령은 이미 설치된 어플리케이션(들)의 일부분일 수 있다. 메모리 리소스는 읽기 전용 메모리(ROM)와 같은 비휘발성 메모리 리소스, 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 휘발성 메모리 리소스, 저장 장치 또는 이의 조합일 수 있다. 메모리 리소스의 예시적인 형태는 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 전기적으로 삭제 가능한 프로그래머블 ROM(EEPROM), 플래시 메모리 등을 포함한다. 메모리 리소스는 하드 드라이브(HD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 또는 광학 드라이브와 같은 통합형 메모리를 포함할 수 있다.
도 13 - 17은 와이퍼 시스템의 액체 분배기의 작동을 조화시키는 예시적인 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 13을 참조하면, 액체 분무를 조화시키는 예시적인 방법은 일반적으로 모터를 구동시키고 서비스 스테이션의 액체 분배기를 작동시키는 것을 포함한다. 제어기(200)와 같은 서비스 스테이션의 제어기는 인쇄 장치가 도 13 - 17의 방법을 수행하게 하는 명령을 실행할 수 있다.
도 13의 블럭 1302에서, 와이퍼 블레이드에 대응하는 모터가 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지의 운동에 근거하여 구동된다. 예컨대, 모터는 인쇄 헤드 캐리지의 위치 및/또는 운동 방향에 근거하여 와이퍼 블레이드를 위치시키기 위해 캠을 조절할 수 있다.
도 13의 블럭 1304에서, 서비스 스테이션의 액체 분배기는 인쇄 헤드 캐리지의 위치와 서비스 스테이션의 복수의 와이퍼 블레이드의 와이퍼 위치의 조합에 근거하여 액체를 방출한다. 예컨대, 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지 위치에 있고 제 2 와이퍼 블레이드는 연장되어 있고 또한 인쇄 헤드 캐리지가 서비스 영역 밖에 있을 때, 액체 분배기는 액체를 방출할 수 있다.
도 14는 도 13의 블럭과 유사한 블럭을 포함하고, 추가적인 블럭 및 상세를 제공한다. 특히, 도 14는 일반적으로 천의 전진 및 서비스 작업의 수행에 관한 추가적인 블럭 및 상세를 나타낸다. 블럭 1404 및 1406은 도 13의 블럭 1302 및 1304와 동일하고, 간략히 하기 위해 그에 대한 각각의 설명은 전체적으로 나타내지 않는다.
블럭 1402에서, 서비스 스테이션의 천이 전진된다. 예컨대, 인쇄 헤드에 대한 서비스 작업이 수행되기 전에, 천의 비사용 부분이 천 전진 기구(114)와 같은 천 전진 기구에 의해 와이퍼 블레이드 위로 이동된다. 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치로 이동하기 전에(예컨대, 일 세트의 서비스 작업의 시작시에) 닦음 천이 전진될 수 있고, 인쇄 작업 동안에 유체 방출 장치에 의해 수행될 수 있다. 블럭 1406에서 액체 분배기는 인쇄 작업 동안에 유체 방출 시스템에 의해 액체를 천에 침적할 수 있다. 서비스 작업 전에 천이 배치되어 준비된 상태에서, 블럭 1408에서 인쇄 작업들 전에, 후에 또는 사이에 액체가 분무되어 있는 천의 영역을 사용하여 서비스 작업이 수행될 준비가 된다.
도 15를 참조하면, 액체를 방출하는 액체 분배기의 작동을 조화시키는 예시적인 방법은 와이퍼 특성에 근거할 수 있다. 블럭 1502에서 액체 분배기에 가장 가까운 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지 위치로 이동되고, 블럭 1504에서 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 스테이션의 천을 액체 분배기로부 멀어지게 이동시키고, 블럭 1506에서 인쇄 작업 동안에 액체 분배기가 작동되어 제 1 와이퍼 블레이드의 길이를 가로질러 액체를 천에 분무한다. 예컨대, 제 1 와이퍼 블레이드는 액체 분배기로부터의 액체의 방출을 방해하는 것을 피하기 위해 휴지 위치로 이동하고, 제 2 와이퍼 블레이드는, 서비스 위치로 이동하여 천을 상승시키고, 또한 분무의 중심이 천의 폭의 중심 근처에 있는 상태에서 실질적으로 전체 천이 덮히도록 천이 와이퍼 블레이드의 길이를 가로질러(예컨대, 천의 폭을 가로질러) 분산 분무 패턴을 받는 위치에 있는 것을 보장해준다(분무는 천에 최대의 힘을 발생시키도록 조정된 와이퍼 블레이드 위에 배치될 수 있음).
액체를 방출하는 액체 분배기의 작동을 조화시키는 예시적인 방법은 일반적으로 서비스 스테이션의 작동을 인쇄 헤드 캐리지의 작동과 조화시키는 것과 같은 인쇄 장치의 구성품들 사이를 조화시키는 것을 포함할 수 있다. 서비스 스테이션의 액체 분배기로부터 나오는 분무를 인쇄 장치로 조화시키는 예시적인 방법은 일반적으로, 천을 전진시키는 것, 캠을 작동시켜 복수의 블레이드를 위치시키는 것, 액체 분배기가 천에 정화 액체를 분무하게 하는 것, 블레이드를 서비스 위치로 이동시키는 것, 및 인쇄 헤드 캐리지를 구동시켜 닦기 작업을 일으키는 것을 포함할 수 있다. 블럭 1602는 도 14의 블럭 1402와 유사하고, 간략히 하기 위해, 대응하는 설명은 반복하지 않는다.
블럭 1604에서, 캠이 작동되어 복수의 블레이드를 위치시킨다. 예컨대, 제어기가 모터를 작동시켜 캠을 회전시켜 복수의 블레이드를 한 블레이드가 휴지 위치에 있고 다른 블레이드는 서비스 위치에 있는 상태로 있게 한다. 그 예에서, 서비스 위치에 있는 블레이드는 액체 분배기에 의해 액체로 분무될 천을 상승시킬 수 있다. 예컨대, 블럭 1606에서, 한 블레이드가 휴지 위치에 있고 다른 블레이드는 서비스 위치에 있는 중에, 액체 분배기가 작동되어 천에 정화 액체를 분무한다. 다른 예로, 액체 분배기는 다른 블레이드 보다 천에 더 큰 힘을 발생시키도록 조정된 휴지 위치에 있는 블레이드 중의 하나에 대응하는 영역에 걸쳐 천에 정화 액체를 분무할 수 있다(예컨대, 분무될 블레이드는 가장 높은 서비스 위치에 있도록 또는 최대의 힘을 천에 제공하도록 조정됨). 그 예에서, 정화 액체를 받는 천의 영역은 다른 블레이드 보다 큰 힘을 발생시키도록 조정된 휴지 위치에 있는 블레이드로부터 가로질러(예컨대, 위쪽에) 위치된다.
블럭 1608에서, 휴지 위치에 있는 블레이드는 서비스 위치로 이동된다. 이러한 방식으로, 블레이드는 수행될 서비스 작업에 따라 휴지 위치에서 서비스 위치로 또는 그 반대로 전환된다. 예컨대, 블럭 1604에서 제 1 와이퍼 블레이드는 휴지 위치로 이동되어 제 1 와이퍼 블레이드 위쪽의 천의 영역에 액체가 분무될 수 있고, 그런 다음에 블럭 1608에서 제 1 와이퍼 블레이드가 이동되어, 액체가 분무된 천에 압력을 가하게 된다. 블럭 1610에서, 인쇄 헤드 캐리지가 구동되어 인쇄 헤드의 면이, 블럭 1606에서 정화 액체가 액체 분배기에 의해 침적되어 있는 천의 영역과 접촉하게 된다. 이러한 방식으로, 서비스 스테이션이 작동되어(예컨대, 제어기에 의한 명령의 실행을 통해), 복수의 와이퍼의 위치를 조화시켜 액체를 천에 추가하고 또한 복수의 와이퍼의 위치를 조화시켜 젖은 영역을 사용해 서비스 작업을 수행할 수 있다. 다른 예시적인 시스템에서, 서비스 시스템은 천을 고정된 인쇄 헤드에 접하게 이동시키도록 구동될 수 있다.
도 17은 도 16의 블럭과 유사한 블럭을 포함하고, 추가적인 블럭 및 상세를 제공한다. 특히, 도 17은 일반적으로 와이퍼 블레이드의 위치를 전환시키는 것 및 인쇄 헤드 캐리지를 구동시켜 천의 다른 부분과 접촉하게 하는 것에 관한 추가 블럭 및 상세를 나타낸다. 블럭 1702 - 1710은 도 16의 블럭 1602 - 1610과 동일하고, 간략히 하기 위해 그에 대한 각각의 설명은 전체적으로 나타내지 않는다.
블럭 1712에서, 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지 위치로 이동되고, 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 위치로 이동된다. 예컨대, 블럭 1706 - 1710에서, 분무될 블레이드 중의 하나가 휴지 위치로 이동되어 분무되며 서비스 위치로 이동되고, 그런 다음에 도중에서 벗어나 휴지 위치로 가게 되며, 제 2 와이퍼 블레이드는 블럭 1712에서 서비스 위치로 이동되고, 제 1 와이퍼 블레이드와 동일한 영역에 힘을 가하지 않을 수 있다. 예컨대, 블럭 1712에서 제 2 와이퍼 블레이드는 액체 분배기에서 나온 정화 액체가 없는 천의 영역에서 서비스 위치에 있을 수 있다(블럭 1708에서 제 1 와이퍼 블레이드는 정화 액체가 있는 천의 영역에서 서비스 위치에 있음). 블럭 1714에서, 인쇄 헤드 캐리지가 구동되어 제 2 서비스 작업이 일어나게 한다. 예컨대, 인쇄 헤드 캐리지는 제어기에 의해 구동되어, 인쇄 헤드의 면이 블럭 1706에서 액체 분배기에 의해 침적된 정화 액체가 없는 천의 영역과 접촉하게 된다.
이렇게 해서, 서비스 스테이션의 와이퍼 블레이드는 서비스 위치와 휴지 위치의 다양한 조합으로 전환될 수 있어 다양한 종류의 서비스 작업을 수행할 수 있다(예컨대, 한 와이퍼 블레이드는 천의 젖은 영역으로 서비스 작업을 수행하고 다른 와이퍼 블레이드는 천의 젖은 영역 보다 더 건조한 천의 영역으로 다른 서비스 작업을 수행함). 도 17의 예시적인 방법을 포함하여, 여기서 설명된 예시적인 방법은, 액체 분배기의 작동이 복수 종류의 서비스 작업을 인쇄 헤드 캐리지의 운동 및 와이퍼 시스템의 블레이드의 위치와 조화시키는 것을 포함할 수 있다는 것을 입증한다.
도 13 - 17의 흐름도는 특정한 실행 순서를 도시하지만, 실행 순서는 도시되어 있는 것과 다를 수 있다. 예컨대, 블럭의 실행 순서는 나타나 있는 순서에 대해 다를 수 있다. 또한, 연속적으로 나타나 있는 블럭들은 동시에 또는 부분적으로 동시에 실행될 수 있다. 모든 그러한 변형예는 본 설명의 범위에 포함된다.
본 명세서(첨부된 청구 범위, 요약서 및 도면을 포함함)에 개시된 모든 특징적 사항 및/또는 그렇게 개시된 방법 또는 과정의 모든 요소는, 그러한 특징적 사항 및/또는 요소 중의 적어도 일부가 서로 배타적인 조합을 제외하고, 임의의 조합으로 조합될 수 있다.
본 설명은 전술한 예를 참조하여 나타났고 설명되었다. 그러나, 이하의 청구 범위의 요지 및 범위에서 벗어나지 않는 다른 형태, 상세 및 예가 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 청구 범위에서 "제 1", "제 2" 라는 단어 또는 관련된 용어의 사용은 청구 요소를 어떤 순서 또는 위치에 한정하기 위해 사용되는 것이 아니고, 단지 개별적인 청구 요소를 구별하기 위해 사용된다.

Claims (15)

  1. 와이퍼(wiper) 시스템으로서,
    제 1 와이퍼 블레이드;
    상기 제 1 와이퍼 블레이드와 평행하게 배향되는 제 2 와이퍼 블레이드; 및
    상기 제 1 와이퍼 블레이드가 휴지(rest) 위치에 있고 상기 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 위치에 있을 때, 제 1 와이퍼 블레이드로부터 가로지르는 천(cloth) 영역 쪽으로 액체를 방출하도록 배향된 액체 분배기를 포함하는, 와이퍼 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액체 분배기는 제 1 와이퍼 블레이드의 길이를 가로질러 연장되는 분무 패턴을 방출하도록 배향되어 있는 고정 위치에서 프레임에 장착되어 있는, 와이퍼 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    캠을 포함하고, 상기 캠은 제 1 캠 위치에 있을 때 상기 제 1 와이퍼 블레이드를 서비스 위치로 이동시키도록 상기 제 1 와이퍼 블레이드에 연결되어 있고, 또한 제 2 캠 위치에 있을 때는 상기 제 2 와이퍼 블레이드를 서비스 위치로 이동시키도록 제 2 와이퍼 블레이드에 연결되어 있으며, 상기 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 있을 때, 제 2 와이퍼 블레이드는 액체 분배기가 액체를 상기 천 영역에 분산시키는 것을 도와주는, 와이퍼 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    액체 방출을 상기 제 1 와이퍼 블레이드의 위치와 조화시키기 위해 상기 액체 분배기에 연결되어 있는 제어기를 포함하고, 상기 캠이 상기 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전되고 또한 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 영역에 있으면 상기 제어기는 액체 분배기가 액체를 방출하게 하는, 와이퍼 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 와이퍼의 위치 및 제 2 와이퍼의 위치는 천의 휴지 위치에 대해 상이한 높이에 있고,
    액체 방출 동안에 제 2 와이퍼 블레이드는 제 1 와이퍼 블레이드 보다 높은 위치에 있는, 와이퍼 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    축과 모터 사이에 있는 기어 시스템으로 인코딩되는 모터; 및
    제어기를 포함하고,
    상기 제어기는, 액체의 방출 전에 모터를 구동시켜 상기 제 1 와이퍼 블레이드를 휴지 위치로 이동시키고, 또한 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 서비스 영역을 지나는 동안에 인쇄 헤드가 상기 천에 의한 서비스를 받기 전에 액체 분배기가 천에 분무 패턴을 방출하게 하는, 와이퍼 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 축에 연결되는 캠을 포함하고, 상기 제어기는 제 1 와이퍼 블레이드 또는 제 2 와이퍼 블레이드를 선택된 높이로 상승시키기 위해 상기 모터를 작동시켜 각도에 근거하여 상기 기어 시스템을 통해 캠을 회전시키는, 와이퍼 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 축의 각 단부에 있고 상기 제 1 와이퍼 블레이드에 대응하는 제 1 쌍의 판; 및
    상기 축의 각 단부에 있고 상기 제 2와이퍼 블레이드에 대응하는 제 2쌍의 판을 포함하고,
    상기 천은 정화 유체로 함침되고,
    상기 액체 분배기는 최대의 힘을 천에 가하도록 조정된 와이퍼 블레이드 위로 액체를 방출하는, 와이퍼 시스템.
  9. 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지의 운동에 근거하여 모터를 구동시키고, 또한 상기 인쇄 헤드 캐리지의 위치와 서비스 스테이션의 복수의 와이퍼 블레이드의 와이퍼 위치의 조합에 근거하여 액체를 방출하기 위해 상기 서비스 스테이션의 액체 분배기를 작동시키도록 프로세서 리소스에 의해 실행 가능한 일 세트의 명령을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 일 세트의 명령은, 상기 서비스 스테이션의 천을 전진시키고, 또한 상기 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 영역을 떠나기 전에 상기 액체 분배기가 상기 천에 액체를 침적하게 하도록 상기 프로세서 리소스에 의해 실행 가능한, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 일 세트의 명령은, 복수의 와이퍼 블레이드 중에서 상기 액체 분배기에 가장 가까운 제 1 와이퍼 블레이드를 휴지 위치로 이동시키고, 상기 복수의 와이퍼 블레이드 중 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 스테이션의 천을 상기 액체 분배기로부터 멀어지게 이동시키게 하며, 또한 인쇄 작업 동안에 상기 액체 분배기가 제 1 와이퍼 블레이드의 길이를 가로질러 액체를 상기 천에 분무하게 하도록 상기 프로세서 리소스에 의해 실행 가능한, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 와이퍼 블레이드는 다양한 힘을 상기 천에 발생시키도록 조정되고, 또한 상기 일 세트의 명령은, 상기 액체 분배기가 최대의 힘을 천에 발생시키도록 조정된 상기 복수의 와이퍼 블레이드 중의 한 와이퍼 블레이드 위에 위치되어 있는 천 영역에 액체를 분무하게 하도록 상기 프로세서 리소스에 의해 실행 가능한, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  13. 액체 분무를 조화시키는 방법으로서,
    천 천진 기구가 서비스 스테이션의 천을 전진시키게 하는 단계;
    캠을 작동시켜 복수의 블레이드를 한 블레이드가 휴지 위치에 있고 다른 블레이드는 서비스 위치에 있는 상태로 위치시키는 단계;
    상기 한 블레이드가 휴지 위치에 있고 다른 블레이드는 서비스 위치에 있는 중에, 액체 분배기가 천에 정화 액체를 분무하게 하는 단계;
    상기 정화 액체가 있는 천의 영역에서 상기 한 블레이드를 서비스 위치로 이동시키는 단계; 및
    인쇄 헤드 캐리지를 구동시켜, 상기 인쇄 헤드 캐리지에 연결되어 있는 인쇄 헤드의 면을 상기 정화 액체가 있는 천의 영역에 접촉시키는 단계를 포함하는, 액체 분무를 조화시키는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 정화 액체가 없는 천의 영역에서 상기 다른 블레이드를 서비스 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 인쇄 헤드 캐리지를 구동시켜, 인쇄 헤드의 면을 상기 정화 액체가 없는 천의 영역에 접촉시키는 단계를 포함하는, 액체 분무를 조화시키는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 액체 분배기가 천에 정화 액체를 분무할 때 상기 휴지 위치에 있는 상기 한 블레이드는 상기 다른 블레이드 보다 큰 힘을 천에 발생시키도록 조정되고,
    상기 정화 액체를 받는 천의 영역은 상기 한 블레이드로부터 가로질러 위치되어 있는, 액체 분무를 조화시키는 방법.
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