CN110431017A - 液体分配器 - Google Patents

Abstract

在示例中，擦拭器系统包括第一擦拭器刮片、第二擦拭器刮片和液体分配器。在该示例中，当第一擦拭器刮片处于静止位置且第二擦拭器刮片处于维护位置时，液体分配器被定向成朝向与第一擦拭器刮片相对的布区域喷射液体。

Description

液体分配器

背景技术

图像被处理以用于诸如打印设备的计算机。例如，打印设备可以使用基于处理的图像数据的控制数据，以通过根据控制数据操作打印流体喷射系统来再现图像的物理表示。例如，可以维护诸如流体喷射装置的打印设备的部件以改善打印质量和/或部件的寿命。一些打印设备包括诸如维护站的机构，以执行各种维护例程。

附图说明

图1是描绘示例擦拭器系统的框图。

图2是示例打印设备的框图。

图3描绘了示例维护站。

图4-7是描绘示例擦拭器系统的示例状态的等距视图。

图8-11是描绘示例擦拭器系统的示例状态的侧视图。

图12是描绘用于擦拭器系统的示例控制器的框图。

图13-17是描绘擦拭器刮片的示例操作方法的流程图。

具体实施方式

在以下描述和附图中，给出了打印设备、维护站系统和/或操作擦拭器系统的刮片的方法的一些示例实施方式。在本文描述的示例中，“打印设备”可以是用打印材料(例如，油墨或墨粉)在物理介质(例如，纸、织物、粉末基构建材料层等)上打印内容的装置。例如，打印设备可以是宽幅打印设备，其将乳胶基打印流体打印在打印介质(例如尺寸为A2或更大的打印介质)上。物理介质可以从片材或卷筒辊打印。在于粉末基构建材料层上打印的情况下，打印设备可以在逐层增材制造工艺中利用打印材料的沉积。打印设备可以利用诸如油墨、墨粉、流体或粉末的合适的打印耗材，或其他用于打印的原材料。在一些示例中，打印设备可以是三维(3D)打印设备。流体打印材料的一个示例是可从打印头(例如压电打印头或热喷墨打印头)喷射的水基乳胶油墨。打印流体的其他示例可包括染料基彩色油墨、颜料基油墨、溶剂、光泽增强剂、定影剂等。

打印设备可包括维护站，以在打印设备的部件上执行维护例程。例如，维护站可包括擦拭系统和/或刮擦系统，以从打印设备的流体喷射装置移除多余的打印流体。维护站可包括用于擦拭流体喷射装置的卷材。卷材可以是消耗品，其将使用过的卷材移出，并移动未使用的卷材以用于后续的维护例程。卷材可以是诸如布的纺织品，或者由适于擦拭打印设备的部件的其他材料制成。维护站的示例纺织品卷材可以是纺织织物、无纺织物、具有合成层的织物等。布可以用清洁液浸渍或是基本上干燥的(例如，没有液体浸渍到布中)。

打印头的表面可具有不同类型的可维护问题。例如，多余的打印流体可以比固化的打印物质(例如，结壳)更容易从喷嘴板上擦除。下面描述的各种示例涉及提供集中于执行特性上不同的问题的不同擦拭操作。在维护站上实施多个擦拭器以提供不同力量和/或其他擦拭特性，以这种方式，例如，可以调节布上的力量以使用擦拭器系统来处理不同类型的维护问题。

如本文所用的术语“包括”、“具有”及其变体与术语“包含”或其适当变型表示相同含义。此外，如本文所用的术语“基于”意指“至少部分地基于”。因此，基于某些刺激描述的特征可能仅基于该刺激或包括该刺激的刺激的组合。

图1是描绘示例擦拭器系统10的框图。擦拭器系统10通常包括第一擦拭器刮片2、第二擦拭器刮片4和液体分配器8。第一擦拭器刮片2和第二擦拭器刮片4可以升高到不同的高度，以在打印头上执行维护操作。例如，对应于第一擦拭器刮片的维护位置的第一擦拭器位置和对应于第二擦拭器刮片的维护位置的第二擦拭器位置是不同的干涉高度(参考保持要擦拭的打印头的打印头托架和/或参考布的静止位置)，其在覆盖第一擦拭器刮片和第二擦拭器刮片的布上施加不同的力量(例如，在布上的相对于介质前进的垂直力，以使布前进路径转向)。例如，在维护操作期间，第二擦拭器刮片可处于高于第一擦拭器刮片的位置。以这种方式，每个擦拭器刮片可以基于每个擦拭器刮片的校准高度将布朝向打印头托架的位置以不同的量转向。第一和第二擦拭器刮片可以在擦拭区域处彼此平行地定向。

第一擦拭器刮片和第二擦拭器刮片可以由具有不同压缩属性的不同材料制成。例如，第一擦拭器刮片2可以由硅橡胶复合材料制成，并且第二擦拭器刮片4可以由塑料制成。第一擦拭器刮片和第二擦拭器刮片可以是形状、厚度和产生线性变形的材料的组合。例如，刮片可以具有菱形形状，其具有一定厚度的柔性材料的壁，以允许沿着刮片的长度分布式压缩。例如，当施加12牛顿力时，示例压缩量可以是2.5mm，或者当施加20牛顿力时，示例压缩量可以是4mm。可以参照刮片的长度挤压刮片，以在刮片上受到压缩力时有助于实质上的线性变形。刮片的长度可以基本上横跨布的宽度，并且可以与布宽的长度基本相同。

液体分配器8提供液体，用于由擦拭系统执行的维护操作。示例清洁液可包括蒸馏水、聚乙二醇、它们的组合等。液体分配器8可包括引起液体沉积到布11上的部件。液体分配器8可以选择性地将液体沉积到擦拭器刮片2和4所使用的区域处的布上。液体分配器8可以在布11上沉积液体，无论其是否浸渍有清洁流体。例如，附加流体可以改善已经在布上和/或布中具有清洁流体的布的擦拭体验。在一个示例中，液体分配器被定向成朝向布的对应于一个擦拭器刮片的区域喷射液体，并且还可以定向成不朝向布的对应于另一个擦拭器刮片的区域喷射液体。基于刮片可施加的力和/或刮片定位，可以从液体分配器8喷射液体。例如，当第二擦拭器刮片4处于静止位置并且第一擦拭器刮片2处于维护位置时，液体分配器可以被定向成朝向与第二擦拭器刮片4相对的布区域喷射液体。又例如，液体分配器可以被定向成在擦拭器刮片上方喷射液体，该擦拭器刮片被校准以将最大的力施加在布11上(例如，当该刮片处于静止位置时)。液体分配器8的定向还可以有助于适当放置液体，例如引起液体横过布的整个宽度的分布。例如，液体分配器8可以在固定位置被安装到框架120，被定向成发射横过第一擦拭器刮片的长度延伸的喷雾图案。擦拭器刮片的长度可以与维护站的布的宽度平行。

刮片的位置可以帮助或阻碍从液体分配器8喷射的液体置于布11上。例如，当第一擦拭器刮片2处于维护位置时，它可以阻碍喷射到与第一擦拭器刮片相对的布上。在另一个示例中，当第二擦拭器刮片4处于维护位置时，它可以阻碍喷射到与第二擦拭器刮片相对的布上。尽管刮片的位置可阻碍液体分配器8朝向布区域喷射液体，但是将擦拭器刮片伸出到维护位置可以通过例如将布远离液体分配器8抬升而帮助将液体放置在布11上。

图2是具有示例维护站20的示例打印设备90的框图，示例维护站20具有擦拭器系统10，擦拭器系统10具有多个具有可调节高度的擦拭器刮片2和4。当由控制器70操作时，刮片2和4可以移动到不同的高度。例如，联接到维护站20的控制器70可以使用马达和齿轮系统控制凸轮旋转到基于打印头扫描操作位置的角度(例如，无论打印头托架是在打印区50内部还是外部，打印头托架的移动方向等)。

另一个控制器80可以操作用于在沿着压板40经过的介质上喷射打印流体的打印头30的移动。打印头在打印设备的打印区50和维护区60之间扫描或可以其他方式移动。打印区50包括压板与打印头30的压板上方的横向扫描位置之间打印介质的区域。维护区60包括维护站20与打印头30的维护站20上方的横向扫描位置之间的区域。如本文进一步讨论的，特别是参考图13-17，擦拭器刮片的高度可以与保持打印头30的托架的移动同步。

维护站20的控制器70可以联接以控制液体分配器8。控制器70可以驱动马达以在喷射液体之前将第一擦拭器刮片移动到静止位置，然后在由布维护打印头之前(例如，在打印头托架通过维护区60之前)使液体分配器8在布上喷射喷雾图案。例如，控制器70可包括这样的指令：当该指令执行时协调液体喷射与第一擦拭器刮片的位置，并且如图3-7和图8-11所示，当联接到刮片的凸轮旋转到与第二凸轮位置对应的角度并且打印设备的打印头托架位于打印设备的打印区中时，使液体分配器喷射液体。

图3描绘了示例维护站101。示例维护站101通常包括擦拭器系统100和布推进机构114。擦拭器系统100包括第一擦拭器刮片102、第二擦拭器刮片104和凸轮106。布推进机构114能够使用介质处理部件(例如从动轮、齿轮、压轮等)沿着由杆112限定的路径推进清洁布。布推进机构112能够将布在第一擦拭器刮片102和第二擦拭器刮片104上方(例如，布擦拭区域)推进，在此刮片可以压靠布以定位布从而以特定力量清洁打印头。

图4-7是描绘示例擦拭器系统100的示例状态的等距视图。擦拭器系统100通常包括基于凸轮106的取向可调节位置的第一擦拭器刮片102和第二擦拭器刮片104。凸轮106可以刚性地联接到轴118，轴118在轴118的远端具有相应的凸轮116(其中相应的凸轮116参照凸轮106相对于轴118的位置在远端)。凸轮106和116可旋转到对应于不同凸轮位置的角度，例如对应于将第一擦拭器刮片放置在维护位置(例如，提升位置)的第一凸轮位置，对应于将第二擦拭器刮片放置在维护位置(例如，提升位置)的第二凸轮位置，以及第一擦拭器刮片和第二擦拭器刮片104都处于静止位置(例如，下降位置)的第三凸轮位置。

在图4-7的示例中，凸轮106和116通过轴118联接，使得凸轮106和116同时旋转。轴118可以通过连接器端部144旋转，连接器端部144可以连接到可调节的传动力，例如马达。例如，图5描绘了轴118通过齿轮系统148联接到马达146，使得固定地联接到轴118的凸轮106和116随着轴118旋转而一起旋转。在该示例中，马达146可以被编码以将凸轮106和116旋转到与提升第一擦拭器刮片的第一凸轮位置和提升第二擦拭器刮片的第二凸轮位置对应的角度。还参考图5，可以基于由控制器200执行的指令来操作马达146。例如，联接到马达的控制器可以基于马达的功率输出控制凸轮旋转到一定角度。参考图12进一步讨论控制器200。

凸轮106和116成形为通过板122、124、126和128产生刮片102和104的移动。在图5的示例中，凸轮106的形状包括用于卡住栓钉的凹槽，例如图6的栓钉130和

图7的栓钉132。其他示例可包括引起擦拭器刮片定位的其他凸轮形状，例如凸轮可具有成形为与凸轮的旋转中心的距离不同的边缘，以在凸轮旋转时引起与该距离对应的移动。

当凸轮106和116旋转时(如方向箭头107所示)，板122、124、126和128可以移动擦拭器刮片102和104的位置。例如，当凸轮旋转到与第一凸轮位置对应的角度时，联接到第一擦拭器刮片的第一组板将第一擦拭器刮片移动到第一擦拭器位置，并且当凸轮旋转到与第二凸轮位置对应的角度时，第二组板将第二擦拭器刮片移动到第二擦拭器位置。刮片的提升量可以与凸轮106的角度成线性关系。凸轮位置的示例在图4、6和7中示出。参考图4，第一擦拭器刮片102和第二擦拭器刮片104处于静止位置，在此位置两个刮片102和104都没有伸出(例如，不对维护站的布施加力)。参考图6和7，凸轮106和116可旋转到一定位置(例如，一定角度)，以将刮片102或另一个刮片104提升到选定的高度。

参考图6，凸轮106旋转到移动联接到板124的栓钉130的凸轮位置。基于与旋转期间的凸轮106以及引导件134和136的接触，板124随着栓钉130移动而移动。擦拭器刮片104通过连接器140联接到板124，使得当板124远离凸轮106移动时，擦拭器刮片104在相同方向上移动。在图6的示例中，刮片104处于维护位置(例如，伸出以将转向力施加在维护站的布上)，而刮片102处于静止位置(例如，未伸出)。

参考图7，凸轮106旋转到移动联接到板122的栓钉132的凸轮位置。基于与旋转期间的凸轮106以及引导件136和138的接触，板122随着栓钉132移动而移动。擦拭器刮片102通过连接器142联接到板122，使得当板122远离凸轮106移动时，擦拭器刮片102在相同方向上移动。在图7的示例中，刮片102处于维护位置(例如，伸出以将转向力施加在维护站的布上)，而刮片104处于静止位置(例如，未伸出)。

图8-11是描绘示例维护站101的示例状态的侧视图。参考图8，擦拭器刮片102和104处于静止位置，在此位置擦拭器刮片102和104没有在布110上施加额外的力。参考图9，擦拭器刮片102移动到伸出的维护位置，将力(例如，当擦拭器刮片处于图8的静止位置时垂直于布前进方向的力)施加在布110上，并使布110远离擦拭器刮片104移动。这允许执行第一类型的维护操作，例如将清洁液从液体分配器108喷射到布上。

参考图10，擦拭器刮片102移回到静止位置，并且擦拭器刮片104移动到伸出的维护位置，将力(例如，擦拭器刮片处于图8的静止位置时垂直于布前进方向的力)施加在布110上，并使布110远离擦拭器刮片102移动。这允许执行第二类型的维护操作，其中打印头托架150在第一方向(由箭头151表示)上移动。例如，控制打印头托架150以使打印头152移出打印区并进入维护区，从而允许用布100以基于擦拭器104相对于打印头托架150的高度的第一力清洁喷嘴板154。注意，在该示例中，如图9所示的由液体分配器108喷射的布区域可用于与喷嘴板154接触(例如，用湿擦拭维护操作擦拭打印头表面)。

参考图11，擦拭器刮片104移回到静止位置，并且擦拭器刮片102移动到伸出的维护位置，该伸出的维护位置将力施加在布110上并使布110远离擦拭器刮片104移动。这允许执行第三类型的维护操作，其中打印头托架150在第一方向(由箭头153表示)上移动。例如，控制打印头托架150以使打印头152从维护区朝向打印区移动，从而允许用布110以基于擦拭器102相对于打印头托架150的高度的第二力清洁喷嘴板154。注意，在该示例中，未被液体分配器108喷射的布区域可用于抵靠喷嘴板154放置(例如，用干擦拭维护操作擦拭打印头表面)。以这种方式，维护站部件的不同属性组合用于在维护站上提供不同的擦拭操作，这可以允许移除不同类型的打印流体，例如，使用单个维护站来移除不同程度粘到打印头表面的打印流体。

本文讨论的示例状态8-11中的刮片的位置和示例维护操作可以由控制器操作。参考图12，用于操作维护站的控制器200可包括处理器资源222和存储器资源220。存储器资源220可包含可由处理器资源222执行的指令集。示例指令集包括刮片模块202和分配器模块204，其中刮片模块202表示在被执行时导致控制擦拭器系统的刮片位置的程序指令，并且分配器模块204表示在被执行时导致控制液体分配器(例如，喷射时间、液体量等)的程序指令。可操作指令集202和204，以当指令集由处理器资源222执行时使处理器资源222执行系统100的操作。处理器资源222可以执行指令集，以例如使马达基于打印设备的打印头托架的移动而驱动，并且基于打印头托架的位置和维护站的多个擦拭器刮片的擦拭器位置的组合，操作维护站的液体分配器以喷射液体。再例如，处理器资源222可以执行指令集以使维护站的布前进，使液体分配器在打印头托架离开打印设备的打印区之前将液体沉积在布上。又例如，处理器资源222可以执行指令集以使多个擦拭器刮片中的最靠近液体分配器的第一擦拭器刮片移动到静止位置，使多个擦拭器刮片中的第二擦拭器刮片将维护站的布远离液体分配器移动，并使液体分配器在打印操作期间横过第一擦拭器刮片的长度将液体喷射到布上。又例如，处理器资源222可以执行指令集以校准多个擦拭器刮片从而在维护站的布上产生各种力，并使液体分配器在多个擦拭器刮片中被校准为在布上产生最大的力的擦拭器刮片上方的布区域位置上喷射液体。

处理器资源是能够处理(例如，计算)指令的任何适当的电路，例如能够从存储器资源检索指令并执行那些指令的一个或多个处理元件。例如，处理器资源222可以是中央处理器(CPU)，其能够通过获取、解码和执行刮片模块202和分配器模块204来定位擦拭器系统的刮片。示例处理器资源包括至少一个CPU、基于半导体的微处理器、可编程逻辑器件(PLD)等。示例PLD包括专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和可擦除可编程逻辑器件(EPLD)。处理器资源可包括集成在单个装置中或跨装置分布的多个处理元件。处理器资源可以连续、同时或部分同时处理指令。

存储器资源表示存储由系统200使用和/或产生的数据的介质。介质是能够以电子方式存储数据(例如系统的模块和/或由系统使用的数据)的任何非暂时性介质或非暂时性介质的组合。例如，介质可以是存储介质，其不同于诸如信号的暂时传输介质。介质可以是机器可读的，例如计算机可读的。介质可以是能够包含(即，存储)可执行指令的电子、磁、光学或其他物理存储装置。可以说存储器资源存储程序指令，该程序指令在由处理器资源执行时使处理器资源实现本文所述的擦拭器系统的功能。存储器资源可以与处理器资源集成在同一装置中，或者它可以是独立的但对该装置和处理器资源来说是可访问的。存储器资源可以跨装置分布。

控制器200可以是电路或电路和可执行指令的组合。这些部件可以以若干方式实现。参见图12，可执行指令可以是存储在存储器资源220上的处理器可执行指令，例如程序指令，存储器资源220是有形的、非暂时性计算机可读存储介质，并且该电路可以是电子电路，例如用于执行那些指令的处理器资源222。驻留在存储器资源上的指令可包括由处理器资源直接(例如机器代码)或间接(例如脚本)执行的任何指令集。

在一些示例中，控制器200可包括可执行指令，该可执行指令可以是安装包的一部分，安装包在安装时可以由处理器资源执行以执行控制器200的操作，例如关于图13-17描述的方法。在该示例中，存储器资源可以是诸如光盘、数字视频盘、闪存驱动器的便携式介质，或由诸如打印维护器的计算机装置保持的存储器，可以从存储器资源下载并安装安装包。在另一示例中，可执行指令可以是已经安装的一个或多个应用的一部分。存储器资源可以是诸如只读存储器(ROM)的非易失性存储器资源、诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器资源、存储装置或其组合。存储器资源的示例形式包括静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存等。存储器资源可包括诸如硬盘驱动器(HD)、固态驱动器(SSD)或光学驱动器的集成存储器。

图13-17是描绘协调擦拭器系统的液体分配器的操作的示例方法的流程图。参考

图13，液体喷射协调的示例方法通常包括使马达驱动和操作维护站的液体分配器。维护站的控制器，例如控制器200，可以执行指令以使打印设备执行图13-17的方法。

在图13的框1302处，基于打印设备的打印头托架的移动，使得对应于擦拭器刮片的马达被驱动。例如，马达可以调节凸轮以基于打印头托架的位置和/或移动方向将擦拭器刮片移动到多个位置。

在图13的框1304处，维护站的液体分配器基于打印头托架的位置和维护站的多个擦拭器刮片的擦拭器位置的组合来喷射液体。例如，当第一擦拭器刮片静止，第二擦拭器刮片伸出，并且打印头托架在维护区外时，液体分配器可喷射液体。

图14包括类似于图13的框的框，并提供了附加的框和细节。特别地，图14描绘了通常关于布前进和执行维护操作的附加框和细节。框1404和1406与图13的框1302和1304相同，并且为了简洁起见，它们各自的描述不全部重复。

在框1402处，维护站的布被推进。例如，在对打印头执行维护操作之前，通过布推进机构(例如布推进机构114)将布的未使用部分在擦拭器刮片上方移动。擦拭布可以在第一擦拭器刮片移动到维护位置之前(例如，在一组维护操作开始时)被推进，并且可以在打印操作期间由流体喷射装置执行。在框1406处，液体分配器可以在打印操作期间通过流体喷射系统将液体沉积在布上。在维护操作之前放置并准备好布的情况下，例如，在框1408处，在打印操作之前、之后或之间使用布上喷有液体的区域准备执行维护操作。

参考图15，协调液体分配器的操作以喷射液体的示例方法可以基于擦拭器属性。在框1502处，使最靠近液体分配器的第一擦拭器刮片移动到静止位置，在框1504处，使第二擦拭器刮片远离液体分配器移动维护站的布，并且在框1506处，液体分配器被启动以在打印操作期间横过第一擦拭器刮片的长度将液体喷射到布上。例如，第一擦拭器刮片移动到静止位置以避免阻碍液体从液体分配器喷射，第二擦拭器刮片移动到维护位置以提升布并确保布处于横过擦拭器刮片的长度(例如，横过布的宽度)接收分布的喷雾图案的位置，从而基本上覆盖整个布，其中喷雾中心靠近布的宽度中心(其中喷雾可以沉积在校准为在布上产生最大力的擦拭器刮片上)。

协调液体分配器的操作以喷射液体的示例方法通常可包括打印设备的部件之间的协调，例如，协调维护站的操作与打印头托架的操作。通过打印设备协调维护站的液体分配器的喷射的示例方法通常可包括：使布前进，操作凸轮以定位多个刮片，使液体分配器用清洁液喷射布，使刮片移动到维护位置，以及驱动打印头托架以引起擦拭操作。框1602与图14的框1402相似，并且为了简洁起见，不重复相应的描述。

在框1604处，操作凸轮以定位多个刮片。例如，控制器可以操作马达以使凸轮旋转，从而将多个刮片置于其中一个刮片处于静止位置而另一个刮片处于维护位置的状态。在该示例中，处于维护位置的刮片可以提升要由液体分配器用液体喷射的布。例如，在框1606处，启动液体分配器，从而在一个刮片处于静止位置并且另一个刮片处于维护位置的同时用清洁液喷射布。又例如，液体分配器可以在对应于处于静止位置的被校准为在布上产生比另一个刮片更大的力的一个刮片的区域上用清洁液喷射布(例如，要被喷射的刮片被校准为处于最高的维护位置或以其他方式在布上提供最大的力)。在该示例中，布的接收清洁液的区域位于与处于静止位置的刮片相对(例如，在上方)的位置，该刮片被校准为产生比另一个刮片更大的力。

在框1608处，处于静止位置的刮片移动到维护位置。以这种方式，根据要执行的维护操作，刮片从静止位置转换到维护位置，或反之亦然。例如，在框1604处将第一擦拭器刮片移动到静止位置，以允许布的在第一擦拭器刮片上方的区域被喷射液体，然后在框1608处移动第一擦拭器刮片以在喷有液体的布上施加压力。在框1610处，驱动打印头托架以使打印头的表面与布的在框1606处由液体分配器沉积清洁液的区域接触。以这种方式，可以操作维护站(例如，通过由控制器执行指令)从而协调多个擦拭器的位置以将液体添加到布，并协调多个擦拭器的位置以使用湿区域来执行维护操作。在其他示例系统中，可以驱动维护系统以使布抵靠固定的打印头移动。

图17包括类似于图16的框的框，并提供附加的框和细节。特别地，图17描绘了通常涉及转换擦拭器刮片的位置并驱动打印头托架与布的不同部分接触的附加框和细节。框1702-1710与图16的框1602-1610相同，并且为了简洁起见，它们各自的描述不全部重复。

在框1712处，将第一擦拭器刮片移动到静止位置，并且将第二擦拭器刮片移动到维护位置。例如，在框1706-1710处，将刮片中的要被喷射的一个移动到静止位置，喷射，移动到维护位置，然后移开到静止位置，同时在框1712处将第二擦拭器刮片移动到维护位置，该维护位置可以不在第一擦拭器刮片的相同区域上施加力。例如，在框1712处第二擦拭器刮片可以在布的没有来自液体分配器的清洁液的区域处被放置在维护位置(其中在框1708处第一擦拭器刮片在布的具有清洁流体的区域处被放置在维护位置)。在框1714处，驱动打印头托架以引起第二维护操作。例如，打印头托架可以由控制器驱动，以使打印头的表面与布的在框1706处没有由液体分配器沉积清洁液的区域接触。

以这种方式，维护站的擦拭器刮片可以在维护位置和静止位置的各种组合中切换，以执行不同类型的维护操作(例如，一个擦拭器刮片利用布的湿区域执行维护操作，并且另一个擦拭器刮片利用布的比布的湿区域干的区域执行另一个维护操作)。本文描述的示例方法，包括图17的示例方法，表明液体分配器的操作可包括利用打印头托架的移动和擦拭器系统的刮片的位置协调多种类型的维护操作。

尽管图13-17的流程图例示了特定的执行顺序，但是执行的顺序可以与例示的顺序不同。例如，可以相对于所示的顺序打乱框的执行顺序。而且，连续示出的框可以同时执行或者部分同时执行。所有这些变化都在本说明书的范围内。

本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有要素可以以任何组合进行组合，但这些特征和/或要素中的至少一些是相互排斥的组合除外。

已经参考前述示例示出并描述了本说明书。然而，应理解，在不背离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以做出其他形式、细节和示例。权利要求中的词语“第一”、“第二”或相关术语的使用不用于将权利要求要素限制为一定顺序或位置，而是仅用于区分单独的权利要求要素。

Claims (15)

1.一种擦拭器系统，包括：

第一擦拭器刮片；

平行于所述第一擦拭器刮片定向的第二擦拭器刮片；和

液体分配器，当所述第一擦拭器刮片处于静止位置且所述第二擦拭器刮片处于维护位置时，所述液体分配器被定向成朝向与所述第一擦拭器刮片相对的布区域喷射液体。

2.如权利要求1所述的系统，包括：

所述液体分配器在固定位置安装到框架，被定向成发射横过所述第一擦拭器刮片的长度延伸的喷雾图案。

3.如权利要求1所述的系统，其中：

凸轮被联接到所述第一擦拭器刮片以在所述凸轮处于第一凸轮位置时将所述第一擦拭器刮片移动到维护位置，并且联接到所述第二擦拭器刮片以在所述凸轮处于第二凸轮位置时将所述第二擦拭器刮片移动到所述维护位置，所述第二擦拭器刮片用于在所述第二擦拭器刮片处于所述维护位置时帮助所述液体分配器将液体分配在所述布区域上。

4.如权利要求3所述的系统，包括：

控制器，联接到所述液体分配器以协调液体喷射与所述第一擦拭器刮片的位置，所述控制器用于使所述液体分配器在所述凸轮旋转到与所述第二凸轮位置对应的角度并且打印设备的打印头托架位于所述打印设备的打印区中时喷射液体。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

所述第一擦拭器位置和所述第二擦拭器位置相对于所述布的静止位置处于不同的高度；并且

所述第二擦拭器刮片在液体喷射期间处于高于所述第一擦拭器刮片的位置。

6.如权利要求1所述的系统，包括：

马达，在轴与所述马达之间编码有齿轮系统；和

控制器，用于：

在喷射液体之前驱动所述马达以将所述第一擦拭器刮片移动到静止位置；和

在所述打印头托架通过所述打印设备的维护区期间，在打印头被所述布维护之前，使所述液体分配器在所述布上喷射喷雾图案。

7.如权利要求6所述的系统，包括：

联接到所述轴的凸轮，所述控制器用于操作所述马达以基于将所述第一擦拭器刮片或所述第二擦拭器刮片提升到选定高度的角度通过所述齿轮系统旋转所述凸轮。

8.如权利要求7所述的系统，包括：

在所述轴的每个端部上的与所述第一擦拭器刮片对应的第一对板；和

在所述轴的每个端部上的与所述第二擦拭器刮片对应的第二对板，

其中：

所述布用清洁流体浸渍；并且

所述液体分配器用于将液体喷射在校准为将最大的力施加在所述布上的擦拭器刮片上。

9.一种包括能由处理器资源执行的指令集的非暂时性计算机可读存储介质，用于：

基于打印设备的打印头托架的移动使马达驱动；和

操作维护站的液体分配器，以基于所述打印头托架的位置和所述维护站的多个擦拭器刮片的擦拭器位置的组合喷射液体。

10.如权利要求9所述的介质，其中所述指令集能由所述处理器资源执行，以：

使所述维护站的布前进；

在所述打印头托架离开打印区之前使所述液体分配器将液体沉积在所述布上。

11.如权利要求10所述的介质，其中所述指令集能由所述处理器资源执行，以：

使所述多个擦拭器刮片中的最靠近所述液体分配器的第一擦拭器刮片移动到静止位置；

使所述多个擦拭器刮片中的第二擦拭器刮片将所述维护站的布远离所述液体分配器移动；并且

在打印操作期间使所述液体分配器横过所述第一擦拭器刮片的长度将液体喷射到所述布上。

12.如权利要求11所述的介质，其中所述多个擦拭器刮片被校准以在所述布上产生各种力，并且所述指令集能由所述处理器资源执行，以：

使所述液体分配器在位于所述多个擦拭器刮片中的被校准为在所述布上产生最大的力的擦拭器刮片上方的布区域上喷射液体。

13.一种液体喷射协调方法，包括：

使布推进机构推进维护站的布；

操作凸轮以将多个刮片定位到其中所述刮片中的一个刮片处于静止位置且另一个刮片处于维护位置的状态；

在所述刮片中的所述一个刮片处于所述静止位置且所述另一个刮片处于所述维护位置时，使液体分配器用清洁液喷射布；

使所述刮片中的所述一个刮片移动到所述布的具有清洁液的区域处的维护位置；和

驱动打印头托架以使联接到所述打印头托架的打印头的表面与所述布的具有清洁液的区域接触。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

使所述另一个刮片移动到所述布的没有清洁液的区域处的维护位置；和

驱动所述打印头托架以使打印头的所述表面与所述布的没有清洁液的区域接触。

15.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述刮片中的处于所述静止位置的所述一个刮片在所述液体分配器用清洁液喷射所述布时被校准以比所述另一个刮片在所述布上产生更大的力；并且

所述布的用于接收清洁液的区域位于所述刮片中的所述一个刮片的对面。