CN114829150A - 用于清洁打印头的方法和装置 - Google Patents

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CN114829150A CN201980103172.2A CN201980103172A CN114829150A CN 114829150 A CN114829150 A CN 114829150A CN 201980103172 A CN201980103172 A CN 201980103172A CN 114829150 A CN114829150 A CN 114829150A
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马里安·迪纳雷斯·阿尔热米
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Abstract

描述了一种方法，在该方法中：根据第一擦拭例程来擦拭打印机的打印头，第一擦拭例程包括在打印头上执行的周期性擦拭事件；获取打印液体沉积物的聚集速率的至少一个打印参数；确定第二擦拭例程，第二擦拭例程包括在打印头上执行的周期性擦拭事件，第二擦拭例程的擦拭周期根据至少一个打印参数来确定；以及根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。

Description

用于清洁打印头的方法和装置
背景技术
喷墨打印机构将打印液体的液滴发射到打印介质上以生成图像。这种机构可以用于包括计算机打印机、绘图仪、复印机和传真机的多种应用中。喷墨打印装置可以包括具有多个可独立寻址的发射单元或液体喷射装置的打印头。每个发射单元可以包括连接到打印液体源和打印液体出口喷嘴的液体腔室。液体腔室内的换能器提供能量，用于从喷嘴发射打印液体的液滴。在打印过程中，打印液体可能积聚在打印头上，这可能导致打印图像中存在缺陷。
附图说明
下面参考附图来描述示例实施方式，在附图中：
图1是打印机的示意性平面图；
图2是打印机的沿在图1中所指示的线A-A’的示意性侧视图；
图3是用于清洁打印机的打印头的示例流程图；
图4a至图4e图示了用于清洁打印机的打印头的第一擦拭例程的示例；
图5a至图5e图示了与在图4a至图4e中所示出的示例不同的、用于清洁打印机的打印头的第一擦拭例程的另一个示例；
图6a至图6c图示了用于清洁打印机的打印头的第二擦拭例程的示例；
图7a至图7c示出了用于清洁打印机的打印头的示例相关表；
图8是打印机的示例打印头的示意图；以及
图9是用于确定打印头温度的示例流程图。
具体实施方式
图1是打印机100的示意性平面图。图2是打印机100的沿在图1中所指示的线A-A’的示意性侧视图。打印机100可以是喷墨打印机。打印机100可以是工业打印机或家用打印机。打印机100包括：梁，被称为扫描梁110，其支撑打印机托架120；擦拭站130；以及控制器190。虽然为了简单起见，打印机100被示出为包括一个打印机托架(打印机托架120)，但是打印机100并不限于此，而是可以包括任何数量的打印机托架。任何另外的托架可以具有打印机托架120的任何特征，并且可以与打印机托架120类似地操作。打印机托架120可以包括至少一个打印头125，打印头125又可以包括多个喷嘴，一种或多种打印液体可以通过该喷嘴喷射。在一些示例中，打印头125还可以包括一个或多个喷嘴，一种或多种除打印液体之外的液体(诸如优化液)可以通过该喷嘴喷射。一种或多种打印液体可以使用任何合适的喷墨打印装置被从多个喷嘴喷射。在一些示例中，打印机100可以是热喷墨打印机，并且可以使用热喷墨打印工艺。例如，诸如加热元件的换能器可以被布置成快速加热一种或多种打印液体，从而使得一种或多种打印液体被从多个喷嘴喷射。在其他示例中，打印机100可以是压电喷墨打印机，并且可以使用压电喷墨打印工艺。例如，压电换能器可以被布置成对一种或多种打印液体加压，从而使得一种或多种打印液体被从多个喷嘴喷射。在其他示例中，一种或多种打印液体可以使用任何其他喷墨打印工艺或技术被从多个喷嘴喷射。
一种或多种打印液体可以包括与相应的颜色相关联的一种或多种打印液体。例如，一种或多种打印液体可以包括与下列颜色中的一种或多种相关联的一种或多种打印液体：青色、品红色、黄色、黑色和白色。在其他示例中，一种或多种打印液体可以包括与任何其他颜色相关联的一种或多种打印液体。一种或多种打印液体可以包括一种或多种适合于喷墨打印的墨水。例如，一种或多种打印液体可以包括下列中的一种或多种：染料基墨水、颜料基墨水、乳胶基墨水。
在图1和图2中所示出的示例中，打印机托架120被布置成以往复方式跨打印区域140的宽度在扫描梁110上横向移动。打印机托架120可以沿图1和图2的x方向在扫描梁110上横向移动。打印区域140可以与打印头在扫描梁110上横向移动时可以在其中喷墨的区域相对应。打印区域140的宽度(例如，打印区域140在图1和图2的x方向上的尺寸)可以被表示为“打印区域宽度”。该宽度由箭头150示出。
打印机100可以通过选择性地喷射一种或多种打印液体的液滴而将诸如图像或文本的打印内容打印到打印介质(未示出)上，同时打印机托架120在扫描梁110上跨打印区域宽度150横向移动。选择性喷射的液滴可以在打印介质上形成相对应的点。打印介质上所打印的打印内容可以包括以给定的空间密度的点的集合。
在扫描梁110上从打印区域140的一侧到另一侧单向地横向移动可以被称为“通过(pass)”。通过的方向(例如，在图1所示的示例中从左到右或从右到左)可以使用术语“正向”和“反向”来定义。例如，参考图1，在扫描梁110上从左到右跨打印区域宽度150横向移动可以被表示为“正向通过”，而在扫描梁110上从右到左跨打印区域宽度150横向移动可以被表示为“反向通过”。这些术语在下文中以这种方式使用。然而，该定义是任意的，并且“正向”和“反向”的使用可以替代地用于定义与上述所定义的方向相反的方向。
打印平面可以被定义为其中打印介质的打印表面从打印头125接收打印液体的平面。打印区域140在与正向和反向通过方向正交的打印平面中的长度(例如，打印区域140在图1的y方向上的长度)可以被称为“打印条带(swath)”。打印条带由图1中的箭头160示出。
打印机100可以在通过(pass)之间移动打印介质，以便将打印内容打印到打印介质上。在一些示例中，打印机100可以在通过之间、在平行于打印平面的方向并且与打印机托架120在扫描梁110上横向移动的方向(例如，沿图1的y轴)正交的方向上移动打印介质。在一些示例中，打印介质可以在通过之间移动与打印条带相对应的量。在其他示例中，打印介质可以在通过之间移动任何其他量。
可以根据不同的打印模式将打印内容打印到打印介质上。例如，打印模式可以包括高分辨率打印模式，其中，打印内容以高分辨率打印到打印介质上(例如，例如通过每英寸点数(DPI)或任何其他合适的度量来量化的高空间密度的点)。在其他示例中，打印模式可以包括低分辨率打印模式，其中，打印内容以低分辨率(例如，低空间密度的点)打印到打印介质上。在其他示例中，其他打印模式可以与低分辨率打印模式和高分辨率打印模式之间的任何打印分辨率相对应。
打印作业可以与文件或文件的集合相对应，该文件或文件的集合包括与要由打印机100打印到打印介质上的特定打印内容相对应的信息。打印作业可以指定例如要打印的点的空间位置以及它们相对应的颜色或色调。打印作业还可以指定在打印机100对打印内容进行打印时要使用的打印模式。
打印作业长度可以与和对打印作业的相对应的打印内容进行打印相关联的长度相对应。例如，打印作业长度可以与下列中的任一项相对应：对打印作业的打印内容进行打印的时间；用于对打印作业的打印内容进行打印的通过(其中，术语“通过”在下文中定义)的数量；用于对打印作业进行打印的一种或多种打印液体的液滴的数量；要打印的打印内容的副本的数量。
在打印机100对打印内容进行打印时，打印液体可能聚集在打印托架120的打印头125上。这种聚集可能导致在打印介质上的所打印的打印内容中的缺陷。这种缺陷可能包括例如微小条纹、白线和喷溅。为了限制在打印头125上的打印液体的聚集，可以在擦拭站130处擦拭打印头125。擦拭站130可以位于例如打印区域140的外部(至少在打印期间)，并且可以将打印机托架120选择性地提供给擦拭站130，以使得打印头被擦拭。通过相对于彼此地移动打印机托架120和擦拭站130中的一个或两者，可以将打印机托架120提供给擦拭站130。
在一些示例中，打印机100可以包括一个或多个打印头125。可能的是，多个所述打印头中的每一个都与不同颜色的打印液体相关联。例如，打印机100可以包括一个与黑色打印液体相关联的打印头125，以及一个与青色、品红色和黄色打印液体相关联的打印头125。在其他示例中，打印机100可以包括五个打印头。例如，打印机100可以包括一个与青色打印液体相关联的打印头125、一个与品红色打印液体相关联的打印头125、一个与黄色打印液体相关联的打印头125、一个与黑色打印液体相关联的打印头125以及一个与白色打印液体相关联的打印头125。在其他示例中，打印机100可以包括任何数量的打印头125，每个打印头与一种或多种打印液体相关联。
在图1和图2中所示出的示例中，擦拭站130在正向通过方向上位于打印区域140的右手边缘之外。然而，在其他示例中，擦拭站130可以位于任何其他合适的位置。例如，擦拭站130可以在反向通过方向上位于打印区域140的左手边缘之外，或位于打印区域140之外的任何其他位置。
擦拭站130可以包括诸如擦拭片170(在图2中由箭头170表示)的一个或多个擦拭器。在以下描述中，将假设一个或多个擦拭器是一个或多个擦拭片170，然而，一个或多个擦拭器可以是任何合适的擦拭器。一个或多个擦拭片170可以是弹性的；例如，一个或多个擦拭片可以由弹性材料制成。在一些示例中，一个或多个擦拭片170可以由例如橡胶或硅树脂制成。在其他示例中，一个或多个擦拭片170可以由任何其他合适的弹性材料制成。在其中存在一个以上的擦拭片170的一些示例中，一个以上的擦拭片170可以由不同的弹性材料制成。在一些示例中，一个以上的擦拭片170可以包括不同硬度级别的一种或多种材料。在一个示例中，擦拭站可以包括两个擦拭片170，其中，一个擦拭片170是“硬”擦拭片，并且另一个擦拭片170是“软”擦拭片。例如，硬擦拭片170可以比软擦拭片170更硬。在其他示例中，擦拭站130可以包括任何数量的擦拭片170，其中，每个组成擦拭片170的硬度可以是：与每个其他组成擦拭片170相同；或与至少一个或每个其他组成擦拭片170不同。可替代地，组成擦拭片170中的一个或多个可以具有相同的硬度级别，而组成擦拭片170中的一个或多个可以具有与一个或多个其他组成擦拭片170不同的硬度级别。
在一些示例中，吸收材料(未示出)，随后称为“清洁布”，可以位于擦拭站130的一个或多个擦拭片170的擦拭表面上，使得清洁布可以在擦拭期间接触打印头125。清洁布可以在擦拭期间吸收打印头125上存在的残留打印液体。清洁布可以被液体溶剂润湿。在该示例中，由被液体溶剂润湿的清洁布所覆盖的擦拭片170执行的擦拭可以被称为“湿擦拭”。由被液体溶剂润湿的清洁布所覆盖的擦拭片170可以被称为“湿擦拭物”。湿擦拭物的溶剂可以帮助从打印头125上去除结壳的或聚合的墨水。擦拭站130可以进一步包括液体溶剂分配器(未示出)，其被布置成(例如，自动地，例如，周期性地)将液体溶剂分配到清洁布上。可能的是，控制器190被通信地耦合到液体溶剂分配器，以便(例如，周期性地)使得液体溶剂分配器将液体溶剂分配到清洁布上。液体溶剂的化学成分可以专用于要擦拭的特定打印液体。例如，当打印液体包括染料基墨水、颜料基墨水或乳胶基墨水中的一种时，液体溶剂可以包括：水、聚乙二醇(PEG)；水和PEG的任何组合；或任何其他合适的溶剂。可替代地，清洁布可以涂覆有任何其他类型的溶剂，例如固体溶剂。在其中擦拭站130包括一个以上的擦拭片170的示例中，每个组成擦拭片170可以是湿擦拭物。可替代地，可能的是，组成擦拭片170都不是湿擦拭物。在其他示例中，组成擦拭片170中的一个或多个可以是湿擦拭物，而组成擦拭片中的一个或多个可以不是湿擦拭物。
由没有被液体溶剂润湿的清洁布覆盖的擦拭片170可以被称为“干擦拭物”。“干擦拭物”可以被干清洁布覆盖，或“干擦拭物”可以不被干清洁布覆盖。
擦拭站130的一个或多个擦拭片可以包括至少一个湿擦拭物、至少一个干擦拭物或者至少一个湿擦拭物和至少一个干擦拭物。
擦拭站130可以被布置成擦拭打印头125的一种或多种打印液体从其喷射的一面或一面的至少一部分。这个面可以被称为“喷嘴板”。擦拭站130可以被布置成擦拭打印头125的所有喷嘴或基本上所有喷嘴。可替代地，擦拭站130可以被布置成选择性地擦拭打印头125的特定区域。例如，擦拭站130可以被布置成选择性地擦拭打印头125的一组或多组特定喷嘴。选择性地擦拭打印头125的特定区域可以抑制从其喷射的不同液体之间的交叉污染，诸如不同打印液体之间的交叉污染或一种或多种打印液体与一种或多种非打印液体之间的交叉污染。在其中存在一个以上的打印头125的示例中，擦拭站可以被布置成选择性地擦拭打印头125中的一个或多个，例如，根据要由打印头125喷射的液体，擦拭站诸如选择性地擦拭喷射打印液体的打印头125中的一个或多个，并且选择性地不擦拭喷射非打印液体(诸如优化液)的打印头125中的一个或多个。这可以抑制不同液体(诸如上述的不同液体)之间的交叉污染。
擦拭站130的一个或多个擦拭片170可以通过定位一个或多个擦拭片170来擦拭打印头125，使得当打印头125和擦拭片170对齐时，一个或多个擦拭片170接触打印头125，并且随后相对于一个或多个擦拭片170移动打印头125，使得发生由一个或多个擦拭片170擦拭打印头125。打印头125可以相对于擦拭站130的一个或多个擦拭片170在打印平面(例如，图1中的x-y平面)中的任何方向上移动，从而使得打印头125被擦拭。例如，打印头125可以相对于擦拭站130在正向通过方向或反向通过方向上移动，或可替代地在平行于打印平面的任何其他方向上移动。
所述移动可以包括打印头125的移动、擦拭站130的移动、一个或多个擦拭片170的移动或其任何组合。
在其中擦拭站130包括一个以上的擦拭片170的示例中，可能的是，一个以上的擦拭片170的组成擦拭片170在正向或反向通过方向上彼此偏移。组成擦拭片可以被布置成彼此串联地擦拭打印头125。
擦拭站130的一个或多个擦拭片170中的一个或多个擦拭打印头125的力可以例如根据至少一个打印参数由控制器190(例如，单独地)来调整。这将在下面更详细地讨论。
在一些示例中，打印机100可以包括第二擦拭站180。第二擦拭站180可以包括擦拭站130的任何特征，并且相应地，为了简洁起见，已经省略了擦拭站180的完整描述。第二擦拭站180可以与擦拭站130位于打印机100的同一侧(相对于打印区域140)。第二擦拭站可以位于擦拭站130附近。第二擦拭站可以在空间上与擦拭站130分离。例如，如在图1和图2中所示出的，第二擦拭站可以位于打印区域140的与擦拭站130相对的一端。第二擦拭站180可以包括干擦拭物。例如，擦拭站130可以包括一个或多个湿擦拭物，并且第二擦拭站可以包括一个或多个干擦拭物。与例如单独的干擦拭物或湿擦拭物相比，可能的是，干擦拭物和湿擦拭物的组合提供了更有效的打印头清洁。打印机100可以包括任何数量的擦拭站，擦拭站中的每一个可以包括擦拭站130的一个、多个或所有特征。
控制器190可操作以控制打印机和/或打印操作的一个或多个方面，诸如例如，打印操作和擦拭操作中的至少一个或两者。控制器190可以包括输入接口(未示出)，控制器190通过该输入接口可以以打印作业或其他形式接收要打印的打印内容。输入接口可以被通信地耦合到计算机(未示出)，输入接口可以从该计算机接收所述打印内容。计算机还可以指定诸如打印模式或打印作业长度的一个或多个打印参数例如作为打印作业的一部分或与其独立。例如，输入接口可以以有线或无线连接的形式被通信地耦合到计算机。
如上所述，控制器190可操作以通过使得打印机托架120以往复的方式跨打印区域140在扫描梁110上横向移动，同时使得打印液体从打印头125的适当喷嘴选择性喷射，从而将打印内容打印到打印介质上。控制器190可以进一步在打印期间使得打印介质选择性移动。
控制器可操作以控制打印头125的擦拭。例如，控制器190可以附加地或可替代地可操作以使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头125。例如，第一擦拭例程可以包括在诸如擦拭站130的擦拭站处周期性地擦拭打印头125。第一擦拭例程可以包括在一个以上擦拭站的每一个处(诸如在擦拭站130和第二擦拭站180处)周期性地擦拭打印头125。控制器190可进一步操作以获取指示打印液体沉积物在打印头125上的聚集速率的至少一个打印参数；根据至少一个打印参数来确定第二擦拭例程的擦拭周期，该第二擦拭例程包括在擦拭站处周期性地擦拭打印头；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
至少一个打印参数可以包括以下组中的至少一个：打印头温度；打印作业长度；打印模式；环境湿度；周围温度。打印头125的温度可以直接测量，或者可以从其他打印参数预测或推断。例如，打印头125的温度可以根据在下文讨论的图9中所示出的示例流程图来测量。可替代地，打印头125的温度可以从另一个打印参数或其他打印参数(诸如例如：打印作业长度、打印模式、与在给定的周期内或在打印作业期间发射的打印液体的液滴数量相对应的液滴计数、与液滴计数相关联的累积能量值、周围温度)的组合预测或推断。可替代地，可以使用测量和预测/推断打印头125温度的组合来确定打印头125的温度。测量或预测/推断打印头125的温度的任何其它方法都是合适的。
在一些示例中，控制器190可以通过从存储器检索至少一个打印参数来获取至少一个打印参数。存储器可以在控制器190的内部，或者可以在控制器190的外部，并且被通信地耦合到控制器190。存储器可以在打印机100的内部或外部。例如，存储器可以存储：打印作业；打印作业长度；打印模式；或与其相关的参数。
至少一个打印参数中的一个或多个可以从计算机(诸如通信地耦合到打印机100的计算机，以例如用于将打印任务传输到打印机100)获取。
至少一个打印参数中的一个或多个可以基于传感器数据。传感器数据可以包括与由一个或多个传感器所进行的测量相对应的数据。一个或多个传感器可以包括位于打印机100内的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以包括例如位于打印头125上的一个或多个传感器。例如，一个或多个传感器可以包括一个或多个温度传感器、一个或多个湿度传感器；一个或多个液滴检测器。一个或多个温度传感器可以包括一个或多个打印头温度传感器。一个或多个温度传感器可以包括一个或多个周围温度传感器。一个或多个温度传感器可以包括一个或多个：热电偶、电阻温度检测器(RTD)、热敏电阻、基于固态半导体的温度传感器、任何其他合适的温度传感器。一个或多个湿度传感器可以包括一个或多个：电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器、热湿传感器、任何其他合适的湿度。一个或多个液滴检测器可以包括任何合适的一个或多个传感器，被布置成确定从打印头125的一个或多个喷嘴喷射的打印液体的液滴的至少一个特性。液滴检测器可以确定从一个或多个喷嘴喷射的一个或多个液滴的液滴计数、液滴速度、液滴质量或任何其他液滴特征中的至少一个。
至少一个打印参数中的一个或多个可以通过(例如，控制器190)处理下列中的一个或多个来获取：传感器数据、打印作业(诸如包括打印内容的打印作业)、打印作业长度、打印模式。传感器数据可以从一个或多个传感器接收，或者从存储器检索。例如，打印作业、打印作业长度和打印模式中的任何一个或多个可以从存储器检索或通过输入接口接收。
在一些示例中，控制器190可以通过上述输入接口例如从所述计算机获取打印作业长度、打印模式，或者打印作业长度和打印模式两者，该计算机可以在打印机100外部(例如，远离打印机100)并且例如无线地、以有线连接方式或以网络方式被通信地耦合到打印机100。控制器190可以从一个或多个传感器获取至少一个参数中的一个或多个。
控制器190可以包括诸如例如在本文中所述的处理电路的电路。
图3描绘了根据用于擦拭打印机100的打印头125的示例实施方式的流程图300。流程图300可以由控制器190执行，但是应当理解的是，任何合适的处理电路可以替代地执行流程图300。在框310处，可以使得根据第一擦拭例程来擦拭打印机100的打印机托架120的打印头125。第一擦拭例程可以与例如打印机100的基本级清洁过程相对应，并且可以例如包括在擦拭站130处或在任何其他组成擦拭站(诸如第二擦拭站180)处或在多个擦拭站(诸如擦拭站130和第二擦拭站180)处周期性地擦拭打印头125。
第一擦拭例程的周期性地擦拭可以包括一个或多个周期性擦拭事件。擦拭事件可以与擦拭打印头125相对应，该擦拭作为给定的擦拭例程(例如，第一擦拭例程)的一部分在擦拭站130处(或可替代地，在例如第二擦拭站180的任何其他擦拭站处)周期性地执行。在一些示例中，擦拭事件可以包括由擦拭站的一个或多个擦拭片170对打印头125进行一次或多次擦拭。
在一些示例中，除了周期性擦拭事件之外，控制器190可以被配置成当打印头位于或邻近擦拭站时，使得打印头125喷射预定量的至少一种打印液体。所述喷射可以被称为“喷吐”，并且可以在例如位于擦拭站(未示出)附近的废墨收集器(spittoon)中执行，或者可以在擦拭站的擦拭片170或清洁布上执行。
可能的是，第一擦拭例程包括在多个擦拭站中的每一个处的周期性擦拭事件，诸如在擦拭站130处的周期性擦拭事件和在第二擦拭站180处的周期性擦拭事件。可能的是，在擦拭站130和第二擦拭站180处的擦拭事件的周期是相同的，或它们可以彼此不同。
第一擦拭例程的擦拭周期可以是固定的或可以是可变的。第一擦拭例程的擦拭周期可以相对于时间来定义，其中，打印头在擦拭站处的周期性擦拭以固定的时间间隔来执行。可替代地，第一擦拭例程的擦拭周期可以相对于打印头125与打印区域140的相对位置来定义。例如，当打印头125位于相对于打印区域140的特定位置时，可以根据第一擦拭例程来周期性地执行擦拭。在一些示例中，该位置可以与超出打印区域140的边缘的位置相对应，例如，在正向通过或反向通过方向上，诸如超出在图1和图2中的打印区域140的最右边缘或最左边缘。在一些示例中，擦拭可以根据第一擦拭例程在连续正向通过和反向通过之间、或在连续反向通过或正向通过之间、或在两者之间执行。例如，当打印头125在正向通过之后(例如，在连续的正向和反向通过之间)位于在图1和图2中的打印区域140的最右边缘之外(例如，在擦拭站130处)时；或者在反向通过之后(例如，在连续的反向和正向通过之间)位于在图1和图2中的打印区域140的最左侧边缘之外(例如，在擦拭站180处)时；或两者都有时，可以根据第一擦拭例程来执行擦拭。在这些示例中，擦拭周期可以根据通过的数量来定义。
第一擦拭例程可以包括，真对每个组成擦拭站的每X次通过，在一个或多个擦拭站处利用一个或多个擦拭片170周期性地对打印头125进行给定的数量的擦拭，X是正整数。擦拭事件可以包括由一个或多个擦拭片170在擦拭站处对打印头125进行Y次擦拭，其中Y是正整数。例如，第一擦拭例程可以包括真对每两次通过执行擦拭事件，其中，擦拭事件包括例如在擦拭站130处例如由单个擦拭片170对打印头125进行两次擦拭，诸如一次是当打印头在连续的正向和反向通过之间在正向通过方向上移动时，并且一次是当打印头在连续的正向和反向通过之间在反向通过方向上移动时。
第一擦拭例程可以包括周期性地执行一次以上的擦拭事件(诸如例如两次擦拭事件)。例如，参考图1和图2，所述第一擦拭例程可以包括在每次正向通过之后(例如，在每次正向通过和连续的反向通过之间)在擦拭站130处执行一次擦拭事件，并且在每次反向通过之后(例如，在每次反向通过和连续的正向通过之间)在第二擦拭站180处执行一次擦拭事件。所述第一擦拭例程的周期可以是“两次通过”，因为在连续的类似擦拭事件之间有两次通过(例如，在擦拭站130处执行的连续擦拭事件之间的两次通过，在第二擦拭站180处执行的连续擦拭事件之间的两次通过)。可以说，擦拭周期是在同一擦拭站的连续擦拭事件之间的通过数量。
根据第一擦拭例程来擦拭打印头125可以通过相对于一个或多个擦拭站移动打印头125来执行，使得一个或多个擦拭站的一个或多个擦拭片170在所述移动期间擦拭打印头125。所述移动可以包括打印头125的移动、擦拭站130的移动、一个或多个擦拭片170的移动或其任何组合。在一些示例中，一个或多个擦拭片170的位置可以是固定的，使得当打印头与一个或多个擦拭片170对齐时，一个或多个擦拭片170擦拭打印头125。在其他示例中，一个或多个擦拭片170的位置可以是可变的。例如，一个或多个擦拭片170可以在缩进与延伸位置之间缩进和延伸。当处于缩进位置时，可能的是，一个或多个擦拭片170在打印头与一个或多个擦拭片170对齐时不擦拭打印头125，因为擦拭片170被定位成使得当擦拭片与打印头对齐时不接触打印头。当处于延伸位置时，可能的是，一个或多个擦拭片170在打印头与一个或多个擦拭片170对齐时擦拭打印头125，因为擦拭片170被定位成使得当擦拭片与打印头对齐时接触打印头。
图4a至图4e示意性图示了根据示例的第一擦拭例程，其中，第一擦拭例程包括在擦拭站130处周期性擦拭打印机托架120的打印头12，其中，所述周期性擦拭包括在擦拭站130处的一次擦拭事件，其中，擦拭事件包括擦拭片170的一次擦拭，并且其中，擦拭片170是可延伸和可缩进的。然而，如上所述，第一擦拭例程不限于此。图4a至图4b和图4d至图4e示意性图示了在示例性第一擦拭例程的特定部分期间打印机托架120的移动。以虚线示出的打印机托架120与示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分开始时的打印机托架120的位置相对应，而以实线示出的打印机托架120与示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分结束时的打印机托架120的位置相对应。箭头410至440图示了在示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分期间的打印机托架120的相应的移动方向。
图4a图示了打印机托架120在正向通过打印区域宽度140期间的移动。图4b示出了打印机托架120在正向通过结束时被提供给擦拭站130，以根据第一擦拭例程来进行擦拭。在该示例中，擦拭站包括一个擦拭片170，然而，如上文所述，擦拭站130不限于此。
在图4b中，擦拭片170位于其缩进位置，使得当打印机托架120在正向通过方向上被提供给擦拭站130时，擦拭片170不接触打印头125。然而，第一擦拭例程不限于此。在其他示例中，擦拭站130的擦拭片170可以延伸，使得打印头125在正向通过方向上被提供给擦拭站130时由擦拭片170擦拭。
在图4c中，擦拭片170在其延伸位置朝向打印托架120延伸，使得当打印头125和擦拭片170对齐时，擦拭片170接触打印头125。
在图4d中，当擦拭片170位于延伸位置时，打印托架120相对于擦拭片170在反向通过方向上移动，从而使得擦拭片170由打印头125擦拭。
在图4e中，打印托架120从擦拭站130在反向通过方向上返回到打印区域140，打印托架随后执行反向通过。第一擦拭例程可以包括一个或多个周期性擦拭事件。在图4a至图4e中所示出的第一擦拭例程包括一个周期性擦拭事件，该事件又包括当打印头125在连续的正向和反向通过之间在与反向通过(例如，在图4a-图4e中从右向左)相对应的方向上朝向打印区域移动时，擦拭片170对打印头125进行一次擦拭。在其他示例中，第一擦拭例程的擦拭事件可以包括在擦拭站130处由任何数量的擦拭片170进行的任何数量的擦拭。
图5a至图5e示意性图示了根据另一个示例的第一擦拭例程。图5b至图5e示意性图示了在该示例性第一擦拭例程的特定部分期间的打印机托架120的移动。以虚线示出的打印机托架120与示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分开始时的打印机托架120的位置相对应，而以实线示出的打印机托架120与示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分结束时的打印机托架120的位置相对应。箭头510至550示出了在示例性第一擦拭例程的每个相对应的部分期间的打印机托架120的相应的移动方向。在该示例中，打印机100包括两个擦拭站，擦拭站130和第二擦拭站180。如在图5a至图5e中所示出的，擦拭站130包括两个擦拭片170a和170b。擦拭片170a可以是软擦拭片，而擦拭片170b可以是硬擦拭片。可以包含溶剂的清洁布550可以位于擦拭片170a和170b的擦拭表面上。在该示例中，第二擦拭站180包括一个擦拭片170c，其可以是硬擦拭片。擦拭站130的擦拭片可以是湿擦拭物。第二擦拭站180的擦拭片可以是干擦拭物。在该示例中，第一擦拭例程包括三个擦拭事件：在擦拭站130处执行的两个擦拭事件，以及在第二擦拭站180处执行的一个擦拭事件。在擦拭站130处执行的一个擦拭事件可以包括当打印头125在反向通过方向上通过软擦拭片170a时，利用软擦拭片170a擦拭打印机托架120的打印头125，例如如在图5b中所示出的。在擦拭站130处执行的另一擦拭事件可以包括当打印头125在正向通过方向上通过硬擦拭片170b时，利用硬擦拭片170b擦拭打印机托架120的打印头125，例如如在图5e中所示出的。在第二擦拭站180处执行的擦拭事件可以包括当打印头125在反向通过方向上通过干擦拭片170c时(例如，如在图5c中所示出的)，以及当打印头125在正向通过方向上通过干擦拭片170c时(例如，如在图5d中所示出的)，利用第二擦拭站180的干擦拭片170c擦拭打印头125。在擦拭站130处执行的擦拭事件可以在每次正向通过之后执行，并且在第二擦拭站180处执行的擦拭事件可以在每次反向通过之后执行。相应地，第一擦拭例程的擦拭周期是“两次”，因为其擦拭事件在每两次通过后重复。例如，如在图5b和5d中所示出的，控制器190可以被配置成当打印头位于或邻近擦拭站130并且位于或邻近第二擦拭站180时，使得打印头125喷射预定量的至少一种打印液体。在该示例中，擦拭片170a至170c中的每一个都是可延伸和可缩进的。控制器190可以被配置成导致根据在本文中描述的任何示例的任何组成擦拭片的延伸和缩进。从图5b中可以看出，在其中所示的上述相对应的擦拭事件期间，擦拭片170a处于延伸位置，其中当片170a和打印头对齐时，片170a接触打印头。在该擦拭事件之前和之后，软擦拭片170a可以处于缩进位置(诸如在图5d至图5e中所示处的缩进位置)，其中当片170a和打印头对齐时，片170a不接触打印头。从图5c至图5d可以看出，在其中所示的上述相对应的擦拭事件期间，擦拭片170c处于延伸位置，其中当片170c和打印头对齐时，片170c接触打印头。在该擦拭事件之前和之后，硬擦拭片170c可以处于缩进位置(诸如在图5a至图5b和图5e中所示出的缩进位置)，其中当片170c和打印头对齐时，片170c不接触打印头。从图5e中可以看出，在其中所示的上述相对应的擦拭事件期间，硬擦拭片170b处于延伸位置，其中当片170b和打印头对齐时，片170b接触打印头。在该擦拭事件之前和之后，硬擦拭片170b可以处于缩进位置(诸如在图5a至图5d中所示处的缩进位置)，其中当片170b和打印头对齐时，片170b不接触打印头。在一些示例中，在打印头125与所述一个或多个擦拭片对齐以用于相对应的擦拭事件之前，擦拭片170a至170c中的一个或多个可以延伸，例如使得相对应的擦拭片在擦拭事件期间擦拭打印头的所有喷嘴。在一些示例中，擦拭片中的一个或多个可以选择性地延伸、选择性地缩进或选择性地延伸和缩进，使得在相对应的擦拭事件期间选择性地擦拭打印头125的一个或多个特定区域。例如，在打印头125的选定部分已经经过所述一个或多个擦拭片之后，擦拭片170a至170c中的一个或多个可以从缩进位置延伸，使得打印头125的一个或多个特定区域(例如，打印头125仍要通过擦拭片的剩余长度)在相对应的擦拭事件期间被选择性地擦拭。在一些示例中，在相对应的擦拭事件期间，在打印头的选定部分已经被擦拭片擦拭之后，擦拭片170a至170c中的一个或多个可以从延伸位置缩进，使得打印头125的一个或多个特定区域在相对应的擦拭事件期间被选择性地擦拭(例如，以缩进的擦拭片不擦拭打印头的剩余长度的形式)。如上所述，在一些示例中，例如，打印头125可以被布置成喷射除打印液体之外的液体(诸如优化液)。在这些示例中，擦拭片170a至170c中的一个或多个可以在相对应的擦拭事件之前、期间或之后选择性地延伸或缩进，使得打印头125的选定区域(诸如打印液体从中喷射的区域)在擦拭事件期间被擦拭，并且使得打印头125的选定区域(诸如除打印液体之外的液体(诸如优化液)从中喷射的区域)不被擦拭。选择性地擦拭打印头125的选定区域可以抑制从中喷射的不同液体之间的交叉污染，例如，诸如不同打印液体之间的交叉污染或者一种或多种打印液体和一种或多种非打印液体(例如，优化液)之间的交叉污染。类似地，在其中打印机包括多个打印头125的一些示例中，可能的是，一个或多个擦拭片可以选择性地延伸、选择性地缩进或者选择性地延伸和缩进，使得打印头125中的一个或多个在相对应的擦拭事件期间被选择性地擦拭。
在框320处，获取指示打印液体沉积物在打印头125上的聚集速率的至少一个打印参数。
如上所述，至少一个打印参数可以包括以下组中的至少一个：打印头温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度、周围温度。打印头125的温度可以直接测量，或者可以从其他打印参数预测或推断。例如，打印头125的温度可以根据在下文讨论的图9中所示出的示例来测量。可替代地，打印头125的温度可以从另一个参数或其他打印参数(诸如例如，打印作业长度、打印模式、与在给定的周期内或在打印作业期间发射的打印液体的液滴数量相对应的液滴计数；与液滴计数相关联的累积能量值；周围温度)的组合来预测或推断。可替代地，可以使用测量和预测/推断打印头125温度的组合来确定打印头125的温度。任何其它测量或预测/推断打印头125的温度的方法都是合适的。
例如，通过从存储器检索至少一个打印参数，可以获取至少一个打印参数中的一个或多个或每个。例如，存储器可以存储：打印作业、打印作业长度、打印模式、或与其相关的参数。
在一些示例中，通过从存储器检索基于传感器数据的一个或多个参数，可以获取至少一个打印参数中的一个或多个或每个参数。所述传感器数据可以与在本文中讨论的任何传感器数据相对应。
至少一个打印参数中的一个或多个或每个可以从一个或多个传感器获取。至少一个打印参数中的一个或多个或每个可以从打印机的输入接口获取，诸如从打印机外部的计算机获取(诸如打印机从其中接收打印内容的计算机)。至少一个打印参数中的一个或多个可以通过(例如，控制器190)处理下列中的一个或多个来获取：传感器数据、打印作业(诸如包括打印内容的打印作业)、打印作业长度、打印模式。
在框330处，可以确定第二擦拭例程，第二擦拭例程包括在擦拭站130处周期性地擦拭打印头125，第二擦拭例程的擦拭周期根据在框320处获取的至少一个打印参数来确定。第二擦拭例程可以与例如除了第一擦拭例程之外选择性执行的擦拭例程相对应。
在一些示例中，可以(例如，根据经验)预定作为至少一个参数的函数的第二擦拭例程的擦拭周期的值。这些预定值可以与(例如，根据经验)作为至少一个打印参数的函数的第二擦拭例程的预定周期相对应，对于给定的第一擦拭例程，该至少一个打印参数将充分地抑制打印液体沉积物在打印头125上的聚集，以维持可接受的打印质量。在框330处确定第二擦拭例程的擦拭周期可以基于如下所述的预定值。相应地，根据至少一个打印参数，可以选择性地实现打印头的高速率的周期性擦拭事件(由第一擦拭例程和第二擦拭例程的组合生成)，以便维持打印质量，而当足以增加吞吐量时，可以实现打印头的较低速率的周期性擦拭事件。这有助于维持打印机100的打印质量和打印吞吐量。
第二擦拭例程的确定的擦拭周期可以与第一擦拭例程的周期相同或不同。例如，第一擦拭例程的擦拭周期可以包括每两次正向通过进行一次擦拭事件。第二擦拭例程的擦拭周期也可以包括每两次正向通过进行一次擦拭事件，或可替代地，可以包括每任何数量的通过进行任何其他数量的擦拭事件。
在一些示例中，第二擦拭例程可以与第一擦拭例程同相位或不同相位。当执行根据第二擦拭例程的打印头125的擦拭，而作为第一擦拭例程的一部分，打印头125已经位于擦拭站130处时，第二擦拭例程可以被定义为与第一擦拭例程同相位。当执行根据第二擦拭例程的打印头125的擦拭，而作为第一擦拭例程的一部分，打印头还没有位于擦拭站130处时，第二擦拭例程可以被定义为与第一擦拭例程不同相位。
示例性第一擦拭例程和第二擦拭例程在表1至表4中示出。在这些示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程的擦拭事件是相对于打印托架120连续通过打印区域140来定义的。表1至表4的最左列根据通过方向(正向/反向)和通过数量来标记这些连续的通过，其中，通过数量与发生在相对应的方向上的通过的总数量相对应。中间列和最右列分别定义了根据第一擦拭例程和第二擦拭例程执行的相对应的擦拭事件。在这些示例中，擦拭事件在相对应的表格的最左列的相对应的行中所定义的通过之后并且在执行下一次通过之前执行。这些表格假设单个擦拭站用于第一擦拭例程和第二擦拭例程，但是应当理解的是，第一擦拭例程和第二擦拭例程不限于此。
在表1所示的示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程的周期相同，并且第一擦拭例程和第二擦拭例程彼此不同相位。第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期是每四次通过进行一次擦拭事件。在表1中所示出的示例中，第一擦拭例程与第二擦拭例程不同相位，因为当作为第一擦拭例程的一部分，打印头125还没有位于擦拭站130处时，第二擦拭例程在擦拭站130处执行擦拭事件。
在表2中所示出的示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程的周期不同，并且第一擦拭例程和第二擦拭例程彼此不同相位。在表2中所示出的示例中，第一擦拭例程的擦拭周期是每四次通过进行一次擦拭事件，而第二擦拭例程的擦拭周期是每八次通过进行一次擦拭事件。在表2中所示出的示例中，第一擦拭例程与第二擦拭例程不同相位，因为当作为第一擦拭例程的一部分，打印头125还没有位于擦拭站130处时，第二擦拭例程在擦拭站130处执行擦拭事件。
在表3中所示出的示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程的周期相同，并且第一擦拭例程和第二擦拭例程彼此同相位。在表3中所示出的示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程两者的擦拭周期都是每两次通过进行一次擦拭事件。在表3中所示出的示例中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位，因为当作为第一擦拭例程的一部分，打印头125已经位于擦拭站130处时(例如，在连续的正向和反向通过之间)，第二擦拭例程在擦拭站130处执行擦拭事件。
在表4中所示出的示例中，第一擦拭例程和第二擦拭例程的周期不同，并且第一擦拭例程和第二擦拭例程彼此同相位。在表4中所示出的示例中，第一擦拭例程的擦拭周期是每两次通过进行一次擦拭事件，而第二擦拭例程的擦拭周期是每四次通过进行一次擦拭事件。在表4中所示出的示例中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位，因为当作为第一擦拭例程的一部分，打印头125已经位于擦拭站130处时(例如，在连续的正向和反向通过之间)，第二擦拭例程在擦拭站130处执行擦拭事件。
Figure BDA0003702722510000161
表1
Figure BDA0003702722510000162
Figure BDA0003702722510000171
表2
Figure BDA0003702722510000172
Figure BDA0003702722510000181
表3
Figure BDA0003702722510000182
表4
图6a至图6c示意性图示了根据示例的第二擦拭例程，其中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位，并且包括打印头125在擦拭站130处的周期性擦拭事件，其中，所述周期性擦拭事件包括在擦拭站130处的擦拭事件，其中，擦拭事件包括由擦拭片170对打印头进行两次擦拭，然而，如已经讨论的，第二擦拭例程不限于此。图6a至图6c示意性图示了在该示例性第二擦拭例程的特定部分期间的打印机托架120的移动。以虚线示出的打印机托架120与示例性第二擦拭例程的每个相对应的部分开始时的打印机托架120的位置相对应，而以实线示出的打印机托架120与示例性第二擦拭例程的每个相对应的部分结束时的打印机托架120的位置相对应。箭头610至630示出了在示例性第二擦拭例程的每个相对应的部分期间的打印机托架120的相应的移动方向。
图6a与在图4d中的打印机托架在第一擦拭事件期间的位置相对应，并且示意性图示了打印机托架在根据第一擦拭例程的擦拭事件之后，在进行反向通过之前的位置。
图6b和图6c示意性图示了根据第二擦拭例程的擦拭事件。作为第一擦拭例程的一部分，当打印机托架120已经在擦拭站130处时，执行所述擦拭事件。所述擦拭事件包括托架120在正向通过方向上的移动(图6b)，随后托架120在反向通过方向上的移动(图6c)，从而当打印头125在正向通过方向上经过擦拭片170时和当打印头125随后在反向通过方向上经过擦拭片170时，擦拭片170都会使得打印头125被擦拭，片170仍然在其延伸位置中。如上所述，对于第二擦拭例程，可能的是，擦拭片170被布置成选择性地擦拭打印头125的特定区域，诸如选择性地擦拭打印头125的一组或多组特定喷嘴。类似地，在其中打印机包括多个打印头125的一些示例中，可能的是，作为第二擦拭例程的一部分，一个或多个擦拭片可以选择性地延伸、选择性地缩进或者选择性地延伸和缩进，使得打印头125中的一个或多个在相对应的擦拭事件期间被选择性地擦拭。
图6c还与在图4d中的打印机托架在第一擦拭事件期间的位置相对应，并且示意性图示了打印机托架120在根据第二擦拭例程的擦拭事件之后的位置。在第二擦拭例程的该擦拭事件之后，打印机托架可以进行如在图4e中所示处的反向通过。执行彼此同相位的第一擦拭例程和第二擦拭例程可以增加打印吞吐量，因为根据第二擦拭例程执行的附加的一个或多个擦拭事件是在打印托架120已经位于擦拭站130处时执行的，从而减少了打印机托架120为执行第二擦拭例程的任何附加移动。
回到在图3中所示出的流程图，第二擦拭例程的擦拭周期可以根据在框330处获取的至少一个打印参数来确定。如在本文中已经讨论的，可以(例如，根据经验)预定作为至少一个参数的函数的第二擦拭例程的擦拭周期的值。这些预定值可以与(例如，根据经验)作为至少一个打印参数的函数的第二擦拭例程的预定周期相对应，对于给定的第一擦拭例程，该至少一个打印参数将充分地抑制打印液体沉积物在打印头125上的聚集，以保持可接受的打印质量。在一些示例中，第二擦拭例程的擦拭周期可以至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较来确定，其中，相关表包括作为至少一个打印参数的函数的第二擦拭例程的所述预定周期。例如，相关表可以与诸如查找表等的表或诸如数组等的任何其他合适的数据结构相对应。在其他示例中，作为至少一个打印参数的函数的第二擦拭例程的上述预定周期可以通过公式来近似，该公式可以根据经验或其他方式来确定。在这些示例中，第二擦拭例程的擦拭周期可以在框330处至少部分地基于所述公式来确定。
示例性相关表在图7a至图7c中示出。在这些示例中，第二擦拭例程的擦拭周期的值由符号Pn表示，其中n＝1至11，并且其中Pn<Pn+1(例如，P1<P2<P3等)。
在一些示例中，诸如当打印机100的一种或多种打印液体包括一种或多种乳胶基墨水时，例如，打印液体沉积物在打印头125上的聚集速率可能主要是打印头温度的函数。在这些示例中，在打印头125上的聚集的打印液体沉积物可以与聚集的聚合乳胶基墨水相对应。聚合乳胶基墨水沉积物的聚集速率至少取决于相对应的乳胶聚合温度。该速率也可以取决于下列中的至少一个：周围温度、环境湿度。
图7a示出了相关表，其中，第二擦拭例程的擦拭周期是打印头125的温度的函数。打印头125的温度可以直接测量，或者可以从其他打印参数预测或推断。例如，打印头125的温度可以根据在下文讨论的图9中所示出的示例来测量。可替代地，打印头125的温度可以从另一个参数或其他打印参数的组合来预测或推断，诸如例如打印作业长度、打印模式、与在给定的周期内或在打印作业期间发射的打印液体的液滴数量相对应的液滴计数、与液滴计数相关联的累积能量值、周围温度。可替代地，可以使用测量和预测/推断打印头125温度的组合来确定打印头125的温度。任何其它测量或预测/推断打印头125温度的方法都是合适的。
在图7a中示出的示例相关表中，阴影框与打印头温度和第二擦拭例程的选定擦拭周期的组合相对应，对于给定的第一擦拭例程和给定的打印液体，该第二擦拭例程的选定擦拭周期已经(例如，根据经验)被确定用于保持打印质量，同时打印头仍然处于相对应的温度。可以看出，较高的打印头温度可能与第二擦拭例程的较短的擦拭周期相关联，以便充分地保持打印质量。
在一些示例中，控制器190可以被配置成响应于打印头温度的提高而缩短第二擦拭例程的擦拭周期。
图7b示出了示例相关表，其中，对于给定的打印液体(表示为打印液体A、B或C)，第二擦拭例程的擦拭周期是打印头125的温度的函数。可以看出，对于给定的打印头125温度，第二擦拭例程的预定擦拭周期可以根据打印液体而改变。
图7c示出了示例相关表，其中，第二擦拭例程的擦拭周期是温度、打印液体和打印作业长度的函数。可以看出，对于给定的打印液体和给定的打印头125的温度，第二擦拭例程的擦拭周期可以根据打印作业长度而改变。例如，对于较短的打印作业长度，较长的擦拭周期可能是足够的，而较短的擦拭周期可能更适合于较长的作业长度。
第二擦拭例程的擦拭周期可以是任何数量的所获取的打印参数的函数。
除了确定第二擦拭例程的周期之外，一个或多个擦拭片根据第一擦拭例程、第二擦拭例程或者第一擦拭例程和第二擦拭例程进行擦拭所用的力也可以在框330处确定。这可以通过控制器190控制力来控制(例如，通过控制器190控制施加到相应的片170的致动力)，相应的片170在擦拭期间由该力保持在其延伸位置。该确定可以取决于至少一个打印参数(诸如在框320处获取的至少一个打印参数)。用于进行擦拭的力可以作为至少一个打印参数的函数来(例如，根据经验)预定，例如，该力是结合第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期，充分地抑制打印液体沉积物在打印头125上的聚集以保持可接受的打印质量的力。例如，该确定可以至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较。例如，相关表可以与诸如查找表等的表或诸如数组等的任何其他合适的数据结构相对应。相关表可以包括作为至少一个打印参数的函数的擦拭力。
在其中一个打印头125喷射一种以上打印液体的示例中，可以为每种组成打印液体确定与第二擦拭例程的打印头125相关联的擦拭周期。例如，(例如，根据经验)可以根据至少一个打印参数来提供每种组成打印液体的预定周期。可能的是，对于给定的至少一个打印参数，为不同组成打印液体提供不同的擦拭周期。在这些示例中，可以为第二擦拭例程选择擦拭周期，该擦拭周期与这些所确定的周期中的最短周期相对应。可替代地，可能的是，如上所述选择性地擦拭打印头125，使得打印头125的每个喷嘴根据第二擦拭例程以与该喷嘴相关联的组成打印液体的相对应的周期被周期性地擦拭，所述相对应的周期是根据至少一个参数而为相对应的打印液体确定的。
在其中打印机100包括一个以上的打印头125(诸如每个用于喷射不同颜色的打印液体的一个以上的打印头125)的示例中，例如如上所述的，可以例如根据由此喷射的打印液体来确定组成打印头125中的每一个的相应的擦拭周期。在一些示例中，每个组成打印头125可以根据第二擦拭例程分别以其相对应的所确定的周期被周期性地擦拭(并且在一些示例中被选择性地擦拭)。在其他示例中，每个组成打印头125可以根据第二擦拭例程被周期性地擦拭，其中，每个打印头的擦拭周期是相同的，并且与组成打印头125的第二擦拭例程的所确定的最短擦拭周期相对应。例如，打印机100可以包括分别与打印液体A、B和C相对应的三个打印头125。为组成打印头125确定的第二擦拭例程的擦拭周期可以分别与P1、P2和P3相对应。在该示例中，组成打印头125中的每一个可以根据具有P1擦拭周期的第二擦拭例程来擦拭。可替代地，每个打印头125可以根据第二擦拭例程以为该打印头125确定的相应的擦拭周期被选择性地擦拭，该擦拭周期在该示例中分别为P1、P2和P3的擦拭周期。
在框340处，使得打印头125例如由控制器190根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭。
图8是根据一些示例的打印机100的打印头125的示意图。打印头可以包括一个或多个管芯810。每个管芯810可以包括一个或多个沟槽820，沟槽820可以沿管芯纵向延伸。每个沟槽810可以包括一个或多个喷嘴(未示出)，一种或多种打印液体可以通过该喷嘴喷射。虽然在图8中示出的示例打印头125总共包括五个管芯，管芯中的每一个包括两个沟槽，但是打印头125不限于此，并且打印头125可以包括任何数量的管芯810，管芯中的每一个可以包括任何数量的沟槽820。
打印头125可以喷射一种打印液体或者可以喷射一种以上的打印液体。所述打印液体可以与相应的颜色相关联。例如，打印头125可以喷射一种打印液体，其中，该打印液体的颜色是青色、品红色、黄色、黑色、白色或任何其他打印液体颜色中的一种。可替代地，打印头125可以喷射一种以上的打印液体，打印液体中的每一种具有不同的颜色。在一些示例中，打印头125的组成管芯可以与相同或不同的打印液体相关联。可替代地，打印头125中的一些组成管芯可以被分配相同的打印液体，并且打印头125的组成管芯中的一个或多个可以被分配不同的打印液体。在一些示例中，每个管芯810的组成沟槽820可以与相同或不同的打印液体相关联。可替代地，每个管芯810中的一些组成沟槽820可以与相同的打印液体相关联，而每个管芯中的组成沟槽820中的一个或多个可以与不同的打印液体相关联。
图9是根据用于确定打印机100的打印头125的温度的示例实施方式的流程图900。在框910处，确定打印头125的管芯810的一个或多个沟槽820的温度。可以使用任何合适的手段来确定所述温度。例如，一个或多个沟槽820可以具有相关联的温度传感器(诸如热电偶)，其例如可以用于测量所述一个或多个沟槽820的温度。在其他示例中，一个或多个沟槽820的温度可以从至少一个打印参数中预测或推断。例如，一个或多个沟槽820的温度可以基于所述一个或多个沟槽820的液滴计数或基于任何其他合适的打印参数来预测或推断。在其他示例中，可以基于对所述一个或多个沟槽820的温度的测量和预测的组合来确定一个或多个沟槽的温度。
在框920处，如果在框910中确定了一个以上沟槽的温度，则可以基于在框910处为该管芯确定的沟槽温度的平均值(例如，中值)来确定每个管芯的温度。
在框930处，可以对管芯1至N重复在框910和框920处执行的确定。N可以与打印头125上的组成管芯820的数量相对应，或者可以与比打印头125上的组成管芯810的数量更少的数量相对应。例如，打印头可以包括五个管芯，并且N可以等于五。可替代地，打印头可以包括五个管芯，并且N可以等于1至5之间的任何数字。
在框940处，对打印头1至M重复在框910至框930处执行的确定。M可以与打印机100的组成打印头125的数量相对应，或者可以与比打印机的组成打印头125的数量更少的数量相对应。例如，打印机100可以包括八个打印头125，并且M可以等于八。可替代地，打印机可以包括八个打印头125，并且M可以等于1至8之间的任何数字。
在框950处，可以基于在框910至框940处执行的确定来确定最高温度。最高温度可以与在框910或框920处确定的最高温度值相对应。
可以对每次通过重复一次框910至框950，或者可以在通过的开始和结束之间在打印头在打印区域140中的不同中间位置处重复。在一些示例中，对于每次通过，框910至框940可以重复十次。从框910至框940的每次重复中确定的最高温度可以与图3的框330的至少一个打印参数相对应。在其他示例中，对于每次通过，框910至框940可以重复任何数量。
因此，可以为每个打印头125确定最高温度。如上所述，打印头125的第二擦拭例程的擦拭周期可以根据该打印头125的所述最高温度来确定。可以例如根据由此喷射的打印液体来为组成打印头125中的每一个的第二擦拭例程确定相应的擦拭周期。每个组成打印头125可以根据第二擦拭例程以它们相对应的相应的所确定的周期被选择性地周期性地擦拭。可替代地，每个组成打印头125可以根据第二擦拭例程被周期性地擦拭，其中，每个打印头125的擦拭周期是相同的，并且与组成打印头125的第二擦拭例程的所确定的最短擦拭周期相对应。
在其中打印机100包括单个打印头时，应当理解的是，M可以设置为等于1。
尽管上述示例性实施方式已经相对于包括在打印介质上横向移动的至少一个打印头的打印机来描述，但是应当理解的是，示例性实施方式可以使用包括一个或多个不在打印介质上横向移动而是横跨待打印介质的静态打印头的打印机来实现。在这种示例性实施方式中，一个或多个擦拭器(诸如擦拭片)可以被移动(例如，相对于一个或多个静态打印头自由移动)，并且可以通过相对于一个或多个静态打印头移动同时接触一个或多个静态打印头来擦拭一个或多个静态打印头。在一些示例中，一个或多个静态打印头在被擦拭之前可以在任何方向上移动到远离打印区域140的清洁位置，并且一个或多个静态打印头可以在返回到打印区域以重新开始打印之前在位于所述位置时被擦拭。在其他示例中，一个或多个静态打印头可以保持在其在打印期间所处的相同位置并被擦拭。在这些示例中，在一个或多个静态打印头和支撑打印介质的滚筒之间可以有足够的空间，使得一个或多个擦拭站可以安装在它们之间。
在本说明书中，词语“A或B中的至少一个”和词语“A和B中的至少一个”应当被解释为意味着在任何和所有排列中共同和分别采用的多个所列项A、B等中的任何一个或多个。
在功能单元被描述为诸如控制器190的电路时，例如，该电路可以是由程序代码配置的通用处理器电路，以执行指定的处理功能。电路也可以通过修改处理硬件来配置。执行特定功能的电路的配置可以专门限于硬件，专门限于软件，或硬件修改和软件执行的组合。程序指令可以用于配置通用或专用处理器电路的逻辑门以执行处理功能。
电路可以被实现为例如硬件电路，包括处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器和电感器等)、集成电路、专用集成电路、可编程逻辑器件、数字信号处理器、现场可编程门阵列、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组等。
处理器可以包括通用处理器、处理通过计算机网络传送的数据的网络处理器或包括精简指令集计算机或复杂指令集计算机的其他类型的处理器。每个处理器可以具有单核或多核设计。多核处理器可以在同一集成电路管芯上集成不同的处理器核类型。
在本文中描述的控制器190可以全部或部分地由机器可读程序指令来实现。机器可读程序指令可以提供在诸如传输介质的暂时性介质上，或提供在诸如存储介质的非暂时介质上。这些机器可读指令(计算机程序代码)可以利用高级过程或面向对象的编程语言来实现。然而，如果需要，程序可以用汇编语言或机器语言来实现。在任何情况下，该语言可以是经编译的或经解释的语言，并与硬件实施方式相结合。
本公开的示例适合于所有类型的半导体集成电路(IC)芯片。这些IC芯片的示例包括但不限于处理器、控制器、芯片组部件、可编程逻辑阵列、存储器芯片和网络芯片。在本文中描述的一个或多个部件可以被实现为片上系统(SOC)装置。SOC可以包括例如一个或多个中央处理单元核心、一个或多个图形处理单元核心、输入/输出接口和存储器控制器。在一些示例中，SOC及其部件可以被提供在一个或多个集成电路管芯上；例如，它们可以被封装到单个半导体器件中。
本公开还延伸到下列示例。
示例1：一种清洁打印机的打印头的方法，该方法包括：使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，第一擦拭例程包括例如在擦拭站处周期性地擦拭打印头；获取指示打印液体沉积物在打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；确定第二擦拭例程，该第二擦拭例程包括例如在擦拭站处周期性地擦拭打印头，第二擦拭例程的擦拭周期根据至少一个打印参数来确定；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
示例2：根据示例1的方法，其中，至少一个打印参数包括以下组中的至少一个：打印头温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度、周围温度。
示例3：根据示例1或2中任一项的方法，其中，第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期是相对于打印头通过打印机的打印区域来定义的。
示例4：根据示例1-3中任一项的方法，其中，第二擦拭例程的擦拭周期根据至少一个打印参数是变的。
示例5：根据示例1-4中任一项的方法，其中，根据第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来擦拭打印头包括：利用干擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物和利用干擦拭物擦拭打印头。
示例6：根据示例1-5中任一项的方法，进一步包括：使得根据取决于至少一个打印参数的第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来执行对擦拭打印头所用的力的调整。
示例7：根据示例1-6中任一项的方法，其中，第一擦拭例程包括在擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，第二擦拭例程包括：除了第一擦拭例程的擦拭之外，当打印头在擦拭站处时，根据第一擦拭例程来执行打印头的进一步擦拭。
示例8：根据示例1-7中任一项的方法，其中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位。
示例9：根据示例1-8中任一项的方法，包括至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较来确定第二擦拭例程的擦拭周期。
示例10：根据示例1-9中任一项的方法，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与第一擦拭例程的擦拭周期不同。
示例11：根据示例1-10中任一项的方法，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与预定值相对应，该预定值是至少一个打印参数的函数。
示例12：根据示例11的方法，其中，预定值也是第一擦拭例程的函数，诸如下列中的任一项：第一擦拭例程的擦拭周期、第一擦拭例程的每个周期进行擦拭事件的数量、第一擦拭例程的每个擦拭事件进行擦拭的数量。
示例13：一种装置，包括：处理电路，该处理电路用于：使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，第一擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；获取指示打印液体(例如墨水)沉积物在打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较来确定第二擦拭例程的擦拭周期，该第二擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
示例14：一种装置，包括：处理电路，该处理电路用于：使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，第一擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；获取指示打印液体(例如墨水)沉积物在打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；至少部分地基于至少一个打印参数来确定第二擦拭例程的擦拭周期，该第二擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
示例15：根据示例13的装置，其中，相关表包括作为至少一个参数的函数的第二擦拭例程的擦拭周期。
示例16：根据示例13至15中任一项的装置，其中，至少一个参数包括下列中的至少一个：打印头温度、周围温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度。
示例17：根据示例13-16中任一项的装置，其中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位。
示例18：根据示例13-17中任一项的装置，其中，第一擦拭例程包括在擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，第二擦拭例程包括：除了第一擦拭例程的擦拭之外，当打印头在擦拭站处时，根据第一擦拭例程来执行打印头的进一步擦拭。
示例19：根据示例13-18中任一项的装置，其中，处理电路被配置成根据至少一个打印参数来改变第二擦拭例程的擦拭周期。
示例20：根据示例13-19中任一项的装置，其中，第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期是相对于打印头通过打印机的打印区域来定义的。
示例21：根据示例13-20中任一项的装置，其中，处理电路被配置成根据至少一个参数来改变第二擦拭例程的擦拭周期。
示例20：根据示例13-19中任一项的装置，其中，根据第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来擦拭打印头包括：利用干擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物和利用干擦拭物擦拭打印头。
示例21：根据示例13-20中任一项的装置，其中，处理电路还被配置成使得根据取决于至少一个打印参数的第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来执行对擦拭打印头所用的力的调整。
示例22：根据示例13-21中任一项的装置，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与第一擦拭例程的擦拭周期不同。
示例23：根据示例13-22中任一项的装置，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与预定值相对应，该预定值是至少一个打印参数的函数。
示例24：根据示例23中任一项的装置，其中，预定值也是第一擦拭例程的函数，诸如下列中的任一项：第一擦拭例程的擦拭周期、第一擦拭例程的每个周期进行擦拭事件的数量、第一擦拭例程的每个擦拭事件进行擦拭的数量。
示例25：一种以可由处理器执行的指令编码的非暂时性机器可读存储介质，该机器可读存储介质包括用于下列操作的指令：使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，第一擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；获取指示打印液体(例如墨水)沉积物在打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；确定第二擦拭例程，该第二擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件，该第二擦拭例程的擦拭周期根据至少一个打印参数来确定；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
示例26：根据示例25的非暂时性机器可读存储介质，其中，至少一个打印参数包括下列中的至少一项：打印头温度、周围温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度。
示例27：根据示例25或26的非暂时性机器可读存储介质，其中，第一擦除例程和第二擦除例程彼此同相位。
示例28：根据示例25-27中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中，第一擦拭例程包括在擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，第二擦拭例程包括：除了第一擦拭例程的擦拭之外，当打印头在擦拭站处时，根据第一擦拭例程来执行打印头的进一步擦拭。
示例29：根据示例25-28中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期是相对于打印头通过打印机的打印区域来定义的。
示例30：根据示例25-29中任一项的非暂时性机器可读存储介质，进一步包括用于根据至少一个打印参数来改变第二擦拭例程的周期的指令。
示例31：根据示例25-30中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中，根据第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来擦拭打印头包括：利用干擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物和利用干擦拭物擦拭打印头。
示例32：根据示例25-31中任一项的非暂时性机器可读存储介质，进一步包括用于使得根据取决于至少一个打印参数的第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来执行对擦拭打印头的所用的力的调整的指令。
示例33：根据示例25-32中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与第一擦拭例程的擦拭周期不同。
示例34：根据示例25-33中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与预定值相对应，该预定值是至少一个打印参数的函数。
示例35：根据示例25-34中任一项的非暂时性机器可读存储介质，其中，预定值也是第一擦拭例程的函数，诸如下列中的任一项：第一擦拭例程的擦拭周期、第一擦拭例程的每个周期的擦拭事件的数量、第一擦拭例程的每个擦拭事件的擦拭数量。
示例36：根据示例17-20中任一项的装置，其中，处理电路被配置成至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较来确定第二擦拭例程的擦拭周期。
示例37：一种打印机，包括：打印头；处理电路，该处理电路用于：使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，第一擦拭例程包括例如在打印机的擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；获取指示打印液体沉积物在打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；至少部分地基于至少一个打印参数来确定第二擦拭例程的擦拭周期，该第二擦拭例程包括例如在擦拭站处在打印头上执行的周期性擦拭事件；并且使得根据第一擦拭例程和第二擦拭例程来擦拭打印头。
示例38：根据示例37的打印机，其中，处理电路被配置成至少部分地基于至少一个打印参数与相关表之间的比较来确定第二擦拭例程的擦拭周期。
示例39：根据示例38的打印机，其中，相关表包括作为至少一个参数的函数的第二擦拭例程的擦拭周期。
示例40：根据示例38至39中任一项的打印机，其中，至少一个参数包括下列中的至少一项：打印头温度、周围温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度。
示例41：根据示例38-40中任一项的打印机，其中，第二擦拭例程与第一擦拭例程同相位。
示例42：根据示例38-41中任一项的打印机，其中，第一擦拭例程包括在打印机的擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，第二擦拭例程包括：除了第一擦拭例程的擦拭之外，当打印头在擦拭站时，根据第一擦拭例程来执行打印头的进一步擦拭。
示例43：根据示例38-42中任一项的打印机，其中，处理电路被配置成根据至少一个打印参数来改变第二擦拭例程的擦拭周期。
示例44：根据示例38-43中任一项的打印机，其中，第一擦拭例程的擦拭周期和第二擦拭例程的擦拭周期是相对于打印头通过打印机的打印区域来定义的。
示例45：根据示例38-44中任一项的打印机，其中，处理电路被配置成根据至少一个参数来改变第二擦拭例程的擦拭周期。
示例46：根据示例38-45中任一项的打印机，其中，根据第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来擦拭打印头包括：利用干擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物擦拭打印头、或利用包含溶剂的湿擦拭物和利用干擦拭物来擦拭打印头。
示例47：根据示例38-46中任一项的装置，其中，处理电路还被配置成使得根据取决于至少一个打印参数的第一擦拭例程和第二擦拭例程中的一个或每个来执行对擦拭打印头所用的力的调整。
示例48：根据示例38-47中任一项的装置，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与第一擦拭例程的擦拭周期不同。
示例49：根据示例38-48中任一项的装置，其中，第二擦拭例程的擦拭周期与预定值相对应，该预定值是至少一个打印参数的函数。
示例50：根据示例49的装置，其中，预定值也是第一擦拭例程的函数，诸如下列中的任一项：第一擦拭例程的擦拭周期、第一擦拭例程的每个周期的擦拭事件的数量、第一擦拭例程的每个擦拭事件的擦拭数量。

Claims (14)

1.一种清洁打印机的打印头的方法，所述方法包括：
使得根据第一擦拭例程来擦拭所述打印头，所述第一擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件；
获取指示打印液体沉积物在所述打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；
确定第二擦拭例程，所述第二擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件，所述第二擦拭例程的所述擦拭周期根据所述至少一个打印参数来确定；以及
使得根据所述第一擦拭例程和所述第二擦拭例程来擦拭所述打印头。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个打印参数包括以下组中的至少一个：
打印头温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度、周围温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一擦拭例程的所述擦拭周期和所述第二擦拭例程的所述擦拭周期是相对于所述打印头通过所述打印机的打印区域来定义的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二擦拭例程的所述擦拭周期根据所述至少一个打印参数是可变的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一擦拭例程和所述第二擦拭例程中的一个或每个来擦拭所述打印头包括：
利用干擦拭物擦拭所述打印头；或
利用包含溶剂的湿擦拭物擦拭所述打印头；或
利用包含溶剂的湿擦拭物和利用干擦拭物擦拭所述打印头。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
使得根据取决于所述至少一个打印参数的所述第一擦拭例程和所述第二擦拭例程中的一个或每个来执行对擦拭所述打印头所用的力的调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一擦拭例程包括在擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，所述第二擦拭例程包括：
除了所述第一擦拭例程的所述擦拭之外，当所述打印头在所述擦拭站处时，根据所述第一擦拭例程来执行所述打印头的进一步擦拭。
8.一种装置，包括：
处理电路，所述处理电路用于：
使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，所述第一擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件；
获取指示打印液体沉积物在所述打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；
至少部分地基于所述至少一个打印参数来确定第二擦拭例程的擦拭周期，所述第二擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件；以及
使得根据所述第一擦拭例程和所述第二擦拭例程来擦拭所述打印头。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个参数包括下列中的至少一项：
打印头温度、周围温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二擦拭例程与所述第一擦拭例程同相位。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理电路根据所述至少一个打印参数来改变所述第二擦拭例程的所述擦拭周期。
12.一种利用可由处理器执行的指令来编码的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括用于使所述处理器执行下列操作的指令：
使得根据第一擦拭例程来擦拭打印头，所述第一擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件；
获取指示打印液体沉积物在所述打印头上的聚集速率的至少一个打印参数；
确定第二擦拭例程，所述第二擦拭例程包括在所述打印头上执行的周期性擦拭事件，所述第二擦拭例程的所述擦拭周期根据所述至少一个打印参数来确定；以及
使得根据所述第一擦拭例程和所述第二擦拭例程来擦拭所述打印头。
13.根据权利要求12所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述至少一个打印参数包括下列中的至少一项：
打印头温度、周围温度、打印作业长度、打印模式、环境湿度。
14.根据权利要求12所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述第一擦拭例程包括在擦拭站处执行的周期性擦拭事件，并且其中，所述第二擦拭例程包括：
除了所述第一擦拭例程的所述擦拭之外，当所述打印头在所述擦拭站处时，根据所述第一擦拭例程来执行所述打印头的进一步擦拭。
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