KR102279862B1 - 와이퍼 시스템 및 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체 - Google Patents

와이퍼 시스템 및 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체 Download PDF

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Abstract

일 실시예에서, 와이퍼 시스템은 제 1 와이퍼 블레이드, 제 2 와이퍼 블레이드 및 캠을 포함한다. 이러한 실시예에서, 캠은 캠이 제 1 캠 위치에 있을 때 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이프 위치로 이동시키도록 제 1 와이퍼 블레이드에 결합되고, 캠이 제 2 캠 위치에 있을 때 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이프 위치로 이동시키도록 제 2 와이퍼 블레이드에 결합된다.

Description

와이퍼 시스템 및 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체
이미지는 인쇄 장치와 같은 컴퓨팅 기계에 사용하기 위해 처리된다.
인쇄 장치는 예를 들어 처리된 데이터에 기초한 제어 데이터를 사용하여 제어 데이터에 따라 인쇄 유체 분출 시스템을 작동시킴으로써 이미지의 물리적 표현을 재생할 수 있다. 유체 분출 장치와 같은 인쇄 장치의 구성요소는 예를 들어 인쇄 품질 및/또는 구성요소의 수명을 향상시키기 위해 서비스될 수 있다. 일부 인쇄 장치는 다양한 서비스 루틴을 수행하기 위해서 서비스 스테이션과 같은 메카니즘을 포함한다.
본 발명은 와이퍼 시스템 및 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 제공하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 와이퍼 시스템은 제 1 와이퍼 블레이드; 상기 제 1 와이퍼 블레이드에 평행하게 배향된 제 2 와이퍼 블레이드; 및 캠을 포함하며, 상기 캠은 캠이 제 1 캠 위치에 있을 때 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이프 위치로 이동시키도록 제 1 와이퍼 블레이드에 결합되고, 캠이 제 2 캠 위치에 있을 때 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이프 위치로 이동시키도록 제 2 와이퍼 블레이드에 결합된다.
도 1은 예시적인 와이퍼 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 예시적인 인쇄 장치의 블록도이다.
도 3은 예시적인 서비스 스테이션을 도시하는 도면이다.
도 4 내지 도 7은 예시적인 와이퍼 시스템의 예시적인 상태를 도시하는 등각도이다.
도 8 내지 도 11은 예시적인 와이퍼 시스템의 예시적인 상태를 도시하는 측면도이다.
도 12는 와이퍼 시스템을 위한 예시적인 컨트롤러를 도시하는 블록도이다.
도 13 및 도 14는 와이퍼 블레이드의 예시적인 작동 방법을 도시하는 흐름도이다.
하기의 설명 및 도면에서, 인쇄 장치, 서비스 스테이션 시스템 및/또는 와이퍼 시스템의 블레이드 작동 방법의 일부 예시적인 구현예가 기재되어 있다. 본 명세서에 기재된 실시예에서, "인쇄 장치(print apparatus)"는 인쇄 재료(예를 들면, 잉크 또는 토너)를 사용하여 물리적 매체(예를 들면, 종이, 직물, 분말계 빌드 물질 등) 상에 내용을 인쇄하는 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 인쇄 장치는 사이즈 A2 또는 그 이상인 인쇄 매체와 같은 인쇄 매체 상에 라텍스계 인쇄 유체를 인쇄하는 와이드-포맷 인쇄 장치일 수 있다. 물리적 매체는 시트 또는 웹 롤로부터 인쇄될 수 있다. 분말계 빌드 재료 상에 프린팅하는 경우에, 인쇄 장치는 레이어-와이즈 적층식 제조 공정에서 인쇄 재료의 증착을 이용할 수 있다. 인쇄 장치는 잉크, 토너, 유체 또는 분말, 또는 프린팅을 위한 다른 원료와 같은 적절한 인쇄 소모품을 이용할 수 있다. 일부 실시예에서, 인쇄 장치는 3차원(3D) 인쇄 장치일 수 있다. 유체 인쇄 재료의 예로는 압전 인쇄 헤드 또는 써멀 잉크젯 프린트 헤드와 같은 프린트 헤드로부터 분출 가능한 수성계 라텍스 잉크이다. 인쇄 유체의 다른 예는 염료계 칼라 잉크, 안료계 잉크, 용매, 광택 증강제, 정착제 등을 포함할 수 있다.
인쇄 장치는 인쇄 장치의 구성요소의 서비스 루틴을 실행하기 위한 서비스 스테이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서비스 스테이션은 인쇄 장치의 유체 분출 디바이스로부터의 과잉 인쇄 유체를 제거하기 위한 와이핑 시스템 및/또는 스크레이핑 시스템을 포함할 수 있다. 서비스 스테이션은 유체 분출 디바이스를 와이핑하기 위해 사용되는 웹 재료를 포함할 수 있다. 웹 재료는, 사용된 웹 재료를 방해되지 않게 이동시키고, 후속 서비스 루틴을 위해 사용하기 위해 사용되지 않은 웹 재료를 이동시키는 소모품일 수 있다. 웹 재료는 천(cloth)과 같은 직물일 수 있거나, 인쇄 장치의 구성요소를 와이핑하기에 적합한 다른 재료로 제조될 수 있다. 서비스 스테이션의 예시적인 직물 웹 재료는 직포, 부직포, 합성층을 갖는 직물 등일 수 있다. 천은 세정액으로 합침되거나 실질적으로 건조될 수 있다(예를 들어, 천에 액체가 함침됨이 없이).
인쇄 헤드의 표면은 상이한 유형의 서비스 가능한 문제를 가질 수 있다. 예를 들어, 과잉 인쇄 유체는 응고된 인쇄 물질(예를 들어, 겉껍질이 생김(crusting))보다 노즐 플레이트로부터 쉽게 와이핑될 수 있다. 후술하는 다양한 실시예는 특성상 상이한 문제를 수행하는데 중점을 둔 상이한 와이핑 작업을 제공하는 것에 관련이 있다. 상이한 양의 힘 및/또는 다른 와이핑 특성을 제공하기 위해 복수의 와이퍼가 서비스 스테이션 상에 구현된다. 이러한 방식으로, 천에 가해지는 힘의 양은 예를 들어 와이퍼 시스템을 사용하여 상이한 유형의 서비스 문제를 처리하도록 조정될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어 "포함한다", "구비한다" 및 그 변형들은 용어 "구성된다" 또는 그 적절한 변형과 동일한 것을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어 "기초한"은 "적어도 부분적으로 기초한"을 의미한다. 따라서, 일부 자극에 기초하여 기술된 특징은 단지 자극 또는 자극을 포함하는 자극의 조합에 기초할 수 있다.
도 1은 예시적인 와이퍼 시스템(10)을 도시하는 블록도이다. 와이퍼 시스템(10)은 일반적으로 제 1 와이퍼 블레이드(2)와, 제 2 와이퍼 블레이드(4)와, 제 1 와이퍼 블레이드(2) 및 제 2 와이퍼 블레이드(4)에 결합된 캠(6)을 포함한다. 캠(6)은 캠(6)이 제 1 캠 위치에 있을 경우 제 1 와이퍼 블레이드(2)를 제 1 와이프 위치로 이동시키고, 캠(6)이 제 2 캠 위치에 있을 경우 제 2 와이퍼 블레이드(4)를 제 2 와이프 위치로 이동시킨다. 제 1 와이어 블레이드(2) 및 제 2 와이퍼 블레이드(4)는 인쇄 헤드 상에서 서비스 작업을 실행하기 위해 상이한 높이까지 상승 가능하다. 예를 들어, 제 1 와이퍼 블레이드의 서비스 위치에 대응하는 제 1 와이프 위치 및 제 2 와이퍼 블레이드의 서비스 위치에 대응하는 제 2 와이프 위치는 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드를 커버하는 천에 상이한 양의 힘(예를 들어, 천 전진 경로를 전환하기 위해 매체 전진에 대한 천 상의 수직한 힘)을 가하는 상이한 간섭 높이(와이핑할 인쇄 헤드를 보지하는 인쇄 헤드 캐리지와 관련하여 및/또는 천의 정지 위치와 관련하여)이다. 예를 들어, 제 2 와이퍼 블레이드는 서비스 작업 동안에 제 1 와이퍼 블레이드보다 높은 위치에 있을 수 있다. 이러한 방식으로, 각 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드 캐리지의 위치를 향해서 천을 각 와이퍼 블레이드의 조정된 높이에 기초한 상이한 양으로 전환할 수 있다. 제 1 및 제 2 와이퍼 블레이드는 와이핑 영역에서 서로 평행하게 배향될 수 있다.
제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드는 상이한 압축 속성을 갖는 상이한 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 제 1 와이퍼 블레이드(2)는 실리콘 고무 복합재로 제조될 수 있고, 제 2 와이퍼 블레이드(4)는 플라스틱으로 제조될 수 있다. 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드는 선형 변형을 생성하는, 형상, 두께 및 재료의 조합일 수 있다. 예를 들어, 블레이드는 블레이드의 길이를 따라 분산된 압축을 허용하기 위해 특정 두께의 가요성 재료의 벽을 갖는 다이아몬드 형상을 가질 수 있다. 예시적인 압축 양은 예를 들어 12 뉴턴을 가할 때 2.5 ㎜ 또는 20 뉴턴을 가할 때 4 ㎜일 수 있다. 블레이드는 블레이드의 압축력을 받을 때 실질적인 선형 변형을 돕기 위해서 블레이드의 길이를 기준으로 압출될 수 있다. 블레이드의 길이는 천의 폭을 가로질러 실질적으로 걸쳐 있을 수 있고, 천의 폭과 실질적으로 동일한 길이일 수 있다.
도 2는 와이퍼 시스템(10)을 갖는 예시적인 서비스 스테이션(20)을 구비하는 예시적인 인쇄 장치(90)의 블록도이며, 와이퍼 시스템(10)은 조정 가능한 높이를 갖는 다중의 와이퍼 블레이드(2, 4)를 갖고 있다. 블레이드(2, 4)는 컨트롤러(70)에 의해 작동될 때 상이한 높이로 이동될 수 있다. 예를 들어, 서비스 스테이션(20)에 결합된 컨트롤러(70)는, 모터 및 기어 시스템을 이용하여, 인쇄 헤드 스캐닝 작업 위치(예를 들어, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존(5) 내측에 또는 외측에 있는지, 인쇄 헤드 캐리지의 이동 방향 등등)에 기초한 각도에 대한 캠의 회전을 제어할 수 있다.
다른 컨트롤러(80)는 플래튼(40)을 따라 통과하는 매체 상에 인쇄 유체를 분출하는데 사용된 인쇄 헤드(30)의 운동을 작동시킬 수 있다. 인쇄 헤드는 인쇄 장치의 프린트 존(50)과 서비스 존(60) 사이에서 스캔하거나 또는 달리 이동 가능하다. 인쇄 존(50)은, 플래튼과, 플래튼(40) 상의 인쇄 헤드(30)의 측방향 스캐닝 위치 사이에서 매체가 인쇄되는 영역을 포함한다. 서비스 존(60)은 서비스 스테이션(20)과, 서비스 스테이션(20) 상의 인쇄 헤드(30)의 측방향 스캐닝 위치 사이의 영역을 포함한다. 본 명세서에서 추가로 설명하는 바와 같이, 특히 도 13 및 도 14를 참조하면, 와이퍼 블레이드의 높이는 인쇄 헤드(30)를 보지하는 캐리지의 이동과 동기화된다.
도 3은 예시적인 서비스 스테이션(111)을 도시하고 있다. 예시적인 서비스 스테이션(111)은 일반적으로 와이퍼 시스템(100) 및 천 전진 메카니즘(114)을 포함한다. 와이퍼 시스템(100)은 제 1 와이퍼 블레이드(102), 제 2 와이퍼 블레이드(104), 및 캠(106)을 포함한다. 천 전진 메카니즘(114)은 종동 휠, 기어, 핀치 휠 등과 같은 매체 취급 구성요소를 이용하여 바아(112)에 의해 정의된 경로를 따라서 클리닝 천을 전진시킨다. 천 전진 메카니즘(112)은 제 1 와이퍼 블레이드(102) 및 제 2 와이퍼 블레이드(104)(예를 들면, 천 와이핑 영역) 상에서 천을 전진시킬 수 있으며, 여기에서 블레이드들은 천을 가압하여 천을 위치설정시켜 특정 양의 힘으로 인쇄 헤드를 클리닝할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 예시적인 와이퍼 시스템(100)의 예시적인 상태를 도시하는 등각도이다. 일반적으로, 와이퍼 시스템(100)은 캠(106)의 배향에 기초하여 위치가 조정 가능한 제 1 와이퍼 블레이드(102) 및 제 2 와이퍼 블레이드(104)를 포함한다. 캠(106)은 샤프트(118)의 원위 단부에 대응 캠(116)을 구비하는 샤프트(118)에 견고하게 결합될 수 있다(대응 캠(116)은 샤프트(118)에 대해서 캠(106)의 위치를 참조하여 원위이다). 캠(106, 116)은, 제 1 와이퍼 블레이드를 서비스 위치(예를 들면, 상승된 위치)에 위치시키는 것에 대응하는 제 1 캠 위치와, 제 2 와이퍼 블레이드를 서비스 위치(예를 들면, 상승된 위치)에 위치시키는 것에 대응하는 제 2 캠 위치와, 제 1 와이퍼 블레이드(102) 및 제 2 와이퍼 블레이드(104) 양자가 정지 위치(예를 들면, 하강 위치)에 있는 제 3 캠 위치와 같은 상이한 캠 위치에 대응하는 각도로 회전 가능하다.
도 4 내지 도 7의 실시예에서, 캠(106, 116)은 샤프트(118)에 의해 결합되어 캠(106, 116)이 동시에 회전한다. 샤프트(118)는 모터와 같은 조정 가능한 전동력에 연결 가능할 수 있는 커넥터 단부(144)를 거쳐서 회전 가능할 수 있다. 예를 들어, 도 5는, 샤프트(118)에 견고하게 결합된 캠(106, 116)이 샤프트(118)가 회전함에 따라 함께 회전하도록, 기어 시스템(148)을 거쳐서 모터(146)에 결합된 샤프트(118)를 도시하고 있다. 이러한 실시예에서, 모터(146)는, 제 1 와이퍼 블레이드를 상승시키는 제 1 캠 위치와 제 2 와이퍼 블레이드를 상승시키는 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 캠(106, 116)을 회전시키도록 인코딩될 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 모터(146)는 컨트롤러(200)에 의해 실행되는 명령에 기초하여 작동될 수 있다. 예를 들어, 모터에 결합된 컨트롤러는 모터의 전력 출력에 기초하여 캠의 회전을 일정 각도로 제어할 수 있다. 컨트롤러(200)는 도 12를 참조하여 더 설명된다.
캠(106, 116)은 플레이트(122, 124, 126, 128)를 거쳐서 블레이드(102, 104)의 이동을 발생시키도록 형성되어 있다. 도 5의 실시예에서, 캠(106)의 형상은 도 6의 페그(130) 및 도 7의 페그(132)와 같은 페그를 잡기 위한 리세스를 포함한다. 다른 실시예는 와이퍼 블레이드 위치설정을 유도하는 다른 캠 형상을 포함할 수 있으며, 예를 들어 캠은 캠이 회전할 때의 거리에 대응하는 이동을 유도하기 위해 캠의 회전 중심으로부터 상이한 거리를 갖고 형성된 에지를 가질 수 있다.
캠(106, 116)이 회전될 때(방향 화살표(107)로 도시된 바와 같이), 플레이트(122, 124, 126, 128)는 와이퍼 블레이드(102, 104)의 위치를 이동시킬 것이다. 예를 들어, 캠이 제 1 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때, 제 1 와이퍼 블레이드에 결합된 제 1 세트의 플레이트는 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이프 위치로 이동시키며, 캠이 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때, 제 2 세트의 플레이트는 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이프 위치로 이동시킨다. 블레이드의 상승 양은 캠(106)의 각도와 선형 관계를 가질 것이다. 캠 위치의 실시예는 도 4, 도 6 및 도 7에 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 제 1 와이퍼 블레이드(102) 및 제 2 와이퍼 블레이드(104)는 양 블레이드(102, 104)가 연장되지 않은(예를 들면, 서비스 스테이션의 천에 힘이 가해지지 않음) 정지 위치에 있다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 캠(106, 116)은 블레이드(102) 또는 다른 블레이드(104)를 선택된 높이로 상승시키기 위한 위치로(예를 들면, 각도로) 회전 가능하다.
도 6을 참조하면, 캠(106)은 플레이트(124)에 결합된 페그(130)를 이동시키는 캠 위치로 회전된다. 플레이트(124)는 페그(130)가 회전 동안 캠(106)과의 접촉에 기초하여 이동함에 따라 이동되며, 가이드된다(134, 136). 와이퍼 블레이드(104)는 커넥터(140)에 의해 플레이트(123)에 결합되며, 그 결과 플레이트(124)가 캠(106)으로부터 멀리 이동됨에 따라 와이퍼 블레이드(104)는 동일 방향으로 이동한다. 도 6의 실시예에 있어서, 블레이드(104)는 서비스 위치(예를 들면, 서비스 스테이션의 천에 전환 힘을 가하도록 연장되어 있음)에 있는 반면에 블레이드(102)는 정지 위치(예를 들면, 연장되지 않음)에 있다.
도 7을 참조하면, 캠(106)은 플레이트(102)에 결합된 페그(132)를 이동시키는 캠 위치로 회전된다. 플레이트(122)는 페그(132)가 회전 동안 캠(106)과의 접촉에 기초하여 이동함에 따라 이동되며, 가이드된다(136, 138). 와이퍼 블레이드(102)가 커넥터(142)에 의해 플레이트(122)에 결합되며, 그 결과 플레이트(122)가 캠(106)으로부터 멀리 이동됨에 따라 와이퍼 블레이드(102)는 동일 방향으로 이동한다. 도 7의 실시예에 있어서, 블레이드(102)는 서비스 위치(예를 들면, 서비스 스테이션의 천에 전환 힘을 가하도록 연장되어 있음)에 있는 반면에 블레이드(104)는 정지 위치(예를 들면, 연장되지 않음)에 있다.
도 8 내지 도 11은 예시적인 서비스 스테이션(101)의 예시적인 상태를 도시하는 측면도이다. 도 8을 참조하면, 와이퍼 블레이드(102, 104)는 와이퍼 블레이드(102, 104)에 의해 천(110)에 추가의 힘이 가해지지 않는 정지 위치에 있다. 도 9를 참조하면, 와이퍼 블레이드(102)는 천(110)에 힘(예를 들면, 와이퍼 블레이드가 도 8의 정지 위치에 있을 때 천 전진의 방향에 수직인 힘)을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되고, 천(110)을 와이퍼 블레이드(104)로부터 멀리 이동시킨다. 이것은 액체 디스펜서(108)로부터 천에 클리닝 액체를 분출하는 것과 같은 제 1 유형의 서비스 작업이 실행될 수 있게 한다.
도 10을 참조하면, 와이퍼 블레이드(102)는 다시 정지 위치로 이동되며, 와이퍼 블레이드(104)는 천(110) 상에 힘(예를 들면, 와이퍼 블레이드가 도 8의 정지 위치에 있을 때 천 전진의 방향에 수직인 힘)을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되고, 천(110)을 와이퍼 블레이드(102)로부터 멀리 이동시킨다. 이것은 인쇄 헤드 캐리지(150)가 제 1 방향(화살표(151)로 표시됨)으로 이동되는 제 2 유형의 서비스 작업이 실행될 수 있게 한다. 예를 들면, 인쇄 헤드 캐리지(150)는, 인쇄 헤드(152)를 인쇄 존을 벗어나 그리고 서비스 존으로 이동시켜, 인쇄 헤드 캐리지(150)에 대한 와이퍼(104)의 높이에 기초한 제 1 힘에 의해 노즐 플레이트(154)가 천(110)에 의해 클리닝되도록 제어된다. 이러한 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이 액체 디스펜서(108)에 의해 분무된 천 영역은 노즐 플레이트(154)에 접촉하기 위해 사용될 수 있음이 명확하다(예를 들면, 습윤 와이프 서비스 작업으로 인쇄 헤드 표면을 와이핑함).
도 11을 참조하면, 와이퍼 블레이드(104)는 정지 위치로 다시 이동되며, 와이퍼 블레이드(102)는 천(110)에 힘을 가하는 연장된 서비스 위치로 이동되어, 천(110)을 와이퍼 블레이드(104)로부터 멀리 이동시킨다. 이것은 인쇄 헤드 캐리지(150)가 제 1 방향(화살표(153)로 표시됨)으로 이동되는 제 3 유형의 서비스 작업이 실행될 수 있게 한다. 예를 들면, 인쇄 헤드 캐리지(150)는, 인쇄 헤드(152)를 서비스 존으로부터 인쇄 존을 향해 이동시켜, 인쇄 헤드 캐리지(150)에 대한 와이퍼(102)의 높이에 기초한 제 2 힘에 의해 노즐 플레이트(154)가 천(110)에 의해 클리닝되도록 제어된다. 이러한 실시예에서, 액체 디스펜서(108)에 의해 분무되지 않은 천 영역은 노즐 플레이트(154)에 대항하여 위치되도록 사용될 수 있음이 명확하다(예를 들면, 건식 와이프 서비스 작업으로 인쇄 헤드 표면을 와이핑함). 이러한 방식으로, 서비스 스테이션 구성요소의 상이한 속성의 조합이 사용되어, 예를 들어 인쇄 헤드 표면에 다양한 각도로 부착되어 있는 인쇄 유체를 제거하기 위한 단일 서비스 스테이션을 사용하여, 상이한 유형의 인쇄 유체의 제거를 가능하게 하는 상이한 와이핑 작업을 서비스 스테이션에 제공한다.
도 8 내지 도 11의 실시예 상태에서 블레이드의 위치와, 본 명세서에 개시된 예시적인 서비스 작업은 컨트롤러에 의해 조작될 수 있다. 도 12를 참조하면, 서비스 스테이션을 조작하기 위한 컨트롤러(200)는 프로세서 리소스(222) 및 메모리 리소스(220)를 포함할 수 있다. 메모리 리소스(220)는 프로세서 리소스(222)에 의해 실행 가능한 한 세트의 명령을 포함할 수 있다. 예시적인 한 세트의 명령은 블레이드 모듈(202)을 포함한다. 한 세트의 명령이 프로세서 리소스(222)에 의해 실행될 때 한 세트의 명령(202)은 프로세서 리소스(222)가 시스템(100)의 작업을 수행하게 하도록 동작 가능하다. 프로세서 리소스(222)는 한 세트의 명령(202)을 수행하여, 예를 들어 캠을 회전시켜 제 1 서비스 작업 동안에 제 1 와이퍼 블레이드를 서비스 위치로 이동시키고 그리고 캠을 회전시켜 제 2 서비스 작업 동안에 제 2 와이퍼 블레이드를 서비스 위치로 이동시킨다. 다른 실시예에서, 프로세서 리소스(222)는 한 세트의 명령을 수행하여, 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 존으로부터 멀리 이동될 때 서비스 스테이션의 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 있도록 하여 와이핑 천에 힘을 가하며, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 제 1 와이퍼 블레이드를 정지 위치에 있게 하고, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 서비스 스테이션의 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 스테이션에 있게 한다. 또 다른 실시예에서, 프로세서 리소스(222)는 한 세트의 명령을 수행하여, 인쇄 헤드 캐리지의 각 패스에서 독립적으로 상이한 블레이드 압력을 선택하고, 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치로 이동되기 전에 와이핑 천을 전진시키고, 선택된 힘을 이용하여 제 2 와이퍼 블레이드를 이용하는 와이핑 천에 일정 양의 힘을 가할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 프로세서 리소스(222)는 한 세트의 명령을 수행하여, 프로세서 리소스(222)에 의해 수행된 진단 작업을 거쳐서 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드에 의해 가해진 힘을 조정함으로써 블레이드 압력을 선택하여, 각 와이퍼 블레이드에 대해서 실현된 힘을 임계 힘에 대해서 비교할 수 있다. 이 실시예에서, 컨트롤러(200)는 와이퍼 블레이드에 의해 가해지는 임계 높이 또는 임계 압력 양을 와이퍼 블레이드의 실제 높이 및/또는 임계 압력 양을 비교하고, 임계 높이 또는 임계 압력 양과 실제 높이 및/또는 임계 압력 양 사이의 차이를 감소시키도록 높이 조정을 행할 수 있다.
프로세서 리소스는 메모리 리소스로부터 명령을 검색하고 이들 명령을 실행할 수 있는 하나 또는 다수의 프로세싱 요소와 같은 명령을 처리(예를 들어, 컴퓨팅)할 수 있는 임의의 적절한 회로이다. 예를 들어, 프로세서 리소스(222)는 블레이드 모듈(202)을 페칭(fetching), 디코딩 및 실행함으로써 와이퍼 시스템의 블레이드의 위치설정을 가능하게 하는 중앙 처리 유닛(CPU)일 수 있다. 예시적인 프로세서 리소스는 적어도 하나의 CPU, 반도체-기반 마이크로프로세서, 프로그램 가능 논리 디바이스(PLD) 등을 포함한다. 예시적인 PLD는 ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field-programmable gate array), PAL(programmable array logic), CPLD(complex programmable logic device) 및 EPLD(erasable programmable logic device)를 포함한다. 프로세서 리소스는 단일 디바이스에 통합되거나 디바이스에 분산된 다중 처리 요소를 포함할 수 있다. 프로세서 리소스는 명령을 순차적으로, 동시에, 또는 부분적으로 동시에 처리할 수 있다.
메모리 리소스는 시스템(200)에 의해 이용되고 및/또는 생성된 데이터를 저장하기 위한 매체를 나타낸다. 매체는 시스템의 모듈 및/또는 시스템에 의해 사용된 데이터와 같은 데이터를 전자적으로 저장할 수 있는 임의의 비일시적 매체 또는 비일시적 매체의 조합이다. 예를 들어, 메체는 신호와 같은 일시적인 전송 매체와는 다른 저장 매체일 수 있다. 매체는 컴퓨터-판독 가능과 같은 매체-판독 가능할 수 있다. 매체는 실행 가능한 명령을 수용(즉, 저장)할 수 있는 전자적, 자기적, 광학적, 또는 다른 물리적 저장 디바이스일 수 있다. 메모리 리소스는, 프로세서 리소스에 의해 실행될 때, 프로세서 리소스가 본 명세서에서 설명된 와이퍼 시스템의 기능을 구현하게 하는 프로그램 명령을 저장한다고 말할 수 있다. 메모리 리소스는 프로세서 리소스와 동일한 디바이스에 통합될 수 있거나, 별개이지만 해당 디바이스 및 프로세서 리소스에 접근 가능할 수 있다. 메모리 리소스는 디바이스에 분산될 수 있다.
컨트롤러(200)는 회로, 또는 회로 및 실행 가능 명령의 조합일 수 있다. 이러한 구성요소는 다수의 방식으로 구현될 수 있다. 도 12를 참조하면, 실행 가능 명령은 실체적인 비일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체인 메모리 리소스(220)에 저장된, 프로그램 명령과 같은 프로세서-실행 가능 명령일 수 있으며, 회로는 이들 명령을 실행하기 위한 프로세서 리소스(222)와 같은 전자 회로일 수 있다. 메모리 리소스에 상주하는 명령은 프로세서 리소스에 의해 직접적으로(머신 코드와 같은) 또는 간접적으로(스크립트와 같은) 실행될 임의의 세트의 명령을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 컨트롤러(200)는 도 13 및 도 14와 관련하여 설명된 방법들과 같이 컨트롤러(200)의 작업을 수행하기 위해 프로세서 리소스에 의해 실행될 수 있는 설치 패키지의 일부일 수 있는 실행 가능 명령을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 메모리 리소스는 콤팩트 디스크, 디지털 비디오 디스크, 플래시 드라이브와 같은 휴대용 매체, 또는 프린트 서버와 같은 컴퓨터 디바이스에 의해 유지되는 메모리일 수 있으며, 설치 패키지는 컴퓨터 디바이스로부터 다운로드되고 설치된다. 다른 실시예에서, 실행 가능 명령은 이미 설치된 어플리케이션 또는 어플레이케이션들의 일부일 수 있다. 메모리 리소스는 ROM(read only memory)와 같은 비휘발성 메모리 리소스, RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 리소스, 저장 디바이스 또는 이들의 조합일 수 있다. 메모리 리소스의 예시적인 형태는 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 전기적으로 소거 가능 프로그램 가능 ROM(EEPROM), 플래시 메모리 등을 포함한다. 메모리 리소스는 하드 드라이브(HD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 또는 광학 드라이브와 같은 통합 메모리를 포함할 수 있다.
도 13 및 도 14는 와이퍼 시스템의 블레이드의 예시적인 작업 방법을 도시하는 흐름도이다. 도 13을 참조하면, 일반적으로, 블레이드 작업의 예시적인 방법은 인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 존으로부터 멀리 이동될 때 서비스 스테이션의 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 있게 하여 와이핑 천에 힘을 가하게 하는 것과, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 제 1 와이퍼 블레이드가 정지 위치에 있게 하는 것과, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 서비스 스테이션의 제 2 와이퍼 블레이드가 서비스 위치에 있게 하는 것을 포함한다. 컨트롤러(200)와 같은, 서비스 스테이션의 컨트롤러는 인쇄 장치가 도 13 및 도 14의 방법을 수행하게 하는 명령을 실행할 수 있다.
도 13의 블록 1302에서, 제 1 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 존으로부터 멀리 이동될 때 서비스 위치로 이동된다. 제 1 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드가 인쇄 존을 빠져 나가기 전에 서비스 위치로 이동되게 할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존에 있는 동안에 제 1 와이퍼 블레이드는 서비스 위치에 있다.
블록 1304에서, 제 1 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 정지 위치로 이동된다. 예를 들어, 인쇄 헤드 캐리지가 제 1 와이퍼 블레이드를 통과한(예를 들어, 제 1 와이퍼 블레이드가 인쇄 헤드에서 서비스 작업을 실행한) 후에, 인쇄 헤드 캐리지는 일시 정지되고, 다음에 블록 1306에서 서비스 존 위로 왕복 운동하며, 제 1 와이퍼 블레이드는, 제 1 와이퍼 블레이드에 의해 서비스가 실행된 후에 그리고 서비스 위치에서 제 2 와이퍼 블레이드에 의해 인쇄 헤드 캐리지가 와이핑되기 전에(예를 들면, 블록 1306에서) 정지 위치로 떨어질 수 있다.
블록 1306에서, 제 2 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 서비스 위치로 이동된다. 제 2 와이퍼 블레이드는 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동하기 시작하기 전에 서비스 위치로 이동되게 한다.
도 14는 도 13의 블록과 유사한 블록을 포함하며, 추가의 블록 및 상세를 제공한다. 특히, 도 14는, 블레이드 압력을 선택하고, 와이핑 천을 전진시키고, 블레이드 압력에 기초하여 와이핑 천에 힘을 가하는 것과 일반적으로 관련된 추가의 블록 및 상세를 도시하고 있다. 블록 1406, 1410 및 1412는 도 13의 블록 1302, 1304 및 1306과 동일하며, 간결성을 위해 그들의 각 설명은 전체적으로 반복하지 않는다.
블록 1402에서, 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드에 대해 블레이드 압력이 선택된다. 예를 들어, 컨트롤러는 특정 와이퍼 블레이드에 의해 수행 될 서비스 작업의 유형에 기초하여 블레이드가 와이핑 천의 영역에 가해야 하는 압력의 양을 결정할 수 있다. 블레이드 압력은 클리닝될 인쇄 헤드 표면에 대한 블레이드의 높이로서 표현될 수 있다. 복수의 블레이드 사이의 블레이드 압력은 서로 상이하고 무관하며 및/또는 인쇄 헤드 캐리지의 패스와 무관할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 헤드 캐리지가 우측으로 이동될 때 천 상에 가해진 블레이드 압력은 프린트 헤드 캐리지가 좌측으로 이동될 때 천에 가해지는 블레이드 압력과 상이할 수 있다. 다른 실시예에서, 컨트롤러는 패턴(또는 무작위로)에 기초하여 블레이드가 천에 대한 블레이드의 평균 힘보다 추가의 또는 적은 힘으로 서비스하게 할 수 있다. 이러한 실시예에서, 힘의 변화는 2 ㎜의 평균 와이퍼 높이 이후에 부착된 겉껍질이 생긴(crusted) 노즐에 대해서 5번째 패스마다 추가의 0.5 ㎜ 높이를 추가하는 것과 같이 인쇄 헤드에서 수행되는 서비스를 향상시킬 수 있다.
다른 실시예에서, 블레이드 압력은 진단 작업에 기초하여 식별되고 선택될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 컨트롤러에 의해 실행된 진단 작업을 통해서 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드에 의해 가해진 힘을 조정하여 실현된 힘을 각 와이퍼 블레이드에 대한 임계 힘과 비교할 수 있다. 이러한 방식으로, 와이퍼 블레이드의 마모와 같은 서비스 환경이 변화하거나 또는 부품을 교체할 때 인쇄 헤드와 플래튼 간격이 변화될 때에도 서비스를 유지하도록 블레이드 압력은 조정될 수 있다.
블록 1404에서, 와이핑 천이 전진된다. 와이핑 천이 전진되어, 사용된 천의 영역을 서비스 영역 밖으로 이동시키고, 깨끗하고 사용되지 않은 천의 영역을 서비스 영역으로 이동시킬 수 있다. 와이핑 천은 제 1 와이퍼 블레이드가 서비스 위치로 이동하기 전(예를 들면, 한 세트의 서비스 작업의 개시 시에)에 전진될 수 있다.
제 1 와이퍼 블레이드는 블록 1406에서 서비스 위치로 이동되게 되고, 블록 1408에서 제 1 와이퍼 블레이드에 대해 선택된 블레이드 압력을 사용하여 와이핑 천에 일정 양의 힘이 가해진다. 인쇄 헤드 스캐닝 방향에 수직인 천에 제 1 힘이 가해지는 경우, 인쇄 헤드는 천과 접촉하여 제 1 서비스 작업을 수행한다. 제 1 와이퍼 블레이드를 사용하여 서비스 작업이 수행되면, 제 1 와이퍼 블레이드는 블록 1410에서 정지 위치로 이동된다.
제 2 와이퍼 블레이드는 블록 1412에서 서비스 위치로 이동되게 되고, 제 2 와이퍼 블레이드에 대해 선택된 블레이드 압력을 사용하여 와이핑 천에 일정 양의 힘이 가해진다. 인쇄 헤드 스캐닝 방향에 수직인 천에 제 2 힘이 가해지는 경우, 인쇄 헤드는 천과 접촉하여 제 2 서비스 작업을 수행한다. 제 2 와이퍼 블레이드를 사용하여 제 2 서비스 작업이 수행되면, 제 2 와이퍼 블레이드는 정지 위치로 이동될 수 있고, 양 블레이드는 다른 세트의 서비스 작업이 수행될 때까지 정지 위치에 머무를 수 있다.
블록 1402에 대해서 설명한 바와 같이, 선택된 블레이드 압력은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 2 와이퍼 블레이드를 사용하여 와이핑 천에 가해진 일정 양의 힘은 제 1 와이퍼 블레이드를 사용하여 와이핑 천에 가해진 일정 양의 힘보다 클 수 있다. 이러한 압력 양은 각 와이퍼 블레이드에 대해서 지정된 서비스 작업에 기초할 수 있다. 이러한 방식으로, 인쇄 헤드는 천 및/또는 천의 위치에 다양한 힘을 갖는 서비스 스테이션의 와이핑 시스템에 의해 서비스될 수 있으며, 이는 예를 들어 인쇄 헤드 노즐 플레이트로부터의 상이한 유형의 인쇄 유체를 제거하는데 초점을 맞출 수 있다.
도 13 및 도 14의 흐름도는 특정 실행 순서를 도시하지만, 실행 순서는 도시된 것과 상이할 수 있다. 예를 들어, 블록들의 실행 순서는 도시된 순서에 따라 변경될 수 있다. 또한, 연속적으로 도시된 블록들은 동시에 또는 부분적으로 동시에 실행될 수 있다. 모든 이러한 변형은 본 설명의 영역 내에 있다.
본 명세서(첨부된 모든 청구범위, 요약 및 도면을 포함함)에 기재된 모든 특징부 및/또는 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 모든 요소들은 이러한 특징부들 및/또는 요소들의 적어도 일부가 상호 배타적인 조합을 제외한 임의의 조합으로 조합될 수 있다.
본 설명은 전술한 실시예를 참조하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 다른 형태, 세부사항 및 실시예가 하기의 특허청구범위의 정신 및 영역을 벗어남이 없이 이뤄질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 특허청구범위에서 용어 "제 1", "제 2" 도는 관련 용어의 사용은 청구범위 요소를 순서 또는 위치로 제한하기 위해 사용되는 것이 아니며, 단지 개별 청구범위 요소를 구별하기 위해 사용되는 것이다.

Claims (15)

  1. 와이퍼 시스템에 있어서,
    제 1 와이퍼 블레이드;
    상기 제 1 와이퍼 블레이드에 평행하게 배향된 제 2 와이퍼 블레이드; 및
    캠을 포함하며,
    상기 캠은 캠이 제 1 캠 위치에 있을 때 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이프 위치로 이동시키도록 제 1 와이퍼 블레이드에 결합되고, 캠이 제 2 캠 위치에 있을 때 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이프 위치로 이동시키도록 제 2 와이퍼 블레이드에 결합되며,
    제 1 와이프 위치는 인쇄 헤드 캐리지에 대하여 제 1 간섭 높이에 있고, 제 2 와이프 위치는 인쇄 헤드 캐리지에 대하여, 상기 제 1 간섭 높이와 상이한 제 2 간섭 높이에 있으며,
    제 1 와이프 위치에 있는 제 1 와이퍼 블레이드는 제 1 간섭 높이에 기초한 제 1 힘을 가하여 인쇄 헤드 캐리지의 노즐 플레이트를 클리닝하고, 제 2 와이프 위치에 있는 제 2 와이퍼 블레이드는 제 2 간섭 높이에 기초한, 상기 제 1 힘과 상이한 제 2 힘을 가하여 인쇄 헤드 캐리지의 노즐 플레이트를 클리닝하는
    와이퍼 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠은 제 1 캠 위치 및 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전 가능하고; 및
    상기 캠은 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드 양자가 정지 위치에 있는 제 3 캠 위치로 회전 가능한
    와이퍼 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    천(cloth)을 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드 상으로 이동시키는 천 전진 기구를 포함하는
    와이퍼 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드는 상이한 압축 속성을 갖는 상이한 재료로 제조되는
    와이퍼 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 와이퍼 블레이드는 상기 천에 대하여 상기 제 1 힘을 가하고, 상기 제 2 와이퍼 블레이드는 상기 천에 대하여 상기 제 2 힘을 가하는
    와이퍼 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드는 선형 변형을 생성하는 형상, 두께 및 재료의 조합을 가지며; 및
    상기 캠은 샤프트의 원위 단부에 대응 캠을 갖는 샤프트에 결합되는
    와이퍼 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 캠에 결합된 기어 시스템;
    상기 기어 시스템에 결합된 모터 ― 상기 모터는 제 1 캠 위치 및 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 캠을 회전시키도록 인코딩됨 ―;
    상기 제 1 와이퍼 블레이드에 결합된 제 1 세트의 플레이트 ― 상기 제 1 세트의 플레이트는 캠이 제 1 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 와이프 위치로 이동시킴 ―;
    상기 제 2 와이퍼 블레이드에 결합된 제 2 세트의 플레이트 ― 상기 제 2 세트의 플레이트는 캠이 제 2 캠 위치에 대응하는 각도로 회전될 때 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 와이프 위치로 이동시킴 ―를 포함하며,
    상기 캠들은 샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하도록 샤프트에 고정식으로 결합되어 있는
    와이퍼 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    인쇄 헤드 스캐닝 작업 위치에 기초한 각도로 캠의 회전을 제어하도록 모터에 결합된 컨트롤러를 포함하는
    와이퍼 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠은 제 1 와이퍼 블레이드 또는 제 2 와이퍼 블레이드를 선택된 높이로 상승시키는 각도에 기초하여 회전 가능한
    와이퍼 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상승 양은 캠의 각도와 선형 관계를 갖고 있는
    와이퍼 시스템.
  11. 프로세서 리소스에 의해 실행 가능한 한 세트의 명령을 포함하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체로서:
    인쇄 장치의 인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 장치의 인쇄 존으로부터 멀어질 때 서비스 스테이션의 제 1 와이퍼 블레이드가 와이핑 천에 힘을 가하는 제 1 서비스 위치에 있도록 하고;
    인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 제 1 와이퍼 블레이드가 정지 위치에 있게 하고;
    인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동될 때 서비스 스테이션의 제 2 와이퍼 블레이드가 와이핑 천에 힘을 가하는 제 2 서비스 위치에 있도록 하며;
    제 2 서비스 위치에서 제 2 와이퍼 블레이드에 의해 상기 와이핑 천에 가해지는 힘의 양을, 제 1 서비스 위치에서 제 1 와이퍼 블레이드에 의해 와이핑 천에 가해지는 힘의 양보다 크게 하고,
    제 1 와이퍼 블레이드가 제 1 서비스 위치로 이동하기 전에 와이핑 천을 전진시키도록 제어하는
    비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 한 세트의 명령은,
    인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 빠져 나가기 전에 제 1 와이퍼 블레이드를 제 1 서비스 위치로 이동하게 하고;
    인쇄 헤드 캐리지가 인쇄 존을 향해 이동하기 시작하기 전에 제 2 와이퍼 블레이드를 제 2 서비스 위치로 이동하게 하도록
    프로세서 리소스에 의해 실행되는
    비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 한 세트의 명령은,
    인쇄 헤드 캐리지의 각 패스에서 독립적으로 상이한 블레이드 압력을 선택하도록
    프로세서 리소스에 의해 실행되는
    비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 한 세트의 명령은,
    프로세서 리소스에 의해 실행된 진단 작업을 거쳐서 제 1 와이퍼 블레이드 및 제 2 와이퍼 블레이드에 가해지는 힘을 조정하여, 각 와이퍼 블레이드에 대해서 실현된 힘을 임계 힘과 비교하도록
    프로세서 리소스에 의해 실행되는
    비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  15. 삭제
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