JP2012051140A - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドフェイス面の払拭動作と予備吐動作とを含めた一連の動作において、払拭シートにヨレが生じるのを防止し、予備吐動作時間を短縮し、かつ、予備吐動作時に発生するミストを低減する。
【解決手段】ヘッドフェイス面１０１０に吸収シート３００２を押圧して支持する第１の払拭支持部材３００７と、記録ヘッド１０００の走査方向に対して第１の払拭支持部材３００７から所定の距離だけ離れて配置され、第１の払拭支持部材３００７によって吸収シート３００２がヘッドフェイス面１０１０に押圧されたときに、吸収シート３００２を、ヘッドフェイス面１０１０に直交する方向に対してヘッドフェイス面１０１０から所定の離間距離ｈをあけて支持する第２の払拭支持部材３００８と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、吐出口からインクを被記録材に吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、インク吐出性能を維持、回復するために、記録ヘッドを払拭シートで払拭するクリーニング装置に関する。

被記録材に画像等の記録を行うインクジェット記録装置では、記録ヘッドのインク吐出口（ノズル）からインク滴を吐出し、記録紙等の被記録材上にインク滴を着弾させることで、画像等が形成されている。その際、複数のインク吐出口が形成された記録ヘッドのインク吐出面（ヘッドフェイス面）にインクが付着して正常な吐出動作が妨げられることが知られている。また、インクジェット記録装置では、相互に反応性を持つインク同士や、反応液とインクを併用して記録を行う場合や、更には紫外線、マイクロ波、熱などを用いてインクを固化させて堅牢性を向上させる場合がある。このような場合には、ヘッドフェイス面にインクが強固に付着するので、ヘッドフェイス面に付着したインクの除去が困難になる。

このようにヘッドフェイス面がインクで濡れて吐出不良を招きかねない状態を解消する対策として、ヘッドフェイス面に付着したインク等の液体を吸収して取り除くための布等の吸収シートを用いたクリーニング方法が知られている（特許文献１参照）。このクリーニング方法は、吸収シートをヘッドフェイス面に押圧し、ヘッドフェイス面に付着したインク滴を除去するものであり、ゴムブレードによって取り除くことができない液体を取り除く場合に有効である。

特許文献１には、ラインヘッドプリンタにおいて、クリーニング動作時に記録ヘッドがクリーニングユニット近傍に移動した状態で、複数の吐出口列を有する記録ヘッドのヘッドフェイス面を払拭する構成が開示されている。この構成では、記録ヘッドのヘッドフェイス面に対して、弾性部材の凸部の頂点が、隣接する吐出口列間に位置する状態で、吐出口列間に位置する吸収シートを移動させてインクを吸収している。また、特許文献２には、キャリッジによって記録ヘッドが記録紙の搬送方向と直交する方向に対して往復記録動作するプリンタにおいて、記録ヘッドを払拭動作可能な構成が開示されている。

特開２００９−０６１６５７号公報 特開２００３−３００３２９号公報

しかしながら、一般的に、記録ヘッドを払拭した後にインク吐出口の表面部及び内部の混色を防止するためにインクを予備的に吐出する予備吐動作を行うことが必要となる。また、予備吐動作を行う場合、受け部とインク吐出口を接触させずに、できるだけ近接させた状態で行うことが、ミストの発生を低減するのに有効である。

特許文献１には、予備吐動作に関する記載が特に無く、特許文献１に記載されている先行技術を用いて予備吐動作をする場合、以下の３つの構成が可能である。第１の構成は、吸収シートを記録ヘッドから一旦離間させた状態で、吸収シートに予備吐出を行う。第２の構成は、吸収シートを記録ヘッドに接触させた状態で、吸収シートの傾斜面に予備吐出を行う。第３の構成は、別に設けられた予備吐出受け部に対して予備吐出を行う。

しかし、上記３つの構成には、下記の課題がそれぞれ存在する。第１の構成は、吸収シートと記録ヘッドとの間を離間させるための何らかの別動作が必要となり、このための動作時間を別途に要する。第２の構成では、吸収シートの傾斜面が傾斜している分だけインク吐出口と吸収シートとの間の離間距離が増えるので、ミストの発生を充分に低減することが困難である。第３の構成では、別部材を設けるスペースが必要になるので、インクジェット記録装置の大型化や製造コストの上昇を招く。

特許文献２に記載の構成は、別途、予備吐出用に、インクを受け取る複数のつぼが用いられており、複数のつぼを設置するためのスペース、製造コスト、つぼを記録ヘッドの直下に移動させるための動作時間が余計にかかるという問題がある。また、記録ヘッドの走査方向と直交する方向に吸収シートを含むクリーニングユニットが移動することで、記録ヘッドの停止後に吸収シートがヘッドフェイス面を払拭する時間分だけ、動作時間が余計に必要になる。

そこで、本発明は、上述した課題を解決し、ヘッドフェイス面を払拭したときに払拭シートが弛んで払拭シートにヨレが生じるのを防止し、予備吐動作時間を短縮し、かつ、ミストの発生を低減することができるクリーニング装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明に係るクリーニング装置は、インクを吐出する吐出口が設けられたヘッドフェイス面を有する記録ヘッドと、ヘッドフェイス面に押圧して摺擦させることでヘッドフェイス面に付着した付着物を除去する払拭シートと、ヘッドフェイス面に払拭シートを押圧して支持する第１の支持部材と、を備える。また、クリーニング装置は、被記録材にインクを吐出して記録を行うときの記録ヘッドの移動方向に対して第１の支持部材から所定の距離だけ離れて配置され、第１の支持部材によって払拭シートがヘッドフェイス面に押圧されたときに、払拭シートを、ヘッドフェイス面に直交する方向に対してヘッドフェイス面から所定の離間距離をあけて支持する少なくとも１つの第２の支持部材を備える。また、クリーニング装置は、ヘッドフェイス面に払拭シートを近づけるように第１の支持部材を移動させるための第１の移動手段と、払拭シートをヘッドフェイス面に沿って移動させるための第２の移動手段と、を備える。

本発明によれば、第１の支持部材の近傍に第２の支持部材を配置することが可能なので、吸収シートの張力を高く保つ効果が得られる。このため、ヘッドフェイス面を払拭したときに吸収シートが弛んで吸収シートにヨレが生じるのを防止し、ヘッドジャムの発生を抑えることができる。

また、本発明は、記録ヘッドの走査中においても、インク吐出口と払拭シートが近接した所定の離間距離になった状態で、第１の払拭支持部材と第２の払拭支持部材との間に支持された払拭シートの部位に予備吐出を行うことができる。これにより、本実施形態は、予備吐動作時のミストの発生を低減できる。

第１の実施形態の払拭ユニットを備えるインクジェット記録装置を模式的に示す断面図である、 第１の実施形態の払拭ユニットを備えるインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 第１の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 第３の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 第４の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 第５の実施形態の払拭ユニット及び払拭動作を説明するための模式図である。 ヘッドフェイス面と吸収シートの離間距離と、ミストの発生量との関係を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態の払拭ユニットを備えるインクジェット記録装置の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１に、第１の実施形態の払拭ユニットを備えるインクジェット記録装置の要部の模式的な断面図を示す。

図１に示すように、インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド１０００（以下、記録ヘッド１０００と称する）を備えている。記録ヘッド１０００には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色インクをそれぞれ吐出するインク吐出口１００１，１００２，１００３，１００４が、図１中の紙面に垂直な方向（以下、Ｙ方向とも称する）に、それぞれ複数配列されて設けられている。なお、各色インクを吐出するそれぞれ複数のインク吐出口は、インク吐出面１０１０（以下、ヘッドフェイス面１０１０と称する）に設けられている。また、各インク吐出口内部には、電気熱変換体が設けられており、この電気熱変換体に、駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクをインク吐出口から吐出させる。なお、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色インクは、インクタンク（不図示）から供給される。

また、記録ヘッド１０００は、ガイドシャフト１１１０にガイドされて、キャリッジモータ（不図示）の回転によって図１中の両矢印Ｘ方向に往復走査されるキャリッジ１１００に搭載されている。キャリッジ１１００は、搬送モータ（不図示）の間欠的な回転に伴ってプラテン１２００上をＹ方向に間欠的に搬送される被記録材の停止中に、Ｘ方向に往復走査される。その往復走査中に、記録ヘッド１０００のインク吐出口１００１，１００２，１００３，１００４から、各色インクが被記録材上に吐出されることで、画像等の記録が行われる。被記録材（プリント用紙）の間欠的な搬送及びキャリッジ１１００の往復走査中の各インク吐出口からのインク吐出を、被記録材１枚分繰り返すことで、１枚の被記録材への記録が終了する。

さらに、図１に示すように、インクジェット記録装置は、インク吐出口からのインク中の溶媒の蒸発を抑制するために、各色インクを吐出する複数のインク吐出口をキャッピングするキャップ１０２０を備えている。キャップ１０２０は、周知の移動機構によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を、図１中に示す両矢印Ｚ方向に対して昇降動作する。なお、キャップ１０２０内には、インク吸収体１０２１が設けられている。

そして、図１に示すように、実施形態に係るインクジェット記録装置は、ヘッドフェイス面１０１０に付着したインク残渣等の付着物を除去するために、ヘッドフェイス面１０１０を払拭するクリーニング装置としての払拭ユニット３００１を備えている。

実施形態の払拭ユニット３００１は、ヘッドフェイス面１０１０に押圧して摺擦させることでヘッドフェイス面１０１０に付着した付着物を除去する払拭シートとしての吸収シート３００２を有している。また、払拭ユニット３００１は、ヘッドフェイス面１０１０に吸収シート３００２を押圧して支持する第１の支持部材としての第１の払拭支持部材３００７を備えている。また、払拭ユニット３００１は、第１の払拭支持部材３００７によって吸収シート３００２がヘッドフェイス面１０１０に押圧されたときに、吸収シート３００２を支持する第２の支持部材としての第２の払拭支持部材３００８を備えている。

第２の払拭支持部材３００８は、被記録材にインクを吐出して記録を行うときの記録ヘッド１０００の移動方向に対して第１の払拭支持部材３００７から所定の距離だけ離れて配置されている。そして、第２の払拭支持部材３００８は、第１の払拭支持部材３００７によってヘッドフェイス面１０１０に押圧された吸収シート３００２を、ヘッドフェイス面１０１０に直交する方向に対してヘッドフェイス面１０１０から所定の離間距離をあけて支持する。

また、払拭ユニット３００１は、ヘッドフェイス面１０１０に吸収シート３００２を近づけるように移動させるための第１の移動手段としての昇降用モータ３００９を備えている。払拭ユニット３００１は、吸収シート３００２を、昇降用モータ３００９によって、吸収シート３００２と記録ヘッド１０００が当接する当接位置と、吸収シート３００２と記録ヘッド１０００とが離間した待機位置との間をＺ方向に対して昇降動作させる。吸収シート３００２は、非払拭動作時には待機位置に位置している。吸収シート３００２は、払拭動作時には当接位置にまで移動され、記録ヘッド１０００と吸収シート３００２との相対移動によってヘッドフェイス面１０１０に沿って移動されることで、ヘッドフェイス面１０１０の払拭動作が行われる。また、そのとき、吸収シート３００２は、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８の各上部によって支持されて、弛みが無い状態でヘッドフェイス面１０１０に当接される。

次に、以上のように構成されたインクジェット記録装置が備える制御系について、図２に示すブロック図を参照して説明する。

図２に示すように、ホストコンピュータ２５００は、例えばＵＳＢインターフェイス等によってインクジェット記録装置と電気的に接続されている。また、ホストコンピュータ２５００内には、プリンタドライバ２５１０が、ソフトウェアの形式で記憶されている。プリンタドライバ２５１０は、ユーザーによるプリント指令に応じて、ユーザーが所望する文書や写真等のデータからプリントデータを生成し、インクジェット記録装置に送信する。

また、インクジェット記録装置の制御系は、ホストコンピュータ２５００からインクジェット記録装置に送信されたプリントデータ等を保持するための受信バッファ２０１０を有している。受信バッファ２０１０に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ２０２０の管理下で、ＲＡＭ２０３０に転送されて、一次的に記憶される。また、制御系は、インクジェット記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等が記憶されているＲＯＭ２０４０を有している。また、制御系は、インクジェット記録装置の電源が切断されるときにも記憶しておくべき情報が保存しておくための不揮発性メモリＮＶＲＡＭ２０５０を有している。さらに、制御系は、キャリッジモータや被記録材用の搬送モータ、昇降用モータ３００９、シート巻き取り用モータ等の各種モータ２０６５を駆動するためのモータドライバ２０６０を有している。さらに、制御系は、インクジェット記録ヘッド１０００を駆動するためのヘッドドライバ２０７０と、各種センサ及びスイッチ２０８５をコントロールするためのセンサ／スイッチコントローラ２０８０と、を有している。

次に、本実施形態において行われる払拭動作について説明する。

図３は、本実施形態の払拭ユニットの払拭動作を説明するための模式図である。図３に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置が有する払拭ユニット３００１は、被記録材にインクを吐出して記録を行うときの記録ヘッド１０００の移動方向と平行に、吸収シート３００２を移動させる第２の移動手段としての巻き取り機構を備えている。払拭ユニット３００１が有する吸収シート３００２は、供給ローラ３００３にシート状に巻かれており、供給ローラ３００３から引き出され、移動経路を構成するガイドローラ３００４、３００５に支持されながら移動される。そして、供給ローラ３００３から引き出された吸収シート３００２は、巻き取り機構のシート巻き取り用モータ３０１３によって回転される巻き取りローラ３００６に巻き取られる。なお、本実施形態において、吸収シート３００２は、予め払拭液を含浸した状態で、供給ローラ３００３から供給される。

払拭ユニット３００１は、第１の払拭支持部材３００７及び第２の払拭支持部材３００８を有している。２つの第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８の各上部の上面の、高さ方向の位置が異なっており、第１の払拭支持部材３００７の上面の方が第２の払拭支持部材３００８の上面よりも高くなるように構成されている。

なお、この２つの弾性体からなる第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８は、１つの部材で一体に構成されることが好ましく、後述するように弾性変形した際の位置精度の誤差を軽減することができる。

払拭ユニット３００１は、第１の払拭支持部材３００７及び第２の払拭支持部材３００８を鉛直方向であるＺ方向に移動させるための第１の移動手段としての昇降用モータ３００９を備えている。

昇降用モータ３００９を駆動することで、第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８がＺ方向に移動され、第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８が吸収シート３００２を上方に押し上げる。これによって、吸収シート３００２はヘッドフェイス面１０１０と当接する当接位置まで持ち上げられる。

また、記録ヘッド１０００は、複数種類のインク色用の複数のインク吐出口を有している。図３（ａ）に示すように、吸収シート３００２は、記録ヘッド１０００と当接しない待機位置に位置している。ヘッドフェイス面１０１０を払拭するとき、図３（ｂ）に示すように、昇降用モータ３００９によって第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８がＺ方向に移動される。これによって、第１の払拭支持部材３００７の上部と当接した吸収シート３００２が、ヘッドフェイス面１０１０と当接する当接位置まで上昇される。このとき、第２の払拭支持部材３００８の上部に当接する吸収シート３００２の高さ方向の位置は、第１の払拭支持部材３００７の上部に当接する吸収シート３００２の高さ方向の位置よりも低い位置になっている。

なお、本実施形態では、吸収シート３００２が待機位置から当接位置まで上昇する移動量は、記録ヘッド１０００のヘッドフェイス面１０１０に対する吸収シート３００２の進入量３０１０が図３（ｂ）中に示す寸法σとなるように設定される。また、第１及び第２の払拭支持部材３００７，３００８によって吸収シート３００２が上昇されるとき、記録ヘッド１０００は、図３（ｂ）におけるＸ方向の右端側の非当接位置に退避している。非当接位置とは、記録ヘッド１０００の走査領域中において、吸収シート３００２が当接位置に上昇したときに記録ヘッド１０００が吸収シート３００２と当接しない、Ｘ方向における所定の領域である。すなわち、非当接位置は、例えば被記録材上の記録領域やキャッピング位置等を意味する。

次に、図３（ｃ）に示すように、第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８の各上部によって吸収シート３００２が当接位置まで持ち上げられた状態で、記録ヘッド１０００が吸収シート３００２に対して走査方向に移動する。これによって、吸収シート３００２がヘッドフェイス面１０１０に付着したインクを拭き取る払拭動作が実行される。特に図３（ｃ）においては、ヘッドフェイス面１０１０のインク吐出口１００１が、吸収シート３００２によって払拭されている状態を示している。ここで、記録ヘッド１０００の走査方向に対する移動とは、上述のキャリッジの走査方向に対する移動と同義であり、以下の説明では記録ヘッドに注目して述べるので、記録ヘッド１０００の移動と称する。

本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、吸収シート３００２に対して記録ヘッド１０００の走査方向に相対的に移動させる。これによって、吸収シート３００２がヘッドフェイス面１０１０に摺擦されて払拭動作が行われる。また、このとき、第２の払拭支持部材３００８の上部に当接された吸収シート３００２の高さは、弾性変形した状態の第１の払拭支持部材３００７の上部に当接された吸収シート３００２の高さよりも低い位置にある。また、第１の払拭支持部材３００７は、弾性変形したときに第２の払拭支持部材３００８に当接しないように構成されている。

上述のように、弾性変形した第１の払拭支持部材３００７の上部と、第２の払拭支持部材３００８の上部との二点間には高さの差が生じている。この高さの差は、吸収シート３００２が第１の払拭支持部材３００７の上部で払拭動作した後に通過する吸収シート３００２において、吸収シート３００２の摺接面に、高さ方向に対して傾斜した傾斜面３０１１を生じさせる。このとき、第２の払拭支持部材３００８の上部の、記録ヘッドの走査方向に対する位置、及び高さ方向の位置は、ガイドローラ３００５と第１の払拭支持部材３００７との間に位置しており、吸収シート３００２に強い張力を付与する効果がある。このため、記録ヘッド１０００のヘッドフェイス面１０１０が吸収シート３００２と摺接したときに、吸収シート３００２が弛むのに起因して、吸収シート３００２の幅方向であるＹ方向に吸収シート３００２のヨレが生じるのが抑えられる。したがって、吸収シート３００２のヨレによって、吸収シート３００２が記録ヘッド１０００に絡まるようないわゆるヘッドジャムの発生が抑えられる。

なお、本実施形態では、第１の払拭支持部材３００７が弾性体であるゴム材によって形成されていることで、記録ヘッド１０００の払拭動作時に第１の払拭支持部材３００７が変形し易くされている。第１の払拭支持部材３００７が弾性変形することで、ヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との引っ掛りによってヘッドジャムが発生するのが抑えられる。

また、第１の払拭支持部材３００７が弾性変形した状態では、第１の払拭支持部材３００７の弾性力によって、吸収シート３００２を介してヘッドフェイス面１０１０に所定の押圧力がかかるように構成されている。所定の押圧力が払拭力として、ヘッドフェイス面１０１０に付与された状態で、上述した記録ヘッド１０００の移動によってヘッドフェイス面１０１０の払拭動作が可能となる。なお、本実施形態では、第１の払拭支持部材３００７による弾性力が、ヘッドフェイス面１０１０への払拭力として作用しているが、この構成に限定されるものではない。

また、本実施形態のように、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８が記録ヘッド１０００の走査方向に沿って配置されることで、記録ヘッド１０００の走査中に払拭動作を行うことが可能になる。このため、記録ヘッド１０００の走査領域とは別の位置に吸収シート３００２が設置された構成に比べて、省スペース化かつ、動作時間の低減が図られる。

吸収シート３００２によるインク吐出口１００１の払拭動作が終了した後、記録ヘッド１０００が走査方向に更に移動して、図４（ａ）に示すように、イエロー用のインク吐出口１００１の予備吐出が行われる。このとき、記録ヘッド１０００の進行方向の前端側に配置されている、ヘッドフェイス面１０１０におけるイエロー用のインク吐出口１００１近傍と、上述した吸収シート３００２の傾斜面３０１１とは、高さ方向に近接されている。すなわち、ヘッドフェイス面１０１０におけるイエロー用のインク吐出口１００１近傍と、吸収シート３００２の傾斜面３０１１とは、イエロー用のインク吐出口１００１から予備吐出を行ったときにミストが発生し難い所定の離間距離にされている。このように、吸収シート３００２とヘッドフェイス面１０１０との間にミストの発生し難い、所定の離間距離まで近接する状態があるので、予備吐出受け部材を別途に設ける構成に比べて予備吐動作時間を短縮し、かつ、ミストの発生を低減することができる。

本実施形態では、図４（ａ）に示すように、第１の払拭支持部材３００７が弾性変形した状態で、予備吐出するイエロー用のインク吐出口１００１が位置するヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との離間距離ｈが１ｍｍ以下に設定されている。つまり、ヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との間の、ヘッドフェイス面１０１０に直交する方向に対する離間距離ｈが１ｍｍ以下に設定されることで、予備吐動作時のミスト発生量を格段に低減することが可能になる。なお、ヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との離間距離ｈは、特に０．５ｍｍ以下に設定することが更に望ましい。

これらの効果は、図９に示す、発明者らの実験結果からも裏付けられる。図９は、吸収シート３００２とヘッドフェイス面１０１０との間の離間距離ｈを変化させた際のミストの発生量を示した図である。なお、図９における縦軸で示すミスト発生率とは、予備吐動作時にヘッドフェイス面１０１０の四方を壁面で囲んで、ミストが付着した壁面の面積を壁面全体の面積で割った値であり、ミスト発生量と同義である。ミスト発生率と、吸収シート３００２とヘッドフェイス面１０１０の離間距離ｈとには、相関があり、上述の通り、予備吐動作時のヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との間の離間距離ｈを１ｍｍ以下に設定することで、ミスト発生量が大幅に低減する。

図４（ｂ）に示す状態は、更に払拭動作が進んで状態である。順に払拭動作を終えたマゼンタ、シアン、ブラックの各インク吐出口１００２、１００３，１００４では、吸収シート３００２に対して予め設定された離間距離ｈになる記録ヘッド１０００の走査方向の所定の位置で予備吐出をそれぞれ行う。この構成によれば、吸収シート３００２に予備吐出を行うことが可能になるので、別途に予備吐出受け部材を設ける構成に比べて、予備吐出の動作時間が短縮されると共に、省スペース化及び、製造コストを低減する効果がある。

記録ヘッド１０００の全てのインク吐出口について、払拭動作と予備吐動作を終えた後、図４（ｃ）に示すように、第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８が下降される。これによって、吸収シート３００２は、待機位置まで下降されると共に、巻取モータの巻き取り動作によって巻き取りローラ３００６に吸収シート３００２が所定量だけ巻き取られる。このため、次回の払拭動作時には、吸収シート３００２の未使用部分が記録ヘッド１０００のヘッドフェイス面１０１０と当接することが可能になる。

また、払拭動作時の記録ヘッド１０００の移動方向と、巻き戻される吸収シート３００２の移動方向とを同一方向に設定されている。そして、既に払拭動作で使用された吸収シート３００２の使用済み部分が次回の予備吐出される領域になるように、吸収シート３００２の巻戻し量が調整されている。これによって、吸収シート３００２の使用済み部分を予備吐動作に再利用することが可能になり、吸収シート３００２を効率的に使用することが可能になる。

上述したように、本実施形態によれば、第１の払拭支持部材３００７の近傍に第２の払拭支持部材３００８を配置することが可能なので、吸収シート３００２の張力を高く保つ効果が得られる。したがって、本実施形態は、ヘッドフェイス面１０１０を払拭したときに吸収シート３００２が弛んで吸収シート３００２の幅方向にヨレが生じるのを防止し、ヘッドジャムの発生を抑えることができる。

また、記録ヘッド１０００の走査中においても、インク吐出口と吸収シート３００２が近接した所定の離間距離ｈになった状態で、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８との間に支持された吸収シート３００２の部位に予備吐出を行える。これにより、本実施形態は、予備吐動作時のミストの発生を低減できる。また、本実施形態によれば、別途に予備吐出受け部材を設ける必要が無いので、記録ヘッド１０００を予備吐出受け部材の位置に移動させる時間が不要であり、省スペース化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、上述の所定の離間距離ｈを１ｍｍ以下に設定することで、予備吐動作を行う際のミストの発生量を著しく低減する効果がある。

また、本実施形態は、２つの払拭支持部材３００７，３００８が設けられることで、吸収シート３００２の移動方向の上流側と下流側に配置されているガイドローラ３００４，３００５と払拭支持部材３００７，３００８との間の距離を短くすることができる。その結果、インクジェット記録装置のコンパクト化が可能になる。

また、本実施形態は、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８とを近傍に配置する、好ましくは１つの部材で一体に形成することで、２つの払拭支持部材３００７，３００８の高さ方向の位置精度を確保することが可能になる。その結果、予備吐動作を行う際のヘッドフェイス面１０１０と吸収シート３００２との間の離間距離ｈの精度を向上することができる。また、第１及び第２の払拭支持部材３００７、３００８が１つの部材で一体に形成されることによって省スペース化を図ることもできる。

また、本実施形態は、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８が、記録ヘッド１０００の走査方向に沿って配置されることで、記録ヘッド１０００の移動速度が加減速する走査動作中に払拭動作を行うことが可能になる。その結果、払拭動作に要する時間とスペースを減らすことができる。

また、吸収シート３００２の巻き取り方向を、第１の払拭支持部材３００７から第２の払拭支持部材３００８に向かう方向と一致させることで、払拭動作後に吸収シート３００２のインクが付着した箇所へ予備吐出を行うことが可能になる。その結果、吸収シート３００２を効率的に使用することが可能になる。

また、第１の払拭支持部材３００７が弾性体からなることで、記録ヘッド１０００と第１の払拭支持部材３００７との接触時に変形し易く、吸収シート３００２と記録ヘッド１０００との間でヘッドジャムが発生するのを抑えられる。さらに、第１の払拭支持部材３００７が弾性変形したときの弾性力を、吸収シート３００２をヘッドフェイス面１０１０に押圧させる所定の押圧力として作用させる効果がある。また、第１の払拭支持部材３００７と第２の払拭支持部材３００８が一体に形成されることで、相互間の位置精度が精度良く確保されると共に、省スペース化が図られる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態の払拭ユニットの構成例を図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す。なお、吸収シートによる払拭動作の詳細は、第１の実施形態と同様なので、ここでは払拭支持部材に関する構成の違いのみを説明する。図５は、予備吐動作時の吸収シート３００２と、記録ヘッド１０００、払拭支持部材４００１、４００２、４００３の状態を示す模式図である。

図５（ａ）に示すように、本実施形態の払拭ユニットは、第１の払拭支持部材４００１、第２の払拭支持部材４００２、及び第３の払拭支持部材４００３を有して構成されている。第１の払拭支持部材４００１を間に挟んで、対向する位置に第２の払拭支持部材４００２及びもう１つの第２の払拭支持部材４００２（以下、便宜上、第３の払拭支持部材４００３と称する）が配置されている。また、第３の払拭支持部材４００３は、第１の払拭支持部材４００１の位置に対して、第２の払拭支持部材４００２と対称位置に配置されている。

図５（ａ）は、記録ヘッド１０００がＸ方向に走査しているときのヘッドフェイス面１０１０の払拭動作時の状態を示す。第１の払拭支持部材４００１と第２の払拭支持部材４００２及び吸収シート３００２によってヘッドフェイス面１０１０を払拭した後に、吸収シート３００２の傾斜面４０１０に予備吐出することが可能であり、その位置関係は第１の実施形態と同様である。

また、図５（ｂ）は、記録ヘッド１０００がマイナスＸ方向に走査しているときの状態を示す。図５（ｂ）に示す状態は、図５（ａ）に示した状態とは対称な状態である。この状態にて、第３の払拭支持部材４００３は、第２の払拭支持部材４００２による吸収シート３００２の支持を補助すると共に、第２の払拭支持部材４００２とヘッドフェイス面１０１０との位置を規制している。図５（ｂ）に示す状態においても、吸収シート３００２によってヘッドフェイス面１０１０を払拭した後に、吸収シート３００２の傾斜面４０１１に予備吐出することが可能にされている。このような構成を採ることにより、記録ヘッド１０００が走査方向に対して往復動作しながら予備吐動作を行うことが可能になる。

上述したように、第２の実施形態によれば、第１の払拭支持部材４００１を間に挟んで両側に第２及び第３の払拭支持部材４００２，４００３を配置することで、記録ヘッド１０００が走査方向に往復移動するときに予備吐動作を行うことができる。

また、図示しないが、第１、第２、第３の払拭支持部材４００１，４００２，４００３のうちの少なくとも２つが、一体に構成された弾性体であってもよく、各払拭支持部材の相互間の位置精度を保つと共に省スペース化を図る効果が得られる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態の払拭ユニットを図６に示す。図６に示すように、第３の実施形態では、第１の払拭支持部材５００１と第２の払拭支持部材５００２が、第１の移動手段としての昇降用モータ５００３、５００４のそれぞれによって独立して移動可能に構成されている。昇降用モータ５００３によって上昇される第１の払拭支持部材５００１の上部のＺ方向の位置は、昇降用モータ５００４によって上昇される第２の払拭支持部材５００２の上部のＺ方向の位置よりも高くされている。

第３の実施形態は、第２の実施形態と比べて、２つの払拭支持部材５００１，５００２のみで、記録ヘッド１０００が走査方向に往復移動するときに予備吐動作を行うことが可能である点が異なる。

第３の実施形態は、昇降用モータ５００３、５００４によって、第１及び第２の払拭支持部材５００１、５００２がそれぞれ独立して昇降動作されることで、記録ヘッド１０００が走査方向の双方向に移動する際に、払拭動作後の予備吐動作を行うことができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態の払拭ユニットを図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す。図７（ａ）に示すように、第１の払拭支持部材６００１と第２の払拭支持部材６００２は、リンク機構６００３を介して連結部材６００４の両端部に回動可能に連結されている。２つの払拭支持部材６００１，６００２は、第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の移動方向を案内するガイド部材（不図示）に当接することで、各払拭支持部材６００１，６００２の長手方向が、常に垂直な姿勢に保たれるように構成されている。したがって、第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の各上部の上面は、同一な水平面上に位置されている。さらに、連結部材６００４は、リンク機構６００５を介して、伝達部材としての上下動部材６００６と回動可能に連結されている。

図７（ｂ）に示すように、第１の移動手段としての昇降用モータ６００７によって上下動部材６００６がＺ方向に移動されることで、連結部材６００４と連結された第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の全体が上昇動作する。これよって、第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の各上部が吸収シート３００２を下方からヘッドフェイス面に押圧する。このとき、角度規制ストッパ（不図示）によって、連結部材６００４が傾斜する角度が規制されることで、連結部材６００４によって上昇される第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の各上部の位置が制御される。このため、第１及び第２の払拭支持部材６００１，６００２の各上部によって押圧される吸収シート３００２と記録ヘッド１０００との高さ方向の位置関係を高精度に制御することができる。

第４の実施形態によれば、昇降用モータ６００７によって移動される第１の払拭支持部材６００１と第２の払拭支持部材６００２の移動量が互いに異なるように制御可能である。この構成を採ることで、本実施形態は、記録ヘッド１０００の走査方向の双方向に対して、払拭動作後に予備吐出を行うことが可能になる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態の払拭ユニットを図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す。図８（ａ）に示すように、第１の払拭支持部材７００１と第２の払拭支持部材７００２を昇降動作させる昇降機構と、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の上昇時の位置決め構造が、上述した実施形態と異なる。このため、本実施形態ではその相違点についてのみを説明する。

図８（ａ）に示すように、本実施形態は、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２を昇降動作させるためのカム７００３を有している。カム７００３は、カム移動モータ（不図示）によってＸ方向に移動可能に設けられている。また、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２は、一体に連結されて形成されており、下方に向かって延ばされた下端部に、カムフォロア７００４が固定されている。カムフォロア７００４は、カム７００３のカム面と摺接する傾斜面を有している。

したがって、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、カム７００３のＸ方向の移動量に応じて、カム７００３のカム面と摺接するカムフォロア７００４がＺ方向に対して上下動可能に構成されている。本実施形態は、カム７００３を使用することにより、第１の払拭支持部材７００１と第２の払拭支持部材７００２の各上部の位置を、Ｚ方向に対して微小に調整をして位置決めすることが可能にされている。

第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２と一体に形成された下端部には、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の上昇位置を規制するためのストッパ手段としてのストッパ片７００５が設けられている。また、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の下端部の近傍には、ストッパ片７００５に当接されるストッパ手段としての上昇位置規制片７００６が設けられている。

したがって、図８（ｂ）に示すように、カム７００３の移動に伴ってカムフォロア７００４が上方に移動した後、カムフォロア７００４と一体的に移動するストッパ片７００５が、上昇位置規制片７００６に突き当てられる。これによって、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２は、上昇位置が確実に規制される。

なお、図示しないが、ストッパ片７００５と上昇位置規制片７００６とが当接したときに、カム移動モータによる駆動力を吸収するためのバッファ吸収機構が別途に設けられている。本実施形態では、ストッパ片７００５と上昇位置規制片７００６を用いることで、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の各上部の上昇位置を精度良く制御される。このため、本実施形態は、記録ヘッド１０００と吸収シート３００２との相対位置を精度良く確保し、払拭動作の信頼性を向上することができる。

第５の実施形態によれば、第１の払拭支持部材７００１と第２の払拭支持部材７００２の高さ方向の移動位置を調整するためにカム７００３及びカムフォロア７００４を用いることで、予備吐出される吸収シート３００２の傾斜面の位置を微調整できる。

また、本実施形態は、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の高さ方向の移動を規制するストッパ片７００５及び上昇位置規制片７００６を備えることで、第１及び第２の払拭支持部材７００１，７００２の各上部の上昇位置を更に精度良く調整できる。

１０００ 記録ヘッド
１０１０ インク吐出面(ヘッドフェイス面)
３００１ 払拭ユニット
３００２ 吸収シート
３００７ 第１の払拭支持部材
３００８ 第２の払拭支持部材
３００９ 昇降用モータ
３０１３ シート巻き取り用モータ

Claims (11)

1. インクを吐出する吐出口が設けられたヘッドフェイス面を有する記録ヘッドと、
   前記ヘッドフェイス面に押圧して摺擦させることで前記ヘッドフェイス面に付着した付着物を除去する払拭シートと、
   前記ヘッドフェイス面に前記払拭シートを押圧して支持する第１の支持部材と、
   被記録材にインクを吐出して記録を行うときの前記記録ヘッドの移動方向に対して前記第１の支持部材から所定の距離だけ離れて配置され、前記第１の支持部材によって前記払拭シートが前記ヘッドフェイス面に押圧されたときに、前記払拭シートを、前記ヘッドフェイス面に直交する方向に対して前記ヘッドフェイス面から所定の離間距離をあけて支持する少なくとも１つの第２の支持部材と、
   前記ヘッドフェイス面に前記払拭シートを近づけるように前記第１の支持部材を移動させるための第１の移動手段と、
   前記払拭シートを前記ヘッドフェイス面に沿って移動させるための第２の移動手段と、
   を備える、クリーニング装置。
2. 前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材は、前記記録ヘッドの移動方向に沿って配置された、請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に位置する前記払拭シートの部位に予備吐出を行う、請求項１または請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 前記所定の離間距離は１ｍｍ以下である、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
5. 前記第２の移動手段は、前記払拭シートを、前記第１の支持部材から前記第２の支持部材に向かう方向に移動させる、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
6. ２つの前記第２の支持部材が、前記第１の支持部材を間に挟んで両側に配置された、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
7. 前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材のうちの少なくとも２つが、一体に構成された弾性体である、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
8. 前記第１の移動手段は、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とをそれぞれ独立して移動させる、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
9. 前記第１の支持部材と前記第２の支持部材のそれぞれが回動可能に連結された連結部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材の移動方向を規制するガイド部材と、前記第１の移動手段の動作を前記連結部材に伝達する伝達手段とを有し、
   前記第１の移動手段によって移動される前記第１の支持部材と前記第２の支持部材の移動量が互いに異なるように制御可能に構成された、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
10. 前記第１の移動手段は、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材を移動させるカムを有する、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
11. 前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の高さ方向の移動位置を規制するストッパ手段が設けられた、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。

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