JP6332908B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

インクジェット記録装置において、インクを吐出する吐出口（ノズル）が形成された記録ヘッドのフェイス面（吐出口面）にインクが付着して、正常なインク吐出を妨害することがある。特に、相互に反応性を持つ複数種類のインクを用いる場合や、反応液とインクとを併用して画像を形成する場合や、紫外線、マイクロ波、熱などを用いてインクを固化させ堅牢性を向上させる場合には、フェイス面に付着したインクの除去が困難である。このようにフェイス面にインクが付着して吐出不良を招きかねない状態を解消するため、一般的なインクジェット記録装置には、フェイス面に付着したインクを拭き取る払拭部材が装備されている。一般的には、払拭部材としてゴム製のワイパが用いられ、そのワイパによってフェイス面を摺擦してインクを拭き取る払拭動作（ワイピング）が行われる（特許文献１）。一例では、記録ヘッドのフェイス面の移動軌跡上にワイパが配置され、記録ヘッドが記録領域から待機位置に移動するときにフェイス面がワイパにより払拭される。払拭動作が不要な時は、ワイパがフェイス面に当接しない後退位置に移動される。このような構成では、記録動作中にスループットを低下させることなくフェイス面を払拭することができる。

ところでインクによっては、払拭動作を実施する際に、フェイス面のインク中の液体成分が蒸発して払拭動作のみでは拭き取りにくい状態となっている場合がある。すなわち、インクの種類によっては、強力にフェイス面を払拭するなど、通常のインクの使用時に比べて高い払拭性能が求められる場合がある。

固化したインク残渣が、払拭動作後にもフェイス面上に残り易い場合には、吸収性のあるシート状の払拭部材が用いられることがある。このようなシート状の払拭部材をフェイス面に接触させて拭き取る機構を備えたインクジェット記録装置が、特許文献２に提案されている。また、ワイパに対して洗浄液を供給して、払拭性能を向上させたインクジェット記録装置が、特許文献３により提案されている。

特開平１０−１５７０９０号公報 特開２００３−３００３２９号公報 特許第２９６２９６４号公報

特許文献２のように、吸収性のあるシート状の払拭部材を有する払拭機構においては、一般的に、払拭部材はロール状に巻かれた状態で記録装置本体に格納されており、順次繰り出されてフェイス面の払拭動作に用いられる。シート状の払拭部材のうち、払拭動作に用いられてインクを吸収した部分はフェイス面に接触する位置から移動させられ、新たに未使用部分がフェイス面に接触する位置に搬送されて次の払拭動作に備える。そして、格納されている払拭部材が全て繰り出されて使用されると、使用済みの払拭部材は取り外され、代わりに新しい払拭部材が記録装置本体に装着される。このような構成において、記録装置本体に格納されている払拭部材の未使用部分が少なくなってくると、以下のような問題が生じる。

一つの問題は、記録動作中に払拭動作を行う構成では、新たな印刷ジョブを開始した後、記録動作中に払拭部材を使い切ってしまう場合があることである。一般に、記録動作においては、記録すべき画像データが記録データに変換されて、ホストコンピュータのプリンタドライバからインクジェット記録装置に送られる。そして、インクジェット記録装置において、受け取った記録データに基づいて、吐出する色やノズルやパス数等を制御しつつ記録動作を行う。しかし、特に大型のインクジェット記録装置においては、形成すべき画像のデータ量が大きいことが多く、ホストコンピュータの性能や通信環境によっては、インクジェット記録装置において全ての記録データを受信するまでに長い時間がかかる。記録データを全て受信してから記録を開始するようにすると、受信完了までインクジェット記録装置を待機させることになり、スループットが低下してしまう。そこで、大型のインクジェット記録装置では、記録データの全てではなく、予め決められた量のデータを受信したら記録を開始し、その後は記録データの受信と記録動作とを並行して行うことが多い。このような場合に、前述したように記録動作中に払拭部材を使い切ってしまうという問題が発生するおそれがある。すなわち、全ての記録データを受信する前に記録動作が開始されるため、記録開始時点では、記録動作中に行われる払拭動作の総回数は計算できない。従って、記録動作中に必要な払拭部材の使用量が確定されておらず、払拭部材の未使用部分の残量が少ないと、記録動作中に払拭部材を使い切る可能性がある。払拭部材を使い切ると記録動作を継続できないため、払拭部材の未使用部分の残量が無くなった時点で記録動作を一旦停止し、ユーザーに払拭部材の交換を促す。しかし、インクジェット記録装置において記録動作を途中で停止すると、停止前と停止後の境目で画像の色味に差が生じることがあり、画像品位を損なう可能性がある。

もう一つの問題は、払拭部材の未使用部分の廃棄量が増える可能性があることである。記録動作中に行われる払拭動作の総回数を予め計算する場合には、払拭部材の必要量に対して、インクジェット記録装置に格納されている払拭部材の未使用部分の量が足りないことがある。その場合には、記録動作中に払拭部材を使い切ってしまうことを防ぐために、未使用部分が残っているにもかかわらず記録動作開始前に払拭部材の交換を行う。従って、未使用部分を含む払拭部材が廃棄される。特に、記録すべき画像データが大きく、１回の記録動作に使用される払拭部材の量が多い場合には、払拭部材の未使用部分が比較的多くても、１回の記録動作における必要量に僅かでも足りなければ払拭部材を交換せざるを得ない。そのため、払拭部材の未使用部分を大量に廃棄することになり、コストおよび資源の無駄が大きい。この問題は、例えば、スループットの低下を許容して、全ての記録データを受信して払拭部材の必要量を確定した後に記録動作を開始する場合に生じるおそれがある。

そこで本発明の目的は、記録動作の途中で払拭部材が無くなってしまうことがなく、良好に吐出口面の回復動作が行えるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し往復走査するキャリッジと、前記吐出口面を払拭する払拭部材及び前記払拭部材を巻き取る巻取り手段を有し払拭動作を行う払拭ユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、前記払拭部材の残量を取得する取得手段と、記録データに基づいて前記払拭部材の使用量を予測する予測手段と、前記残量に基づいて前記払拭ユニットを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記残量が予測された前記使用量以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を第１の量だけ巻き取り、前記残量が予測された前記使用量未満であって前記使用量に対する前記残量の割合が所定の割合以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を前記第１の量より少ない第２の量だけ巻き取るように前記払拭ユニットを制御可能であることを特徴とする。

本発明によると、記録動作中に払拭部材が無くなることなく良好な回復動作が行えるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の要部を示す模式的平面図である。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭ユニットの拡大図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御部を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法の払拭動作を示す説明図である。 図４に示すインクジェット記録方法の払拭動作を示すフローチャートである。 図４に示すインクジェット記録方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

図１に、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の要部の模式的平面図を示す。このインクジェット記録装置の構成について説明する。記録ヘッド１０００のインク吐出口面（フェイス面）１０１０には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクをそれぞれ吐出する複数の吐出口１００１，１００２，１００３，１００４が設けられている。各吐出口１００１〜１００４には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクが、不図示のインクタンクからそれぞれ供給される。各吐出口１００１〜１００４の内部には電気熱変換体が配置されている。電気熱変換体は、駆動信号に基づく電気信号が印加されると、発熱してインク中に気泡を発生させ、その気泡の圧力によってインクを吐出口１００１〜１００４から吐出させる。

記録ヘッド１０００はキャリッジ１１００に搭載されており、キャリッジ１１００は、不図示のキャリッジモータに回転駆動されて、ガイドシャフト１１１０にガイドされつつ主走査方向（Ｘ方向）に間欠的に往復走査する。記録ヘッド１０００の記録領域におけるキャリッジ１１００の移動軌跡に対向する位置に、被記録媒体（プリント用紙）を支持するプラテン１２００が設けられている。

キャリッジ１１００の移動軌跡に対向する位置であって、記録領域の外側（プラテン１２００の側方）の待機位置に、インク吐出口をキャッピングするキャップ１０２０を含むキャッピング機構が配置されている。キャップ１０２０は、周知の手段によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間をＺ方向に往復移動する。キャップ１０２０はポンプ１０２２に接続され、キャップ１０２０内にはインク吸収体１０２１が配置されている。キャップ１０２０はキャッピングポジションで、記録ヘッド１０００のインク吐出口が設けられたフェイス面１０１０を覆うことによって、インク中の液体成分（溶媒）の吐出口１００１〜１００４からの蒸発を抑制することができる。さらに、このキャッピング機構は、キャップ１０２０が記録ヘッド１０００のフェイス面１０１０をキャッピングした状態で、ポンプ１０２２の作動によりインク吐出口からインクを強制的に吸い出す吸引回復動作を行う。

キャリッジ１１００の走査時のフェイス面１０１０の移動軌跡に対向する位置であって、プラテン１２００とキャップ１０２０の間の位置に、フェイス面１０１０を払拭する払拭ユニット１０３０（図２参照）が配置されている。払拭ユニット１０３０は、払拭部材２００１と、供給ローラ２００２と、ガイドローラ２００３と、搬送ローラ対２００４と、巻取りローラ（巻取り手段）２００５と、押圧部材２００６と、昇降カム２００７と、昇降カム回転軸２００８とを有している。

シート状の払拭部材２００１は、供給ローラ２００２にロール状に巻かれており、一端部が引き出されて巻取りローラ２００５に固定されている。払拭部材２００１の材料としては、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、またはポリオレフィン、ＰＥＴ、ナイロンを用いた不織布を用いることができる。本実施形態では、払拭部材２００１は吸収性を有し予め払拭液を含浸している。払拭液としては、フェイス面１０１０に付着したインクの払拭性能を向上させることができる液体が好ましく、具体的には水、界面活性剤、溶剤等からなる液体を用いることができる。

このような払拭部材を用いて払拭することにより、通常のワイパでは除去しにくいインクでも、フェイス面を良好な状態に維持することができる。通常のワイパでは除去しにくいインクとは、揮発しやすい低沸点の溶媒を含有しているインクや、顔料を分散させるためのポリマーを多く含んでいるインクや、顔料の分散性が弱いために凝集が生じやすいインク等である。揮発しやすい低沸点の溶媒としては、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等の低分子アルコールや、ＭＥＫ（メチルエチルケトン）等のケトン類や、酢酸エチル等のエステル類などが挙げられる。

さらに、蒸発や加熱に伴う相変化や、液体成分の蒸発による濃度上昇に伴う分散破壊および固化などの、蒸発に伴って生じる変化による機能性を有するインクは、上述のインクに比べてさらに除去が困難であることが知られている。しかし、本発明によると、このようなインクであっても除去することができ、フェイス面の状態を良好に保つことができる。

払拭部材２００１は、供給ローラ２００２と巻取りローラ２００５に架け渡され、両ローラ２００２，２００５の間でガイドローラ２００３と搬送ローラ対２００４にガイドされている。払拭部材搬送機構を構成する搬送ローラ対２００４の回転によって、払拭部材２００１は、キャリッジ１１００の主走査方向に沿って搬送され、フェイス面１０１０の移動軌跡に対向する位置を順次通過して、巻取りローラ２００５に巻き取られていく。また、搬送ローラ対２００４の逆回転によって、一旦巻き取られた払拭部材２００１を供給ローラ２００２へ再度巻戻すことも可能である。払拭部材２００１の、ガイドローラ２００３と搬送ローラ対２００４とにガイドされて直線的に延びている部分に対向して、ゴム性弾性体からなる押圧部材２００６が配置されている。押圧部材２００６は昇降カム２００７に当接しており、昇降カム２００７は駆動機構（不図示）により駆動されて昇降カム回転軸２００８を中心として回転する。従って、昇降カム２００７が昇降カム回転軸２００８を中心として回転することで、押圧部材２００６は、払拭部材２００１に近接または離れるように昇降可能である。

このインクジェット記録装置の動作を制御する制御部について、図３を参照して説明する。インクジェット記録装置の制御部は、ＵＳＢインターフェイス等を介してホストコンピュータ２５００に接続されている。インクジェット記録装置の制御部は、ホストコンピュータ２５００内に格納されているソフトウェアであるプリンタドライバ２５１０からのデータを受信する受信バッファ２０１０を有している。この受信バッファ２０１０と、記憶手段（ＲＡＭ２０３０、ＲＯＭ２０４０、ＮＶＲＡＭ２０５０）が、中央処理装置（ＣＰＵ）２０２０に接続されている。そして、ＣＰＵ２０２０には、ヘッドドライバ２０７０およびモータドライバ２０６０と、センサ／スイッチコントローラ２０８０および払拭ユニットコントローラ２０９０が、さらに接続されている。ＲＡＭ２０３０は、受信バッファ２０１０が受信した記録データ等を一次的に記憶するメモリである。ＲＯＭ２０４０は、インクジェット記録装置の各種動作の制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶しておくメモリである。ＮＶＲＡＭ２０５０は、インクジェット記録装置の電源の切断後にも記憶しておくべき情報を保存するための不揮発性メモリである。モータドライバ２０６０は、キャリッジモータや搬送モータ等の各種モータ２０６５を駆動する。ヘッドドライバ２０７０は記録ヘッド１０００を駆動する。センサ／スイッチコントローラ２０８０は、各種のセンサおよびスイッチ２０８５を制御する。払拭ユニットコントローラ２０９０は、払拭部材２００１の残量を取得する取得手段および払拭部材２００１の制御手段として機能する。すなわち、払拭ユニットコントローラ２０９０は、払拭ユニット１０３０の昇降カム２００７の駆動や、搬送ローラ対２００４の回転の制御や、払拭部材２００１の未使用部分の残量の管理を行う。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作について説明する。ユーザーによる記録指令に応じて、ホストコンピュータ２５００のプリンタドライバ２５１０は、記録すべき文書や写真等の画像データから記録データを生成し、インクジェット記録装置の受信バッファ２０１０に送信する。受信バッファ２０１０に保持された記録データは、ＣＰＵ２０２０の管理下で、ＲＡＭ２０３０に転送されて一次的に記憶される。ＣＰＵ２０２０は、この記録データに基づき、ＲＯＭ２０４０およびＮＶＲＡＭ２０５０に記憶されているプログラムや固定データ等を利用して、モータドライバ２０６０により各種モータ２０６５を作動させる。具体的には、搬送モータの間欠的な作動によって被記録媒体をプラテン１２００上をＹ方向に間欠的に搬送するとともに、キャリッジモータの間欠的な作動によってキャリッジ１１００をＸ方向に間欠的に搬送する。停止中の被記録媒体と対向する位置をキャリッジ１１００が移動する際に、適宜のタイミングで吐出口１００１〜１００４からインクを吐出して被記録媒体に付着させる。被記録媒体のＹ方向の移動と、キャリッジ１１００のＸ方向の移動およびインク吐出とを交互に繰り返すことによって、被記録媒体に記録（画像形成）を行う。

この記録動作中に記録ヘッド１０００のフェイス面１０１０の払拭動作を行う場合について、図４，５を参照して説明する。まず、インク吐出の回数のカウントや、タイマによる時間計測や、記録デューティーの計測等に基づいて、ＣＰＵ２０２０から払拭ユニットコントローラ２０９０に対して払拭動作開始の指令が出される（ステップＳ１０１）。すると、ＣＰＵ２０２０が払拭ユニットコントローラ２０９０を作動させて、払拭ユニット１０３０の昇降カム２００７を回転駆動する。押圧部材２００６は払拭部材２００１を、記録ヘッド１０００のフェイス面１０１０に接触させない後退位置（図４（ａ）参照）から、払拭部材２００１をフェイス面１０１０に接触可能にする前進位置（図４（ｂ）参照）へ移動する（ステップＳ１０２）。この状態で、ＣＰＵ２０２０がモータドライバ２０６０によりキャリッジモータを作動させ、キャリッジ１１００を、図４（ａ），（ｂ）に示す待機位置から、プラテン１２００（図１参照）に対向する位置に向けて移動させる（ステップＳ１０３）。記録ヘッド１０００は、少なくとも払拭ユニット１０３０に対向する位置に来ると、図４（ｃ）〜（ｄ）に示すように、押圧部材２００６によって押し上げられた払拭部材２００１がフェイス面１０１０に当接して払拭動作を行う（払拭工程）。すなわち、キャリッジ１１００が払拭部材２００１の上を走査している間に、フェイス面１０１０が、清潔な払拭部材２００１により払拭されて、フェイス面１０１０に付着していたミストや微細なゴミ等は除去される。

図４（ｅ）に示すようにキャリッジ１１００が払拭ユニット１０３０に対向する位置を通過すると（ステップＳ１０４）、図４（ｆ）に示すように押圧部材２００６を前進位置（第２の位置）から後退位置（第１の位置）へと移動させる（ステップＳ１０５）。そして、巻取りローラ２００５を一定速度で回転駆動して、払拭部材２００１を供給ローラ２００２から巻取りローラ２００５に所定量だけ送る（巻取り工程、ステップＳ１０６）。それにより、払拭部材２００１の、既に払拭動作に使用された部分が、押圧部材２００６に当接する位置から移動して、未使用部分が、押圧部材２００６に当接する位置に到達する。このようにして、払拭部材２００１の払拭動作に用いられた部分は、巻取りローラ２００５に順次巻き取られ、未使用部分は、供給ローラ２００２から順次繰り出される。搬送ローラ対２００４の回転軸には、一般的なエンコーダおよび読み取りセンサ（図示せず）が取り付けられており、その回転量は、払拭ユニットコントローラ２０９０によって常に管理されている。従って、払拭ユニットコントローラ２０９０が搬送ローラ対２００４の回転量を調整することで、払拭部材２００１の搬送量を調整することができる（制御工程）。

搬送ローラ対２００４の駆動が停止し、例えばキャリッジ１１００のＸ方向の移動およびインク吐出を行った後にキャリッジ１１００がプラテンと対向する位置から移動すると、図４（ａ）に示す状態に戻り、次の払拭動作が可能になる。このようにステップＳ１０１〜Ｓ１０６のステップを繰り返すと、供給ローラ２００２に予め巻かれている払拭部材２００１が無くなるまで、フェイス面１０１０の払拭動作を行うことができる。

このようなフェイス面１０１０の払拭動作は、キャリッジ１１００の走査を利用して記録動作中に実施することで、記録動作のスループットを低下させることなく実施でき、記録動作中に発生するミストがフェイス面１０１０に付着しても、すぐに除去できる。ただし、記録動作後の待機時や、インクジェット記録装置の電源がオフの時に、払拭動作を実施してもよい。また、予め決められた回数だけキャリッジ１１００を往復走査するたびに、図４（ａ）〜（ｆ）に示す一連の動作を行うことも可能である。例えば、インク使用量の少ない画像を形成する場合には、ミストの発生量が少ないため、所定の回数の往復走査が終わるたびに１回だけ前述した払拭動作を行うことで、記録ヘッド１０００のインク吐出性能を維持することができる。

なお、図４ではプラテン側に向かう復方向（−Ｘ方向）にキャリッジ１１００を走査させながら払拭する例を用いて説明したが、往方向（＋Ｘ方向）にキャリッジ１１００を走査させながら払拭してもよい。さらに、復方向と往方向の両方の走査中に払拭してもよい。

本実施形態では、搬送ローラ対２００４の回転量は、払拭ユニットコントローラ２０９０によって常に管理されているため、搬送ローラ対２００４の総回転量から、払拭部材２００１の総搬送量を、払拭ユニットコントローラ２０９０によって計算できる。それにより払拭部材２００１の積算使用量が判明し、それに基づいて、払拭部材２００１の未使用部分の量、すなわち残量を、払拭ユニットコントローラ２０９０によって計算して取得することができる（取得工程）。

本発明において、払拭部材２００１の未使用部分の残量が少なくなった時の処理について、図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。

まず、待機状態のインクジェット記録装置に対し、ホストコンピュータ２５００から記録指令が行われると、受信バッファ２０１０が記録データの受信を開始する（ステップＳ２０１）。そして、前記したように計算された払拭部材２００１の未使用部分の残量が、予め設定された第１の閾値より小さいか否かの判定を行う（ステップＳ２０２）。第１の閾値は、その記録装置において１回の印刷ジョブで形成可能な最大サイズの画像を形成する際にキャリッジ１１００が往復走査を行うたびに前述した払拭動作を行うと仮定した場合に使用される払拭部材２００１の総量よりも大きい値に設定されている。すなわち、払拭部材２００１の未使用部分の残量がこの第１の閾値以上であると、１回の印刷ジョブの記録動作中に払拭部材２００１が足りなくなることはない。ステップＳ２０２において払拭部材２００１の残量が第１の閾値以上であることが確認されると、受信バッファ２０１０が、予め決められた所定の量の記録データを受信し次第、記録動作を開始する（ステップＳ２１０）。この所定の量とは、１回の印刷ジョブの全ての記録データ（１ページ分の記録データ）ではなく、それよりも少ないデータ量である。すなわち、記録動作（ステップＳ２１０）は、引き続いての記録データの受信と並行して行う。そして、１回の印刷ジョブにおける記録動作（１ページ分の記録）が全て終了すると（ステップＳ２１１）、続けて実行すべき印刷ジョブ（記録すべき次のページ）があるか否かを確認する（ステップＳ２１２）。次のページがある場合には、再度、記録データの受信を開始し（ステップＳ２０１）、払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値より小さいか否かの判定を行う（ステップＳ２０２）。払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値以上である場合には、記録動作（ステップＳ２１０〜Ｓ２１１）および次ページの有無の確認（ステップＳ２１２）を行う。このように、払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値以上である限り、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２，Ｓ２１０〜Ｓ２１２が繰り返される。全てのページの記録動作が終了すると（続けて実行すべき印刷ジョブが無くなると）、記録動作を終了して（ステップＳ２１３）、待機状態に戻る。

ステップＳ２０２において、払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値より小さいと、１ページ分の記録動作中に払拭部材２００１の未使用部分が無くなってしまう可能性がある。払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値より小さい場合、受信バッファ２０１０が所定の量の記録データを受信した後も、１ページ分の（１回の印刷ジョブの）記録データの受信が完了するまでは、記録動作を開始せずに待機する（ステップＳ２０３）。そして、ユーザーに対して、払拭部材２００１の未使用部分の残量が少ないことを表示して、交換用の払拭部材２００１を準備するように促す。１ページ分の記録データの受信を完了した後に、ＣＰＵ２０２０が払拭部材２００１の使用量の予測手段として機能し、その記録データに基づく記録動作に必要な払拭部材２００１の量（予測使用量）を算出（予測）する（予測工程、ステップＳ２０４）。本実施形態では、１回の払拭動作における払拭部材２００１の使用量（搬送量）や、払拭動作を実行するタイミング（払拭動作を実行するまでに繰り返されるキャリッジ１１００の往復走査回数）が予め決められている。従って、個々の記録データに応じた払拭動作の回数から払拭部材の必要量を予め求めることができ、これを基準値とする。

払拭部材２００１の未使用部分の残量と、１ページ分の記録動作における払拭部材の必要量（基準値）とを比較する（ステップＳ２０５）。そして、払拭部材２００１の未使用部分の残量が基準値以上（予測された使用量以上）である場合（第２の場合）には、記録動作を開始する（ステップＳ２２１）。１ページ分の記録が全て終了すると（ステップＳ２１１）、次のページの有無の確認（ステップＳ２１２）を行う。次ページが存在する場合には、（ステップＳ２０５で払拭部材２００１の未使用部分の残量が基準値以上である限り）前記したステップＳ２０１〜Ｓ２０５，Ｓ２２１，Ｓ２１０〜Ｓ２１２を繰り返す。こうして、全てのページの記録動作を行い、それが完了すると記録動作を終了し（ステップＳ２１３）、待機状態に戻る。なお、これらのステップの繰り返しにおいては、ステップＳ２０２のたびに払拭部材２００１の未使用部分の残量が第１の閾値より小さいと判定されることが明らかであるため、ステップＳ２０２を省略することも可能である。

以上説明した工程の中で、払拭部材２００１の未使用部分の残量が、１ページ分の記録動作における払拭部材の必要量（基準値）より少ない（予測された使用量未満である）場合（第１の場合）もある（ステップＳ２０５）。そのような場合には、払拭部材２００１の未使用部分の残量を、第２の閾値と比較する（ステップＳ２０６）。この第２の閾値について説明する。本実施形態では、１回の払拭動作における払拭部材２００１の使用量や、１ページの記録動作中の払拭動作の回数を、画質にあまり大きな影響が生じない程度に変更可能な範囲を予め設定している。このように払拭動作１回あたりの払拭部材２００１の使用量や払拭動作の回数を変更した場合の払拭部材２００１の必要量の、変更前の通常の条件における払拭部材の必要量（ステップＳ２０４〜Ｓ２０５の基準値）に対する割合を、第２の閾値として設定しておく。この点について以下に説明する。

通常、１回の払拭動作あたりの払拭部材２００１の使用量（搬送量、巻取り量）や、１ページの記録動作中の払拭動作の回数は、フェイス面１０１０の清掃効果に、記録ヘッド１０００の耐久性と払拭部材２００１の使用量のバランスを加味して決定されている。つまり、記録ヘッド１０００の耐久性をある程度犠牲にすれば、払拭部材２００１の使用量を減らすことができる。例えば、通常の払拭条件では、払拭動作１回あたりの払拭部材２００１の使用量（搬送量、巻取り量）が３ｍｍであり、キャリッジ１１００が３回往復走査するたびに１回の払拭動作を行うとする。その場合に、払拭動作１回あたりの払拭部材の使用量（搬送量、巻取り量）を２.５ｍｍに減らし、キャリッジ１１００が４回往復走査するたびに１回の払拭動作を行うように変更する。この変更に伴う払拭部材２００１の必要量の、変更前の通常の条件における払拭部材の必要量に対する割合は６２．５％である。この程度の条件変更であれば、記録ヘッド１０００のインク吐出性能を急激に悪化させることなく（画像に影響が出ることなく）、数ページ程度の記録動作が可能である。そこで、本実施形態では、第２の閾値を６２．５％と設定する。ただし、この条件変更によって記録ヘッド１０００のインク吐出性能が直ちに悪化することはないものの、長期的には記録ヘッド１０００の耐久性の悪化を招く。従って、このような条件変更は、あくまでも、払拭部材２００１の未使用部分の残量が少なくなった時だけの特別な措置として行う。なお、この場合、１ページ分の記録動作が終了した後に、ユーザーに払拭部材２００１の交換を促すようにしてもよい。

ステップＳ２０６において、払拭部材２００１の未使用部分の残量の、通常の払拭部材２００１の必要量に対する割合が、第２の閾値以上である場合には、１ページの記録動作終了と同時に払拭部材２００１をほぼ使い切るように、払拭動作の条件を変更する。そして、変更後の条件で記録動作を開始する（ステップＳ２０７）。そして、１ページ分の記録動作終了後に、ユーザーに対して払拭部材が無いことを表示して、払拭部材の交換を促す（ステップＳ２０８）。ユーザーによる交換作業が完了したら、インクジェット記録装置は待機状態に戻る（ステップＳ２０９）。

一方、ステップＳ２０６において、払拭部材２００１の未使用部分の残量の、通常の払拭部材２００１の必要量に対する割合が、第２の閾値より小さいと判定された場合には、画質に影響が無いように払拭条件を変更することは不可能であると判断される。従って、記録動作を開始することなく、ユーザーに対して払拭部材が無いことを表示して払拭部材の交換を促す（ステップＳ２０８）。ユーザーによる交換作業が完了したら、インクジェット記録装置は待機状態に戻る（ステップＳ２０９）。

以上説明したとおり、本実施形態では、払拭部材の未使用部分の残量が少なくなった場合に、画質をあまり低下させない程度に払拭動作の条件を変更する。例えば払拭動作１回あたりの払拭部材２００１の使用量（巻取り量）や払拭動作の頻度（１ページの記録動作中の払拭動作の回数）を変更する。ただし、払拭部材の未使用部分の残量が少なすぎる場合には、画質の低下を抑えることは不可能であるため、記録動作を中止する。いずれにしても、払拭部材２００１の未使用部分の残量が少なくなった場合であっても、記録動作の途中で払拭部材２００１が無くなるという問題が生じることはない。また、払拭動作の条件の変更により払拭部材２００１の未使用部分をできるだけ最後まで利用するため、払拭部材２００１の未使用部分の廃棄量を従来よりも少なくすることができる。それにより、コストおよび資源の有効活用が可能になる。

なお、前記したように払拭条件を変更した場合には、記録動作終了時の記録ヘッド１０００のフェイス面１０１０は、通常の条件で払拭動作を行った場合よりも汚れが多い可能性が高い。そのため、記録ヘッド１０００のインク吐出性能を維持するために、次の記録動作の開始前にキャッピング機構により吸引回復動作を実行し、フェイス面１０１０をリフレッシュした後に記録動作を開始するようにしてもよい。または、記録ヘッド１０００のインク吐出性能を回復するために、記録動作の終了直後に吸引回復動作を実行してもよい。もちろん、記録動作の開始前と終了後の両方に吸引回復動作を実行してもよい。また、払拭条件を変更した場合には、払拭動作の後に行う予備吐出動作の回数を、インク固着を防止するために通常の払拭動作を行った後よりも多くすることが効果的である。さらに、払拭条件を変更した場合、汚れの多いフェイス面１０１０をリフレッシュするために、通常より吸引回復効果の大きい吸引回復動作を行ってもよく、吸引回復動作の吸引回数を通常よりも増やしてもよい。また、払拭部材を交換した直後に、新しい払拭部材により払拭動作を実施してもよい。さらに、図示しないが、光学式や電気式の吐出状態検出機構を設け、払拭条件を変更して記録動作を行った後に吐出状態を検出し、吐出状態の異常が検出された場合に、特別に吸引回復動作や払拭動作を複数回実施してもよい。もちろん、ここに挙げた、インク吐出性能の維持および回復のためのいくつかの処理を適宜に組み合わせて実施してもよい。

本実施形態によると、シート状の払拭部材の未使用部分の残量が多い場合には、記録データの受信と記録動作とを並行して行うことができ、スループットの低下を防いで効率の良い記録ができる。また、シート状の払拭部材の未使用部分の残量が少ない場合には、記録動作中に使用される払拭部材の必要量の算出が完了するまで記録動作を開始させないため、記録動作中に払拭部材が無くなることを予め回避できる。しかも、払拭部材の未使用部分の残量が、必要量に僅かに足りない場合には、画質に影響が出ない範囲で払拭条件（記録動作中の払拭動作の頻度や１回の払拭動作における払拭部材の使用量）を変化させて、記録動作を実行する。従って、記録動作中に払拭部材が無くならないようにしつつ、払拭部材をできるだけ最後まで使い切る。そして、払拭部材の未使用部分の残量がかなり少なく、画質に影響が出ない範囲での払拭条件の変化では対処できない場合にのみ、記録動作を開始せずに払拭部材の交換を促す。このようにすることにより、払拭部材の未使用部分の廃棄量を少なくして、コストおよび資源の無駄を抑制する。

１０００ 記録ヘッド
１００１，１００２，１００３，１００４ 吐出口
１０１０ フェイス面
１１００ キャリッジ
１０２０ キャップ（キャッピング機構）
１０２２ ポンプ（キャッピング機構）
１０２１ インク吸収体（キャッピング機構）
１０３０ 払拭ユニット
２００１ 払拭部材
２００４ 搬送ローラ対（払拭部材搬送機構）
２００６ 押圧部材
２０１０ 受信バッファ
２０２０ 中央処理装置（ＣＰＵ、制御部）
２０３０ ＲＡＭ（記憶手段、制御部）
２０４０ ＲＯＭ（記憶手段、制御部）
２０５０ ＮＶＲＡＭ（記憶手段、制御部）
２０６０ モータドライバ（制御部）
２０７０ ヘッドドライバ（制御部）
２０８０ センサ／スイッチコントローラ（制御部）
２０９０ 払拭ユニットコントローラ（制御部）

Claims (15)

1. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し往復走査するキャリッジと、
   前記吐出口面を払拭する払拭部材及び前記払拭部材を巻き取る巻取り手段を有し払拭動作を行う払拭ユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記払拭部材の残量を取得する取得手段と、記録データに基づいて前記払拭部材の使用量を予測する予測手段と、前記残量に基づいて前記払拭ユニットを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記残量が予測された前記使用量以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を第１の量だけ巻き取り、前記残量が予測された前記使用量未満であって前記使用量に対する前記残量の割合が所定の割合以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を前記第１の量より少ない第２の量だけ巻き取るように前記払拭ユニットを制御可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第２の量は、画像に影響が出ない量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し往復走査するキャリッジと、
   前記吐出口面を払拭する払拭部材及び前記払拭部材を巻き取る巻取り手段を有し払拭動作を行う払拭ユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記払拭部材の残量を取得する取得手段と、記録データに基づいて前記払拭部材の使用量を予測する予測手段と、前記残量に基づいて前記払拭ユニットを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記残量が予測された前記使用量以上のときは第１の頻度で前記払拭動作を行い、前記残量が予測された前記使用量未満であって前記使用量に対する前記残量の割合が所定の割合以上のときは前記第１の頻度より少ない第２の頻度で前記払拭動作を行うように前記払拭ユニットを制御可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 前記第２の頻度は、画像に影響が出ない頻度であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記予測手段は、前記残量が所定の長さ以上のときは前記使用量を予測せず、前記残量が前記所定の長さ未満のときは前記使用量を予測することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記予測手段は、１ページ分の記録データから前記使用量を予測することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、前記残量が予測された前記使用量未満であって予測された前記使用量に対する前記残量の割合が前記所定の割合以上のときは、１ページ分の前記記録動作が終了した後、ユーザーに前記払拭部材の交換を促すことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、予測された前記使用量に対する前記残量の割合が前記所定の割合未満の場合には、前記記録動作を行わずにユーザーに前記払拭部材の交換を促すことを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記キャリッジが前記払拭部材の上を走査している間に、前記払拭部材による前記吐出口面の払拭動作が行われることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記払拭ユニットは前記払拭部材を前記吐出口面に接触可能な位置へ移動させる押圧部材をさらに有し、
    前記払拭ユニットによる前記払拭動作が行われる際に、前記払拭部材は前記押圧部材により前記接触可能な位置に移動されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記払拭部材は、液体が含浸されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、払拭部材と当該払拭部材を巻き取る巻取り手段とを有し払拭動作を行う払拭ユニットと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記払拭部材の残量を取得する取得工程と、
    記録データに基づいて前記払拭部材の使用量を予測する予測工程と、
    前記残量が予測された前記使用量以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を第１の量だけ巻き取り、前記残量が予測された前記使用量未満であって予測された前記使用量に対する前記残量の割合が所定の割合以上のときは前記払拭動作１回につき前記払拭部材を前記第１の量より少ない第２の量だけ巻き取るように前記払拭ユニットを制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
13. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドと、払拭部材と当該払拭部材を巻き取る巻取り手段とを有し払拭動作を行う払拭ユニットと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記払拭部材の残量を取得する取得工程と、
    記録データに基づいて前記払拭部材の使用量を予測する予測工程と、
    前記残量が予測された前記使用量以上のときは第１の頻度で払拭動作を行い、前記残量が予測された前記使用量未満であって予測された前記使用量に対する前記残量の割合が所定の割合以上のときは前記第１の頻度より少ない第２の頻度で払拭動作を行うように前記払拭ユニットを制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
14. 前記予測工程は、前記取得工程において前記残量が所定の長さ以上のときは行われず、前記所定の長さ未満のときに行われることを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御方法。
15. 前記払拭ユニットの前記払拭部材で前記吐出口面を払拭する払拭工程と、
    前記払拭工程の後に前記巻取り手段で前記払拭部材を巻き取る工程と、をさらに有することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の制御方法。

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