JP2003312023A - インクジェット印字ヘッドのクリーニング装置 - Google Patents
インクジェット印字ヘッドのクリーニング装置Info
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
- B41J2/16544—Constructions for the positioning of wipers
- B41J2/16547—Constructions for the positioning of wipers the wipers and caps or spittoons being on the same movable support
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- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
- B41J2/16541—Means to remove deposits from wipers or scrapers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイピング動作とキャッピング動作と吸引ポ
ンプ動作を共通の駆動源を動作させて選択し、更にこれ
を別の共通の駆動源で駆動できるインクジェットプリン
タのクリーニング装置を提供する。 【解決手段】 Ｙインクのポンプモータを逆回転させ
て、ワイピング動作或いはキャッピング動作を選択した
後、主駆動モータ４０を正回転させて、ワイピング動作
或いはキャッピング動作を一方向へ行わせ、主駆動モー
タ４０を逆回転させて、ワイピング動作或いはキャッピ
ング動作を他方向へ行わせる。更に、Ｃインクのポンプ
モータを逆回転させて、複数のバルブの中から所定のバ
ルブを択一的に開にする。
ンプ動作を共通の駆動源を動作させて選択し、更にこれ
を別の共通の駆動源で駆動できるインクジェットプリン
タのクリーニング装置を提供する。 【解決手段】 Ｙインクのポンプモータを逆回転させ
て、ワイピング動作或いはキャッピング動作を選択した
後、主駆動モータ４０を正回転させて、ワイピング動作
或いはキャッピング動作を一方向へ行わせ、主駆動モー
タ４０を逆回転させて、ワイピング動作或いはキャッピ
ング動作を他方向へ行わせる。更に、Ｃインクのポンプ
モータを逆回転させて、複数のバルブの中から所定のバ
ルブを択一的に開にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被印刷体へインク
を吐出して記録を行うインクジェットプリンタにおける
印字ヘッドの回復機構を有するクリーニング装置に関す
る。
を吐出して記録を行うインクジェットプリンタにおける
印字ヘッドの回復機構を有するクリーニング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】被印刷体の印刷面にインクを吐出して印
刷を行うインクジェットプリンタは、インクを吐出する
ためのエネルギー発生体としてピエゾ振動素子などの電
気機械変換体や、発熱素子などの電気熱変換体が用いら
れている。このようなエネルギー発生体によりインクが
振動・膨張することによりノズルを勢いよく通過して印
字ヘッドのインク吐出面から被印刷体上に吐出される。
刷を行うインクジェットプリンタは、インクを吐出する
ためのエネルギー発生体としてピエゾ振動素子などの電
気機械変換体や、発熱素子などの電気熱変換体が用いら
れている。このようなエネルギー発生体によりインクが
振動・膨張することによりノズルを勢いよく通過して印
字ヘッドのインク吐出面から被印刷体上に吐出される。
【０００３】このようにインクジェットプリンタは、イ
ンクを吐出して微小なインクのドットを被印刷体の印刷
面に集合的に形成することにより、字や画像などの模様
を印刷する。そのため、各々異なるカラーインクを吐出
する複数のノズルを配置することにより、高品質のカラ
ー画像が印刷できるプリンタを比較的簡単な構造により
実現できる反面、こうしたインクジェット記録方式に特
有のインクによる問題が表面化している。
ンクを吐出して微小なインクのドットを被印刷体の印刷
面に集合的に形成することにより、字や画像などの模様
を印刷する。そのため、各々異なるカラーインクを吐出
する複数のノズルを配置することにより、高品質のカラ
ー画像が印刷できるプリンタを比較的簡単な構造により
実現できる反面、こうしたインクジェット記録方式に特
有のインクによる問題が表面化している。
【０００４】そのような問題の一つとして、プリンタが
長時間連続して使用されると、熱が発生して、気泡をノ
ズル内とその周辺のインクに発生させる。気泡が発生す
ると、インクが所定の軌道で吐出されないため、印刷不
良が発生するとともに、吐出時にミスト状になって、吐
出面に付着したりする。或いは、正常な吐出であっても
被印刷体で跳ね返り、吐出面を汚すことがある。プリン
タが長時間使用されない状態が続くと、こういった吐出
面やノズル口に付着したインクが乾燥してノズルの目詰
まりが発生して、インクが部分的にしか吐出されず、印
刷がかすれたり、或いは全く吐出されず、正常な印刷を
行うことが困難になる場合がある。このような場合、イ
ンクによる通常の吐出圧力で、上記の気泡を排除した
り、ノズルの目詰まりを解消することが困難になる。
長時間連続して使用されると、熱が発生して、気泡をノ
ズル内とその周辺のインクに発生させる。気泡が発生す
ると、インクが所定の軌道で吐出されないため、印刷不
良が発生するとともに、吐出時にミスト状になって、吐
出面に付着したりする。或いは、正常な吐出であっても
被印刷体で跳ね返り、吐出面を汚すことがある。プリン
タが長時間使用されない状態が続くと、こういった吐出
面やノズル口に付着したインクが乾燥してノズルの目詰
まりが発生して、インクが部分的にしか吐出されず、印
刷がかすれたり、或いは全く吐出されず、正常な印刷を
行うことが困難になる場合がある。このような場合、イ
ンクによる通常の吐出圧力で、上記の気泡を排除した
り、ノズルの目詰まりを解消することが困難になる。
【０００５】そのため、ノズルの目詰まりやインクの吐
出不良による印刷品質の低下を未然に防いだり、問題が
発生しても容易な処理を可能にする様々な吐出回復手段
や吐出回復装置が実現されている。例えば、インクジェ
ットプリンタが長時間使用されない間や、一つの印刷サ
イクルと次の印刷サイクルの間に、ゴムなどのキャップ
部材を使用して印字ヘッドの吐出面を密閉してインクの
蒸発乾燥を防ぐキャッピングや、所定のインターバル或
いは所定の段階で印字ヘッドの吐出面をブレード状の部
材で擦過して付着したインクを擦り落とすワイピング
や、所定のインターバル或いは所定の段階で吐出面に負
圧をかけてノズルからインクを吸い出すインク吸引や、
ノズルの吐出面付近の微細なごみ、紙粉、繊維塵、イン
クの微小な塊などの不純物をインクと共に吹き出すよう
に吐出する予備吐出（又はパージ）などの様々な方法
を、単独で、或いは組み合わせた方法がある。
出不良による印刷品質の低下を未然に防いだり、問題が
発生しても容易な処理を可能にする様々な吐出回復手段
や吐出回復装置が実現されている。例えば、インクジェ
ットプリンタが長時間使用されない間や、一つの印刷サ
イクルと次の印刷サイクルの間に、ゴムなどのキャップ
部材を使用して印字ヘッドの吐出面を密閉してインクの
蒸発乾燥を防ぐキャッピングや、所定のインターバル或
いは所定の段階で印字ヘッドの吐出面をブレード状の部
材で擦過して付着したインクを擦り落とすワイピング
や、所定のインターバル或いは所定の段階で吐出面に負
圧をかけてノズルからインクを吸い出すインク吸引や、
ノズルの吐出面付近の微細なごみ、紙粉、繊維塵、イン
クの微小な塊などの不純物をインクと共に吹き出すよう
に吐出する予備吐出（又はパージ）などの様々な方法
を、単独で、或いは組み合わせた方法がある。
【０００６】又、上記のワイピングを行った後にブレー
ドに付着したインクをブレードから取り除かないと、イ
ンクが垂れてワイピング効果が低下したり、プリンタや
回復装置がインクで汚れたりする。そのため、吸収体で
ブレードに付着したインクを取り除いたり、弾性体のブ
レードの先端を跳ねるようにしてインクを跳ね飛ばして
インク溜りで受けるようにしている。
ドに付着したインクをブレードから取り除かないと、イ
ンクが垂れてワイピング効果が低下したり、プリンタや
回復装置がインクで汚れたりする。そのため、吸収体で
ブレードに付着したインクを取り除いたり、弾性体のブ
レードの先端を跳ねるようにしてインクを跳ね飛ばして
インク溜りで受けるようにしている。
【０００７】インクジェットプリンタにおいて、上記の
ような回復操作を行う装置をクリーニング装置、或いは
回復装置などと呼称しているが、高品質の印刷画質を維
持するためには不可欠の装置である。このようなクリー
ニング装置のワイピング手段にも様々な方法が試みられ
ているが、特許２７２６０７６号公報の開示によると、
印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させた後、吐
出面にブレードの先端部を当接させ、印字ヘッドの配列
方向に沿うようにワイピングするようにしている。吐出
面をワイピングしたブレードは、印字ヘッド後方に位置
する吸収体にその先端部を接触させながら移動して停止
する。この後、ブレードが吐出面に接触しないように、
印字ヘッドを印刷領域に移動させて、ブレードを初期位
置に移動復帰させている。
ような回復操作を行う装置をクリーニング装置、或いは
回復装置などと呼称しているが、高品質の印刷画質を維
持するためには不可欠の装置である。このようなクリー
ニング装置のワイピング手段にも様々な方法が試みられ
ているが、特許２７２６０７６号公報の開示によると、
印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させた後、吐
出面にブレードの先端部を当接させ、印字ヘッドの配列
方向に沿うようにワイピングするようにしている。吐出
面をワイピングしたブレードは、印字ヘッド後方に位置
する吸収体にその先端部を接触させながら移動して停止
する。この後、ブレードが吐出面に接触しないように、
印字ヘッドを印刷領域に移動させて、ブレードを初期位
置に移動復帰させている。
【０００８】又、特開平１１―１３８８５７号公報によ
ると、ブレードを吐出面に沿うように移動させてワイピ
ングした後、そのまま移動させてブレード先端部を吸収
体に当てると同時に付着したインクを跳ね飛ばしてい
る。その後、ブレードを保持するブレードホルダーにリ
ンクを介して接続された回転円板を回転させ、ブレード
ホルダーとブレードを下げ、吐出面に接触しないように
してブレードを初期位置に移動復帰させている。
ると、ブレードを吐出面に沿うように移動させてワイピ
ングした後、そのまま移動させてブレード先端部を吸収
体に当てると同時に付着したインクを跳ね飛ばしてい
る。その後、ブレードを保持するブレードホルダーにリ
ンクを介して接続された回転円板を回転させ、ブレード
ホルダーとブレードを下げ、吐出面に接触しないように
してブレードを初期位置に移動復帰させている。
【０００９】ワイピング後ブレードに付着したインクを
吸収した吸収体のインクや、インク吸引或いはインクの
予備吐出によりキャップ部材に排出された廃インクの処
理は次のように行われている。使用頻度や使用するイン
ク量が少ない一般民生用のインクジェットプリンタにお
いては、キャッピング部に予備吐出されたインクを吸収
体で受けて、自然乾燥させたり、ワイピング後ブレード
に付着したインクを別の部材に押し当てるなどして移し
て自然乾燥させる方法が一般的である。しかし、印刷頻
度や使用するインク量が多い業務用や商業用の分野で
は、より積極的な処理が必要となる。例えば、特開２０
００―４３２８０号公報に、吐出面をワイピングするブ
レードに着設した吸収体にチューブを接続してワイピン
グ時の廃インクをポンプで吸引する技術が開示されてい
る。又、特開２００１―３０５０８号公報には、吐出面
をワイピングしたブレードが当接するインク吸収体によ
り吸収されたインクは、一旦キャッピング部に設けられ
たインク回収室に導入されて、ポンプにより排出される
技術が開示されている。このように、業務用や商業用で
は廃インクを吸引ポンプで吸引排出する方法が一般的で
ある。
吸収した吸収体のインクや、インク吸引或いはインクの
予備吐出によりキャップ部材に排出された廃インクの処
理は次のように行われている。使用頻度や使用するイン
ク量が少ない一般民生用のインクジェットプリンタにお
いては、キャッピング部に予備吐出されたインクを吸収
体で受けて、自然乾燥させたり、ワイピング後ブレード
に付着したインクを別の部材に押し当てるなどして移し
て自然乾燥させる方法が一般的である。しかし、印刷頻
度や使用するインク量が多い業務用や商業用の分野で
は、より積極的な処理が必要となる。例えば、特開２０
００―４３２８０号公報に、吐出面をワイピングするブ
レードに着設した吸収体にチューブを接続してワイピン
グ時の廃インクをポンプで吸引する技術が開示されてい
る。又、特開２００１―３０５０８号公報には、吐出面
をワイピングしたブレードが当接するインク吸収体によ
り吸収されたインクは、一旦キャッピング部に設けられ
たインク回収室に導入されて、ポンプにより排出される
技術が開示されている。このように、業務用や商業用で
は廃インクを吸引ポンプで吸引排出する方法が一般的で
ある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許２７２６
０７６号公報による開示のように、ワイピング動作の時
には印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させ、ブ
レードを初期位置に移動復帰させる時には印字ヘッドを
印刷領域に移動させる必要があり、ワイピング動作を終
了するまでに時間がかかる。又、特開平１１―１３８８
５７号公報のように、ワイピング動作時にはブレードを
上昇させ、ブレードを初期位置に移動復帰する際にはブ
レードを下降させるため、回転円板を回転させる駆動源
や、その回転をブレードホルダーにリンクさせて上下動
に変換する複雑な機構が必要になる。
０７６号公報による開示のように、ワイピング動作の時
には印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させ、ブ
レードを初期位置に移動復帰させる時には印字ヘッドを
印刷領域に移動させる必要があり、ワイピング動作を終
了するまでに時間がかかる。又、特開平１１―１３８８
５７号公報のように、ワイピング動作時にはブレードを
上昇させ、ブレードを初期位置に移動復帰する際にはブ
レードを下降させるため、回転円板を回転させる駆動源
や、その回転をブレードホルダーにリンクさせて上下動
に変換する複雑な機構が必要になる。
【００１１】又、ワイピング後、インクが付着したブレ
ードの先端部を他の部材に衝突させインクを跳ね飛ばし
たり、先端部のみインク吸収体に当てたり或いは擦過さ
せたり、先端部のインク処理は行わないでブレードの側
面部のみインク吸収体に当接させたりする方法のみで
は、ブレードに付着したインクの清掃が充分に行われず
ワイピング効果が次第に低減する可能性がある。
ードの先端部を他の部材に衝突させインクを跳ね飛ばし
たり、先端部のみインク吸収体に当てたり或いは擦過さ
せたり、先端部のインク処理は行わないでブレードの側
面部のみインク吸収体に当接させたりする方法のみで
は、ブレードに付着したインクの清掃が充分に行われず
ワイピング効果が次第に低減する可能性がある。
【００１２】更に、特開２０００―４３２８０号公報や
特開２００１―３０５０８号公報に開示された発明のよ
うに、ブレードに着設した吸収体から、或いはキャップ
部材に一旦導入された廃インクを１カ所から吸引排出す
る方法は処理効率が悪く、大型サイズの被印刷体に多量
に印刷する業務用或いは商業用インクジェットプリンタ
では処理が追いつかない可能性も出てくる。
特開２００１―３０５０８号公報に開示された発明のよ
うに、ブレードに着設した吸収体から、或いはキャップ
部材に一旦導入された廃インクを１カ所から吸引排出す
る方法は処理効率が悪く、大型サイズの被印刷体に多量
に印刷する業務用或いは商業用インクジェットプリンタ
では処理が追いつかない可能性も出てくる。
【００１３】このように、従来の技術では、ワイピング
を行わないでブレードを移動する場合、印字ヘッドとブ
レードが接触しないようにブレードを下降させて退避さ
せたり、印字ヘッドをワイピング領域外に退避させたり
しているので、構造が複雑になったり、退避に時間を要
することになる。又、ワイピング後のブレードに付着し
たインクの除去が充分ではなく、ワイピング効率が低下
する場合がある。更に、ブレードに付着したインクや吸
引したインクを一旦一箇所に集めて、ポンプなどで排出
すると排出効率が低下するなどの弊害が生じる。
を行わないでブレードを移動する場合、印字ヘッドとブ
レードが接触しないようにブレードを下降させて退避さ
せたり、印字ヘッドをワイピング領域外に退避させたり
しているので、構造が複雑になったり、退避に時間を要
することになる。又、ワイピング後のブレードに付着し
たインクの除去が充分ではなく、ワイピング効率が低下
する場合がある。更に、ブレードに付着したインクや吸
引したインクを一旦一箇所に集めて、ポンプなどで排出
すると排出効率が低下するなどの弊害が生じる。
【００１４】本発明は、斯かる実状に鑑みなされたもの
であり、ワイピング部とキャッピング部とバルブ部と吸
引ポンプ部とを選択して共通の駆動源で駆動できるクリ
ーニング装置を提供することを目的とするものである。
であり、ワイピング部とキャッピング部とバルブ部と吸
引ポンプ部とを選択して共通の駆動源で駆動できるクリ
ーニング装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、印字ヘッドに密着して覆うとともに該
印字ヘッドから排出される廃インクを排出する第１の排
出口を備えるキャッピング手段と、印字ヘッドに付着す
るインクをクリーニングブレードでクリーニングするク
リーニング手段と、第１の排出口と、クリーニングブレ
ードに付着するインクを吸収するインク吸収体の近傍に
設けられた第２の排出口とから廃インクを吸引排出する
吸引手段とから成るインクジェットプリンタのクリーニ
ング装置において、キャップ部材を、印字ヘッドに密着
して覆う第１の位置と、印字ヘッドから離間する第２の
位置との間で移動させる第１の移動手段と、クリーニン
グブレードを印字ヘッドのインク吐出面に対して平行に
往復移動させる第２の移動手段と、第１と第２の移動手
段を第１の遊星ギヤを介して選択する第１の選択手段
と、第１と第２の移動手段をそれぞれ駆動する第１の駆
動手段とから成り、第１と第２の移動手段の駆動を共通
の駆動源で行う。そのため、選択手段を設けるだけで、
複数の駆動源を必要とせず、装置の小型化が図れる。
に、本発明では、印字ヘッドに密着して覆うとともに該
印字ヘッドから排出される廃インクを排出する第１の排
出口を備えるキャッピング手段と、印字ヘッドに付着す
るインクをクリーニングブレードでクリーニングするク
リーニング手段と、第１の排出口と、クリーニングブレ
ードに付着するインクを吸収するインク吸収体の近傍に
設けられた第２の排出口とから廃インクを吸引排出する
吸引手段とから成るインクジェットプリンタのクリーニ
ング装置において、キャップ部材を、印字ヘッドに密着
して覆う第１の位置と、印字ヘッドから離間する第２の
位置との間で移動させる第１の移動手段と、クリーニン
グブレードを印字ヘッドのインク吐出面に対して平行に
往復移動させる第２の移動手段と、第１と第２の移動手
段を第１の遊星ギヤを介して選択する第１の選択手段
と、第１と第２の移動手段をそれぞれ駆動する第１の駆
動手段とから成り、第１と第２の移動手段の駆動を共通
の駆動源で行う。そのため、選択手段を設けるだけで、
複数の駆動源を必要とせず、装置の小型化が図れる。
【００１６】又、本発明では、吸引手段と第１の選択手
段の駆動を共通の駆動源で行っており、更なる駆動源の
削減と装置の小型化が実現できる。
段の駆動を共通の駆動源で行っており、更なる駆動源の
削減と装置の小型化が実現できる。
【００１７】更に、吸引手段は複数のバルブと複数の吸
引ポンプとから成り、この複数のバルブを開閉する駆動
と、複数の吸引ポンプの一つを作動させる駆動を共通の
駆動源で行っているため、更なる駆動源の削減と装置の
小型化が実現できる。
引ポンプとから成り、この複数のバルブを開閉する駆動
と、複数の吸引ポンプの一つを作動させる駆動を共通の
駆動源で行っているため、更なる駆動源の削減と装置の
小型化が実現できる。
【００１８】又、本発明では、吸引手段はモータから成
る第２の駆動手段と、第２の遊星ギヤを有する第２の選
択手段とを有し、第２の駆動手段が一方に回転すると第
２の選択手段が一方向に作動して第１の偏心カムを選択
して駆動することにより複数の吸引バルブの一つを選択
的に開き、第２の駆動手段が他方に回転すると第２の選
択手段が他方向に作動して吸引ポンプを選択して駆動す
ることにより開いたバルブを介して廃インクを吸引す
る。そのため、第２の駆動手段の回転方向を切り替える
だけで、必要なバルブの作動と吸引ポンプの作動の選択
と制御が可能になり、制御系を複雑な機構や電気回路に
する必要がなくなる。
る第２の駆動手段と、第２の遊星ギヤを有する第２の選
択手段とを有し、第２の駆動手段が一方に回転すると第
２の選択手段が一方向に作動して第１の偏心カムを選択
して駆動することにより複数の吸引バルブの一つを選択
的に開き、第２の駆動手段が他方に回転すると第２の選
択手段が他方向に作動して吸引ポンプを選択して駆動す
ることにより開いたバルブを介して廃インクを吸引す
る。そのため、第２の駆動手段の回転方向を切り替える
だけで、必要なバルブの作動と吸引ポンプの作動の選択
と制御が可能になり、制御系を複雑な機構や電気回路に
する必要がなくなる。
【００１９】更に、本発明では、第１の選択手段はモー
タから成る第３の駆動手段と、第３の遊星ギヤから成る
第３の選択手段を有し、第３の駆動手段が一方に回転す
ると第３の選択手段が一方向に作動して吸引ポンプを選
択して駆動し、第３の駆動手段が他方に回転すると第３
の選択手段が他方向に作動し第１の選択手段を作動させ
る。そのため、第３の駆動手段の回転方向を切り替える
だけで、第１の選択手段による選択と吸引ポンプの作動
の選択を行うことができ、制御系を複雑な機構や電気回
路にする必要がなくなる。
タから成る第３の駆動手段と、第３の遊星ギヤから成る
第３の選択手段を有し、第３の駆動手段が一方に回転す
ると第３の選択手段が一方向に作動して吸引ポンプを選
択して駆動し、第３の駆動手段が他方に回転すると第３
の選択手段が他方向に作動し第１の選択手段を作動させ
る。そのため、第３の駆動手段の回転方向を切り替える
だけで、第１の選択手段による選択と吸引ポンプの作動
の選択を行うことができ、制御系を複雑な機構や電気回
路にする必要がなくなる。
【００２０】又、第１の移動手段は、第１の遊星ギヤ
と、第１と第２の作動位置をもつ第２の偏心カムとを有
する第１の選択手段により択一的に選択され、第２の偏
心カムが第１の作動位置にある場合、第１の駆動手段が
一方に回転するとキャッピング手段が印字ヘッドに密着
する方向に動き、第１の駆動手段が他方に回転するとキ
ャッピング手段が印字ヘッドから離間する方向に動く。
更に、第２の偏心カムが第２の作動位置にある場合、第
１の駆動手段が一方に回転するとクリーニングブレード
が往路を移動し、第１の駆動手段が他方に回転するとク
リーニングブレードが復路を移動する。このような構成
によると、第２の偏心カムで駆動する対象を択一的に選
択するため、キャッピング手段とクリーニングブレード
が同時に駆動されることによる誤動作が生じることはな
く、又、選択した駆動対象の駆動方向も第１の駆動手段
の回転方向を切り替えるのみで変更でき、構造が簡単で
信頼性が向上する。
と、第１と第２の作動位置をもつ第２の偏心カムとを有
する第１の選択手段により択一的に選択され、第２の偏
心カムが第１の作動位置にある場合、第１の駆動手段が
一方に回転するとキャッピング手段が印字ヘッドに密着
する方向に動き、第１の駆動手段が他方に回転するとキ
ャッピング手段が印字ヘッドから離間する方向に動く。
更に、第２の偏心カムが第２の作動位置にある場合、第
１の駆動手段が一方に回転するとクリーニングブレード
が往路を移動し、第１の駆動手段が他方に回転するとク
リーニングブレードが復路を移動する。このような構成
によると、第２の偏心カムで駆動する対象を択一的に選
択するため、キャッピング手段とクリーニングブレード
が同時に駆動されることによる誤動作が生じることはな
く、又、選択した駆動対象の駆動方向も第１の駆動手段
の回転方向を切り替えるのみで変更でき、構造が簡単で
信頼性が向上する。
【００２１】更に、本発明では、クリーニングブレード
を印字ヘッドの印字面に対して垂直から所定の角度傾倒
可能に枢支支持するキャリッジに固定されたラックが、
クリーニング装置の基板に回転可能に保持されたピニオ
ンギヤと係合することにより、第１の駆動手段からの動
力が伝達されて、キャリッジが基板に固定支持された案
内支持棒に沿って摺動移動することによりクリーニング
ブレードの移動が行われるため、第１の駆動手段がクリ
ーニングブレードを水平方向に摺動移動するのみで、必
要なワイピングを行うことが可能になる。
を印字ヘッドの印字面に対して垂直から所定の角度傾倒
可能に枢支支持するキャリッジに固定されたラックが、
クリーニング装置の基板に回転可能に保持されたピニオ
ンギヤと係合することにより、第１の駆動手段からの動
力が伝達されて、キャリッジが基板に固定支持された案
内支持棒に沿って摺動移動することによりクリーニング
ブレードの移動が行われるため、第１の駆動手段がクリ
ーニングブレードを水平方向に摺動移動するのみで、必
要なワイピングを行うことが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図１〜図８
に基づいて説明する。先ず、本発明に係るクリーニング
装置６を有するインクジェットプリンタ１全体の概略構
成について、図１に基づき説明する。図１はインクジェ
ットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。尚、こ
の例にあるインクジェットプリンタ１は商業用であり、
Ｔシャツなどの衣類や布地が被印刷体として使用され
る。また、本実施の形態においては、インクジェットプ
リンタ１の左右側及び前後側はそれぞれ図１に示されて
いる通りとする。
に基づいて説明する。先ず、本発明に係るクリーニング
装置６を有するインクジェットプリンタ１全体の概略構
成について、図１に基づき説明する。図１はインクジェ
ットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。尚、こ
の例にあるインクジェットプリンタ１は商業用であり、
Ｔシャツなどの衣類や布地が被印刷体として使用され
る。また、本実施の形態においては、インクジェットプ
リンタ１の左右側及び前後側はそれぞれ図１に示されて
いる通りとする。
【００２３】インクジェットプリンタ１は、以下の主要
部が、フレーム２０に取り付けられている。まず、印字
に係る部分、すなわち、印字ヘッド５や、図示しないイ
ンクカートリッジが装備されたキャリッジ４、キャリッ
ジ４が左右方向（主走査方向）に往復摺動する際にその
摺動軸となる１本又は複数本のガイド軸２、キャリッジ
４に連結され、往復摺動駆動力をキャリッジ４に伝達す
る駆動ベルト３とを有している。また、同時に、印字ヘ
ッド５の目詰まりを解消する印字ヘッド回復系として、
印字ヘッド５が初期位置（右端）にある時、所定のイン
ターバルで印字ヘッド５の回復を行うクリーニング装置
６、印字ヘッド５が印刷中に左端に移動した時に不要イ
ンクを予備吐出（フラッシング）する場合、不要インク
を受けるフラッシングユニット７、クリーニング装置６
或いはフラッシングユニット７を介して排出される廃イ
ンクが開口部９を介して滴下貯蔵される廃インク貯蔵装
置８、廃インク貯蔵装置８を所定の位置にセットするた
めの挿脱口１０とを有している。また、被印刷体をセッ
トするプラテン部、すなわち、Ｔシャツなどを挿入する
場合のガイドとなる支持板１５、Ｔシャツなどの被印刷
体の印刷面を載置するプラテン１２と、被印刷体の非印
刷部分の垂下がりを防止するプラテントレイ１３と、被
印刷体をプラテンに固定する枠１４とから構成されるプ
ラテン装置１１を有している。
部が、フレーム２０に取り付けられている。まず、印字
に係る部分、すなわち、印字ヘッド５や、図示しないイ
ンクカートリッジが装備されたキャリッジ４、キャリッ
ジ４が左右方向（主走査方向）に往復摺動する際にその
摺動軸となる１本又は複数本のガイド軸２、キャリッジ
４に連結され、往復摺動駆動力をキャリッジ４に伝達す
る駆動ベルト３とを有している。また、同時に、印字ヘ
ッド５の目詰まりを解消する印字ヘッド回復系として、
印字ヘッド５が初期位置（右端）にある時、所定のイン
ターバルで印字ヘッド５の回復を行うクリーニング装置
６、印字ヘッド５が印刷中に左端に移動した時に不要イ
ンクを予備吐出（フラッシング）する場合、不要インク
を受けるフラッシングユニット７、クリーニング装置６
或いはフラッシングユニット７を介して排出される廃イ
ンクが開口部９を介して滴下貯蔵される廃インク貯蔵装
置８、廃インク貯蔵装置８を所定の位置にセットするた
めの挿脱口１０とを有している。また、被印刷体をセッ
トするプラテン部、すなわち、Ｔシャツなどを挿入する
場合のガイドとなる支持板１５、Ｔシャツなどの被印刷
体の印刷面を載置するプラテン１２と、被印刷体の非印
刷部分の垂下がりを防止するプラテントレイ１３と、被
印刷体をプラテンに固定する枠１４とから構成されるプ
ラテン装置１１を有している。
【００２４】次に、インクジェットプリンタ１の概略動
作を説明する。使用者が図示しないプラテン作動スイッ
チを押すと、プラテン装置１１はインクジェットプリン
タ１に収容された位置（印刷開始位置）から被印刷体セ
ット位置（図１に示される位置）に摺動操出された後停
止する。この後、使用者が枠１４を上方に開くように持
ち上げ、枠１４を開いた状態で、プラテン上に被印刷体
をセットする。最後に使用者は枠１４を下方に閉めるこ
とにより、被印刷体をプラテン装置１１に固定する。
作を説明する。使用者が図示しないプラテン作動スイッ
チを押すと、プラテン装置１１はインクジェットプリン
タ１に収容された位置（印刷開始位置）から被印刷体セ
ット位置（図１に示される位置）に摺動操出された後停
止する。この後、使用者が枠１４を上方に開くように持
ち上げ、枠１４を開いた状態で、プラテン上に被印刷体
をセットする。最後に使用者は枠１４を下方に閉めるこ
とにより、被印刷体をプラテン装置１１に固定する。
【００２５】この後、使用者が図示しない印刷開始スイ
ッチを押すと、被印刷体が固定されたプラテン装置１１
はインクジェットプリンタ１の後側（印刷開始位置）
へ、摺動しながら移動する。印刷開始位置に戻ると、印
字ヘッド５を有するキャリッジ４が駆動ベルト３により
主走査方向に往復摺動すると同時に、印字ヘッド５のノ
ズルから所定のインクが被印刷体上に吐出され印字を開
始する。主走査方向の一往復摺動が終了すると、プラテ
ン装置１１が副走査方向に一ステップ移動し、次の主走
査方向の印字が始まる。以上の動作を繰り返すことによ
り、被印刷体上に所定の模様などの印刷を行うことが可
能となる。
ッチを押すと、被印刷体が固定されたプラテン装置１１
はインクジェットプリンタ１の後側（印刷開始位置）
へ、摺動しながら移動する。印刷開始位置に戻ると、印
字ヘッド５を有するキャリッジ４が駆動ベルト３により
主走査方向に往復摺動すると同時に、印字ヘッド５のノ
ズルから所定のインクが被印刷体上に吐出され印字を開
始する。主走査方向の一往復摺動が終了すると、プラテ
ン装置１１が副走査方向に一ステップ移動し、次の主走
査方向の印字が始まる。以上の動作を繰り返すことによ
り、被印刷体上に所定の模様などの印刷を行うことが可
能となる。
【００２６】印字ヘッド５は複数色のカラーインクに対
応した各ノズル群を備えている。上記の動作中、各色の
インクカートリッジからインク供給流路を介して各色の
カラーインクが各ノズル群に供給される。更に、印字ヘ
ッド５の回復のために吐出或いは吸引された廃インクは
クリーニング装置６を介して、更に印字ヘッド５の予備
吐出のために吐出された廃インクはフラッシングユニッ
ト７を介して、それぞれ図示しない廃インク排出流路を
流れて、インクジェットプリンタ１に挿入された廃イン
ク貯蔵装置８の開口部９の上方に配された図示しない滴
下チューブから廃インク貯蔵装置８の開口部９へ滴下さ
れる。
応した各ノズル群を備えている。上記の動作中、各色の
インクカートリッジからインク供給流路を介して各色の
カラーインクが各ノズル群に供給される。更に、印字ヘ
ッド５の回復のために吐出或いは吸引された廃インクは
クリーニング装置６を介して、更に印字ヘッド５の予備
吐出のために吐出された廃インクはフラッシングユニッ
ト７を介して、それぞれ図示しない廃インク排出流路を
流れて、インクジェットプリンタ１に挿入された廃イン
ク貯蔵装置８の開口部９の上方に配された図示しない滴
下チューブから廃インク貯蔵装置８の開口部９へ滴下さ
れる。
【００２７】次に、本発明に係るクリーニング装置６の
構成を添付図面に基づき説明する。図２はクリーニング
装置６の斜視図である。尚、図２において図の左側、右
側、手前側、奥側がそれぞれインクジェットプリンタ１
の前側（被印刷体の挿脱側）、後側、右側、左側に対応
する。同図に表すクリーニング装置６は、ワイピング部
及びキャッピング部と、ワイピング部とキャッピング部
の動作に係わる主駆動部及び主駆動伝達部と、Ｙ（イエ
ロー）インクポンプ駆動部及びキャッピング切替部、Ｃ
（シアン）インクポンプ駆動部及びバルブ切替部と、以
上の各構成部分が取り付けられた基板３２とから構成さ
れている。
構成を添付図面に基づき説明する。図２はクリーニング
装置６の斜視図である。尚、図２において図の左側、右
側、手前側、奥側がそれぞれインクジェットプリンタ１
の前側（被印刷体の挿脱側）、後側、右側、左側に対応
する。同図に表すクリーニング装置６は、ワイピング部
及びキャッピング部と、ワイピング部とキャッピング部
の動作に係わる主駆動部及び主駆動伝達部と、Ｙ（イエ
ロー）インクポンプ駆動部及びキャッピング切替部、Ｃ
（シアン）インクポンプ駆動部及びバルブ切替部と、以
上の各構成部分が取り付けられた基板３２とから構成さ
れている。
【００２８】まずワイピング部及びキャッピング部の構
成を図２〜図４を参照して詳細に説明する。図３は、ク
リーニング装置６のワイピング部とキャッピング部の上
面図である。図４は、クリーニング装置６のワイピング
部とキャッピング部の駆動動作を説明する図である。ワ
イピング部は、クリーニングブレード２１と、ブレード
取付板２２と、ブレード作動板２４と、キャリッジ板２
５と、キャリッジ２６と、ブラケット２７と、ガイド軸
２８と、ラックギヤ２９と、第１の吸収体３０と、第２
の吸収体３１と、吸収体支持板３５（図４）と、第１の
吸収体支持部材３６と、第２の吸収体支持部材３７（図
４）とから構成されている。キャッピング部は、図４に
示す通り、複数のキャップ部材２３と、キャップ支持部
５５と、キャップ支持棒５４と、カムフォロワ５６と、
偏心カム５３と、カム回転ギヤ５２とから構成されてい
る。
成を図２〜図４を参照して詳細に説明する。図３は、ク
リーニング装置６のワイピング部とキャッピング部の上
面図である。図４は、クリーニング装置６のワイピング
部とキャッピング部の駆動動作を説明する図である。ワ
イピング部は、クリーニングブレード２１と、ブレード
取付板２２と、ブレード作動板２４と、キャリッジ板２
５と、キャリッジ２６と、ブラケット２７と、ガイド軸
２８と、ラックギヤ２９と、第１の吸収体３０と、第２
の吸収体３１と、吸収体支持板３５（図４）と、第１の
吸収体支持部材３６と、第２の吸収体支持部材３７（図
４）とから構成されている。キャッピング部は、図４に
示す通り、複数のキャップ部材２３と、キャップ支持部
５５と、キャップ支持棒５４と、カムフォロワ５６と、
偏心カム５３と、カム回転ギヤ５２とから構成されてい
る。
【００２９】キャリッジ２６は図２において左右方向に
水平移動可能であり、その上に基板３２を跨ぐようにキ
ャリッジ板２５が固定されている。キャリッジ板２５
は、その上面にブレード作動板２４を所定の角度回動自
在に枢支保持すると同時にブラケット２７を固着保持す
る。Ｌ字状のブラケット２７の直立部分には、支持ピン
２７ｂ（図３）を枢支軸とするコの字状のブレード取付
板２２が所定の角度回動自在に保持されている。クリー
ニングブレード２１は、印字ヘッド５（図１参照）のイ
ンク吐出面を擦過してインク吐出面に付着している不要
インクを除去する可撓性を備えた弾性体ブレードであ
り、具体的にはゴムで構成されている。そして、クリー
ニングブレード２１はブレード取付板２２の側面に固着
されている。ブレード取付板２２にはコイル状のスプリ
ング２７ａ（図３）が取り付けられており、スプリング
２７ａの一端はブラケット２７の直立部分の側辺に固定
され、他端はブレード取付板２２に固定されている。そ
の結果、スプリング２７ａはブレード取付板２２を常に
は傾倒させるように回動力を付勢し続ける。折曲部２４
ａを有するブレード作動板２４は、その一端をキャリッ
ジ板２５上にねじ止めされており、そのねじ止め部２５
ｂを枢支軸としてキャリッジ板２５上を所定の角度回動
可能であるとともに、その回動動作によりブレード取付
板２２を直立位置と傾倒位置にそれぞれ固定保持するこ
とができる。具体的には、折曲部２４ａはキャリッジ板
２５に設けられた開口部２５ａの一辺と、その一辺の対
辺である他辺とによりブレード作動板２４の回動角度が
規制されており、折曲部２４ａが開口部２５ａの一辺に
突き当たるとき、ブレード作動板２４はブレード取付板
２２の下辺から抜き取られることで、ブレード取付板２
２はスプリング２７ａの復元力に基づく回動力により傾
倒した状態となる。即ち、クリーニングブレード２１は
傾倒する。反対に、折曲部２４ａが開口部２５ａの他方
の辺に突き当たるとき、ブレード作動板２４がブレード
取付板２２の下辺に滑るようにもぐり込むことでスプリ
ング２７ａの復元力に抗してブレード取付板２２を直立
させる回動力が働き、クリーニングブレード２１が直立
する。尚、図３中、ワイピング部が初期位置（待機位置
又はワイピング終了位置：図の左端）にあるときは実線
で、ワイピング開始位置（図の右端）にあるときは破線
で示している。また、キャリッジ２６にはラックギヤ２
９が固着されており、このラックギヤ２９は後述するピ
ニオンギヤ４５と常に係合されているので、ピニオンギ
ヤ４５が時計方向又は反時計方向に回転することにより
キャリッジ２６は右方向又は左方向へ水平に移動するこ
ととなる。この場合、基板３２に固定された２つのガイ
ド軸２８がキャリッジ２６の水平移動を摺動ガイドする
ことになる。図２〜図４では、ガイド軸２８が１つのみ
図示されているが、例えば図２の紙面奥側にもガイド軸
２８が設けられている。第１の吸収体３０は第１の吸収
体支持部材３６に支持されており、直立位置にあるクリ
ーニングブレード２１がキャリッジ２６の水平移動に伴
って水平移動する際に、クリーニングブレード２１の先
端部が第１の吸収体３０を擦過する位置に配設されてい
る。第２の吸収体３１は、図７からも明かな通り、垂直
方向に対して所定角度傾斜して配設されている第２の吸
収体支持部材３７に支持されている。これはクリーニン
グブレード２１が傾倒位置にある場合に、クリーニング
ブレード２１の側面が全体的に第２の吸収体３１に当接
するように構成されているのである。また、第２の吸収
体支持部材３７の下方には、第２の吸収体３１が吸収し
たインクを吸引するための第２の吸収体排出口３７ａが
設けられている。この第２の吸収体排出口３７ａも各色
のカラーインクに対応する各ノズル群の数と同数、即ち
４つ設けられている。図４には、１つしか図示していな
いが、図４の紙面に垂直方向に４つ整列して設けられて
いる。各第２の吸収体排出口３７ａは、各キャップ部材
２３の位置と略同一平面上に配置されている。第１の吸
収体支持部材３６と第２の吸収体支持部材３７とは、基
板３２から上方に突設されている吸収体支持板３５にね
じ止め等で固定されている。
水平移動可能であり、その上に基板３２を跨ぐようにキ
ャリッジ板２５が固定されている。キャリッジ板２５
は、その上面にブレード作動板２４を所定の角度回動自
在に枢支保持すると同時にブラケット２７を固着保持す
る。Ｌ字状のブラケット２７の直立部分には、支持ピン
２７ｂ（図３）を枢支軸とするコの字状のブレード取付
板２２が所定の角度回動自在に保持されている。クリー
ニングブレード２１は、印字ヘッド５（図１参照）のイ
ンク吐出面を擦過してインク吐出面に付着している不要
インクを除去する可撓性を備えた弾性体ブレードであ
り、具体的にはゴムで構成されている。そして、クリー
ニングブレード２１はブレード取付板２２の側面に固着
されている。ブレード取付板２２にはコイル状のスプリ
ング２７ａ（図３）が取り付けられており、スプリング
２７ａの一端はブラケット２７の直立部分の側辺に固定
され、他端はブレード取付板２２に固定されている。そ
の結果、スプリング２７ａはブレード取付板２２を常に
は傾倒させるように回動力を付勢し続ける。折曲部２４
ａを有するブレード作動板２４は、その一端をキャリッ
ジ板２５上にねじ止めされており、そのねじ止め部２５
ｂを枢支軸としてキャリッジ板２５上を所定の角度回動
可能であるとともに、その回動動作によりブレード取付
板２２を直立位置と傾倒位置にそれぞれ固定保持するこ
とができる。具体的には、折曲部２４ａはキャリッジ板
２５に設けられた開口部２５ａの一辺と、その一辺の対
辺である他辺とによりブレード作動板２４の回動角度が
規制されており、折曲部２４ａが開口部２５ａの一辺に
突き当たるとき、ブレード作動板２４はブレード取付板
２２の下辺から抜き取られることで、ブレード取付板２
２はスプリング２７ａの復元力に基づく回動力により傾
倒した状態となる。即ち、クリーニングブレード２１は
傾倒する。反対に、折曲部２４ａが開口部２５ａの他方
の辺に突き当たるとき、ブレード作動板２４がブレード
取付板２２の下辺に滑るようにもぐり込むことでスプリ
ング２７ａの復元力に抗してブレード取付板２２を直立
させる回動力が働き、クリーニングブレード２１が直立
する。尚、図３中、ワイピング部が初期位置（待機位置
又はワイピング終了位置：図の左端）にあるときは実線
で、ワイピング開始位置（図の右端）にあるときは破線
で示している。また、キャリッジ２６にはラックギヤ２
９が固着されており、このラックギヤ２９は後述するピ
ニオンギヤ４５と常に係合されているので、ピニオンギ
ヤ４５が時計方向又は反時計方向に回転することにより
キャリッジ２６は右方向又は左方向へ水平に移動するこ
ととなる。この場合、基板３２に固定された２つのガイ
ド軸２８がキャリッジ２６の水平移動を摺動ガイドする
ことになる。図２〜図４では、ガイド軸２８が１つのみ
図示されているが、例えば図２の紙面奥側にもガイド軸
２８が設けられている。第１の吸収体３０は第１の吸収
体支持部材３６に支持されており、直立位置にあるクリ
ーニングブレード２１がキャリッジ２６の水平移動に伴
って水平移動する際に、クリーニングブレード２１の先
端部が第１の吸収体３０を擦過する位置に配設されてい
る。第２の吸収体３１は、図７からも明かな通り、垂直
方向に対して所定角度傾斜して配設されている第２の吸
収体支持部材３７に支持されている。これはクリーニン
グブレード２１が傾倒位置にある場合に、クリーニング
ブレード２１の側面が全体的に第２の吸収体３１に当接
するように構成されているのである。また、第２の吸収
体支持部材３７の下方には、第２の吸収体３１が吸収し
たインクを吸引するための第２の吸収体排出口３７ａが
設けられている。この第２の吸収体排出口３７ａも各色
のカラーインクに対応する各ノズル群の数と同数、即ち
４つ設けられている。図４には、１つしか図示していな
いが、図４の紙面に垂直方向に４つ整列して設けられて
いる。各第２の吸収体排出口３７ａは、各キャップ部材
２３の位置と略同一平面上に配置されている。第１の吸
収体支持部材３６と第２の吸収体支持部材３７とは、基
板３２から上方に突設されている吸収体支持板３５にね
じ止め等で固定されている。
【００３０】また、複数のキャップ部材２３は各色のカ
ラーインクに対応する各ノズル群毎に印字ヘッド５（図
４）のインク吐出面５ａを覆うようにキャッピングす
る。このクリーニング装置６では、Ｃインク、Ｍイン
ク、Ｙインク、Ｋインクのそれぞれに対応してキャップ
部材２３が４つ有るが（図２参照）、図３と図４には１
つのみ図示する。このキャップ部材２３は、その底部に
キャップ部材排出口２３ａを有し、印字ヘッド５から吸
引されたインクはこのキャップ部材排出口２３ａを介し
て排出される。各キャップ部材２３はそれぞれキャップ
支持部５５に固定支持されている。キャップ支持部５５
は、キャッピング支持棒５４に固定支持されている。キ
ャッピング支持棒５４の下端には、回転可能に支持され
ているカムフォロワ５６が備えられ、このカムフォロワ
５６が偏心カム５３の回転に追従することとなる。ま
た、カム回転ギヤ５２が偏心カム５３を回転させる。カ
ム回転ギヤ５２は後述するキャップギヤ４３と同軸で且
つ一体的に回転する伝達ギヤ５１と常に係合されている
ので、キャップギヤ４３が後述する主駆動遊星ギヤ４４
によって回転されることによりキャップ部材２３は上下
動することとなる。
ラーインクに対応する各ノズル群毎に印字ヘッド５（図
４）のインク吐出面５ａを覆うようにキャッピングす
る。このクリーニング装置６では、Ｃインク、Ｍイン
ク、Ｙインク、Ｋインクのそれぞれに対応してキャップ
部材２３が４つ有るが（図２参照）、図３と図４には１
つのみ図示する。このキャップ部材２３は、その底部に
キャップ部材排出口２３ａを有し、印字ヘッド５から吸
引されたインクはこのキャップ部材排出口２３ａを介し
て排出される。各キャップ部材２３はそれぞれキャップ
支持部５５に固定支持されている。キャップ支持部５５
は、キャッピング支持棒５４に固定支持されている。キ
ャッピング支持棒５４の下端には、回転可能に支持され
ているカムフォロワ５６が備えられ、このカムフォロワ
５６が偏心カム５３の回転に追従することとなる。ま
た、カム回転ギヤ５２が偏心カム５３を回転させる。カ
ム回転ギヤ５２は後述するキャップギヤ４３と同軸で且
つ一体的に回転する伝達ギヤ５１と常に係合されている
ので、キャップギヤ４３が後述する主駆動遊星ギヤ４４
によって回転されることによりキャップ部材２３は上下
動することとなる。
【００３１】次に、主駆動部及び主駆動伝達部の構成を
図２と図４を参照して説明する。主駆動部及び主駆動伝
達部は、主駆動モータ４０と、主駆動モータギヤ４１
と、伝達ギヤ４２と、キャップギヤ４３と、主駆動遊星
ギヤ４４と、ピニオンギヤ４５と、主駆動切替アーム４
６とから構成される。主駆動モータ４０は主駆動部の駆
動源であり、その回転軸には主駆動モータギヤ４１が固
着されている。伝達ギヤ４２はこの主駆動モータギヤ４
１と常に係合しており、更に主駆動遊星ギヤ４４がこの
伝達ギヤ４２と常に係合している。従って、伝達ギヤ４
２と主駆動遊星ギヤ４４は、主駆動モータ４０の回転に
従ってそれぞれ回転することとなる。主駆動切替アーム
４６の一端は伝達ギヤ４２の軸に枢支されており、この
軸を回動の中心として回動可能に構成されている。ま
た、主駆動遊星ギヤ４４は主駆動切替アーム４６の略中
央に回転可能に支持されている。主駆動切替アーム４６
の他端は略Ｕ字形状の溝が形成されており、その略Ｕ字
形状の溝部分の内部に後述する偏心カム５０が配置され
ている。従って、偏心カム５０の回転に伴い、主駆動切
替アーム４６は図４における上下方向に回動することと
なる。このような構成により、主駆動切替アーム４６が
偏心カム５０により上方に持ち上げられた状態で静止す
ると、主駆動遊星ギヤ４４はピニオンギヤ４５と係合す
る。従って、この場合には主駆動モータ４０の回転力は
ピニオンギヤ４５を介してラックギヤ２９に伝達され、
上述した通り、キャリッジ２６が水平方向に移動可能と
なる。一方、主駆動切替アーム４６が偏心カム５０によ
り下方に押し下げられた状態で静止すると、主駆動遊星
ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合する。従って、この
場合には、主駆動モータ４０の回転力はキャップギヤ４
３を介して後述する伝達ギヤ５１更にはカム回転ギヤ５
２に伝達され、上述した偏心カム５３の回転動作に従っ
てキャップ部材２３が上下動可能となる。
図２と図４を参照して説明する。主駆動部及び主駆動伝
達部は、主駆動モータ４０と、主駆動モータギヤ４１
と、伝達ギヤ４２と、キャップギヤ４３と、主駆動遊星
ギヤ４４と、ピニオンギヤ４５と、主駆動切替アーム４
６とから構成される。主駆動モータ４０は主駆動部の駆
動源であり、その回転軸には主駆動モータギヤ４１が固
着されている。伝達ギヤ４２はこの主駆動モータギヤ４
１と常に係合しており、更に主駆動遊星ギヤ４４がこの
伝達ギヤ４２と常に係合している。従って、伝達ギヤ４
２と主駆動遊星ギヤ４４は、主駆動モータ４０の回転に
従ってそれぞれ回転することとなる。主駆動切替アーム
４６の一端は伝達ギヤ４２の軸に枢支されており、この
軸を回動の中心として回動可能に構成されている。ま
た、主駆動遊星ギヤ４４は主駆動切替アーム４６の略中
央に回転可能に支持されている。主駆動切替アーム４６
の他端は略Ｕ字形状の溝が形成されており、その略Ｕ字
形状の溝部分の内部に後述する偏心カム５０が配置され
ている。従って、偏心カム５０の回転に伴い、主駆動切
替アーム４６は図４における上下方向に回動することと
なる。このような構成により、主駆動切替アーム４６が
偏心カム５０により上方に持ち上げられた状態で静止す
ると、主駆動遊星ギヤ４４はピニオンギヤ４５と係合す
る。従って、この場合には主駆動モータ４０の回転力は
ピニオンギヤ４５を介してラックギヤ２９に伝達され、
上述した通り、キャリッジ２６が水平方向に移動可能と
なる。一方、主駆動切替アーム４６が偏心カム５０によ
り下方に押し下げられた状態で静止すると、主駆動遊星
ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合する。従って、この
場合には、主駆動モータ４０の回転力はキャップギヤ４
３を介して後述する伝達ギヤ５１更にはカム回転ギヤ５
２に伝達され、上述した偏心カム５３の回転動作に従っ
てキャップ部材２３が上下動可能となる。
【００３２】次に、Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピ
ング切替部の構成を図２、図４、図５を参照して説明す
る。Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピング切替部は、
Ｙインクモータ６９と、Ｙインクモータギヤ６６と、Ｙ
インク切替アーム６７と、Ｙインク遊星ギヤ６５と、Ｙ
インクポンプギヤ６８と、Ｙインクベルト６２と、Ｙイ
ンク伝達ギヤ６４と、Ｙインク伝達プーリ６３と、主駆
動切替プーリ６０と、主駆動切替プーリセンサ６１とか
ら構成される。この他に、図示しないＹインクポンプも
備えている。Ｙインクモータ６９は、Ｙインクポンプ駆
動部及びキャッピング切替部の駆動源である。Ｙインク
モータギヤ６６は、Ｙインクモータ６９の回転軸に固着
されている。Ｙインク遊星ギヤ６５は常にＹインクモー
タギヤ６６と係合しており、Ｙインク遊星ギヤ６５とＹ
インクモータギヤ６６とは、Ｙインク切替アーム６７に
回転自在に支持されている。即ち、Ｙインク遊星ギヤ６
５はＹインクモータ６９の回転軸を回動の中心として回
動可能に構成されている。その結果、Ｙインクモータ６
９が正逆転することによりＹインク遊星ギヤ６５はＹイ
ンクポンプギヤ６８又はＹインク伝達ギヤ６４のうち一
方に選択的に係合することとなる。Ｙインク切替アーム
６７が図２又は図５において右方向に切り替わるとＹイ
ンク遊星ギヤ６５はＹインクポンプギヤ６８と係合して
図示しないＹインクポンプを作動させる。Ｙインク切替
アーム６７が図２又は図５において左方向に切り替わる
とＹインク遊星ギヤ６５はＹインク伝達ギヤ６４と係合
する。Ｙインク伝達プーリ６３にはＹインク伝達ギヤ６
４が同軸に固着されており、且つＹインクベルト６２が
掛け渡されている。また、Ｙインクベルト６２は主駆動
切替プーリ６０にも掛け渡されている。従って、Ｙイン
ク伝達ギヤ６４に駆動力が伝達されると、Ｙインク伝達
プーリ６３とＹインクベルト６２とを介して主駆動切替
プーリ６０が回転されることになる。主駆動切替プーリ
６０には後述する偏心カム５０が固着されているので、
主駆動切替プーリ６０の回転に伴い、偏心カム５０も回
転することとなる。この偏心カム５０が回転することに
より、上述した主駆動切替アーム４６が上下動すること
となる。また、主駆動切替プーリセンサ６１は、主駆動
切替プーリ６０の回転位置を検出する。主駆動切替プー
リセンサ６１が主駆動切替プーリ６０の回転位置を検出
することにより、偏心カム５０の回転位置、即ち、主駆
動切替アーム４６の上下の位置を制御できるのである。
ング切替部の構成を図２、図４、図５を参照して説明す
る。Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピング切替部は、
Ｙインクモータ６９と、Ｙインクモータギヤ６６と、Ｙ
インク切替アーム６７と、Ｙインク遊星ギヤ６５と、Ｙ
インクポンプギヤ６８と、Ｙインクベルト６２と、Ｙイ
ンク伝達ギヤ６４と、Ｙインク伝達プーリ６３と、主駆
動切替プーリ６０と、主駆動切替プーリセンサ６１とか
ら構成される。この他に、図示しないＹインクポンプも
備えている。Ｙインクモータ６９は、Ｙインクポンプ駆
動部及びキャッピング切替部の駆動源である。Ｙインク
モータギヤ６６は、Ｙインクモータ６９の回転軸に固着
されている。Ｙインク遊星ギヤ６５は常にＹインクモー
タギヤ６６と係合しており、Ｙインク遊星ギヤ６５とＹ
インクモータギヤ６６とは、Ｙインク切替アーム６７に
回転自在に支持されている。即ち、Ｙインク遊星ギヤ６
５はＹインクモータ６９の回転軸を回動の中心として回
動可能に構成されている。その結果、Ｙインクモータ６
９が正逆転することによりＹインク遊星ギヤ６５はＹイ
ンクポンプギヤ６８又はＹインク伝達ギヤ６４のうち一
方に選択的に係合することとなる。Ｙインク切替アーム
６７が図２又は図５において右方向に切り替わるとＹイ
ンク遊星ギヤ６５はＹインクポンプギヤ６８と係合して
図示しないＹインクポンプを作動させる。Ｙインク切替
アーム６７が図２又は図５において左方向に切り替わる
とＹインク遊星ギヤ６５はＹインク伝達ギヤ６４と係合
する。Ｙインク伝達プーリ６３にはＹインク伝達ギヤ６
４が同軸に固着されており、且つＹインクベルト６２が
掛け渡されている。また、Ｙインクベルト６２は主駆動
切替プーリ６０にも掛け渡されている。従って、Ｙイン
ク伝達ギヤ６４に駆動力が伝達されると、Ｙインク伝達
プーリ６３とＹインクベルト６２とを介して主駆動切替
プーリ６０が回転されることになる。主駆動切替プーリ
６０には後述する偏心カム５０が固着されているので、
主駆動切替プーリ６０の回転に伴い、偏心カム５０も回
転することとなる。この偏心カム５０が回転することに
より、上述した主駆動切替アーム４６が上下動すること
となる。また、主駆動切替プーリセンサ６１は、主駆動
切替プーリ６０の回転位置を検出する。主駆動切替プー
リセンサ６１が主駆動切替プーリ６０の回転位置を検出
することにより、偏心カム５０の回転位置、即ち、主駆
動切替アーム４６の上下の位置を制御できるのである。
【００３３】次に、Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切
替部の構成を図２、図５を参照して説明する。Ｃインク
ポンプ駆動部及びバルブ切替部は、Ｃインクモータ８９
と、Ｃインクモータギヤ８６と、Ｃインク切替アーム８
７と、Ｃインク遊星ギヤ８５と、Ｃインクバルブ部１２
１（図６（Ｂ）参照）と、Ｃインクポンプギヤ８８と、
バルブ駆動ベルト８２と、Ｃインク伝達ギヤ８４と、Ｃ
インク伝達プーリ８３と、バルブ切替プーリ８０と、バ
ルブ切替プーリセンサ８１とから構成される。この他
に、図示しないＣインクポンプも備えている。Ｃインク
モータ８９は、Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切替部
の駆動源である。Ｃインクモータギヤ８６はＣインクモ
ータ８９の回転軸に固着されている。Ｃインク遊星ギヤ
８５は常にＣインクモータギヤ８６と係合しており、Ｃ
インク遊星ギヤ８５とＣインクモータギヤ８６とは、Ｃ
インク切替アーム８７に回転自在に支持されている。即
ち、Ｃインク遊星ギヤ８５はＣインクモータ８９の回転
軸を回動の中心として回動可能に構成されている。その
結果、Ｃインクモータ８９が正逆転することによりＣイ
ンク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ８８又はＣイン
ク伝達ギヤ８４のうち一方に選択的に係合することとな
る。Ｃインク切替アーム８７が図２において右方向に切
り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ
８８と係合して図示しないＣインクポンプを作動させ
る。Ｃインク切替アーム８７が図２において左方向に切
り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインク伝達ギヤ８
４と係合する。Ｃインク伝達プーリ８３にはＣインク伝
達ギヤ８４が同軸に固着されており、且つバルブ駆動ベ
ルト８２が掛け渡されている。また、バルブ駆動ベルト
８２はバルブ切替プーリ８０にも掛け渡されている。従
って、Ｃインク伝達ギヤ８４に駆動力が伝達されると、
Ｃインク伝達プーリ８３とバルブ駆動ベルト８２とを介
してバルブ切替プーリ８０が回転されることになる。バ
ルブ切替プーリ８０には後述する偏心カム１０４が固着
されているので、バルブ切替プーリ８０の回転に伴い、
偏心カム１０４も回転することとなる。この偏心カム１
０４が回転することにより、後述する第１〜第３バルブ
１０１〜１０３が選択的に開閉されることとなる。ま
た、バルブ切替プーリセンサ８１は、バルブ切替プーリ
８０の回転位置を検出する。バルブ切替プーリセンサ８
１がバルブ切替プーリ８０の回転位置を検出することに
より、偏心カム１０４の回転位置、即ち、第１〜第３バ
ルブ１０１〜１０３の開閉を制御できるのである。
替部の構成を図２、図５を参照して説明する。Ｃインク
ポンプ駆動部及びバルブ切替部は、Ｃインクモータ８９
と、Ｃインクモータギヤ８６と、Ｃインク切替アーム８
７と、Ｃインク遊星ギヤ８５と、Ｃインクバルブ部１２
１（図６（Ｂ）参照）と、Ｃインクポンプギヤ８８と、
バルブ駆動ベルト８２と、Ｃインク伝達ギヤ８４と、Ｃ
インク伝達プーリ８３と、バルブ切替プーリ８０と、バ
ルブ切替プーリセンサ８１とから構成される。この他
に、図示しないＣインクポンプも備えている。Ｃインク
モータ８９は、Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切替部
の駆動源である。Ｃインクモータギヤ８６はＣインクモ
ータ８９の回転軸に固着されている。Ｃインク遊星ギヤ
８５は常にＣインクモータギヤ８６と係合しており、Ｃ
インク遊星ギヤ８５とＣインクモータギヤ８６とは、Ｃ
インク切替アーム８７に回転自在に支持されている。即
ち、Ｃインク遊星ギヤ８５はＣインクモータ８９の回転
軸を回動の中心として回動可能に構成されている。その
結果、Ｃインクモータ８９が正逆転することによりＣイ
ンク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ８８又はＣイン
ク伝達ギヤ８４のうち一方に選択的に係合することとな
る。Ｃインク切替アーム８７が図２において右方向に切
り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ
８８と係合して図示しないＣインクポンプを作動させ
る。Ｃインク切替アーム８７が図２において左方向に切
り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインク伝達ギヤ８
４と係合する。Ｃインク伝達プーリ８３にはＣインク伝
達ギヤ８４が同軸に固着されており、且つバルブ駆動ベ
ルト８２が掛け渡されている。また、バルブ駆動ベルト
８２はバルブ切替プーリ８０にも掛け渡されている。従
って、Ｃインク伝達ギヤ８４に駆動力が伝達されると、
Ｃインク伝達プーリ８３とバルブ駆動ベルト８２とを介
してバルブ切替プーリ８０が回転されることになる。バ
ルブ切替プーリ８０には後述する偏心カム１０４が固着
されているので、バルブ切替プーリ８０の回転に伴い、
偏心カム１０４も回転することとなる。この偏心カム１
０４が回転することにより、後述する第１〜第３バルブ
１０１〜１０３が選択的に開閉されることとなる。ま
た、バルブ切替プーリセンサ８１は、バルブ切替プーリ
８０の回転位置を検出する。バルブ切替プーリセンサ８
１がバルブ切替プーリ８０の回転位置を検出することに
より、偏心カム１０４の回転位置、即ち、第１〜第３バ
ルブ１０１〜１０３の開閉を制御できるのである。
【００３４】また、Ｍ（マゼンタ）インクモータ及びそ
のモータにより駆動されるＭインクポンプと、Ｋ（ブラ
ック）インクモータ及びそのモータにより駆動されるＫ
インクポンプとが基板３２に取り付けられている。しか
しながら、これらのモータやポンプは図示されていな
い。
のモータにより駆動されるＭインクポンプと、Ｋ（ブラ
ック）インクモータ及びそのモータにより駆動されるＫ
インクポンプとが基板３２に取り付けられている。しか
しながら、これらのモータやポンプは図示されていな
い。
【００３５】次に、ワイピング部とキャッピング部に対
してチューブで連結されているバルブ部１００の概略構
成を図６（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）
はクリーニング装置の廃インク排出流路とその概略構成
部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したバルブ部
の上面図である。
してチューブで連結されているバルブ部１００の概略構
成を図６（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）
はクリーニング装置の廃インク排出流路とその概略構成
部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したバルブ部
の上面図である。
【００３６】各キャップ部材２３には、上述した通り、
それぞれキャップ部材排出口２３ａが備えられ、第２の
吸収体支持部材３７の下方には第２の吸収体排出口３７
ａが備えられている。バルブ部１００は、キャップ部材
排出口２３ａや第２の吸収体排出口３７ａからの廃イン
クを流路を切換えて排出するための機構である。バルブ
部１００は、第１バルブ１０１と、第２バルブ１０２
と、第３バルブ１０３と、偏心カム１０４とがバルブ筐
体１０５内に備えられている。
それぞれキャップ部材排出口２３ａが備えられ、第２の
吸収体支持部材３７の下方には第２の吸収体排出口３７
ａが備えられている。バルブ部１００は、キャップ部材
排出口２３ａや第２の吸収体排出口３７ａからの廃イン
クを流路を切換えて排出するための機構である。バルブ
部１００は、第１バルブ１０１と、第２バルブ１０２
と、第３バルブ１０３と、偏心カム１０４とがバルブ筐
体１０５内に備えられている。
【００３７】第１バルブ１０１は、キャップ部材排出口
２３ａとポンプ部１３０とを連通させて第１流路を形成
する。第２のバルブ１０２は、キャップ部材排出口２３
ａを大気圧に開放する第２の流路を形成する。第３バル
ブ１０３は、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３
０とを連通させることにより第３流路を形成する。
２３ａとポンプ部１３０とを連通させて第１流路を形成
する。第２のバルブ１０２は、キャップ部材排出口２３
ａを大気圧に開放する第２の流路を形成する。第３バル
ブ１０３は、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３
０とを連通させることにより第３流路を形成する。
【００３８】第１バルブ１０１から第３バルブ１０３ま
では全て同じ構造なので、ここでは第１バルブ１０１の
構造のみを説明する。また、図６（Ａ）においては、第
２バルブ１０２と第３バルブ１０３の各構成部材に番号
を付してはいないが、以下の説明においては第１バルブ
１０１の各構成部材の番号と同一の番号を用いて説明す
る。図６（Ａ）に示す通り、第１バルブ１０１は、バル
ブ摺動ブロック１０６と、バルブピストン１０７と、チ
ューブ押さえ軸１０８と、圧縮バネ１０９とから構成さ
れている。バルブピストン１０７はバルブ摺動ブロック
１０６内を摺動可能に配置されている。バルブピストン
１０７は略長方形状の開口部１０７ａ、１０７ｂとカム
フォロワ部１０７ｃとを備えている。開口部１０７ａと
開口部１０７ｂとはそれぞれ直交配置されており、金属
製のチューブ押え軸１０８が開口部１０７ａを貫通し、
ビニル樹脂製の第１チューブ１１１が開口部１０７ｂを
貫通している。カムフォロワ部１０７ｃはバルブピスト
ン１０７の最下部に設けられている円形状の板であり、
その径はバルブピストン１０７の径よりも多少大きく形
成されている。このカムフォロワ部１０７ｃの底面には
偏心カム１０４の周囲が当接すると共に、その反対側の
面には圧縮バネ１０９の一端部が当接する。圧縮バネ１
０９の他端部はバルブ摺動ブロック１０６に当接してい
る。従って、図６（Ａ）に示す第２バルブ１０２や第３
バルブ１０３の如く偏心カム１０４がバルブピストン１
０７を持ち上げていないときには、第２チューブ１１２
や第３チューブ１１３はチューブ押さえ軸１０８に押圧
されているので、第２バルブ１０２と第３バルブ１０３
は閉じた状態となる。一方、図６（Ａ）に示す第１バル
ブ１０１の如く偏心カム１０４が圧縮バネ１０９の復元
力に抗してバルブピストン１０７を持ち上げているとき
には、第１チューブ１１１はチューブ押さえ軸１０８へ
の押圧から開放されるので、第１バルブ１０１は開いた
状態となる。
では全て同じ構造なので、ここでは第１バルブ１０１の
構造のみを説明する。また、図６（Ａ）においては、第
２バルブ１０２と第３バルブ１０３の各構成部材に番号
を付してはいないが、以下の説明においては第１バルブ
１０１の各構成部材の番号と同一の番号を用いて説明す
る。図６（Ａ）に示す通り、第１バルブ１０１は、バル
ブ摺動ブロック１０６と、バルブピストン１０７と、チ
ューブ押さえ軸１０８と、圧縮バネ１０９とから構成さ
れている。バルブピストン１０７はバルブ摺動ブロック
１０６内を摺動可能に配置されている。バルブピストン
１０７は略長方形状の開口部１０７ａ、１０７ｂとカム
フォロワ部１０７ｃとを備えている。開口部１０７ａと
開口部１０７ｂとはそれぞれ直交配置されており、金属
製のチューブ押え軸１０８が開口部１０７ａを貫通し、
ビニル樹脂製の第１チューブ１１１が開口部１０７ｂを
貫通している。カムフォロワ部１０７ｃはバルブピスト
ン１０７の最下部に設けられている円形状の板であり、
その径はバルブピストン１０７の径よりも多少大きく形
成されている。このカムフォロワ部１０７ｃの底面には
偏心カム１０４の周囲が当接すると共に、その反対側の
面には圧縮バネ１０９の一端部が当接する。圧縮バネ１
０９の他端部はバルブ摺動ブロック１０６に当接してい
る。従って、図６（Ａ）に示す第２バルブ１０２や第３
バルブ１０３の如く偏心カム１０４がバルブピストン１
０７を持ち上げていないときには、第２チューブ１１２
や第３チューブ１１３はチューブ押さえ軸１０８に押圧
されているので、第２バルブ１０２と第３バルブ１０３
は閉じた状態となる。一方、図６（Ａ）に示す第１バル
ブ１０１の如く偏心カム１０４が圧縮バネ１０９の復元
力に抗してバルブピストン１０７を持ち上げているとき
には、第１チューブ１１１はチューブ押さえ軸１０８へ
の押圧から開放されるので、第１バルブ１０１は開いた
状態となる。
【００３９】また、このバルブ部１００を含む廃インク
排出経路は、第１バルブ１０１に導入される第１チュー
ブ１１１と、第２バルブ１０２に導入される第２チュー
ブ１１２と、第３バルブに導入され第２の吸収体排出口
３７ａとポンプ部１３０とを接続する第３チューブ１１
３と、キャップ部材排出口２３ａに接続された第４チュ
ーブ１１４を第１と第２チューブに分岐する第１ジョイ
ント１１５と、バルブ部１００から導出される第１チュ
ーブ１１１と第３チューブ１１３を合流させる第２ジョ
イント１１７と、第２ジョイント１１７をポンプ部１３
０に接続する第５チューブ１１６とから構成されてい
る。ポンプ部１３０は一般によく知られているチューブ
ポンプが使用され、吸引された廃インクは第６チューブ
１３１を介して、廃インク貯蔵装置８（図１参照）に排
出される。
排出経路は、第１バルブ１０１に導入される第１チュー
ブ１１１と、第２バルブ１０２に導入される第２チュー
ブ１１２と、第３バルブに導入され第２の吸収体排出口
３７ａとポンプ部１３０とを接続する第３チューブ１１
３と、キャップ部材排出口２３ａに接続された第４チュ
ーブ１１４を第１と第２チューブに分岐する第１ジョイ
ント１１５と、バルブ部１００から導出される第１チュ
ーブ１１１と第３チューブ１１３を合流させる第２ジョ
イント１１７と、第２ジョイント１１７をポンプ部１３
０に接続する第５チューブ１１６とから構成されてい
る。ポンプ部１３０は一般によく知られているチューブ
ポンプが使用され、吸引された廃インクは第６チューブ
１３１を介して、廃インク貯蔵装置８（図１参照）に排
出される。
【００４０】また、図６(Ｂ)に示すように、第１バルブ
１０１は、Ｙインクバルブ部１２０と、Ｃインクバルブ
部１２１と、Ｍインクバルブ部１２２と、Ｋインクバル
ブ部１２３とから構成されている。このように、バルブ
部１００は、各色のカラーインク毎に独立したバルブ構
造になっており、上記したバルブ部１００を構成する各
部材１０１〜１１７は各色のインク毎に存在するが、各
色毎の第１バルブ１０１から第３バルブ１０３は同じタ
イミングで動作するため、説明の便宜上、色毎の動作に
ついてはその説明を省略する。また、詳細には図示しな
いが、ポンプ部１３０は、使用されるカラーインク（Ｙ
ＭＣＫ）の数と同数だけ、即ち本実施形態では４つ備え
られている。
１０１は、Ｙインクバルブ部１２０と、Ｃインクバルブ
部１２１と、Ｍインクバルブ部１２２と、Ｋインクバル
ブ部１２３とから構成されている。このように、バルブ
部１００は、各色のカラーインク毎に独立したバルブ構
造になっており、上記したバルブ部１００を構成する各
部材１０１〜１１７は各色のインク毎に存在するが、各
色毎の第１バルブ１０１から第３バルブ１０３は同じタ
イミングで動作するため、説明の便宜上、色毎の動作に
ついてはその説明を省略する。また、詳細には図示しな
いが、ポンプ部１３０は、使用されるカラーインク（Ｙ
ＭＣＫ）の数と同数だけ、即ち本実施形態では４つ備え
られている。
【００４１】次に、図７（Ａ）と（Ｂ）を参照して、上
記したワイピング部の具体的な動作を説明する。図７
（Ａ）はクリーニングブレード２１が初期位置からワイ
ピング開始位置に移動する過程を示す正面図で、図７
（Ｂ）はクリーニングブレード２１がワイピング開始位
置からワイピングをしながら初期位置に移動する過程を
示す正面図である。尚、図３と重複する部分については
同じ符号を付している。
記したワイピング部の具体的な動作を説明する。図７
（Ａ）はクリーニングブレード２１が初期位置からワイ
ピング開始位置に移動する過程を示す正面図で、図７
（Ｂ）はクリーニングブレード２１がワイピング開始位
置からワイピングをしながら初期位置に移動する過程を
示す正面図である。尚、図３と重複する部分については
同じ符号を付している。
【００４２】図７（Ａ）で、クリーニング装置が待機状
態において、ワイピング部は（１）に示す初期位置で待
機している。この時、クリーニングブレード２１はその
先端部を反時計方向に回転させ、クリーニングブレード
２１の側面が第２の吸収体３１の側面に当接するように
所定角度だけ傾倒保持されている。
態において、ワイピング部は（１）に示す初期位置で待
機している。この時、クリーニングブレード２１はその
先端部を反時計方向に回転させ、クリーニングブレード
２１の側面が第２の吸収体３１の側面に当接するように
所定角度だけ傾倒保持されている。
【００４３】クリーニング装置が作動すると、ワイピン
グ部は図において右方向へ移動を開始するが、ワイピン
グ部が印字ヘッド５の吐出面５ａの直下に位置する移動
途中段階の位置を（２）で示し、一点鎖線で図示されて
いる。この時、クリーニングブレード２１は傾倒を維持
した状態で吐出面５ａの直下を通過するので、その先端
が吐出面５ａを擦過することはない。
グ部は図において右方向へ移動を開始するが、ワイピン
グ部が印字ヘッド５の吐出面５ａの直下に位置する移動
途中段階の位置を（２）で示し、一点鎖線で図示されて
いる。この時、クリーニングブレード２１は傾倒を維持
した状態で吐出面５ａの直下を通過するので、その先端
が吐出面５ａを擦過することはない。
【００４４】ワイピング部が更に右方へ移動を続ける
と、ブレード作動板２４の折曲部２４ａが、基板３２の
上部に突出している第２の突起部３４に突き当たり、折
曲部２４ａがキャリッジ板２５に設けられた開口部２５
ａの内側を右から左に押動される。そのため、ブレード
作動板２４がブレード取付板２２の突当部２２ａに突き
当たり、ブレード取付板２２が支持ピン２７ｂを枢支軸
として時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口部２５
ａの左端に達した状態で、クリーニングブレード２１が
直立する。ワイピング部はこの（３）の位置、すなわ
ち、ワイピング開始位置で一旦停止する。
と、ブレード作動板２４の折曲部２４ａが、基板３２の
上部に突出している第２の突起部３４に突き当たり、折
曲部２４ａがキャリッジ板２５に設けられた開口部２５
ａの内側を右から左に押動される。そのため、ブレード
作動板２４がブレード取付板２２の突当部２２ａに突き
当たり、ブレード取付板２２が支持ピン２７ｂを枢支軸
として時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口部２５
ａの左端に達した状態で、クリーニングブレード２１が
直立する。ワイピング部はこの（３）の位置、すなわ
ち、ワイピング開始位置で一旦停止する。
【００４５】次に、図７（Ｂ）に示すように、ワイピン
グ部が（３）の位置から左方へ反転してワイピングが開
始される。この時、（４）の位置に示すように、上記し
たブレード作動板２４が取付板突当部２２ａに充分突き
当たり、クリーニングブレード２１は直立状態を維持し
たまま、その先端部が反るように吐出面５ａを擦過して
左方へ移動するので、吐出面５ａに付着した不要なイン
クがクリーニングブレード２１の先端部により払拭され
る。ワイピング部が更に左方へ移動すると、クリーニン
グブレード２１の先端部が吐出面から離れる瞬間があ
る。前記したように、この離れる直前にワイピング部を
一旦停止させた後、移動を再開させる。このことは、そ
れまで撓んでいたクリーニングブレード２１の先端部が
解放されて元の状態に戻る際、ワイピングしたインクが
勢いで飛び散るのを防ぐ措置である。移動が再開する
と、（５）に２点鎖線で示すように、クリーニングブレ
ード２１の先端部は、フェルトや不織布などからなる第
１の吸収体３０の下面に突き当たるように、所定の時間
擦過移動する。このため、クリーニングブレード２１の
先端部に付着したインクは第１の吸収体３０により吸収
される。ワイピング部が更に左方へ移動を続けると、ブ
レード作動板２４の折曲部２４ａが、第１の突起部３３
に突き当たり、開口部２５ａの内側を左から右に押動さ
れる。そのため、ブレード作動板２４がブレード取付板
２２の突当部２２ａから離間して、ブレード取付板２２
が支持ピン２７ｂを枢支軸としてスプリング２７ａの復
元力により反時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口
部２５ａの右端に達した状態で、クリーニングブレード
２１が傾倒して、上記した（１）の初期位置に戻る。
グ部が（３）の位置から左方へ反転してワイピングが開
始される。この時、（４）の位置に示すように、上記し
たブレード作動板２４が取付板突当部２２ａに充分突き
当たり、クリーニングブレード２１は直立状態を維持し
たまま、その先端部が反るように吐出面５ａを擦過して
左方へ移動するので、吐出面５ａに付着した不要なイン
クがクリーニングブレード２１の先端部により払拭され
る。ワイピング部が更に左方へ移動すると、クリーニン
グブレード２１の先端部が吐出面から離れる瞬間があ
る。前記したように、この離れる直前にワイピング部を
一旦停止させた後、移動を再開させる。このことは、そ
れまで撓んでいたクリーニングブレード２１の先端部が
解放されて元の状態に戻る際、ワイピングしたインクが
勢いで飛び散るのを防ぐ措置である。移動が再開する
と、（５）に２点鎖線で示すように、クリーニングブレ
ード２１の先端部は、フェルトや不織布などからなる第
１の吸収体３０の下面に突き当たるように、所定の時間
擦過移動する。このため、クリーニングブレード２１の
先端部に付着したインクは第１の吸収体３０により吸収
される。ワイピング部が更に左方へ移動を続けると、ブ
レード作動板２４の折曲部２４ａが、第１の突起部３３
に突き当たり、開口部２５ａの内側を左から右に押動さ
れる。そのため、ブレード作動板２４がブレード取付板
２２の突当部２２ａから離間して、ブレード取付板２２
が支持ピン２７ｂを枢支軸としてスプリング２７ａの復
元力により反時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口
部２５ａの右端に達した状態で、クリーニングブレード
２１が傾倒して、上記した（１）の初期位置に戻る。
【００４６】この時、吐出面５ａをワイピングした際に
付着したインクがクリーニングブレード２１の左側面に
残っているが、クリーニングブレード２１の左側面の略
全体が第２の吸収体３１の右側面に当接されるので、ク
リーニングブレード２１の左側面に残っていたインクも
第２の吸収体３１に吸収される。
付着したインクがクリーニングブレード２１の左側面に
残っているが、クリーニングブレード２１の左側面の略
全体が第２の吸収体３１の右側面に当接されるので、ク
リーニングブレード２１の左側面に残っていたインクも
第２の吸収体３１に吸収される。
【００４７】また、クリーニングブレード２１の先端部
に付着したインクを吸収した第１の吸収体３０の下面一
部と、クリーニングブレード２１の側面部に付着したイ
ンクを吸収した第２の吸収体３１の上面は突き当たるよ
うに密着しているので、第１の吸収体３０に吸収された
インクは、重力とインクの浸透力により、第２の吸収体
３１に徐々に滲入していく。
に付着したインクを吸収した第１の吸収体３０の下面一
部と、クリーニングブレード２１の側面部に付着したイ
ンクを吸収した第２の吸収体３１の上面は突き当たるよ
うに密着しているので、第１の吸収体３０に吸収された
インクは、重力とインクの浸透力により、第２の吸収体
３１に徐々に滲入していく。
【００４８】そのため、第２の吸収体３１のクリーニン
グブレード２１に当接する側面と反対側の側面（図の左
側面）の下方に設けた第２の吸収体排出口３７ａを介し
てインクをポンプで吸引して排出するようにしている。
尚、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１はそれぞれ別
のものであるが、繋がって一体化されていても良い。
グブレード２１に当接する側面と反対側の側面（図の左
側面）の下方に設けた第２の吸収体排出口３７ａを介し
てインクをポンプで吸引して排出するようにしている。
尚、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１はそれぞれ別
のものであるが、繋がって一体化されていても良い。
【００４９】次に、廃インクを排出する動作について図
４〜図６を参照して説明する。印字ヘッド５の回復動作
が始まると、キャップ部材２３が上の位置にある時、す
なわち、印字ヘッド５の吐出面５ａがキャップ部材２３
で覆われている時、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏
心カム１０４が第１バルブ１０１のバルブピストン１０
７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、
第１チューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧
から開放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２
３ａとポンプ部１３０が連通して第１流路が形成され
る。次に、ポンプ部１３０が作動して、印字ヘッド５の
ノズルからキャップ部材２３に向けてインクが強制的に
吸引される。
４〜図６を参照して説明する。印字ヘッド５の回復動作
が始まると、キャップ部材２３が上の位置にある時、す
なわち、印字ヘッド５の吐出面５ａがキャップ部材２３
で覆われている時、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏
心カム１０４が第１バルブ１０１のバルブピストン１０
７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、
第１チューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧
から開放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２
３ａとポンプ部１３０が連通して第１流路が形成され
る。次に、ポンプ部１３０が作動して、印字ヘッド５の
ノズルからキャップ部材２３に向けてインクが強制的に
吸引される。
【００５０】その後、ポンプ部１３０が停止して一定時
間放置される。この間、ノズルから吸引されたインクが
キャップ部材２３の内側を流れてその底部に移動する。
その後、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏心カム１０
４が第２バルブ１０２のバルブピストン１０７を圧縮バ
ネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第２チュー
ブ１１２がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放さ
れて開く。このため、キャップ部材排出口２３ａをポン
プを介さず大気に連通する第２流路が形成される。
間放置される。この間、ノズルから吸引されたインクが
キャップ部材２３の内側を流れてその底部に移動する。
その後、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏心カム１０
４が第２バルブ１０２のバルブピストン１０７を圧縮バ
ネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第２チュー
ブ１１２がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放さ
れて開く。このため、キャップ部材排出口２３ａをポン
プを介さず大気に連通する第２流路が形成される。
【００５１】次に、キャップ部材２３が印字ヘッド５の
吐出面５ａから間隙ができる程度下降する。すなわち、
キャップ部材２３が印字ヘッド５の吐出面５ａから少し
離間した状態で、Ｃインクモータが逆転して、偏心カム
１０４が第１バルブ１０１のバルブピストン１０７を圧
縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第１チ
ューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開
放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２３ａと
ポンプ部１３０とが連通して第１流路が形成される。続
けて、ポンプ部１３０が動作することによりキャップ部
材排出口２３ａから廃インクが吸引される。
吐出面５ａから間隙ができる程度下降する。すなわち、
キャップ部材２３が印字ヘッド５の吐出面５ａから少し
離間した状態で、Ｃインクモータが逆転して、偏心カム
１０４が第１バルブ１０１のバルブピストン１０７を圧
縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第１チ
ューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開
放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２３ａと
ポンプ部１３０とが連通して第１流路が形成される。続
けて、ポンプ部１３０が動作することによりキャップ部
材排出口２３ａから廃インクが吸引される。
【００５２】この後、ワイピング部によるワイピングが
開始されるが、その具体的な動作の説明は既に行ったの
で省略する。
開始されるが、その具体的な動作の説明は既に行ったの
で省略する。
【００５３】ワイピング終了後、Ｃインクモータ８９が
逆転して、偏心カム１０４が第３バルブ１０３のバルブ
ピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押す
ことにより、第３チューブ１１３がチューブ押さえ軸１
０８への押圧から開放されて開く。そのため、第２の吸
収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連通して第３流
路が形成される。続いて、ポンプ１３０が動作して、第
２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出する。
この場合、図７に示す通り、第２の吸収体３１の側面の
下方部分を除く略全体をクリーニングブレード２１が覆
っている。即ち、第２の吸収体排出口３７ａに対向する
第２の吸収体３１の側面の下方部分はクリーニングブレ
ード２１により覆われていない。従って、ポンプ１３０
が第２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出す
る際には、第２の吸収体排出口３７ａと第２の吸収体３
１の側面の下方部分との間で主に空気流路が形成される
ので、重力により第２の吸収体３１の下方に蓄積されて
いる廃インクを効率的に吸引することができる。そして
キャリッジ４が図１における左側に移動して、印字ヘッ
ド５から下方に位置するフラッシングユニット７に向け
て予備吐出を開始する。その後、Ｃインクモータ８９が
逆転して、偏心カム１０４が第２バルブ１０２のバルブ
ピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押す
ことにより、第２チューブ１１２がチューブ押さえ軸１
０８への押圧から開放されて開く。このため、キャップ
部材排出口２３ａをポンプを介さず大気に連通する第２
流路が形成される。
逆転して、偏心カム１０４が第３バルブ１０３のバルブ
ピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押す
ことにより、第３チューブ１１３がチューブ押さえ軸１
０８への押圧から開放されて開く。そのため、第２の吸
収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連通して第３流
路が形成される。続いて、ポンプ１３０が動作して、第
２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出する。
この場合、図７に示す通り、第２の吸収体３１の側面の
下方部分を除く略全体をクリーニングブレード２１が覆
っている。即ち、第２の吸収体排出口３７ａに対向する
第２の吸収体３１の側面の下方部分はクリーニングブレ
ード２１により覆われていない。従って、ポンプ１３０
が第２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出す
る際には、第２の吸収体排出口３７ａと第２の吸収体３
１の側面の下方部分との間で主に空気流路が形成される
ので、重力により第２の吸収体３１の下方に蓄積されて
いる廃インクを効率的に吸引することができる。そして
キャリッジ４が図１における左側に移動して、印字ヘッ
ド５から下方に位置するフラッシングユニット７に向け
て予備吐出を開始する。その後、Ｃインクモータ８９が
逆転して、偏心カム１０４が第２バルブ１０２のバルブ
ピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押す
ことにより、第２チューブ１１２がチューブ押さえ軸１
０８への押圧から開放されて開く。このため、キャップ
部材排出口２３ａをポンプを介さず大気に連通する第２
流路が形成される。
【００５４】この後、キャップ部材２３が印字ヘッド５
の吐出面５ａをキャッピングして、Ｃインクモータ８９
が逆転することにより、偏心カム１０４が第３バルブ１
０３のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力
に抗して押すことにより、第３チューブ１１３がチュー
ブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのた
め、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連
通して第３流路が形成される。
の吐出面５ａをキャッピングして、Ｃインクモータ８９
が逆転することにより、偏心カム１０４が第３バルブ１
０３のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力
に抗して押すことにより、第３チューブ１１３がチュー
ブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのた
め、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連
通して第３流路が形成される。
【００５５】次に、前述した各部の動作とその切替選択
や駆動源について図４を参照して詳細に説明する。
や駆動源について図４を参照して詳細に説明する。
【００５６】図４に示すように、吐出面５ａを有する印
字ヘッド５の下部に、上下動して吐出面５ａのキャッピ
ングを行うキャップ部材２３が位置しており、その内部
の底部には廃インクを排出するキャップ部材排出口２３
ａが設けられている。また、吐出面５ａをワイピングす
るクリーニングブレード２１を有するワイピング部が初
期位置に待機しており、クリーニングブレード２１の側
面は、その側面に付着した廃インクを吸収する第２の吸
収体３１に当接している。さらに第２の吸収体３１の上
面にはクリーニングブレード２１の先端部に付着したイ
ンクを吸収する第１の吸収体３０が密着している。
字ヘッド５の下部に、上下動して吐出面５ａのキャッピ
ングを行うキャップ部材２３が位置しており、その内部
の底部には廃インクを排出するキャップ部材排出口２３
ａが設けられている。また、吐出面５ａをワイピングす
るクリーニングブレード２１を有するワイピング部が初
期位置に待機しており、クリーニングブレード２１の側
面は、その側面に付着した廃インクを吸収する第２の吸
収体３１に当接している。さらに第２の吸収体３１の上
面にはクリーニングブレード２１の先端部に付着したイ
ンクを吸収する第１の吸収体３０が密着している。
【００５７】また、主駆動モータ４０が基板３２に固定
され、その軸に主駆動モータギヤ４１が固着され、伝達
ギヤ４２を介して主駆動モータ４０の駆動が主駆動遊星
ギヤ４４に伝達される。主駆動切替アーム４６が上に切
り替わると主駆動遊星ギヤ４４がピニオンギヤ４５と係
合して上記のラックギヤ２９と連続して係合し、主駆動
モータ４０を駆動することにより上記のキャリッジ２６
が移動を開始する。主駆動モータ４０が逆転すると、キ
ャリッジ２６の移動が反転することになる。
され、その軸に主駆動モータギヤ４１が固着され、伝達
ギヤ４２を介して主駆動モータ４０の駆動が主駆動遊星
ギヤ４４に伝達される。主駆動切替アーム４６が上に切
り替わると主駆動遊星ギヤ４４がピニオンギヤ４５と係
合して上記のラックギヤ２９と連続して係合し、主駆動
モータ４０を駆動することにより上記のキャリッジ２６
が移動を開始する。主駆動モータ４０が逆転すると、キ
ャリッジ２６の移動が反転することになる。
【００５８】反対に、主駆動切替アーム４６が下に切り
替わると主駆動遊星ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合
して、キャップギヤ４３と回転軸を共有する伝達ギヤ５
１（装置の後側の基板）を介して、カム回転ギヤ５２
（装置の後側の基板）に係合する。カム回転ギヤ５２の
軸には偏心カム５３が固着されており、偏心カム５３が
所定角度回転することによりカムフォロワ５６がその偏
心カム５３の回転に追従し、キャッピング支持棒５４が
上下に移動する。その結果、キャッピング支持棒５４の
先端部に固着されたキャップ支持部５５に搭載されたキ
ャップ部材２３に上下動が伝達される。この場合、主駆
動モータ４０が一方向に回転すると、キャッピング支持
棒５４が上方へ移動して、キャッピングを行い、主駆動
モータ４０が他方向に回転すると、キャッピング支持棒
５４が下方へ移動して、印字ヘッド５から離間する。こ
の位置の検出は、カム回転ギヤ５２の回転位置を検出す
る図示しないセンサにより行われる。
替わると主駆動遊星ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合
して、キャップギヤ４３と回転軸を共有する伝達ギヤ５
１（装置の後側の基板）を介して、カム回転ギヤ５２
（装置の後側の基板）に係合する。カム回転ギヤ５２の
軸には偏心カム５３が固着されており、偏心カム５３が
所定角度回転することによりカムフォロワ５６がその偏
心カム５３の回転に追従し、キャッピング支持棒５４が
上下に移動する。その結果、キャッピング支持棒５４の
先端部に固着されたキャップ支持部５５に搭載されたキ
ャップ部材２３に上下動が伝達される。この場合、主駆
動モータ４０が一方向に回転すると、キャッピング支持
棒５４が上方へ移動して、キャッピングを行い、主駆動
モータ４０が他方向に回転すると、キャッピング支持棒
５４が下方へ移動して、印字ヘッド５から離間する。こ
の位置の検出は、カム回転ギヤ５２の回転位置を検出す
る図示しないセンサにより行われる。
【００５９】次に、主駆動切替アーム４６を上又は下に
切り替える構造と動作を図４と図５に基づいて説明す
る。図５はワイピング部とキャッピング部の選択とバル
ブの選択を、ポンプモータを利用して行うことを説明す
る図であり、図２に図示した装置の斜視図の右側部分に
位置するポンプ部の正面図である。
切り替える構造と動作を図４と図５に基づいて説明す
る。図５はワイピング部とキャッピング部の選択とバル
ブの選択を、ポンプモータを利用して行うことを説明す
る図であり、図２に図示した装置の斜視図の右側部分に
位置するポンプ部の正面図である。
【００６０】基板３２の内側にＹインクモータ６９が固
着されており、その回転軸は、Ｙインクモータギヤ６６
が同軸上に固着されると同時に、Ｙインク遊星ギヤ６５
を有するＹインク切替アーム６７の回動枢支軸となって
いる。そのため、Ｙインクモータ６９が正転するとＹイ
ンク切替アーム６７は時計方向に回動して、Ｙインク遊
星ギヤ６５がＹインクポンプギヤ６８と係合し、図示し
ないＹインクポンプを駆動する。反対に、Ｙインクモー
タ６９が逆転するとＹインク切替アーム６７は反時計方
向に回動して、Ｙインク遊星ギヤ６５がＹインク伝達ギ
ヤ６４とが係合し、このＹインク伝達ギヤ６４と同軸に
固着されたＹインク伝達プーリ６３を回転させて、Ｙイ
ンクベルト６２を駆動する。
着されており、その回転軸は、Ｙインクモータギヤ６６
が同軸上に固着されると同時に、Ｙインク遊星ギヤ６５
を有するＹインク切替アーム６７の回動枢支軸となって
いる。そのため、Ｙインクモータ６９が正転するとＹイ
ンク切替アーム６７は時計方向に回動して、Ｙインク遊
星ギヤ６５がＹインクポンプギヤ６８と係合し、図示し
ないＹインクポンプを駆動する。反対に、Ｙインクモー
タ６９が逆転するとＹインク切替アーム６７は反時計方
向に回動して、Ｙインク遊星ギヤ６５がＹインク伝達ギ
ヤ６４とが係合し、このＹインク伝達ギヤ６４と同軸に
固着されたＹインク伝達プーリ６３を回転させて、Ｙイ
ンクベルト６２を駆動する。
【００６１】Ｙインクベルト６２が駆動されると、主駆
動切替プーリ６０が回転して、偏心カム５０を回転さ
せ、前記したワイピング部又はキャッピング部の選択が
行われる。その場合の偏心カム５０の回転角度は、主駆
動切替プーリ６０の回転位置を検出する主駆動切替プー
リセンサ６１（図２）により検出されて、偏心カム５０
は所定の回転位置まで回転した後停止する。
動切替プーリ６０が回転して、偏心カム５０を回転さ
せ、前記したワイピング部又はキャッピング部の選択が
行われる。その場合の偏心カム５０の回転角度は、主駆
動切替プーリ６０の回転位置を検出する主駆動切替プー
リセンサ６１（図２）により検出されて、偏心カム５０
は所定の回転位置まで回転した後停止する。
【００６２】続いて、図６（Ａ）と図６（Ｂ）に図示し
たバルブ部１００の中の各バルブを選択する構造と動作
を図５と図６（Ａ）と（Ｂ）に基づいて説明する。図５
において、基板３２の内側にＣインクモータ８９が固着
されており、その回転軸はＣインクモータギヤ８６が同
軸上に固着されると同時に、Ｃインク遊星ギヤ８５を有
するＣインク切替アーム８７の回動枢支軸となってい
る。そのため、Ｃインクモータ８９が正転するとＣイン
ク切替アーム８７は時計方向に回動して、Ｃインク遊星
ギヤ８５がＣインクポンプギヤ８８と係合し、不図示の
Ｃインクポンプを駆動する。反対に、Ｃインクモータ８
９が逆転するとＣインク切替アーム８７は反時計方向に
回動して、Ｃインク遊星ギヤ８５がＹインク伝達ギヤ８
４と係合し、このＣインク伝達ギヤ８４と同軸に固着さ
れたＣインク伝達プーリ８３を回転させて、Ｃインクベ
ルト８２を駆動する。
たバルブ部１００の中の各バルブを選択する構造と動作
を図５と図６（Ａ）と（Ｂ）に基づいて説明する。図５
において、基板３２の内側にＣインクモータ８９が固着
されており、その回転軸はＣインクモータギヤ８６が同
軸上に固着されると同時に、Ｃインク遊星ギヤ８５を有
するＣインク切替アーム８７の回動枢支軸となってい
る。そのため、Ｃインクモータ８９が正転するとＣイン
ク切替アーム８７は時計方向に回動して、Ｃインク遊星
ギヤ８５がＣインクポンプギヤ８８と係合し、不図示の
Ｃインクポンプを駆動する。反対に、Ｃインクモータ８
９が逆転するとＣインク切替アーム８７は反時計方向に
回動して、Ｃインク遊星ギヤ８５がＹインク伝達ギヤ８
４と係合し、このＣインク伝達ギヤ８４と同軸に固着さ
れたＣインク伝達プーリ８３を回転させて、Ｃインクベ
ルト８２を駆動する。
【００６３】Ｃインクベルト８２が駆動されると、図６
（Ｂ）に示されるバルブ切替プーリ８０が回転して、図
６（Ａ）の偏心カム１０４を回転させ、所定のバルブの
選択が行われる。その場合の偏心カム１０４の回転角度
は、バルブ切替プーリ８０の回転位置を検出するバルブ
切替プーリセンサ８１により検出されて、偏心カム１０
４は所定の回転位置まで回転した後停止するため、所定
のバルブが選択されて開く。
（Ｂ）に示されるバルブ切替プーリ８０が回転して、図
６（Ａ）の偏心カム１０４を回転させ、所定のバルブの
選択が行われる。その場合の偏心カム１０４の回転角度
は、バルブ切替プーリ８０の回転位置を検出するバルブ
切替プーリセンサ８１により検出されて、偏心カム１０
４は所定の回転位置まで回転した後停止するため、所定
のバルブが選択されて開く。
【００６４】最後に、以上の各構成部及びその各動作か
らなるクリーニング装置全体の動作を図８を参照して説
明する。図８はクリーニング装置の概略動作を示すタイ
ミングチャートである。縦軸は主駆動モータ、Ｙインク
モータ、Ｃインクモータ、Ｍインクモータ、Ｋインクモ
ータのそれぞれの正転、停止、逆転状態と、予備吐出の
タイミングと、キャップ部材の上下位置とを表してい
る。また、横軸には各主要部分の動作を、図の左から右
へ時系列で示している。尚、横軸には時系列で動作のタ
イミングを示しているが、動作時間の長さは示されてい
ない。尚、下記の説明において特別の説明がない場合
は、構成部分や部品の番号は図２で付した符号を使用す
る。
らなるクリーニング装置全体の動作を図８を参照して説
明する。図８はクリーニング装置の概略動作を示すタイ
ミングチャートである。縦軸は主駆動モータ、Ｙインク
モータ、Ｃインクモータ、Ｍインクモータ、Ｋインクモ
ータのそれぞれの正転、停止、逆転状態と、予備吐出の
タイミングと、キャップ部材の上下位置とを表してい
る。また、横軸には各主要部分の動作を、図の左から右
へ時系列で示している。尚、横軸には時系列で動作のタ
イミングを示しているが、動作時間の長さは示されてい
ない。尚、下記の説明において特別の説明がない場合
は、構成部分や部品の番号は図２で付した符号を使用す
る。
【００６５】今、印字ヘッド５の回復が必要になり、図
１に示す印字ヘッド５が、印刷領域から移動してクリー
ニング装置６の上方のクリーニング位置に停止したとす
る。その後、回復動作が始まると、横軸のＴ１に示すよ
うに、キャップ部材２３が上の位置、すなわち、印字ヘ
ッド５の吐出面がキャップ部材２３で覆われている状態
にある時、Ｃインクモータが逆転して、図示しないバル
ブが開き各色のインクに対応するキャップ部材２３の底
部に位置するキャップ部材排出口２３ａと各色のインク
ポンプとが連通する。次にＴ２では、各色のインクモー
タが正転し、印字ヘッドのノズルからキャップ部材を介
してインクが所定の時間強制的に吸引される。このよう
にしてノズルの目詰まりの原因となるごみなどがノズル
から吸引除去される。
１に示す印字ヘッド５が、印刷領域から移動してクリー
ニング装置６の上方のクリーニング位置に停止したとす
る。その後、回復動作が始まると、横軸のＴ１に示すよ
うに、キャップ部材２３が上の位置、すなわち、印字ヘ
ッド５の吐出面がキャップ部材２３で覆われている状態
にある時、Ｃインクモータが逆転して、図示しないバル
ブが開き各色のインクに対応するキャップ部材２３の底
部に位置するキャップ部材排出口２３ａと各色のインク
ポンプとが連通する。次にＴ２では、各色のインクモー
タが正転し、印字ヘッドのノズルからキャップ部材を介
してインクが所定の時間強制的に吸引される。このよう
にしてノズルの目詰まりの原因となるごみなどがノズル
から吸引除去される。
【００６６】次に、Ｔ３のように、各ポンプモータが停
止して一定時間放置される。この間、ノズルから吸引さ
れたインクがキャップ部材２３の内側を流れて底部（漏
斗状をした最も低くなった場所）に移動する。Ｔ４で
は、Ｃインクモータが逆転することにより、キャップ部
材２３の排出口をポンプを介さず大気に連通するバルブ
が開かれる。次に、Ｔ５で、主駆動モータが逆転して、
その駆動がキャップ部材２３の上下動を行う偏心カムに
伝わり、キャップ部材２３が印字ヘッドから間隙ができ
る程度下降して離間する。Ｔ６で、キャップ部材２３が
印字ヘッドから少し離間した状態で、Ｃインクモータが
逆転して、キャップ部材２３底部の排出口とポンプを連
通するバルブを開く。更に、Ｔ７で、各色のインクポン
プが正転することにより吸引が始まり、上記Ｔ６でポン
プ１３０と連通したキャップ部材排出口２３ａから、こ
のキャップ部材排出口２３ａや流路に残っているインク
をポンプ１３０で強制的に吸引排出する。
止して一定時間放置される。この間、ノズルから吸引さ
れたインクがキャップ部材２３の内側を流れて底部（漏
斗状をした最も低くなった場所）に移動する。Ｔ４で
は、Ｃインクモータが逆転することにより、キャップ部
材２３の排出口をポンプを介さず大気に連通するバルブ
が開かれる。次に、Ｔ５で、主駆動モータが逆転して、
その駆動がキャップ部材２３の上下動を行う偏心カムに
伝わり、キャップ部材２３が印字ヘッドから間隙ができ
る程度下降して離間する。Ｔ６で、キャップ部材２３が
印字ヘッドから少し離間した状態で、Ｃインクモータが
逆転して、キャップ部材２３底部の排出口とポンプを連
通するバルブを開く。更に、Ｔ７で、各色のインクポン
プが正転することにより吸引が始まり、上記Ｔ６でポン
プ１３０と連通したキャップ部材排出口２３ａから、こ
のキャップ部材排出口２３ａや流路に残っているインク
をポンプ１３０で強制的に吸引排出する。
【００６７】次に、Ｔ８で、一旦停止していた主駆動モ
ータが再度逆転するため、キャップ部材２３が最下部の
位置まで更に下降する。Ｔ９でＹインクモータが逆転し
て、駆動切替（１）、すなわち、図２のＹインク切替ア
ーム６７が左に切り替わり、主駆動切替アーム４６が上
に切り替わって、主駆動モータ４０が駆動すればピニオ
ンギヤ４５を介してキャリッジ２６が移動できる状態に
なる。
ータが再度逆転するため、キャップ部材２３が最下部の
位置まで更に下降する。Ｔ９でＹインクモータが逆転し
て、駆動切替（１）、すなわち、図２のＹインク切替ア
ーム６７が左に切り替わり、主駆動切替アーム４６が上
に切り替わって、主駆動モータ４０が駆動すればピニオ
ンギヤ４５を介してキャリッジ２６が移動できる状態に
なる。
【００６８】このようにして、前述したワイピング部が
始動できる準備が整うと、次に、Ｔ１０で、主駆動モー
タ４０が正転するため、ワイピング部のキャリッジ２６
が図２の左端（初期位置）から右端（ワイピング開始位
置）に移動を始める。この時、後述するようにクリーニ
ングブレード２１は傾倒しているため、印字ヘッドの吐
出面に接することなく移動できる。更に後述するよう
に、キャリッジ２６が右端に到達する直前に、クリーニ
ングブレード２１は傾倒した状態から直立する。次に、
Ｔ１１の段階で、主駆動モータ４０が正転から逆転に転
じて、キャリッジ２６が右端から左端へ移動を開始す
る。この時、クリーニングブレード２１は直立している
ため、その先端部で印字ヘッド５の吐出面５ａを擦過し
てワイピングしながら移動する。Ｔ１１の後半のタイミ
ングからＴ１２の前半のタイミングにかけて、主駆動モ
ータ４０が一旦停止するが、この停止タイミングを定め
たのは、クリーニングブレード２１の先端部が印字ヘッ
ドの吐出面から離れる直前のタイミングと一致するよう
にし、それまで撓んでいたクリーニングブレード２１の
先端部が解放されて元の状態に戻る際、ワイピングした
インクが勢いで飛び散るのを防ぐための措置である。上
記の一旦停止の後、Ｔ１２の段階でキャリッジ２６の左
方向への移動が再開され、クリーニングブレード２１の
先端部が、第１の吸収体３０の下面に当接しながらしば
らく移動を続ける。左端に到達する直前にクリーニング
ブレード２１が傾倒し、その側面を第２の吸収体３１に
当接した状態で停止する。
始動できる準備が整うと、次に、Ｔ１０で、主駆動モー
タ４０が正転するため、ワイピング部のキャリッジ２６
が図２の左端（初期位置）から右端（ワイピング開始位
置）に移動を始める。この時、後述するようにクリーニ
ングブレード２１は傾倒しているため、印字ヘッドの吐
出面に接することなく移動できる。更に後述するよう
に、キャリッジ２６が右端に到達する直前に、クリーニ
ングブレード２１は傾倒した状態から直立する。次に、
Ｔ１１の段階で、主駆動モータ４０が正転から逆転に転
じて、キャリッジ２６が右端から左端へ移動を開始す
る。この時、クリーニングブレード２１は直立している
ため、その先端部で印字ヘッド５の吐出面５ａを擦過し
てワイピングしながら移動する。Ｔ１１の後半のタイミ
ングからＴ１２の前半のタイミングにかけて、主駆動モ
ータ４０が一旦停止するが、この停止タイミングを定め
たのは、クリーニングブレード２１の先端部が印字ヘッ
ドの吐出面から離れる直前のタイミングと一致するよう
にし、それまで撓んでいたクリーニングブレード２１の
先端部が解放されて元の状態に戻る際、ワイピングした
インクが勢いで飛び散るのを防ぐための措置である。上
記の一旦停止の後、Ｔ１２の段階でキャリッジ２６の左
方向への移動が再開され、クリーニングブレード２１の
先端部が、第１の吸収体３０の下面に当接しながらしば
らく移動を続ける。左端に到達する直前にクリーニング
ブレード２１が傾倒し、その側面を第２の吸収体３１に
当接した状態で停止する。
【００６９】その後、Ｔ１３で、Ｃインクモータが逆転
して、第２の吸収体３１のクリーニングブレード２１と
の当接面の反対側にある吸収体排出口とインクポンプと
を連通させるバルブが開く。更に、Ｔ１４でＹインクモ
ータが逆転して、駆動切替（２）、すなわち、図２のＹ
インク切替アーム６７が左に切り替わり、主駆動切替ア
ーム４６が下に切り替わって、主駆動モータ４０が駆動
すればキャップギヤ４３と偏心カム５３とを介して、キ
ャップ部材２３が上下に移動できる準備が整う。
して、第２の吸収体３１のクリーニングブレード２１と
の当接面の反対側にある吸収体排出口とインクポンプと
を連通させるバルブが開く。更に、Ｔ１４でＹインクモ
ータが逆転して、駆動切替（２）、すなわち、図２のＹ
インク切替アーム６７が左に切り替わり、主駆動切替ア
ーム４６が下に切り替わって、主駆動モータ４０が駆動
すればキャップギヤ４３と偏心カム５３とを介して、キ
ャップ部材２３が上下に移動できる準備が整う。
【００７０】そして、Ｔ１５で全ての色のインクモータ
を正転させて、上記のＴ１３で連通した第２の吸収体排
出口３７ａから、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１
が吸収しているインクをポンプ１３０で吸引排出する。
そして、フラッシングユニット７の上部に移動した印字
ヘッドから予備吐出が、次のＴ１６の段階まで継続して
行われる。この予備吐出は、前記Ｔ１１の段階で行われ
た吐出面のワイピングの段階で、クリーニングブレード
２１の先端部によりノズル内に押し戻された塵などが存
在する場合、これを吐出してノズル内部に詰まりが発生
しないようにする措置である。その後、Ｔ１６の段階で
Ｃインクモータが逆転して、キャップ部材排出口２３ａ
を第２バルブ１０２を介して大気に連通させる。
を正転させて、上記のＴ１３で連通した第２の吸収体排
出口３７ａから、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１
が吸収しているインクをポンプ１３０で吸引排出する。
そして、フラッシングユニット７の上部に移動した印字
ヘッドから予備吐出が、次のＴ１６の段階まで継続して
行われる。この予備吐出は、前記Ｔ１１の段階で行われ
た吐出面のワイピングの段階で、クリーニングブレード
２１の先端部によりノズル内に押し戻された塵などが存
在する場合、これを吐出してノズル内部に詰まりが発生
しないようにする措置である。その後、Ｔ１６の段階で
Ｃインクモータが逆転して、キャップ部材排出口２３ａ
を第２バルブ１０２を介して大気に連通させる。
【００７１】更に、Ｔ１７で、主駆動モータ４０を正転
させて、キャップ部材２３を最上部、すなわち、印字ヘ
ッド５の吐出面５ａをキャッピングする位置まで上昇さ
せる。その後、Ｔ１８でＣインクモータが逆転し、第２
の吸収体排出口３７ａとポンプ１３０とを連通させる第
３バルブ１０３を開いて、Ｔ１９の待機状態に移る。
させて、キャップ部材２３を最上部、すなわち、印字ヘ
ッド５の吐出面５ａをキャッピングする位置まで上昇さ
せる。その後、Ｔ１８でＣインクモータが逆転し、第２
の吸収体排出口３７ａとポンプ１３０とを連通させる第
３バルブ１０３を開いて、Ｔ１９の待機状態に移る。
【００７２】以上、本実施の形態を詳細に説明したが、
本発明はこの説明態様に限定されるものではない。例え
ば、本実施の形態では印字ヘッド５が停止した状態でク
リーニングブレード２１が移動することにより、クリー
ニングブレード２１がインク吐出面の余剰インクを除去
するように構成をしたが、クリーニングブレード２１が
停止した状態で印字ヘッド５が移動するように構成して
もよい。この場合には、クリーニングブレード２１が所
定位置でのみ傾倒及び直立状態に回動するように構成
し、印字ヘッド５の移動に伴ってブレード作動板２４が
ブレード取付板２２の下辺に挿抜される機構を構成すれ
ばよい。具体的な動作としては、印字ヘッド５がワイピ
ング開始位置へと移動する間、クリーニングブレード２
１を傾倒状態にしておく。このときはクリーニングブレ
ード２１の先端は印字ヘッド５の吐出面に接触しない。
そして、印字ヘッド５がワイピング開始位置へと移動完
了したら、その時点でブレード作動板２４をブレード取
付板２２の下辺に挿入し、クリーニングブレード２１を
直立状態にする。この時点でクリーニングブレード２１
の先端は印字ヘッド５の吐出面に接触可能な高さに位置
される。そして、印字ヘッド５を逆方向に移動させるこ
とにより、クリーニングブレード２１が吐出面を擦過し
て余剰インクを除去する。そして、ワイピングが終了し
た時点で、即ち印字ヘッド５がクリーニングブレード２
１から離間する所定の位置まで移動した時点で、ブレー
ド作動板２４がブレード取付板２２の下辺から抜き取ら
れてクリーニングブレード２１が傾倒状態に戻されるの
である。そして、クリーニングブレード２１が傾倒状態
にあるときは、本実施形態と同様にクリーニングブレー
ド２１の側面がインク吸収体に密着するようにインク吸
収体を配置すればよい。
本発明はこの説明態様に限定されるものではない。例え
ば、本実施の形態では印字ヘッド５が停止した状態でク
リーニングブレード２１が移動することにより、クリー
ニングブレード２１がインク吐出面の余剰インクを除去
するように構成をしたが、クリーニングブレード２１が
停止した状態で印字ヘッド５が移動するように構成して
もよい。この場合には、クリーニングブレード２１が所
定位置でのみ傾倒及び直立状態に回動するように構成
し、印字ヘッド５の移動に伴ってブレード作動板２４が
ブレード取付板２２の下辺に挿抜される機構を構成すれ
ばよい。具体的な動作としては、印字ヘッド５がワイピ
ング開始位置へと移動する間、クリーニングブレード２
１を傾倒状態にしておく。このときはクリーニングブレ
ード２１の先端は印字ヘッド５の吐出面に接触しない。
そして、印字ヘッド５がワイピング開始位置へと移動完
了したら、その時点でブレード作動板２４をブレード取
付板２２の下辺に挿入し、クリーニングブレード２１を
直立状態にする。この時点でクリーニングブレード２１
の先端は印字ヘッド５の吐出面に接触可能な高さに位置
される。そして、印字ヘッド５を逆方向に移動させるこ
とにより、クリーニングブレード２１が吐出面を擦過し
て余剰インクを除去する。そして、ワイピングが終了し
た時点で、即ち印字ヘッド５がクリーニングブレード２
１から離間する所定の位置まで移動した時点で、ブレー
ド作動板２４がブレード取付板２２の下辺から抜き取ら
れてクリーニングブレード２１が傾倒状態に戻されるの
である。そして、クリーニングブレード２１が傾倒状態
にあるときは、本実施形態と同様にクリーニングブレー
ド２１の側面がインク吸収体に密着するようにインク吸
収体を配置すればよい。
【００７３】
【発明の効果】本発明によると、印字ヘッドに密着して
覆うとともに該印字ヘッドから排出される廃インクを排
出する第１の排出口を備えるキャッピング手段と、印字
ヘッドに付着するインクをクリーニングブレードでクリ
ーニングするクリーニング手段と、第１の排出口と、ク
リーニングブレードに付着するインクを吸収するインク
吸収体の近傍に設けられた第２の排出口とから廃インク
を吸引排出する吸引手段とから成るインクジェットプリ
ンタのクリーニング装置において、キャップ部材を、印
字ヘッドに密着して覆う第１の位置と、印字ヘッドから
離間する第２の位置との間で移動させる第１の移動手段
と、クリーニングブレードを印字ヘッドのインク吐出面
に対して平行に往復移動させる第２の移動手段と、第１
と第２の移動手段を第１の遊星ギヤを介して選択する第
１の選択手段と、第１と第２の移動手段をそれぞれ駆動
する第１の駆動手段とから成り、第１と第２の移動手段
の駆動を共通の駆動源で行う。そのため、選択手段を設
けるだけで、複数の駆動源を必要とせず、装置の小型化
が図れる。
覆うとともに該印字ヘッドから排出される廃インクを排
出する第１の排出口を備えるキャッピング手段と、印字
ヘッドに付着するインクをクリーニングブレードでクリ
ーニングするクリーニング手段と、第１の排出口と、ク
リーニングブレードに付着するインクを吸収するインク
吸収体の近傍に設けられた第２の排出口とから廃インク
を吸引排出する吸引手段とから成るインクジェットプリ
ンタのクリーニング装置において、キャップ部材を、印
字ヘッドに密着して覆う第１の位置と、印字ヘッドから
離間する第２の位置との間で移動させる第１の移動手段
と、クリーニングブレードを印字ヘッドのインク吐出面
に対して平行に往復移動させる第２の移動手段と、第１
と第２の移動手段を第１の遊星ギヤを介して選択する第
１の選択手段と、第１と第２の移動手段をそれぞれ駆動
する第１の駆動手段とから成り、第１と第２の移動手段
の駆動を共通の駆動源で行う。そのため、選択手段を設
けるだけで、複数の駆動源を必要とせず、装置の小型化
が図れる。
【００７４】又、本発明によると、吸引手段と第１の選
択手段の駆動を共通の駆動源で行っており、更なる駆動
源の削減と装置の小型化が実現できる。
択手段の駆動を共通の駆動源で行っており、更なる駆動
源の削減と装置の小型化が実現できる。
【００７５】更に、吸引手段は複数のバルブと複数の吸
引ポンプとから成り、この複数のバルブを開閉する駆動
と、複数の吸引ポンプの一つを作動させる駆動を共通の
駆動源で行っているため、更なる駆動源の削減と装置の
小型化が実現できる。
引ポンプとから成り、この複数のバルブを開閉する駆動
と、複数の吸引ポンプの一つを作動させる駆動を共通の
駆動源で行っているため、更なる駆動源の削減と装置の
小型化が実現できる。
【００７６】又、本発明によると、吸引手段はモータか
ら成る第２の駆動手段と、第２の遊星ギヤを有する第２
の選択手段とを有し、第２の駆動手段が一方に回転する
と第２の選択手段が一方向に作動して第１の偏心カムを
選択して駆動することにより複数の吸引バルブの一つを
選択的に開き、第２の駆動手段が他方に回転すると第２
の選択手段が他方向に作動して吸引ポンプを選択して駆
動することにより開いたバルブを介して廃インクを吸引
する。そのため、第２の駆動手段の回転方向を切り替え
るだけで、必要なバルブの作動と吸引ポンプの作動の選
択と制御が可能になり、制御系を複雑な機構や電気回路
にする必要がなくなる。
ら成る第２の駆動手段と、第２の遊星ギヤを有する第２
の選択手段とを有し、第２の駆動手段が一方に回転する
と第２の選択手段が一方向に作動して第１の偏心カムを
選択して駆動することにより複数の吸引バルブの一つを
選択的に開き、第２の駆動手段が他方に回転すると第２
の選択手段が他方向に作動して吸引ポンプを選択して駆
動することにより開いたバルブを介して廃インクを吸引
する。そのため、第２の駆動手段の回転方向を切り替え
るだけで、必要なバルブの作動と吸引ポンプの作動の選
択と制御が可能になり、制御系を複雑な機構や電気回路
にする必要がなくなる。
【００７７】更に、本発明によると、第１の選択手段は
モータから成る第３の駆動手段と、第３の遊星ギヤから
成る第３の選択手段を有し、第３の駆動手段が一方に回
転すると第３の選択手段が一方向に作動して吸引ポンプ
を選択して駆動し、第３の駆動手段が他方に回転すると
第３の選択手段が他方向に作動し第１の選択手段を作動
させる。そのため、第３の駆動手段の回転方向を切り替
えるだけで、第１の選択手段による選択と吸引ポンプの
作動の選択を行うことができ、制御系を複雑な機構や電
気回路にする必要がなくなる。
モータから成る第３の駆動手段と、第３の遊星ギヤから
成る第３の選択手段を有し、第３の駆動手段が一方に回
転すると第３の選択手段が一方向に作動して吸引ポンプ
を選択して駆動し、第３の駆動手段が他方に回転すると
第３の選択手段が他方向に作動し第１の選択手段を作動
させる。そのため、第３の駆動手段の回転方向を切り替
えるだけで、第１の選択手段による選択と吸引ポンプの
作動の選択を行うことができ、制御系を複雑な機構や電
気回路にする必要がなくなる。
【００７８】又、第１の移動手段は、第１の遊星ギヤ
と、第１と第２の作動位置をもつ第２の偏心カムとを有
する第１の選択手段により択一的に選択され、第２の偏
心カムが第１の作動位置にある場合、第１の駆動手段が
一方に回転するとキャッピング手段が印字ヘッドに密着
する方向に動き、第１の駆動手段が他方に回転するとキ
ャッピング手段が印字ヘッドから離間する方向に動く。
更に、第２の偏心カムが第２の作動位置にある場合、第
１の駆動手段が一方に回転するとクリーニングブレード
が往路を移動し、第１の駆動手段が他方に回転するとク
リーニングブレードが復路を移動する。このような構成
によると、第２の偏心カムで駆動する対象を択一的に選
択するため、キャッピング手段とクリーニングブレード
が同時に駆動されることによる誤動作が生じることはな
く、又、選択した駆動対象の駆動方向も第１の駆動手段
の回転方向を切り替えるのみで変更でき、構造が簡単で
信頼性が向上する。
と、第１と第２の作動位置をもつ第２の偏心カムとを有
する第１の選択手段により択一的に選択され、第２の偏
心カムが第１の作動位置にある場合、第１の駆動手段が
一方に回転するとキャッピング手段が印字ヘッドに密着
する方向に動き、第１の駆動手段が他方に回転するとキ
ャッピング手段が印字ヘッドから離間する方向に動く。
更に、第２の偏心カムが第２の作動位置にある場合、第
１の駆動手段が一方に回転するとクリーニングブレード
が往路を移動し、第１の駆動手段が他方に回転するとク
リーニングブレードが復路を移動する。このような構成
によると、第２の偏心カムで駆動する対象を択一的に選
択するため、キャッピング手段とクリーニングブレード
が同時に駆動されることによる誤動作が生じることはな
く、又、選択した駆動対象の駆動方向も第１の駆動手段
の回転方向を切り替えるのみで変更でき、構造が簡単で
信頼性が向上する。
【００７９】更に、本発明によると、クリーニングブレ
ードを印字ヘッドの印字面に対して垂直から所定の角度
傾倒可能に枢支支持するキャリッジに固定されたラック
が、クリーニング装置の基板に回転可能に保持されたピ
ニオンギヤと係合することにより、第１の駆動手段から
の動力が伝達されて、キャリッジが基板に固定支持され
た案内支持棒に沿って摺動移動することによりクリーニ
ングブレードの移動が行われるため、第１の駆動手段が
クリーニングブレードを水平方向に摺動移動するのみ
で、必要なワイピングを行うことが可能になる。
ードを印字ヘッドの印字面に対して垂直から所定の角度
傾倒可能に枢支支持するキャリッジに固定されたラック
が、クリーニング装置の基板に回転可能に保持されたピ
ニオンギヤと係合することにより、第１の駆動手段から
の動力が伝達されて、キャリッジが基板に固定支持され
た案内支持棒に沿って摺動移動することによりクリーニ
ングブレードの移動が行われるため、第１の駆動手段が
クリーニングブレードを水平方向に摺動移動するのみ
で、必要なワイピングを行うことが可能になる。
【図１】 インクジェットプリンタの概略構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】 クリーニング装置の斜視図である。
【図３】 クリーニング装置のワイピング部とキャッピ
ング部の上面図である。
ング部の上面図である。
【図４】 クリーニング装置のワイピング部とキャッピ
ング部の駆動動作を説明する図である。
ング部の駆動動作を説明する図である。
【図５】 ワイピング部とキャッピング部の選択とバル
ブの選択をポンプモータを利用して行うことを説明する
図である。
ブの選択をポンプモータを利用して行うことを説明する
図である。
【図６】 （Ａ）はクリーニング装置の廃インク排出流
路とその構成部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示
したバルブ部の上面図である。
路とその構成部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示
したバルブ部の上面図である。
【図７】 （Ａ）はクリーニングブレード２１が初期位
置からワイピング開始位置に移動する過程を示す正面図
で、図５（Ｂ）はクリーニングブレード２１がワイピン
グ開始位置からワイピングをしながら初期位置に移動す
る過程を示す正面図である。
置からワイピング開始位置に移動する過程を示す正面図
で、図５（Ｂ）はクリーニングブレード２１がワイピン
グ開始位置からワイピングをしながら初期位置に移動す
る過程を示す正面図である。
【図８】 クリーニング装置の概略動作を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
１ インクジェットプリンタ
２ ガイド軸
３ 駆動ベルト
４ キャリッジ
５ 印字ヘッド
５ａ 吐出面
６ クリーニング装置
７ フラッシングユニット
８ 廃インク貯蔵装置
９ 開口部
１０ 挿脱口
１１ プラテン装置
１２ プラテン
１３ プラテントレイ
１４ 枠
１５ 支持板
１８ 外枠
１９ 内枠
２０ フレーム
２１ クリーニングブレード
２２ ブレード取付板
２２ａ 突当部
２３ キャップ部材
２３ａ キャップ部材排出口
２４ ブレード作動板
２４ａ 折曲部
２５ キャリッジ板
２５ａ 開口部
２５ｂ ねじ止め部
２６ キャリッジ
２７ ブラケット
２７ａ スプリング
２７ｂ 支持ピン
２８ ガイド軸
２９ ラックギヤ
３０ 第１の吸収体
３１ 第２の吸収体
３２ 基板
３３ 第１の突起部
３４ 第２の突起部
３５ 吸収体支持板
３６ 第１の吸収体支持部材
３７ 第２の吸収体支持部材
３７ａ 第２の吸収体排出口
４０ 主駆動モータ
４１ 主駆動モータギヤ
４２ 伝達ギヤ
４３ キャップギヤ
４４ 主駆動遊星ギヤ
４５ ピニオンギヤ
４６ 主駆動切替アーム
５０ 偏心カム
５１ 伝達ギヤ
５２ カム回転ギヤ
５３ 偏心カム
５４ キャッピング支持棒
６０ 主駆動切替プーリ
６１ 主駆動切替プーリセンサ
６２ Ｙインクベルト
６３ Ｙインク伝達プーリ
６４ Ｙインク伝達ギヤ
６５ Ｙインク遊星ギヤ
６６ Ｙインクモータギヤ
６７ Ｙインク切替アーム
６８ Ｙインクポンプギヤ
６９ Ｙインクモータ
８０ バルブ切替プーリ
８１ バルブ切替プーリセンサ
８２ Ｃインクベルト
８２ Ｃバルブ駆動ベルト
８３ Ｃインク伝達プーリ
８４ Ｃインク伝達ギヤ
８５ Ｃインク遊星ギヤ
８６ Ｃインクモータギヤ
８７ Ｃインク切替アーム
８８ Ｃインクポンプギヤ
８９ Ｃインクモータ
１００ バルブ部
１０１ 第１バルブ
１０２ 第２バルブ
１０３ 第３バルブ
１０４ 偏心カム
１０５ 筐体
１０６ バルブ摺動ブロック
１０７ バルブピストン
１０７ａ 開口部
１０７ｂ 開口部
１０７ｃ カムフォロワ部
１０８ チューブ押さえ軸
１０９ 圧縮バネ
１１１ 第１チューブ
１１２ 第２チューブ
１１３ 第３チューブ
１１４ 第４チューブ
１１５ 第１ジョイント
１１６ 第５チューブ
１１７ 第２ジョイント
１２０ Ｙインクバルブ部
１２１ Ｃインクバルブ部
１２２ Ｍインクバルブ部
１２３ Ｋインクバルブ部
１３０ ポンプ部
Claims (9)
- 【請求項１】 印字ヘッドに密着して覆うとともに該印
字ヘッドから排出される廃インクを排出する第１の排出
口を備えるキャッピング手段と、前記印字ヘッドに付着
するインクをクリーニングブレードでクリーニングする
クリーニング手段と、前記第１の排出口と、前記クリー
ニングブレードに付着するインクを吸収するインク吸収
体の近傍に設けられた第２の排出口とから廃インクを吸
引排出する吸引手段とから成るインクジェットプリンタ
のクリーニング装置において、 前記キャップ部材を、印字ヘッドに密着して覆う第１の
位置と、印字ヘッドから離間する第２の位置との間で移
動させる第１の移動手段と、前記クリーニングブレード
を前記印字ヘッドのインク吐出面に対して平行に往復移
動させる第２の移動手段と、前記第１と第２の移動手段
を第１の遊星ギアを介して選択する第１の選択手段と、
前記第１と第２の移動手段をそれぞれ駆動する第１の駆
動手段とから成ることを特徴とするクリーニング装置。 - 【請求項２】 前記第１と第２の移動手段の駆動を共通
の駆動源で行うことを特徴とする請求項１に記載のクリ
ーニング装置。 - 【請求項３】 前記吸引手段と前記第１の選択手段の駆
動を共通の駆動源で行うことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のクリーニング装置。 - 【請求項４】 前記吸引手段は複数のバルブと複数の吸
引ポンプとから成り、この複数のバルブを開閉する駆動
と、複数の吸引ポンプの一つを作動させる駆動を共通の
駆動源で行うことを特徴とする請求項１から請求項３の
いずれかに記載のクリーニング装置。 - 【請求項５】 前記吸引手段はモータから成る第２の駆
動手段と、第２の遊星ギアを有する第２の選択手段とを
有し、第２の駆動手段が一方に回転すると第２の選択手
段が一方向に作動して第１の偏心カムを選択して駆動す
ることにより複数の吸引バルブの一つを選択的に開き、
第２の駆動手段が他方に回転すると第２の選択手段が他
方向に作動して吸引ポンプを選択して駆動することによ
り前記開いたバルブを介して廃インクを吸引することを
特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。 - 【請求項６】 前記第１の選択手段はモータから成る第
３の駆動手段と、第３の遊星ギアから成る第３の選択手
段を有し、第３の駆動手段が一方に回転すると第３の選
択手段が一方向に作動して吸引ポンプを選択して駆動
し、第３の駆動手段が他方に回転すると第３の選択手段
が他方向に作動し前記第１の選択手段を作動させること
を特徴とする請求項１又は請求項５に記載のクリーニン
グ装置。 - 【請求項７】前記第１の移動手段は、第１の遊星ギア
と、第１と第２の作動位置をもつ第２の偏心カムとを有
する前記第１の選択手段により択一的に選択され、前記
第２の偏心カムが第１の作動位置にある場合、前記第１
の駆動手段が一方に回転すると前記キャッピング手段が
前記印字ヘッドに密着する方向に動き、前記第１の駆動
手段が他方に回転すると前記キャッピング手段が前記印
字ヘッドから離間する方向に動くことを特徴とする請求
項１、請求項５又は請求項６のいずれかに記載のクリー
ニング装置。 - 【請求項８】 前記第２の偏心カムが第２の作動位置に
ある場合、前記第１の駆動手段が一方に回転すると前記
クリーニングブレードが往路を移動し、前記第１の駆動
手段が他方に回転すると前記クリーニングブレードが復
路を移動することを特徴とする請求項７に記載のクリー
ニング装置。 - 【請求項９】 前記クリーニングブレードを前記印字ヘ
ッドの印字面に対して垂直から所定の角度傾倒可能に枢
支支持するキャリッジに固定されたラックが、クリーニ
ング装置の基板に回転可能に保持されたピニオンギアと
係合することにより、前記第１の駆動手段からの動力が
伝達されて、前記キャリッジが前記基板に固定支持され
た案内支持棒に沿って摺動移動することにより前記クリ
ーニングブレードの移動が行われることを特徴とする請
求項８に記載のクリーニング装置
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