JP3510017B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク色の異なる
インクを噴射する複数の記録ヘッドを設けてカラー印刷
が可能なインクジェット記録装置に関し、特にこれら複
数の記録ヘッドのノズル開口面に付着したインクをワイ
パブレードで拭き取るときに、インクの混色を極力防止
するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドに設けた複数の噴射ノ
ズルからインクを噴射させて、画像を記録用紙に記録す
るインクジェット記録装置においては、記録用紙の紙粉
が噴射ノズルに付着したり、インク中に溶け込んでいた
空気による気泡が噴射ノズル内に発生して、インクの噴
射不良による記録画像の品質が低下するという不都合が
生じることから、噴射ノズルを吸引する吸引キャップを
有する吸引機構や記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き
取るゴム製のワイパブレードを備え、記録動作の開始時
や記録動作中において、吸引機構により噴射ノズルを吸
引処理（所謂パージ処理）するとともに、その吸引処理
により噴射ノズル開口面に付着した余分な液状のインク
をワイパブレードで拭き取ることで、常に良好なインク
噴射機能を維持するようにメンテナンス処理し、更にそ
の拭き取りによりワイパブレードに付着したインクを、
別体に設けた拭き取り部材で拭き取るようにしている。

【０００３】ところで、最近、この種のインクジェット
記録装置として、「ブラック」や「シアン」や「マゼン
タ」及び「イエロー」など、インク色の異なるインクを
噴射する複数の記録ヘッドを設けてカラー画像を記録可
能なインクジェット記録装置が実用に供されている。即
ち、このカラーインクジェット記録装置においても同様
に、吸引機構やワイパブレードを備え、良好なインク噴
射機能を維持し得るように、複数の記録ヘッドの各々に
ついて、吸引処理するとともに、ワイパブレードで拭き
取り処理するようになっている。

【０００４】例えば、特開平６─７９８７７号公報に
は、４色のカラー画像を記録する為の４つの記録ヘッド
がキャリッジ上に搭載され、吸引ポンプに連結された吸
引用キャップと、各記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭
き取り可能な前進した拭き取り位置と噴射ノズル開口面
から離隔した退避位置とに切換えられるワイパブレード
とが設けられ、吸引用キャップで各記録ヘッドを吸引処
理した後、ワイパブレードを拭き取り位置に切換えてか
ら、キャリッジを所定の拭き取り方向に移動駆動させる
ことで、ワイパブレードによりこれら４つの記録ヘッド
の各噴射ノズル開口面に付着したインクを順次拭き取る
拭き取り処理が実行され、その拭き取り処理によりワイ
パブレードに付着したインクをインク保持部材で拭き取
るようにしたインクジェット記録装置が記載されてい
る。

【０００５】更に、特開平６─２７０４１５号公報に
は、４色のカラー画像を記録する為の４つの記録ヘッド
がキャリッジ上に搭載され、各記録ヘッドの噴射ノズル
開口面を拭き取り可能なワイパブレードが設けられ、４
つの記録ヘッドの各々について印刷枚数をカウントし、
所定のカウント値に達した記録ヘッドだけをワイパブレ
ードで拭き取りするようにする。ここで、４つの記録ヘ
ッドの全ての印刷枚数が同時に所定カウント値に達した
ときには、キャリッジを所定の拭き取り方向に移動駆動
して、これら４つの記録ヘッドの噴射ノズル開口面に付
着したインクを順次拭き取るようにしたインクジェット
記録装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平６─７９８７７号公報や特開平６─２７０４１５号公
報に記載のインクジェット記録装置においては、４つの
記録ヘッドの全ての噴射ノズル開口面を拭き取る場合、
各噴射ノズル開口面に付着している、「ブラックイン
ク」、「シアンインク」、「マゼンタインク」及び「イ
エローインク」などの液状の余分なインク色の異なるイ
ンクを、ゴム製のワイパブレードの同一拭き取り面で順
次拭き取るので、４色の記録ヘッドの拭き取り順序によ
って、例えば、最初に最も明度の低い「ブラックイン
ク」を拭き取った後、次に明度の低い「シアンインク」
或いは「マゼンタインク」を拭き取ったときには、ワイ
パブレードの拭き取り面に付着した液状の「ブラックイ
ンク」を、次の「シアン」又は「マゼンタ」の記録ヘッ
ドに形成されている複数の噴射ノズル内にその「ブラッ
クインク」を押し込みながら、噴射ノズル開口面を拭き
取ることになる。拭き取り処理後、フラッシングして噴
射ノズル内のインクを少し噴射させることで、比較的明
度の高い「イエローインク」、「マゼンタインク」及び
「シアンインク」同士の混色は、ほとんど目立たない
が、「ブラックインク」はその明度の低さゆえに、ノズ
ル内に残留していると影響が大きい。したがって、その
後の画像記録において、純粋な「シアン」のインクとは
異なる、「シアン」に「ブラック」を混合した混色で印
刷されたり、或いは純粋な「マゼンタ」のインクとは異
なる、「マゼンタ」に「ブラック」を混合した混色で印
刷されるという問題がある。

【０００７】そこで、ワイパブレードを用いた拭き取り
処理により、インクの混色を防止する為に、各記録ヘッ
ド毎に、噴射ノズル開口面を拭き取る専用のワイパブレ
ードを夫々設けることも考えられるが、ワイパブレード
を複数設けることからコスト高になること、複数のワイ
パブレードを駆動する駆動系が複雑化するとともに、イ
ンクジェット記録装置が大型化すること、などの問題が
ある。

【０００８】本発明の目的は、複数色のインクでカラー
画像を記録する為に設けられた複数の記録ヘッドの噴射
ノズル開口面を、既存の１つのワイパブレードにより、
インクの混色を極力防止して拭き取りし得るようなイン
クジェット記録装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るインクジ
ェット記録装置は、インク色の異なるインクを噴射する
複数の記録ヘッドと、これら複数の記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動機構と、複
数の記録ヘッドとキャリッジ駆動機構とを駆動制御する
制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
複数の記録ヘッドの噴射ノズル開口面を個別に拭き取り
可能な可撓性のワイパブレードと、複数の記録ヘッドの
うちの少なくとも１つの記録ヘッドの噴射ノズル開口面
をワイパブレードの第１拭き取り面で拭き取り、それ以
外の記録ヘッドの噴射ノズル開口面をワイパブレードの
第１拭き取り面と異なる第２拭き取り面で拭き取るよう
にキャリッジ駆動機構とワイパブレードを駆動するワイ
パ駆動手段とを制御する拭き取り制御手段とを備えたも
のである。

【００１０】作用について説明すると、インク色の異な
るインクを噴射する複数の記録ヘッドのうちの少なくと
も１つの記録ヘッドの噴射ノズル開口面をワイパブレー
ドの第１拭き取り面で拭き取り、それ以外の記録ヘッド
の噴射ノズル開口面をワイパブレードの第２拭き取り面
で拭き取るので、第１拭き取り面で拭き取る記録ヘッド
のインクと第２拭き取り面で拭き取る記録ヘッドのイン
クとの拭き取りによる混色を極力防止することができ
る。

【００１１】即ち、例えば、「ブラックインク」を第１
拭き取り面で拭き取り、「ブラックインク」以外の「シ
アンインク」や「マゼンタインク」などを第２拭き取り
面で拭き取るときには、ワイパブレードによる拭き取り
時に、「ブラックインク」と、これら「シアンインク」
や「マゼンタインク」との混色を防止できる。

【００１２】請求項２に係るインクジェット記録装置
は、請求項１の発明において、前記拭き取り制御手段
は、第１拭き取り面で噴射ノズル開口面を拭き取るとき
と、第２拭き取り面で噴射ノズル開口面を拭き取るとき
とで、ワイパブレードに対する記録ヘッドの相対移動の
方向を異ならせるように、キャリッジ駆動機構を制御す
るものである。作用について説明すると、請求項１と同
様の作用を奏するが、ワイパブレードは可撓性なので、
ワイパブレードに対する記録ヘッドの相対移動の方向を
異ならせることで、ワイパブレードの第１拭き取り面で
拭き取る噴射ノズル開口面と、ワイパブレードの第２拭
き取り面で拭き取る噴射ノズル開口面とを確実に区別で
き、ワイパブレードの各拭き取り面で拭き取る記録ヘッ
ドのインクの混色を確実に防止することができる。

【００１３】請求項３に係るインクジェット記録装置
は、請求項１又は請求項２の発明において、前記ワイパ
駆動手段は、ワイパブレードを、記録ヘッドに接近させ
て噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り位置と、記録ヘ
ッドから離隔させた退避位置とに択一的に切換え可能に
構成され、拭き取り制御手段は、ワイパブレードの第１
拭き取り面と第２拭き取り面との何れか一方で拭き取る
ときには、ワイパブレードを退避位置に切換えた状態
で、ワイパブレードが拭き取り対象の記録ヘッドを越え
るまで記録ヘッドを所定方向に相対移動させてから、ワ
イパブレードを拭き取り位置に切換えて、記録ヘッドを
所定方向と反対方向に相対移動させて拭き取るように、
キャリッジ駆動機構とワイパ駆動手段とを制御するもの
である。

【００１４】作用について説明すると、請求項１又は請
求項２と同様の作用を奏するが、ワイパブレードの第１
拭き取り面と第２拭き取り面との何れか一方で拭き取る
ときには、ワイパブレードを退避位置に切換えた状態で
その拭き取り対象の記録ヘッドを越えてから、ワイパブ
レードを拭き取り位置に切換えてその拭き取り対象の記
録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取りするので、第１
拭き取り面で拭き取る噴射ノズル開口面と第２拭き取り
面で拭き取る噴射ノズル開口面とをより確実に区別で
き、ワイパブレードの各拭き取り面で拭き取る記録ヘッ
ドのインクの混色をより確実に防止することができる。

【００１５】請求項４に係るインクジェット記録装置
は、請求項３の発明において、更に、前記複数の記録ヘ
ッドの噴射ノズルを個別に吸引可能な吸引機構を備え、
拭き取り制御手段は、吸引機構で吸引した記録ヘッドに
対して拭き取り制御を行うものである。作用について説
明すると、請求項３と同様の作用を奏するが、吸引機構
による記録ヘッドの噴射ノズルを吸引したときには、吸
引により液垂れして噴射ノズル開口面に付着したインク
を確実に拭き取り処理することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、４色のイ
ンクを用いたカラー記録が可能なインクジェット記録装
置に本発明を適用した場合のものである。図１に示すよ
うに、インクジェット記録装置１は、基本的に、本体ケ
ース２内に、プラテン１０と、キャリッジ２１を駆動す
るキャリッジ駆動機構２０と、キャリッジ２１上に取付
けられたヘッドホルダー２９に設けられた４つの記録ヘ
ッド３０〜３３と、これら記録ヘッド３０〜３３に専用
のインク色のインクを供給する４つのインクカートリッ
ジ４０〜４３と、これら記録ヘッド３０〜３３に形成さ
れた噴射ノズルからのインク噴射機能を維持又は回復す
るメンテナンス機構５０などを設けたものである。

【００１７】前記ゴム製のプラテン１０は、図１に示す
ように、左右方向向きに配設され、そのプラテン軸の左
右両端部において、各側壁板３，４に回転可能に枢支さ
れ、プラテン軸の左端部にはプラテンギヤ１２が取り付
けられ、このプラテンギヤ１２は、図示外のプラテン駆
動機構を介してフィードモータ１４に連結されている。
即ち、フィードモータ１４の所定回転方向への回転がプ
ラテン駆動機構を介してプラテンギヤ１２に伝達され、
そのプラテンギヤ１２の回転でプラテン１０が所定の用
紙送り方向に駆動される。

【００１８】次に、キャリッジ駆動機構２０について、
図１に基づいて説明する。前記プラテン１０の前側に
は、キャリッジ２１が水平状に配設され、そのキャリッ
ジ２１は、プラテン１０と並行に配設されたガイドロッ
ド２２によりその後端部において左右方向移動自在に支
持されるとともに、そのガイドロッド２２と並行に配設
されたガイドレール２３により、その前端部において左
右方向移動自在に支持されている。これらガイドロッド
２２とガイドレール２３とは、その左右両端部におい
て、補助フレーム（図示略）で夫々支持されている。

【００１９】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２４が図示外のフレームに回転可能
に枢支されるととに、その右端部には、ステッピングモ
ータからなるキャリッジ駆動モータ２６の駆動軸に取り
付けられた駆動プーリー２５が設けられ、無端状のタイ
ミングベルト２７がこれら両プーリー２４，２５に亙っ
て掛け渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのタ
イミングベルト２７に連結されている。そして、キャリ
ッジ駆動モータ２６が回転駆動されると、これら両プー
リー２４，２５とタイミングベルト２７とを介して、キ
ャリッジ２１が、これらガイドロッド２２及びガイドレ
ール２３に支持されて、記録方向（右方向）及び反記録
方向（左方向）に移動駆動される。

【００２０】そして、キャリッジ２１上には、上方及び
前方開放状で箱状のヘッドホルダー２９が略水平に固着
され、そのヘッドホルダー２９には、右側から「ブラッ
クインク」を吸収保持しているブラック用インクカート
リッジ４０と、「シアンインク」を吸収保持しているシ
アン用インクカートリッジ４１と、「マゼンタインク」
を吸収保持しているマゼンタ用インクカートリッジ４２
と、「イエローインク」を吸収保持しているイエロー用
インクカートリッジ４３とが順次取付けられている。

【００２１】そして、ヘッドホルダー２９の後端部に
は、図１０（ａ）に示すように、ブラック用インクカー
トリッジ４０のブラックインクを噴射するブラック記録
ヘッド３０が設けられ、シアン用インクカートリッジ４
１のシアンインクを噴射するシアン記録ヘッド３１が設
けられ、マゼンタ用インクカートリッジ４２のマゼンタ
インクを噴射するマゼンタ記録ヘッド３２が設けられ、
イエロー用インクカートリッジ４３のイエローインクを
噴射するイエロー記録ヘッド３３が設けられている。

【００２２】ここで、各記録ヘッド３０〜３３には、対
応するインクカートリッジ４０〜４３から供給されたイ
ンク色のインクを噴射する複数の噴射ノズル（図示略）
が夫々形成され、更に各記録ヘッド３０〜３３の後端面
には、噴射ノズル開口面３５〜３８が夫々形成されてい
る。これにより、各記録ヘッド３０〜３３の噴射ノズル
から水平方向に噴射されるインク色のインクで、プラテ
ン１０により給紙された記録用紙Ｐにカラー画像が形成
されるようになっている。

【００２３】次に、各記録ヘッド３０〜３３の噴射ノズ
ルからのインク噴射機能を維持又は回復するメンテナン
ス機構５０について、図１〜図４に基づいて説明する。
前記プラテン１０の左側において、上方開放状で箱状の
取付け基台５１が本体ケース２に取付けられ、その取付
け基台５１の前部壁５１ａと後部壁５１ｂとの上端部に
亙って梁部材５２が架設されている。そして、その梁部
材５２には、外周部にギヤが形成された側面視円形のカ
ム板ギヤ５３が枢支軸５４により回転可能に枢支され、
そのカム板ギヤ５３の左側面には、次に説明する吸引機
構６０を作動させる為の第１吸引用溝カム６８と第２吸
引用溝カム６９とが夫々形成されるとともに、その右側
面には、吸引キャップ７０を進退駆動するキャップ駆動
用溝カム７２とワイパブレード８１を駆動するワイパ駆
動用溝カム８３とが夫々形成されている。

【００２４】次に、メンテナンス機構５０に設けられた
吸引機構６０について説明すると、前記枢支軸５４と一
体的に形成された吸引シリンダ６１が前後方向向きに設
けられ、その吸引シリンダ６１内には、ゴム製の第１吸
引用ピストン６２を取付けた第１ロッド６４とゴム製の
第２吸引用ピストン６３を取付けた筒状の第２ロッド６
５とが相対的に前後移動可能に設けられている。そし
て、第１ロッド６４は、その前端部に固着したピン６６
を介してカム板ギヤ５３の第１吸引用溝カム６８に係合
されるとともに、第２ロッド６５は、その前端部に固着
したピン６７を介してカム板ギヤ５３の第２吸引用溝カ
ム６９に係合されている。

【００２５】ところで、カム板ギヤ５３の直ぐ前側に
は、ゴム製の吸引キャップ７０を前端部に取付けたキャ
ップ駆動部材７１が前後方向移動可能に配設され、その
キャップ駆動部材７１の後端部の係合部がキャップ駆動
用溝カム７２に係合され、キャップ駆動部材７１は圧縮
バネ７３で常に前方に弾性付勢されている。更に、吸引
シリンダ６１の一端部には吸引用開口部６１ａが形成さ
れるとともに、キャップ駆動部材７１には、吸引キャッ
プ７０に連通する吸引用空孔７１ａが形成され、これら
吸引用開口部６１ａと吸引用空孔７１ａとが吸引用チュ
ーブ７４で接続されている。

【００２６】次に、メンテナンス機構５０に設けられた
ワイパ駆動機構８０について説明すると、前記キャップ
駆動部材７１の直ぐ右側には、ゴム製の可撓性を有する
ワイパブレード８１を取付けたワイパ駆動部材８２が前
後方向移動可能に配設され、そのワイパ駆動部材８２の
後端部の係合部がワイパ駆動用溝カム８３に係合されて
いる。このワイパブレード８１は、各記録ヘッド３０〜
３３の噴射ノズル開口面３５〜３８を個別に拭き取り可
能な板状で且つ可撓性を有するものである。

【００２７】そして、カム板ギヤ５３に噛合する駆動ギ
ヤ５５を取付けたステッピングモータからなるメンテナ
ンス用モータ５６が取付け基台５１に固着されている。
即ち、そのメンテナンス用モータ５６が所定の回転方向
に回転駆動されたときには、カム板ギヤ５３が同時に回
転されて、先ず吸引キャップ７０が吸引位置に前進した
状態で、第１吸引用ピストン６２が第２吸引用ピストン
６３に対して大きく後方に移動することで、吸引用チュ
ーブ７４を介して吸引キャップ７０の内部が負圧になっ
て、吸引キャップ７０に接触している記録ヘッド３０〜
３３の噴射ノズルが吸引される。

【００２８】そして、吸引キャップ７０が図３に示す元
の退避位置に後退した後、続いてワイパブレード８１が
前進した、つまり吸引した記録ヘッドに接近した拭き取
り位置に切換えられ、その後ワイパブレード８１が図３
に示す拭き取りした記録ヘッドから離隔する元の退避位
置に切換えられる。更に、ワイパブレード８１が退避位
置に切換えられたときには、カム板ギヤ５３が１回転し
たときであり、カム板ギヤ５３に形成された突起部５３
ａで初期位置検出スイッチ９７が作動され、メンテナン
ス用モータ５６の駆動が停止される。プラテン１０とワ
イパブレード８１の間には、多孔質のインク吸収体（図
示略）が配置され、各記録ヘッド３０〜３３の全噴射ノ
ズルからインクを強制的に噴射（フラッシング）したと
きには、その噴射インクをインク吸収体で吸収するよう
になっている。

【００２９】ここで、図３に示すように、ワイパブレー
ド８１の先端の拭き取り部の左側の第１拭き取り面８１
ａでブラック記録ヘッド３０の噴射ノズル開口面３５を
拭き取る一方、拭き取り部の右側の第２拭き取り面８１
ｂで、ブラック記録ヘッド３０以外のシアン記録ヘッド
３１とマゼンタ記録ヘッド３２とイエロー記録ヘッド３
３のカラー用の各噴射ノズル開口面３６〜３８を拭き取
るように設定されている。尚、吸引キャップ７０の左側
には、４つの記録ヘッド３０〜３３の各々にキャップす
るゴム製のキャップゴム８８が設けられており、記録処
理を実行しないときには、そのキャップゴム８８を前進
させて記録ヘッド３０〜３３に装着して、各噴射ノズル
のインクの乾燥を防止するようになっている。

【００３０】次に、インクジェット記録装置１の制御系
は、図５のブロック図に示すように構成されている。制
御装置ＣＤの入出力インターフェース９４には、電源キ
ーや各種のスイッチ及び表示ランプが設けられた操作パ
ネル９５と、キャリッジ２１の原点位置を検出する原点
位置検出スイッチ９６と、初期位置検出スイッチ９７
と、４つの記録ヘッド３０〜３３を夫々駆動するヘッド
駆動回路９８と、フィードモータ１４の為の駆動回路９
９と、キャリッジ駆動モータ２６の為の駆動回路１００
と、メンテナンス用モータ５６の為の駆動回路１０１と
が夫々接続されている。

【００３１】制御装置ＣＤは、ＣＰＵ９０と、このＣＰ
Ｕ９０にデータバスなどのバス９３を介して接続された
入出力インターフェース９４と、ＲＯＭ９１及びＲＡＭ
９２とから構成されている。更に、バス９３には通信用
インターフェース１０２が接続され、この通信用インタ
ーフェース１０２を介して、ホストコンピュータなどの
外部電子機器１０３から送信される画像データを受信可
能になっている。前記ＲＯＭ９１には、受信した画像デ
ータに基づいてカラー画像を記録制御する制御プログラ
ム、後述の本願特有の吸引・拭き取り制御の制御プログ
ラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ９２には、カ
ラー画像の記録制御や拭き取り制御に必要な各種のメモ
リやバッファなどが設けられている。

【００３２】次に、インクジェット記録装置１の制御装
置ＣＤで行なわれる、吸引・拭き取り制御のルーチンに
ついて、図６〜図９のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）
は各ステップである。ここで、制御装置ＣＤには、ハー
ドタイマー（図示略）が設けられており、そのハードタ
イマーからのタイマー信号をカウントすることで、印刷
処理が実行されない期間が約１０日間以上続いたと判定
された後、印刷処理を実行するときには、４色全ての記
録ヘッド３０〜３３に対して吸引・拭き取り処理を実行
する為の吸引・拭き取り割込み要求がＣＰＵ９０に対し
て実行される。

【００３３】一方、インクカートリッジ４０〜４３の何
れかを交換したときには、その交換したインクカートリ
ッジ４０〜４３に対応するインク色の記録ヘッド３０〜
３３に対して吸引・拭き取り処理を実行するように、或
いはインク噴射が不良となった記録ヘッドの吸引・拭き
取り処理を実行するように、操作パネル９５上の各記録
ヘッド３０〜３３に対応する吸引処理スイッチが手動で
操作されたときには、ＣＰＵ９０に対して各記録ヘッド
３０〜３３毎の吸引・拭き取り割込み要求が実行され
る。

【００３４】このように、ＣＰＵ９０に対して吸引・拭
き取り割込み要求が実行されたときには、この吸引・拭
き取り制御が実行され、先ずその割込みが、印刷処理を
実行するに際して、４色全ての記録ヘッド３０〜３３に
対して吸引・拭き取り処理を実行するときには（Ｓ10：
Yes ）、先ずキャリッジ駆動モータ２６が駆動されて、
ブラック記録ヘッド３０が、吸引キャップ７０に対向す
る所定のメンテナンス位置に移動される（Ｓ11）。ここ
で、各記録ヘッド３０〜３３のメンテナンス位置は、原
点位置検出スイッチ９６からの原点位置信号を受けたと
きの原点位置からの、キャリッジ駆動モータ２６へのパ
ルス数をカンウトすることで、容易に位置決め可能にな
っている。例えば、図１０（ａ）に示すように、キャリ
ッジ２１がプラテン１０に対向していた任意の記録位置
から左方へ移動されて、ブラック記録ヘッド３０が所定
のメンテナンス位置に移動される。

【００３５】次に、ブラックヘッド吸引・拭き取り処理
制御（図８参照）が実行される。この制御が開始される
と、先ずメンテナンス用モータ５６が所定の回転方向に
回転駆動されて、吸引キャップ７０が吸引位置に前進し
（Ｓ30）、更にメンテナンス用モータ５６が回転駆動さ
れて、その状態で、吸引キャップ７０の内部が負圧にな
り、ブラック記録ヘッド３０の噴射ノズルが吸引される
（Ｓ31）。例えば、図１０（ｂ）に示すように、吸引キ
ャップ７０がブラック記録ヘッド３０の噴射ノズル開口
面３５に接触する吸引位置に前進し、その噴射ノズル開
口面３５にの複数の噴射ノズルが一斉に吸引される。

【００３６】次に、更にメンテナンス用モータ５６が回
転駆動されて、吸引キャップ７０が元の退避位置に後退
し（Ｓ32）、更にメンテナンス用モータ５６が回転駆動
されて、ワイパブレード８１が前進した拭き取り位置に
切換えられる（Ｓ33）。例えば、図１１（ａ）に示すよ
うに、吸引キャップ７０が退避位置に後退した後、ワイ
パブレード８１が前進して、ブラック記録ヘッド３０の
噴射ノズル開口面３５を拭き取り可能な拭き取り位置に
切換えられる。

【００３７】次に、キャリッジ駆動モータ２６が所定ス
テップ数だけ駆動され、次のシアン記録ヘッド３１が吸
引キャップ７０に対向するように、キャリッジ２１が右
方に所定量移動される（Ｓ34）。即ち、図１１（ｂ）に
示すように、拭き取り位置に切換えられたワイパブレー
ド８１の先端の第１拭き取り面８１ａで、ブラック記録
ヘッド３０の噴射ノズル開口面３５に、噴射ノズルの吸
引により付着した液状のブラックインクが綺麗に拭き取
られる。そして、更にメンテナンス用モータ５６が回転
駆動されて、ワイパブレード８１が後退した元の拭き取
り位置に切換えられ（Ｓ35）、この制御を終了して、吸
引・拭き取り制御のＳ13にリターンする。このとき、初
期位置検出スイッチ９７からの検出信号でメンテナンス
用モータ５６の駆動が停止される。例えば、図１１
（ｃ）に示すように、ワイパブレード８１が拭き取り位
置に切換えられる。

【００３８】次に、このとき、シアン記録ヘッド３１が
吸引キャップ７０に対向するメンテナンス位置に位置し
ているので、吸引・拭き取り制御において、そのシアン
記録ヘッド３１についてカラーヘッド吸引・拭き取り処
理制御（図９参照）が実行される（Ｓ13）。この制御が
開始されると、先ずＳ40〜Ｓ42が、前記Ｓ30〜Ｓ32と同
様に実行されて、吸引位置に前進した吸引キャップ７０
でシアン記録ヘッド３１の噴射ノズルが吸引され、その
後吸引キャップ７０が退避位置に後退する。例えば、図
１２（ａ）・（ｂ）に示すように、シアン記録ヘッド３
１の噴射ノズルが吸引され、その後吸引キャップ７０が
退避位置に後退する。

【００３９】次に、キャリッジ駆動モータ２６が所定ス
テップ数だけ回転駆動され、次のマゼンタ記録ヘッド３
２が吸引キャップ７０に対向するように、つまりワイパ
ブレード８１がシアン記録ヘッド３１とマゼンタ記録ヘ
ッド３２との間に位置するように、キャリッジ２１が右
方に所定量移動され（Ｓ43）、メンテナンス用モータ５
６が回転駆動されて、ワイパブレード８１が拭き取り位
置に切換えられ（Ｓ44）、更にキャリッジ駆動モータ２
６が所定ステップ数だけ、Ｓ43のときと反対の回転方向
となるように回転駆動され、元のシアン記録ヘッド３１
が吸引キャップ７０に対向するように、キャリッジ２１
が左方に所定量移動される（Ｓ45）。

【００４０】例えば、図１３（ａ）に示すように、ワイ
パブレード８１がシアン記録ヘッド３１とマゼンタ記録
ヘッド３２の間に位置するように、マゼンタ記録ヘッド
３２が吸引キャップ７０に対向するまでキャリッジ２１
が右方に移動され、ワイパブレード８１が拭き取り位置
に切換えられてから、図１３（ｂ）に示すように、シア
ン記録ヘッド３２が吸引キャップ７０に対向するまでキ
ャリッジ２１が左方に移動される。このとき、拭き取り
位置に切換えられたワイパブレード８１の第２拭き取り
面８１ｂで、シアン記録ヘッド３１の噴射ノズル開口面
３６に、噴射ノズルの吸引により付着した液状のシアン
インクが綺麗に拭き取られる。

【００４１】ここで、シアン記録ヘッド３１の噴射ノズ
ル開口面３６に付着した液状のシアンインクは、ブラッ
クインクを拭き取ったワイパブレード８１の第１拭き取
り面８１ａと異なる第２拭き取り面８１ｂで拭き取られ
ることから、第２拭き取り面８１ｂでシアンインクを拭
き取るときに、シアンインクがブラックインクと混色す
ることがない。

【００４２】即ち、ワイパブレード８１の第２拭き取り
面８１ｂで拭き取るときには、ワイパブレード８１を退
避位置に切換えた状態で、その拭き取り対象であるシア
ン記録ヘッド３１を越えてから、ワイパブレード８１を
拭き取り位置に切換えて、シアン記録ヘッド３１の噴射
ノズル開口面３６を拭き取りするので、第１拭き取り面
８１ａで拭き取る噴射ノズル開口面３５と第２拭き取り
面８１ｂで拭き取る噴射ノズル開口面３６とを確実に区
別でき、ワイパブレード８１の各拭き取り面８１ａ，８
１ｂで拭き取る、ブラック記録ヘッド３０とシアン記録
ヘッド３１のインクの混色を確実に防止することができ
る。

【００４３】そして、前記Ｓ35と同様に、更にメンテナ
ンス用モータ５６が回転駆動されて、ワイパブレード８
１が元の拭き取り位置に切換えられ（Ｓ46）、この制御
を終了して、吸引・拭き取り制御のＳ14にリターンす
る。例えば、図１３（ｃ）に示すように、ワイパブレー
ド８１が拭き取り位置に切換えられる。次に、吸引・拭
き取り制御において、キャリッジ駆動モータ２６が駆動
されて、マゼンタ記録ヘッド３２が、吸引キャップ７０
に対向するメンテナンス位置に移動され（Ｓ14）、Ｓ13
と同様に、マゼンタ記録ヘッド３２についてカラーヘッ
ド吸引・拭き取り処理制御が実行される（Ｓ15）。

【００４４】次に、同様にして、キャリッジ駆動モータ
２６が駆動されて、イエロー記録ヘッド３３が、メンテ
ナンス位置に移動され（Ｓ16）、イエロー記録ヘッド３
３についてカラーヘッド吸引・拭き取り処理制御が実行
される（Ｓ17）。その後、キャリッジ２１が図示しない
インク吸収体と対向する位置へ移動され、各記録ヘッド
の全ノズルから強制的にインクが噴射（フラッシング処
理）されて（Ｓ171 ）、ワイパブレード８１によってノ
ズル内に押込まれたインクが除かれる。これによって、
この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
ここで、第２拭き取り面８１ｂで、これら液状の「シア
ンインク」や「マゼンタインク」や「イエローインク」
を順次拭き取るときに、これらカラーインクが混色する
ことになるが、前述のフラッシング処理によって、ほぼ
除かれる。即ち、カラーインクが、「ブラックインク」
と混色する最悪の事態は回避できる。

【００４５】一方、操作パネル９５上の吸引処理スイッ
チが手動で操作されると、そのスイッチで指定された記
録ヘッドについてのみＣＰＵ９０に対して吸引・拭き取
り割込み要求が実行される（Ｓ10：No）。ブラック記録
ヘッド３０の吸引・拭き取りが指定されたときには（Ｓ
18：Yes ）、前記Ｓ11〜Ｓ12と同様に、Ｓ19〜Ｓ20が実
行され、ブラック記録ヘッド３０について吸引処理と拭
き取り処理とが行なわれ、この制御を終了して、メイン
ルーチンにリターンする。

【００４６】また、シアン記録ヘッド３１の吸引・拭き
取りが指定されたときには（Ｓ18：No、Ｓ21：Yes ）、
キャリッジ駆動モータ２６の駆動により、そのシアン記
録ヘッド３１がメンテナンス位置に移動され（Ｓ22）、
Ｓ13と同様に、シアン記録ヘッド３０についてカラーヘ
ッド吸引・拭き取り処理制御が実行される（Ｓ26）。ま
た、マゼンタ記録ヘッド３２の吸引・拭き取りが指定さ
れたときには（Ｓ18・Ｓ21：No、Ｓ23：Yes ）、キャリ
ッジ駆動モータ２６の駆動により、そのマゼンタ記録ヘ
ッド３２がメンテナンス位置に移動され（Ｓ24）、マゼ
ンタ記録ヘッド３２についてカラーヘッド吸引・拭き取
り処理制御が実行される（Ｓ26）。更に、イエロー記録
ヘッド３３の吸引・拭き取りが指定されたときには（Ｓ
18・Ｓ21・Ｓ23：No）、キャリッジ駆動モータ２６の駆
動により、そのイエロー記録ヘッド３３がメンテナンス
位置に移動され（Ｓ25）、イエロー記録ヘッド３３につ
いてカラーヘッド吸引・拭き取り処理制御が実行される
（Ｓ26）。その吸引・拭き取り処理の後、それが実行さ
れた記録ヘッドについてのみ前述のようにフラッシング
処理（Ｓ171 ）が実行される。

【００４７】次に、ワイパブレード８１の第１拭き取り
面８１ａと第２拭き取り面８１ｂとにより、これら４色
の記録ヘッド３０〜３３の噴射ノズル開口面３５〜３８
を吸引処理し且つ拭き取り処理する吸引・拭き取り制御
の作用について説明する。先ずブラック記録ヘッド３０
を吸引・拭き取り処理するときには、そのブラック記録
ヘッド３０が吸引キャップ７０に対向するメンテナンス
位置に移動され、吸引キャップ７０が吸引位置に切換え
られて噴射ノズルが吸引された後、吸引キャップ７０が
退避位置に切換えられてワイパブレード８１が拭き取り
位置に切換えられ、キャリッジ２１が所定距離だけ右方
に移動されるときに、噴射ノズル開口面３５に付着して
いるブラックインクがワイパブレード８１の第１拭き取
り面８１ａで拭き取られる。

【００４８】一方、ブラック記録ヘッド３０以外の、シ
アン記録ヘッド３１とマゼンタ記録ヘッド３２とイエロ
ー記録ヘッド３３の所謂カラー記録ヘッドについては、
ワイパブレード８１が退避位置に切換えた状態で、キャ
リッジ２１が所定距離だけ右方に移動されて、その拭き
取り対象であるカラー記録ヘッド３１〜３３を越えてか
ら、ワイパブレード８１を拭き取り位置に切換えて、キ
ャリッジ２１が所定距離だけ左方に移動されるときに、
噴射ノズル開口面３６〜３８に付着しているカラーのイ
ンクがワイパブレード８１の第２拭き取り面８１ｂで夫
々拭き取りされる。

【００４９】このように、ブラック記録ヘッド３０の噴
射ノズル開口面３５は第１拭き取り面８１ａで拭き取る
のに対して、シアン記録ヘッド３１とマゼンタ記録ヘッ
ド３２とイエロー記録ヘッド３３の所謂カラー記録ヘッ
ドについては、ワイパブレード８１が退避位置に切換え
た状態で、その拭き取り対象であるカラー記録ヘッド３
１〜３３を越えてから、ワイパブレード８１を拭き取り
位置に切換えて、噴射ノズル開口面３６〜３８が第２拭
き取り面８１ｂで夫々拭き取りされるので、ブラック記
録ヘッド３０の噴射ノズル開口面３５と、第２拭き取り
面８１ｂで拭き取るカラー記録ヘッド３１〜３３の噴射
ノズル開口面３６〜３８とを確実に区別でき、ワイパブ
レード８１の各拭き取り面８１ａ，８１ｂで拭き取る、
ブラック記録ヘッド３０とカラー記録ヘッド３１〜３３
のインクの混色を確実に防止することができる。

【００５０】尚、ワイパブレード８１の第２拭き取り面
８１ｂでブラック記録ヘッド３０を拭き取り、第１拭き
取り面８１ａでブラック記録ヘッド３０以外のカラー記
録ヘッド３１〜３３を拭き取るように構成したり、これ
らカラー記録ヘッド３１〜３３のインク色について明度
の大きい順に設定した明度テーブルを制御装置ＣＤのＲ
ＯＭ９１に予め記憶しておき、カラー記録ヘッド３１〜
３３のうちから２つ或いは３つを吸引・拭き取り処理す
る場合には、その明度テーブルに基づいて第１及び第２
拭き取り面による拭き取りを決定するように構成するな
ど、前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の
技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更
に、４色以外の複数色によるカラー印刷が可能な各種の
インクジェット記録装置に本発明を適用し得ることは勿
論である。

【００５１】

【発明の効果】請求項１に係るインクジェット記録装置
によれば、インク色の異なるインクを噴射する複数の記
録ヘッドのうちの少なくとも１つの記録ヘッドの噴射ノ
ズル開口面をワイパブレードの第１拭き取り面で拭き取
り、それ以外の記録ヘッドの噴射ノズル開口面をワイパ
ブレードの第２拭き取り面で拭き取るので、第１拭き取
り面で拭き取る記録ヘッドのインクと第２拭き取り面で
拭き取る記録ヘッドのインクとの拭き取りによる混色を
極力防止することができる。

【００５２】請求項２に係るインクジェット記録装置に
よれば、請求項１と同様の効果を奏するが、ワイパブレ
ードは可撓性なので、ワイパブレードに対する記録ヘッ
ドの相対移動の方向を異ならせることで、ワイパブレー
ドの第１拭き取り面で拭き取る噴射ノズル開口面と、ワ
イパブレードの第２拭き取り面で拭き取る噴射ノズル開
口面とを確実に区別でき、ワイパブレードの各拭き取り
面で拭き取る記録ヘッドのインクの混色を確実に防止す
ることができる。

【００５３】請求項３に係るインクジェット記録装置に
よれば、請求項１又は請求項２と同様の効果を奏する
が、ワイパブレードの第１拭き取り面と第２拭き取り面
との何れか一方で拭き取るときには、ワイパブレードを
退避位置に切換えた状態でその拭き取り対象の記録ヘッ
ドを越えてから、ワイパブレードを拭き取り位置に切換
えてその拭き取り対象の記録ヘッドの噴射ノズル開口面
を拭き取りするので、第１拭き取り面で拭き取る噴射ノ
ズル開口面と第２拭き取り面で拭き取る噴射ノズル開口
面とをより確実に区別でき、ワイパブレードの各拭き取
り面で拭き取る記録ヘッドのインクの混色をより確実に
防止することができる。

【００５４】請求項４に係るインクジェット記録装置に
よれば、請求項３と同様の効果を奏するが、吸引機構に
よる記録ヘッドの噴射ノズルを吸引したときには、吸引
により液垂れして噴射ノズル開口面に付着したインクを
確実に拭き取り処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、インクジェット記録
装置の概略斜視図である。

【図２】メンテナンス機構の左側面図である。

【図３】メンテナンス機構の要部横断平面図である。

【図４】メンテナンス機構の右側面図である。

【図５】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
である。

【図６】吸引・拭き取り制御のルーチンの概略フローチ
ャートの一部である。

【図７】吸引・拭き取り制御のルーチンの概略フローチ
ャートの一部である。

【図８】ブラックヘッド吸引・拭き取り処理制御のルー
チンのフローチャートである。

【図９】カラーヘッド吸引・拭き取り処理制御のルーチ
ンのフローチャートである。

【図１０】メンテナンス機構とキャリッジに載置された
ヘッドホルダーの平面図であり、（ａ）は、ブラック記
録ヘッドを所定のメンテナンス位置に移動した図であ
り、（ｂ）は、ブラック記録ヘッドを吸引処理するとき
の図である。

【図１１】メンテナンス機構とキャリッジに載置された
ヘッドホルダーの平面図であり、（ａ）は、ブラック記
録ヘッドの吸引処理後にワイパブレードを拭き取り位置
に切換えたときの図であり、（ｂ）は、ブラック記録ヘ
ッドを拭き取りしたときの図であり、（ｃ）は、ワイパ
ブレードを退避位置に切換えたときの図である。

【図１２】メンテナンス機構とキャリッジに載置された
ヘッドホルダーの平面図であり、（ａ）は、シアン記録
ヘッドを所定のメンテナンス位置に移動した図であり、
（ｂ）は、シアン記録ヘッドを吸引処理するときの図で
ある。

【図１３】メンテナンス機構とキャリッジに載置された
ヘッドホルダーの平面図であり、（ａ）は、ワイパブレ
ードを吸引したシアン記録ヘッドを越えたときの図であ
り、（ｂ）は、シアン記録ヘッドを拭き取りしたときの
図であり、（ｃ）は、ワイパブレードを退避位置に切換
えたときの図である。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 ２０ キャリッジ駆動機構 ２１ キャリッジ ２６ キャリッジ駆動モータ ３０ ブラック記録ヘッド ３１ シアン記録ヘッド ３２ マゼンタ記録ヘッド ３３ イエロー記録ヘッド ３５〜３８ 噴射ノズル開口面 ５０ メンテナンス機構 ５６ メンテナンス用モータ ６０ 吸引機構 ６１ 吸引シリンダ ７０ 吸引キャップ ７１ キャップ駆動部材 ８０ ワイパ駆動機構 ８１ ワイパブレード ８１ａ 第１拭き取り面 ８１ｂ 第２拭き取り面 ９０ ＣＰＵ ９１ ＲＯＭ ９２ ＲＡＭ ＣＤ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク色の異なるインクを噴射する複数
   の記録ヘッドと、これら複数の記録ヘッドを搭載したキ
   ャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動機構と、複数の
   記録ヘッドとキャリッジ駆動機構とを駆動制御する制御
   手段とを備えたインクジェット記録装置において、 前記複数の記録ヘッドの噴射ノズル開口面を個別に拭き
   取り可能な可撓性のワイパブレードと、 前記複数の記録ヘッドのうちの少なくとも１つの記録ヘ
   ッドの噴射ノズル開口面をワイパブレードの第１拭き取
   り面で拭き取り、それ以外の記録ヘッドの噴射ノズル開
   口面をワイパブレードの第１拭き取り面と異なる第２拭
   き取り面で拭き取るようにキャリッジ駆動機構とワイパ
   ブレードを駆動するワイパ駆動手段とを制御する拭き取
   り制御手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記拭き取り制御手段は、第１拭き取り
   面で噴射ノズル開口面を拭き取るときと、第２拭き取り
   面で噴射ノズル開口面を拭き取るときとで、ワイパブレ
   ードに対する記録ヘッドの相対移動の方向を異ならせる
   ように、キャリッジ駆動機構を制御することを特徴とす
   る請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記ワイパ駆動手段は、ワイパブレード
   を、記録ヘッドに接近させて噴射ノズル開口面を拭き取
   る拭き取り位置と、記録ヘッドから離隔させた退避位置
   とに択一的に切換え可能に構成され、 前記拭き取り制御手段は、ワイパブレードの第１拭き取
   り面と第２拭き取り面との何れか一方で拭き取るときに
   は、ワイパブレードを退避位置に切換えた状態で、ワイ
   パブレードが拭き取り対象の記録ヘッドを越えるまで記
   録ヘッドを所定方向に相対移動させてから、ワイパブレ
   ードを拭き取り位置に切換えて、記録ヘッドを所定方向
   と反対方向に相対移動させて拭き取るように、キャリッ
   ジ駆動機構とワイパ駆動手段とを制御することを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 更に、前記複数の記録ヘッドの噴射ノズ
   ルを個別に吸引可能な吸引機構を備え、拭き取り制御手
   段は、吸引機構で吸引した記録ヘッドに対して拭き取り
   制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジ
   ェット記録装置。