JPWO2003072363A1 - プリント装置 - Google Patents

Abstract

被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、設置面に沿う方向に延びるキャリッジビーム２３と、キャリッジビーム２３に対して移動可能に設けられたキャリッジ５とを備え、キャリッジ５にインクを吐出するためのノズルを備えるインクヘッド６を搭載したプリント装置であって、キャリッジ５をキャリッジビーム２３に上下動可能に支持するキャリッジ支持手段７と、インクヘッド６から吐出されるインクを受けるインク受け部８と、インク受け部８をインクヘッド６の下方のインク受け位置とインクヘッド６から離反させた退避位置に移動可能にキャリッジ５に支持するための受け部支持手段９とを備えている。

Description

技術分野
本発明は、被プリント媒体、主として布地に所定の画像をプリントするためのインクジェット式のプリント装置に関する。
従来の技術
一般にこの種のプリント装置は、インクジェット式のインクヘッドを搭載したキャリッジを被プリント媒体が設置される設置面に対して水平方向に移動させることにより、設置面に設置された布地に所定の図柄をプリントするようにしている。
具体的には、キャリッジをキャリッジビームに往復動可能に支持させるとともに、キャリッジビームを設置面を備える機体にキャリッジの移動方向と直交する方向に往復移動できるように支持させている。
そして、キャリッジビーム、キャリッジ、インクヘッドの駆動を制御するための制御装置を設け、制御装置に、布地にプリントする柄などの画像のイメージデータを予め記録させておくと共に、プリント処理時、制御装置の制御により、前記イメージデータに従ってインクヘッドのノズルからインクを吐出させて、布地の表面に所定の画像をプリントするようにしている。
ところで、以上のインクジェット式のプリント装置のインクヘッドは、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色についての濃淡色、即ち８色のインクを個別に吐出させるために８つの単位ヘッドを備えている。
そして、プリントに際して、これら８つの単位ヘッドのうちからプリントに必要なインクが選択されて、選択された単位ヘッドのノズルから所定のインクが吐出されるようになっている。
このように、所定の単位ヘッドのインクが選択されてプリントされることから、プリントする画像によっては、単位ヘッドのうち吐出から次の吐出までの時間間隔が大きくなって、ノズルからのインクの吐出が一定時間以上行われない場合が生じる。このような場合には、ノズルに付着したインキが乾燥して、ノズルの吐出口が詰まる不具合がある。
そのため、以上のインクジェット式のプリント装置では、インクヘッドにおけるノズルの詰まり等を防止するために、例えばプリント処理の実行開始から所定時間が経過した時点で、インクヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うのが一般的である。
そして従来のインクジェット式のプリント装置でフラッシング動作を行う場合には、インクヘッドを搭載したキャリッジを、画像をプリントするための移動領域よりも外の非プリント領域まで移動させて、その非プリント領域に配置されたインク回収槽にインクヘッドのノズルを近づけた後、ノズルの開口からインクをインク回収槽内に向けて一定量吐出させるようにしている。
しかしながら以上のプリント装置では、プリント処理中にフラッシング動作を実行する際には、前記したごとく、キャリッジをプリントするための移動領域よりも外の非プリント領域まで移動させる必要があるし、フラッシング動作が終了した後に、再度キャリッジをプリントする領域に戻す必要があり、全体としてプリントに要する時間が長くなる不具合がある。
一方、以上の不具合を解消するために、例えば特開平９−１１５０２号公報に開示されているように、インクヘッドのノズルから吐出されるインクのインク回収タンクをインクヘッドを備えたキャリッジとともに装置本体に搭載し、キャリッジを装置本体に対して揺動自由に支持するようにしたプリント装置がある。
このプリント装置は、装置本体におけるプリント位置となる被プリント物の設置面から離れた箇所にインク回収タンクを固定し、インクヘッドのノズルをプリント位置とインク回収タンクと対向する位置とに移動できるようにキャリッジを装置本体に揺動可能に支持している。
そして、画像のプリントを行っている時には、インクヘッドのノズルをプリント位置に位置させておき、画像のプリント途中で、未使用の単位ヘッドについて所定時間が経過した場合にはインクのフラッシングを行うためにインクヘッドのノズルをインク回収タンクと対向する位置まで揺動させて、ノズルからインクをインク回収タンク内に向けて一定量吐出させるようにしている。
しかしながら以上のキャリッジ揺動型のプリント装置では、プリント処理に要する時間が長くなる不具合を解消できるにしても、布地をプリントするためのプリント装置の場合などプリント面積が大きくなると、インク供給量を多くする必要があることからキャリッジも必然的に大きくなるので、キャリッジを揺動させるための広いスペースを必要とする。
特に、インクの種類を多くしてインクヘッドの単位ヘッド数を多くしたい場合には、さらにキャリッジが大きくなってしまうので、揺動スペースが確保できず、単位ヘッド数を増やすことができない不具合がある。
しかも、大型化したキャリッジを揺動させる場合、支点から重心までの距離が長くなるので、重力に逆らって重いキャリッジを揺動動作させるための揺動機構も揺動動作に絶え得る強度を必要として大型化してしまい、プリント装置全体が大型化してしまうという不具合が生ずる。
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、プリント装置が大型化することなく、しかも、全体としてプリントに要する時間が長くなることなく、被プリント物上の任意の位置にインクヘッドを位置させておいても、所定の時間にインクのフラッシングが行えるプリント装置を提供することを目的とする。
発明の開示
以上の目的を達成するために、本発明は、被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、機体に組み付けられ、設置面に沿う方向に延びるキャリッジビームと、キャリッジビームに対してビーム長手方向に移動可能に設けられたキャリッジとを備え、キャリッジにインクを吐出するためのノズルを備えるインクヘッドを搭載したプリント装置であって、キャリッジをキャリッジビームに上下動可能に支持するキャリッジ支持手段と、インクヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、インク受け部をインクヘッドの下方のインク受け位置とインクヘッドから離反させた退避位置に移動可能にキャリッジに支持するための受け部支持手段とを備えている構成とした。これにより、キャリッジを上下動作させるだけの構成で、インク受け部を進退動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作を行える。
その結果、従来のようにキャリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産性を高めることができる。
また本発明のプリント装置において、受け部支持手段は、インク受け部が取り付けられるホルダーと、受け部移動用モータと、受け部移動用モータの駆動軸とホルダーとを連結し、受け部移動用モータの回転駆動に伴い、インク受け部がインク受け位置と退避位置との間を移動できるようにホルダーを移動させるリンク機構を備えている構成とした。
これにより、プリント時にはインク受け部が邪魔とならずプリント処理が行え、フラッシング時には、確実にインク受け部でインクヘッドから吐出されたインクを受けることができる。
また、本発明のプリント装置において、インクヘッドによるプリントが行われる時は、キャリッジをインクヘッドによるプリントができる位置まで下動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部が退避位置に位置するように受け部支持手段を駆動させ、また、インクヘッドによるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジを上動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部がインク受け位置に位置するように受け部支持手段を駆動させる制御手段を備えている構成とした。
これにより、自動制御によりフラッシング動作をスムーズに行える。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明にかかるプリント装置を図面に基づいて説明する。図１中、符号１で示すプリント装置は、編布や織布などの布地Ｆの表面に画像をプリントするのに用いるものである。
このプリント装置１は、布地Ｆの表面に画像をプリントするためのインクジェット式のプリンター２と、主としてプリンター２の駆動を制御するためのコンピュータからなる制御装置３と、制御装置３と接続されるイメージデータ作成装置４とを備えている。
イメージデータ作成装置４は、布地Ｆ等にプリントするためのイメージデータを作成するためのものであって、図１に示すモニター４１とイメージデータ作成用制御装置４２および図示していないキーボードから構成されている。
プリンター２は、図１にも示すように、布地Ｆの設置面２１を備えた機体２２と、機体２２に設ける２本のガイドレール２４に図１中Ｘ方向に移動可能に組み付けられるキャリッジビーム２３と、キャリッジビーム２３の長手方向に沿って移動可能に設けられたキャリッジ５とを備えている。
設置面２１は、布地Ｆのプリント面を水平に設置するようになっており、キャリッジビーム２３は、設置面２１に沿ってＸ方向と直交する方向（図１中Ｙ方向）に延びるようにガイドレール２４に配設されており、キャリッジ５は、後記するキャリッジ支持手段７を介してキャリッジビーム２３にＹ方向に移動可能に取り付けられている。
キャリッジ５には、設置面２１上の布地Ｆの表面に対してノズル（図示せず）からインクを吐出してプリントを行うインクヘッド６と、設置面２１に置かれた布地Ｆの状態を主として読み取るためのＣＣＤカメラ２５が搭載されている。
インクヘッド６は、キャリッジ５のキャリッジケース５１内に内装されており、キャリッジケース５１（図２、図３）の一側面には、ネジ軸用ホルダー５２と２つのガイド軸用ホルダー５３，５３が固定されている。
インクヘッド６（図４）は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色についての濃淡色、即ち８色のインクを個別に吐出させるために８つの単位ヘッド６１を備えている。さらに、各単位ヘッド６１には、図示していないがインクを吐出するための複数のノズルが形成されている。
さらに、機体２２の一側上部には、複数のインクタンク２６が搭載され、図示していないが、機体２２内部には、キャリッジビーム２３をガイドレール２４に対して移動させ、キャリッジ５をキャリッジビーム２３に対して移動させるための駆動装置が備えられている。
各インクタンク２６には、単位ヘッド６１に対応させるように、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色ついての濃淡の８色のインクとインクヘッド洗浄用液が個別に入れられている。
そして、駆動装置の駆動により、キャリッジ５をＹ方向に移動させるとともに、キャリッジビーム２３をＸ方向に移動させることにより、インクヘッド６が設置面２１上を２次元的に移動するようになっている。
一方、制御装置３には、イメージデータ作成装置４により作成されたイメージデータが記録されるようになっている。イメージデータとしては、例えば被服を縫製するのに必要な前身ごろ、後身ごろ、袖などの複数パーツの布地Ｆへのプリント位置、および各パーツ毎にプリントする図柄がデータとして記録される。
以上の構成からなるプリント装置において、本実施形態では、図２から図５に示すように、キャリッジ５をキャリッジビーム２３に上下動可能に支持するキャリッジ支持手段７と、インクヘッド６から吐出されるインクを受けるインク受け部８と、インク受け部８をインクヘッド６の下方のインク受け位置（図２において実線で示す位置）とインクヘッド６から離反させた退避位置（図２において二点破線である仮想線で示す位置）に移動可能にキャリッジ５に支持するための受け部支持手段９とを備えている。
キャリッジ支持手段７は、図２、図３、図４に示すように、主として、キャリッジビーム２３の長手方向に沿って往復動可能にキャリッジビーム２３に支持される板状支持部材７１と、この板状支持部材７１のほぼ中央部に取り付けられるネジ軸７２と、ネジ軸７２の両側において板状支持部材７１に取り付けられるガイド軸７３と、キャリッジ５を上下動させるためのキャリッジ上下動作用モータ７４と、キャリッジケース５１の一側面に固定されるネジ軸用ホルダー５２と２つのガイド軸用ホルダー５３，５３とにより構成されている。
また、キャリッジビーム２３には、長手方向に延びるようにベルト配設溝２３ａが形成されており、このベルト配設溝２３ａ内に、正逆回転可能に周回するようにビーム用ベルト２３ｂが配設されている。
そして、板状支持部材７１は、裏面側においてキャリッジビーム２３に設けるビーム用ベルト２３ｂの一部と固定されており、板状支持部材７１の裏面側上部には、キャリッジビーム２３の上面部に形成されるガイド部２３ｃに沿って案内される被ガイド部７１ａが形成されている。
板状支持部材７１は、キャリッジビーム２３に設けるビーム用ベルト２３ｂの周回動作にともない、キャリッジビーム２３の長手方向に往復動作できるようになっている。板状支持部材７１の往復動作時には、板状支持部材７１の被ガイド部７１ａがキャリッジビーム２３のガイド部２３ｃに沿って案内されて、板状支持部材７１がキャリッジビーム２３に対してスムーズに往復動作できるようになっている。
ネジ軸７２は、上下のネジ軸用軸受７２ａ，７２ａを介して回転可能に支持されており、ネジ軸７２にはナット７２ｂが螺合されるとともに、ネジ軸７２の下端にネジ軸側プーリ７２ｃが取り付けられている。そして、キャリッジ上下動作用モータ７４の駆動軸７４ａに取り付けられるモータ側プーリ７４ｂとネジ軸側プーリ７２ｃに駆動ベルト７４ｃを掛け渡たすことにより、キャリッジ上下動作用モータ７４の回転駆動によりネジ軸７２が回転するようになっている。
また、ネジ軸７２に螺合されているナット７２ｂの外周面にはフランジ部７２ｄが形成されており、キャリッジケース５１に固定されているネジ軸用ホルダー５２をナット７２ｂのフランジ部７２ｄに固定している。
２本のガイド軸７３は、上下のガイド軸用軸受７３ａ，７３ａを介して支持されている。また、キャリッジケース５１に固定されているガイド軸用ホルダー５３，５３には、ガイド軸７３を挿通させるガイド筒部５４が形成されている。
そして、これらガイド軸７３に、ガイド軸用ホルダー５３，５３のガイド筒部５４を挿通させ、ネジ軸７２のナット７２ｂにネジ軸用ホルダー５２を固定しておくことにより、キャリッジ上下動作用モータ７４の回転駆動によりネジ軸７２が回転すると、キャリッジケース５１はガイド軸７３に案内されながらナット７２ｂとともに板状支持部材７１に対して上下動するようになっている。
また、キャリッジケース５１には、図２から図４に示すように、インクヘッド６のノズルから吐出されるインクを受けるためのインク受け部８が受け部支持手段９を介して取り付けられている。
インク受け部８は、図４に示すように、平面視長尺で、インクヘッド６の単位ヘッド６１全てからインクを受ける凹状の受け面８１を備えており、キャリッジケース５１の下方に配設されている。
受け部支持手段９は、インク受け部８が取り付けられる受け部ホルダー９１と、受け部移動用モータ９２と、受け部移動用モータ９２の受け部用駆動軸９２ａと受け部ホルダー９１とを連結し、受け部移動用モータ９２の回転駆動に伴い、インク受け部８がインク受け位置と退避位置との間を移動できるように受け部ホルダー９１を移動させるリンク機構９３を備えている。
受け部ホルダー９１は、図２から図４に示すように、インク受け部８の長手方向両端に固定される長尺部材から構成されている。受け部ホルダー９１は、リンク機構９３のホルダー連結用ピン９３ｄが嵌合される凹溝９１ａと、キャリッジケース５１に突設されるガイドピン５５が嵌合されるくの字状の２本のガイド孔９１ｂが形成されている。受け部ホルダー９１は、長手方向が水平となるようにキャリッジケース５１に配設される。
受け部移動用モータ９２は、図２から図４に示すように、キャリッジケース５１の上方に配設されており、正逆回転可能になっている。
リンク機構９３は、受け部移動用モータ９２の受け部用駆動軸９２ａに固定される第１リンク９３ａと、第１リンク９３ａに連結される直線状の第２リンク９３ｂと、第２リンク９３ｂに連結されるＬ字状の第３リンク９３ｃとから構成される。
第１リンク９３ａは、受け部移動用モータ９２の受け部用駆動軸９２ａに長手方向一端側が固定され、第２リンク９３ｂは、長手方向一端側が第１リンク９３ａの他端に揺動可能に枢支され、他端側が第３リンク９３ｃの短片側端部に枢支される。第３リンク９３ｃは、Ｌ字の屈曲部分を支点として揺動可能にキャリッジケース５１に支持され、長片側端部にホルダー連結用ピン９３ｄが設けられている。
受け部ホルダー９１は、ガイド孔９１ｂにキャリッジケース５１に突設されるガイドピン５５を嵌合させておいて、第３リンク９３ｃのホルダー連結用ピン９３ｄを受け部ホルダー９１の凹溝９１ａに嵌合させることにより、キャリッジケース５１と第３リンク９３ｃとに挟まれた状態となって受け部ホルダー９１がキャリッジケース５１の所定の位置から落ちないようになっている。
本実施形態におけるリンク機構９３の動作と受け部ホルダー９１の動作について、図６、図７に基づいて説明する。受け部移動用モータ９２を１８０度正回転駆動させる場合は、リンク機構９３の第１リンク９３ａが、図６に示す実線の状態から図７に示す実線の状態、そして図７に示す仮想線の状態の順に受け部用駆動軸９２ａを中心として回転する。このとき、第１リンク９３ａは、第２リンク９３ｂとの連結部が偏心回転することになるので、第１リンク９３ａに枢支される第２リンク９３ｂは、第１リンク９３ａの動きに連動して、第３リンク９３ｃの短片側を上下方向に揺動させるように動作する。そして、第３リンク９３ｃの長片側端部は、揺動軸心を支点として円弧を描くように動作する。
第３リンク９３ｃの動きに伴って、第３リンク９３ｃのホルダー連結用ピン９３ｄが嵌合される受け部ホルダー９１およびインク受け部８が図２の仮想線で示す状態（インク受け部８の退避位置）から図２に示す実線の状態（インク受け部８のインク受け位置）まで移動する。
また、図２に示す実線の状態（インク受け部８のインク受け位置）から受け部移動用モータ９２を１８０度逆回転駆動させる場合は、前記とは逆の動作を行うので、受け部ホルダー９１およびインク受け部８が、図２に示す実線の状態（インク受け部８のインク受け位置）からインク受け部８が図２の仮想線で示す状態（インク受け部８の退避位置）に移動する。
本実施形態では、インク受け部８を、インク受け部８のインク受け位置とインク受け部８の退避位置とに移動させる駆動制御を制御手段である制御装置３を用いて行っている。
即ち、制御装置３は、インクヘッド６によるプリントが行われる時は、キャリッジ５をインクヘッド６によるプリントができる位置まで下動させるようにキャリッジ支持手段７を駆動させるとともに、インク受け部８が退避位置に位置するように受け部支持手段９を駆動させるように制御を行う。
また、インクヘッド６によるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジ５を上動させるようにキャリッジ支持手段７を駆動させるとともに、インク受け部８がインク受け位置に位置するように受け部支持手段９を駆動させるように制御を行う。
なお、キャリッジ５の上下動作時の位置は、キャリッジ上下動作用モータ７４の回転数に基づいて決定されるようになっており、また、キャリッジ５の上限位置と下限位置とを板状支持部材７１に取り付ける２つの位置センサー７１ｂにより検出するようにしている。
このような制御を制御装置３において行うため、本実施形態では、制御装置３を構成するコンピュータのプログラム上に、図５に示すように、制御装置３の記憶部３１に記憶させたイメージデータに基づいてプリントするプリント機能３１と、所定の時間にインクヘッド６のノズルからインクを吐出（フラッシング動作）させるようにインクヘッド６を制御するためのフラッシング動作制御機能３２と、キャリッジ５をプリント時にプリント位置までキャリッジビーム２３に対して下動させ、フラッシング動作時にキャリッジ５を設置面２１から離反させるように上動させるキャリッジ駆動制御機能３３と、受け部支持手段９をプリント時にインク受け部８を退避位置に位置させフラッシング動作時にインク受け部８をインク受け位置に位置させるインク受け部駆動制御機能３４とが構築されている。
なお、フラッシング動作は、プリント開始時、プリント時の途中の所定の時間、プリント終了時に行うようになっている。
また、本実施形態では、図２および図３に示すように、キャリッジ５の下部にキャリッジケース５１に対して上下動可能に布検出センサー１０が取り付けられている。
そして、布検出センサー１０の使用時には、布検出センサー１０をキャリッジケース５１に対して最下端位置まで位置させて、布検出センサー１０を使用しないときには、プリント作業の邪魔にならない位置まで上げておくようになっている。
インクヘッド６によるプリント位置の決定は、インクヘッド６と布地Ｆとの間の距離（上下方向高さ）で決定するのであって、本実施形態では、インクヘッド６の高さを決定するために布検出センサー１０を使用している。
布検出センサー１０をキャリッジケース５１に対して最下端位置まで位置させておいて、キャリッジ５をキャリッジ駆動制御機能３３に基づいて設置面２１に向けて下方に移動させながら布地Ｆの上面を検出し、この検出結果に基づいて制御装置３においてプリント位置が決定されるようになっている。
以上の実施形態のプリント装置１により、プリント作業を開始すると、制御装置３のプリント機能３１に基づいてインクヘッド６がキャリッジ５とともに布地Ｆ上を２次元的に移動して、設定されたイメージデータに従ってインクヘッド６からインクが布地Ｆの表面の所定位置に吐出されて、布地Ｆの表面にイメージデータに対応する所定の画像パターンがプリントされて行く。
この時、キャリッジ駆動制御機能３３による制御で、キャリッジ５が、キャリッジビーム２３に対してプリント位置となるようにキャリッジ支持手段７の駆動制御を行うと共に、インク受け部駆動制御機能３４による制御で、インク受け部８が、インクヘッド６から離れた退避位置に位置されるように受け部支持手段９の駆動制御を行う。
そして画像パターンのプリント処理が行なわれている過程において、フラッシング動作制御機能３２による制御により、インクヘッド６のノズルからインクを一定量吐き出してフラッシング動作を行う時は、フラッシングを行う前に、キャリッジ駆動制御機能３３による制御で、インク受け部８がインクヘッド６の下方に位置できるまでキャリッジ５を上動させるようにキャリッジ支持手段７の駆動制御を行うと共に、インク受け部駆動制御機能３４による制御で、インク受け部８が、インクヘッド６から吐出されるインクを受けれる位置に位置されるように受け部支持手段９の駆動制御を行う。
これらの制御により、インク受け部８がインク受け位置に位置されると、フラッシング動作制御機能３２による制御により、インクヘッド６のノズルからインクを一定量吐き出してフラッシング動作が行われ、インク受け部８上にインクが吐出されるのである。
斯くして以上の実施形態のプリント装置によれば、キャリッジ５の上下動作させるだけの構成で、インク受け部８を進退動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作を行なえる。
その結果、従来のようにキャリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産性を高めることができる。
さらに、本実施形態では、布地Ｆの厚みが変っても、キャリッジ上下動作用モータ７４の駆動により、布地Ｆの厚みに応じてプリントヘッド６のノズルが布地Ｆに接触しないプリント位置にキャリッジ５の上下方向位置を設定できるようにしているので、プリント位置の調整を行うための設備を有効利用して、フラッシング動作のためのインク受け部８の進退動作も行うことができる。
なお、イメージデータ作成装置４で作成されるイメージデータとして、前身ごろ、後身ごろ、袖などの複数パーツの画像パターンを、印刷する布地Ｆの大きさの領域に合わせて適宜配置したイメージデータとしたが、これに限定されるものではなく、例えば布地Ｆの幅方向両端部の所謂耳部だけを残して、布地Ｆのほぼ全面に画像パターンが形成されたイメージデータであってもよい。
また被プリント媒体は、布地Ｆに限定されるものではなく、被プリント媒体として例えば紙を用いてもよい。
さらに本実施形態では、フラッシング動作は、全ての単位ヘッドから同時にインクを吐出するようにしているが、イメージデータ作成装置４により作成されたイメージデータを基にして、制御装置３により、画像パターンのプリント時に一定時間使用されることのないインクを判別して、この判別結果に基づいて、所定の単位ヘッド６１のノズルからインクを自動的に吐出させるようにしてもよい。
またフラッシング動作の発生パラメータをインクの不使用時間としたが、これに限定されるものではなく、たとえばキャリッジ２４の移動距離としてもよい。
さらに、前記した実施形態では、８つの単位ヘッド６１を備えるインクヘッド６を搭載したキャリッジ５について述べたが、本発明は、キャリッジ５を設置面２１に対して上下動させるだけの構成としているため、図８に示す第２実施形態のように、８つの単位ヘッド６１のインクヘッド６を２つ備えるキャリッジ５に対しても本発明は適用できる。
第２実施形態では、２箇所のインクヘッド６に対してそれぞれインク受け部８を配設するのであって、前記した第１実施形態に用いた皿状のインク受け部８を２枚用いており、これらインク受け部８，８を、受け部ホルダー９１に支持させる構成とする。
具体的には、まず、インク受け部８は、図４に示す第１実施形態と同じ構成をしており、平面視長尺で、インクヘッド６の単位ヘッド６１全てからインクを受ける凹状の受け面８１を備えており、キャリッジケース５１の下方に配設されている。
受け部支持手段９は、インク受け部８が取り付けられる受け部ホルダー９１と、受け部移動用モータ９２と、受け部移動用モータ９２の受け部用駆動軸９２ａと受け部ホルダー９１とを連結し、受け部移動用モータ９２の回転駆動に伴い、インク受け部８がインク受け位置と退避位置との間を移動できるように受け部ホルダー９１を移動させるリンク機構９３を備えている。
受け部移動用モータ９２と、リンク機構９３とは、図２から図４に示す第１実施形態と構成が同じであるので、説明を省略する。
第２実施形態の受け部ホルダー９１は、図８に示すように、インク受け部８の長手方向両端に固定される長尺部材から構成されており、第１実施形態に示すキャリッジ２つ分を支持できるようにするため、図６および図７に示す第１実施形態の受け部ホルダー９１よりも長さを長くしている。
そして、第２実施形態の受け部ホルダー９１も、リンク機構９３のホルダー連結用ピン９３ｄが嵌合される凹溝９１ａと、キャリッジケース５１に突設されるガイドピン５５が嵌合されるくの字状の２本のガイド孔９１ｂが形成されている。受け部ホルダー９１は、長手方向が水平となるようにキャリッジケース５１に配設される。
そして、受け部ホルダー９１の下部長手方向二箇所において、インク受け部８を取り付けるようになっている。
第２実施形態の場合も、キャリッジ５を上下動させるようにしておいて、キャリッジ５をプリント位置から離した時に、インク受け部８をインク受け位置まで進出動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作が行なえるようになっている。
その結果、従来のようにキャリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産性を高めることができる。
さらに、第２実施形態によれば、プリント能力を向上させるためにインクの種類を多くしたい場合に、インクヘッドの単位ヘッド数が多くなってキャリッジが大きくなっても、キャリッジを上下動させる距離は、第１実施形態の場合と同じなので、上下動させる距離をさらに長くしなくても単位ヘッド数を増やすことができ、プリンター２全体が上下方向に大型化することもない。
しかも、一つの受け部移動用モータ９２とリンク機構９３により２つのインク受け部８の進退動作を行うことができるので、部品点数が増加することなく共通の駆動源を用いて２つのインク受け部８の動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明にかかるプリント装置の第１実施形態を示す構成図、図２は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの側面図、図３は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの正面図、図４は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの上面図、図５は制御装置のブロック図、図６は第１実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図７は第１実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図８は第２実施形態であって２つのインクヘッドを備えたキャリッジとリンク機構との関係を示す説明図である。

【０００３】
ることからキャリッジも必然的に大きくなるので、キャリッジを揺動させるための広いスペースを必要とする。
特に、インクの種類を多くしてインクヘッドの単位ヘッド数を多くしたい場合には、さらにキャリッジが大きくなってしまうので、揺動スペースが確保できず、単位ヘッド数を増やすことができない不具合がある。
しかも、大型化したキャリッジを揺動させる場合、支点から重心までの距離が長くなるので、重力に逆らって重いキャリッジを揺動動作させるための揺動機構も揺動動作に絶え得る強度を必要として大型化してしまい、プリント装置全体が大型化してしまうという不具合が生ずる。
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、プリント装置が大型化することなく、しかも、全体としてプリントに要する時間が長くなることなく、被プリント物上の任意の位置にインクヘッドを位置させておいても、所定の時間にインクのフラッシングが行えるプリント装置を提供することを目的とする。
発明の開示
以上の目的を達成するために、本発明は、被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、機体に組み付けられ、設置面に沿う方向に延びるキャリッジビームと、キャリッジビームに対してビーム長手方向に移動可能に設けられたキャリッジとを備え、キャリッジにインクを吐出するためのノズルを備えるインクヘッドを搭載したプリント装置であって、キャリッジをキャリッジビームに上下動可能に支持するキャリッジ支持手段と、インクヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、インク受け部をインクヘッドの下方のインク受け位置とインクヘッドから離反させた退避位置に、水平を保持しながら往復移動可能にキャリッジに支持するための受け部支持手段とを備えている構成とした。これにより、キャリッジを上下動作させるだけの構成で、インク受け部を進退動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作を行える。
その結果、従来のようにキャリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産性を高めることができる。

【０００４】
また本発明のプリント装置において、受け部支持手段は、インク受け部が取り付けられるホルダーと、受け部移動用モータと、受け部移動用モータの駆動軸とホルダーとを連結し、受け部移動用モータの回転駆動に伴い、インク受け部がインク受け位置と退避位置との間を水平を保持しながら往復移動できるようにホルダーを移動させるリンク機構を備えている構成とした。
これにより、プリント時にはインク受け部が邪魔とならずプリント処理が行え、フラッシング時には、確実にインク受け部でインクヘッドから吐出されたインクを受けることができる。
また、本発明のプリント装置において、インクヘッドによるプリントが行われる時は、キャリッジをインクヘッドによるプリントができる位置まで下動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部が退避位置に位置するように受け部支持手段を駆動させ、また、インクヘッドによるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジを上動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部がインク受け位置に位置するように受け部支持手段を駆動させる制御手段を備えている構成とした。
これにより、自動制御によりフラッシング動作をスムーズに行える。
図面の簡単な説明
図１は本発明にかかるプリント装置の第１実施形態を示す構成図、図２は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの側面図、図３は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの正面図、図４は第１実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの上面図、図５は制御装置のブロック図、図６は第１実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図７は第１実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図８は第２実施形態であって２つのインクヘッドを備えたキャリッジとリンク機構との関係を示す説明図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明にかかるプリント装置を図面に基づいて説明する。図１中、符号１で示すプリント装置は、編布や織布などの布地Ｆの表面に画像をプリントするのに用いるものである。
このプリント装置１は、布地Ｆの表面に画像をプリントするためのインクジェッ

Claims (3)

1. 被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、機体に組み付けられ、設置面に沿う方向に延びるキャリッジビームと、キャリッジビームに対してビーム長手方向に移動可能に設けられたキャリッジとを備え、キャリッジにインクを吐出するためのノズルを備えるインクヘッドを搭載したプリント装置であって、
   キャリッジをキャリッジビームに上下動可能に支持するキャリッジ支持手段と、インクヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、
   インク受け部をインクヘッドの下方のインク受け位置とインクヘッドから離反させた退避位置に移動可能にキャリッジに支持するための受け部支持手段とを備えていることを特徴とするプリント装置。
2. 受け部支持手段は、インク受け部が取り付けられるホルダーと、受け部移動用モータと、受け部移動用モータの駆動軸とホルダーとを連結し、受け部移動用モータの回転駆動に伴い、インク受け部がインク受け位置と退避位置との間を移動できるようにホルダーを移動させるリンク機構を備えている請求の範囲第１項に記載のプリント装置。
3. インクヘッドによるプリントが行われる時は、キャリッジをインクヘッドによるプリントができる位置まで下動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部が退避位置に位置するように受け部支持手段を駆動させ、また、インクヘッドによるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジを上動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部がインク受け位置に位置するように受け部支持手段を駆動させる制御手段を備えている請求の範囲第１項または第２項に記載のプリント装置。

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