KR100909246B1 - 프린트 장치 - Google Patents

Abstract

피프린트매체의 프린트면을 수평으로 설치하는 설치면을 구비한 기체와, 설치면에 따른 방향으로 늘어져 있는 캐리지빔(23)과, 이 캐리지빔(23)에 대하여 이동가능하게 설치된 캐리지(5)를 구비하고, 캐리지(5)에 잉크를 토출시키기 위한 노즐을 구비한 잉크헤드(6)를 탑재한 프린트장치로서, 캐리지(5)를 캐리지빔(23)에 상ㆍ하동 가능하게 지지하는 캐리지 지지수단(7)과, 잉크헤드(6)로부터 토출되는 잉크를 받는 잉크받이부(8)와 잉크받이부(8)를 잉크헤드(6)의 아랫쪽 잉크받이 위치와 잉크헤드(6)로부터 이반된 퇴피위치로 이동가능하게 캐리지(5)에 지지하기 위한 받이부 지지수단(9)을 구비한 프린트장치.

Description

프린트 장치{Printing device}

도 1은 본 발명에 관한 프린트장치의 제 1 실시형태를 나타내는 구성도, 제 2도는 제 1 실시형태에 관한 프린트장치를 구성하는 캐리지의 측면도, 도 3은 제 1 실시형태에 관한 프린트장치를 구성하는 캐리지 정면도, 도 4는 제 1 실시형태에 관한 프린트장치를 구성하는 캐리지 상면도, 도 5는 제어장치의 블럭도, 도 6은 제 1 실시형태에 관한 링크기구의 동작설명도, 도 7은 제 1 실시형태에 관한 링크기구의 동작설명도, 도 8은 제 2 실시형태로서 2개의 잉크헤드를 구비한 캐리지와 링크기구와의 관계 설명도.

기술분야

본 발명은 피프린트매체(被print媒體), 주로 포지(布地)에 소정의 화상(畵像)을 프린트하기 위한 잉크젯트식 프린트장치에 관한 것이다.

종래의 기술

이 분야의 프린트장치는 잉크젯트식의 잉크헤드(ink head)를 탑재한 캐리지 를 피프린트매체가 설치되는 설치면에 대하여 수평방향으로 이동시키므로써, 설치면에 설치된 포지에 소정의 그림을 프린트하도록 되어 있다.

구체적으로는, 캐리지를 캐리지빔에 왕복동 가능하게 지지시킴과 아울러 캐리지빔을 설치면을 구비하는 기체(機體)에 캐리지의 이동방향과 직교하는 방향으로 왕복동 가능하도록 지지시키고 있다.

그리고, 캐리지빔, 캐리지, 잉크헤드의 구동을 제어하기 위한 제어장치를 설치하고, 제어장치에 포지에 프린트하는 몸체(柄) 등의 화상이미지 데이터를 미리 기록시켜 둠과 아울러 프린트처리시, 제어장치의 제어에 의해, 상기 이미지 데이터에 따라 잉크헤드의 노즐로부터 잉크를 토출시켜서 포지의 표면에 소정의 화상을 프린트하도록 되어 있다.

그러므로, 이상의 잉크젯트식 프린트장치의 잉크헤드는 예컨데, 옐로우(황색), 마젠타(자홍색), 시안(청색), 블랙의 4가지 색에 대한 농담색(濃淡色), 즉 8가지 색의 잉크를 개별적으로 토출시키기 위한 8가지 단위 헤드를 구비한다.

그리고, 프린트시, 이들 8가지 단위헤드 중에서 프린트에 필요한 잉크가 선택되어, 선택된 단위헤드의 노즐로부터 소정의 잉크가 토출되도록 되어 있다.

이와같이, 소정의 단위헤드의 잉크가 선택되어 프린트되므로, 프린트할 화상에 의해서는, 단위헤드 중 토출로부터 다음의 토출까지의 시간 간격이 크게 되어, 노즐로부터의 잉크토출이 일정시간 이상 행해지지 않는 경우가 생긴다. 이러한 경우에는 노즐에 부착한 잉크가 건조되어, 노즐의 토출구가 막히게 되는 문제점이 있다.

이 때문에, 이상의 잉크젯트식 프린트장치에는, 잉크헤드에서 노즐의 막힘등을 방지하기 위해, 예컨데 프린트처리 실행 개시로부터 소정시간이 경과한 시점에서, 잉크헤드의 노즐로부터 잉크를 강제적으로 토출시키는 프러싱 동작을 행하는 것이 일반적이다.

종래의 잉크젯트식 프린트장치에서 플러싱 동작을 행할 경우 잉크헤드를 탑재한 캐리지를, 화상을 프린트하기 위한 이동영역보다도 바깥의 비 프린트영역까지 이동시켜서, 그 비 프린트영역에 배치된 잉크회수조(回收槽)에 잉크헤드의 노즐을 근접시킨 후, 노즐의 개구(開口)로부터 잉크를 잉크회수조 내로 향해 일정량 토출되도록 하고 있다.

그러나, 이상의 프린트장치에서는, 프린트처리중의 플러싱동작을 실행함에 있어서는, 전술한 바와 같이, 캐리지를 프린트하기 위한 이동영역보다도 바깥의 비 프린트영역까지 이동시킬 필요가 있고, 프러싱 동작이 끝난 후에, 다시 캐리지를 프린트하는 영역으로 돌아올 필요가 있으므로, 전체적으로 프린트에 요하는 시간이 길어진다는 문제점이 있다.

한편, 이상의 불합리를 해소하기 위해, 예컨데 특개평9-11502호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 잉크헤드의 노즐로부터 토출되는 잉크의 잉크회수탱크를 잉크헤드를 구비한 캐리지와 더불어 장치 본체에 탑재하고, 캐리지를 장치 본체에 대하여 요동 자유로이 지지되도록 한 프린트장치가 있다.

이 프린트장치는 장치본체에서 프린트위치로 되는 피프린트물의 설치면으로부터 떨어진 개소에 잉크회수탱크를 고정하고, 잉크헤드의 노즐을 프린트위치와 잉 크회수탱크와 대향하는 위치로 이동가능하도록 캐리지를 장치 본체에 요동가능하게 지지한다.

그리고, 화상의 프린트를 행할 때에는, 잉크헤드의 노즐을 프린트 위치에 위치시켜두고, 화상의 프린트 도중에, 아직 사용하지 않은 단위헤드에 대해 소정시간 경과한 경우에는 잉크의 플러싱을 행하기 위해 잉크헤드의 노즐을 잉크회수탱크와 대향하는 위치까지 요동시켜서, 노즐로부터 잉크를 회수탱크 안으로 향하여 일정량 토출시키도록 하고 있다.

그러나, 이상의 캐리지 요동형 프린트장치로는 프린트처리에 요하는 시간이 길어지는 불합리를 해소할 수는 있어도 포지를 프린트하기 위한 프린트장치 등 프린트면적이 커지게 되면, 잉크공급량을 많게 해야 할 필요가 있으므로 캐리지도 필연적으로 커지게 되므로 캐리지를 요동시키기 위한 넓은 공간을 필요로 한다.

특히, 잉크의 종류를 많게 하여 잉크헤드의 단위헤드수를 많게 하고저 할 경우에는, 또한 캐리지가 커져버리게 되므로, 요동스페이스가 확보되지 않고, 단위헤드수를 늘일 수 없는 문제가 생긴다.

그러면서도, 대형화한 캐리지를 요동시킬 경우, 지지점으로부터 중심(重心)까지의 거리가 길어지므로, 중력에 역행하여 무거운 캐리지를 요동 동작시키기 위한 요동기구도 요동 동작에 끊어지지 않고 결딜 정도의 강도를 필요로 하므로 대형화되어 버리므로써 프린트장치 전체가 대형화되어 버리게 되는 문제점이 생긴다.

본 발명은 이상의 실정에 비추어 개발한 것으로, 프린트장치가 대형화하는 일 없이, 그러면서도 전체적으로 프린트에 요하는 시간이 길어지는 일 없이, 피프 린트물을 임의의 위치에 잉크헤드를 위치시켜 두더라도 소정의 시간안에 잉크의 플러싱이 행해지는 프린트장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

발명의 개시

이상의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 피프린트매체의 프린트면을 수평으로 설치할 설치면을 구비한 기체(機體)와, 이 기체에 맞추어지고 붙여져, 설치면을 따르는 방향으로 늘어져 있는 캐리지빔과, 캐리지빔에 대하여 빔 길이방향으로 이동가능하게 설치된 캐리지를 구비하고, 캐리지에 잉크를 토출하기 위한 노즐을 구비한 잉크헤드를 탑재한 프린트장치로서, 캐리지를 캐리지빔에 상ㆍ하동 가능하게 지지하는 캐리지 지지수단과, 잉크헤드로부터 토출되는 잉크를 받는 잉크받이부와, 잉크받이부를 잉크헤드의 아랫쪽 잉크받이위치와 잉크헤드로부터 이반시킨 퇴피위치(退避位置)로 수평을 유지하면서 왕복이동 가능하게 캐리지에 지지하기 위한 받이부 지지수단과를 구비하고 있는 구성으로 하였다. 이에 따라, 캐리지를 상ㆍ하 동작시킨 만큼의 구성으로, 잉크받이부를 진퇴동작시키므로써 프린트처리도중이라도 적절한 플러싱 동작을 행할 수 있게 된다.

그 결과, 종래와 같이 캐리지를 요동시키기 위한 요동기구 등을 설치하지 않아도, 장치 전체가 대형화하는 일 없이, 그리고 프린트 시간도 길게 되는 일 없이, 적절히 플러싱 동작을 행하면서도 프린트처리가 이루어지게 되므로써 전체적으로 프린트의 생산성을 높일 수가 있다.

또한, 본 발명상의 프린트장치에 있어서, 받이부 지지수단은 잉크받이부가 취부되는 홀더와, 받이부 이동용 모터와, 받이부 이동용 모터의 구동축과 홀더와를 연결하고, 받이부 이동용 모터의 회전구동에 따라, 잉크받이부가 잉크받이위치와 퇴피위치 사이를 수평으로 유지하면서 왕복이동 가능하도록 홀더를 이동시키는 링크기구를 구비한 구성으로 하였다.

이에 따라 프린트시에는 잉크받이부가 장애가 되지 않고 프린트처리가 행해지고, 플러싱시에는 확실히 잉크받이부로 잉크헤드로부터 토출된 잉크를 받을 수가 있다.

또한, 본 발명 프린트장치에 있어서, 잉크헤드에 의한 프린트가 행해질 때에는, 캐리지를 잉크헤드에 의한 프린트가 가능한 위치까지 아래로 움직이도록(下動) 캐리지 지지수단을 구동시킴과 아울러, 잉크받이부가 퇴피위치에 위치하도록 받이부 지지수단을 구동시키고, 또한 잉크헤드에 의한 프린트가 행해지지 않을 때, 잉크의 플러싱을 행할 때에는, 캐리지를 위로 움직이도록(上動) 캐리지 지지수단을 구동시킴과 아울러, 잉크받이부가 잉크받이위치에 위치하도록 받이부 지지수단을 구동시키는 제어수단을 구비한 구성으로 하였다.

이에 따라, 자동제어에 의해 플러싱동작을 순조로이 행한다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

이하에, 본 발명에 관한 프린트장치를 도면으로 설명한다. 도 1 중 부호 1로 나타내는 프린트장치는, 편포(編布)와 직포(織布) 등의 포지(F)의 표면에 화상을 프린트하는 데 이용되는 장치이다.

이 프린트장치(1)는, 포지(F)의 표면에 화상을 프린트하기 위한 잉크젯트식 프린터(2)와, 주로 프린터(2)의 구동을 제어하기 위한 콤퓨터로 이루어지는 제어장치(3)와 이 제어장치(3)와 접속되는 이미지 데이터 작성장치(4)를 구비하고 있다.

이미지 데이터 작성장치(4)는, 포지(F) 등에 프린트하기 위한 이미지 데이터를 작성하기 위한 것으로, 도 1에 나타낸 모니터(41)와 이미지 데이터 작성용 제어장치(42) 및 도시하지 않은 키보드로 구성된다.

프린터(2)는 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 포지(F)의 설치면(21)을 구비한 기체(22)와, 이 기체(22)에 설치한 2본의 가이드레일(24)에 도 1 중 X방향으로 이동가능하게 조립부착된 캐리지빔(23)과, 캐리지빔(23)의 길이 방향에 따라 이동가능하게 설치된 캐리지(5)를 구비한다.

설치면(21)은, 포지(F)의 프린트면을 수평으로 설치하도록 되어 있고, 캐리지빔(23)은, 설치면(21)에 따라 X방향과 직교하는 방향(도 1 중 Y방향)으로 늘어지도록 가이드레일(24)에 배열설치(配設)되고, 캐리지(5)는, 다음에 설명할 캐리지 지지수단(7)에 의하여 캐리지빔(23)에 Y방향으로 이동가능하게 취부된다.

캐리지(5)에는, 설치면(21)상의 포지(F)의 표면에 대하여 노즐(도시 안됨)로부터 잉크를 토출하여 프린트를 행하는 잉크헤드(6)와, 설치면(21)에 놓여진 포지(F)의 상태를 주로하여 판독하기 위한 CCD카메라(25)가 탑재된다.

잉크헤드(6)는, 캐리지(5)의 캐리지 케이스(51)내에 내장되고, 캐리지 케이스(51)(도 2, 도 3)의 일측면에는 스크류축용 홀더(52)와 2개의 가이드축용 홀더(53)(53)가 고정된다.

잉크헤드(6)(도 4)는 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙 등 4색에 대한 농담색, 즉 8가지 색의 잉크를 개별로 토출시키기 위해 8개의 단위헤드(61)를 구비한다. 또한, 각 단위헤드(61)에는 도시되어 있지 않으나 잉크를 토출하기 위한 다수의 노즐이 형성된다.

또한, 기체(22)의 일측 상부에는, 다수의 잉크탱크(26)가 탑재되고, 도시되어 있지 않으나, 기체(22) 내부에는 캐리지빔(23)을 가이드레일(24)에 대해 이동시키고, 캐리지(5)를 캐리지빔(23)에 대하여 이동시키기 위한 구동장치가 구비된다.

각 잉크탱크(26)에는, 단위헤드(61)에 대응시키도록, 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 4색에 대해 농담으로 된 8가지 잉크와 잉크헤드 세정용액이 개별적으로 들어있다.

그리고, 구동장치의 구동에 의해, 캐리지(5)를 Y방향으로 이동시킴과 아울러, 캐리지빔(23)을 X방향으로 이동시키므로써 잉크헤드(6)가 설치면(21) 위를 2차원적으로 이동하도록 되어 있다.

한편, 제어장치(3)에는, 이미지 데이터 작성장치(4)에 의해 작성된 이미지 데이터가 기록되도록 되어 있다. 이미지 데이터로서는, 예컨데 피복을 봉제하는 데 필요한 전신(前身)개소, 후신(後身)개소, 소매 등의 다수 부위의 포지(F)에의 프린트위치 및 각 부위에 프린트할 그림이 데이터로 기록된다.

이상의 구성으로 되는 프린트장치에 있어서, 본 실시형태에서는, 도 2로부터 도 5에 나타낸 바와 같이, 캐리지(5)를 캐리지빔(23)에 상ㆍ하로 움직이면서 지지하는 캐리지 지지수단(7)과, 잉크헤드(6)로부터 토출되는 잉크를 받는 잉크받이부(8)와, 잉크받이부(8)를 잉크헤드(6)의 아랫쪽 잉크받이위치(도 2에서 실선으로 나타낸 위치)와 잉크헤드(6)로부터 이반시킨 퇴피위치(도 2에서 2점 파선인 가상선으로 나타낸 위치)로 수평을 유지하면서 왕복이동 가능하게 캐리지(5)에 지지를 위한 받이부 지지수단(9)을 구비한다.

캐리지 지지수단(7)은, 도 2, 도 3, 도 4에서 나타나 있는 바와 같이, 주로, 캐리지빔(23)의 길이방향으로 왕복동 가능하게 캐리지빔(23)에 지지되는 판상지지부재(板狀支持部材)(71)와, 이 판상지지부재(71)의 대략 중앙부에 취부되는 스크류축(72)과, 이 스크류축(72)의 양측에서 판상지지부재(71)에 취부되는 가이드축(73)과, 캐리지(5)를 상ㆍ하동(上下動)시키기 위한 캐리지 상ㆍ하동 작용모터(74)와, 캐리지 케이스(51)의 일측면에 고정되는 스크류축용 홀더(52)와 2개의 가이드축용 홀더(53)(53)에 의해 구성되어 있다.

또한, 캐리지빔(23)에는, 길이방향으로 늘이도록 벨트배열설치홈(23a)이 형성되고, 이 벨트배열설치홈(23a)내에 정ㆍ역전 가능하게 주회(周回)하도록 빔용 벨트(23b)가 배열설치된다.

그리고, 판상지지부재(71)는, 이면측에 캐리지빔(23)에 설치하는 빔용 벨트(23b)의 일부와 고정되고, 판상지지부재(71)의 이면측 상부에는 캐리지빔(23)의 상면부에 형성되는 가이드부(23c)에 따라 안내되는 피가이드부(71a)가 형성된다.

판상지지부재(71)는, 캐리지빔(23)에 설치되는 빔용 벨트(23b)의 주회동작에 따라, 캐리지빔(23)의 길이방향으로 왕복동작될 수 있도록 되어 있다. 판상지지부재(71)의 왕복동작시에는, 판상지지부재(71)의 피가이드부(71a)가 캐리지빔(23)의 가이드부(23c)에 따라 안내되어, 판상지지부재(71)가 캐리지빔(23)에 대하여 순조롭게 왕복동작될 수 있도록 되어 있다.

스크류축(72)은, 상ㆍ하 스크류축용 베어링(72a)(72a)에 의해 회전가능하게 지지되고, 스크류축(72)에는 넛트(72b)가 나합함과 아울러, 스크류축(72)의 하단에 스크류축 측(側) 푸울리(72c)가 취부된다. 그리고, 캐리지 상ㆍ하동 작용모터(74)의 구동축(74a)에 취부되는 모터측 푸울리(74b)와 스크류축 측 푸울리(72c)에 구동벨트(74c)를 걸어 놓으므로써, 캐리지 상ㆍ하 동작용 모터(74)의 회전구동으로 스크류축(72)이 회전되도록 되어 있다.

또한, 스크류축(72)에 나합되어 있는 넛트(72b)의 외주면에는 플랜지부(72d)가 형성되고, 캐리지 케이스(51)에 고정되는 스크류축용 홀더(52)를 넛트(72b)의 플랜지부(72d)에 고정한다.

2본의 가이드축(73)은 상ㆍ하 가이드축용 베어링(73a)(73a)에 의해 지지된다. 또한, 캐리지 케이스(51)에 고정되는 가이드축용 홀더(53)(53)에는, 가이드축(73)을 삽통(揷通)시키는 가이드통부(筒部)(54)가 형성된다.

이들 가이드축(73)에, 가이드축용 홀더(53)(53)의 가이드통부(54)를 삽통시키고, 스크류축(72)의 넛트(72b)에 스크류축용 홀더(52)를 고정시켜 두므로써, 캐리지 상ㆍ하동 작용모터(74)의 회전구동으로 스크류축(72)이 회전하면, 캐리지 케이스(51)는 가이드축(73)에 안내되면서 넛트(72b)와 같이 판상지지부재(71)에 대하여 상ㆍ하로 움직이도록 되어 있다.

또한, 캐리지 케이스(51)에는, 도 2 ~ 도 4에서 나타낸 바와 같이, 잉크헤드 (6)의 노즐로부터 토출되는 잉크를 받기 위한 잉크받이부(8)가 받이부 지지수단(9)에 의해 취부된다.

잉크받이부(8)는, 도 4에서와 같이, 평면에서 볼 때 잉크헤드(6)의 단위헤드(61) 전체로부터 잉크를 받는 요(凹)상의 받이면(81)을 구비하고, 캐리지 케이스(51)의 아랫쪽으로 배열설치되어 있다.

받이부 지지수단(9)은 잉크받이부(8)가 취부되는 받이부 홀더(91)와, 받이부 이동용 모터(92)와, 받이부 이동용 모터(92)의 받이부용 구동축(92a)과 받이부 홀더(91)를 연결하고, 받이부 이동용 모터(92)의 회전구동에 따라 잉크받이부(8)가 잉크받이 위치와 퇴피위치와의 사이를 수평으로 유지하면서 왕복이동 가능하게 받이부 홀더(91)를 이동시키는 링크기구(93)를 구비한다.

받이부 홀더(91)는 도 2로부터 도 4에 이르기까지 잉크받이부(8)의 길이방향 양끝에 고정되는 장척부재(長尺部材)로 구성되어 있다. 받이부 홀더(91)는 링크기구(93)의 홀더 연결용 핀(93d)이 감합(嵌合)되는 요홈(91a)과, 캐리지 케이스(51)에 돌설되는 가이드 핀(55)이 감합되는 "<"자형의 2본의 가이드구멍(91b)이 형성된다. 받이부홀더(91)는 그 길이방향이 수평이 되도록 캐리지 케이스(51)에 배열설치된다.

받이부 이동용 모터(92)는, 도 2 ~ 도 4에서와 같이 캐리지 케이스(51)의 윗쪽에 배열설치되고, 정역회전 가능하게 되어 있다.

링크기구(93)는 받이부 이동용 모터(92)의 받이부용 구동축(92a)에 고정되는 제 1 링크(93a), 제 1 링크(93a)에 연결되는 직선상의 제 2 링크(93b)와, 이 제 2 링크(93b)에 연결되는 L자상의 제 3 링크(93c)로 구성된다.

제 1 링크(93a)는, 받이부 이동용 모터(92)의 받이부용 구동축(92a)에 길이방향 일단측이 고정되고, 제 2 링크(93b)는 길이방향 일단측이 제 1 링크(93a)의 타단에 요동가능하게 추지되고, 타단측이 제 3 링크(93c)의 단편(短片)측 단부에 추지(樞支)된다.

제 3 링크(93c)는 L자상의 굴곡부분을 지지점으로 하여 요동가능하게 캐리지 케이스(51)에 지지되고, 장편측단부(長片側端部)에 홀더 연결용 핀(93d)이 부착된다.

받이부 홀더(91)는 가이드구멍(91b)에 캐리지 케이스(51)에 돌설되는 가이드 핀(55)을 감합시킴에 있어, 제 3 링크(93c)의 홀더연결용 핀(93d)을 받이부 홀더(91)의 요홈(91a)에 감합시키므로써, 캐리지 케이스(51)와 제 3 링크(93c)와에 끼워진 상태로 되어 받이부 홀더(91)가 캐리지 케이스(51)의 소정위치로부터 떨어지지 않게 된다.

본 실시형태에서의 링크기구(93)의 동작과 받이홀더(91)의 동작에 대해 도 6, 도 7에 기하여 설명한다.

받이부 이동용 모터(92)를 180도 정회전 구동시킬 경우, 링크기구(93)의 제 1 링크(93a)가 도 6에서의 실선으로부터 도 7의 실선의 상태, 그리고 도 7에 나타낸 가상선의 상태의 순서로 받이부용 구동축(92a)을 중심으로 회전한다.

이때 제 1 링크(93a)는 제 2 링크(93b)와의 연결부가 편심회전하게 되므로, 제 1 링크(93a)에 추지되는 제 2 링크(93b)는, 제 1 링크(93a)의 움직임에 연동하여, 제 3 링크(93c)의 단편측을 상ㆍ하 방향으로 요동시키도록 동작한다. 그리고 제 3 링크(93c)의 장편측 단부는 요동축심을 지지점으로 하여 원호를 그리도록 동작한다.

제 3 링크(93c)의 움직임에 따라, 제 3 링크(93c)의 홀더 연결용 핀(93d)이 감합되는 받이부 홀더(91) 및 잉크받이부(8)가 도 2의 가상선으로 나타낸 상태(잉크받이부(8)의 퇴피위치)로부터 도 2에서 나타낸 실선의 상태(잉크받이부(8)의 잉크받이 위치)까지 이동한다.

또한, 도 2에서 실선의 상태(잉크받이부(8)의 잉크받이 위치)로부터 받이부 이동용 모터(92)를 180도 역회전 구동시킬 경우에는 상기와 역의 동작을 행하므로, 받이부 홀더(91) 및 잉크받이부(8)가 도 2에서의 실선으로 나타난 상태(잉크받이부(8)의 잉크받이위치)부터 잉크받이부(8)가 도 2의 가상선으로 나타난 상태(잉크받이부(8)의 퇴피위치)로 이동한다.

본 실시형태에서는, 잉크받이부(8)를 잉크받이부(8)의 잉크받이 위치와 잉크받이부(8)의 퇴피위치로 이동시키는 구동제어를 제어수단인 제어장치(3)를 이용하여 행한다.

즉, 제어장치(3)는 잉크헤드(6)에 의한 프린트가 행해질 때에는, 캐리지(5)를 잉크헤드(6)에 의한 프린트가 가능한 위치까지 움직일 수 있도록 캐리지 지지수단(7)을 구동시킴과 동시에, 잉크받이부(8)가 퇴피위치에 위치하도록 받이부 지지수단(9)을 구동시키도록 제어를 행한다.

또한, 잉크헤드(6)에 의한 프린트가 행해지지 않을 때에, 잉크의 플러싱을 행할 때에는, 캐리지(5)를 위로 움직이도록 캐리지 지지수단(7)을 구동시킴과 아울 러 잉크받이부(8)가 잉크받이 위치에 위치하도록 받이부 지지수단(9)을 구동시키도록 제어를 행한다.

한편, 캐리지(5)의 상ㆍ하 동작시의 위치는 캐리지 상ㆍ하 동작용 모터(74)의 회전수에 따라 결정되게 되어 있다. 또한 캐리지(5)의 상한위치와 하한위치와를 판상지지부재(71)에 취부되는 2개의 위치센서(71b)에 의해 검출하도록 하고 있다.

이와 같은 제어를 제어장치(3)에서 행하기 위해 본 실시형태에서는, 제어장치(3)를 구성하는 컴퓨터의 프로그램상에, 도 5에서와 같이, 제어장치(3)의 기억부(31)에 기억시킨 이미지 데이터에 기해 프린트하는 프린트기능(31)과, 소정의 시간에 잉크헤드(6)의 노즐로부터 잉크를 토출(플러싱 동작)시키도록 잉크헤드(6)를 제어하기 위한 플러싱 동작 제어기능(32)과, 캐리지(5)를 프린트 할 때에 프린트 위치까지 캐리지빔(23)에 대하여 아래로 움직여서, 플라싱 동작시에 캐리지(5)를 설치면(21)으로부터 이반시키도록 위로 움직이게 하는 캐리지 구동제어기능(33)과, 받이부 지지수단(9)을 프린트시에 잉크받이부(8)를 퇴피위치에 위치시켜 플러싱동작시에 잉크받이부(8)를 잉크받이 위치에 위치시키는 잉크받이부 구동제어기능(34)이 구축된다.

한편, 플라싱 동작은 프린트 개시 시점에서, 그리고 프린트시의 도중의 소정의 시간, 프린트 종료시 행하도록 되어 있다.

또한, 본 실시형태에서는 도 2 및 도 3에서와 같이, 캐리지(5)의 하부에 캐리지 케이스(51)에 대하여 상ㆍ하동(上ㆍ下動) 가능하게 포검출센서(布檢出sensor)(10)가 취부된다.

그리고, 포검출센서(10)의 사용시에는, 포검출센서(10)를 캐리지 케이스(51)에 대하여 최하단 위치까지 위치시켜서, 포검출센서(10)를 사용하지 않을 때에는 프린트작업에 문제가 되지 않는 위치까지 올려두도록 되어 있다.

잉크헤드(6)에 의한 프린트위치결정은, 잉크헤드(6)와 포지(F)와의 사이의 거리(상하방향 높이)로 결정하는 것으로, 본 실시형태에서는 잉크헤드(6)의 높이를 결정하기 위해 포검출센서(10)를 사용한다.

포검출센서(10)를 캐리지 케이스(51)에 대하여 최하단 위치까지 위치시킴에 있어, 캐리지(5)를 캐리지 구동제어기능(33)에 기하여 설치면(21)으로 향하여 아랫쪽으로 이동시켜가면서 포지(F)의 상면을 검출하고, 이 검출결과에 기하여 제어장치(3)에서 프린트위치가 결정되도록 되어 있다.

이상의 실시형태의 프린트장치(1)에 의해, 프린트작업을 개시하면, 제어장치(3)의 프린트기능(31)에 기하여 잉크헤드(6)가 캐리지(5)와 같이 포지(F) 위를 2차원적으로 이동하여, 설정된 이미지 데이터에 따라 잉크헤드(6)로부터 잉크가 포지(F) 표면의 소정위치에 토출되어, 포지(F)의 표면에 이미지 데이터에 대응하는 소정의 화상패턴이 프린트되어 간다.

이때 캐리지 구동제어기능(33)에 의한 제어로, 캐리지(5)가, 캐리지빔(23)에 대하여 프린트 위치로 되도록 캐리지 지지수단(7)의 구동제어를 행함과 아울러, 잉크받이부 구동제어기능(34)에 의한 제어로, 잉크받이부(8)가 잉크헤드(6)로부터 떨어진 퇴피위치에 위치되도록 받이부 지지수단(9)의 구동제어를 행한다.

그리고, 화상패턴의 프린트처리가 행해지는 과정에서, 플러싱 동작 제어기능 (32)에 의한 제어로, 잉크헤드(6)의 노즐로부터 잉크를 일정량 토출시켜 플러싱 동작을 행할 때에는, 플러싱을 행하기 전에 캐리지 구동 제어기능(33)에 의한 제어로, 잉크받이부(8)가 잉크헤드(6)의 아랫쪽에 위치될 수 있을 때까지 캐리지(5)를 위로 움직이도록 캐리지 지지수단(7)의 구동제어를 행함과 아울러, 잉크받이부 구동제어기능(34)에 의한 제어로, 잉크받이부(8)가 잉크헤드(6)로부터 토출되는 잉크를 받게 되는 위치에 위치되도록 받이부 지지수단(9)의 구동제어를 행한다.

이들 제어로, 잉크받이부(8)가 잉크받이 위치에 위치되면, 플러싱 동작 제어기능(32)에 의한 제어로, 잉크헤드(6)의 노즐로부터 잉크를 일정량 토출하여 플러싱 동작이 행해지고, 잉크받이부(8) 위에 잉크가 토출된다.

이와 같이하여 이상의 실시형태의 프린트장치에 의하면, 캐리지(5)를 상ㆍ하 동작시키는 구성만으로도, 잉크받이부(8)를 진퇴동작시키므로써 프린트처리도중이라도 적절히 플러싱 동작을 행하게 된다.

그 결과, 종래와 같이 캐리지를 요동시키기 위한 요동기구 등을 설치하지 않아도, 장치 전체가 대형화하는 일 없이, 그리고 프린트 시간도 길어짐이 없이 적절히 플러싱 동작을 행해가면서 프린트처리가 행해지게 되어, 전체적으로 프린트 생산성을 높일 수가 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 포지(F)의 두께가 바뀌어도, 캐리지 상ㆍ하 동작용 모터(74)의 구동으로, 포지(F)의 두께에 따라 프린트헤드(6)의 노즐이 포지(F)에 접촉하지 않는 프린트 위치에 캐리지(5)의 상ㆍ하 방향 위치를 설정할 수 있게 되어 있으므로, 프린트 위치 조정을 행하기 위한 설비를 유효히 이용하여, 플러싱 동작을 위한 잉크받이부(8)의 진퇴동작도 행할 수가 있다.

한편, 이미지 데이터 작성위치(4)로 작성된 이미지 데이터로서, 전신(前身)개소, 후신(後身)개소, 소매 등 다수부위의 화상패턴을 인쇄할 포지(F)의 크기, 영역에 맞추어 적절히 배치한 이미지 데이터로 하였으나, 이에 한정됨이 없이, 예컨데 포지(F)의 폭 방향 양단부의 소위 귀(耳)부만을 남기고, 포지(F)의 대략 전면(全面)에 화상패턴이 형성된 이미지 데이터라도 좋다.

또한, 피프린트매체는 포지(F)에 한정되는 것이 아니고, 피프린트매체로서 예컨데 종이를 사용해도 좋다.

본 실시형태에서는, 플러싱 동작은, 모든 단위헤드로부터 동시에 잉크를 토출하도록 하고 있으나, 이미지 데이터 작성장치(4)에 의해 작성된 이미지 데이터를 기초로 해서, 제어장치(3)로 화상패턴의 프린트시에 일정시간 사용되는 일이 없는 잉크를 판별하여 이 판별결과에 따라 소정의 단위헤드(61)의 노즐로부터 잉크를 자동적으로 토출시키도록 해도 좋다.

또한, 플러싱 동작 발생 파라미터를 잉크의 불사용시간으로 하였으나, 이에 한정됨이 없이, 예컨데 캐리지(24)의 이동거리라도 좋다.

또한, 전술한 실시형태에서는, 8개의 단위헤드(61)를 구비한 잉크헤드(6)를 탑재한 캐리지(5)에 대해 언급하였으나, 본 발명은 캐리지(5)를 설치면(21)에 대하여 상ㆍ하동시키는 만큼의 구성으로 되어 있어, 도 8에 나타낸 제 2 실시형태와 같이 8개의 단위헤드(61)의 잉크헤드(6)를 2개 구비한 캐리지(5)에 대해서도 본 발명은 적용가능하다.

제 2 실시형태에서는, 2개소의 잉크헤드(6)에 대해 각각 잉크받이부(8)를 배열설치하고 있고, 전술한 제 1 실시형태에서 사용된 그릇형상의 잉크받이부(8)를 2매 이용하여, 이들 잉크받이부(8)(8)를 받이부 홀더(91)에 지지시키도록 구성한다.

구체적으로 말하면, 먼저, 잉크받이부(8)는, 도 4에 나타낸 제 1 실시형태와 같은 구성으로 하고, 평면적으로 볼 때 잉크헤드(6)의 단위헤드(61) 전체로부터 잉크를 받는 요(凹)상의 받이면(81)을 구비하고, 캐리지 케이스(51)의 아랫쪽에 배열설치되어 있다.

받이부 지지수단(9)은, 잉크받이부(8)가 취부되어 있는 받이부 홀더(91)와, 받이부 이동용 모터(92)와, 받이부 이동용 모터(92)의 받이부용 구동축(92a)과 받이부 홀더(91)와를 연결하고, 받이부 이동용 모터(92)의 회전구동에 따라 잉크받이부(8)가 잉크받이 위치와 퇴피위치 사이를 수평을 유지하면서 왕복이동 가능하게 이동될 수 있도록 받이부 홀더(91)를 이동시키는 링크기구(93)를 구비한다.

받이부 이동용 모터(92)와, 링크기구(93)와는 도 2 ~ 도 4에 나타낸 제 1 실시형태와 구성이 같으므로 설명을 생략한다.

제 2 실시형태의 받이부 홀더(91)는, 도 8에서와 같이, 잉크받이부(8)의 길이방향 양끝에 고정되는 장척부재로 구성되고, 제 1 실시형태에서 나타나 있는 캐리지(2) 2개분을 지지되도록 하기 위해, 도 6 및 도 7에 나타나 있는 제 1 실시형태의 받이부 홀더(91)보다도 길이를 길게 한다.

그리고, 제 2 실시형태의 받이부 홀더(91)도, 링크기구(93)의 홀더 연결용 핀(93d)이 감합되는 요(凹)홈(91a)과, 캐리지 케이스(51)에 돌설되는 가이드 핀(55)이 감합되는 "<"자형 2본의 가이드구멍(91b)이 형성된다. 받이부 홀더(91)는 길이방향이 수평으로 되도록 캐리지 케이스(51)에 배열설치된다.

그리고, 받이부 홀더(91)의 하부 길이방향 2개소에서 잉크받이부(8)를 취부하도록 되어 있다.

제 2 실시형태의 경우에도, 캐리지(5)를 상ㆍ하 작동시키도록 함에 있어서, 캐리지(5)를 프린트 위치로부터 떨어진 때에는, 잉크받이부(8)를 잉크받이 위치까지 진출ㆍ동작시키므로써 프린트처리도중이라도 적절히 플러싱 동작이 행해지도록 되어 있다.

그 결과, 종래와 같이 캐리지를 요동시키기 위한 요동기구 등을 설치하지 않아도, 장치 전체가 대형화하는 일 없이, 그리고 프린트 시간도 길어짐이 없이, 적절히 플러싱 동작을 행해가면서 프린트처리가 행해지도록 되고, 전체로서 프린트 생산성을 높일 수가 있다.

또한, 제 2 실시형태에 의하면, 프린트 능력을 향상시키기 위해 잉크의 종류를 많이 하고저 할 경우, 잉크헤드의 단위헤드의 수가 많아져서 캐리지가 커져도, 캐리지를 상ㆍ하동시키는 거리는, 제 1 실시형태의 경우와 같으므로, 상ㆍ하동시키는 거리를 더욱 길게 하지 않아도 단위헤드수를 늘일 수 있고, 프린터(2) 전체가 상하방향으로 대형화해야 할 일도 없다.

그러면서도, 하나의 받이부 이동용 모터(92)와 링크기구(93)에 의해 2개의 잉크받이부(8)의 진퇴동작을 행할 수가 있으므로, 부품의 점(갯)수가 증가하는 일 없이 공통의 구동원을 이용하여 2개의 잉크받이부(8)의 동작을 행할 수가 있다.

Claims (3)

1. 피프린트매체의 프린트면을 수평으로 설치하는 설치면을 구비한 기체(機體)와, 이 기체에 조립부착되고, 설치면을 따르는 방향으로 늘여지는 캐리지빔과, 이 캐리지빔에 대하여 빔 길이방향으로 이동가능하게 설치된 캐리지와를 구비하고, 캐리지에 잉크를 토출하기 위한 노즐을 구비하는 잉크헤드를 탑재한 프린트장치로서,

   캐리지를 캐리지빔에 상ㆍ하동(上ㆍ下動)가능하게 지지하는 캐리지 지지수단과, 잉크헤드로부터 토출되는 잉크를 받는 잉크받이부와,

   이 잉크받이부를 잉크헤드의 아랫쪽 잉크받이 위치와 잉크헤드로부터 이반시킨 퇴피위치로 수평을 유지하면서 왕복이동 가능하게 캐리지에 지지하기 위한 받이부 지지수단을 구비하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 잉크받이부 지지수단은 잉크받이부가 취부되는 홀더와, 받이부 이동용 모터와, 받이부 이동용 모터의 구동축과 홀더와를 연결하고, 받이부 이동용 모터의 회전구동에 따라 잉크받이부가 잉크받이 위치와 퇴피위치와의 사이를 수평으로 유지하면서 왕복이동될 수 있도록 홀더를 이동시키는 링크기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린트장치
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 잉크헤드에 의한 프린트가 행해질 때에는, 캐리지를 잉크헤드에 의한 프린트가 가능한 위치까지 아래로 움직이도록(下動) 캐리지 지지수단을 구동시킴과 아울러, 잉크받이부가 퇴피위치에 위치되도록 받이부 지지수단을 구동시키고, 또한 잉크헤드에 의한 프린트가 행해지지 않을 때에, 잉크의 플러싱을 행할 때에는, 캐리지를 위로 움직이도록(上動) 캐리지 지지수단을 구동시킴과 아울러, 잉크받이부가 잉크받이 위치에 위치되도록 받이부 지지수단을 구동시키는 제어수단을 구비하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트장치

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