WO2003072363A1

WO2003072363A1 - Dispositif d'impression

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Publication number: WO2003072363A1
Application number: PCT/JP2003/001967
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Morita
Original assignee: Shima Seiki Mfg., Ltd.
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2003-09-04
Also published as: AU2003211271A1; JPWO2003072363A1; US20050212849A1; EP1486333B1; EP1486333A1; CN1317134C; US7111922B2; KR20040099266A; CN1638969A; JP3810771B2; EP1486333A4; DE60333906D1; KR100909246B1

Description

プリント装置

技術分野

本発明は、被プリント媒体、主として布地に所定の画像をプリントするためのィンクジエツト式のプリント装置に関する。

従来の技術

一般にこの種のプリント装置は、インクジエツト式のインクへッドを搭載したキャリッジを被プリント媒体が設置される設置面に対して水平方向に移動させることにより、設置面に設置された布地に所定の図柄をプリントするようにしている。具体的には、キヤリッジをキヤリッジビームに往復動可能に支持させるとともに、キヤリッジビームを設置面を備える機体にキヤリッジの移動方向と直交する方向に往復移動できるように支持させている。

そして、キャリッジビーム、キャリッジ、インクヘッドの駆動を制御するための制御装置を設け、制御装置に、布地にプリントする柄などの画像のイメージデータを予め記録させておくと共に、プリント処理時、制御装置の制御により、前記ィメージデータに従ってインクへッドのノズルからインクを吐出させて、布地の表面に所定の画像をプリントするようにしている。

ところで、以上のインクジェット式のプリント装置のインクヘッドは、例えば、イェロー、マゼンダ、シアン、ブラックの 4色についての濃淡色、即ち 8色のインクを個別に吐出させるために 8つの単位へッドを備えている。

そして、プリントに際して、これら 8つの単位ヘッドのうちからプリントに必要なインクが選択されて、選択された単位へッドのノズルから所定のインクが吐出されるようになっている。

このように、所定の単位ヘッドのインクが選択されてプリントされることから、プリントする画像によっては、単位へッドのうち吐出から次の吐出までの時間間隔が大きくなって、ノズルからのィンクの吐出が一定時間以上行われない場合が生じる。このような場合には、ノズルに付着したインキが乾燥して、ノズルの吐出口が詰まる不具合がある。

そのため、以上のインクジェット式のプリント装置では、インクヘッドにおけるノズルの詰まり等を防止するために、例えばプリント処理の実行開始から所定時間が経過した時点で、インクへッドのノズルからインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うのが一般的である。

そして従来のインクジエツト式のプリント装置でフラッシング動作を行う場合には、インクへッドを搭載したキヤリッジを、画像をプリントするための移動領域よりも外の非プリント領域まで移動させて、その非プリント領域に配置されたインク回収槽にインクへッドのノズルを近づけた後、ノズルの開口からインクをインク回収槽内に向けて一定量吐出させるようにしている。

しかしながら以上のプリント装置では、プリント処理中にフラッシング動作を実行する際には、前記したごとく、キャリッジをプリントするための移動領域よりも外の非プリント領域まで移動させる必要があるし、フラッシング動作が終了した後に、再度キャリッジをプリントする領域に戻す必要があり、全体としてプリントに要する時間が長くなる不具合がある。

一方、以上の不具合を解消するために、例えば特開平 9一 1 1 5 0 2号公報に開示されているように、インクへッドのノズルから吐出されるインクのインク回収タンクをインクへッドを備えたキヤリッジとともに装置本体に搭載し、キヤリッジを装置本体に対して揺動自由に支持するようにしたプリント装置がある。

このプリント装置は、装置本体におけるプリント位置となる被プリント物の設置面から離れた箇所にインク回収タンクを固定し、インクへッドのノズルをプリント位置とインク回収タンクと対向する位置とに移動できるようにキヤリッジを装置本体に揺動可能に支持している。

そして、画像のプリントを行っている時には、インクヘッドのノズルをプリント位置に位置させておき、画像のプリント途中で、未使用の単位ヘッドについて所定時間が経過した場合にはィンクのフラッシングを行うためにィンクへッドのノズレをインク回収タンクと対向する位置まで揺動させて、ノズルからインクをインク回収タンク内に向けて一定量吐出させるようにしている。

しかしながら以上のキヤリッジ揺動型のプリント装置では、プリント処理に要する時間が長くなる不具合を解消できるにしても、布地をプリントするためのプリント装置の場合などプリント面積が大きくなると、ィンク供給量を多くする必要があることからキャリッジも必然的に大きくなるので、キャリッジを揺動させるための広いスペースを必要とする。

特に、インクの種類を多くしてインクへッドの単位へッド数を多くしたい場合には、さらにキヤリッジが大きくなってしまうので、揺動スペースが確保できず、単位へッド数を増やすことができない不具合がある。

しかも、大型化したキャリッジを揺動させる場合、支点から重心までの距離が長くなるので、重力に逆らって重いキヤリッジを揺動動作させるための揺動機構も揺動動作に絶え得る強度を必要として大型化してしまい、プリント装置全体が大型化してしまうという不具合が生ずる。

本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、プリント装置が大型ィ匕することなく、し力、も、全体としてプリントに要する時間が長くなることなく、被プリント物上の任意の位置にィンクへッドを位置させておいても、所定の時間にィンクのフラッシングが行えるプリント装置を提供することを目的とする。

発明の開示

以上の目的を達成するために、本発明は、被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、機体に組み付けられ、設置面に沿う方向に延びるキヤリッジビームと、キヤリッジビームに対してビーム長手方向に移動可能に設けられたキャリッジとを備え、キャリッジにインクを吐出するためのノズルを備えるインクへッドを搭載したプリント装置であって、キヤリッジをキャリッジビームに上下動可能に支持するキャリッジ支持手段と、インクへッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、インク受け部をインクへッドの下方のインク受け位置とィンクへッドから離反させた位置に移動可能にキヤリッジに支持するための受け部支持手段とを備えている構成とした。これにより、キャリッジを上下動作させるだけの構成で、インク受け部を進退動作させることによりプリント処理途中であつても適宜フラッシング動作を行える。

その結果、従来のようにキヤリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行なレ、ながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産 1"生を高めることができる。また本発明のプリント装置において、受け部支持手段は、インク受け部が取り付けられるホルダーと、受け部移動用モータと、受け部移動用モータの駆動軸とホルダ一とを連結し、受け部移動用モータの回転駆動に伴い、インク受け部がインク受け位置と »位置との間を移動できるようにホルダーを移動させるリンク機構を備えている構成とした。

これにより、プリント時にはインク受け部が邪魔とならずプリント処理が行え、フラッシング時には、確実にィンク受け部でィンクへッドから吐出されたィンクを受けることができる。 '

また、本発明のプリント装置において、インクヘッドによるプリントが行われる時は、キヤリッジをインクへッドによるプリントができる位置まで下動させるようにキヤリッジ支持手段を駆動させるとともに、ィンク受け部が位置に位置するように受け部支持手段を駆動させ、また、インクへッドによるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジを上動させるようにキヤリッジ支持手段を駆動させるとともに、ィンク受け部がィンク受け位置に位置するように受け部支持手段を駆動させる制御手段を備えている構成とした。

これにより、自動制御によりフラッシング動作をスムーズに行える。

図面の簡単な説明

図 1は本発明にかかるプリント装置の第 1実施形態を示す構成図、図 2は第 1実施形態にかかるプリント装置を構成するキヤリッジの側面図、図 3は第 1実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの正面図、図 4は第 1実施形態にかかるプリント装置を構成するキャリッジの上面図、図 5は制御装置のブロック図、図 6は第 1実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図 7は第 1実施形態にかかるリンク機構の動作説明図、図 8は第 2実施形態であって 2つのインクへッドを備えたキャリッジとリンク機構との関係を示す説明図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明にかかるプリント装置を図面に基づいて説明する。図 1中、符号 1 で示すプリント装置は、編布や織布などの布地 Fの表面に画像をプリントするのに用いるものである。

このプリント装置 1は、布地 Fの表面に画像をプリントするためのインクジエツト式のプリンター 2と、主としてプリンター 2の駆動を制御するためのコンビユータからなる制御装置 3と、制御装置 3と接続されるイメージデータ作成装置 4とを備えている。

イメージデータ作成装置 4は、布地 F等にプリントするためのイメージデータを作成するためのものであって、図 1に示すモニター 4 1とイメージデータ作成用制御装置 4 2および図示していないキーボードから構成されている。

プリンター 2は、図 1にも示すように、布地 Fの設置面 2 1を備えた機体 2 2と、機体 2 2に設ける 2本のガイドレール 2 4に図 1中 X方向に移動可能に組み付けられるキヤリッジビーム 2 3と、キヤリッジビーム 2 3の長手方向に沿って移動可能に設けられたキヤリッジ 5とを備えている。

設置面 2 1は、布地 Fのプリント面を水平に設置するようになっており、キヤリッジビーム 2 3は、設置面 2 1に沿って X方向と直交する方向（図 1中 Y方向）に延びるようにガイドレール 2 4に配設されており、キャリッジ 5は、後記するキヤリッジ支持手段 7を介してキャリッジビーム 2 3に Y方向に移動可能に取り付けられている。

キャリッジ 5には、設置面 2 1上の布地 Fの表面に対してノズル（図示せず）からィンクを吐出してプリントを行うインクヘッド 6と、設置面 2 1に置かれた布地 Fの状態を主として読み取るための C C Dカメラ 2 5が搭載されている。

インクへッド 6は、キャリッジ 5のキャリッジケース 5 1内に内装されており、キヤリッジケース 5 1 (図 2、図 3 ) の一側面には、ネジ軸用ホルダー 5 2と 2つのガイド軸用ホルダー 5 3， 5 3が固定されている。

インクヘッド 6 (図 4 ) は、イェロー、マゼンダ、シアン、ブラックの 4色についての濃淡色、即ち 8色のインクを個別に吐出させるために 8つの単位ヘッド 6 1 を備えている。さらに、各単位ヘッド 6 1には、図示していないがインクを吐出するための複数のノズルが形成されている。

さらに、機体 2 2の一側上部には、複数のインクタンク 2 6が搭載され、図示していないが、機体 2 2内部には、キャリッジビーム 2 3をガイドレール 2 4に対して移動させ、キヤリッジ 5をキャリッジビーム 2 3に対して移動させるための駆動装置が備えられている。各インクタンク 2 6には、単位ヘッド 6 1に対応させるように、イェロー、マゼンダ、シアン、ブラックの 4色ついての濃淡の 8色のインクとインクヘッド洗浄用液が個別に入れられている。

そして、駆動装置の駆動により、キャリッジ 5を Y方向に移動させるとともに、キヤリッジビーム 2 3を X方向に移動させることにより、インクへッド 6が設置面 2 1上を 2次元的に移動するようになっている。

—方、制御装置 3には、イメージデータ作成装置 4により作成されたイメージデータが記録されるようになっている。イメージデータとしては、例えば被服を縫製するのに必要な前身ごろ、後身ごろ、袖などの複数パーツの布地 Fへのプリント位置、およぴ各パーツ毎にプリントする図柄がデータとして記録される。

以上の構成からなるプリント装置において、本実施形態では、図 2から図 5に示すように、キヤリッジ 5をキヤリッジビーム 2 3に上下動可能に支持するキヤリッジ支持手段 7と、インクへッド 6から吐出されるインクを受けるインク受け部 8と、インク受け部 8をインクヘッド 6の下方のインク受け位置（図 2において実線で示す位置）とインクヘッド 6力ら離反させた鍾位置（図 2において二点破線である仮想線で示す位置）に移動可能にキヤリッジ 5に支持するための受け部支持手段 9とを備えている。

キャリッジ支持手段 7は、図 2、図 3、図 4に示すように、主として、キヤリツジビ一ム 2 3の長手方向に沿って往復動可能にキヤリッジビーム 2 3に支持される板状支持部材 7 1と、この板状支持部材 7 1のほぼ中央部に取り付けられるネジ軸 7 2と、ネジ軸 7 2の両側において板状支持部材 7 1に取り付けられるガイド軸 7 3と、キャリッジ 5を上下動させるためのキャリッジ上下動作用モータ 7 4と、キャリッジケース 5 1の一側面に固定されるネジ軸用ホ^^ダー 5 2と 2つのガイド軸用ホルダー 5 3， 5 3とにより構成されている。

また、キヤリツジビーム 2 3には、長手方向に延びるようにベルト配設溝 2 3 a が形成されており、このベルト配設溝 2 3 a内に、正逆回転可能に周回するようにビーム用ベルト 2 3 bが配設されている。

そして、板状支持部材 7 1は、裏面側においてキヤリッジビーム 2 3に設けるビーム用ベルト 2 3 bの一部と固定されており、板状支持部材 7 1の裏面側上部には、キヤリッジビーム 2 3の上面部に形成されるガイド部 2 3 cに沿って案内される被ガイド部 7 1 aが形成されている。

板状支持部材 7 1は、キヤリツジビーム 2 3に設けるビーム用ベルト 2 3 bの周回動作にともない、キャリッジビーム 2 3の長手方向に往復動作できるようになつている。板状支持部材 7 1の往復動作時には、板状支持部材 7 1の被ガイド部 7 1 aがキャリッジビーム 2 3のガイド部 2 3 cに沿って案内されて、板状支持部材 7 1がキヤリッジビーム 2 3に対してスムーズに往復動作できるようになつている。ネジ軸 7 2は、上下のネジ軸用軸受 7 2 a , 7 2 aを介して回転可能に支持されており、ネジ軸 7 2にはナット 7 2 bが螺合されるとともに、ネジ軸 7 2の下端にネジ軸側プーリ 7 2 cが取り付けられている。そして、キャリッジ上下動作用モータ 7 4の駆動軸 7 4 aに取り付けられるモータ側プーリ 7 4 bとネジ軸側プーリ 7 2 cに駆動ベルト 7 4 cを掛け渡たすことにより、キヤリツジ上下動作用モータ 7 4の回転駆動によりネジ軸 7 2が回転するようになっている。

また、ネジ軸 7 2に螺合されているナツト 7 2 bの外周面にはフランジ部 7 2 d が形成されており、キャリッジケース 5 1に固定されているネジ軸用ホルダー 5 2 をナツト 7 2 bのフランジ部 7 2 dに固定している。

2本のガイド軸 7 3は、上下のガイド軸用軸受 7 3 a , 7 3 aを介して支持されている。また、キヤリッジケース 5 1に固定されているガイド軸用ホルダー 5 3， 5 3には、ガイド軸 7 3を挿通させるガイド筒部 5 4が形成されている。

そ ^:して、これらガイド軸 7 3に、ガイド軸用ホルダー 5 3， 5 3のガイド筒部 5 4を揷通させ、ネジ軸 7 2のナット 7 2 bにネジ軸用ホルダー 5 2を固定しておくことにより、キヤリッジ上下動作用モータ Ί 4の回転駆動によりネジ軸 7 2が回転すると、キャリッジケース 5 1はガイド軸 7 3に案内されながらナツト 7 2 bとともに板状支持部材 7 1に対して上下動するようになっている。

また、キャリッジケース 5 1には、図 2から図 4に示すように、インクヘッド 6 のノズルから吐出されるィンクを受けるためのィンク受け部 8が受け部支持手段 9 を介して取り付けられている。

ィンク受け部 8は、図 4に示すように、平面視長尺で、インクヘッド 6の単位へッド 6 1全てからインクを受ける凹状の受け面 8 1を備えており、キャリッジケース 5 1の下方に配設されている。

受け部支持手段 9は、ィンク受け部 8が取り付けられる受け部ホルダー 9 1と、受け部移動用モータ 9 2と、受け部移動用モータ 9 2の受け部用駆動軸 9 2 aと受け部ホルダー 9 1とを連結し、受け部移動用モータ 9 2の回転駆動に伴レ、、インク受け部 8がィンク受け位置と «位置との間を移動できるように受け部ホルダー 9 1を移動させるリンク機構 9 3を備えている。

受け部ホルダー 9 1は、図 2から図 4に示すように、インク受け部 8の長手方向両端に固定される長尺部材から構成されている。受け部ホルダー 9 1は、リンク機構 9 3のホルダー連結用ピン 9 3 dが嵌合される凹溝 9 1 aと、キャリッジケース 5 1に突設されるガイドビン 5 5が嵌合されるくの字状の 2本のガイド孔 9 1 が形成されている。受け部ホルダー 9 1は、長手方向が水平となるようにキャリッジケース 5 1に配設される。

受け部移動用モータ 9 2は、図 2から図 4に示すように、キャリッジケース 5 1 の上方に酉己設されており、正逆回転可能になっている。

リンク機構 9 3は、受け部移動用モータ 9 2の受け部用駆動軸 9 2 aに固定される第 1リンク 9 3 aと、第 1 リンク 9 3 aに連結される直線状の第 2リンク 9 3 b と、第 2リンク 9 3 bに連結される L字状の第 3リンク 9 3 cと力ら構成される。第 1リンク 9 3 aは、受け部移動用モータ 9 2の受け部用駆動軸 9 2 aに長手方向一端側が固定され、第 2リンク 9 3 bは、長手方向一端側が第 1リンク 9 3 aの他端に揺動可能に枢支され、他端側が第 3リンク 9 3 cの短片側端部に枢支される。第 3リンク 9 3 cは、 L字の屈曲部分を支点として揺動可能にキヤリッジケース 5 1に支持され、長片側端部にホルダー連結用ピン 9 3 dが設けられている。受け部ホルダー 9 1は、ガイド孔 9 1 bにキヤリッジケース 5 1に突設されるガィドビン 5 5を嵌合させておいて、第 3リンク 9 3 cのホルダー連結用ピン 9 3 d を受け部ホルダー 9 1の凹溝 9 1 aに嵌合させることにより、キャリッジケース 5 1と第 3リンク 9 3 cとに挟まれた状態となって受け部ホルダー 9 1がキヤリッジケース 5 1の所定の位置から落ちないようになっている。

本実施形態におけるリンク機構 9 3の動作と受け部ホルダー 9 1の動作について、図 6、図 7に基づいて説明する。受け部移動用モータ 9 2を 1 8 0度正回転駆動させる場合は、リンク機構 9 3の第 1リンク 9 3 a力図 6に示す実線の状態から図 7に示す実線の状態、そして図 7に示す仮想線の状態の順に受け部用駆動軸 9 2 aを中心として回転する。このとき、第 1リンク 9 3 aは、第 2リンク 9 3 bとの連結部が偏心回転することになるので、第 1リンク 9 3 aに枢支される第 2リンク 9 3 bは、第 1リンク 9 3 aの動きに連動して、第 3リンク 9 3 cの短片側を上下方向に揺動させるように動作する。そして、第 3リンク 9 3 cの長片側端部は、摇動軸心を支点として円弧を描くように動作する。

第 3リンク 9 3 cの動きに伴って、第 3リンク 9 3 cのホルダー連結用ピン 9 3 dが嵌合される受け部ホルダー 9 1およぴィンク受け部 8が図 2の仮想線で示す状態（インク受け部 8の退避位置）から図 2に示す実線の状態（インク受け部 8のィンク受け位置）まで移動する。

また、図 2に示す実線の状態（インク受け部 8のインク受け位置）力ら受け部移動用モータ 9 2を 1 8 0度逆回転駆動させる場合は、前記とは逆の動作を行うので、受け部ホルダー 9 1およびインク受け部 8が、図 2に示す実線の状態（インク受け部 8のインク受け位置）力らインク受け部 8が図 2の仮想線で示す状態（インク受け部 8の退避位置）に移動する。

本実施形態では、インク受け部 8を、インク受け部 8のインク受け位置とインク受け部 8の »位置とに移動させる駆動制御を制御手段である制御装置 3を用いて行っている。

即ち、制御装置 3は、インクヘッド 6によるプリントが行われる時は、キヤリツジ 5をインクへッド 6によるプリントができる位置まで下動させるようにキヤリツジ支持手段 7を駆動させるとともに、ィンク受け部 8が «位置に位置するように受け部支持手段 9を駆動させるように制御を行う。

また、インクヘッド 6によるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キャリッジ 5を上動させるようにキャリッジ支持手段 7を駆動させるとともに、ィンク受け部 8がィンク受け位置に位置するように受け部支持手段 9を駆動させるように制御を行う。

なお、キヤリッジ 5の上下動作時の位置は、キヤリッジ上下動作用モータ 7 4の回転数に基づいて決定されるようになっており、また、キャリッジ 5の上限位置と下限位置とを板状支持部材 7 1に取り付ける 2つの位置センサー 7 1 bにより検出するようにしている。

このような制御を制御装置 3において行うため、本実施形態では、制御装置 3を構成するコンピュータのプログラム上に、図 5に示すように、制御装置 3の記憶部 3 1に記憶させたイメージデータに基づいてプリントするプリント機能 3 1と、所定の時間にインクヘッド 6のノズルからインクを吐出（フラッシング動作）させるようにィンクへッド 6を制御するためのフラッシング動作制御機能 3 2と、キヤリッジ 5をプリント時にプリント位置までキヤリッジビーム 2 3に対して下動させ、フラッシング動作時にキャリッジ 5を設置面 2 1から離反させるように上動させるキヤリツジ駆動制御機能 3 3と、受け部支持手段 9をプリント時にィンク受け部 8 を位置に位置させフラッシング動作時にィンク受け部 8をィンク受け位置に位置させるインク受け部駆動制御機能 3 4とが構築されている。

なお、フラッシング動作は、プリント開始時、プリント時の途中の所定の時間、プリント終了時に行うようになっている。

また、本実施形態では、図 2およぴ図 3に示すように、キヤリッジ 5の下部にキャリッジケース 5 1に対して上下動可能に布検出センサー 1 0が取り付けられている。

そして、布検出センサー 1 0の使用時には、布検出センサー 1 0をキャリッジケース 5 1に対して最下端位置まで位置させて、布検出センサー 1 0を使用しないときには、プリント作業の邪魔にならない位置まで上げておくようになっている。インクへッド 6によるプリント位置の決定は、インクへッド 6と布地 Fとの間の距離（上下方向高さ）で決定するのであって、本実施形態では、インクヘッド 6の高さを決定するために布検出センサー 1 0を使用している。

布検出センサー 1 0をキヤリツジケース 5 1に対して最下端位置まで位置させておいて、キャリッジ 5をキヤリツジ駆動制御機能 3 3に基づいて設置面 2 1に向けて下方に移動させながら布地 Fの上面を検出し、この検出結果に基づいて制御装置 3においてプリント位置が決定されるようになっている。

以上の実施形態のプリント装置 1により、プリント作業を開始すると、制御装置 3のプリント機能 3 1に基づいてインクへッド 6がキャリッジ 5とともに布地 F上を 2次元的に移動して、設定されたイメージデータに従ってインクへッド 6力らィンクが布地 Fの表面の所定位置に吐出されて、布地 Fの表面にィメージデータに対応する所定の画像パターンがプリントされて行く。

この時、キャリッジ駆動制御機能 3 3による制御で、キャリッジ 5が、キヤリツジビーム 2 3に対してプリント位置となるようにキヤリッジ支持手段 7の駆動制御を行うと共に、インク受け部駆動制御機能 3 4による制御で、インク受け部 8が、インクヘッド 6力ら離れた聖位置に位置されるように受け部支持手段 9の駆動制御を行う。

そして画像パターンのプリント処理が行なわれている過程において、フラッシング動作制御機能 3 2による制御により、インクヘッド 6のノズルからィンクを一定量吐き出してフラッシング動作を行う時は、フラッシングを行う前に、キャリッジ駆動制御機能 3 3による制御で、インク受け部 8がインクヘッド 6の下方に位置できるまでキャリッジ 5を上動させるようにキヤリツジ支持手段 7の駆動制御を行うと共に、インク受け部駆動制御機能 3 4による制御で、インク受け部 8力インクヘッド 6から吐出されるインクを受けれる位置に位置されるように受け部支持手段 9の駆動制御を行う。

これらの制御により、インク受け部 8がインク受け位置に位置されると、フラッシング動作制御機能 3 2による制御により、ィンクへッド 6のノズルからィンクを一定量吐き出してフラッシング動作が行われ、ィンク受け部 8上にィンクが吐出されるのである。

斯くして以上の実施形態のプリント装置によれば、キヤリッジ 5の上下動作させるだけの構成で、ィンク受け部 8を進退動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作を行なえる。

その結果、従来のようにキヤリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産性を高めることができる。

さらに、本実施形態では、布地 Fの厚みが変っても、キャリッジ上下動作用モータ 7 4の駆動により、布地 Fの厚みに応じてプリントへッド 6のノスレが布地 Fに接触しないプリント位置にキヤリッジ 5の上下方向位置を設定できるようにしているので、プリント位置の調整を行うための設備を有効利用して、フラッシング動作のためのィンク受け部 8の進退動作も行うことができる。

なお、イメージデータ作成装置 4で作成されるイメージデータとして、前身ごろ、後身ごろ、袖などの複数パーツの画像パターンを、印刷する布地 Fの大きさの領域に合わせて適宜配置したイメージデータとしたが、これに限定されるものではなく、例えば布地 Fの幅方向両端部の所謂耳部だけを残して、布地 Fのほぼ全面に画像パターンが形成されたィメージデータであってもよい。

また被プリント媒体は、布地 Fに限定されるものではなく、被プリント媒体として例えば紙を用いてもよい。

さらに本実施形態では、フラッシング動作は、全ての単位へッドから同時にィンクを吐出するようにしているが、イメージデータ作成装置 4により作成されたィメージデータを基にして、制御装置 3により、画像パターンのプリント時に一定時間使用されることのないィンクを判別して、この判別結果に基づいて、所定の単位へッド 6 1のノズルからインクを自動的に吐出させるようにしてもよい。

またフラッシング動作の発生パラメータをインクの不使用時間としたが、これに限定されるものではなく、たとえばキャリッジ 2 4の移動距離としてもよい。さらに、前記した実施形態では、 8つの単位へッド 6 1を備えるインクヘッド 6 を搭載したキャリッジ 5について述べた力本発明は、キャリッジ 5を設置面 2 1 に対して上下動させるだけの構成としているため、図 8に示す第 2実施形態のように、 8つの単位へッド 6 1のインクへッド 6を 2つ備えるキヤリッジ 5に対しても本発明は適用できる。

第 2実施形態では、 2箇所のィンクヘッド 6に対してそれぞれィンク受け部 8を配設するのであって、前記した第 1実施形態に用いた皿状のインク受け部 8を 2枚用いており、これらインク受け部 8， 8を、受け部ホルダー 9 1に支持させる構成とする。

具体的には、まず、インク受け部 8は、図 4に示す第 1実施形態と同じ構成をしており、平面視長尺で、インクヘッド 6の単位ヘッド 6 1全てからインクを受ける凹状の受け面 8 1を備えており、キャリッジケース 5 1の下方に配設されている。受け部支持手段 9は、インク受け部 8が取り付けられる受け部ホルダー 9 1と、受け部移動用モータ 9 2と、受け部移動用モータ 9 2の受け部用駆動軸 9 2 aと受け部ホルダー 9 1とを連結し、受け部移動用モータ 9 2の回転駆動に伴レ、、インク受け部 8がィンク受け位置と位置との間を移動できるように受け部ホルダー 9 1を移動させるリンク機構 9 3を備えている。

受け部移動用モータ 9 2と、リンク機構 9 3とは、図 2から図 4に示す第 1実施形態と構成が同じであるので、説明を省略する。

第 2実施形態の受け部ホルダー 9 1は、図 8に示すように、インク受け部 8の長手方向両端に固定される長尺部材から構成されており、第 1実施形態に示すキヤリッジ 2つ分を支持できるようにするため、図 6およぴ図 7に示す第 1実施形態の受け部ホルダー 9 1よりも長さを長くしている。

そして、第 2実施形態の受け部ホルダー 9 1も、リンク機構 9 3のホルダー連結用ピン 9 3 dが嵌合される凹溝 9 1 aと、キャリッジケース 5 1に突設されるガイドビン 5 5が嵌合されるくの字状の 2本のガイド孔 9 1 bが形成されている。受け部ホルダー 9 1は、長手方向が水平となるようにキヤリッジケース 5 1に配設される。

そして、受け部ホルダー 9 1の下部長手方向二箇所において、インク受け部 8を取り付けるようになつている。

第 2実施形態の場合も、キャリッジ 5を上下動させるようにしておいて、キヤリッジ 5をプリント位置から離した時に、インク受け部 8をインク受け位置まで進出動作させることによりプリント処理途中であっても適宜フラッシング動作が行なえるようになっている。

その結果、従来のようにキヤリッジを揺動させるための揺動機構等を設けなくても、装置全体が大型化することなく、そして、プリント時間も長くなることなく、適宜フラッシング動作を行ないながらプリント処理が行えるようになり、全体としてプリントの生産 1·生を高めることができる。

さらに、第 2実施形態によれば、プリント能力を向上させるためにインクの種類を多くしたい場合に、ィンクへッドの単位へッド数が多くなってキヤリッジが大きくなつても、キャリッジを上下動させる距離は、第 1実施形態の場合と同じなので、上下動させる距離をさらに長くしなくても単位ヘッド数を増やすことができ、プリンター 2全体が上下方向に大型化することもなレ、。

しかも、一つの受け部移動用モータ 9 2とリンク機構 9 3により 2つのインク受け部 8の進退動作を行うことができるので、部品点数が増加することなく共通の駆動源を用いて 2つのィンク受け部 8の動作を行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 被プリント媒体のプリント面を水平に設置する設置面を備えた機体と、機体に組み付けられ、設置面に沿う方向に延びるキャリッジビームと、キャリッジビームに対してビーム長手方向に移動可能に設けられたキヤリッジとを備え、キヤリッジにインクを吐出するためのノズルを備えるインクへッドを搭載したプリント装置であって、

キヤリッジをキヤリッジビームに上下動可能に支持するキヤリッジ支持手段と、インクへッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、

インク受け部をインクへッドの下方のインク受け位置とインクへッドから離反させた位置に移動可能にキヤリッジに支持するための受け部支持手段とを備えていることを特徴とするプリント装置。

2. 受け部支持手段は、インク受け部が取り付けられるホルダーと、受け部移動用モータと、受け部移動用モータの駆動軸とホルダーと ¾r連結し、受け部移動用モ —タの回転駆動に伴い、ィンク受け部がィンク受け位置と位置との間を移動できるようにホルダーを移動させるリンク機構を備えている請求の範囲第 1項に記載のプリント装置。

3. インクへッドによるプリントが行われる時は、キヤリッジをインクへッドによるプリントができる位置まで下動させるようにキャリッジ支持手段を駆動させるとともに、インク受け部が位置に位置するように受け部支持手段を駆動させ、また、インクへッドによるプリントが行われない時で、インクのフラッシングを行う時は、キヤリッジを上動させるようにキヤリッジ支持手段を駆動させるとともに、ィンク受け部がィンク受け位置に位置するように受け部支持手段を駆動させる制御手段を備えている請求の範囲第 1項または第 2項に記載のプリント装置。