JPH07314659A

JPH07314659A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH07314659A
Application number: JP11252094A
Authority: JP
Inventors: Takashi Watanabe; 剛史渡辺; Kikunosuke Tsuji; 菊之助辻; Setsuo Hori; 節夫堀; Seiji Kado; 静司嘉戸; Kenichi Satake; 健一佐武; Hiromi Kosaka; 裕美小坂; Koichi Baba; 弘一馬場; Masayuki Ishii; 雅之石井; Yoshiko Kawachi; 嘉子河内
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: JP3372653B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ジャム処理の作業性を向上する。【構成】前カバーが開かれ、ドアスイッチがオンにさ
れると、ヘッド移動モータによりヘッド移動軸６２が回
転し、ヘッド移動板６１ｂが後退移動して、用紙除去等
のジャム処理が容易に行えるように、ヘッドユニットが
互いに離間する。この後退移動のときに、延設部１２０
に設けられたラック１２１に沿ってピニオン１２２が移
動しながら、時計回り方向に回転するので、突起１２４
がレバー１２６を押すことにより、支持軸１２５が回動
し、キャップ部５２ｂが回動して、ヘッド本体部５１ｂ
のノズル列６がキャッピングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写機
やプリンタ等に用いられるインクジェット記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用
化されており、最近では、用紙の両面から印字が可能に
なされた装置が提案されている（特開平５−１８５６６
１号公報、特開平５−３３００３７号公報）。

【０００３】上記特開平５−１８５６６１号公報記載の
記録装置では、記録位置では記録用紙のほぼ全面がベル
トに吸着されて搬送され、記録手段が記録用紙の両面の
互いに異なる位置に対向して配設されているので、装置
が水平方向に大きくなってしまい、装置本体の小型化が
困難である。

【０００４】一方、上記特開平５−３３００３７号公報
記載の記録装置では、記録手段が記録用紙の両面に対向
して配設され、両方の記録手段の間を記録用紙を搬送し
てインクを吐出し、印字直後に記録用紙のほぼ全面がベ
ルトに吸着されて搬送されるようになっている。しか
し、両方の記録手段の間に正確に記録用紙を搬送するた
めの搬送機構については開示されていない。

【０００５】このような搬送機構として、用紙幅方向の
両側に搬送ベルト対を設け、この両側の搬送ベルト対に
より記録用紙の幅方向両端を両面から挾み、ベルトの回
転により用紙を搬送する方式が考えられる。この両端送
り方式によれば、用紙のほぼ全面が開放されるために、
表裏両面の記録ヘッドを用紙搬送方向の同一位置に対向
して配置することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
表裏両面の記録ヘッドを用紙搬送方向の同一位置に対向
して配置すると、搬送ベルト対で紙詰まり（ジャム）が
生じた場合に、詰まった用紙を取り除く作業が困難にな
る。しかも、このジャム処理の作業中は、記録ヘッドの
インク吐出面が露出状態となり、大気にさらされるの
で、ノズル表面のインクが固化し、ノズルの目詰まりを
引き起こしてしまう。更に、用紙を除去する際に、ノズ
ルに当たると、手や衣服などにインクが付着したり、ノ
ズルを損傷してしまう虞れがあった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するもので、ジ
ャム処理の作業性を向上するインクジェット記録装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、ジャム処理を行うときに
記録ヘッドのノズル面を保護するインクジェット記録装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の隙間をおいて対向配設された記録
手段のノズルから用紙搬送手段により上記隙間を通る搬
送路に沿って搬送される記録用紙に向けてインクを吐出
させて記録用紙の両面に画像を記録するインクジェット
記録装置において、上記各記録手段は、それぞれノズル
を備えたヘッド本体部とこのヘッド本体部に並設された
キャップ部とからなり、各記録手段のキャップ部は、他
方の記録手段のヘッド本体部のノズルに対向する位置に
配設されて、上記各記録手段が互いに当接すると各ヘッ
ド本体部のノズルがそれぞれ対向するキャップ部により
キャッピングされるように構成され、上記各記録手段の
少なくとも一方を、上記キャッピング位置と上記隙間を
おいた記録位置とこの記録位置から後退した退避位置と
の間で前進、後退移動させるヘッド移動手段を備えたも
のである（請求項１）。

【００１０】また、上記ヘッド移動手段は、上記各記録
手段の両方を、前進、後退移動させるものである（請求
項２）。

【００１１】また、請求項１または２記載のインクジェ
ット記録装置において、上記記録手段の上記退避位置へ
の後退移動に連動して、上記ヘッド本体部のノズルをそ
れぞれ並設されたキャップ部によりキャッピングさせる
キャッピング手段を備えたものである（請求項３）。

【００１２】また、上記キャッピング手段は、ヘッド本
体部と並設されたキャップ部との間に配設され、このキ
ャップ部を回動可能に支持する支持部材と、上記記録手
段の後退移動に連動して上記キャップ部を回動させる回
動機構とを備えたものである（請求項４）。

【００１３】また、上記用紙搬送手段は、上記搬送路の
各記録手段側に配設された搬送ベルトからなる搬送ベル
ト対が、上記記録用紙の幅方向両側にそれぞれ配設され
てなり、記録用紙の幅方向両端を両面から挾持して搬送
する搬送ベルト部と、上記各搬送ベルトの裏面側に接し
て対向配設され、各搬送ベルトの撓みを防止するアイド
ルローラとを備えたもので、上記各アイドルローラは、
上記ヘッド移動手段により上記搬送路を境界として同一
側の記録手段と一体的に移動するように構成されている
（請求項５）。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明によれば、所要の隙間をお
いて対向配設された記録手段により、記録用紙の両面に
対して画像の記録が行われる。画像記録が行われないと
きは、各記録手段が互いに当接し、各ヘッド本体部のノ
ズルがそれぞれ対向するキャップ部によりキャッピング
される。そして、各記録手段の少なくとも一方が、退避
位置まで後退移動可能になっている。

【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、各記
録手段の両方が、退避位置まで後退移動可能になってい
る。

【００１６】また、請求項３記載の発明によれば、記録
手段が退避位置まで後退移動すると、その後退移動に連
動して、記録手段のヘッド本体部のノズルが、その記録
手段のキャップ部によりキャッピングされる。

【００１７】また、請求項４記載の発明によれば、各記
録手段が後退移動すると、その後退移動に連動してキャ
ップ部が回動する。回動したキャップ部は、同一の記録
手段のヘッド本体部のノズルに対向することとなり、そ
のノズルがキャッピングされる。

【００１８】また、請求項５記載の発明によれば、記録
用紙は、搬送ベルト対により両面から幅方向両端が挾持
されて、対向配設された記録手段の隙間に搬送される。
各搬送ベルトの裏面側に接してアイドルローラが対向配
設され、ベルトの撓みが防止されている。これらのアイ
ドルローラは、記録手段が移動するときに、搬送路を境
界として同一側の記録手段と一体的に移動する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット記録装置
の一実施例について、図面を参照しながら説明する。図
１は同装置の外観を示す斜視図である。図２は同装置の
内部の概略構成を示す正面図である。

【００２０】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図２中、右方に
給紙カセット２１〜２４からなる用紙収納部、左方に記
録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を行う印
字ユニット４を備えるとともに、その間に用紙を右方か
ら左方に搬送する用紙搬送系１３が、印字ユニット４の
下方にソータ８が、それぞれ配設されている。

【００２１】前カバー２は、開閉可能に構成され、印字
ユニット４をカバーするもので、前カバー２の開閉に連
動してオン、オフするドアスイッチ１０（図１１）が配
設されている。

【００２２】ソータ８は、不図示の螺旋カムによりビン
８ａを水平方向に１ビンずつ移動させ、印字された記録
用紙を収納するものである。また、装置の表面適所に
は、操作パネル１及び給紙バイパス部３が配設されてい
る。

【００２３】操作パネル１は、用紙サイズをマニュアル
設定する用紙サイズキー等が配設された操作部と、ＬＣ
ＤやＬＥＤ等からなり、設定内容や搬送用紙のジャムな
どの表示を行う表示部９（図１１）とから構成されてい
る。給紙バイパス部３は、装置表面に配設された幅揃え
機構３ａを用紙幅に合わせて手差し給紙を行うものであ
る。

【００２４】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２１〜２４が、積層して配設
されている。給紙カセット２１〜２４には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２にＡ３サイズが
縦向きに、給紙カセット２３にＢ４サイズが縦向きに、
給紙カセット２４にＢ５サイズが横向きに、それぞれ収
納されている。なお、各カセットに収納する用紙のサイ
ズ及び向きは上記に限られない。

【００２５】用紙搬送系１３には、給紙カセット２１〜
２４及び給紙バイパス部３に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ３１〜３４，３７、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及びレ
ジストローラ対３８等が配設されている。レジストロー
ラ対３８は、搬送されてきた用紙をニップし、斜め搬送
が補正された後、回転を開始して記録用紙を印字ユニッ
ト４に給送するもので、このレジストローラ対３８の回
転と画像記録とは同期して行われるようになっており、
レジストローラ対３８の回転開始から経過時間がカウン
トされ、所定時間後に画像記録が開始される。

【００２６】印字ユニット４は、駆動側搬送ベルト（以
下、駆動ベルトという）４１，４３及び従動側搬送ベル
ト（以下、従動ベルトという）４２，４４により記録用
紙の幅方向両端を挾持して搬送する用紙搬送機構、及び
搬送用紙の両面に互いに対向して配設された各４個のヘ
ッドユニット５ａ，５ｂからなる印字機構から構成され
ている。

【００２７】まず、印字機構について図３〜図６を用い
て説明する。図３は印字ユニット４の正面図である。図
４は図３におけるＡ−Ａ断面図である。図５はキャップ
部５２ｂの構成を示す図で、（ａ）は図４におけるＡ矢
視図、（ｂ）は図４におけるＢ−Ｂ断面図である。図６
はキャップ部の移動機構を示す斜視図である。

【００２８】４個のヘッドユニット５ａは、直方体形状
で、搬送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路に沿
って所要の間隔を有して配設され、４個のヘッドユニッ
ト５ｂは、ヘッドユニット５ａと同様の直方体形状で、
用紙搬送路を挾んで他方の面側に、各ヘッドユニット５
ａに対向する位置に配設されている。

【００２９】各ヘッドユニット５ａは、それぞれヘッド
本体部５１ａ及びキャップ部５２ａから構成され、ま
た、各ヘッドユニット５ｂは、それぞれヘッド本体部５
１ｂ及びキャップ部５２ｂから構成されている。キャッ
プ部５２ａは、ヘッド本体部５１ａの図３中、下側に並
設され、一方、キャップ部５２ｂは、ヘッド本体部５１
ｂの図３中、上側に並設されており、ヘッド本体部５１
ａとキャップ部５２ｂ、ヘッド本体部５１ｂとキャップ
部５２ａが、それぞれ互いに対向する位置に配設されて
いる。

【００３０】そして、ヘッドユニット５ａとヘッドユニ
ット５ｂとは、密着位置と離間位置との間で、後述する
ヘッド保持機構により互いに接離方向に移動可能に支持
されており、印字を行わないときは密着位置に配置さ
れ、印字を行うときは例えば２ｍｍの所定間隔に配置さ
れる。

【００３１】ヘッド本体部５１ａ，５１ｂは、搬送され
る記録用紙の幅方向に長尺で、例えば微小径ノズルが一
列に所定ピッチで配設されたノズル列６を備えている。
そして、例えば圧電素子で構成され、各ノズルに設けら
れたインク吐出機構によりノズルから記録用紙に向けて
インクを吐出し、記録用紙の両面に画像を印字するもの
である。ノズル列６の寸法は、例えばＡ３サイズ用紙の
短辺が印字可能な値に設定されている。

【００３２】また、各ヘッド本体部５１ａ，５１ｂは、
用紙搬送方向Ｐの上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のイ
ンクを吐出するもので、これらのインクが順次吐出され
て、カラー印字を行うようになっている。

【００３３】なお、上記ノズル列６は、各ノズルを千鳥
状にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたも
のでもよい。また、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出す
るヘッド本体部５１ａ，５１ｂを備えたヘッドユニット
５ａ，５ｂを１個だけ配設し、白黒印字が可能なものと
してもよい。

【００３４】キャップ部５２ａ，５２ｂは、搬送用紙の
幅方向に亘って配設された支持軸１２５を軸中心として
回動可能になっており、例えばゴムや軟質合成樹脂製の
キャップ７１を備え、印字を行わないときはヘッドユニ
ット５ａ，５ｂが互いに密着した状態で各ノズル列６の
キャッピングを行い、ノズル先端のインクの固化及び異
物、気泡等のノズル内への侵入を防止するものである。

【００３５】また、キャッピング状態で不図示の吸引手
段により吸引してノズル先端に形成されたメニスカスを
正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をイ
ンクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消する
等の吐出回復動作を行うようになっている。

【００３６】以下、ヘッドユニット５ｂ側の構成につい
て説明するが、ヘッドユニット５ａ側も同様に構成され
ている。キャップ部５２ｂは、筒状の外部筐体７３と、
その内部に図５中、左右方向に摺動自在に配設された箱
状の内部筐体７４とを有し、キャップ７１は内部筐体７
４内に配設されている。キャップ部５２ｂの背面には、
ヘッド本体部５１ｂから規制板６５が立設されている。

【００３７】外部筐体７３は、図４中、左右の側面適所
に、突起７５が形成されるとともに、同側面ほぼ中央
に、水平方向に長尺の長孔７８が穿設されている。ま
た、内部筐体７４の図４中、左右の側面適所に突起７７
が突設され、長孔７８に摺動自在に係合している。突起
７５には、一端が外部筐体７３に固定されたコイルばね
７６が配設され、突起７７にねじり力を印加して内部筐
体７４を図５（ａ）中、右方向に付勢している。

【００３８】そして、キャップ部５２ｂが規制板６５か
ら離れた状態では、コイルばね７６により突起７７が後
方に押されて、内部筐体７４が長孔７８の寸法分だけ外
部筐体７３の後端から突出するようになっている。

【００３９】規制板６５は、キャップ部５２ｂが支持軸
１２５を中心に図５（ａ）の状態から更に時計回り方向
に回転しないように規制するとともに、コイルばね７６
のねじり力に抗して、内部筐体７４の外部筐体７３に対
する位置を規制するものである。

【００４０】また、規制板６５から離れた状態のキャッ
プ部５２ｂが、図５（ａ）の位置に向けて時計回り方向
に回転すると、規制板６５の上半部により、突出してい
る内部筐体７４の後端を案内するようになっている。

【００４１】ヘッド本体部５１ｂには、図６中、上面の
前端部２箇所に、支持部６４が固定されている。支持軸
１２５は、支持部６４に回動自在に支持されるととも
に、キャップ部５２ｂの外部筐体７３の下面の幅方向２
箇所に付設された支持台７２に固定されている。また、
支持軸１２５には、図６中、左方にレバー１２６が固定
されるとともに、レバー１２６の直ぐ内側にピニオン１
２２が回動自在に取り付けられている。

【００４２】ピニオン１２２は、円弧状で、ギア面が後
述するラック１２１に噛み合わされるとともに、円板面
の周縁に沿って突起１２３，１２４が形成され、レバー
１２６の先端が突起１２３，１２４により挾まれる位置
に配設されている。また、支持軸１２５の左端にはコイ
ルばね１２７が配設され、ばねの両端がレバー１２６及
び突起１２３に掛けられている。コイルばね１２７のね
じり力が、レバー１２６と突起１２３が離間する方向に
印加され、レバー１２６が突起１２４に押圧された状態
になっている。

【００４３】そして、ヘッドユニット５ｂが後退移動
し、ピニオン１２２がラック１２１により図６中、時計
回り方向に回転すると、突起１２４に押されてレバー１
２６が時計回り方向に回転することによって、支持軸１
２５が回転するようになっている。

【００４４】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、後述する移動機
構により搬送ベルト４１〜４４を図４に示すように一旦
ノズル列６の間から退避させて、ノズル列６からキャッ
プ７１に向けて全ノズルからインクを吐出する空吐出を
行うことにより、印字中に使用されないか、または使用
頻度の低いノズルの目詰まりを防止している。なお、上
記空吐出は、キャッピング状態で行うようにしてもよ
い。

【００４５】次に、ヘッドユニットのヘッド保持機構に
ついて、図３、図４、図６を用いて説明する。

【００４６】各ヘッドユニット５ａは、ヘッド本体部５
１ａの図４中、左右の側面の後半領域（図３参照）が一
対のヘッド移動板６１ａに固着され、一体的に保持され
ている。一方、各ヘッドユニット５ｂは、同様に、左右
の側面の後半領域が一対のヘッド移動板６１ｂに固着さ
れ、一体的に保持されている。

【００４７】ヘッド移動板６１ｂは、図４中、左右外方
に突出して形成された保持部６１１ｂ，６１１ｂに、そ
れぞれ貫通孔６２ａ，６３ａが穿設されている。また、
ヘッド移動板６１ａは、同様（図３中、奥側と手前側）
に形成された保持部６１１ａ，６１１ａに、それぞれ貫
通孔６２ａ，６３ａが穿設されている。両方の貫通孔６
２ａには、装置本体に回動自在に支持されたヘッド移動
軸６２が嵌合し、一方、両方の貫通孔６３ａには、装置
本体に支持されたヘッド支持軸６３が嵌合している。そ
して、ヘッド移動軸６２及びヘッド支持軸６３により、
ヘッド移動板６１ａ，６１ｂが一体的に保持されてい
る。

【００４８】貫通孔６３ａは、ヘッド支持軸６３が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔６２ａとヘッド移
動軸６２とは、貫通孔６２ａの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸６２の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。

【００４９】ヘッド移動軸６２に固定されたギア６６
は、ヘッド移動モータ６７のギア６８に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ６７は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア６８，６６を介してヘッド移動軸６
２を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸６２の
回転量、すなわちヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ６７に供給される駆動パルスに
より制御される。

【００５０】ヘッド移動板６１ａ，６１ｂの両外側に配
設された側板１２，１１は、装置本体に固定され、後述
する用紙搬送機構の駆動軸等を支持している。側板１２
は、内面適所のピニオン１２２上端側４箇所に延設部１
２０がピニオン１２２の移動範囲（図３中、右半部）に
亘って形成され、延設部１２０先端の下面にラック１２
１が形成されて、ピニオン１２２に噛み合わされてい
る。なお、延設部１２０は、図４中、二点鎖線で示すよ
うに、ヘッドユニット５ａ側のピニオン１２２下端側４
箇所にもピニオン１２２の移動範囲（図３中、左半部）
に亘って形成され、同様にラック１２１がピニオン１２
２に噛み合わされている。

【００５１】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの移動動作について説明する。印字動作を
開始するときは、まず、ヘッド移動軸６２の回転により
ヘッド移動板６１ａ，６１ｂがそれぞれ後退移動し、ヘ
ッドユニット５ａ，５ｂが離間してキャッピングが解除
され、所定間隔をおいて停止する。

【００５２】そして、印字動作が終了すると、まず、搬
送ベルト４１〜４４がノズル列６から外側に移動し、次
いで、ヘッド移動軸６２が反転することにより、ヘッド
移動板６１ａ，６１ｂがそれぞれ前進移動して、キャッ
プ７１がヘッド本体部５１ａ，５１ｂに密着してノズル
列６のキャッピングが行われる。

【００５３】なお、このヘッドユニット５ａ，５ｂの前
進移動の時に、ピニオン１２２はラック１２１に沿って
図６中、反時計回り方向に回転するが、キャップ部５２
ａ，５２ｂは、規制板６５に当接しているので、これ以
上回転せず、この移動による回転は、バネ１２７の弾性
力により吸収される。

【００５４】このように、ヘッド移動軸６２を回転駆動
してヘッド移動板６１ａ，６１ｂを前進、後退移動させ
ることにより、対向するヘッドユニットのキャップ７１
によりノズル列６のキャッピング及びその解除を行うこ
とができる。

【００５５】次に、ジャム処理時のキャッピング動作に
ついて説明する。ジャムなどの警告表示が表示部９（図
１１）にされ、前カバー２が開かれてドアスイッチ１０
（図１１）がオンにされると、ヘッド移動モータ６７に
よりヘッド移動軸６２が回転し、ヘッド移動板６１ａ，
６１ｂが後退移動して、ヘッドユニット５ａ，５ｂが互
いに離間する。この後退移動により、用紙除去等のジャ
ム処理を容易に行うことができる。

【００５６】また、この後退移動のときに、側板１２の
延設部１２０に設けられたラック１２１に沿ってピニオ
ン１２２が移動しながら、図６中、時計回り方向に回転
するので、突起１２４がレバー１２６を押すことによ
り、支持軸１２５が回動し、キャップ部５２ａ，５２ｂ
が回動して、ヘッド本体部５１ａ，５１ｂのノズル列６
がキャッピングされる。

【００５７】なお、支持軸１２５は、対向するヘッドユ
ニットのキャップ７１によりノズル列６のキャッピング
を行うときに対向する支持軸１２５と当接しないよう
に、予め後退した位置に配設されている。従って、支持
軸１２５を中心にキャップ部５２ａ，５２ｂが回転する
と、その先端がヘッド本体部５１ａ，５１ｂのエッジに
当接する虞れがある。

【００５８】しかし、キャップ部５２ａ，５２ｂが規制
板６５から離れた状態では、内部筐体７４が長孔７８の
寸法分だけ外部筐体７３の後端から突出するため、キャ
ップ７１の先端がその分だけ引っ込んでいる。これによ
って、キャップ部５２ａ，５２ｂの先端がヘッド本体部
５１ａ，５１ｂのエッジに当接することなく回転し、並
設された側のノズル列６が好適にキャッピングされるこ
ととなる。

【００５９】そして、ジャム処理が終了し、前カバー２
が閉じられてドアスイッチ１０（図１１）がオフにされ
ると、ヘッド移動モータ６７によりヘッド移動軸６２が
反転し、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂが前進移動する。
このとき、ピニオン１２２が移動しながら反時計回り方
向に回動し、キャップ部５２ａ，５２ｂが反対方向に回
動して、元の状態に戻る。

【００６０】このように、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂ
の後退移動に連動して、キャップ部５２ａ，５２ｂを回
動させることにより、同一のヘッドユニット５ａ，５ｂ
のキャップ７１によりノズル列６をキャッピングできる
ので、ジャム処理を行う間、ノズル列６を保護すること
ができ、ノズル列６の損傷やインクによる手や衣服の汚
れを防止することができる。

【００６１】次に、用紙搬送機構について図２〜図４、
図７〜図１０を用いて説明する。図７は図３のＢ矢視図
で、駆動ベルト４１，４３の駆動機構及び搬送ベルト移
動板３９，４０の移動機構のみを示し、プーリ８４，８
５や他の構成要素は図略している。

【００６２】駆動ベルト４１，４３は、それぞれ駆動用
のプーリ８０、プーリ８１〜８５及びアイドルローラ８
６…に張架された無端状を有している。駆動ベルト４
１，４３は、例えばポリエステル製の網目の無い織物に
クロロプレンゴムが添加されてなり、伸びが少なく、安
定した搬送が可能になっている。また、従動ベルト４
２，４４は、それぞれプーリ９０〜９５及びアイドルロ
ーラ９６…に張架された無端状を有している。従動ベル
ト４２，４４は、例えばウレタンゴム製で、伸縮が大き
く、駆動ベルト４１，４３に容易に沿うような材質で形
成されている。各搬送ベルト４１〜４４は、幅が例えば
１５ｍｍに形成され、駆動ベルト及び従動ベルトからな
る搬送ベルト対により記録用紙の幅方向両端を挾んで搬
送するようになっている。

【００６３】各一対のプーリ８１〜８５及び各一対のプ
ーリ９０〜９５は、それぞれ搬送ベルト移動板３９，４
０に回動自在に配設されている。プーリ８０は、図７に
示すように、駆動軸８０４に嵌合するとともに、搬送ベ
ルト移動板３９，４０に回動自在に配設されている。搬
送ベルト移動板３９，４０は、後述する移動機構により
用紙幅方向に移動可能になっている。

【００６４】駆動軸８０４は、側板１１，１２に回動自
在に支持され、Ｄ字状の断面を有しており、駆動軸８０
４の回動に伴って両方のプーリ８０が回動するようにな
っている。駆動軸８０４は、ギア８０１，８０２により
例えばステッピングモータからなる搬送ベルトモータ８
０３に接続されている。そして、ギア８０１，８０２を
介して搬送ベルトモータ８０３により駆動軸８０４が回
転駆動し、プーリ８０が回転して、駆動ベルト４１，４
３が回転駆動するようになっている。なお、従動ベルト
４２，４４は、駆動ベルト４１，４３との摩擦力により
従動して回転するようになっている。また、プーリ８０
の回転量及び速度、すなわち記録用紙の搬送距離及び搬
送速度は、搬送ベルトモータ８０３に供給される駆動パ
ルスにより制御される。

【００６５】以上の構成により、駆動軸８０４が回転す
ると、レジストローラ対３８から印字ユニット４に給送
された記録用紙は、プーリ８２，９２間で、その幅方向
両端の例えば幅５ｍｍが、それぞれ駆動ベルト４１，４
３と従動ベルト４２，４４とに挾まれる。そして、プー
リ８２，９２間からプーリ８１，９１間に亘って駆動ベ
ルト４１，４３と従動ベルト４２，４４とに挾まれて保
持されつつ、Ｐ方向（図３）に搬送される。

【００６６】このように、プーリ８２，９２間からプー
リ８１，９１間に亘って、記録用紙の幅方向両端をそれ
ぞれ駆動ベルト４１，４３と従動ベルト４２，４４とで
挾むようにしたので、記録用紙を確実に搬送することが
できる。

【００６７】図８はアイドルローラ９６の取付構造を示
す図で、（ａ）は図３の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
図９は搬送ベルト移動板３９，４０の形状を示す正面図
である。図１０はアイドルローラ８６の取付構造を示す
図で、（ａ）は図３の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。

【００６８】各一対のアイドルローラ８６…は、搬送ベ
ルト移動板３９，４０とともに用紙幅方向に移動可能に
配設されるとともに、ヘッド移動板６１ａとともに後退
移動可能に配設されて、駆動ベルト４１，４３の撓みを
防止するものである。また、各一対のアイドルローラ９
６…は、搬送ベルト移動板３９，４０とともに用紙幅方
向に移動可能に配設されるとともに、ヘッド移動板６１
ｂとともに後退移動可能に配設されて、従動ベルト４
２，４４の撓みを防止するものである。

【００６９】一対の搬送ベルト移動板３９，４０は、用
紙幅方向に移動可能に装置本体に支持されており、記録
用紙のサイズに応じて搬送ベルト４１〜４４の位置を変
更可能にするものである。

【００７０】搬送ベルト移動板３９，４０は、各プーリ
やアイドルローラを回動自在に保持するための軸孔が穿
設され、各ヘッドユニット５ａ，５ｂを回避して腕部３
９１，４０１が形成されている。この腕部３９１，４０
１には、それぞれ長孔３９ａ，３９ｂ及び長孔４０ａ，
４０ｂが穿設されている。また、中央部の両端適所に軸
孔が穿設され、この軸孔に管状の軸受部材４１８，４１
９が固設されている。

【００７１】従動ベルト４２，４４側の一対のアイドル
ローラ９６は、それぞれアーム９７の先端に回動自在に
配設されている。一方のアーム９７は、薄板状で、腕部
４０１の内面側の長孔４０ｂの上下に設けられた爪部４
０ｃに嵌合しており、腕部４０１によりヘッドユニット
５ａ，５ｂの前進、後退移動方向に摺動自在に保持され
ている。また、他方のアーム９７も、同様に搬送ベルト
移動板３９の腕部３９１により摺動自在に保持されてい
る。

【００７２】また、両方のアーム９７は、支持軸９８に
摺動自在に貫通されている。支持軸９８は、搬送ベルト
移動板３９，４０の長孔３９ｂ，４０ｂ及びヘッド移動
板６１ｂの孔６１ｃにまたがって貫通し、その貫通端部
がコイルばね９９を介してヘッド移動板６１ｂの前端に
形成されたフック６１ｄに接続されている。なお、孔６
１ｃは、支持軸９８の径より多少長孔に形成され、支持
軸９８が孔６１ｃ内で摺動可能になっている。

【００７３】一方、駆動ベルト４１，４３側の一対のア
イドルローラ８６もほぼ同様に構成されている。すなわ
ち、それぞれアーム８７の先端に回動自在に配設され、
一方のアーム８７は、薄板状で、腕部４０１の内面側の
長孔４０ａの上下に設けられた爪部４０ｃに嵌合してお
り、腕部４０１によりヘッドユニット５ａ，５ｂの前
進、後退移動方向に摺動自在に保持されている。また、
他方のアーム８７も、同様に搬送ベルト移動板３９の腕
部３９１により摺動自在に保持されている。

【００７４】また、両方のアーム８７は、支持軸８８に
摺動自在に貫通されている。支持軸８８は、搬送ベルト
移動板３９，４０の長孔３９ａ，４０ａ及びヘッド移動
板６１ａにまたがって貫通し、ヘッド移動板６１ａに固
定されている。

【００７５】以上の構成により、アーム８７，９７は、
ヘッド移動板６１ａ，６１ｂが前進、後退移動すると一
体的に移動するとともに、搬送ベルト移動板３９，４０
が用紙幅方向に移動すると一体的に移動する。

【００７６】従って、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂが後
退移動すると、アイドルローラ８６，９６も一体的に後
退移動するので、紙の除去などのジャム処理を容易に行
うことができる。

【００７７】また、支持軸９８が孔６１ｃ内で摺動可能
になっているので、ノズル列６を対向するキャップ７１
によりキャッピングするためにヘッド移動板６１ａ，６
１ｂを前進移動させたときに、アイドルローラ９６がア
イドルローラ８６に押されても、アーム９７がコイルば
ね９９の付勢力に抗して後退することができる。

【００７８】なお、支持軸８８がヘッド移動板６１ａに
固定されているので、印字を行うときは、アイドルロー
ラ８６を駆動ベルト４１，４３に対して正確に位置設定
することができる。

【００７９】次に、搬送ベルト４１〜４４の移動機構に
ついて図３、図７、図９を用いて説明する。

【００８０】搬送ベルト移動板３９，４０の軸受部材４
１９には、側板１１，１２に支持された搬送ベルト支持
軸４２２が嵌合し、軸受部材４１８には、側板１１，１
２により回動自在に支持された搬送ベルト移動軸４２１
が嵌合して、搬送ベルト支持軸４２２及び搬送ベルト移
動軸４２１により搬送ベルト移動板３９，４０が保持さ
れている。

【００８１】軸受部材４１９は、搬送ベルト支持軸４２
２上を滑らかに摺動するようになっている。軸受部材４
１８と搬送ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４１８の
内面に雌ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸
４２１の外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、
ボールねじ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１
のねじは、中央部を境界に異なる向きに形成され、搬送
ベルト移動板３９，４０は、搬送ベルト移動軸４２１の
回転により互いに接近、離間することとなる。

【００８２】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるもので、こ
の移動軸４２１の正転、反転により、搬送ベルト移動板
３９，４０を記録用紙の用紙幅に応じて移動させること
ができる。なお、搬送ベルト移動軸４２１の回転量、す
なわち搬送ベルト移動板３９，４０の移動距離は、ベル
ト移動板モータ４２５に供給される駆動パルスにより制
御される。

【００８３】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板３９，４０により、各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に用紙幅方向に移動可能にし
たので、種々の用紙サイズに対応して、記録用紙の幅方
向両端をそれぞれ駆動ベルト４１，４３と従動ベルト４
２，４４とからなる搬送ベルト対で確実に挾んで保持
し、用紙搬送を行うことができる。

【００８４】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルト対を、いずれか一方の搬送ベルト
対のみとしてもよい。そして、用紙サイズに応じて移動
しない他方の搬送ベルト対は、キャッピング動作あるい
は空吐出動作のときのみノズル列６の外方に移動するよ
うにすればよい。この場合には、この他方の搬送ベルト
対は、必要な移動距離を短縮することができる。

【００８５】次に、この装置の制御構成について図１１
のブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン
等の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基
づいて各部の動作が行われるようになっている。

【００８６】制御部１１０は、ＣＰＵ１３０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１３０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
３０は、記録制御部１３１、機構制御部１３２及び表示
制御部１３３等から構成され、記録制御部１３１と機構
制御部１３２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１３１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１３２に出力するようになっている。

【００８７】機構制御部１３２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１３を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行
わせるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ８の
駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納さ
せるものである。また、駆動回路１１４を介して搬送ベ
ルトモータ８０３等の各モータに駆動パルスを供給して
モータを駆動させるものである。駆動回路１１４は、電
源部やトランジスタ等からなり、機構制御部１３２から
の制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を供
給するものである。

【００８８】また、機構制御部１３２は、ドアスイッチ
１０からの操作信号に基づいて、ヘッド移動モータ６７
などの動作を制御するものである。また、機構制御部１
３２は、記録用紙がレジストローラ対３８で停止する間
に、その用紙サイズに応じて搬送ベルト移動板３９，４
０の移動を制御するものである。また、機構制御部１３
２は、搬送ベルトモータ８０３に供給する駆動パルス数
及びレジストローラ対３８の駆動開始からの経過時間に
基づいて、記録制御部１３１にインク吐出のタイミング
信号を出力する。

【００８９】記録制御部１３１は、入力された画像信号
をヘッド本体部５１ａ，５１ｂの駆動回路１１３ａ，１
１３ｂにシリアル送信するものである。駆動回路１１３
ａ，１１３ｂは、それぞれヘッド本体部５１ａ，５１ｂ
内適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信され
た例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるいは
多値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換す
るものである。

【００９０】また、記録制御部１３１は、機構制御部１
３２からのタイミング信号に基づいて、駆動回路１１３
ａ，１１３ｂで変換されたパラレル信号を、機構制御部
１３２に同期してノズル列６の対応する圧電素子にパル
ス駆動信号として出力し、インクの吐出を制御するもの
である。例えば、「０」，「１」の２値信号の場合、
「１」の信号に対してはそのパルス幅の間、圧電素子に
電圧が印加されて液圧が急激に高まることで、ノズルか
ら定量のインクを吐出するようになっている。上記１ラ
イン分の画像信号は、所定周期で順次伝送され、これに
より２次元の画像記録がなされるようになっている。

【００９１】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ノズル列６の能力の範囲内で設
定されており、印字中の記録用紙の搬送速度、すなわち
搬送ベルトモータ８０３の回転速度は、インク吐出周期
に対応して設定されている。

【００９２】表示制御部１３３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部９に表示させるものである。ジャム検出部１
１６は、用紙搬送路上の所要位置に配設された用紙セン
サなどからなり、記録用紙の搬送途中でのジャムを検出
するもので、ジャムが検出されると表示部９に表示され
る。また、ドアスイッチ１０などの状態を表示部９に表
示するようにしてもよい。

【００９３】なお、上記実施例において、ヘッド移動板
６１ａ，６１ｂの両方、又はいずれか一方のみが後退移
動し、後退移動に連動してキャッピングを行わない構成
にしてもよい。この場合には、ジャム処理の作業性が向
上するので、処理時間が短縮可能となり、インクの固化
の進行が防止できる。

【００９４】また、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂは、い
ずれか一方のみを後退移動可能に構成するとともに、移
動する側のノズルのみを後退移動に連動してキャッピン
グするように構成してもよい。この場合にも、ジャム処
理の作業性が向上するので、処理時間が短縮可能とな
る。また、後退移動した側のノズルはキャッピングされ
ているので、インクによる手や衣服などの汚れを防止す
ることが容易になる。

【００９５】また、ドアスイッチ１０に代えて、操作パ
ネル１の操作部に開スイッチ及び閉スイッチを設け、開
スイッチがオンにされるとヘッドユニット５ａ，５ｂを
後退移動させ、閉スイッチがオンにされると、ヘッドユ
ニット５ａ，５ｂを前進移動させて元の位置に戻すよう
にしてもよい。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、各記録手段の少なくとも一方を退避位置まで後
退移動可能にしたので、ジャム処理の作業性を向上する
ことができる。

【００９７】また、請求項２の発明によれば、各記録手
段の両方を退避位置まで後退移動可能にしたので、ジャ
ム処理の作業性を一層向上することができる。

【００９８】また、請求項３、４の発明によれば、記録
手段が退避位置まで後退移動したときに、記録手段のヘ
ッド本体部のノズルをその記録手段のキャップ部により
キャッピングさせるようにしたので、ジャム処理を行う
ときに、ノズルを保護して損傷を防止することができる
とともに、インクによる手や衣服などの汚れを防止する
ことができる。

【００９９】また、請求項５の発明によれば、アイドル
ローラを、搬送路を境界として同一側の記録手段と一体
的に移動するようにしたので、ジャム処理の作業性が一
層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】同装置の内部の概略構成を示す正面図である。

【図３】印字ユニットの正面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】キャップ部の構成を示す図で、（ａ）は図４に
おけるＡ矢視図、（ｂ）は図４におけるＢ−Ｂ断面図で
ある。

【図６】キャップ部の移動機構を示す斜視図である。

【図７】駆動ベルトの駆動機構及び搬送ベルト移動板の
移動機構を示す図３におけるＢ矢視図である。

【図８】アイドルローラ９６の取付構造を示す図で、
（ａ）は図３の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ
−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図であ
る。

【図９】搬送ベルト移動板の形状を示す正面図である。

【図１０】アイドルローラ８６の取付構造を示す図で、
（ａ）は図３の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ
−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図であ
る。

【図１１】制御構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

４印字ユニット５ａ，５ｂヘッドユニット６ノズル列９表示部１０ドアスイッチ１１，１２側板３９，４０搬送ベルト移動板４１，４３駆動側搬送ベルト４２，４４従動側搬送ベルト５１ａ，５１ｂヘッド本体部５２ａ，５２ｂキャップ部６１ａ，６１ｂヘッド移動板６２ヘッド移動軸６７ヘッド移動モータ７１キャップ８０〜８５，９０〜９５プーリ８６，９６アイドルローラ８７，９７アーム１２１ラック１２２ピニオン１２５支持軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 13/08 25/312 25/316 25/304 Ｂ４１Ｊ 25/28 Ｈ 25/30 Ｕ (72)発明者嘉戸静司大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者佐武健一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者小坂裕美大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者馬場弘一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者石井雅之大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者河内嘉子大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所要の隙間をおいて対向配設された記録
手段のノズルから用紙搬送手段により上記隙間を通る搬
送路に沿って搬送される記録用紙に向けてインクを吐出
させて記録用紙の両面に画像を記録するインクジェット
記録装置において、上記各記録手段は、それぞれノズル
を備えたヘッド本体部とこのヘッド本体部に並設された
キャップ部とからなり、各記録手段のキャップ部は、他
方の記録手段のヘッド本体部のノズルに対向する位置に
配設されて、上記各記録手段が互いに当接すると各ヘッ
ド本体部のノズルがそれぞれ対向するキャップ部により
キャッピングされるように構成され、上記各記録手段の
少なくとも一方を、上記キャッピング位置と上記隙間を
おいた記録位置とこの記録位置から後退した退避位置と
の間で前進、後退移動させるヘッド移動手段を備えたこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】上記ヘッド移動手段は、上記各記録手段
の両方を、前進、後退移動させるものであることを特徴
とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】請求項１または２記載のインクジェット
記録装置において、上記記録手段の上記退避位置への後
退移動に連動して、上記ヘッド本体部のノズルをそれぞ
れ並設されたキャップ部によりキャッピングさせるキャ
ッピング手段を備えたことを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項４】上記キャッピング手段は、ヘッド本体部
と並設されたキャップ部との間に配設され、このキャッ
プ部を回動可能に支持する支持部材と、上記記録手段の
後退移動に連動して上記キャップ部を回動させる回動機
構とを備えたものであることを特徴とする請求項３記載
のインクジェット記録装置。
【請求項５】上記用紙搬送手段は、上記搬送路の各記
録手段側に配設された搬送ベルトからなる搬送ベルト対
が、上記記録用紙の幅方向両側にそれぞれ配設されてな
り、記録用紙の幅方向両端を両面から挾持して搬送する
搬送ベルト部と、上記各搬送ベルトの裏面側に接して対
向配設され、各搬送ベルトの撓みを防止するアイドルロ
ーラとを備えたもので、上記各アイドルローラは、上記
ヘッド移動手段により上記搬送路を境界として同一側の
記録手段と一体的に移動するように構成されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置。