JPH07314822A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録用紙と記録手段のノズル面との間隔を一
定にする。 【構成】 ヘッド部２ａ，２ｂのノズル部９の上下に
は、幅方向に亘って、内部にローラ移動軸１０が配設さ
れた溝８が穿設されている。溝８内には、ローラ移動軸
１０の両端に一対の規制ローラ７が回動自在、かつ幅方
向に移動可能に配設されている。規制ローラ７は、例え
ばポリアセタールで形成された規制部７１と、規制部７
１の幅方向外側にスポンジで形成されたクリーニング部
７２とから構成され、その周面がノズル部９の先端面か
ら例えば０．５〜１ｍｍの所定距離だけ突出して配設さ
れ、各搬送ベルトが規制部７１により所要の圧力で接触
するように配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
記録装置に係り、特にインクジェット方式で記録用紙の
両面に印字を行うインクジェット記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録手段のノズルからインクを吐
出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用化
されており、最近では、用紙の両面に印字が可能になさ
れた装置が提案されている（特開平５−３３００３７号
公報）。このインクジェット記録装置では、記録手段が
記録用紙の両面に対向して配設され、両方の記録手段の
間に記録用紙を搬送してインクを吐出し、印字直後に記
録用紙の略全面がベルトに吸着されて搬送され、ベルト
上の紙粉及びインク等の異物がクリーニングユニットに
より除去されるようになっている。従来、このようなイ
ンクジェット記録装置では、記録用紙と記録手段のイン
ク吐出面との間隔を約１ｍｍ以下にすると、高い印字品
質が得られることが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２個の記録手
段の間に記録用紙を搬送する場合には、記録用紙が１ｍ
ｍ以上撓むと、いずれかの記録手段のインク吐出面に用
紙が接触してしまう。この結果、印字された画像が流れ
る、あるいはノズルが目詰まり状態になって画像に白筋
が発生する等の不具合が生じ、印字品質が低下する虞れ
がある。ところが、上記従来の特開平５−３３００３７
号公報記載の記録装置では、両方の記録手段の間に撓む
ことなく記録用紙を搬送するための搬送機構については
開示されていない。

【０００４】更に、このような搬送機構で記録手段の間
に位置する領域に付着したインク等を除去するクリーニ
ング機構が設けられていなければ、記録用紙が汚れてし
まう虞れがある。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するもので、記
録用紙の両面に記録手段で印字を行う装置において、記
録手段のインク吐出面との間隔を一定に保持しつつ記録
用紙を搬送するインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】また、本発明は、記録手段の間に記録用紙
を搬送する搬送機構の汚れを除去するインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、多数のノズルを備えた記録手段を所要の
隙間をおいて対向配設し、上記隙間を通る搬送路に沿っ
て搬送される記録用紙に向けて上記ノズルからインクを
吐出して記録用紙の両面に画像を記録するインクジェッ
ト記録装置において、上記搬送路に沿って搬送される記
録用紙の幅方向両端側に配設され、それぞれ上記記録用
紙の表面側と裏面側とに配設された表側搬送ベルトと裏
側搬送ベルトとからなり、上記記録用紙を各端で両面側
から挾持して搬送する第１、第２の搬送ベルト対と、上
記第１、第２の搬送ベルト対のそれぞれ表側、裏側搬送
ベルトの少なくとも一方を回転駆動させる駆動手段と、
上記記録手段のノズル近傍に、用紙搬送方向に回動自在
に配設されるとともに、その周面がノズル面から所定距
離だけ突出して配設され、上記第１、第２の搬送ベルト
対の表側、裏側搬送ベルトに接触して搬送ベルトを規制
する規制ローラとを備えたものである（請求項１）。

【０００８】また、請求項１記載のインクジェット記録
装置において、上記表側、裏側搬送ベルトを上記幅方向
に移動させるベルト移動手段を備えたものである（請求
項２）。

【０００９】また、上記規制ローラは、上記第１の搬送
ベルト対側と第２の搬送ベルト対側とに分離して形成さ
れ、上記表側、裏側搬送ベルトとの接触状態で搬送ベル
トが上記幅方向に移動すると一体的に移動可能に配設さ
れている（請求項３）。

【００１０】また、請求項３記載のインクジェット記録
装置において、上記ベルト移動手段は、上記表側搬送ベ
ルトと上記裏側搬送ベルトとをそれぞれ移動させる表側
ベルト移動手段と裏側ベルト移動手段とからなり、上記
規制ローラは、その幅方向外側に清掃部が形成されてお
り、上記表側、裏側搬送ベルトの一方を上記幅方向に移
動させることにより上記清掃部を他方の搬送ベルトに対
向する位置に移動させ、この他方の搬送ベルトを、上記
清掃部に接触させて回転させる清掃制御手段を備えたも
のである（請求項４）。

【００１１】また、請求項３記載のインクジェット記録
装置において、上記ベルト移動手段は、上記表側搬送ベ
ルトと上記裏側搬送ベルトとをそれぞれ移動させる表側
ベルト移動手段と裏側ベルト移動手段とからなり、上記
規制ローラは、その幅方向外側に清掃部が形成されてお
り、上記対向配設された記録手段を互いに接離方向に移
動させ、上記規制ローラから上記表側、裏側搬送ベルト
を離脱可能にする記録移動手段と、上記表側、裏側搬送
ベルトの一方を上記幅方向に移動させることにより上記
清掃部を他方の搬送ベルトに対向する位置に移動させ、
上記一方の搬送ベルトを上記規制ローラから離脱させて
再度上記他方の搬送ベルトに対向する位置に戻した後、
上記一方の搬送ベルトを上記清掃部に接触させて回転さ
せる清掃制御手段とを備えたものである（請求項５）。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、記録用紙は、幅
方向両端においてそれぞれ表側搬送ベルトと裏側搬送ベ
ルトとにより両面から挾持され、対向配設された記録手
段の隙間に搬送される。このとき、表側、裏側搬送ベル
トは規制ローラに接触して規制され、表側、裏側搬送ベ
ルトに挾持された記録用紙と記録手段のノズル面との間
隔が一定に保持される。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、種々
のサイズの記録用紙に対して、記録用紙と記録手段のノ
ズル面との間隔が一定に保持される。

【００１４】また、請求項３記載の発明によれば、表
側、裏側搬送ベルトの移動に伴い規制ローラが幅方向に
移動するので、種々のサイズの記録用紙に対して、記録
用紙と記録手段のノズル面との間隔が一定に保持され
る。

【００１５】また、請求項４記載の発明によれば、表
側、裏側搬送ベルトの一方、例えば表側搬送ベルトが幅
方向に移動すると、接触している規制ローラが一体的に
移動して、その清掃部が裏側搬送ベルトに対向する位置
に移動する。次いで、裏側搬送ベルトがこの清掃部に接
触した状態で回転してベルトのおもて面が清掃部に擦ら
れる。また、裏側搬送ベルトが幅方向に移動すると、接
触している規制ローラが一体的に移動して、その清掃部
が表側搬送ベルトに対向する位置に移動する。次いで、
表側搬送ベルトがこの清掃部に接触した状態で回転して
ベルトのおもて面が清掃部に擦られる。このように、表
側、裏側搬送ベルトのおもて面が、それぞれ搬送路の反
対側の記録手段に配設された規制ローラの清掃部に擦ら
れることとなる。

【００１６】また、請求項５記載の発明によれば、表
側、裏側搬送ベルトの一方、例えば表側搬送ベルトが幅
方向に移動し、接触している規制ローラの清掃部が裏側
搬送ベルトに対向する位置に移動する。次いで、対向配
設された記録手段が離間し、表側搬送ベルトが規制ロー
ラから離脱した状態で移動して、裏側搬送ベルトに対向
する位置に戻る。そして、表側搬送ベルトが清掃部に接
触した状態で回転してベルトの裏面が清掃部に擦られ
る。また、裏側搬送ベルトが幅方向に移動し、接触して
いる規制ローラの清掃部が表側搬送ベルトに対向する位
置に移動する。次いで、対向配設された記録手段が離間
し、裏側搬送ベルトが規制ローラから離脱した状態で移
動して、表側搬送ベルトに対向する位置に戻る。そし
て、裏側搬送ベルトが清掃部に接触した状態で回転して
ベルトの裏面が清掃部に擦られる。このように、表側、
裏側搬送ベルトの裏面が、それぞれ搬送路の同一側の記
録手段に配設された規制ローラの清掃部に擦られること
となる。

【００１７】

【実施例】まず、本発明に係るインクジェット記録装置
の一実施例について、図面を参照しながら説明する。図
１は同実施例の装置の外観を示す斜視図である。図２は
同装置の内部の概略構成を示す正面図である。

【００１８】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図２中、右方に
給紙カセット２２１〜２２４からなる用紙収納部、左方
に記録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を行
う印字ユニット４０を備えるとともに、その間に用紙を
右方から左方に搬送する用紙搬送系が、印字ユニット４
０の下方にソータ２０８が、それぞれ配設されている。
ソータ２０８は、不図示の螺旋カムによりビン２０８ａ
を水平方向に１ビンずつ移動させ、印字された記録用紙
を収納するものである。また、装置の表面適所には、操
作パネル２０１及び給紙バイパス部２０３が配設されて
いる。

【００１９】操作パネル２０１は、記録用紙のサイズを
マニュアルで指示する用紙サイズ指示キー、吐出回復動
作を行わせる吐出回復キー及び搬送ベルトのクリーニン
グを指示するクリーニングキー等が配設された操作部２
０１ａ（図１１）と、ＬＣＤやＬＥＤ等からなり、設定
内容を表示する表示部２０１ｂ（図１１）とから構成さ
れている。給紙バイパス部２０３は、装置表面に配設さ
れた幅揃え機構２０３ａを用紙幅に合わせて手差し給紙
を行うものである。

【００２０】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２２１〜２２４が、積層して
配設されている。給紙カセット２２１〜２２４には、用
紙搬送方向に対して、例えば、給紙カセット２２１にＡ
４サイズの記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２２に
Ａ３サイズが縦向きに、給紙カセット２２３にＢ４サイ
ズが縦向きに、給紙カセット２２４にＢ５サイズが横向
きに、それぞれ収納されている。なお、各カセットに収
納する用紙のサイズ及び向きは上記に限られない。

【００２１】用紙搬送系には、給紙カセット２２１〜２
２４及び給紙バイパス部２０３に対応して設けられ、用
紙の給紙を行う給紙ローラ２３１〜２３４，２３７、用
紙を搬送する搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガ
イド及び画像記録のタイミングに応じて用紙搬送を行う
レジストローラ対２１３等が配設されている。

【００２２】印字ユニット４０は、記録用紙の幅方向両
端を両面から挾んで図２中、一点鎖線Ｒに沿って搬送す
る用紙搬送機構、各４個のヘッドユニット１００ａ，１
００ｂからなる印字機構及び印字された用紙上のインク
を乾燥する乾燥装置３等から構成されている。

【００２３】まず、用紙搬送機構について図３、図４を
用いて説明する。図３は印字ユニット４０の構成を示す
図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ矢視
図である。図４は搬送ベルト駆動機構を示す図３（ｂ）
におけるＢ矢視図である。なお、説明の便宜上、図３
（ａ）では印字ユニット側板３７中央部を図略して内部
構成を示し、図３（ｂ）ではヘッドユニット１００ａの
左右端以外を図略してヘッドユニット１００ｂを示すと
ともに、プーリ８３，８４を図略している。

【００２４】一対の駆動側搬送ベルト４１，４３は、そ
れぞれ駆動用のプーリ８０、プーリ８１〜８４及び後述
するヘッド部２ａに配設された各ローラに張架された無
端状を有している。この駆動側搬送ベルト４１，４３
は、例えばポリエステル製の網目の無い織物にクロロプ
レンゴムが添加されてなり、伸びが少なく、安定した搬
送が可能になっている。また、一対の従動側搬送ベルト
４２，４４は、それぞれプーリ９０〜９４及び後述する
ヘッド部２ｂに配設された各ローラに張架された無端状
を有している。この従動側搬送ベルト４２，４４は、例
えばウレタンゴム製で、伸縮が大きく、駆動側搬送ベル
ト４１，４３に容易に沿うような材質で形成されてい
る。また、搬送ベルト４１〜４４は、幅が例えば１５ｍ
ｍに形成されている。各一対のプーリ８０〜８４，９０
〜９４は、後述する一対の搬送ベルト移動板５，５に回
動自在に配設されている。

【００２５】また、各一対のプーリ８０，９０は、Ｄ字
状の断面を有する駆動軸１５８，１６２に嵌合してお
り、駆動軸１５８，１６２が回動すると、両方のプーリ
８０，９０が回動するようになっている。駆動軸１５８
は、装置本体に支持された一対の印字ユニット側板３７
に回動自在に支持され、搬送ベルト駆動モータ１３等か
らなる搬送ベルト駆動機構により回動されるようになっ
ている。搬送ベルト駆動モータ１３の軸に固定されたプ
ーリ１５１とプーリ１５２間にタイミングベルト１４が
張架されている。プーリ１５２には、ギア１５３が固定
され、ギア１５３には、ギア１５４，１５５，１５６を
介して、駆動軸１５８に固定されたギア１５７が噛み合
わされている。

【００２６】搬送ベルト駆動モータ１３は、例えばステ
ッピングモータからなり、タイミングベルト１４及びギ
ア１５３〜１５７を介して駆動軸１５８を回転駆動する
ことにより両方のプーリ８０を回転させて、駆動側搬送
ベルト４１，４３を回転駆動するものである。従動側搬
送ベルト４２，４４は、駆動側搬送ベルト４１，４３と
の摩擦力により従動して回転するようになっている。

【００２７】なお、この搬送ベルト駆動機構は、図４に
示すように、切換アーム１５９を備え、搬送ベルト駆動
モータ１３の駆動力の伝達方向を駆動側と従動側とで切
換可能になっている。そして、搬送ベルト駆動モータ１
３を反転させると、ギヤ１５３〜１５５の回転方向が逆
転し、ギア１５５が駆動側のギア１５６から従動側のギ
ア１６０に切り換えられて、ギア１６１を介して駆動軸
１６２が回動する。これにより、両方のプーリ９０が回
動して、従動側搬送ベルト４２，４４が回転駆動され
る。この場合には、駆動側搬送ベルト４１，４３は、従
動側搬送ベルト４２，４４との摩擦力により従動して回
転する。

【００２８】なお、切換アーム１５９に代えて、別途モ
ータを配設し、従動側搬送ベルト４２，４４に駆動力を
供給可能にしておいてもよい。

【００２９】各一対のプーリ８１，９１は、印字ユニッ
ト側板３７，３７間に配設された軸軸８１ａ，９１ａに
回動自在に貫通されている。駆動軸１５８及び軸８１ａ
と、駆動軸１６２及び軸９１ａとは、それぞれ所要の間
隔をおいて並設されており、各プーリに張架された駆動
側搬送ベルト４１，４３と従動側搬送ベルト４２，４４
とが、プーリ８１，９１からプーリ８０，９０に亘って
所要の圧力で当接するようになっている。また、軸８１
ａと軸９１ａの中央部適所には、それぞれローラ８１ｂ
とローラ９１ｂ（図６）が固設され、互いに所要の圧力
で当接している。このローラ８１ｂ，９１ｂは、軸８１
ａ，９１ａに回動自在に配設され、搬送用紙の接触によ
り回転するようになっている。

【００３０】以上のような構成により、搬送ベルト駆動
モータ１３が図４中、矢印方向に回転して駆動軸１５８
が矢印方向に回転すると、レジストローラ対２１３から
印字ユニット４０に給送された記録用紙は、プーリ８
１，９１間で、その幅方向中央部がローラ８１ｂ，９１
ｂに挾まれるとともに、幅方向両端の例えば幅５ｍｍ
が、それぞれ駆動側搬送ベルト４１，４３と従動側搬送
ベルト４２，４４とに挾まれる。そして、プーリ８１，
９１間からプーリ８０，９０間に亘って搬送ベルト４１
〜４４に挾まれて保持されつつ、Ｐ方向（図３）に搬送
される。

【００３１】このように、プーリ８１，９１間からプー
リ８０，９０間に亘って、記録用紙の幅方向両端をそれ
ぞれ駆動側搬送ベルト４１，４３と従動側搬送ベルト４
２，４４とで挾むようにしたので、記録用紙を確実に搬
送することができる。

【００３２】なお、プーリ８０の回転量及び速度、すな
わち記録用紙の搬送距離及び搬送速度は、搬送ベルト駆
動モータ１３に供給される駆動パルスにより制御され
る。

【００３３】また、プーリ８２は、図３（ａ）中、プー
リ８１の左斜め上方に、プーリ９２は、同図中、プーリ
９１の右斜め上方に配設されている。従って、プーリ８
２，８１間及びプーリ９２，９１間の搬送ベルトによ
り、レジストローラ対２１３からＰ方向に給送される記
録用紙をプーリ８１，９１間へ確実に案内することがで
きる。

【００３４】次に、搬送ベルト４１〜４４の移動機構に
ついて、図３、図５を用いて説明する。図５は搬送ベル
ト移動板５の形状を示す正面図である。

【００３５】一対の搬送ベルト移動板５，５は、それぞ
れ駆動側の搬送ベルト移動板５１と従動側の搬送ベルト
移動板５２とからなり、互いに接離方向に移動可能に一
対の印字ユニット側板３７，３７に支持されており、記
録用紙のサイズに応じて、またはベルトクリーニングを
行うときに搬送ベルト４１〜４４の位置を移動するもの
である。

【００３６】搬送ベルト移動板５は、上記各プーリや駆
動軸などを回動自在に保持するための軸孔及び各ヘッド
ユニット１００ａ，１００ｂや乾燥装置３を回避するた
めの角孔が穿設されるとともに、中央部の両端適所に、
搬送ベルト移動板５１側に軸孔４１８、搬送ベルト移動
板５２側に軸孔４１９が穿設され、この軸孔４１８，４
１９に管状の軸受部材４２１ａ，４２１ｂが固設されて
いる。軸受部材４２１ａ，４２１ｂには、印字ユニット
側板３７，３７により回動自在に支持された搬送ベルト
移動軸３１，３２が嵌合し、搬送ベルト移動軸３１，３
２により搬送ベルト移動板５１，５２が保持されてい
る。

【００３７】軸受部材４２１ａと搬送ベルト移動軸３１
とは、軸受部材４２１ａの内面に雌ねじが形成されると
ともに、搬送ベルト移動軸３１の外面の所要範囲に亘っ
て雄ねじが形成されて、ボールねじ構造になっており、
同様に、軸受部材４２１ｂと搬送ベルト移動軸３２と
が、ボールねじ構造になっている。搬送ベルト移動軸３
１，３２のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわ
ち図３（ｂ）中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに
形成されている。この場合には、搬送ベルト移動板５，
５は、搬送ベルト移動軸３１，３２が図３（ａ）中、時
計回り方向に回転すると互いに接近し、反時計回り方向
に回転すると離間することとなる。

【００３８】搬送ベルト移動軸３１に固定されたギア３
３は、搬送ベルト移動モータ２９のギア３５に噛み合わ
されている。搬送ベルト移動モータ２９は、例えばステ
ッピングモータからなり、ギア３５，３３を介して搬送
ベルト移動軸３１を回転させるものである。また、搬送
ベルト移動軸３２に固定されたギア３４は、搬送ベルト
移動モータ３０のギア３６に噛み合わされている。搬送
ベルト移動モータ３０は、例えばステッピングモータか
らなり、ギア３６，３４を介して搬送ベルト移動軸３２
を回転させるものである。

【００３９】以上のような構成により、例えばＡ４サイ
ズの記録用紙に印字する場合には、搬送ベルト移動モー
タ２９，３０が同期して駆動することにより、駆動側搬
送ベルト４１，４３及び従動側搬送ベルト４２，４４
は、図３（ｂ）中、二点鎖線で示す位置まで同一距離だ
け移動する。なお、搬送ベルト移動軸３１，３２の回転
量、すなわち搬送ベルト移動板５，５の移動距離は、搬
送ベルト移動モータ２９，３０に供給される駆動パルス
により制御される。

【００４０】このように、搬送ベルト移動板５，５によ
り、各プーリ及び各搬送ベルトを一体的に用紙幅方向に
移動可能にしたので、種々の用紙サイズに対応して、記
録用紙の幅方向両端をそれぞれ駆動側搬送ベルト４１，
４３と従動側搬送ベルト４２，４４とで確実に挾んで保
持し、用紙搬送を行うことができる。

【００４１】また、搬送ベルト移動モータ２９，３０を
個別に駆動することにより、駆動側搬送ベルト４１，４
３と従動側搬送ベルト４２，４４とを個別に移動させる
ことができるので、ベルトクリーニングを行うときに、
後述する動作手順により搬送ベルト４１〜４４のベルト
面の表面及び裏面の両面をクリーニングすることができ
る。

【００４２】次に、印字機構について図３、図６、図７
を用いて説明する。図６（ａ）は用紙搬送路から従動側
を見た正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図７は図６（ｂ）においてキャッピング状態を示す断面
図である。

【００４３】４個のヘッドユニット１００ａは、直方体
形状で、搬送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路
に沿って所要の間隔を有して配設され、４個のヘッドユ
ニット１００ｂは、ヘッドユニット１００ａと同様の直
方体形状で、用紙搬送路を挾んで他方の面側に、各ヘッ
ドユニット１００ａに対向して配設されている。

【００４４】各ヘッドユニット１００ａは、それぞれヘ
ッド部２ａ及び吐出回復部１２ａから構成され、また、
各ヘッドユニット１００ｂは、それぞれヘッド部２ｂ及
び吐出回復部１２ｂから構成されている。ヘッド部２ａ
は、吐出回復部１２ａの図３中、下側に並設され、一
方、ヘッド部２ｂは、吐出回復部１２ｂの図３中、上側
に並設されており、ヘッド部２ａと吐出回復部１２ｂ、
ヘッド部２ｂと吐出回復部１２ａが、それぞれ互いに対
向する位置に配設されている。そして、ヘッドユニット
１００ａとヘッドユニット１００ｂとは、後述するヘッ
ド保持機構により互いに接離方向に移動可能になってお
り、印字を行うときは例えば２ｍｍの所定間隔に配置さ
れる。

【００４５】ヘッド部２ａ，２ｂは、例えば微小径ノズ
ルが一列に所定ピッチで配設されたノズル部９を備えて
いる。そして、例えば圧電素子で構成され、各ノズルに
設けられたインク吐出機構によりノズルから記録用紙に
向けてインクを吐出し、記録用紙の両面に画像を印字す
るものである。ノズル部９の寸法は、例えばＡ３サイズ
用紙の短辺が印字可能な値に設定されている。

【００４６】各ヘッド部２ａ，２ｂは、用紙搬送方向Ｐ
の上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のインクを吐出する
もので、これらのインクが順次吐出されて、カラー印字
を行うようになっている。

【００４７】なお、ノズル部９は、各ノズルを千鳥状に
ずらせて配列した複数のノズル列から構成されたもので
もよい。また、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するヘ
ッド部２ａ，２ｂを備えたヘッドユニット１００ａ，１
００ｂを各１個だけ配設し、白黒印字が可能なものとし
てもよい。

【００４８】ヘッド部２ａ，２ｂのノズル部９の上下に
は、幅方向（図６（ａ）中、左右方向）に亘って、内部
にローラ移動軸１０が配設された溝８が穿設されてい
る。溝８内には、ローラ移動軸１０の両端に一対の規制
ローラ７が回動自在、かつ幅方向に移動可能に配設され
ている。規制ローラ７は、例えばポリアセタールで形成
された規制部７１と、規制部７１の幅方向外側にスポン
ジで形成されたクリーニング部７２とから構成され、そ
の周面がノズル部９の先端面から例えば０．５〜１ｍｍ
の所定距離だけ突出して配設され、各搬送ベルト４１〜
４４が規制部７１により所要の圧力で接触するように配
置されている。

【００４９】吐出回復部１２ａ，１２ｂは、例えばゴム
や軟質合成樹脂製のキャップ１１を備えている。そし
て、印字を行わないときは、ヘッド保持機構によりヘッ
ドユニット１００ａ，１００ｂが互いに接近し、図７に
示すように、キャップ１１によりノズル部９のキャッピ
ングを行って、ノズル先端のインクの固化及び異物、気
泡等のノズル内への侵入を防止するようになっている。

【００５０】そして、インクは、装置本体内適所に配設
されたインクカートリッジ２１４（図２）から例えば軟
質合成樹脂製のインク供給チューブ（不図示）を介して
各ヘッドユニット１００ａ，１００ｂに供給される。イ
ンクカートリッジ２１４（図２）は、４個のカートリッ
ジからなり、各カートリッジに、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のイン
クが封入されており、インク供給チューブの基端に取り
付けられたインク針からインクが供給される。

【００５１】一方、キャップ１１には、不図示の廃イン
クチューブが接続されており、この廃インクチューブに
は、ポンプ１０３（図１１）等の吸引手段が介設されて
いる。ポンプ１０３は、ノズル部９のキャッピング状態
で吸引力を発生し、ノズル先端に形成されたメニスカス
を正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物を
インクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消す
る等の吐出回復動作を行うものである。ポンプ１０３に
より吸引されたインクは、廃インクチューブを介してイ
ンクカートリッジ２１４（図２）に近接して配設された
廃インクタンク２１８（図２）内部のウレタンフォーム
等からなるインク吸収体に吸収される。

【００５２】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４０への給送を一旦停止し、搬送ベルト４
１〜４４を一旦ヘッド部２ａ，２ｂの間から退避させ
て、全ノズルから吐出回復部１２ｂ，１２ａに向けてイ
ンクを吐出する空吐出を行うことにより、印字中に使用
されないか、または使用頻度の低いノズルの目詰まりを
防止するようにしている。なお、上記空吐出は、ノズル
部９のキャッピング状態で行うようにしてもよい。

【００５３】このように、ノズル部９の直ぐ上下に、規
制ローラ７をその周面がノズル部９の先端面から所定距
離だけ突出するように配設し、搬送ベルト４１〜４４を
張架するようにしたので、図６（ｂ）に示すように、搬
送ベルト４１〜４４とノズル部９との距離を一定に維持
することにより、搬送される記録用紙とノズルとの距離
が一定となり、印字品質を向上することができる。

【００５４】また、規制ローラ７をローラ移動軸１０上
に幅方向に移動可能に配設したので、用紙サイズに応じ
て搬送ベルト４１〜４４が幅方向に移動すると、各搬送
ベルトとの接触圧により規制ローラ７も各搬送ベルトに
伴って移動するため、種々の用紙サイズに対して、搬送
される記録用紙とノズル先端面との距離を一定に維持す
ることができる。

【００５５】また、規制ローラ７は、スポンジで形成さ
れたクリーニング部７２を有するので、後述する動作手
順に従って搬送ベルト４１〜４４をクリーニング部７２
上で回転させることにより、ベルト面のクリーニングを
行うことができる。

【００５６】なお、規制ローラ７は、図８に示すよう
に、ヘッド部２ａ，２ｂの幅方向に亘って形成されたも
のでもよい。この場合にも、種々の用紙サイズに対し
て、搬送される記録用紙とノズル先端面との距離を一定
に維持することができる。また、規制ローラ７は、ノズ
ル部９の上流側のみに設けるようにしてもよい。

【００５７】次に、ヘッドユニット１００ａ，１００ｂ
のヘッド保持機構について図３を用いて説明する。

【００５８】４個のヘッドユニット１００ａは、図３
（ｂ）中、左右の側面の所要の領域が一対のヘッド移動
板１８ａに固着され、一体的に保持されている。一方、
４個のヘッドユニット１００ｂは、同様に、左右の側面
の所要の領域が一対のヘッド移動板１８ｂに固着され、
一体的に保持されている。

【００５９】ヘッド移動板１８ａは、図３（ｂ）中、右
側の印字ユニット側板３７に穿設された孔から右方に突
出して形成された保持部１８１ａと、左側の印字ユニッ
ト側板３７に穿設された孔から左方に突出して形成され
た保持部１８２ａとを有しており、保持部１８１ａ，１
８２ａには、貫通孔が穿設されている。また、ヘッド移
動板１８ｂは、同様に、図３（ｂ）中、右側の印字ユニ
ット側板３７に穿設された孔から右方（図３（ａ）中、
手前側）に突出して形成された保持部１８１ｂと、左側
の印字ユニット側板３７に穿設された孔から左方に突出
して形成された保持部１８２ｂとを有しており、それぞ
れ貫通孔が穿設されている。

【００６０】保持部１８１ａ，１８１ｂの貫通孔には装
置本体に回動自在に支持されたヘッド移動軸１７が嵌合
し、一方、保持部１８２ａ，１８２ｂの貫通孔には装置
本体に支持されたヘッド支持軸２１が嵌合している。そ
して、ヘッド移動軸１７及びヘッド支持軸２１によりヘ
ッド移動板１８ａ，１８ｂが保持されている。

【００６１】保持部１８２ａ，１８２ｂの貫通孔は、ヘ
ッド支持軸２１が滑らかに摺動可能になされている。保
持部１８１ａ，１８１ｂの貫通孔とヘッド移動軸１７と
は、貫通孔の内面に雌ねじが形成されるとともに、ヘッ
ド移動軸１７の外面に雄ねじが形成されて、ボールねじ
構造になっている。ヘッド移動軸１７のねじは、中央部
を境界に異なる向き、すなわち図３（ａ）中、例えば左
側が右ねじ、右側が左ねじに形成されている。この場合
には、ヘッド移動板１８ａ，１８ｂは、ヘッド移動軸１
７が図３（ｂ）中、時計回り方向に回転すると離間し、
反時計回り方向に回転すると互いに接近することとな
る。

【００６２】ヘッド移動軸１７に固定されたギア１９
は、ヘッド移動モータ１６のギア２０に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ１６は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア２０，１９を介してヘッド移動軸１
７を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸１７の
回転量、すなわちヘッド移動板１８ａ，１８ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ１６に供給される駆動パルスに
より制御される。

【００６３】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト１００ａ，１００ｂの移動動作について説明する。例
えば、印字動作が終了すると、まず、搬送ベルト移動軸
３１，３２が図３（ａ）中、反時計回り方向に回転する
ことにより、搬送ベルト移動板５，５が互いに離間する
方向に移動し、搬送ベルト４１〜４４がノズル部９から
外側に移動する。次に、ヘッド移動軸１７が図３（ｂ）
中、反時計回り方向に回転することにより、ヘッド移動
板１８ａ，１８ｂが互いに接近する方向に移動して、図
７に示すように、キャップ１１によりノズル部９のキャ
ッピングが行われる。

【００６４】一方、印字動作を開始するときは、まず、
ヘッド移動軸１７が図３（ｂ）中、時計回り方向に回転
することにより、ヘッド移動板１８ａ，１８ｂが互いに
離間する方向に移動し、ノズル部９のキャッピングが解
除される。次に、搬送ベルト移動軸３１，３２が図３
（ａ）中、所要の同一量だけ時計回り方向に回転するこ
とにより、搬送ベルト移動板５，５が互いに接近する方
向に移動し、搬送ベルト４１〜４４が用紙サイズに対応
する位置まで移動する。

【００６５】このように、ヘッド移動板１８ａ，１８ｂ
によりヘッドユニット１００ａ，１００ｂを接離方向に
移動可能にしたので、接近させてキャップ１１によりノ
ズル部９のキャッピングを行うとともに、印字を行うと
きは、離間させて互いに所定間隔をおいて配置すること
ができる。

【００６６】また、ヘッドユニット１００ａ，１００ｂ
を互いに離間する方向に移動することにより、搬送ベル
ト４１〜４４に接触している規制ローラ７を離脱させる
ことができる。

【００６７】次に、印字ユニット側板３７の移動機構に
ついて、図３、図９、図１０を用いて説明する。図９は
印字ユニット側板３７ａと印字ユニット側板３７ｂとが
離間した状態を示す印字ユニット側板３７の部分斜視図
である。

【００６８】一対の印字ユニット側板３７は、駆動側の
印字ユニット側板３７ａと従動側の印字ユニット側板３
７ｂとからなり、装置本体により互いに接離方向に移動
可能に支持されている。印字ユニット側板３７の底部に
は、嵌合部３８が設けられている。嵌合部３８は、印字
ユニット側板３７ａ側の嵌合凸部３８ａと印字ユニット
側板３７ｂ側の嵌合凹部３８ｂとからなり、印字ユニッ
ト側板３７ａ，３７ｂの離脱状態と一体状態との間の移
動を案内するようになっている。

【００６９】一対の印字ユニット側板３７ａには、それ
ぞれ外面に保持部材２４ａ，２５ａが固着され、一対の
印字ユニット側板３７ｂには、それぞれ外面に保持部材
２４ｂ，２５ｂが固着されており、各保持部材には、貫
通孔が穿設されている。保持部材２５ａ，２５ｂの貫通
孔には、装置本体に回動自在に支持された側板移動軸２
３が嵌合し、一方、保持部材２４ａ，２４ｂの貫通孔に
は、装置本体に支持された側板支持軸２８が嵌合してい
る。そして、側板移動軸２３及び側板支持軸２８によ
り、一対の印字ユニット側板３７ａと一対の印字ユニッ
ト側板３７ｂとが一体的に保持されている。

【００７０】保持部材２４ａ，２４ｂの貫通孔は、側板
支持軸２８が滑らかに摺動可能になされている。保持部
材２５ａ，２５ｂの貫通孔と側板移動軸２３とは、貫通
孔の内面に雌ねじが形成されるとともに、側板移動軸２
３の外面に雄ねじが形成されて、ボールねじ構造になっ
ている。側板移動軸２３のねじは、中央部を境界に異な
る向き、すなわち図３（ａ）中、例えば左側が右ねじ、
右側が左ねじに形成されている。この場合には、印字ユ
ニット側板３７ａ，３７ｂは、側板移動軸２３が図３
（ｂ）中、時計回り方向に回転すると図９に示すように
離間し、反時計回り方向に回転すると互いに接近するこ
ととなる。

【００７１】側板移動軸２３に固定されたギア２６は、
側板移動モータ２２のギア２７に噛み合わされている。
側板移動モータ２２は、例えばステッピングモータから
なり、ギア２７，２６を介して側板移動軸２３を回転さ
せるものである。なお、側板移動軸２３の回転量、すな
わち印字ユニット側板３７ａ，３７ｂの移動距離は、側
板移動モータ２２に供給される駆動パルスにより制御さ
れる。

【００７２】印字ユニット側板３７ａ，３７ｂが、図９
に示すように左右に離間する方向に移動すると、搬送ベ
ルト移動軸３１、駆動軸１５８及び軸８１ａが印字ユニ
ット側板３７ａに支持され、搬送ベルト移動軸３２、駆
動軸１６２及び軸９１ａが印字ユニット側板３７ｂに支
持されているので、同時に、各軸に伴って搬送ベルト移
動板５１，５２が互いに離間する。

【００７３】従って、互いに接触して配設されている駆
動側搬送ベルト４１と従動側搬送ベルト４２、駆動側搬
送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４が、図１０に示す
ように、互いに離間することとなる。図１０は搬送ベル
ト及び規制ローラの位置関係を模式的に示す印字ユニッ
トの平面図である。

【００７４】なお、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂが
移動する時には、各搬送ベルト４１〜４４はヘッドユニ
ット１００ａ，１００ｂの規制ローラ７の規制部７１に
張架されているので、側板移動モータ２２に同期してヘ
ッド移動モータ１６を回転させ、ヘッドユニット１００
ａ，１００ｂも印字ユニット側板３７ａ，３７ｂの移動
距離と同一距離だけ互いに離間する方向に移動させるよ
うにしている。

【００７５】このように、側板移動軸２３を回転駆動し
て印字ユニット側板３７ａ，３７ｂを互いに離間させる
ことにより、対向接触している駆動側及び従動側の搬送
ベルト４１〜４４を互いに離間させることができる。

【００７６】また、図１０の状態で、ヘッドユニット１
００ａ，１００ｂを更に離間する方向に移動することに
より、搬送ベルト４１〜４４を規制ローラ７から離脱さ
せることができる。これによって、搬送ベルト４１〜４
４のベルト面のクリーニングを行うときは、規制ローラ
７から離脱した状態で搬送ベルト４１〜４４を移動させ
ることにより、搬送ベルトの規制ローラ７への接触位置
を規制部７１からクリーニング部７２に移動することが
できる。

【００７７】次に、この装置の制御構成について図１１
のブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン
等の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基
づいて各部の動作が行われるようになっている。

【００７８】制御部１１０は、ＣＰＵ１２０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１２０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
２０は、記録制御部１２１、機構制御部１２２及び表示
制御部１２３等から構成され、記録制御部１２１と機構
制御部１２２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１２１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１２２に出力するようになっている。

【００７９】機構制御部１２２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行わ
せるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ２０８
の駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納
するものである。また、駆動回路１１４を介して搬送ベ
ルト駆動モータ１３等の各モータに駆動パルスを供給し
てモータを駆動させるものである。駆動回路１１４は、
電源部やトランジスタ等からなり、機構制御部１２２か
らの制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を
供給するものである。

【００８０】また、機構制御部１２２は、各モータを駆
動して、後述する手順により搬送ベルト４１〜４４のベ
ルト面のクリーニング動作を行わせるものである。ま
た、機構制御部１２２は、搬送ベルト駆動モータ１３に
供給する駆動パルス数及びレジストローラ対２１３の駆
動開始からの経過時間に基づいて、搬送ベルト４１〜４
４からの記録用紙の離脱を判別する。また、機構制御部
１２２は、記録用紙への印字が開始されてから印字され
る最後の記録用紙が搬送ベルト４１〜４４から離脱する
まで、ファン１０１及びヒータ１０２を動作させる。な
お、記録用紙の搬送ベルト４１〜４４からの離脱は、プ
ーリ８０の直ぐ下方に例えば反射型光センサ等の用紙セ
ンサを配設して、これを検出するようにしてもよい。ま
た、機構制御部１２２は、電源オン中には所要の間隔
で、あるいは操作部２０１ａの吐出回復キーが押された
ときに、または電源が投入された時に、ポンプ１０３を
動作させて吐出回復動作を行わせる。

【００８１】なお、操作部２０１ａの用紙サイズ指示キ
ーでマニュアル入力されたサイズが外部装置から入力さ
れたサイズより大きいときは、機構制御部１２２により
キー入力されたサイズの記録用紙に印字を行うようにし
てもよい。

【００８２】記録制御部１２１は、入力された画像信号
をヘッド部２ａ，２ｂの駆動回路１１３にシリアル送信
するものである。駆動回路１１３は、ヘッド部２ａ，２
ｂ内適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信さ
れた例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるい
は多値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換
するものである。

【００８３】また、記録制御部１２１は、駆動回路１１
３で変換されたパラレル信号を、機構制御部１２２に同
期してノズル部９の対応する圧電素子にパルス駆動信号
として出力し、インクの吐出を制御するものである。

【００８４】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ヘッド部２ａ，２ｂの能力の範
囲内で設定されており、印字中の記録用紙の搬送速度、
すなわち搬送ベルト駆動モータ１３の回転速度は、イン
ク吐出周期に対応して設定されている。

【００８５】表示制御部１２３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部２０１ｂに表示させるものである。インク残
量検知部１１５は、インクカートリッジ２１４内のイン
クの残量を検知するもので、残量が所定レベル以下にな
ると表示部２０１ｂに表示される。

【００８６】次に、搬送ベルトのクリーニング動作につ
いて、図１２〜図１４を参照しながら説明する。図１
２、図１４は搬送ベルト及び規制ローラの位置関係を模
式的に示す印字ユニットの平面図である。図１３は図１
２（ｇ）の状態を示す斜視図である。

【００８７】ベルトクリーニングは、クリーニングキー
が押されたり、または所定枚数が印字される毎に行われ
るようになっており、まず、各搬送ベルト４１〜４４の
ベルトおもて面（表面）４１ａ〜４４ａのクリーニング
が行われる。

【００８８】ベルトクリーニング動作が開始されると、
まず、キャッピング状態のヘッドユニット１００ａ，１
００ｂが後退し、所定間隔の印字位置（以下、この位置
をホームポジションという）で停止する（図１２
（ａ））。

【００８９】次に、側板移動モータ２２の回転により印
字ユニット側板３７ａ，３７ｂが互いに離れる方向に移
動して離間する。従って、同時に、印字ユニット側板３
７ａ，３７ｂにそれぞれ支持されている搬送ベルト移動
軸３１，３２、駆動軸１５８，１６２及び軸８１ａ，９
１ａに伴って、搬送ベルト移動板５１，５２が互いに離
間する。この時、側板移動モータ２２に同期してヘッド
移動モータ１６が回転し、ヘッドユニット１００ａ，１
００ｂも、ホームポジションから更に印字ユニット側板
３７ａ，３７ｂの移動距離と同一距離だけ離れた位置ま
で移動する（図１２（ｂ））。

【００９０】次に、従動側の搬送ベルト移動板５２の移
動により、従動側搬送ベルト４２，４４が記録用紙幅方
向の内方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動
し、ヘッドユニット１００ｂに配設された規制ローラ７
のクリーニング部７２が駆動側搬送ベルト４１，４３に
対向する位置に移動する（図１２（ｃ））。

【００９１】次いで、側板移動モータ２２とヘッド移動
モータ１６とが同期して逆に回転し、印字ユニット側板
３７ａ，３７ｂ及び搬送ベルト移動板５１，５２が、そ
れぞれ一体の状態に戻り、駆動側搬送ベルト４１，４３
がヘッドユニット１００ｂの規制ローラ７のクリーニン
グ部７２に圧接される。そして、搬送ベルト駆動モータ
１３の回転により、駆動側搬送ベルト４１，４３が規制
ローラ７のクリーニング部７２に擦られながら回転し
て、駆動側搬送ベルト４１，４３のベルト表面４１ａ，
４３ａがクリーニングされる（図１２（ｄ））。

【００９２】ベルト表面４１ａ，４３ａのクリーニング
が終了すると、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂ及び搬
送ベルト移動板５１，５２がそれぞれ再度離間し、従動
側搬送ベルト４２，４４が移動して元の位置に復帰する
（図１２（ｅ））。

【００９３】次に、駆動側の搬送ベルト移動板５１の移
動により、駆動側搬送ベルト４１，４３が、記録用紙幅
方向の内方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動
し、ヘッドユニット１００ａに配設された規制ローラ７
のクリーニング部７２が従動側搬送ベルト４２，４４に
対向する位置に移動する（図１２（ｆ））。

【００９４】次いで、側板移動モータ２２とヘッド移動
モータ１６とが同期して回転し、印字ユニット側板３７
ａ，３７ｂ及び搬送ベルト移動板５１，５２が、それぞ
れ一体の状態に戻り、従動側搬送ベルト４２，４４がヘ
ッドユニット１００ａの規制ローラ７のクリーニング部
７２に圧接される（図１２（ｇ））。ここで、搬送ベル
ト駆動モータ１３の回転方向が反転して駆動力の伝達方
向が切り換えられ、従動側搬送ベルト４２，４４が規制
ローラ７のクリーニング部７２に擦られながら回転し
て、従動側搬送ベルト４２，４４のベルト表面４２ａ，
４４ａがクリーニングされる（図１２（ｇ）、図１
３）。

【００９５】ベルト表面４２ａ，４４ａのクリーニング
が終了すると、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂ及び搬
送ベルト移動板５１，５２がそれぞれ再度離間し、駆動
側搬送ベルト４１，４３が移動して元の位置に復帰し
て、各搬送ベルト４１〜４４のベルト表面４１ａ〜４４
ａのクリーニングが完了する（図１２（ｈ））。

【００９６】このように、駆動側搬送ベルト４１，４３
と従動側搬送ベルト４２，４４とを搬送ベルト移動モー
タ２９，３０により個別に移動可能にし、また、印字ユ
ニット側板３７ａ，３７ｂを離間することにより駆動側
搬送ベルト４１，４３と従動側搬送ベルト４２，４４と
を離間可能にしたので、搬送ベルト４１，４３のベルト
表面４１ａ，４３ａを、搬送路の反対側のヘッド部２ｂ
に配設された規制ローラ７のクリーニング部７２によ
り、搬送ベルト４２，４４のベルト表面４２ａ，４４ａ
を、搬送路の反対側のヘッド部２ａに配設された規制ロ
ーラ７のクリーニング部７２により、それぞれ清掃する
ことができる。

【００９７】次に、図１２（ｈ）の状態から、各搬送ベ
ルト４１〜４４のベルト裏面４１ｂ〜４４ｂのクリーニ
ングが開始される。この時点では、搬送ベルト駆動モー
タ１３の駆動力の伝達方向は、従動側搬送ベルト４２，
４４に切り換えられており、また、各搬送ベルト４１〜
４４は、互いに規制ローラ７の規制部７１に対向する位
置に配置されている。

【００９８】まず、駆動側の搬送ベルト移動板５１の移
動により、駆動側搬送ベルト４１，４３が記録用紙幅方
向の内方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動
し、ヘッドユニット１００ａに配設された規制ローラ７
のクリーニング部７２が従動側搬送ベルト４２，４４に
対向する位置に移動する（図１４（ａ））。

【００９９】次に、ヘッド移動モータ１６が駆動し、更
にヘッドユニット１００ａ，１００ｂが後退して、ベル
ト裏面４１ｂ〜４４ｂに接触して各搬送ベルトを圧接し
ていた規制ローラ７の規制部７１がベルトから離脱する
（図１４（ｂ））。

【０１００】次いで、駆動側搬送ベルト４１，４３が幅
方向外方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動し
（図１４（ｃ））、ヘッドユニット１００ａ，１００ｂ
が前進して、駆動側搬送ベルト４１，４３のベルト裏面
４１ｂ，４３ｂが規制ローラ７のクリーニング部７２に
圧接される（図１４（ｄ））。

【０１０１】次に、側板移動モータ２２とヘッド移動モ
ータ１６とが同期して回転し、印字ユニット側板３７
ａ，３７ｂ及び搬送ベルト移動板５１，５２が一体の状
態に戻って、各搬送ベルト４１〜４４のベルト表面４１
ａ〜４４ａが互いに接触圧接される（図１４（ｅ））。
そして、搬送ベルト駆動モータ１３の駆動により従動側
搬送ベルト４２，４４が回転し、駆動側搬送ベルト４
１，４３が従動して、そのベルト裏面４１ｂ，４３ｂが
規制ローラ７のクリーニング部７２に擦られながら回転
することによりクリーニングが行われる。

【０１０２】駆動側搬送ベルト４１，４３のベルト裏面
４１ｂ，４３ｂのクリーニングが終了すると、側板移動
モータ２２とヘッド移動モータ１６とが同期して回転
し、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂ及び搬送ベルト移
動板５１，５２が離間して（図１４（ｄ））、更に図１
４（ｃ）→図１４（ｂ）→図１４（ａ）と遡って、図１
２（ｈ）の状態に戻る。

【０１０３】次に、従動側搬送ベルト４２，４４のベル
ト裏面４２ｂ，４４ｂのクリーニングが、同様に行われ
る。すなわち、従動側の搬送ベルト移動板５２の移動に
より、従動側搬送ベルト４２，４４が記録用紙幅方向の
内方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動し、ヘ
ッドユニット１００ｂに配設された規制ローラ７のクリ
ーニング部７２が駆動側搬送ベルト４１，４３に対向す
る位置に移動する。次に、ヘッド移動モータ１６が駆動
し、更にヘッドユニット１００ａ，１００ｂが後退し
て、ベルト裏面４１ｂ〜４４ｂに接触して各搬送ベルト
を圧接していた規制ローラ７の規制部７１がベルトから
離脱する。次いで、従動側搬送ベルト４２，４４が幅方
向外方に規制ローラ７の規制部７１の幅分だけ移動し、
続いてヘッドユニット１００ａ，１００ｂが前進して、
従動側搬送ベルト４２，４４のベルト裏面４２ｂ，４４
ｂが規制ローラ７のクリーニング部７２に圧接される。
次に、側板移動モータ２２とヘッド移動モータ１６とが
同期して回転し、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂ及び
搬送ベルト移動板５１，５２が一体の状態に戻って、各
搬送ベルト４１〜４４のベルト表面４１ａ〜４４ａが互
いに接触圧接される（図１４（ｆ））。そして、搬送ベ
ルト駆動モータ１３が反転し、駆動力の伝達方向が切り
換えられて駆動側搬送ベルト４１，４３が回転し、従動
側搬送ベルト４２，４４が従動して、そのベルト裏面４
２ｂ，４４ｂが規制ローラ７のクリーニング部７２に擦
られながら回転することによりクリーニングが行われ
る。

【０１０４】従動側搬送ベルト４２，４４のベルト裏面
４２ｂ，４４ｂのクリーニングが終了すると、同様の手
順で遡って図１２（ｈ）の状態に戻り、続いて、側板移
動モータ２２とヘッド移動モータ１６とが同期して回転
し、印字ユニット側板３７ａ，３７ｂ及び搬送ベルト移
動板５１，５２が一体の状態に戻る（図１４（ｇ））。
次いで、ヘッドユニット１００ａ，１００ｂの各ノズル
部９がキャッピングされて、ベルトクリーニング動作が
完了する（図１４（ｈ））。

【０１０５】このように、駆動側搬送ベルト４１，４３
と従動側搬送ベルト４２，４４とが離間した状態で、ヘ
ッドユニット１００ａ，１００ｂを更に離間方向に移動
させることにより搬送ベルト４１〜４４から規制ローラ
７を離脱させ、この状態で各搬送ベルト４１〜４４をク
リーニング部７２に対向する位置まで移動させるように
したので、搬送ベルト４１，４３のベルト裏面４１ｂ，
４３ｂを、搬送路の同一側のヘッド部２ａに配設された
規制ローラ７のクリーニング部７２により、搬送ベルト
４２，４４のベルト裏面４２ｂ，４４ｂを、搬送路の同
一側のヘッド部２ｂに配設された規制ローラ７のクリー
ニング部７２により、それぞれ清掃することができる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、表側、裏側搬送ベルトを記録手段のノズル近傍
に配設された規制ローラで規制するようにしたので、記
録用紙と記録手段のノズル面との間隔を一定に保持する
ことができ、高品位の印字品質の画像を得ることができ
る。

【０１０７】また、請求項２の発明によれば、表側、裏
側搬送ベルトを記録用紙の幅方向に移動させるようにし
たので、種々のサイズの記録用紙に対して、記録用紙と
記録手段のノズル面との間隔を一定に保持することがで
きる。

【０１０８】また、請求項３の発明によれば、規制ロー
ラを第１の搬送ベルト対側と第２の搬送ベルト対側とに
分離して形成し、表側、裏側搬送ベルトとの接触状態で
搬送ベルトが幅方向に移動すると一体的に移動可能に配
設したので、種々のサイズの記録用紙に対して、記録用
紙と記録手段のノズル面との間隔を一定に保持すること
ができる。

【０１０９】また、請求項４の発明によれば、表側、裏
側搬送ベルトを個別に移動可能にし、規制ローラの幅方
向外側に清掃部を形成して、表側、裏側搬送ベルトのお
もて面を、それぞれ搬送路の反対側の記録手段に配設さ
れた規制ローラの清掃部に擦らせるようにしたので、各
搬送ベルトのおもて面のインクなどの汚れを清掃するこ
とができる。

【０１１０】また、請求項５の発明によれば、表側、裏
側搬送ベルトを個別に移動可能にし、規制ローラの幅方
向外側に清掃部を形成するとともに、表側、裏側搬送ベ
ルトを規制ローラから離脱可能にして、表側、裏側搬送
ベルトの裏面を、それぞれ搬送路の同一側の記録手段に
配設された規制ローラの清掃部に擦らせるようにしたの
で、各搬送ベルトの裏面のインクなどの汚れを清掃する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】同装置の内部の概略構成を示す正面図である。

【図３】印字ユニットの構成を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ矢視図である。

【図４】搬送ベルト駆動機構を示す図３（ｂ）における
Ｂ矢視図である。

【図５】搬送ベルト移動板の形状を示す正面図である。

【図６】（ａ）は用紙搬送路から従動側を見た正面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図６（ｂ）においてキャッピング状態を示す断
面図である。

【図８】規制ローラの他の形状例を示すヘッドユニット
の斜視図である。

【図９】印字ユニット側板が離間した状態を示す部分斜
視図である。

【図１０】搬送ベルト及び規制ローラの位置関係を模式
的に示す印字ユニットの平面図である。

【図１１】制御構成を示すブロック図である。

【図１２】（ａ）〜（ｈ）は搬送ベルト及び規制ローラ
の位置関係を模式的に示す印字ユニットの平面図であ
る。

【図１３】図１２（ｇ）の状態を示す斜視図である。

【図１４】（ａ）〜（ｈ）は搬送ベルト及び規制ローラ
の位置関係を模式的に示す印字ユニットの平面図であ
る。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ ヘッド部 ５，５１，５２ 搬送ベルト移動板 ７ 規制ローラ ８ 溝 ９ ノズル部 １０ ローラ移動軸 １１ キャップ １２ａ，１２ｂ 吐出回復部 １３ 搬送ベルト駆動モータ １６ ヘッド移動モータ １７ ヘッド移動軸 ２２ 側板移動モータ ２９，３０ 搬送ベルト移動モータ ３７，３７ａ，３７ｂ 印字ユニット側板 ４０ 印字ユニット ４１，４３ 駆動側搬送ベルト（表側搬送ベルト） ４１ａ，４３ａ 駆動側搬送ベルトのおもて面 ４１ｂ，４３ｂ 駆動側搬送ベルトの裏面 ４２，４４ 従動側搬送ベルト（裏側搬送ベルト） ４２ａ，４４ａ 従動側搬送ベルトのおもて面 ４２ｂ，４４ｂ 従動側搬送ベルトの裏面 ７１ 規制部 ７２ クリーニング部 ８０〜８４，９０〜９４ プーリ １１０ 制御部 １１１ 記憶部 １１３，１１４ 駆動回路 １１５ インク残量検知部 １２０ ＣＰＵ １２１ 記録制御部 １２２ 機構制御部 １２３ 表示制御部 １５８，１６２ 駆動軸 １５９ 切換アーム

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/54 29/17 Ｂ６５Ｈ 5/02 Ｎ 7/20 Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｊ (72)発明者 嘉戸 静司 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 佐武 健一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 小坂 裕美 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 馬場 弘一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 石井 雅之 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 河内 嘉子 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のノズルを備えた記録手段を所要の
   隙間をおいて対向配設し、上記隙間を通る搬送路に沿っ
   て搬送される記録用紙に向けて上記ノズルからインクを
   吐出して記録用紙の両面に画像を記録するインクジェッ
   ト記録装置において、上記搬送路に沿って搬送される記
   録用紙の幅方向両端側に配設され、それぞれ上記記録用
   紙の表面側と裏面側とに配設された表側搬送ベルトと裏
   側搬送ベルトとからなり、上記記録用紙を各端で両面側
   から挾持して搬送する第１、第２の搬送ベルト対と、上
   記第１、第２の搬送ベルト対のそれぞれ表側、裏側搬送
   ベルトの少なくとも一方を回転駆動させる駆動手段と、
   上記記録手段のノズル近傍に、用紙搬送方向に回動自在
   に配設されるとともに、その周面がノズル面から所定距
   離だけ突出して配設され、上記第１、第２の搬送ベルト
   対の表側、裏側搬送ベルトに接触して搬送ベルトを規制
   する規制ローラとを備えたことを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェット記録装置
   において、上記表側、裏側搬送ベルトを上記幅方向に移
   動させるベルト移動手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 上記規制ローラは、上記第１の搬送ベル
   ト対側と第２の搬送ベルト対側とに分離して形成され、
   上記表側、裏側搬送ベルトとの接触状態で搬送ベルトが
   上記幅方向に移動すると一体的に移動可能に配設されて
   いることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記
   録装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のインクジェット記録装置
   において、上記ベルト移動手段は、上記表側搬送ベルト
   と上記裏側搬送ベルトとをそれぞれ移動させる表側ベル
   ト移動手段と裏側ベルト移動手段とからなり、上記規制
   ローラは、その幅方向外側に清掃部が形成されており、
   上記表側、裏側搬送ベルトの一方を上記幅方向に移動さ
   せることにより上記清掃部を他方の搬送ベルトに対向す
   る位置に移動させ、この他方の搬送ベルトを、上記清掃
   部に接触させて回転させる清掃制御手段を備えたことを
   特徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のインクジェット記録装置
   において、上記ベルト移動手段は、上記表側搬送ベルト
   と上記裏側搬送ベルトとをそれぞれ移動させる表側ベル
   ト移動手段と裏側ベルト移動手段とからなり、上記規制
   ローラは、その幅方向外側に清掃部が形成されており、
   上記対向配設された記録手段を互いに接離方向に移動さ
   せ、上記規制ローラから上記表側、裏側搬送ベルトを離
   脱可能にする記録移動手段と、上記表側、裏側搬送ベル
   トの一方を上記幅方向に移動させることにより上記清掃
   部を他方の搬送ベルトに対向する位置に移動させ、上記
   一方の搬送ベルトを上記規制ローラから離脱させて再度
   上記他方の搬送ベルトに対向する位置に戻した後、上記
   一方の搬送ベルトを上記清掃部に接触させて回転させる
   清掃制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。