JP5862151B2 - プリンターおよびその印刷ヘッド移動機構 - Google Patents
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Description
前記印刷位置において、前記キャリッジは、前記記録媒体を搬送する搬送ローラーに対して、前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、
前記退避位置において、前記キャリッジの少なくとも一部は、前記搬送ローラーに対して、前記記録媒体の前記搬送方向の上流側に配置され、
前記回転軸の移動によって前記キャリッジの姿勢が変化しながら、前記搬送ローラーと干渉させることなく、前記印刷位置と前記退避位置との間で前記キャリッジを移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
上記の印刷ヘッド移動機構と、
前記印刷位置において前記記録媒体上の印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成され、前記印刷ヘッド移動機構によって前記印刷位置および前記退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、
前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス手段とを有することを特徴としている。
図1は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター1(以下、プリンター1という)は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙P(記録媒体)に印刷を行うものである。プリンター1の後側部分にはロール紙装填部2が設けられており、ここに装填されたロール紙3から引き出された記録紙Pは、ロール紙装填部2の前方に配置されたプラテン4の表面を経由する記録紙搬送経路5に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。
プリンター1は、インクジェットヘッド11およびこれを搭載するキャリッジ10を、印刷位置AからホームポジションBまでの範囲で往復移動させるためのヘッド移動機構14(印刷ヘッド移動機構)を備えている。図3はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動過程を示す説明図であり、図4はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動領域の説明図である。以下に、図3、4を参照して、ヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動経路および移動領域について説明する。ヘッド移動機構14は、キャリッジ10の幅方向の一端側の角部10a(被案内部)と他端側の角部10bの2箇所においてキャリッジ10を支持しており、この2箇所を異なる移動経路に沿って案内するように構成されている。角部10aは、印刷位置AにおいてホームポジションBの側に位置しており、角部10bは、ホームポジションBとは逆の側に位置している。図3に示すように、角部10aの移動経路T1は、搬送方向Xと直交する方向から搬送方向Xと平行な方向に方向転換しており、方向転換部分が円弧状移動経路になっている。一方、角部10bの移動経路T2は、搬送方向Xと直交する方向に延びる直線状移動経路である。
(1)上記実施形態では、ホームポジションBにおいてキャリッジ10を90度回転させた姿勢にしているが、移動経路T1、T2を適宜設定することにより、ホームポジションBにおけるキャリッジ10の姿勢を任意の角度だけ傾けた姿勢にすることもできる。
上記実施形態のヘッド移動機構14は、キャリッジ10を2点で支持して各支点をモノレール機構18とスライド案内機構19によって案内することによって回転させつつ移動させる構成であったが、他の構成の機構によって、キャリッジ10に図3、図4に示したような動きをさせることも可能である。例えば、キャリッジ10を角部10bのみにおいて支持する構造にする一方で、スライダー31に回転軸33を中心としてキャリッジ10を回転させるための回転機構を設けておき、スライダー31をキャリッジ軸30に沿って移動させながら回転機構を駆動してキャリッジ10を回転させることにより、角部10bを直線状に移動させながらキャリッジ10の姿勢を変化させる構成にすることができる。この場合に、制御によってスライダー31の位置とキャリッジ10の回転角度を連動させてもよいし、スライダー31を直線的に移動させる機構とキャリッジ10の回転機構を機械的に連動させることにより、図3、4のようなキャリッジ10の動きを実現できる構成にしてもよい。
Claims (11)
- 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを前記印刷ヘッドのインクノズル面に対して垂直な回転軸線を中心として回転可能に支持するための回転軸を有し、前記キャリッジを記録媒体に対峙する印刷位置と、前記記録媒体の印刷領域の外側に退避した退避位置との間で往復移動させる印刷ヘッド移動機構であって、
前記印刷位置において、前記キャリッジは、前記記録媒体を搬送する搬送ローラーに対して、前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、
前記退避位置において、前記キャリッジの少なくとも一部は、前記搬送ローラーに対して、前記記録媒体の前記搬送方向の上流側に配置され、
前記回転軸の移動によって前記キャリッジの姿勢が変化しながら、前記搬送ローラーと干渉させることなく、前記印刷位置と前記退避位置との間で前記キャリッジを移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1において、
前記印刷位置と前記退避位置の間の少なくとも一部の移動区間において、
前記キャリッジが前記退避位置に向かうときには、前記キャリッジの移動方向における後端部分を直線状移動経路に沿って移動させながら、前記キャリッジの前記移動方向における先端部分を前記直線状移動経路から遠ざけるように前記キャリッジの姿勢を変化させ、
前記キャリッジが前記印刷位置に向かうときには、前記キャリッジの移動方向における先端部分を前記直線状移動経路に沿って移動させながら、前記キャリッジの前記移動方向における後端部分を前記直線状移動経路に近づけるように前記キャリッジの姿勢を変化させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項2において、
前記キャリッジの幅方向における一端を前記直線状移動経路に沿って案内する第1案内部と、
前記キャリッジが前記印刷位置から前記退避位置に向けて移動するときに前記一端に対して移動方向における前方側に位置する前記キャリッジの部分に設けられた被案内部を、前記退避位置に向かうに従って前記直線状移動経路から遠ざかる経路部分を含む移動経路に沿って案内する第2案内部とを有することを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項3において、
前記キャリッジの前記幅方向の前記一端を前記直線状移動経路に沿って往復移動させる駆動手段を有することを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項3または4において、
前記第2案内部による前記移動経路における前記直線状移動経路から遠ざかる方向に延びる前記経路部分は、円弧状移動経路であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項5において、
前記第2案内部は、
前記被案内部の前記移動経路における前記印刷位置側の端部に設けられ、前記直線状移動経路と平行な第1直線経路に沿って前記被案内部を案内する第1直線案内部と、
当該第1直線案内部における前記退避位置側の端部に接続され、前記円弧状移動経路に沿って前記被案内部を案内する円弧状案内部とを備えることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項3ないし6のいずれかの項において、
前記第1案内部によって案内される前記キャリッジの前記幅方向の前記一端を、前記印刷ヘッドのインクノズル面に対して垂直な回転軸線を中心として回転可能に支持するための回転軸を有し、
前記第1案内部は、前記回転軸を支持しているスライダーと、当該スライダーを前記直線状移動経路と平行な方向に案内する案内部材とを備えることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項7において、
前記回転軸は上下方向に延びており、
前記第1案内部は、
前記回転軸の上端部分に設けられた上側ガイドローラーと、
前記回転軸の下端部分に設けられた下側ガイドローラーと、
前記案内部材の上方に配置され、前記上側ガイドローラーを前記直線状移動経路に沿った方向に案内する上部ガイドと、
前記案内部材の下方に配置され、前記下側ガイドローラーを前記直線状移動経路に沿った方向に案内する下部ガイドとを備えることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項8において、
前記上部ガイドは、前記上側ガイドローラーに対し、前記キャリッジの重心側に配置され、
前記下部ガイドは、前記下側ガイドローラーに対し、前記キャリッジの重心とは逆の側に配置されていることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項3ないし9のいずれかの項において、
前記第2案内部は、前記キャリッジの上方に配置されたガイドレールと、当該ガイドレールから前記被案内部を吊り下げた状態で前記ガイドレールに沿って走行する吊り下げ部とを備えることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1ないし10のいずれかの項に記載の印刷ヘッド移動機構と、
前記印刷位置に配置されるとき、前記記録媒体上の印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成され、前記印刷ヘッド移動機構によって前記印刷位置および前記退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、
前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス手段とを有することを特徴とするプリンター。
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