JP6010899B2 - プリンターおよびその印刷ヘッド移動機構 - Google Patents
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Description
前記記録媒体の上方で前記キャリッジの移動領域内に配置されて前記記録媒体を搬送する搬送ローラーの下流側もしくは上流側において当該記録媒体の外側に延びている前記キャリッジの一端を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、を備え、
前記印刷位置では、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置しており、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴としている。
加えて、キャリッジをその一端を中心として回転させることにより、印刷位置では横長の姿勢になっていたキャリッジおよび印刷ヘッドを退避位置では縦長の姿勢にすることができる。従って、キャリッジおよび印刷ヘッドの退避スペースの幅を狭くすることができ、プリンターの装置幅を小さくすることができる。よって、退避スペースの削減による装置幅の削減と、印刷機構および搬送機構の集約配置とを両立でき、装置の小型化に有利である。
更に、搬送ローラーを印刷位置の近傍に配置できるため、印刷位置での記録媒体の浮きを押さえることができ、印刷精度の低下を抑制できる。
下向きのインクノズル面を有し、前記印刷位置において前記記録媒体における印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
前記印刷位置の下方に配置されるプラテンと、
前記記録媒体の上方に配置されて前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するための搬送ローラーと、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記搬送ローラーの下流側もしくは上流側において前記記録媒体の外側に延びているキャリッジと、
前記キャリッジを、前記プラテンの表面を通過する前記記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する前記印刷位置と前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットと、
前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、
を備え、
前記搬送ローラーは、前記キャリッジの移動領域内に配置され、
前記印刷位置で、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置し、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴としている。
図1は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター1(以下、プリンター1という)は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙P(記録媒体)に印刷を行うものである。プリンター1の後側部分にはロール紙装填部2が設けられており、ここに装填されたロール紙3から引き出された記録紙Pは、ロール紙装填部2の前方に配置されたプラテン4の表面を経由する記録紙搬送経路5に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。
プリンター1は、インクジェットヘッド11およびこれを搭載するキャリッジ10を印刷位置AからホームポジションBまでの範囲で往復移動させるためのヘッド移動機構14(印刷ヘッド移動機構)を備えている。図2(a)に示すように、キャリッジ10の一方の端部10aはプラテン4の幅方向の外側に延びており、この端部10aに支軸15が取り付けられている。支軸15の中心軸線L(回転軸線)はインクジェットヘッド11のインクノズル面11aに対して垂直な方向に延びている。キャリッジ10は、支軸15に対して相対回転不能であり、且つ、支軸15に沿って上下方向にスライド可能となっている。ヘッド移動機構14は、支軸15を中心としてキャリッジ10を正逆方向に回転させるためのキャリッジ回転機構16(キャリッジ回転手段)と、支軸15に沿ってキャリッジ10を上下方向に移動させるためのキャリッジ位置調整機構17(キャリッジ位置調整手段)を備えている。
(1)上記実施形態では、ホームポジションBにおいてキャリッジ10を90度回転させた姿勢にしているが、ホームポジションBにおけるキャリッジ10の姿勢を任意の角度だけ傾けた姿勢にすることもできる。この場合には、ホームポジションBの角度変更に応じてメンテナンスユニット13も同様に傾けて設置する。このようにすると、プリンター1の内部構成に応じてホームポジションBを任意の傾斜角度に設定することができ、プリンター1の内部スペースを有効利用できる。また、ホームポジションBの角度変更のためにヘッド移動機構14の構成を大きく変更する必要がないという利点もある。
Claims (8)
- 下向きのインクノズル面を有する印刷ヘッドを搭載したキャリッジを、プラテンの表面を通過する記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する印刷位置と、前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させるための印刷ヘッド移動機構であって、
前記記録媒体の上方で前記キャリッジの移動領域内に配置されて前記記録媒体を搬送する搬送ローラーの下流側もしくは上流側において当該記録媒体の外側に延びている前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、を備え、
前記印刷位置では、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置しており、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1において、
前記退避位置は、記録媒体の外側に退避した位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1において、
前記退避位置は、前記キャリッジが、前記搬送ローラーの前記上流側及び前記下流側から外れた場所に位置していることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1において、
前記キャリッジ回転手段は、
前記搬送ローラーの下流側に位置している前記キャリッジの一端を中心として当該キャリッジを回転させ、
前記印刷位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの下流側に位置しており、
前記退避位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの上流側または下流側に位置していることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1ないし4のいずれか1項において、
前記キャリッジ位置調整手段は、前記キャリッジの回転軸線に沿った方向に前記キャリッジを往復移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項1ないし5のいずれかの1項において、
前記退避位置は、前記記録媒体の外側に配置されたメンテナンスユニットに前記印刷ヘッドが対峙する位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 請求項6において、
前記退避位置は、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで前記キャリッジが前記記録媒体から離反した位置であると共に、当該退避位置に位置決めされた前記印刷ヘッドを前記メンテナンスユニットへ下降させることなく、当該印刷ヘッドのメンテナンスを実行可能な位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。 - 下向きのインクノズル面を有し、印刷位置において記録媒体における印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
前記印刷位置の下方に配置されるプラテンと、
前記記録媒体の上方に配置されて前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するための搬送ローラーと、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記搬送ローラーの下流側もしくは上流側において前記記録媒体の外側に延びているキャリッジと、
前記キャリッジを、前記プラテンの表面を通過する前記記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する前記印刷位置と前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットと、
前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、
を備え、
前記搬送ローラーは、前記キャリッジの移動領域内に配置され、
前記印刷位置で、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置し、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴とするプリンター。
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