CN1638969A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在滑架(5)上搭载有喷墨头(6)的打印装置，上述喷墨头(6)带有用于喷出墨水的喷嘴，该打印装置包括带有水平设置被打印介质的打印面的设置面的机架、在沿设置面的方向上延伸的滑架梁(23)、可移动地设置在滑架梁(23)上的滑架(5)，该打印装置还包括：将滑架(5)可上下运动地支撑在滑架梁(23)上的滑架支撑机构(7)、接收从喷墨头(6)喷出的墨水的墨水接收部(8)、用于将墨水接收部(8)支撑在滑架(5)上的接收部支撑机构(9)，该支撑机构(9)使墨水接收部(8)可移动到喷墨头(6)下方的接收墨水的位置和远离喷墨头(6)的退避位置。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及一种用于在主要为织物的被打印介质上打印规定图像的喷墨式打印装置。

背景技术

一般的，这种打印装置通过使搭载有喷墨式喷墨头的滑架相对于设有被打印介质的设置面向水平方向移动，从而在设在设置面上的织物上打印规定的图样。

具体地说，滑架可往复运动地支撑在滑架梁上，同时滑架梁可向与滑架的移动方向相垂直的方向往复运动地支撑在带有设置面的机架上。

还设有用于控制滑架梁、滑架、喷墨头的驱动的控制装置，要打印在织物上的图样等图像的图像数据预先记录在控制装置中，打印处理时，在控制装置的控制下，按照前述图像数据从喷墨头的喷嘴中喷出墨水，从而在织物的表面上打印规定图像。

但是，上述喷墨式打印装置的喷墨头为了分别喷出例如，黄色、品红色、青色、黑色4种颜色的浓、淡色，即8种颜色的墨水，要带有8个单位头。

打印时，要从这8个单位头中选择打印必需的墨水，从选择的单位头的喷嘴中喷出规定的墨水。

由于要选择规定的单位头的墨水进行打印，根据打印的图像不同，有时从单位头中喷出到下一次喷出为止的时间间隔增大，产生较长时间都不从喷嘴中喷出墨水的情况。此时会出现附着在喷嘴上的墨水干燥，堵塞喷嘴的喷出口的故障。

因此，为了防止上述喷墨式打印装置的喷墨头中的喷嘴堵塞等，一般要进行例如从打印处理执行开始经过规定时间后，从喷墨头的喷嘴中强制性地喷出墨水的冲洗动作。

现有的喷墨式打印装置进行冲洗动作时，搭载有喷墨头的滑架移动到用于打印图像的移动区域以外的非打印区域，喷墨头的喷嘴靠近设在该非打印区域中的废墨回收槽后，从喷嘴的开口向废墨回收槽内喷出一定量的墨水。

但是，上述打印装置在打印处理过程中执行冲洗动作时，如前所述，必须要使滑架移动到用于打印的移动区域以外的非打印区域，冲洗动作结束后，必须要使滑架再次回到打印区域，存在打印所需的全部时间增长的问题。

另一方面，为了解决上述问题，例如日本专利申请特开平9-11502号公报公开的打印装置，从喷墨头的喷嘴喷出的墨水的废墨回收槽与带有喷墨头的滑架一起搭载在装置主体上，滑架自由摆动地支撑在装置主体上。

该打印装置中，废墨回收槽固定在远离装置主体中形成打印位置的被打印物的设置面的地方，滑架可摆动地支撑在装置主体上，使得喷墨头的喷嘴可移动到与打印位置和废墨回收槽相对的位置上。

打印图像时，使喷墨头的喷嘴位于打印位置，在图像的打印过程中，未使用的单位头经过规定时间时，为了进行墨水的冲洗，使喷墨头的喷嘴摆动到与废墨回收槽相对的位置，从喷嘴向废墨回收槽内喷出一定量的墨水。

上述滑架摆动型打印装置虽然可以解决打印处理所需的时间增长的问题，但是，由于用于打印织物的打印装置等的打印面积大，墨水供给量必须要增加，滑架也必然要增大，因此要使滑架摆动必须要有较大的空间。

特别是，墨水种类多、喷墨头的单位头个数多时，由于要进一步加大滑架，因此存在无法确保摆动空间，不容易增加单位头的个数的问题。

而且，使大型化的滑架摆动时，由于从支点到重心的距离增长，对抗重力而使较重的滑架作摆动动作的摆动机构由于必须具备一直进行摆动动作的强度，因而也形成大型化，从而产生打印装置整体大型化的问题。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供一种打印装置，使得打印装置不必大型化，而且不会增长打印所需的全部时间，无论喷墨头位于被打印物上的任何位置，在规定时间都可以进行墨水的冲洗。

为实现上述目的，本发明提供一种在滑架上搭载有喷墨头的打印装置，上述喷墨头带有用于喷出墨水的喷嘴，该打印装置包括：带有水平设置被打印介质的打印面的设置面的机架、组装在机架上，在沿设置面的方向上延伸的滑架梁、可在梁的长度方向上移动地设置在滑架梁上的滑架，该打印装置还包括：将滑架可上下运动地支撑在滑架梁上的滑架支撑机构、接收从喷墨头喷出的墨水的墨水接收部、用于将墨水接收部支撑在滑架上的接收部支撑机构，该支撑机构使墨水接收部可移动到喷墨头下方的接收墨水的位置和远离喷墨头的退避位置。由此，利用可使滑架上下运动的结构，通过使墨水接收部进行进退动作，即使在打印处理中途，也可以适宜地进行冲洗动作。

其结果，不象以前那样设置用于使滑架摆动的摆动机构等，装置整体不会大型化，打印时间也不会增长，一边进行适宜的冲洗动作，一边进行打印处理，可提高整体打印的生产性能。

而且，本发明的打印装置中，接收部支撑机构包括安装有墨水接收部的托架、接收部移动用马达、使托架移动的连杆机构，该连杆机构使得接收部移动用马达的驱动轴与托架连结，随着接收部移动用马达的旋转驱动，墨水接收部可在墨水接收位置与退避位置之间移动。

由此，打印时进行打印处理，墨水接收部不会成为障碍，冲洗时，墨水接收部可确实接收从喷墨头喷出的墨水。

而且，本发明的打印装置中还带有控制机构，在用喷墨头进行打印时，该控制机构驱动滑架支撑机构，使滑架向下运动，直至喷墨头能进行打印的位置为止，同时驱动接收部支撑机构，使墨水接收部位于退避位置；喷墨头不进行打印，而是进行墨水冲洗时，控制机构驱动滑架支撑机构，使滑架向上运动，同时驱动接收部支撑机构，使墨水接收部位于接收墨水的位置。

由此，可以通过自动控制平滑地进行冲洗动作。

附图说明

图1是表示本发明的打印装置的第一实施方式的构成图。

图2是构成第一实施方式的打印装置的滑架的侧视图。

图3是构成第一实施方式的打印装置的滑架的正视图。

图4是构成第一实施方式的打印装置的滑架的俯视图。

图5是控制装置的框图。

图6是第一实施方式的连杆机构的动作说明图。

图7是第一实施方式的连杆机构的动作说明图。

图8是表示第二实施方式，即带有2个喷墨头的滑架与连杆机构之间的关系的说明图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的打印装置。图1中，用符号1表示的打印装置用于在针织物或纺织物等织物F的表面上打印图像。

该打印装置1带有用于在织物F的表面上打印图像的喷墨式打印机2、主要由用于控制打印机2的驱动的计算机构成的控制装置3、与控制装置3连接的图像数据生成装置4。

图像数据生成装置4用于生成要在织物F等上打印的图像数据，由图1所示的监视器41、图像数据生成用控制装置42及图中未示出的键盘构成。

如图1所示，打印机2包括带有织物F的设置面21的机架22、可沿设在机架22上的2个导轨24向图1中的X方向移动地组装的滑架梁23、可沿滑架梁23的长度方向移动地设置的滑架5。

设置面21将织物F的打印面水平设置，滑架梁23沿设置面21，沿与X方向垂直的方向(图1中的Y方向)延伸地设置在导轨24上，滑架5通过后述滑架支撑机构7，可沿Y方向移动地安装在滑架梁23上。

从喷嘴(图中未示出)向设置面21上的织物F的表面喷出墨水，进行打印的喷墨头6、和主要用于读取置于设置面21上的织物F的状态的CCD照相机25搭载在滑架5上。

喷墨头6内置于滑架5的滑架壳体51内，螺旋轴用托架52和2个导向轴用托架53，53固定在滑架壳体51(图2、图3)的一个侧面上。

为了分别喷出黄、品红、青、黑4色的浓淡色，即8种颜色的墨水，喷墨头6(图4)包含8个单位头61。进而，各单位头61中形成有用于喷出墨水的图中未示出的多个喷嘴。

多个墨水腔26搭载在机架22的一侧上部，虽然图中未示出，但机架22内部带有使滑架梁23相对于导轨24移动，并使滑架5相对于滑架梁23移动的驱动装置。

与单位头61相对应地，将黄、品红、青、黑4色的浓淡色，共8种颜色的墨水和喷墨头清洗用液体分别装入各墨水腔26中。

此后，在驱动装置的驱动作用下，滑架5向Y方向移动，同时滑架梁23向X方向移动，从而喷墨头6在设置面21上二维地移动。

另一方面，图像数据生成装置4生成的图像数据被记录在控制装置3中。作为图像数据是将要打印在，例如，缝制衣服时所必需的前身、后身、袖子等多个部分的织物F上的打印位置，及每个部分上的图样作为数据进行记录。

本实施方式如图2～图5所示，由以上构成形成的打印装置包括：将滑架5可上下移动地支撑在滑架梁23上的滑架支撑机构7、接收从喷墨头6喷出的墨水的墨水接收部8、用于将墨水接收部8支撑在滑架5上的接收部支撑机构9，且该机构9使墨水接收部8可移动到喷墨头6下方的墨水接收位置(图2中用实线表示的位置)和远离喷墨头6的退避位置(图2中用双点划线即假想线表示的位置)。

如图2、3、4所示，滑架支撑机构7主要由下述部件构成：可沿滑架梁23的长度方向往复运动地支撑在滑架梁23上的板状支撑部件71、安装在该板状支撑部件71的大致中央部的螺旋轴72、在螺旋轴72的两侧安装在板状支撑部件71上的导向轴73、用于使滑架5上下运动的滑架上下动作用马达74、固定在滑架壳体51的一个侧面上的螺旋轴用托架52及2个导向轴用托架53，53。

而且，皮带设置槽23a沿长度方向延伸地形成在滑架梁23上，梁用皮带23b可正反旋转地设置在该皮带设置槽23a内。

板状支撑部件71在里面侧与设在滑架梁23上的梁用皮带23b的一部分固定，沿位于滑架梁23的上面部的导向部23c被导引的被导引部71a形成在板状支撑部件71的里面侧上部。

随着设在滑架梁23上的梁用皮带23b的旋转动作，板状支撑部件71可沿滑架梁23的长度方向进行往复动作。板状支撑部件71往复动作时，板状支撑部件71的被导引部71a沿滑架梁23的导引部23c被导引，板状支撑部件71可相对于滑架梁23平滑地进行往复动作。

螺旋轴72通过上下的螺旋轴用轴承72a，72a可旋转地支撑，螺母72b拧在螺旋轴72上，同时螺旋轴侧的皮带轮72c安装在螺旋轴72的下端。通过将驱动皮带74c套在安装于滑架上下动作用马达74的驱动轴74a上的马达侧皮带轮74b与螺旋轴侧皮带轮72c上，滑架上下动作用马达74的旋转驱动会使螺旋轴72旋转。

而且，凸缘部72d形成在拧在螺旋轴72上的螺母72b的外周面上，将固定在滑架壳体51上的螺旋轴用托架52固定在螺母72b的凸缘部72d上。

2个导向轴73通过上下的导向轴用轴承73a，73a支撑。而且，使导向轴73穿过的导向筒部54形成在固定于滑架壳体51上的导向轴用托架53，53上。

通过使导向轴用托架53，53的导向筒部54穿过上述导向轴73，将螺旋轴用托架52固定在螺旋轴72的螺母72b上，一旦滑架上下动作用马达74的旋转驱动使螺旋轴72旋转，则滑架壳体51被导向轴73导引，同时与螺母72b一起相对于板状支撑部件71上下运动。

如图2～图4所示，用于接收从喷墨头6的喷嘴喷出的墨水的墨水接收部8通过接收部支撑机构9安装在滑架壳体51上。

如图4所示，墨水接收部8在俯视图中是长条状的，且带有接收来自喷墨头6的所有单位头61的墨水的凹状接收面81，并设置在滑架壳体51的下方。

接收部支撑机构9包括安装有墨水接收部8的接收部托架91、接收部移动用马达92、使接收部托架91移动的连杆机构93，该连杆机构93使得接收部移动用马达92的接收部用驱动轴92a与接收部托架91连结，随着接收部移动用马达92的旋转驱动，墨水接收部8可在墨水接收位置与退避位置之间移动。

如图2～图4所示，接收部托架91由固定在墨水接收部8的长度方向两端的长条部件构成。接收部托架91上形成有与连杆机构93的托架连结用销子93d嵌合的凹槽91a、和与突设在滑架壳体51上的导向销55嵌合的ㄑ字形的2个导向孔91b。接收部托架91使其长度方向处于水平地设在滑架壳体51上。

如图2～图4所示，接收部移动用马达92设置在滑架壳体51的上方，可正反旋转。

连杆机构93由下述部件构成：固定在接收部移动用马达92的接收部用驱动轴92a上的第一连杆93a、连结在第一连杆93a上的直线状的第二连杆93b、连结在第二连杆93b上的L字形的第三连杆93c。

第一连杆93a的长度方向的一端侧固定在接收部移动用马达92的接收部用驱动轴92a上，第二连杆93b的长度方向的一端侧可摆动地枢接在第一连杆93a的另一端上，另一端侧枢接在第三连杆93c的较短一侧的端部上。第三连杆93c以L字形的弯曲部分为支点，可摆动地支撑在滑架壳体51上，托架连结用销子93d设在较长一侧的端部。

通过使突设在滑架壳体51上的导向销55嵌合在导向孔91b中，并使第三连杆93c的托架连结用销子93d嵌合在接收部托架91的凹槽91a中，接收部托架91处于被滑架壳体51和第三连杆93c夹住的状态下，从而接收部托架91不会从滑架壳体51的规定位置落下。

下面基于图6、图7说明本实施方式中的连杆机构93的动作和接收部托架91的动作。使接收部移动用马达92正向180度旋转驱动时，连杆机构93的第一连杆93a从图6所示的实线状态变为图7所示的实线状态，此后按照图7所示的假想线的状态的顺序，以接收部用驱动轴92a为中心旋转。此时，第一连杆93a动作，由于第一连杆93a与第二连杆93b的连结部偏心旋转，因此，枢接在第一连杆93a上的第二连杆93b与第一连杆93a的动作连动，使第三连杆93c的较短一侧向上下方向摆动。此后，第三连杆93c的较长一侧的端部动作，以摆动轴心为支点画圆弧。

随着第三连杆93c的动作，与第三连杆93c的托架连结用销子93d嵌合的接收部托架91和墨水接收部8从图2的假想线所示的状态(墨水接收部8的退避位置)移动到图2所示的实线的状态(墨水接收部8接收墨水的位置)。

而使接收部移动用马达92从图2所示的实线的状态(墨水接收部8接收墨水的位置)反向180度旋转驱动时，由于进行与前述相反的动作，所以接收部托架91和墨水接收部8从图2所示的实线的状态(墨水接收部8接收墨水的位置)向墨水接收部8处于用图2的假想线表示的状态(墨水接收部8的退避位置)移动。

本实施方式采用控制机构，即控制装置3进行使墨水接收部8向墨水接收部8接收墨水的位置和墨水接收部8的退避位置移动的驱动控制。

即，喷墨头6进行打印时，控制装置3进行控制，驱动滑架支撑机构7，使滑架5向下运动，直至喷墨头6能打印的位置为止，同时驱动接收部支撑机构9，使墨水接收部8位于退避位置。

喷墨头6不进行打印时，而是进行墨水冲洗时，控制装置3进行控制，驱动滑架支撑机构7，使滑架5向上运动，同时驱动接收部支撑机构9，使墨水接收部8位于接收墨水的位置。

另外，基于滑架上下动作用马达74的转速决定滑架5上下动作时的位置，并且通过安装在板状支撑部件71上的2个位置传感器71b来检测出滑架5的上限位置和下限位置。

由于控制装置3中进行上述控制，因此本实施方式如图5所示，在构成控制装置3的计算机程序中，构筑了下述驱动控制功能：基于控制装置3的存储部31中存储的图像数据进行打印的打印功能31、控制喷墨头6，在规定时间从喷墨头6的喷嘴中喷出墨水(冲洗动作)的冲洗动作控制功能32、使滑架5相对于滑架梁23向下运动，直至打印时的打印位置为止；而冲洗动作时，使滑架5远离设置面21地向上运动的滑架驱动控制功能33、打印时，接收部支撑机构9使墨水接收部8位于退避位置；而冲洗动作时，使墨水接收部8位于接收墨水的位置的墨水接收部驱动控制功能34。

另外，在打印开始时、打印时中途的规定时间、打印结束时进行冲洗动作。

另外，本实施方式如图2、3所示，在滑架5的下部，可相对于滑架壳体51上下运动地安装着织物检测传感器10。

使用织物检测传感器10时，使织物检测传感器10位于相对于滑架壳体51的最下端的位置，不使用织物检测传感器10时，将其抬起直至不妨碍打印作业的位置为止。

喷墨头6进行打印的位置是由喷墨头6与织物F之间的距离(上下方向的高度)决定的，本实施方式中，为了决定喷墨头6的高度，使用织物检测传感器10。

使织物检测传感器10位于相对于滑架壳体51的最下端位置，基于滑架驱动控制功能33，使滑架5向设置面21向下方移动，同时检测出织物F的上表面，并基于该检测结果在控制装置3中决定打印位置。

一旦上述实施方式的打印装置1开始打印作业，基于控制装置3的打印功能31，喷墨头6与滑架5一起在织物F上二维地移动，按照设定的图像数据从喷墨头6向织物F的表面上的规定位置喷出墨水，在织物F的表面上打印与图像数据相对应的规定的图像图案。

此时，在滑架驱动控制功能33的控制下，对滑架支撑机构7进行驱动控制，使滑架5在滑架梁23上处于打印位置，同时，在墨水接收部驱动控制功能34的控制下，对接收部支撑机构9进行驱动控制，使墨水接收部8位于远离喷墨头6的退避位置。

此后，在进行图像图案的打印处理过程中，在冲洗动作控制功能32的控制下，从喷墨头6的喷嘴喷出一定量的墨水，进行冲洗动作时，在进行冲洗之前，在滑架驱动控制功能33的控制下，对滑架支撑机构7进行驱动控制，使滑架5向上运动，直至墨水接收部8位于喷墨头6的下方为止，同时，在墨水接收部驱动控制功能34的控制下，对接收部支撑机构9进行驱动控制，使墨水接收部8位于接收从喷墨头6喷出的墨水的位置。

通过上述控制，一旦墨水接收部8位于接收墨水的位置，则在冲洗动作控制功能32的控制下，从喷墨头6的喷嘴中喷出一定量的墨水，进行冲洗动作，向墨水接收部8上喷出墨水。

如上所述，采用上述实施方式的打印装置，利用使滑架5上下动作的结构，通过使墨水接收部8进行进退动作，即使在打印处理中途，也可以适宜地进行冲洗动作。

其结果，不设置以前那样的用于使滑架摆动的摆动机构等，装置整体不会大型化，打印时间也不会增长，一边进行适宜的冲洗动作，一边进行打印处理，可提高整体打印的生产效率。

进而，在本实施方式中，即使织物F的厚度变化，由于可通过滑架上下动作用马达74的驱动，对应于织物F的厚度而将滑架5在上下方向的位置设定为打印头6的喷嘴不接触织物F的打印位置，因此可有效利用调整打印位置的设备，用于冲洗动作的墨水接收部8的进退动作也可以进行。

另外，作为由图像数据生成装置4生成的图像数据是配合要打印的织物F的大小区域，适当地设置前身、后身、袖子等多个部分的图像图案的图像数据，但是并不限于此，例如仅留下织物F宽度方向的两端部的所谓布边，在织物F的几乎整个面上形成图像图案的图像数据也可以。

而且，被打印介质并不仅限于织物F，作为被打印介质也可以采用例如纸张。

进而，本实施方式中，冲洗动作是从所有的单位头中同时喷出墨水，但是也可以基于由图像数据生成装置4生成的图像数据，利用控制装置3判别打印图像图案时一定时间没有使用的墨水，并基于该判别结果，从规定的单位头61的喷嘴中自动喷出墨水。

以冲洗动作的发生参数作为墨水的不使用时间，但并不限于此，也可以是例如滑架24的移动距离。

进而，前述实施方式描述了搭载带有8个单位头61的喷墨头6的滑架5，但是由于本发明为使滑架5相对于设置面21上下运动的构成，如图8所示的第二实施方式那样，带有2个各有8个单位头61的喷墨头6的滑架5也可适用本发明。

第二实施方式中，对于2处喷墨头6设置各自的墨水接收部8，采用2个前述第一实施方式所用的碟状的墨水接收部8，形成将上述墨水接收部8，8支撑在接收部托架91上的构成。

具体地说，首先，墨水接收部8与图4所示的第一实施方式的构成相同，在俯视图中是长条状的，带有接收来自喷墨头6的所有单位头61的墨水的凹状接收面81，并设置在滑架壳体51的下方。

接收部支撑机构9包括安装有墨水接收部8的接收部托架91、接收部移动用马达92、使接收部托架91移动的连杆机构93，该连杆机构93使得接收部移动用马达92的接收部用驱动轴92a与接收部托架91连结，随着接收部移动用马达92的旋转驱动，墨水接收部8可在墨水接收位置与退避位置之间移动。

由于接收部移动用马达92、连杆机构93与图2～图4所示的第一实施方式的构成相同，因此不再赘述。

如图8所示，第二实施方式的接收部托架91由固定在墨水接收部8的长度方向的两端的长条部件构成，由于可支撑2个第一实施方式所示的滑架，因此比图6和图7所示的第一实施方式的接收部托架91的长度更长。

第二实施方式的接收部托架91上也形成有与连杆机构93的托架连结用销子93d嵌合的凹槽91a、和与突设在滑架壳体51上的导向销55嵌合的ㄑ字形的2个导向孔91b。接收部托架91使其长度方向处于水平地设在滑架壳体51上。

在接收部托架91下部的长度方向的2处安装有墨水接收部8。

第二实施方式也是使滑架5上下运动，在使滑架5离开打印位置时，使墨水接收部8进行进出动作，直至接收墨水的位置，由此即使在打印处理中途也可以适当地进行冲洗动作。

其结果，不设置以前那样的用于使滑架摆动的摆动机构等，装置整体不会大型化，打印时间也不会增长，一边进行适宜的冲洗动作，一边进行打印处理，可提高整体打印的生产性能。

进而，采用第二实施方式，为了提高打印能力，增多墨水的种类时，即使喷墨头的单位头个数增多，滑架增大，由于使滑架上下运动的距离与第一实施方式时相同，因此不会进一步增长上下运动的距离，可容易地增加单位头的个数，而不会使打印机2整体在上下方向大型化。

而且，由于利用一个接收部移动用马达92和连杆机构93即可使2个墨水接收部8进行进退动作，因此部件数量不增加，用共同的驱动源可使2个墨水接收部8完成动作。

Claims (3)

1.一种在滑架上搭载有喷墨头的打印装置，上述喷墨头带有用于喷出墨水的喷嘴，该打印装置包括：带有将被打印介质的打印面水平设置的设置面的机架、组装在机架上，在沿设置面的方向上延伸的滑架梁、可在梁的长度方向上移动地设置在滑架梁上的滑架，其特征在于，该打印装置还包括：

将滑架可上下运动地支撑在滑架梁上的滑架支撑机构、

接收从喷墨头喷出的墨水的墨水接收部、

用于将墨水接收部支撑在滑架上的接收部支撑机构，该支撑机构使墨水接收部可移动到喷墨头下方的接收墨水的位置和远离喷墨头的退避位置。

2.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，接收部支撑机构包括：安装有墨水接收部的托架、接收部移动用马达、使托架移动的连杆机构，该连杆机构使得接收部移动用马达的驱动轴与托架连结，随着接收部移动用马达的旋转驱动，墨水接收部可在墨水接收位置与退避位置之间移动。

3.如权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，还带有控制机构，在用喷墨头进行打印时，该控制机构驱动滑架支撑机构，使滑架向下运动，直至喷墨头能进行打印的位置为止，同时驱动接收部支撑机构，使墨水接收部位于退避位置；喷墨头不进行打印，而是进行墨水冲洗时，控制机构驱动滑架支撑机构，使滑架向上运动，同时驱动接收部支撑机构，使墨水接收部位于接收墨水的位置。

Images