CN1229229C - 打印头维护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种低成本的打印头维护机构，其具有结构简单、紧凑的特点，无需增加横向空间就可允许打印头维护机构作上下运动。该机构是这样设计的，即，利用第一凸轮(34a、34c)和第二凸轮(34b、34d)的旋转来将帽座(33a、33b)和擦拭器座(29a、29b)切换到允许进行正常打印操作的打印方式位置、使用盖帽以密封打印头喷嘴表面的加盖方式位置以及使用擦拭器擦拭喷嘴表面进行清洁的擦拭方式位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于清洁和保护喷墨打印系统中打印机打印头的维护机构，其中打印是通过将墨滴喷射到接收介质上而进行的。
背景技术
喷墨打印机一般具有三种操作方式，包括在接收介质上打印的打印操作、保护打印头并防止喷嘴干燥的加盖操作以及通过擦拭打印头喷嘴表面进行清洁的擦拭操作。图11A至11C示出了传统打印头维护机构的一个示例，该维护机构配置的一个示例在待审的日本专利公开JP-A2000-233517(2000)中披露。
图11A所示的是置于第一和第二打印头3、4(图示下部)底部的喷嘴部分分别被盖帽7a、7b密封的状态。第一和第二打印头3、4安装到滑架2上，滑架2适于在被支承于沿主构架1的横向延伸的滑架轴5上时沿主扫描方向作往复移动。此时，如图11A所示，带有盖帽7a、7b的滑箱6位于主构架1的左端，并与滑架2形成可操作的连接，主构架1的左端限定了主扫描运动的一端。即，通过滑动突起C与打印机底部9内形成的倾斜凸轮沟槽B的滑动配合，滑箱6位于最高位置(上死点)，至此打印头就可以被盖帽7a、7b密封。
图11B所示的是执行擦拭操作的状态，其通过擦拭打印头3、4的喷嘴表面来进行清洁。这时，滑箱6有多个滑动突起C，其通过锁定机构(未示出)固定在凸轮沟槽B各自的中间位置，所以盖帽7a、7b就与打印头3、4的喷嘴表面间隔开。滑架2从擦拭器8上方经过时，擦拭器8就可以把打印头3、4上的喷嘴表面擦拭干净。
图11C所示的是执行打印操作的状态。这时，滑架2从如图11B所示的位置进一步向右移动，或相对于主构架1沿主扫描运动的一端向另一端移动L1的距离，这样就进入打印区执行打印操作。在这种状态下，当滑动突起C分别停在凸轮沟槽B各自的右边并且当主扫描运动相对于主构架1向另一端运动时，滑箱6被解除锁定。滑箱6处于最低位置(下死点)或者是处于使擦拭器8和盖帽7a、7b不干涉打印头3、4操作的高度，就可实现正常的打印操作。
根据前述的传统示例，打印机的主体需要更大的横向空间(主扫描方向)，以容许滑箱6能够相对于主构架1从主扫描运动的一端移动L2的距离，从而允许维护机构进行一系列的斜向滑动运动。具体地说，需要图中L2所表示的空间允许滑箱6上下移动或允许滑动突起C与凸轮沟槽B松动连接以便协同滑架2的运动作滑动运动。这就需要进一步增大打印机的横向空间，结果也就使得机器的横向尺寸增大。
为解决这一问题，例如，日本待审专利公开JP-A2000-203042(2000)披露了一种装置，其特征是维护站位于打印区内。在这种情况下，一个用于驱动纸张供送辊或供送辊的传统马达被用来驱动该维护站。然而，这样的装置具有驱动力输送结构的结构复杂和其部件数量增加的问题。因此，驱动系统具有控制复杂的复杂结构，导致成本增加。
另一方面，美国专利US5455609公开了一种采用下列垂直移动维护站的驱动力输送机构的装置。该输送机构被这样布置，即，一个安装到马达输出轴上的蜗轮与一齿轮啮合，该齿轮与齿条啮合。可惜的是，该装置同样具有驱动系统结构复杂的问题。
发明内容
如前所述，本发明的目的在于提供一种成本较低的打印头维护机构，实现结构简单紧凑，避免了为允许打印头维护站作上下运动而进一步增加横向空间的必要。
本发明提供了一种用在喷墨打印机中的打印头维护机构，其中打印是通过驱动载有打印头的滑架来执行的，该维护机构包括：
盖帽，用于防止设在打印头处的喷嘴干燥；
帽座，其保持盖帽并可沿与主扫描方向和打印头的副扫描方向垂直的方向移动；
第一凸轮，其在预定位置旋转；
第一偏压装置，用于使帽座偏靠到第一凸轮上；
擦拭器，用来通过擦拭打印头处喷嘴的表面进行清洁；
第二凸轮，其在预定位置旋转；
擦拭器座，其保持擦拭器并可沿与主扫描方向和打印头的副扫描方向垂直的方向移动；
第二偏压装置，用于使擦拭器座偏靠到第二凸轮上；
其中，第一和第二凸轮安装在单一凸轮轴上，并且
凸轮轴旋转一周，以使帽座和擦拭器座在允许进行正常打印操作的打印方式位置、使用盖帽以密封打印头的喷嘴表面的加盖方式位置和使用擦拭器擦拭喷嘴表面进行清洁的擦拭方式位置之间切换。
根据本发明，装有两凸轮的凸轮轴旋转一周，从而允许维护机构切换到三种操作方式位置。因此，维护机构可以用容易控制的简单结构来构造，结果就使维护机构的制造成本降低。
因此，本发明适于通过旋转第一和第二凸轮沿与主扫描方向和副扫描方向垂直的方向移动帽座和擦拭器座。具体地说，当喷墨打印机水平放置时，帽座和擦拭器座作垂直移动以便切换到允许正常打印操作的打印方式位置、密封打印头喷嘴表面的加盖方式位置以及清洁喷嘴表面的擦拭方式位置。因此，本发明仅需要提供允许帽座和擦拭器座垂直移动的空间，而无需进一步增大横向空间。打印头维护机构的设置无需进一步增加喷墨打印机的横向尺寸，所以打印机能够实现结构紧凑的设计。另外，单一凸轮轴的旋转带动两个凸轮旋转来切换维护机构到三种操作方式位置。这就确保了正常的维护操作。而且，本发明在易于控制的简单机构中执行了切换作用，有助于降低维护机构的制造成本。
另外，本发明通过旋转装有两凸轮的凸轮轴，实现了向三种操作方式的切换，因此维护机构可以用易于控制的简单结构来构造，这就降低了维护机构的制造成本。
在本发明中，优选的方式是，用于使帽座偏靠在第一凸轮上的第一偏压装置包括一对拉伸弹簧，其位于帽座一对角线上、与凸轮轴等距隔开。
根据本发明，作为第一偏压装置的一对拉伸弹簧位于帽座的一对角线上，与凸轮轴等距隔开，所以帽座可以很平衡的方式偏靠在凸轮上。另外，第一偏压装置结构简单，有助于降低维护机构的制造成本。
在本发明中，优选的方式是，用于使擦拭器座偏靠在第二凸轮上的偏压装置包括一对拉伸弹簧，其位于凸轮轴的相对两侧，与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开。
根据本发明，作为第二偏压装置的一对拉伸弹簧位于凸轮轴的相对两侧，与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开，所以擦拭器座可以很平衡的方式偏靠在凸轮上。另外，第二偏压装置结构简单，有助于降低维护机构的制造成本。
因此，因为作为第二偏压装置的一对拉伸弹簧位于凸轮轴的相对两侧，且与擦拭器的轴线等距隔开，所以本发明允许擦拭器座以很平衡的方式偏靠在凸轮上。而且，本发明以简单的结构实现了第二偏压装置，因此提供了较低成本的维护机构。
在本发明中，优选的方式是，用于使帽座偏靠在第一凸轮上的偏压装置包括一对拉伸弹簧，其位于帽座的一对角线上且与凸轮轴等距隔开，用于使擦拭器座偏靠在第二凸轮上的偏压装置包括一对拉伸弹簧，其位于凸轮轴的相对两侧，与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开。
根据本发明，用于帽座的作为第一偏压装置的一对拉伸弹簧位于帽座的一对角线上并与凸轮轴等距隔开，而用于擦拭器座的作为第二偏压装置的一对拉伸弹簧位于凸轮轴的相对两侧并与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开。因此，第一和第二偏压装置能够以很平衡的方式分别使帽座和擦拭器座偏靠在第一凸轮和第二凸轮上。而且，第一和第二偏压装置结构简单，因此有助于降低维护机构的制造成本。
附图说明
本发明的其它和进一步的目的、特征和优点将在下面参照附图进行的详细说明中变得更加明显，其中：
图1是示出本发明一实施例中的打印头维护机构的正常方式(在打印操作过程中)的正视图；
图2是示出图1机构的侧视图；
图3是示出本发明一实施例中的打印头维护机构的擦拭方式的正视图；
图4是示出图3机构的侧视图；
图5是示出本发明一实施例中的打印头维护机构的加盖方式的正视图；
图6是示出图5机构的侧视图；
图7是示出打印头维护机构的电动结构的方框图；
图8是示出擦拭方式步骤的流程图；
图9是示出加盖方式步骤的流程图；
图10A和10B是在本发明和现有技术的一实施例中比较打印头维护机构的视图；
图11A至11C是示出传统打印头维护机构的一示例的视图。
具体实施方式
现参照附图对本发明的优选实施例作如下描述。
将在下面参照附图对本发明一实施例中的打印头维护机构进行描述。
图1至6各自示出了打印头维护机构的操作方式。如图所示，一对打印头23、24安装在滑架22上，该滑架适于沿主扫描方向在滑架轴25上作往复移动，滑架轴25沿主构架21的横向延伸。一边的打印头23装有一彩色墨盒，而另一打印头24装有一单色墨盒。
盖帽27a、27b用于防止打印头23、24的喷嘴(未示出)干燥，其安装在帽座33a、33b上，帽座被螺旋形压缩弹簧31a、31b向上固定地施加偏压。帽座33a、33b被可垂直移动地安装到一个维护站L6上，该维护站位于主构架21相对于主扫描方向的一边，或在如图1所示的左边。
维护站L6通过导毂36和导轨43的导向作用可以上下移动，该导毂36竖直立在主构架21上，导轨43通过弯曲主构架21的一部分形成。如图1所示，维护站L6通过一对拉伸弹簧32偏向主构架21的底面，或者偏向下，所述拉伸弹簧为在维护站16和主构架21之间拉伸的第一偏压装置，这样帽座33a、33b就在其底部固定地偏靠在第一凸轮34a、34c上。
通过擦拭喷嘴表面进行清洁的一个擦拭器28a固定在擦拭器座29a上。擦拭器座29a被一导向件可垂直移动地保持和引导，该导向件竖直立在一边的维护站L6上。如图1所示，擦拭器座29a通过一对拉伸弹簧30a也偏向主构架21的底部或下方，所述拉伸弹簧为在擦拭器座29a和维护站L6之间拉伸的第二偏压装置，这样擦拭器座29a就在其底部固定地偏靠在第二凸轮34b上。
其它擦拭器28b固定在擦拭器座29b上。擦拭器座29b被一导向件可垂直移动地保持和引导，该导向件竖直立在另一维护站R21上，该维护站R21相对于主扫描方向固定在主构架21的另一边，或者固定在如图1所示的右边。擦拭器座29b借助一对拉伸弹簧30b在其底部固定地偏靠在第二凸轮34d上，所述拉伸弹簧为在擦拭器座29b和维护站R21之间拉伸的第二偏压装置。
第一凸轮34a、34c和第二凸轮34b、34d固定地安装在单一凸轮轴34上。旋转与凸轮轴34可操作连接的马达51(用于驱动维护机构)，这样就沿垂直于主扫描方向或滑架22副扫描方向的方向移动帽座33a、33b和擦拭器座29a、29b。具体地说，当主构架21水平安装时，帽座和擦拭器座垂直移动，以便于转换到三种操作方式位置，其包括允许进行正常打印操作的打印方式位置(见图1和2)，擦拭喷嘴表面进行清洁的擦拭方式位置(见图3和4)和密封喷嘴表面的加盖方式位置(见图5和6)。
例如，帽座33a、33b垂直于其轴线的断面呈正方形。作为第一偏压装置32的一对拉伸弹簧位于与每个帽座33a、33b的轴线垂直的截面上的一个对角线上，与凸轮轴34等距隔开。这对拉伸弹簧32的弹簧常数相同。
作为第二偏压装置30a的一对拉伸弹簧位于与凸轮轴34垂直的擦拭器座29a的轴线L1的相对两侧，与凸轮轴34等距隔开。这对拉伸弹簧30a的弹簧常数相同。
作为第二偏压装置30b的一对拉伸弹簧位于与凸轮轴34垂直的擦拭器座29b的轴线L2的相对两侧，与凸轮轴34等距隔开。这对拉伸弹簧30b的弹簧常数相同。
用于将维护站L6向下偏压的一对第一偏压装置32相对于凸轮轴34的轴线对称或与帽座33a、33b和凸轮之间的邻接位置等距隔开。因此，帽座33a、33b以很平衡的方式偏靠在凸轮34a、34b上。同样地，一边的擦拭器座29a也通过一对第二偏压装置30a偏靠在第二凸轮34b上，该第二偏压装置30a相对于凸轮轴34的轴线对称或与擦拭器座29a与第二凸轮34b之间的邻接位置等距隔开。因此，擦拭器座29a被稳定地施加偏压。同样地，另一擦拭器座29b也通过一对第二偏压装置30b偏靠在第二凸轮34d上，该第二偏压装置30b相对于凸轮轴34的轴线对称或与擦拭器座29a和第二凸轮34d之间的邻接位置等距隔开。因此，擦拭器座29b被稳定地施加偏压。这样一种简单的结构确保了帽座33a、33b和擦拭器座29a、29b正向地上下移动，因此，有助于维护机构的低成本制造。
另一方面，凸轮轴34直接位于维护站L6和维护站R21的下方，且由马达51通过凸轮轴齿轮35和一个未示出的齿轮来驱动旋转。凸轮轴34的初始位置通过置于与凸轮轴齿轮35相应位置的位置检测开关42检测。基于进给步骤的计数来控制马达51，以便允许机构向三种操作方式位置的切换，包括打印方式位置、加盖方式位置和擦拭方式位置。
图7是示意性地示出了打印头维护机构电动结构的方框图。打印头维护机构的操作由一控制单元51控制，该控制单元包括一中央处理器(CPU)或类似机构。控制单元50与马达51电连接，以驱动凸轮轴34的旋转，其也与位置检测开关42电连接。
采用实施例中相应方式位置的凸轮轴34的优选转角列举如下，仅供参考：从正常(打印)方式到擦拭方式：97.1°，从擦拭方式到加盖方式：112.2°，从加盖方式到正常(打印)方式：150.7°。
在如此限定的转角下，凸轮轴旋转一周，维护机构就分别被切换到三种操作方式。而且，可以容易地控制从一种操作方式到另一种操作方式的切换。
如上所述构造的打印头维护机构的结构执行一系列的操作，即从正常打印方式到擦拭方式的切换，其中包括废墨的清除，然后到加盖方式。下面将详细叙述这些操作。
如图1和2所示，在从未示出的控制系统输入打印信号，控制单元50首先旋转马达51，以使盖帽27a、27b和擦拭器28a、28b下移，不干涉打印头23、24。因此，机构处于允许进行打印操作的位置(打印方式位置)。随后，当滑架22在滑架轴25上沿主扫描方向往复移动时，从主构架21的后方送进的纸开始接收打印操作，打印操作是通过基于打印信号喷墨而进行的。通过输送辊(未示出)沿副扫描方向精确地使纸间歇前进而继续打印操作。
在打印操作过程中，为确保打印质量，以一定的时间间隔执行清洁操作，该清洁操作包括擦拭喷嘴表面并去除因通过喷孔喷射墨水而粘在其上的废墨的清除。如图3和4所示，喷嘴表面的擦拭通过升高维护站R21和L6的擦拭器28a、28b以使擦拭器与打印头23、24邻接(擦拭方式位置)来进行。只要擦拭操作一完成，擦拭器28b、28b就会下降以便与打印头23、24隔开。清除操作通过把墨水喷向维护站R21的废墨接收部分来实现。
例如，在完成打印操作后，纸通过排出辊(未示出)相对于图1的图纸表面向正面排出。然后，滑架22移至图中左边的备用位置。另一方面，如图5和6所示(加盖方式位置)，马达旋转以驱动凸轮轴34，从而升高盖帽27a、27b，盖帽27a、27b反过来又密封打印头23、24。这样就完成了防止喷嘴干燥的加盖操作。
在如图1和2所示的状态下，其中打印操作按操作次序正在执行，盖帽27a、27b和擦拭器28a、28b缩至下死点，在此处盖帽和擦拭器都不会干涉往复移动的打印头23、24。此刻，用于检测凸轮位置的位置检测开关42(触点类型)处于ON状态，从而与凸轮轴齿轮35接触。
在如图3和4所示的状态下，其中擦拭操作正在执行，凸轮轴34旋转以把凸轮(第二凸轮)34b、34d置于工作位置，在此位置擦拭器28a、28b的上端与打印头23、24的喷嘴表面垂直重叠。此刻，位置检测开关42处于ON状态，从而与凸轮轴齿轮35相接触。
在这种状态下，擦拭器28a、28b的操作过程例如流程图8所示。即，擦拭器28a、28b协同滑架22的往复移动作上下移动。具体来说，在升高擦拭器28a、28b之后，移动滑架22以执行擦拭操作。在擦拭操作一结束之后，擦拭器28a、28b立即下降以允许滑架22运动。通过这些运动的组合，擦拭操作得以执行。
更具体地说，在步骤a1中，擦拭命令信号触发擦拭操作。如果控制单元50在接下来的步骤a2中确定擦拭命令指示的擦拭操作包括彩色墨水和单色墨水的擦拭，控制就继续执行步骤a3，其中滑架22从面积与图10A所示纸张输送区相同的打印区移至限定在主构架21左端的主扫描运动的一端，以便直接位于维护站L6一边的上方。在接下来的步骤a4中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来的信号的基础上，控制单元50以可控方式驱动马达51来旋转凸轮轴34，这样就带动第二凸轮34b、34d旋转以升高擦拭器28a、28b至擦拭方式位置。
在步骤a5中，处于左端的滑架22沿主扫描方向移向打印区，从而执行彩色墨水的擦拭操作。这样，擦拭器28a通过擦拭打印头23的喷嘴表面的彩色墨水来完成清洁工作。在接下来的步骤a6中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元50以可控方式驱动马达51来旋转凸轮轴34，这样就带动第二凸轮34b、34d旋转以降低擦拭器28a、28b至不干涉打印头23、24的位置。在接下来的步骤a7中，滑架22从打印区移动至限定在主构架21右端的主扫描运动的另一端，这样滑架22就直接位于另一维护站R21的上方。
在接下来的步骤a8中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元50以可控方式驱动马达51来旋转凸轮轴34，从而带动第二凸轮34b、34d旋转来升高擦拭器28a、28b至擦拭方式位置。在接下来的步骤a9中，右端的滑架22沿主扫描方向移向打印区，从而执行单色墨水的擦拭操作。因此，擦拭器28b通过擦拭打印头24的喷嘴表面来完成对单色墨水的清洁操作。在接下来的步骤a10中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元50以可控方式旋转凸轮轴34，从而带动第二凸轮34b、34d旋转来降低擦拭器28a、28b至不干涉打印头23、24的位置。在接下来的步骤a11中，滑架22从打印区移至主构架21右端，这样滑架就直接位于另一维护架R21的上方。
在接下来的步骤a12中，通过单独地将墨水喷向维护站R21的废墨接收器中，打印头23、24执行清除操作。在接下来的步骤a13中，右端的滑架22沿主扫描方向移向打印区，这样打印操作得以重新进行。
如果控制单元50在步骤a2中确定，擦拭命令不显示对彩色墨水和单色墨水两者都擦拭，则进入步骤a14，且接着在a14中确定，擦拭命令指示的是对彩色墨水擦拭，则在步骤a15至a19中执行如步骤a3至a7中的相同操作，该操作通过擦拭打印头23的喷嘴表面来清洁彩色墨水。在执行接下来的步骤a12的清除操作后，在步骤a13中重新执行打印操作。
如果控制单元50在步骤a2中确定擦拭命令并不显示对彩色墨水和单色墨水都擦拭，则进入步骤a14，且接着在步骤a14中确定，擦拭命令指示的是对单色墨水而不是对彩色墨水的擦拭，则在步骤a20至a24中执行如同步骤a7至a11的操作，以通过擦拭打印头24的喷嘴表面来清洁单色墨水。在执行完接下来的步骤a12的清洗操作后，在步骤a13中重新进行打印操作。
在如图5和6所示的状态下，加盖操作正在进行，在完成打印操作之后或在初始状态时，滑架22停在左端的备用位置处，同时凸轮轴34旋转而将凸轮(第一凸轮)34a、34c置于工作位置，所以维护站L6连同盖帽27一起升高以密封打印头23、24的喷嘴表面。此刻，位置检测开关42处于OFF状态，不与凸轮轴齿轮35接触。
例如，加盖操作可如图9流程图所示得那样执行。在处于备用位置的滑架22移动之前，盖帽27下降以允许滑架22移动。在另一方面，在滑架22从打印区返回备用位置之后，通过升高盖帽27来执行加盖操作。
更具体地说，响应步骤b1中的打印启动命令，执行步骤b2的操作，在步骤b2中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元50以可控方式驱动马达51来旋转凸轮轴34，从而带动第一凸轮34a、34c旋转以使盖帽27a、27b从加盖方式位置下降至打印方式位置。因此，盖帽27a、27b从打印头23、24的喷嘴表面移开。在接下来的步骤b3中，备用位置的滑架22移向打印区。在步骤b4中，当滑架22沿主扫描方向往复移动时，打印操作开始。
在步骤b5的打印操作的终端，处于打印区的滑架22移向步骤b6的备用位置。在步骤b7中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元50以可控方式驱动马达51来旋转凸轮轴34，从而带动第一凸轮34a、34c旋转以使盖帽27a、27b从打印方式位置升高至加盖方式位置。因此，盖帽27a、27b与打印头23、24的喷嘴表面紧密接触以密封喷嘴。在接下来的步骤b8中，打印头停留在备用位置以保持加盖状态直到给出下一个打印启动命令为止。
如上所述，通过旋转第一凸轮34a、34c和第二凸轮34b、34d，帽座33a、33b和擦拭器座29a、29b能垂直移动，从而可将维护机构切换到允许进行正常打印操作的打印方式位置、密封打印头23、24喷嘴表面的加盖方式位置以及擦拭喷嘴表面进行清洁的擦拭方式位置。因此，该机构需要的空间仅仅是能够允许帽座33a、33b和擦拭器座29a、29b作垂直运动，省掉了增大横向空间的需要。有了如图10A所示的本发明的一实施例中的打印头维护机构，主构架21仅需要限定一个容纳维护站L6的空间，如图10A中的X1所表示，其大小基本上等于容纳滑架22的空间大小。与之相比，如图10B所示的常规装置需要的空间，如图10B中X2表示，大于空间X1以便容纳滑架22，同时容许滑箱6沿主扫描方向移动。因此，如图10A和10B所示，本发明打印头维护机构的设置无需扩大喷墨打印机的横向尺寸(主扫描方向)，因此只要输送待打印纸张的纸张输送区域尺寸恒定，就可实现紧凑的结构设计。另外，单一凸轮轴34的旋转引起两种凸轮34a、34c；34b、34d的旋转，以将维护机构切换到三种操作方式位置，因此确保了有效的维护操作。而且，切换作用可在易于控制的简单结构中实现，这就降低了维护机构的制造成本。
本发明可采用其它特定的形式而不脱离其精神或本质特征。因此，本实施例在各个方面都应被认为是描述性的而非限制性的，本发明的保护范围由随附权利要求书而非上述说明限定，并且所有落在权利要求等价物的含义和范围内的变化都要包含在内。
Claims (6)
1.一种用在喷墨打印机中的打印头维护机构，其中打印是通过驱动载有打印头(23，24)的滑架(22)来执行的，该维护机构包括：
盖帽(27a、27b)，用于防止设在打印头(23、24)处的喷嘴干燥；
帽座(33a、33b)，其保持盖帽(27a、27b)并可沿与主扫描方向和打印头(23、24)的副扫描方向垂直的方向移动；
第一凸轮(34a、34c)，其在预定位置旋转；
第一偏压装置(32)，用于使帽座(33a、33b)偏靠到第一凸轮(34a、34c)上；
擦拭器(28a、28b)，用来通过擦拭打印头(23、24)处喷嘴的表面进行清洁；
第二凸轮(34b、34d)，其在预定位置旋转；
擦拭器座(29a、29b)，其保持擦拭器(28a、28b)并可沿与主扫描方向和打印头(23、24)的副扫描方向垂直的方向移动；以及
第二偏压装置(30a、30b)，用于使擦拭器座(29a、29b)偏靠到第二凸轮(34b、34d)上；
其中，第一和第二凸轮(34a、34b、34c、34d)安装在单一凸轮轴(34)上，并且
凸轮轴(34)旋转一周，以使帽座(33a、33b)和擦拭器座(29a、29b)在允许进行正常打印操作的打印方式位置、使用盖帽(27a、27b)以密封打印头(23、24)的喷嘴表面的加盖方式位置和使用擦拭器(28a、28b)擦拭喷嘴表面进行清洁的擦拭方式位置之间切换。
2.如权利要求1所述的打印头维护机构，其特征在于，用于使帽座(33a、33b)偏靠到第一凸轮(34a、34c)上的第一偏压装置(32)包括一对拉伸弹簧，其位于帽座(33a、33c)的一个对角线上，与凸轮轴(34)等距隔开。
3.如权利要求1所述的打印头维护机构，其特征在于，用于使擦拭器座(29a、29b)偏靠到第二凸轮(34b、34d)上的第二偏压装置(30a、30b)包括一对拉伸弹簧，其位于凸轮轴(34)的相对两侧，与垂直于凸轮轴(34)的擦拭器座(29a、29b)的轴线(L1、L2)等距隔开。
4.如权利要求1所述的打印头维护机构，其特征在于，用于使帽座(33a、33b)偏靠到第一凸轮(34a、34c)上的第一偏压装置(32)包括一对拉伸弹簧，其位于帽座(33a、33c)的一个对角线上，与凸轮轴(34)等距隔开，并且，用于使擦拭器座(29a、29b)偏靠到第二凸轮(34b、34d)上的第二偏压装置(30a、30b)包括一对拉伸弹簧，其位于凸轮轴(34)的相对两侧，与垂直于凸轮轴(34)的擦拭器座(29a、29b)的轴线(L1、L2)等距隔开。
5.如权利要求1所述的打印头维护机构，其特征在于，第一偏压装置在其底部固定地把帽座偏靠在第一凸轮上，第二偏压装置在其底部固定地把擦拭器座偏靠在第二凸轮上。
6.如权利要求1所述的打印头维护机构，其特征在于，还包括一个导向件，用于垂直移动地保持和导向擦拭器座。
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