JPH11192716A - タイミングカム駆動インクジェット式印字ヘッド・サービスステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 顔料主体のインクと染料主体のインクとを併
用するインクジェット式の印字ヘッドを備えた印刷機構
を用いるとき、印刷処理量定格を犠牲にせずに、鮮明な
画像を印刷可能とすること。 【解決手段】 枠６２に摺動可能に取付けられ、印字ヘ
ッドに向かってキャッピング位置に並進運動するキャッ
プ・カム従動節１０２，１０４と、キャッピング位置で
前記印字ヘッドを封止するキャップ８４，８５と、前記
印字ヘッドに向かって拭き取り位置に並進運動するワイ
パ・カム従動節９３，１０１と、前記印字ヘッドを清掃
するワイパ８０，８２と、前記キャップ・カムおよび前
記ワイパ・カムが取付けられた駆動シャフト８８を有
し、該キャップ・カムがキャッピング位置と休止位置と
の間を移動し、該ワイパ・カムが拭き取り位置と休止位
置との間を移動するタイミング・カム駆動機構９０とを
備えているサービスステーション。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にインクジェ
ット印刷機構に関し、更に詳細には、第１のインクジェ
ット・カートリッジを収容し、更に、各々が別々のサー
ビスの必要性を有している、黒インク・カートリッジま
たは多色インク・カートリッジのような、少なくとも２
つの異なった形式のインクジェット・カートリッジを交
換可能な状態で収容する３重型カートリッジ・インクジ
ェット印刷機構に用いるタイミングカム駆動サービスス
テーションに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷機構は、一般にここ
では「インク」と言われる液体着色剤の滴をページの上
に放出するカートリッジまたは「ペン」を使用してい
る。各ペンは、それを通してインクを放出するための非
常に小さいノズル若しくは細隙を設けて形成された印字
ヘッドを備えている。画像を印刷するには、印字ヘッド
がページを横断して前後に推進し、そして、該印字ヘッ
ドが移動するにつれてインク滴を所要パターンを成して
発射させる。ただし、印字ヘッド内のインク放出機構
は、圧電または感熱印字ヘッド技術を使用するもののよ
うな、当業者に周知の多様な異なった形態を取ることが
できる。例えば、初期の２つの感熱式インク放出機構
が、米国特許第５，２７８，５８４号および第４，６８
３，４８１号に開示されている。感熱システムでは、イ
ンク溝および蒸発チャンバが付いている障壁層がノズル
・オリフィス板と基板層との間に設置されている。前記
基板層は通常、付勢されて蒸発チャンバ内のインクを加
熱する、抵抗器のような、ヒータ要素のマトリクスを備
えている。加熱されると、付勢された抵抗器に関連する
ノズルからインク滴が放出される。印字ヘッドがページ
上を移動すると共に抵抗器を選択的に付勢することによ
り、インクはパターンを成して印刷媒体上に放出され、
所要画像（例えば、絵、チャート、または文字列）を形
成する。

【０００３】印字ヘッドを清掃し保護することを目的と
して、通常「サービスステーション」と呼ばれる機構を
プリンタ・シャーシ内に取付けている。該サービスステ
ーションは普通、保管中または非印刷期間中に印字ヘッ
ド・ノズルを汚染物および乾燥から封止するために、キ
ャッピング・システムを備えている。プライミングを容
易にするのに、印字ヘッドを真空ポンプ装置に接続する
といった、幾つかのキャップも設計されている。動作
中、印字ヘッドの詰まりは多数のインク滴を「スピッテ
ィング」と言われるプロセスで各ノズルから発射するこ
とにより定期的に除かれる。通常、廃インクはサービス
ステーションの、しばしば「スピツーン（ｓｐｉｔｔｏ
ｏｎ）」と言われる、静止貯蔵器部分に集められる。ス
ピッティング、キャップ外しの後、または時には印刷
中、ほとんどのサービスステーションは、印字ヘッドの
表面を拭いてインク残滓の他、印字ヘッドに集まった紙
埃または他の屑を除去するエラストマ・ワイパを備えて
いる。

【０００４】初期のインクジェット・プリンタは、単一
の、通常は黒インクが入っている単色ペンを使用してい
た。インクジェット印刷機構の後の世代は、３色ペン、
通常は単一カートリッジ内にシアン、マゼンタ、および
イエローの色が入っているもの、と交換できるペンを使
用している。３色ペンは、シアンのインク滴、マゼンタ
のインク滴、およびイエローのインク滴を、すべて同じ
場所に堆積することにより、「プロセス」または「複
合」黒色画像を印刷することができる。これら初期の単
一ペン、交換可能インクジェット印刷機構として、例え
ば、ヒューレット・パッカード・カンパニーにより、Ｄ
ｅｓｋＪｅｔ・３１０携帯型インクジェット・プリンタ
およびＤｅｓｋＪｅｔ・４００卓上型インクジェット・
プリンタとして販売されていた。残念ながら、複合黒色
で印刷した画像には普通粗い縁があり、画像全体には、
カラー部分でも、例えば、使用する紙の形式により、し
ばしば、黒でない色相または色調があらわれた。

【０００５】プリンタの次の世代は更に、２重ペン・シ
ステムを使用して画像を向上させている。これら２重ペ
ン・プリンタは、３色ペンと共に黒ペンを設けており、
両方とも単一キャリッジに取付けている。これら２重ペ
ン装置は、フルカラー画像を提供しながら明快な、きれ
いな黒文字列を印刷することができる。初期の１つの２
重ペン・インクジェット印刷機構は、例えば、ヒューレ
ット・パッカード・カンパニーにより、ＤｅｓｋＪｅｔ
・３２０携帯型インクジェット・プリンタとして販売さ
れていた。複合黒色画像の不満足に対する他の改善例と
して、単一キャリッジに４つのカートリッジを搭載した
４重ペン印刷機構が開発された。これら４重ペン印刷機
構は、黒インクの入った第１のペン、シアン・インクの
入った第２のペン、マゼンタ・インクの入った第３のペ
ン、およびイエローインクの入った第４のペンを備えて
いる。

【０００６】残念ながら、４重ペン・プリンタおよび２
重ペン・プリンタは共に、「粒状」の外観を有する、写
真画像のような、画像を生じた。例えば、肌色の色調の
ような、画像の明るい着色部分を印刷するとき、イエロ
ードットが印刷され、マゼンタのドットがその中に明る
く散在している。一定距離から見ると、これらマゼンタ
のドットは、肌色色調の外観を与えるが、近付いて調べ
ると、マゼンタのドットは極めて目につきやすく、望ま
しくない粒状外観を画像に与えている。この粒状外観
は、新聞の写真に見られる、または光の少ない状態で写
真フィルムの正しくない速さ（「ＡＳＡ」または「ＩＳ
Ｏ」定格）で撮った写真に見られる粒状性と同様であっ
た。インクジェット印刷機構は、印刷媒体の上にインク
滴を発射して付着させるか、または発射しないことによ
り、画像を形成するので、「２値滴下装置」と言われて
いる。小滴を発射しないと、印刷媒体、または前に印刷
した滴が視界に曝されたままになる。残念ながら、この
ような２値滴下装置は、「滴下」領域と「非滴下」領域
との間に可視「歩幅」があることによって粒状の画像を
示すことになる。なお悪いことに、カラー画像を印刷し
ようとグレースケール画像を印刷しようと、印刷する滴
が大きくなればなるほど、得られる画像に粒状性がます
ます多く現れる。

【０００７】これら初期のインクジェット・プリンタ
は、明快な黒の文字列や、明るい生き生きした図形およ
びチャートなどを与えることや、肖像、風景、または他
の天然の画像のような、写真に近い品質の画像を与える
ことができなかった。高品質画像を与えるのに連続色調
装置のような他の装置が使用されており、その幾つかは
染料昇華プロセスを使用している。残念ながら、これら
連続色調装置は、高価であり、現在プリンタを＄２００
-＄１０００の価格範囲内で消費者に販売している小規
模のオフィスおよび家庭用に向けたプリンタの市場内で
は不適である。

【０００８】「作像」印刷システムと言われる他の印刷
システムが提案されている。通常単色（例えば、黒）カ
ートリッジおよび３色（例えば、シアン、マゼンタ、イ
エロー）カートリッジのために構成された基本的２重ペ
ン・プリンタのプラットフォームを使用して、単色カー
トリッジを３チャンバ「作像カートリッジ」で置き換え
る。正規に設置した３色カートリッジには完全着色剤濃
度のインクを入れるが、作像カートリッジには通常、着
色剤濃度を減らした処方のインクを入れる。例えば、作
像カートリッジにシアンおよびマゼンタの減着色剤濃度
のインク、および完全濃度の黒インクを入れる。減着色
剤濃度の小滴に完全着色剤濃度の小滴を散在させること
により、得られる画像が写真に近い品質を有することに
なる。

【０００９】不幸にして、２重ペン・インクジェット・
プリンタにおいては、単色カートリッジおよび作像カー
トリッジを交換するこの能力が、両形式のカートリッジ
をサービスすることになったとき１つの問題を生じさせ
た。初期の２つの作像インクジェット印刷機構は、例え
ば、ヒューレット・パッカード・カンパニーにより販売
されている型式６９０Ｃおよび６９３Ｃ ＤｅｓｋＪｅ
ｔ・インクジェット・プリンタがある。このシステム
は、染料主体のカラー・インクおよび染料主体のカラー
・インクとは違うサービスを必要とする顔料主体の黒イ
ンクを使用していた。この初期の作像システムでは、黒
ペンまたは作像ペンを保守するのに同じワイパを使用し
ており、このワイパは、ばね負荷アームに取付けて、そ
うしなければ印字ヘッドを損傷することのある過大な拭
き取り力を、回避する剛い直立姿勢のものであった。他
のワイパがフルカラー・インクジェット・カートリッジ
に対して同じように構成されていた。両ワイパともキャ
リッジに設置された２つのペンを同時に拭くため同じ支
持プラットフォームに取付けられていた。

【００１０】事実、顔料主体のインクを使用するカート
リッジについてノズル面板をきれいにしておくことは、
極めて興味深いことが判明している。これまでは、多数
のインクジェット式の印字ヘッドが、すべて同じ速さ
で、同時に拭かれていたが、これはすべてのカートリッ
ジに同じ形式（たとえ色が違っても）のインクが入って
いるとき申し分なかった。しかし、これら顔料主体のイ
ンクは染料主体インクより粘りが少ないので、顔料主体
インクには前に染料主体インクに必要だったものより低
い拭き取り速さが必要となる。ただし、あまりに低速の
拭き取りは、過大な量のインクを染料主体のフルカラー
の作像ペンから逃がすので、拭き取り速さに下限が存在
する。この余分な染料主体インクは、結局ワイパ上に残
滓を堆積し、将来の拭き取りをあまり効果のないものに
し、更に、他の問題をも生ずる。

【００１１】例えば、ワイパの周りの余分な残滓は、サ
ービスステーションの周りにインクを堆積させるように
なり、キャップを汚す可能性がある。印字ヘッドのキャ
ップが汚れると、効果のないキャッピングによりカート
リッジの故障が誘発されるので、カートリッジの寿命を
短くすることがある。このフルカラー・ワイパ上の残滓
により生ずる他の問題には、オリフィス板上のインクの
かき混ぜがあり、これにより不必要な色混合またはノズ
ルの指向誤りを生ずることがある。更に、他の複雑化の
要因として、カートリッジには印字ヘッドを収容するペ
ン鼻部の左右の側縁に設置されたワイパ・スクレーパが
設けられていることである。黒ペンに必要な低速拭き取
り行程中引き出されるこの余分のカラー・インクは、こ
れらワイパ・スクレーパ上に堆積し、「繊維トラッキン
グ」と言われる問題を生ずるようになる。カラー印字ヘ
ッドのワイパ・スクレーパ上に蓄積したインクは、濡れ
て粘着性のままであり、紙の繊維および埃から、布の糸
屑およびカーペットの繊維までにわたるあらゆる種類の
屑および繊維の理想的なトラップを生ずる。長い繊維
は、キャリッジが印刷領域を移動するにつれて、しばし
ば紙と接触し、新しい印刷済インクにより引きずられて
インク条痕を残し、画像を不鮮明にする。この繊維トラ
ッキングの問題は、主として文字列を印刷するとき多数
の消費者が行なう、大量の黒インクで印刷するとき特に
有力であり、事実、多数の消費者は、フルカラー・カー
トリッジを取り替える前に４つまたは５つの黒カートリ
ッジを使用している。

【００１２】実際に、擦り取り式の拭き取りルーチン
は、印字ヘッドからタール状顔料インク残滓を除くのに
適している。染料主体インクに適応させるのに更に速い
ワイパを使用すれば、顔料主体インク用ワイパは、残滓
と完全接触しないようにされる。代わりに、ワイパは、
タール状顔料主体インク残滓から形成された隆起の上を
ジャーキングまたはスタッタリングの運動で飛び越え、
印字ヘッドから残滓を除去することができない。ある場
合には、この速い拭き取り行程中、顔料主体インク用ワ
イパが撓んでタール状残滓の上を滑り、オリフィス板上
のインクを、除去しないで、汚すことがある。したがっ
て、１つのペンの拭き取り要求に適応させようとする試
みの妥協案はすべて、他の形式のペンの要求を満足する
ことを犠牲にしたものなのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述の単一拭き取りシ
ステムは、印字ヘッド間の間隔とは異なる距離を隔てた
偏りワイパを使用し、更に幅広のワイパ間隔に用いてい
る。この独特の構成により実現される長所は、他のもの
を同時に拭かずに、各印字ヘッドを単独で拭くことがで
きることである。ワイパに、このジグザグ配置を使用す
ることにより、１つの印字ヘッドを１つの速さで拭くこ
とができ、一方、他の印字ヘッドを別の速さで拭くこと
ができる。この特徴によって、このワイパ・システムを
２つの異なる印字ヘッド、ここでは顔料主体の黒インク
印字ヘッド、および、染料主体の３色印字ヘッド、に対
する広い拭き取り要求を満足させることができた。しか
し残念ながら、この拭き取り機構は、両ペンを印刷スウ
ォース（ｓｗａｔｈ）間で同時に迅速に拭くことができ
ないので、サービス時間を多く費やした。サービス時間
の増加は、多数の消費者にとって重要な因子である、毎
分あたりのページ数で測ったプリンタの性能定格である
処理量の減少に変換される。したがって、このサービス
・システムは各形式の印字ヘッドの個別のサービス要求
を満たすことはできるが、印刷速度処理量を犠牲にして
しまっている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によって、インク
ジェット印刷機構のインクジェット式の印字ヘッドをサ
ービスするためのサービスステーションが提供される。
このサービスステーションは、枠と、該枠に摺動可能に
取付けられて印字ヘッドに向かってキャッピング位置に
対し並進運動するキャップ・カム従動節とを備えてい
る。キャップは、キャップ・カム従動節により支持さ
れ、前記印字ヘッドをキャッピング位置に対して封止し
ている。ワイパ・カム従動節が前記枠に摺動可能に取付
けられて前記印字ヘッドに向かって拭き取り位置に対し
並進運動し、ワイパは、前記ワイパ・カム従動節により
支持されて拭き取り位置で前記印字ヘッドを清掃する。
また、係るサービスステーションは、キャップ・カムの
付いた駆動シャフトと駆動シャフトに取付けられたワイ
パ・カムとを備えたタイミング・カム駆動機構を備えて
いる。前記キャップ・カムはキャップ・カム従動節と係
合してキャッピング位置と休止位置との間を移動する。
また、前記ワイパ・カムは、ワイパ・カム従動節と係合
して拭き取り位置と休止位置との間を移動する。

【００１５】更に、本発明によって、インクジェット印
刷機構の一対のインクジェット式の印字ヘッドをサービ
スするためのサービスステーションが提供される。該サ
ービスステーションは、第１、第２、第３、および第４
のカム従動節を備えており、各々は、枠に摺動可能に取
付けられてインクジェット式の印字ヘッドをサービスす
る位置に並進移動する。また、前記サービスステーショ
ンは、一対のワイパと、一対のキャップとを備えてい
る。一方のワイパは第１のカム従動節により支持されて
第１のサービス位置に移動し、一方の印字ヘッドを拭
く。他方のワイパは第２のカム従動節により支持されて
第２のサービス位置に移動し、他方の印字ヘッドを拭
く。一方のキャップは、第３のカム従動節により支持さ
れてキャッピング位置に移動し、一方の印字ヘッドを封
止する。他方のキャップは、第４のカム従動節により支
持されてキャッピング位置に移動し、他方の印字ヘッド
を封止する。また、サービスステーションは、シャフト
に取付けられてそれぞれの第１、第２、第３、および第
４のカム従動節に係合してワイパ対およびキャップ対を
それらのサービス位置に選択的に移動させる第１、第
２、第３、および第４のカムが付いた駆動シャフトを有
するタイミング・カム駆動機構をも備えている。

【００１６】更に、本発明によって、上に説明したよう
なサービスステーションを備えることができるインクジ
ェット印刷機構が提供される。

【００１７】更に、本発明のによって、インクジェット
印刷機構のインクジェット式の印字ヘッドにサービスす
る方法が提供される。該方法は、キャップ・カム従動節
により支持されたキャップと、ワイパ・カム従動節によ
り支持されたワイパと、キャップ・カムおよびワイパ・
カムが取付けられている駆動シャフトを有するタイミン
グ・カム駆動機構とを準備するステップを有している。
封止ステップで、インクジェット式の印字ヘッドは、キ
ャップ・カムをキャップ・カム従動節と係合させること
によりキャップをキャッピング位置に並進移動させ、そ
れによって、封止される。清掃ステップで、インクジェ
ット式の印字ヘッドは、ワイパ・カムをワイパ・カム従
動節と係合させることによりワイパを拭き取り位置に並
進移動させ、その後、インクジェット式の印字ヘッドが
ワイパを横断して移動することにより、清掃される。

【００１８】更に、本発明によって、インクジェット印
刷機構の一対のインクジェット式の印字ヘッドにサービ
スする方法が提供される。該方法は、それぞれの第１、
第２、第３、および第４のサービス構成要素を支持する
第１、第２、第３、および第４のカム従動節を準備する
ステップと、第１、第２、第３、および第４のカムが取
付けられている駆動シャフトを有するタイミング・カム
駆動機構を準備するステップとを有している。移動ステ
ップで、第１、第２、第３、および第４のサービス構成
要素の少なくとも１つを、駆動シャフトの回転、第１、
第２、第３、および第４のカム従動節とそれぞれの第
１、第２、第３、および第４のカムとの係合によりサー
ビス位置に選択的に移動させる。サービスするステップ
で、サービス位置にあるとき、インクジェット式の印字
ヘッドを、第１、第２、第３、および第４のサービス構
成要素の少なくとも１つでサービスする。

【００１９】本発明の全体としての目標は、カートリッ
ジの健全を維持し、単色インクジェット・カートリッジ
または多色作像インクジェット・カートリッジをフルカ
ラー・カートリッジと組み合わせて使用するとき鮮明な
生き生きした画像を印刷するインクジェット印刷機構を
提供することである。

【００２０】本発明の更なる目標は、高速乾燥顔料主体
のインクを散在させたものと高速乾燥染料主体のインク
を散在させたものとのような、別々の拭き取り要求を有
するインクジェット式の印字ヘッドのノズル面板を、プ
リンタの速さまたは処理量定格を犠牲にせずに、確実に
清掃することができる拭き取りシステムを提供すること
である。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１には、本発明に従って構成さ
れたインクジェット印刷機構の一実施形態であるインク
ジェット・プリンタ２０が示される。インクジェット・
プリンタ２０は、産業、オフィス、家庭、または他の環
境で、営業報告書、通信文および小型出版物などを印刷
するのに使用されることが好ましい。市場には、多様な
インクジェット印刷機構が出回っている。本発明を実施
することができる印刷機構の幾つかには、例として、プ
ロッタ、携帯型印刷装置、複写機、カメラ、ビデオ・プ
リンタ、およびファクシミリ機械がある。ただし便宜
上、本発明の概念をインクジェット・プリンタ２０を例
示実施形態として説明する。

【００２２】プリンタの構成要素は、型式ごとに変わる
ことがあるが、通常のインクジェット・プリンタ２０
は、ハウジングで囲むことができるシャーシ２２と、好
ましくはプラスチック材料から作られる外壁すなわちハ
ウジング２３とを備えている。また、インクジェット・
プリンタ２０は、印刷媒体のシートをインクジェット・
プリンタ２０に供給する印刷媒体送り機構２４を備えて
いる。関連する通常型モータ駆動ローラ（図示せず）を
使用して、媒体送り機構２４は、シート若しくはページ
からなる印刷媒体を、まず印刷のために、ハウジング２
３の内側にある入力送りトレーから印刷領域２５に通
し、続いて出力トレー２８まで移動させる。印刷媒体
は、紙、厚紙、トランスペアレンシ、マイラ、箔、織
物、などのような、どんな形式の適切なシート材料でも
よいが、便宜上、紙を印刷媒体の例示実施形態として説
明する。媒体送り機構２４は、手紙、法律用箋、Ａ４、
封筒、などのような、様々な大きさの印刷媒体に適応さ
せるための、出力トレー２８の長さ調整滑動部材３０の
ような一連の調節機構、および、滑動幅調節レバー３２
を備えている。例示実施形態では、出力トレー２８は、
保管のために、軸３４の周りを旋回してハウジング２３
の外側に向って折り曲げ可能である。

【００２３】また、インクジェット・プリンタ２０は、
通常、パーソナル・コンピュータ（図示せず）のような
ホスト装置から指令を受けるためのプリンタ制御装置を
備えているが、例示実施形態においては、マイクロプロ
セッサからなるプリンタ制御装置３５が略示されてい
る。プリンタ制御装置３５は、ハウジング２３の外部に
設置されたキーパッド３６によって、ユーザから与えら
れる入力に対しても応答することができる。モニタは、
ホスト・コンピュータに結合されており、プリンタの状
態あるいは関連するホスト・コンピュータで実行中の特
定のプログラムのような可視情報をオペレータによって
表示することができる。パーソナル・コンピュータ、キ
ーボード若しくはマウス装置のような入力装置、およ
び、モニタはすべて当業者に周知の装置である。

【００２４】シャーシ２２には、２重のインクジェット
・ペン・キャリッジ４０を印刷領域２５およびサービス
領域４４の上方にのびる走査軸４２に沿って前後に走行
させるために、キャリッジ案内棒３８が取り付けられ
る。キャリッジ駆動ギアとＤＣモータとからなる組立体
（図示せず）を結合して、インクジェット・ペン・キャ
リッジ４０に固定されている無端ベルト（図示せず）を
駆動し、係るモータの回転に応答して、キャリッジを案
内棒３８に沿って移動させることができる。前記モータ
は、プリンタ制御装置３５から受け取った制御信号に応
答して動作し、インクジェット・ペン・キャリッジ４０
を、印刷領域２５の上方位置およびサービス領域４４方
面の位置に配置させることができる。キャリッジの位置
をフィードバック情報としてプリンタ制御装置に与える
ために、エンコーダ・ストリップ（図示せず）を印刷領
域２５の長さ方向に対して、かつ、サービス領域４４の
上方に対して延長するとともに、通常の光学エンコーダ
・リーダ（図示せず）をインクジェット・ペン・キャリ
ッジ４０の印字ヘッドの背面に取付けて、エンコーダ・
ストリップにより与えられる位置情報を読み取る。無端
ベルトをインクジェット・ペン・キャリッジ４０に取付
ける方法、および、エンコーダ・ストリップ・リーダに
より位置フィードバック情報を与える方法は、当業者に
周知の様々な方法で行なうことができる。

【００２５】印刷領域２５では、媒体シートが、単一チ
ャンバ式単色カートリッジすなわち黒インク・カートリ
ッジ５０および／または多連チャンバ式フルカラー・イ
ンク・カートリッジ５２のような、インクジェット・カ
ートリッジからインクを受け取る。上述の技術分野の部
分で述べたように、黒インク・カートリッジ５０を、図
２に示されるように、多連チャンバ式作像カートリッジ
５３で置き換える作像印刷システムが提案されている。
ここに示した作像カートリッジ５３は、多連チャンバ式
フルカラー・インク・カートリッジ５２と同じ構成を備
えているが、更に、下に述べるように、代わりに着色剤
濃度を減らしたインクを入れている。インクジェット・
カートリッジ５０，５２，５３は、当業者によってしば
しば「ペン」と言われる。ここでは説明の目的で、黒イ
ンク・カートリッジ５０を「単色ペン」または「黒ペ
ン」と言い、多連チャンバ式フルカラー・インク・カー
トリッジ５２を、そこに入っているカラー染料と関係さ
せて「フルカラーペン」と言い、そして、フルカラーペ
ン５２と関連して肖像、風景、などのような優れた写真
品質の画像を印刷することが可能な、多連チャンバ式作
像カートリッジ５３を「作像ペン」と言う。また、イン
クジェット・カートリッジ５０、５２，５３を統合し
て、「ペン」と言う。

【００２６】図示したペン５０，５２，５３は、それぞ
れがインクの供給品を貯蔵する貯蔵容器またはチャンバ
およびインクを選択的に放出する印字ヘッド５４，５
５，５６を備えている。図示したフルカラーペン５２
は、完全着色剤濃度のシアン、イエロー、およびマゼン
タのインクのような、３種の染料主体の色インクが入っ
ている３個の貯蔵容器すなわちチャンバを備えた多連チ
ャンバ・ペンである。黒ペン５０は、ここでは染料主体
インクの入っている単一チャンバ式カートリッジとして
図示している。図示したカートリッジに、顔料主体のイ
ンク、パラフィン主体のインクの他に染料および顔料の
双方の特性を有する混合インクのような、他の形式のイ
ンクをも使用できることが知られている。黒ペンおよび
カラー・ペンを別々の大きさにしてもよいが、例示実施
形態では、ペン５０，５２は、ほぼ同じ大きさのもので
ある。インクジェット・ペン・キャリッジ４０を、例え
ば、米国特許第５，２０８，６１０号に開示されている
発明を利用することにより、狭いペンおよび広いペンの
両方に交換可能となるように修正することができる。

【００２７】それぞれの印字ヘッド５４，５５，５６
は、当業者に周知の方法で、該印字ヘッドを貫通して形
成された複数のノズルからなるオリフィス板を備えてい
る。例示されている印字ヘッド５４，５５，５６は、感
熱インクジェット式の印字ヘッドであるが、例えば、圧
電印字ヘッドのような他の形式の印字ヘッドを使用して
もよい。印字ヘッド５４，５５，５６は、前記ノズルに
関連する複数の抵抗器を有する基板層を、通常は備えて
いる。前記抵抗器の内で所望のものに電圧を付加する
と、ガスの泡が形成されて、インクの小滴をノズルから
印刷領域２５にあるページの上に放射し、所定の画像を
形成する。前記抵抗器は、通常の多連伝導体ストリップ
（図示せず）によって、プリンタ制御装置３５からイン
クジェット・ペン・キャリッジ４０に伝えられる発射命
令制御信号に応答し、選択的に電圧が付加される。

【００２８】従来技術の章で記したように、黒ペン５０
および完全着色剤濃度のシアン、イエロー、およびマゼ
ンタのインクが入っているフルカラーペン５２だけを使
用するとき、初期の２重ペン・システムで写真形式の画
像を印刷する際に粒状性が生ずる。この粒状性を排除す
るために、単一チャンバ式の黒ペン５０と、黒ペン５０
とほぼ同じ外部寸法を有する多連チャンバ式の作像ペン
５３とを置き換えて印字ヘッド・インクジェット・ペン
・キャリッジ４０に交換可能に設置する作像印刷システ
ムが提案されている。ここに例示した作像ペン５３は、
フルカラーペン５２と同じ一般的内部構成を備えている
ものの、少なくとも幾らか着色剤濃度の低いインクが入
っている。

【００２９】例えば、低い着色剤濃度は、通常の完全濃
度に使用されるものから濃縮液内の染料の量を減らしな
がら、所定のペン容量に対して溶媒または担体の量を同
じに維持することにより構成することができる。シアン
およびマゼンタの減着色剤濃度はしばしばイエローより
も好まれるが、これは、イエローは視覚的にコントラス
トの低い色であり、そして、イエローインクの粒状性は
人間の目に視覚的に検出できないからである。しかも、
他の実施形態では、第３のチャンバは、減少したタイ
プ、または完全な濃度のイエローインクのタイプ、また
は完全若しくは減少した濃度の黒インクのタイプのイン
ク処方品を包含することができる。例えば、減少濃度の
イエローは、肌色の色調の繊維領域を強調することがで
きる。しかし、イエローの無い作像カートリッジ５３を
使用すると、特に、完全着色剤濃度だけを有する初期の
２重ペン・プリンタと比較するとき、写真形式の画像の
明るい色調および中間色調の視覚的外観をかなり強調す
ることが見いだされている。作像カートリッジ５３とペ
ン５０内の完全着色剤濃度の黒インクとが置き換え可能
であれば、作像ペン５３内の減着色剤濃度の黒インクが
良好な写真形式の画像を与えながら、明るいきれいな黒
の文字列を印刷するのに有利となる。

【００３０】図１３は、多様な別々の交換可能ペンおよ
びインク処方品の組合せを挙げたもので、これを実施し
て、各々が顕著な印刷品質を有する多様な別々の形式の
出力を発生することができる２重（または多重）の性能
を有するプリンタを与えることができる。

【００３１】図１３では、下記略号を使用している。シ
アンに対してＣ、マゼンタに対してＭ、イエローに対し
てＹ、レッドに対してＲ、グリーンに対してＧ、および
ブルーに対してＢ、「完全濃度」は完全着色剤濃度を示
し、「部分的」は部分的または減着色剤濃度を示してい
る。「グレー（Ｇｒａｙ）」はここで使用するかぎり、
黒い着色剤の減着色剤濃度であると考える。「第１のカ
ートリッジ」は黒ペン５０に対応し、「第２のカートリ
ッジ」はフルカラーペン５２と同じ多連チャンバ構成を
有する作像ペン５３であり、「第３のカートリッジ」は
フルカラーペン５２の多連チャンバ構成を備えている。
第１および第２のカートリッジは、交換可能であるとし
て図示してある。ただし、これにより一方が他方に残っ
ているインクの残滓で汚染されずに２つの別々の形式の
インク・カートリッジを如何に適確にサービスするかと
いう問題を生ずる。

【００３２】黒ペン５０または作像ペン５３がインクジ
ェット・ペン・キャリッジ４０にインストールされたか
否かを見分けるためのインクジェット・プリンタ２０お
よびプリンタ制御装置３５のために、各々のペンは、２
進コードおよび/または抵抗の違う抵抗器のような、プ
リンタ制御装置３５による自動的認識のための独特な識
別子を備えている。これら識別子は、プリンタ制御装置
３５のソフトウェアまたはファームウェア、および/ま
たはインクジェット・プリンタ２０と交信するホスト・
コンピュータまたはホスト装置に設置されたプリンタ駆
動機構のソフトウェアにより復号可能である。交換可能
印字ヘッドに対する１つの適切な識別機構は、米国特許
第４，８７２，０２７号に開示されている。代わりに、
オペレータが、ホスト・コンピュータに適切なエントリ
を作ることにより、または、単にキーボード４６のボタ
ンを押すことにより、どのカートリッジを設置するかを
示すことができる。どのペンをインクジェット・ペン・
キャリッジ４０に設置するかを連絡すると、ホスト・コ
ンピュータまたはプリンタの内部にあるソフトウェア駆
動部がどのペンを設置するかに適する適切な描画機構を
設置する。プリンタ制御装置３５は次に適切な印刷モー
ドおよび制御パラメータを使用して、設置されているカ
ートリッジ５２および５０かまたは５３を正しく発射す
る発射信号を発生する。

【００３３】以下、タイミング・カム駆動印字ヘッド・
サービス・システムについて説明する。図２〜図１２に
は、単一チャンバ単色インクジェット・カートリッジ、
すなわち黒ペン５０、および多連チャンバカラー・イン
クジェット・カートリッジ、すなわちフルカラーペン５
２および作像ペン５３にサービスするための、本発明に
従って構成されたタイミング・カム駆動印字ヘッド・サ
ービスステーション（以下、サービスステーション）６
０の一実施形態を示す。サービスステーション６０は、
サービス領域４４でシャーシ２２により支持されている
枠６２を備えている。枠６２は、その中にインクを放出
または「吐出」して印字ヘッド５４，５５，５６のノズ
ルからの詰まりまたは閉塞を取り除く、サービスステー
ション６０のスピツーン６４を形成するような形態で構
成されている。スピツーン６４は、液体インク残滓を吸
収する吸収材料の内張り（図示せず）などの通常の方法
で構成することができる。

【００３４】図２に示されるように、サービスステーシ
ョン６０は、枠６２に収納された、通常のステッパ・モ
ータのような、モータ６５を備えている。モータ６５
は、該モータの出力シャフトに取付けられると共に枠６
２の盤外の側壁６８により形成された溝穴６７を貫いて
突出しているピニオンギア６６を備えている。モータ６
５は、図示されているように一対の小ねじにより、また
は当業者に既知の他のファスナまたは取付け機構によ
り、側壁６８に固定することができる。モータ６５は、
プリンタ制御装置３５から受け取った制御信号に応答し
て双方向に動作し、中間伝達またはアイドラギア７０、
および特に、該アイドラ７０のブルギア部分７２を駆動
することができる。アイドラギア７０を、フランジ付き
シャフト７４を枠側壁６８により形成された取付け穴７
５に押し嵌めすることによるような、多様な異なる仕方
でサービスステーションの側壁６８に取付けることがで
きる。アイドラギア７０は、下に更に詳細に説明するよ
うなブルギア７８を駆動する出力ピニオン部分７６を備
えている。

【００３５】図３は、サービスステーション６０とワイ
パ８０とを組み合わせて備えているように図示してあ
る。ワイパ８０は、黒ペン５０をインクジェット・ペン
・キャリッジ４０に設置したときには黒の印字ヘッド５
４を拭くために、あるいは、作像ペン５３をインクジェ
ット・ペン・キャリッジ４０に設置したときには作像の
印字ヘッド５６を拭くために設けられている。また、サ
ービスステーション６０は、フルカラーペン５２のフル
カラーの印字ヘッド５５を拭くカラーワイパ８２を備え
ている。また、サービスステーション６０は、印字ヘッ
ド５４，５６を封止するための組合せキャップ８４、お
よびカラー印字ヘッド５５を封止するためのカラー・キ
ャップ８５を備えている。

【００３６】盤外の側壁６８の反対側に枠６２は、盤内
の側壁８６および後壁８７を備えている。盤内および盤
外の側壁８６，６８は各々、本発明に従って構成され
た、タイミング・カム駆動機構組立体（以下、タイミン
グ・カム機構）９０のシャフト８８を回転可能に支持す
るブッシングまたは支持表面を備えている。タイミング
・カム機構９０は、シャフト８８に取付けられた複数の
カム、すなわち、カラー・ワイパ・カム９１と、カラー
・キャップ・カム９２と、組合せワイパ・カム９３と、
組合せキャップ・カム９４と、キャリッジ・ロック・カ
ム９５とを備えている。ブルギア７８は、シャフト８８
の盤外端に取付けられており、シャフト８８は、プリン
タ制御装置３５から受け取った制御信号に応答して、ア
イドラギア７０と噛み合うことによりタイミング・カム
機構９０をモータ６５により回転させる。図４に示した
ように、カム駆動シャフト８８は、盤内の側壁８６によ
り形成される取付け穴または溝穴９６、および枠６２の
盤外の側壁６８により形成される溝穴９８の中に回転可
能に受けられている。各溝穴９６，９８は、シャフト８
８のブッシングまたは支持表面となるカップ状部分まで
のびている。

【００３７】また、サービスステーション６０は、キャ
ップ８４，８５が印字ヘッド５４または５６，５５を封
止しているとき、インクジェット・ペン・キャリッジ４
０を一定位置に固定するキャリッジロック１００を備え
ている。前記印字ヘッドがキャップで覆われるときイン
クジェット・ペン・キャリッジ４０を所定位置に固定す
ることにより、インクジェット・プリンタ２０の移動中
または輸送中、電力が加えられていても遮断されていて
も、前記印字ヘッドのノズルの周りでしっかりとした密
封が維持される。前記印字ヘッドがキャップ８４，８５
により封止されているときキャリッジロック１００をイ
ンクジェット・ペン・キャリッジ４０に係合させると、
プリンタが作業表面または机の上に静止している間に偶
然に突き当たれば、封止位置から離れるキャリッジ移動
が防止される。キャリッジロック１００の動作を下に詳
細に説明する。

【００３８】サービスステーション６０は、カラー・ワ
イパ・カム従動節１０１と、カラー・キャップ・ワイパ
・カム従動節１０２と、組合せワイパ・カム従動節１０
３と、組合せキャップ・カム従動節１０４と、キャリッ
ジロック・カム従動節１０５とからなる、一連のカム従
動節を備えている。カム従動節１０１，１０２，１０
３，１０４，１０５は、図９〜図１２に関連して更に下
に説明するように、印字ヘッドのサービス動作のため、
タイミング・カム機構９０のそれぞれのカム９１，９
２，９３，９４，９５と係合する。

【００３９】図５および図６は、本発明に従ってキャッ
プ組立体１１０を構成する１つの実施例を示し、これは
組合せキャップ８４およびフルカラー・キャップ８５の
双方の他に、カラーおよび組合せキャップ・カム従動節
１０２，１０４にも利用することができる。カラーおよ
び組合せキャップの双方８４，８５に同じ組立体１１０
を使用すると、サービスステーション６０を構成するの
に必要な種々の部品の数が減少する。したがって、構成
部品原価の経済性が良くなり、サービスステーション６
０を組立る際の製造効率が向上する。例示したキャップ
組立体１１０は、中空であり、そして、その中にカップ
１１５を形成する、上向きに突出する頚または台座１１
４を有するキャップ基台１１２を備えている。キャップ
８４，８５は各々、キャップ基台１１２の台座１１４を
覆って嵌まる中空内部を備えている。キャップ８４，８
５はまた、一連の上向きに突出する封止用のリップ１１
６を備えており、これは印字ヘッド５４，５５，５６の
オリフィス板に係合する。キャップ８４，８５はまた、
それを貫く穴１１８を形成しており、これはリップ１１
６が印字ヘッド５５，５６に接触するにつれてリップ１
１６により形成される封止チャンバから、キャップ基台
１１２のカップ１１５に空気を流す。リップ基台１１２
の溝１１９は、キャップ８４，８５と台座１１４との間
に通気通路を形成するのに使用される。印字ヘッド５
５，５６の封止中、この通気通路は、封止チャンバおよ
びカップ１１５の内側に捕らえられた空気を逃がして印
字ヘッド５５，５６の反プライミングを防止する。反プ
ライミングは、そうしない場合、空気が該印字ヘッドの
ノズルに押し込まれれば生ずる。

【００４０】キャップ・カム従動節１０２，１０４の各
々は、橇１２０を備えている。キャップ基台１１２を橇
１２０に接合するため、キャップ基台１１２は、基台１
１２の下面から下向きに突出する一対の保持支柱１２２
を備えている。各保持支柱１２２は、２つの半部に分離
されて、それらの間に溝穴１２４を形成していることが
好ましい。コイルばね１２５のような一対の片寄せ部材
が各保持支柱１２２の上方に受けられている。各保持支
柱１２２は、外径がコイルばね１２５により囲まれてい
る保持支柱の部分の直径より大きい尖頭１２６を備えて
いる。溝穴１２４は、各保持支柱１２２の２つの半部を
共に圧縮させてコイルばね１２５を受け、橇１２０によ
り形成される一対の取付け穴１２８を滑通させる。保持
支柱１２２を取付け穴１２８滑通させてから、保持支柱
１２２の半部は拡大して尖頭１２６にキャップ基台１１
２を橇１２０に固定させる。

【００４１】コイルばね１２５は、リップ１１６を、キ
ャップ基台１１２およびキャップ８４，８５に対して垂
直方向に調節させ、インクジェット・ペン・キャリッジ
４０に設置される高さの違う印字ヘッド５５，５６に適
応できるようにしている。他に、印字ヘッド５４，５
５，５６が存在する平面とキャップのリップ１１６の上
部により形成される平面との間に発生する平行の欠如が
しばしば存在する。印字ヘッド５４，５５，５６のこの
平行の欠如に適応するため、キャップ基台１１２はＴ形
ポスト１３０を備えており、これは橇１２０により形成
された溝穴１３２のような、一対のＵ形溝穴内に受けら
れている。したがって、取付け穴１２８に取付け保持支
柱１２２よりわずかに大きい直径を与え、かつ、溝穴１
３２にＴ形ポスト１３０を溝穴１３２の中に沈ませるの
に十分な深さを与えることにより、キャップ基台１１２
およびキャップ・リップ１１６を橇１２０に対してトグ
ルで留め、ジンバル支持し、または傾けることができ
る。この傾き移動により、リップ１１６が印字ヘッドと
の平行の欠如に適応することにより印字ヘッド５４，５
５，５６の周りを封止でき、一方、上向きキャッピング
力が、基台１１２を橇１２０より向こうに押す、片寄せ
用のコイルばね１２５により与えられる。コイルばね１
２５の直径は取付け穴１２８の直径より大きく、これに
よりばね１２５が橇１２０の上面に対して、および、キ
ャップ基台１１２の下面に対して押すことができること
が好ましい。

【００４２】キャップ・カム従動節１０２，１０４は、
カム従動節の肩１３５がその中に突出しているカム受け
ポケット１３４を形成している。キャップ・カム従動節
１０２，１０４は、図５および図６では後向きにＣ形で
あるが、基本的には、その口の部分１３６が、組立てる
とその中にタイミング・カム駆動シャフト８８を受ける
溝を形成しているＣ形部材である。図９（ｃ）および図
９（ｅ）に示されるように、各カム従動節１０２，１０
４には、キャッピング位置に持ち上げるときキャップ８
４，８５の最大上向き走行を制限する下方部分１３８が
ある。

【００４３】図４で見られるように、キャップ組立体１
１０は、カム従動節１０２，１０４を枠６２の開放底部
を通して上向きに滑らせることにより枠６２の中に組立
られる。カム従動節１０２，１０４を垂直方向に印字ヘ
ッド５４，５５，５６の方に対して、および、そこから
遠ざけて自由に移動させ、キャップ８４，８５と印字ヘ
ッド５４，５５，５６との整列を維持するため、枠６２
は、Ｔ形の基部が枠６２の内部区画の垂直面に固定され
たＴ形断面を有する一対のＴ案内１４２を形成してい
る。Ｔ案内１４２は、橇１２０に形成される長方形溝穴
の中に受けられている。更にキャップ基台１１２と枠６
２との整列を与えるため、キャップ基台１１２は、図４
に示されるように、枠６２から突出する一対の突起１４
６を摺動可能に受ける一対の切欠き１４４を備えてい
る。組立中、キャップ・カム従動節１０２，１０４を、
枠６２の下面を通して挿入し、キャップ８４，８５の付
いたキャップ基台１１２およびそれに組み付けられたコ
イルばね１２５を枠６２の上から設置する。組立を完了
するには、旋回可能な保持支柱１２２の尖頭１２６を各
橇１２０の取付け穴１２８を通して押す。

【００４４】図７および図８は、本発明に従って構成さ
れたワイパ組立体１５０の１つの形態示す。カラー・ワ
イパ８２をカラー・ワイパ・カム従動節１０１に取り付
け、更に、組合せワイパ８０を組合せワイパ・カム従動
節１０３に取付けるのに使用することができるワイパ基
台１５２を備えているように図示している。ワイパ８
０，８２を、プレス嵌め、接着剤、ボンディング、また
は当業者に既知の他の手段の他、オンサート・モールド
法などを使用してワイパ基台１５２のワイパ・ポケット
１５４の中に固定することができる。各カム従動節１０
１，１０３は、ワイパ橇１５５を備えている。ワイパ橇
１５５は、ワイパ基台１５２から外方に突出する一対の
ランナを摺動可能に受ける一対の対向長方形溝穴または
ランナガイド１５６を形成している。ランナガイド１５
６の上方のキャップ基台の上部は、傾斜面を有し、各ラ
ンナ１５８の下面も傾斜面を有し、これら傾斜面は、組
立中、接してランナガイド１５６に隣接するキャップ基
台１５５の部分を外方に押し、キャップ基台１５２をス
ナップ嵌合で受けることが好ましい。

【００４５】ワイパ組立体１５０はまた、ワイパ橇１５
５から上向きに突出する支柱１６２の周りに好ましくは
受けられる、コイルばね１６０のような、片寄せ部材を
備えている。窪み型ポケット１６４が基台１５５により
形成されて支持支柱１６２の周りに広がり、窪み型ポケ
ット１６４がコイルばね１６０の下部を受けていること
が好ましい。キャップ基台１５２は、図７に示されるよ
うに、片寄せ用のコイルばね１６０の上部および支持支
柱１６２の一部を受ける中空ポケットを形成している。
コイルばね１６０は、ワイパ基台１５２にしたがってワ
イパ８０，８２をワイパ橇１５５から向こうに押し、印
字ヘッド５４，５５，５６に接触させるよう働く。拭き
取り中、コイルばね１６０は圧縮され、ワイパ８０，８
２のブレードを傾け、ランナ１５８が溝穴１５６を横断
するにつれて垂直に移動し、これにより拭き取りの最中
に、印字ヘッド５４，５５，５６とワイパ８０，８２と
の間の平行の欠如に適応する。

【００４６】図４に示したように、ワイパ組立体１５０
は、枠６２の開放上部からこの枠６２に挿入される。枠
６２は、各々がカム従動節１０１，１０３のＴ形ランナ
１７２を摺動可能に受ける一対の長方形溝穴１７０を形
成している。Ｔ形ランナ１７２は、そのそれぞれの案内
１７０に設置されると、ワイパ８０，８２の、印字ヘッ
ド５４，５５，５６に向かい、かつ、印字ヘッド５４，
５５，５６から遠ざかる線形移動運動を与える。再び図
７および図８を参照すると、ワイパ・カム従動節１０１
および１０３は各々、カム従動節ポケット１７４を形成
している。カム従動節１０１，１０３は各々、下向きに
カム従動節ポケット１７４の中に突出しているカム従動
節肩１７５を備えている。キャップ・カム従動節１０
２，１０４について上に説明したように、ワイパ・カム
従動節１０１，１０３は、概略Ｃ形であるが、図７およ
び図８には動作中タイミング・カム駆動シャフト８８を
受ける口１７６を形成する逆Ｃ形として図示してある。
また、図９（ｄ）および図１０（ｂ）に示されるよう
に、カム従動節１０１，１０３は、それぞれのカム９１
および９３との係合によりワイパを拭き取り位置から下
げる働きをする下部カム従動節面１７８を備えている。

【００４７】再び図４に戻る。該図は、キャリッジロッ
ク１００がカム従動節１０５により支持されて図示され
ている。Ｕ形板ばね１８０のような片寄せ部材をスナッ
プ嵌合によりカム従動節１０５の下面に沿って形成され
た溝穴内に受けることができる。Ｕ形板ばね１８０は、
枠６２の棚１８５に形成された一対の下面１８４に対し
て摺動可能に静止している一対の足１８２を備えてい
る。事実、各足１８２は、それに形成された上向きの窪
みを備え、これは接触摩擦を減らして足１８２の棚の下
面１８４に沿うこの滑り動作を容易にしていることが好
ましい。図９（ｆ）、図１０（ｆ）、図１１（ｆ）、お
よび図１２（ｆ）において、棚１８５およびその下面１
８４を概略示してある。キャリッジロック１００を枠６
２に組み付けるのに、枠６２はキャリッジロック１００
のＴ形ランナ１８８を摺動可能に受ける長方形の溝穴１
８６を形成し、キャリッジ・ロック１００を垂直方向に
対して、インクジェット・ペン・キャリッジ４０と係合
させたり解除させたりしている。

【００４８】サービスステーション６０は、Ｔ案内を長
方形の溝穴１８６に滑入させて各カム従動節１０１〜１
０５を枠６２内に設置することが好ましい。ワイパ８
０，８２のワイパ組立体１５０を枠６２の上から設置す
ることができる。カム従動節１０２および１０４を、枠
６２の下から設置し、スナップ嵌合でそれぞれのキャッ
プ８５，８４のキャップ基台１１２に取付ける。キャリ
ッジロック１００を枠６２の下から組み付けてから、タ
イミング・カム機構９０を枠６２の前部から挿入する。
駆動シャフト８８を、溝穴９６および９８の内部に静置
し、キャップ・カム従動節１０２，１０４の口１３６の
中、およびワイパ・カム従動節１０１，１０３の中に受
ける。

【００４９】サービスステーション６０はまた、マイク
ロスイッチ１９０を備えており、これは図２に示される
ように、枠６２の盤外側壁６８の外面に沿って設置され
た支持体１９１に取付けられている。マイクロスイッチ
１９０は、押されると制御信号１９４をプリンタ制御装
置３５に送るアクチュエータ１９２を備えている。マイ
クロスイッチ１９０のアクチュエータ１９２を作動させ
るため、ブルギア７８の内面に、図９（ｆ）にマイクロ
スイッチ１９０を作動しているように示してあるトリガ
・フィンガ１９５が設けられている。

【００５０】動作中、図９〜図１２に示されるように、
サービスステーション６０は、印字ヘッド５４，５５，
５６をキャップで覆って拭く。これにはフルカラーの印
字ヘッド５５、およびペン５０および５３のどれをイン
クジェット・ペン・キャリッジ４０に設置してあるかに
より、黒印字ヘッド５４か作像印字ヘッド５６かを同時
に拭くステップおよび独立に拭くステップを含む。した
がって、図１０〜図１０Ｅおよび図１２（ａ）〜図１２
（ｆ）に示されるように、サービスステーション６０
は、所要の拭き取り速度での印字ヘッド５４，５５，５
６の独立拭き取りを有利に行い、一方、図１１（ａ）〜
図１１（ｆ）に示されるように、印刷領域２５の上方で
印刷スウォース間またはインクジェット・ペン・キャリ
ッジ４０のパスの間のような設置印字ヘッド５４，５
５，５６の同時拭き取りをも行なう。その上、サービス
ステーション６０は、ペン５４，５５，５６の独立サー
ビスを印刷速度または処理量（毎分あたりのページ数で
評価する）を犠牲にせずに有利に行なう。

【００５１】図９（ａ）のキャッピング位置をホーム・
ポジションと考えることができ、この位置では、マイク
ロスイッチ１９０のアクチュエータ１９２がトリガ・フ
ィンガ１９５によりアイドラギア７８に押しつけられて
いる。図９（ｂ）〜図９（ｅ）の図と図９（ｆ）の図と
を比較して、図９（ｂ）〜図９（ｅ）は、サービス構成
要素の右側の図であるが、図９（ｆ）の図は、左側から
のものであることに注目のこと。図９（ｂ）〜図９
（ｆ）の曲がり矢印は、タイミング・カム機構９０がキ
ャップ８４，８５を図９（ａ）のキャッピング位置に上
げるときの回転方向を示す他、以後のサービスに対する
継続回転の方向をも示している。

【００５２】図９（ａ）〜図９（ｆ）においては、幾つ
かのサービスステーション構成要素を枠６２から取り外
し、キャッピング位置にあるように示してある。ここ
で、キャップ８４，８５は持ち上げられて印字ヘッド５
４，５５，５６を封止し、ワイパ８０，８２は、後退位
置または休止位置に引き出されて印字ヘッド５４，５
５，５６のワイパ上の自由走行を可能にしている。事
実、タイミング・カム機構９０が反時計回りに約４５度
回転した状態で、ワイパ８０，８２ばかりでなく、キャ
ップ８４，８５もすべて、図９（ｂ）〜図９（ｆ）で長
短の破線１９６により示した公称印字ヘッド基準平面の
下に下がっていることが明らかである。これらサービス
構成要素がすべて下がると、インクジェット・ペン・キ
ャリッジ４０は、サービス領域４４の中に自由に移動
し、印字ヘッド５４，５５，５６がキャップ８４，８５
の直上にある位置で停止する。勿論、印字ヘッド５４，
５６をキャッピング前の最終時間に拭くのが望ましく、
これは、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）（同時拭き取り）
または図１０（ａ）〜図１０（ｆ）および図１２（ａ）
〜図１２（ｆ）（独立拭き取り）に関して下に説明する
ように、ワイパ８０，８２を持ち上げることにより容易
に行なうことができる。

【００５３】印字ヘッド５４，５５，５６がキャッピン
グ位置に来ると、モータ６５は、図９（ａ）〜図９
（ｆ）に示す位置まで回転し、キャップ８４，８５を、
リップ１１６がノズルを囲んで印字ヘッド５４，５５，
５６を封止する位置に持ち上げる。図９（ｃ）および図
９（ｅ）に示したように、封止用のリップ１１６は通常
印字ヘッド基準平面１９６のわずか上にあり、これによ
りキャッピング時にコイルばね１２５を圧縮することが
できる。この構成は、上向きの弾性力を与え、印字ヘッ
ド５４，５５，５６のオリフィス板に対するリップ１１
６のしっかりとした封止を与える。また図９（ａ）およ
び図９（ｆ）では、キャリッジロック１００が、インク
ジェット・ペン・キャリッジ４０から下方に突出するキ
ャリッジラッチ１９８に係合しているよう図示されてい
る。図４に示されるように、キャリッジロック１００
は、Ｕ形溝として構成されており、これは、キャリッジ
ラッチ１９８を掴んでインクジェット・ペン・キャリッ
ジ４０がいずれの側にも運動しないようにする。

【００５４】キャリッジロック１００を、図９（ａ）お
よび図９（ｆ）のロック位置まで持ち上げるには、カム
１９５がカム従動節１０５を持ち上げ位置に押す。カム
従動節１０５が上昇すると、足１８２が棚１８５の下面
１８４に沿ってプリンタの前後に向かって外向きに滑る
につれて、Ｕ形ばね１８０の足１８２を破線で示した休
止位置から、実線で示したロック位置まで移動させる。
図９（ｆ）において、キャリッジロック１００を公称印
字ヘッド基準平面１９６の上方にあって、図９（ａ）に
示されるように、キャリッジラッチ１９８と係合してい
るよう図示してある。

【００５５】したがって、サービスステーション６０の
この構成は、サービス構成要素８０、８２，８４、８５
の各々をタイミング・カム機構９０により並進的に移動
させる、すなわち、印字ヘッド５４，５５，５６にサー
ビスするためのサービス位置に持ち上げる他、休止位置
に下げる。カム９１〜９５を構成すること、および、各
カムを駆動シャフト８８の上で互いに向けることによ
り、タイミング・カム機構９０は、サービス位置と休止
位置との間で各サービス構成要素８０，８２，８４，８
５を独立に指示する他、印字ヘッド５４，５５，５６が
封止されるとインクジェット・ペン・キャリッジ４０を
固定位置に固定する。

【００５６】図１０（ａ）は、組合せワイパ８０に黒ペ
ン５０がインクジェット・ペン・キャリッジ４０へ設置
されているときには、黒の印字ヘッド５４を、また、作
像ペン５３が設置されているときには、作像の印字ヘッ
ド５６を拭かせるサービスステーション６０の独立拭き
取り位置を示す。図１０（ｄ）で、組合せワイパ・カム
９３はワイパ８０を公称印字ヘッド基準平面１９６の上
に持ち上げて、拭き取り中、コイルばね１６０を、印字
ヘッド５４，５５，５６に接触すると圧縮できるように
している。カラー・ワイパ８２が確実に完全に後退する
ために、カム９１は、カラー・カム従動節１０１の下方
のカム面に係合するよう図示されている。

【００５７】キャッピングから拭き取りに移るとき、キ
ャップ組立体１１０は、カム従動節１０２，１０４がそ
れぞれカム９２および９４の表面に乗るにつれて、それ
自身の重力により平面１９６から下がっている。板ばね
のような片寄せ部材を追加してキャップ組立体１１０
を、図１０（ｃ）および図１０（ｅ）に示す、下がった
休止位置に押すことができ、またはカム９２，９４およ
び従動節１０２，１０４を修正してキャップ８５，８４
をこの休止位置に活動的に駆動することができる。また
組合せワイパ８０のこの独立拭き取り位置では、キャリ
ッジロック１００を後退位置に示してあり、カム従動節
１０５をカム９５の表面と接触させるＵ形ばね１８０の
力で印字ヘッドインクジェット・ペン・キャリッジ４０
との係合から引き出されている。図１０（ａ）の独立拭
き取り位置では、黒の印字ヘッド５４をフルカラーの印
字ヘッド５５を拭くのに必要なより低いワイパ速度で拭
くことができる。更に、作像ペン５３をインクジェット
・ペン・キャリッジ４０に設置すると、作像の印字ヘッ
ド５６に対して最適拭き取り速度を使用することができ
る。

【００５８】図１１（ａ）は、両ワイパ８０および８２
が、図１１（ｂ）および図１１（ｄ）に示されるよう
に、基準平面１９６の上に広がって印字ヘッド５４，５
５，５６に係合す２重または同時拭き取り位置を示す。
図１１（ｃ）および図１１（ｅ）は、完全に後退位置に
あって、現在はカム９２および９４とそれぞれカム従動
節１０２および１０４の下面１３８との係合により下方
に押されているキャップ８６，８４を示す。図１１
（ａ）に示すサービス・ステーションの同時または２重
拭き取り位置は、フルカラーの印字ヘッド５５、および
インクジェット・ペン・キャリッジ４０に設置されてい
る作像または黒印字ヘッド５６，５４を共に有利に迅速
に拭き取ることを可能とする。

【００５９】図１１（ａ）〜図１１（ｆ）のこの同時拭
き取り位置は、迅速拭き取りを行なって印刷スゥオース
の間に設置されている両印字ヘッドを清掃するのに特に
役立つ。更に、ある実施形態では、作像ペン５３は、フ
ルカラーペン５２と同様のサービス要求事項を有するイ
ンクを入れることができる。この場合には、同じ速度で
同時拭き取りができることは、黒ペン５０がインクジェ
ット・ペン・キャリッジ４０に設置されているときフル
カラーの印字ヘッド５５および黒の印字ヘッド５４の別
々の最適拭き取り速度を可能としながら、サービスのす
べてのレベルの速さを上げることが可能になる。図１１
（ｆ）では、キャリッジロック１００が後退位置のまま
で、インクジェット・ペン・キャリッジ４０をワイパ８
０および８２の上で前後に往復移動させ、この選択的拭
き取りルーチンを可能にしている。

【００６０】図１２（ａ）は、フルカラーの印字ヘッド
５５を清掃するための独立拭き取り位置を示す。図１２
（ｂ）に最も良く示されるように、フルカラー・ワイパ
８２は、公称印字ヘッド基準平面１９６の上方に上げら
れており、一方組合せワイパ８０の他、キャップ８４お
よび８５は基準平面１９６の下に後退したままである。
インクジェット・ペン・キャリッジ４０がワイパ８２の
上方を所定の拭き取り速度で走行しやすくするには、図
１２（ｆ）に示されるように、キャリッジロック１００
も後退したままにする。タイミング・カム機構９０が曲
がり矢印により示した方向に更に回転すると、サービス
ステーションが図９（ａ）のキャッピング位置に戻る
が、反対方向に回転すると、サービスステーション６０
は、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）の同時拭き取り位置に
戻る。

【００６１】サービスステーション６０を使用すると、
上の背景の章で説明した初期のサービスステーションに
勝る幾つかの長所が実現される。例えば、フルカラーペ
ン５２に必要なワイパの数を今度は、黒ペン５０または
作像カートリッジ５３のいずれをインクジェット・ペン
・キャリッジ４０に設置したかにより、ペン５０または
５３に使用したものと別に、または同じにすることがで
きる。したがって、インクジェット・ペン・キャリッジ
４０に設置したペンが違う最適拭き取り速度を有すると
きは、図１０（ｄ）および図１２（ｂ）に示した独立拭
き取り位置を使用して各ペンに独立にサービスすること
ができる。しかし、図１１（ｂ）および図１１（ｄ）に
示す２重または同時拭き取り位置を使用することによ
り、インクジェット・ペン・キャリッジ４０に設置され
た両印字ヘッドを同じ速度で同時に拭くことができ、印
刷の速度が向上する。その上、フルカラーペン５２およ
び作像ペン５３が例えば、各々同じサービス要求を持っ
ていれば、図１１（ｂ）および図１１（ｄ）の同時拭き
取り構成を使用すると、すべての印字ヘッドの清掃の速
度が上がり、印刷中には拭くことがない。

【００６２】独立拭き取り機構は、黒印刷の優勢な活動
期間中、図１０（ｄ）に示されるように、黒の印字ヘッ
ド５４のゆっくりした拭き取りを、このゆっくりした拭
き取り行程中フルカラーペン５２から余分のインクを引
き出すという問題なしに、有利に可能とする。何故なら
今度は、フルカラーペン５２を、図１２（ｂ）に示され
るように、フルカラーペンから少ないインクを引き出す
速い拭き取り速度を使用して独立に拭くからである。フ
ルカラーの印字ヘッド５５から引き出す不必要なインク
を少なくすれば、ペンの鼻部の両側にあるワイパ・スク
レーパに堆積するインク残滓は少ない。印字ヘッドのワ
イパ・スクレーパに蓄積する粘着性のインク残滓を少な
くすれば、繊維を集める機会が少なく、したがって、望
ましくない繊維の跡が回避される。サービスステーショ
ン６０を使用して印字ヘッド５４，５６に対する独立拭
き取り速度を与えることにより、印字ヘッドのサービス
は各設置印字ヘッドについて最適化され、これにより印
刷された画像に更に高い印刷品質を与えながら印刷の速
さが向上する。

【００６３】以下に、本発明の実施の形態を要約列挙す
る。

【００６４】＜１＞ インクジェット印刷機構のインク
ジェット式の印字ヘッドにサービスするサービスステー
ションにおいて、枠と、該枠に摺動可能に取付けられ、
前記印字ヘッドに向かってキャッピング位置に並進運動
するキャップ・カム従動節と、該キャップ・カム従動節
により支持され、キャッピング位置で前記印字ヘッドを
封止するキャップと、前記枠に摺動可能に取付けられ、
前記印字ヘッドに向かって拭き取り位置に並進運動する
ワイパ・カム従動節と、該ワイパ・カム従動節により支
持され、拭き取り位置で前記印字ヘッドを清掃するワイ
パと、キャップ・カムおよびワイパ・カムが取付けられ
た駆動シャフトを有し、該キャップ・カムが前記キャッ
プ・カム従動節に係合した状態でキャッピング位置と休
止位置との間を移動し、該ワイパ・カムが前記ワイパ・
カム従動節に係合した状態で拭き取り位置と休止位置と
の間を移動するタイミング・カム駆動機構と、を備えて
いるサービスステーション。

【００６５】＜２＞ インクジェット印刷機構の第２の
インクジェット式の印字ヘッドにもサービスするため
に、更に、枠に摺動可能に取付けられ、前記第２の印字
ヘッドに向かってキャッピング位置に並進運動する第２
のキャップ・カム従動節と、該第２のキャップ・カム従
動節により支持され、キャッピング位置で前記第２の印
字ヘッドを封止する第２のキャップと、前記枠に摺動可
能に取付けられ、前記第２の印字ヘッドに向かって第２
の拭き取り位置に並進運動する第２のワイパ・カム従動
節と、該第２のワイパ・カム従動節により支持され、第
２の拭き取り位置で前記第２の印字ヘッドを清掃する第
２のワイパと、を備え、タイミング・カム駆動機構は、
駆動シャフトにより支持された第２のキャップ・カムお
よび第２のワイパ・カムを有し、該第２のキャップ・カ
ムが前記第２のキャップ・カム従動節に係合した状態で
キャッピング位置と休止位置との間を移動し、該第２の
ワイパ・カムが前記第２のワイパ・カム従動節に係合し
た状態で第２の拭き取り位置と休止位置との間を移動す
る，＜１＞に記載のサービスステーション。

【００６６】＜３＞ ワイパ・カムおよび第２のワイパ
・カムが、駆動シャフトにより構成され、駆動されて選
択的に、 ａ 印字ヘッドおよび第２の印字ヘッドを共に同時に拭
き、 ｂ 印字ヘッドだけを独立に拭き、 ｃ 第２の印字ヘッドだけを独立に拭く、 ＜２＞に記載のサービスステーション。

【００６７】＜４＞ 印字ヘッドが、インクジェット印
刷機構のキャリッジにより往復運動し、更に、サービス
ステーションは、枠に摺動可能に取付けられ、キャリッ
ジに向かってロック位置に並進運動するキャリッジロッ
ク・カム従動節と、該キャリッジロック・カム従動節に
より支持され、該キャリッジロック・カム従動節がロッ
ク位置にあるとき前記キャリッジを固定位置にラッチす
るキャリッジロックと、を備え、タイミング・カム駆動
機構は、駆動シャフトにより支持されて、キャップ・カ
ム従動節がキャッピング位置にあるとき前記キャリッジ
をラッチし、前記キャリッジロック・カム従動節と係合
してロック位置と休止位置との間を移動するキャリッジ
ロック・カムを備えている、＜１＞に記載のサービスス
テーション。

【００６８】＜５＞ キャリッジロックおよびキャリッ
ジロック・カム従動節をロック位置から離れる方向に押
すキャリッジロック片寄せ部材を備えている、＜４＞に
記載のサービスステーション。

【００６９】＜６＞ キャップをキャップ・カム従動節
に連結し、該キャップ・カム従動節に対してキャップを
ジンバル運動させるためのキャップ基台と、前記キャッ
プを印字ヘッドに向かって押すキャップ片寄せ部材と、
ワイパをワイパ・カム従動節に連結し、該ワイパ・カム
従動節に対して前記ワイパをジンバル運動させるための
ワイパ基台と、前記ワイパを前記印字ヘッドに向かって
押すワイパ片寄せ部材と、を備えている、＜１＞に記載
のサービスステーション。

【００７０】＜７＞ キャップ片寄せ部材がキャップ基
台とキャップ・カム従動節との間に挟まれており、ワイ
パ片寄せ部材がワイパ基台とワイパ・カム従動節との間
に挟まれている、＜６＞に記載のサービスステーショ
ン。

【００７１】＜８＞ インクジェット印刷機構の一対の
インクジェット式の印字ヘッドにサービスするサービス
ステーションにおいて、枠と、各々が該枠に取付けられ
てインクジェット式の印字ヘッドのサービス位置に並進
運動する第１、第２、第３、および第４のカム従動節
と、前記第１のカム従動節により支持された一方のワイ
パが第１のサービス位置まで移動し、前記一対のインク
ジェット式の印字ヘッドの一方の印字ヘッドを拭き、前
記第２のカム従動節により支持された他方のワイパが第
２のサービス位置まで移動し、前記一対のインクジェッ
ト式の印字ヘッドの他方の印字ヘッドを拭くようにした
一対のワイパと、前記第３のカム従動節により支持され
た一方のキャップがキャッピング位置まで移動して前記
一方の印字ヘッドを封止し、前記第４のカム従動節によ
り支持された他方のキャップがキャッピング位置まで移
動して前記他方の印字ヘッドを封止するようにした一対
のキャップと、第１、第２、第３、および第４のカムが
取付けられた駆動シャフトを備え、それぞれの第１、第
２、第３、および第４のカム従動節に係合してワイパ対
およびキャップ対を前記サービス位置に選択的に移動さ
せるタイミング・カム駆動機構と、を備えているサービ
スステーション。

【００７２】＜９＞ 第３および第４のカムが、キャッ
プ対をキャッピング位置まで同時に移動させて印字ヘッ
ド対を封止するよう構成されている、＜８＞に記載のサ
ービスステーション。

【００７３】＜１０＞ インクジェット式の印字ヘッド
の対は、インクジェット印刷機構のキャリッジにより往
復運動し、更に、サービスステーションは、枠に摺動可
能に取付けられ、ロック位置に並進運動する第５のカム
従動節と、該第５のカム従動節に支持され、該第５のカ
ム従動節がロック位置にあるときキャリッジを固定位置
にラッチするキャリッジロックと、を備え、タイミング
・カム駆動機構は、駆動シャフトにより支持されて前記
第５のカム従動節をロック位置と静止位置との間で移動
させる第５のカムを備えている、＜９＞に記載のサービ
スステーション。

【００７４】＜１１＞ 第１および第２のカムは、 ａ 一方のワイパを第１のサービス位置まで独立に移動
させ、 ｂ 他方のワイパを第２のサービス位置まで独立に移動
させ、 ｃ ワイパ対を第１および第２のサービス位置まで同時
に移動させる よう構成されている、＜８＞に記載のサービスステーシ
ョン。

【００７５】＜１２＞ インクジェット印刷機構のイン
クジェット式の印字ヘッドにサービスする方法であっ
て、キャップ・カム従動節により支持されたキャップ
と、ワイパ・カム従動節により支持されたワイパと、キ
ャップ・カムおよびワイパ・カムが取付けられた駆動シ
ャフトを備えているタイミング・カム駆動機構と、を準
備するステップと、前記キャップ・カムを前記キャップ
・カム従動節に係合して前記キャップをキャッピング位
置に並進移動させることによりインクジェット式の印字
ヘッドを封止するステップと、前記ワイパ・カムを前記
ワイパ・カム従動節に係合してワイパを拭き取り位置に
並進移動させ、その後で、前記インクジェット式の印字
ヘッドを前記ワイパを横断して移動させることにより前
記インクジェット式の印字ヘッドを清掃するステップ
と、を有している方法。

【００７６】＜１３＞ 準備するステップが、キャリッ
ジロック・カム従動節により支持されたキャリッジロッ
クを準備すること、および駆動シャフトに取付けられた
キャリッジロック・カムを準備することを含み、更に、
前記キャリッジロック・カムを前記キャリッジロック・
カム従動節に係合して前記キャリッジロックをロック位
置に並進移動させることによりインクジェット式の印字
ヘッドを固定位置に固定するステップを有している、＜
１２＞に記載の方法。

【００７７】＜１４＞ インクジェット印刷機構の一対
のインクジェット式の印字ヘッドにサービスする方法で
あって、それぞれの第１、第２、第３、および第４のサ
ービス構成要素を支持する第１、第２、第３、および第
４のカム従動節を準備し、且つ該第１、第２、第３、お
よび第４のカムが取付けられた駆動シャフトを備えてい
るタイミング・カム駆動機構を準備するステップと、前
記第１、第２、第３、および第４のサービス構成要素の
少なくとも１つを、駆動シャフトの回転および前記第
１、第２、第３、および第４のカム従動節とそれぞれの
第１、第２、第３、および第４のカムとの係合により、
サービス位置に選択的に移動させるステップと、前記イ
ンクジェット式の印字ヘッドに、サービス位置にあると
き前記第１、第２、第３、および第４のサービス構成要
素の少なくとも１つによりサービスするステップと、を
有している方法。

【００７８】＜１５＞ ステップが、第１および第２の
サービス構成要素を一対のワイパとして準備することを
含み、移動させるステップは、最初、一対のワイパの一
方のワイパを第１の拭き取り位置に移動させて前記一対
の印字ヘッドの一方を拭くステップを有し、サービスす
るステップは、最初の移動ステップの後、一方の印字ヘ
ッドを前記一方のワイパで拭くステップを有している、
＜１４＞に記載の方法。

【００７９】＜１６＞ 一方のワイパを、第１の拭き取
りステップの後、第１の拭き取り位置から除去するステ
ップを有しており、更に、移動させるステップが、前記
第１の拭き取りステップの後、一対のワイパの他方のワ
イパを第２の拭き取り位置に第２に移動させて一対の印
字ヘッドの他方の印字ヘッドを拭くステップを有してお
り、更に、サービスするステップが、第２の移動ステッ
プの後、前記他方の印字ヘッドを前記他方のワイパで第
２に拭くステップを有している、＜１５＞に記載の方
法。

【００８０】＜１７＞ 他方のワイパを、第１の拭き取
りステップの後、第２の拭き取り位置から除去するステ
ップを有しており、更に、移動させるステップが、前記
第２の拭き取りステップの後、一対のワイパを第１およ
び第２の拭き取り位置に同時に移動させて一対の印字ヘ
ッドを拭くステップを有しており、更に、サービスする
ステップが、同時に移動させるステップの後、前記一対
の印字ヘッドを前記一対のワイパで同時に拭くステップ
を有している、＜１６＞に記載の方法。

【００８１】＜１８＞ 準備するステップが、第１およ
び第２のサービス構成要素を一対のワイパとして準備す
ることを含み、移動させるステップが、前記一対のワイ
パをサービス位置に同時に移動させて一対の印字ヘッド
を拭くステップを有しており、更に、サービスするステ
ップが、同時に移動させるステツプの後、前記一対の印
字ヘッドを前記一対のワイパで拭くステップを有してい
る、＜１４＞に記載の方法。

【００８２】＜１９＞ 準備するステップが、第３およ
び第４のサービス構成要素を一対のキャップとして準備
することを含み、サービスするステップが、一対の印字
ヘッドを一対のキャップで封止するステップを有してい
る、＜１４＞に記載の方法。

【００８３】＜２０＞ 準備するステップが、第５のカ
ム従動節により支持されたキャリッジロックを準備し、
かつ駆動シャフトに取付けられた第５のカムを準備する
ステップを有し、更に、封止するステップ中に、前記駆
動シャフトの回転および前記第５のカム従動節と前記第
５のカムとの係合により一対のインクジェット式の印字
ヘッドを固定位置に固定するステップを有している、＜
１９＞に記載の方法。

【００８４】＜２１＞ 画像を印刷するインクジェット
印刷機構において、シャーシと、該シャーシにより支持
されて往復移動するキャリッジと、該キャリッジにより
支持されたインクジェット式の印字ヘッドと、枠と、各
々が枠に摺動可能に取付けられてサービス位置に並進移
動し、インクジェット式の印字ヘッドにサービスするた
めの第１および第２のカム従動節と、前記第１のカム従
動節により支持されて第１のサービス位置に移動し、前
記印字ヘッドを拭くワイパと、前記第１のカム従動節に
より支持されてキャッピング位置に移動し、前記印字ヘ
ッドを封止するキャップと、前記第１および第２のカム
が取付けられた駆動シャフトを備え、それぞれの前記第
１および第２のカム従動節に係合して前記ワイパおよび
前記キャップをサービス位置に選択的に移動させるタイ
ミング・カム駆動機構と、を備えているインクジェット
印刷機構。

【００８５】＜２２＞ 枠に取付けられてロック位置に
移動する第３のカム従動節と、該第３のカム従動節に支
持され、該第３のカム従動節がロック位置にあるときキ
ャリッジを固定位置に固定するキャリッジロックと、駆
動シャフトに取付けられ、前記キャップがキャッピング
・サービス位置に移動するとき、前記第３のカム従動節
に係合してロック位置に移動する第３のカムと、を備え
ている、＜２１＞に記載のインクジェット印刷機構。

【００８６】＜２３＞ キャリッジにより支持された他
のインクジェット式の印字ヘッドと、各々が枠に摺動可
能に取付けられてサービス位置に並進移動し、前記イン
クジェット式の印字ヘッドにサービスするための第３お
よび第４のカム従動節と、前記第３のカム従動節に支持
されて第２のサービス位置に移動し、前記他のインクジ
ェット式の印字ヘッドを拭く他のワイパと、前記第４の
カム従動節に支持されて第２のキャッピング・サービス
位置に移動し、前記他のインクジェット式の印字ヘッド
を封止する他のキャップと、駆動シャフトに取付けら
れ、前記第３および第４のカム従動節のそれぞれに係合
して前記他のワイパおよび前記他のキャップを前記第２
のサービス位置に選択的に移動させる第３および第４の
カムと、を備えている、＜２１＞に記載のインクジェッ
ト印刷機構。

【００８７】＜２４＞ 第１および第３のカムが、駆動
シャフトに取付けられてそれぞれの第３および第４のカ
ム従動節に係合し、ワイパをサービス・ステーションに
単独で移動させ、その後、前記ワイパを前記サービス・
ステーションから移動させ、他のワイパを第２のサービ
ス・ステーションに単独で移動させる、＜２３＞に記載
のインクジェット印刷機構。

【００８８】＜２５＞ 第１および第３のカムが、駆動
シャフトに取付けられ、それぞれ第３および第４のカム
従動節に係合し、ワイパおよび他のワイパをサービス・
ステーションに同時に移動させる、＜２４＞に記載のイ
ンクジェット印刷機構。

【００８９】

【発明の効果】上述のように本発明によるインクジェッ
ト印刷機構のインクジェット式の印字ヘッドにサービス
するサービスステーションは、主に、枠と、枠に摺動可
能に取付けられ、前記印字ヘッドに向かってキャッピン
グ位置に並進運動するキャップ・カム従動節と、該キャ
ップ・カム従動節により支持され、前記キャッピング位
置で前記印字ヘッドを封止するキャップと、前記枠に摺
動可能に取付けられ、前記印字ヘッドに向かって拭き取
り位置に並進運動するワイパ・カム従動節と、該ワイパ
・カム従動節により支持され、拭き取り位置で前記印字
ヘッドを清掃するワイパと、キャップ・カムおよびワイ
パ・カムが取付けられた駆動シャフトを有し、該キャッ
プ・カムが前記キャップ・カム従動節に係合した状態で
キャッピング位置と休止位置との間を移動し、該ワイパ
・カムが前記ワイパ・カム従動節に係合した状態で拭き
取り位置と休止位置との間を移動するタイミング・カム
駆動機構とを備えているサービスステーションである。

【００９０】そして、本発明のサービスステーションに
よれば、第１に、カートリッジを良好な状態に維持し、
単色インクジェット・カートリッジまたは多色作像イン
クジェット・カートリッジをフルカラー・カートリッジ
と組み合わせて使用するとき鮮明な生き生きした画像を
印刷するインクジェット印刷機構を提供することが可能
であり、第２に、高速乾燥顔料主体のインクを散在させ
たものと高速乾燥染料主体のインクを散在させたものと
のような、別々の拭き取り要求を有するインクジェット
式の印字ヘッドのノズル面板を、プリンタの速さまたは
処理量定格を犠牲にせずに、確実に清掃することができ
る拭き取りシステムを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタイミング・カム駆動インクジェット
式の印字ヘッド・サービスステーションの一実施形態を
取り入れたインクジェット印刷機構の一実施形態、ここ
ではインクジェット・プリンタ、の部分切除斜視図を示
す。

【図２】図１のサービスステーションの分解斜視図を示
し、駆動モータ、伝達ギア、およびマイクロスイッチを
取り外して図示してある。

【図３】図１のサービスステーションの拡大切除斜視図
を示す。

【図４】図１のサービスステーションの幾つかのサービ
ス構成要素、カム従動節、およびタイミング・カム駆動
機構の分解斜視図を示す。

【図５】図１のサービスステーションのキャッピング組
立体の１つの側面立面図を示す。

【図６】図５のキャッピング構成要素およびカム従動節
支持体の分解斜視図を示す。

【図７】図１のサービスステーションの拭き取り組立体
の１つの側面立面図を示す。

【図８】図７の拭き取り構成要素およびカム従動節支持
体の分解斜視図を示す。

【図９】図１のサービスステーションの両キャッピング
組立体および両拭き取り組立体をその上に組立た状態
の、その幾つかの側面立面図の基準として使用される、
タイミング・カム駆動機構のキャッピング位置の前面立
面図を示す。特に、図９（ｂ）は、図９（ａ）の線Ａ−
Ａで切った立面図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）の
線Ｂ−Ｂで切った立面図である。図９（ｄ）は、図９
（ａ）の線Ｃ−Ｃで切った立面図である。図９（ｅ）
は、図９（ａ）の線Ｄ−Ｄで切った立面図である。図９
（ｆ）は、図９（ａ）の線Ｅ−Ｅで切った立面図であ
る。

【図１０】図１のサービスステーションの両キャッピン
グ組立体および両拭き取り組立体をその上に組立た状態
の、その幾つかの側面立面図の基準として使用される、
タイミング・カム駆動機構の組合せワイパ拭き取り位置
の前面立面図を示す。特に、図１０（ｂ）は、図１０
（ａ）の線Ａ−Ａで切った立面図である。図１０（ｃ）
は、図１０（ａ）の線Ｂ−Ｂで切った立面図である。図
１０（ｄ）は、図１０（ａ）の線Ｃ−Ｃで切った立面図
である。図１０（ｅ）は、図１０（ａ）の線Ｄ−Ｄで切
った立面図である。図１０（ｆ）は、図１０（ａ）の線
Ｅ−Ｅで切った立面図である。

【図１１】図１のサービスステーションの両キャッピン
グ組立体および両拭き取り組立体をその上に組立た状態
の、その幾つかの側面立面図の基準として使用される、
タイミング・カム駆動機構の同時拭き取り位置の前面立
面図を示す。特に、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の線
Ａ−Ａで切った立面図である。図１１（ｃ）は、図１１
（ａ）の線Ｂ−Ｂで切った立面図である。図１１（ｄ）
は、図１１（ａ）の線Ｃ−Ｃで切った立面図である。図
１１（ｅ）は、図１１（ａ）の線Ｄ−Ｄで切った立面図
である。図１１（ｆ）は、図１１（ａ）の線Ｅ−Ｅで切
った立面図である。

【図１２】図１のサービスステーションの両キャッピン
グ組立体および両拭き取り組立体をその上に組立た状態
の、その幾つかの側面立面図の基準として使用される、
タイミング・カム駆動機構のフルカラー・ワイパ拭き取
り位置の前面立面図を示す。特に図１２（ｂ）は、図１
２（ａ）の線Ａ−Ａで切った立面図である。図１２
（ｃ）は、図１２（ａ）の線Ｂ−Ｂで切った立面図であ
る。図１２（ｄ）は、図１２（ａ）の線Ｃ−Ｃで切った
立面図である。図１２（ｅ）は、図１２（ａ）の線Ｄ−
Ｄで切った立面図である。図１２（ｆ）は、図１２
（ａ）の線Ｅ−Ｅで切った立面図である。

【図１３】多様な別々の交換可能ペンおよびインク処方
品の組合せを示す表を示す。

【符号の説明】

２０ インクジェット・プリンタ ２２ シャーシ ２３ ハウジング ２４ 印刷媒体送り機構 ２５ 印刷領域 ２８ 出力トレー ３０ 長さ調整滑動部分 ３２ 滑動幅調整レバー ３４ 軸 ３５ プリンタ制御装置 ３８ キャリッジ案内棒 ４０ インクジェット・ペン・キャリッジ ４２ 走査軸 ４４ サービス領域 ４６ キーボード ５０ 単一チャンバ式単色カートリッジ ５２ 多連チャンバ式フルカラー・インク・カートリッ
ジ ５３ 多連チャンバ式作像カートリッジ ５４，５５，５６ 印字ヘッド ６０ タイミング・カム駆動印字ヘッド・サービスステ
ーション ６２ 枠 ６４ スピツーン ６５ モータ ６６ ピニオンギア ６７ 溝穴 ６８ 側壁 ７０ アイドラギア ７２ ブルギア ７４ フランジ付きシャフト ７５ 取り付け穴 ７８ ブルギア ８０ ワイパ ８２ ワイパ ８４ 組み合わせキャップ ８５ カラー・キャップ ８６ 側壁 ８７ 後壁 ８８ シャフト ９０ タイミング・カム駆動機構組立体 ９２ カラー・キャップ・カム ９３ 組合せワイパ・カム ９４ 組合せキャップ・カム ９５ キャリッジ・ロック・カム ９６ 溝穴 ９８ 溝穴 １００ キャリッジロック １０１ カラー・ワイパ・カム従動節 １０２ カラー・キャップ・カム従動節 １０３ 組合せワイパ・カム従動節 １０４ 組合せキャップ・カム従動節 １０５ キャリッジロック・カム従動節 １１０ キャップ組立体 １１２ リップ基台 １１４ 台座部分 １１５ カップ １１６ リップ １１８ 穴 １１９ 溝 １２０ 橇 １２２ 保持支柱 １２４ 溝穴 １２５ コイルばね １２６ 尖頭 １２８ 取付け穴 １３０ Ｔ形ポスト １３２ 溝穴 １３４ カム受けポケット １３５ 肩 １３６ 口の部分 １３８ 下方部分 １４２ Ｔ案内 １４４ 切欠き １４６ 突起 １５０ ワイパ組立体 １５２ ワイパ基台 １５４ ワイパ・ポケット １５５ ワイパ橇 １５６ ランナガイド １５８ ランナ １６０ コイルばね １６２ 支持支柱 １６４ 窪み型ポケット １７０ 長方形溝穴 １７２ Ｔ形ランナ １７４ カム駆動節ポケット １７５ カム駆動節肩 １７６ 口 １７８ 下部カム従動節面 １８０ Ｕ形板ばね １８２ 足 １８４ 棚の下面 １８５ 棚 １８６ 溝穴 １８８ Ｔ形ランナ １９０ マイクロスイッチ １９２ アクチュエータ １９５ トリガ・フィンガ １９６ 基準平面 １９８ キャリッジラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シオウ・ウイリム・ダレン シンガポール 310205、ナンバー12− 1179、トア・ペイオー・ノース、ビー・エ ル・ケー 205 (72)発明者 リム・エン・クァン シンガポール 380128、ナンバー05−117、 ゲイランド・イースト・アヴェニュー １、ビー・エル・ケー 128

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット印刷機構のインクジェッ
   ト式の印字ヘッドにサービスするサービスステーション
   において、 枠と、 該枠に摺動可能に取付けられ、印字ヘッドに向かってキ
   ャッピング位置に並進運動するキャップ・カム従動節
   と、 該キャップ・カム従動節により支持され、キャッピング
   位置で前記印字ヘッドを封止するキャップと、 前記枠に摺動可能に取付けられ、前記印字ヘッドに向か
   って拭き取り位置に並進運動するワイパ・カム従動節
   と、 該ワイパ・カム従動節により支持され、拭き取り位置で
   前記印字ヘッドを清掃するワイパと、 キャップ・カムおよびワイパ・カムが取付けられた駆動
   シャフトを有し、該キャップ・カムが前記キャップ・カ
   ム従動節に係合した状態でキャッピング位置と休止位置
   との間を移動し、該ワイパ・カムが前記ワイパ・カム従
   動節に係合した状態で拭き取り位置と休止位置との間を
   移動するタイミング・カム駆動機構と、を備えているこ
   とを特徴とするサービスステーション。