JP2000203044A

JP2000203044A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2000203044A
Application number: JP11148342A
Authority: JP
Inventors: Eric J Johnson; エリック・ジェイ・ジョンソン; Antoni Murcia; アントニ・マーシャ; B Michael Eckard; ビー・マイケル・エッカード; Bracchi Javier; ハビエル・ブラッチ; Angulo Emilio; エミリオ・アングロ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-07-25
Also published as: US20010012027A1; US6481822B2

Abstract

(57)【要約】【課題】個々のプリントヘッドに適応したメンテナン
スサービスを適用することが可能な印刷装置を提供す
る。【解決手段】第１のサービスモードにおいて第１タイ
プのプリントヘッドの処理、第２のサービスモードにお
いて第２タイプのプリントヘッドの処理が可能なように
サービスステーション部材を配置する。この構成により
インクジェット・プリントヘッドのインク、ノズル等の
個々の性質に適応した異なるサービス手法を適用するこ
とができる。１つのプリントヘッドに１つのサービスモ
ード以上の複数モードでサービスを提供することも可能
であり、また各プリントヘッドに対するサービスステー
ション・ユニットは取り替え可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置および印
刷処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷方式は、例えばプロ
ッタ、ファクシミリ、インクジェット・プリンタ等の様
々な機器において、着色剤（ここでは一般的に「イン
ク」と呼ぶ）を用いたイメージのプリント方法に用いら
れている。このインクジェット印刷方式は、印刷媒体の
ページまたはシートの上にインク・ドロップを発射する
ためのインクジェット・カートリッジ（時にペンと呼ば
れることもある）を使用している。あるタイプのインク
ジェットプリント機構はシートを前後に横断してインク
を供給可能なインクカートリッジを備えている。また他
のタイプのインクジェットプリント機構は、オフ・アク
シス（ｏｆｆ−ａｘｉｓ）と呼ばれるもので、プリント
領域を横断するプリントヘッドキャリッジを備えた小さ
なインク供給機構を駆動し、メイン・インク供給機構と
してプリントヘッドの移動経路から離軸（オフ・アクシ
ス）した位置にある静止したリザバー（インクつぼ）を
設けている。一般に、オフ・アクシス・メイン・リザバ
ーからプリントヘッド・カートリッジに対してインクを
供給するための構成として可撓性導管またはチューブが
使用される。多色カラー・カートリッジにおいては、複
数のプリントヘッドおよびリザバーが１つのユニットと
して結合した構成を持ち、各々のプリントヘッドおよび
リザバーの組み合わせ（時にペンと呼ばれることもあ
る）が所定のカラー毎に使用される。

【０００３】各ペンはインク・ドロップを発射する小さ
なノズルをプリントヘッドに備えている。プリントヘッ
ドにおけるインクの射出メカニズムには、当業者におい
てよく知られた様々な技術、例えば圧電素子、サーマル
プリントヘッド技術等が採用されている。例えば、ヒュ
ーレット・パッカード社の米国特許第５，２７８，５８
４号、第４，６８３，４８１号には初期のサーマル・イ
ンク射出機構が示されている。サーマル・システムで
は、インク・チャネルを擁したバリア層や気化チャンバ
がノズル・オリフィス・プレートと基板層の間に設けら
れている。基板層は一般に気化チャンバ内のインクを加
熱するために導通される抵抗素子のようなヒータ・エレ
メント配列を持つ。抵抗素子の導通に応じて、インク・
ドロップがノズルから射出される。

【０００４】イメージをプリントするために、プリント
ヘッドはシート上のプリント領域を横断するように前後
にスキャンされ、その移動に応じてペンからインク・ド
ロップの発射が行われる。シート上におけるプリントヘ
ッドの移動に対応して選択的に抵抗素子が導通されるこ
とにより、インクは所定のイメージ（例えば図、チャー
ト、文字）を形成するように射出される。ノズルは一般
的に１つまたは複数の直線状配列を持つ。１つより多
い、例えば２つの配列がプリントヘッドに形成される場
合は、互いに並列に、かつスキャン方向に直角に並んで
配列される。ノズル配列の長さはプリント幅あるいはバ
ンドを定義するものとなる。従って、プリント領域全域
をプリントヘッドが移動する間、1列のすべてのノズル
が連続して射出を実行したと仮定すると、シート上には
インクのバンドまたは帯が形成される。このバンド高さ
はペンの帯高さ（Ｓｗａｔｈｈｅｉｇｈｔ）と呼ば
れ、1回のパスで描画可能な最大パターンである。

【０００５】帯高さが増加すればシートに対するプリン
ト速度が増加するのは明らかである。すなわち、幅広の
プリントヘッドはすべてのイメージをシート上にプリン
トするのに、より少ないパスですみ、より少ないパスは
プリントメカニズムにおけるスループットを向上させ
る。スループットは1分当たりの印刷ページ、すなわち
ページ／分（pages per minute)レートとして知られ、
プリンタの購入者が購入基準として考慮する大きなポイ
ントである。単にノズル配列の長さを増加させれば、簡
単にスループットが向上できるかというと、そう簡単な
ものではない。例えばサーマル・インクジェット・ペン
においては、プリントヘッドの基板層のサイズは、いく
つかの物理的かつ／または製造上の制約を伴う。従来に
おいては、インクジェット・プリントヘッドの帯高さ
は、３色チャンバ・カラー・プリントヘッドで約５．４
ｍｍ、ブラック・プリントヘッドのようなモノクロプリ
ントヘッドで約１２．５ｍｍ（約１．５インチ）に制限
されている。

【０００６】プリントヘッドのクリーニングおよび保護
のため、一般にプロッタ・シャーシに、サービスステー
ション機構が設けられ、プリントヘッドは、メンテナン
スのためにステーション上に移動可能な構成となってい
る。プリントヘッドの保管または非プリント期間におい
て、サービス・ステーションはプリントヘッド・ノズル
を汚れや乾燥から保護するための密封シール用のキャッ
プ・システムを有する。ある種のキャップは、プリント
ヘッドの真空引きをするポンプユニットやその他の機構
に連結される先端部としての役割を有するようにデザイ
ンされている。動作期間においてプリントヘッドのつま
りは「スピッティング（spitting:つばをはくこと）」
と呼ばれるスピット処理において各ノズルから多数のイ
ンク・ドロップを射出させることにより排除される。無
駄となったインクはサービスステーションのスピッツー
ン(spittoon:たんつぼ)リザバーに集められる。

【０００７】スピット処理の後、キャップを外された状
態あるいはプリント期間において、サービスステーショ
ンは弾性ワイパによってプリントヘッドの表面からプリ
ントヘッドの表面に集まったペーパー付着物他のほこり
を除去するとともに、インクの残骸、インクかすの除去
を行なう。あるタイプのサービスステーションはインク
射出ノズル付近のペン領域のクリーニングのための補助
ワイパを有する。例えば、モデル７２０Ｃ、７２２Ｃデ
スクトップ（登録商標）型カラーインクジェットプリン
タにおける一対の「マッドフラップ（mud flaps）」
は、カラーノズルの近傍部のふきとりを行なう。一方、
モデル２０００、２５００デザインジェット（登録商
標）型カラーインクジェットプロッタにおける「スナウ
ト・ワイパ（snout wiper:筒先ワイパ）」はペンの電気
的接点の下面にある垂直面の背面を拭き取る構成となっ
ている。なお、これらのプリンタ、プロッタはいずれも
本出願の出願人であるカリフォルニア州、パルアルトの
ヒューレット・パッカード社製である。

【０００８】プリント・イメージの明瞭さ、およびコン
トラストを改善するため、最近の研究はインク自身の改
良に向けられている。より深いブラックと、より鮮やか
なカラーによる高速、耐水性プリントを実現するため、
顔料（pigment）ベースのインクの開発がなされてき
た。これら顔料ベースのインクは従来の染料（dye）ベ
ースのインクより固形物の配合量が多く、その結果、よ
り高い光学的密度が得られる。いずれのタイプのインク
も速乾性であり、インクジェットプリンタにおいて汎用
の無地用紙に対して、また近年開発された特殊コート
紙、透明用紙、ファブリック、他の媒体に対して高品質
のイメージが形成できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】現実には、カートリッ
ジタイプの顔料ベースインクのノズル表面を清浄に保つ
のは困難であることが明らかになってきている。従来、
マルチ・インクジェットプリントヘッドは同時に同じ速
度で拭き取りが行なわれていた。これは同じタイプのイ
ンク（たとえ異なる色でも）を使用している場合は問題
ない。しかし、顔料ベースのインクは染料ベースのイン
クに比較して粘性が低く、そのため顔料ベースのインク
は染料ベースのインクよりもゆっくりのスピードでの拭
き取りが必要となる。しかし、拭き取りスピードはあま
り低速度にすることはできない。すなわち、あまりに遅
いスピードの拭き取りは染料ベースのペンから多量のイ
ンクを拭き取ることになる。この過剰の染料ベースイン
クはワイパに付着物を生成することになり、その後の拭
き取り性能の低下や他の問題を引き起こす。例えば、ワ
イパ回りの付着物はサービスステーションに溜まり、キ
ヤップの汚れを発生させる。プリントヘッドのキャップ
の汚れはカートリッジ寿命の低下を招く可能性がある。
不完全なキャツプは、プリントヘッドの故障を引き起こ
しかねないからである。

【００１０】実際、拭き取り作業を掻きとり（スクラ
ブ）型で行なうものはプリントヘッドからタール状の顔
料インク付着物を除去するのに適している。もし染料ベ
ースインクと共通の高速ワイパによる拭き取りが行われ
ると、顔料ベースインクのワイパは付着物に対して確実
に接触することが困難となる。ワイパはタール状の顔料
ベースのインク付着物によって形成された隆起をスキッ
プしてけいれんしたような細かな振動を発生させ、この
結果、プリントヘッドから付着物を取り除くことに失敗
する。時には、この高速の拭き取りストロークにおい
て、顔料ベースのワイパは折り曲げられ、タール状の付
着物を拭き取り、これを取り除くのではなく、オリフィ
ス・プレート上に塗り付けてしまうことさえある。この
ように一方のペンのニーズに適合する拭き取り態様は、
他のタイプのペンのニーズを犠牲とすることとなってい
た。

【００１１】インクジェット業界では新しいプリントヘ
ッドのデザインを開発しており、その傾向は、いわゆる
オフ・アクシス・プリンタにおける永久または半永久プ
リントヘッドの使用に向かっている。昨今の技術革新に
よって、２５ｍｍ（約１インチ）帯幅のプリントヘッド
の開発可能性がでできている。これは従来型の倍のもの
である。将来的にはさらに広い幅を有するプリントヘッ
ドが実現可能であろう。オフ・アクシス・プリントシス
テムにおいては様々な有利な点があるが、幅広のプリン
トヘッドの可能性は過去には無かった問題を引き起こ
す。例えば、長いプリントヘッドに均一なシールをどの
ようにして施すか、あるいは長いプリントヘッドのシー
ルをノズルの漏れなく行なうための方法等の問題であ
る。さらに、永久、半永久タイプのオフ・アクシス・プ
リントヘッドは、ライフタイムの間にわたるスピット・
インクをどうやって貯蔵するか、あるいは、プリントヘ
ッドからのインク付着物の拭き取りを、プリントヘッド
の寿命を減らすような擦り減りを発生させずに行なうに
はどうしたらよいか等の新たな問題を持つ。

【００１２】この拭き取りに関する問題を解決するため
に、ポリエチレングリコール（ＰＥＧ）材のようなイン
ク溶剤がヒューレット・パッカード社のＨＰ２０００カ
ラー・インクジェットプリンタにおいて使用されてい
る。このシステムでは、インク溶剤は、リザバーに接触
して設けられたプラスチックや発泡材ブロックのような
浸透材に貯蔵される。この浸透材ブロックは塗布部（ap
plicator:アプリケータ）を有し、弾性ワイパがこの塗
布部に接触可能な構成となっている。ワイパが塗布部を
横断するように移動しＰＥＧを収集する。その後、プリ
ントヘッドを拭き取り、蓄積したインク付着物を溶解
し、さらにプリントヘッドの表面にＰＥＧを塗りつけて
新たなインクの付着を防止する。ワイパは、次の拭き取
りストローク前に、硬質プラスチック・スクレーパーを
横断し、ワイパから不溶インク付着物および汚れたＰＥ
Ｇの除去を行なう。ＰＥＧ溶液は、潤滑油としての作用
もあるので、ワイパの拭き取りによって不必要にプリン
トヘッドをすり減らすこともない。しかしながら、この
溶剤システムによる拭き取り動作を達成するためには多
くの部品が必要となり、多くの部品は多くの部品コス
ト、例えば調達、組み立てコストを要する。さらに、プ
リンタの寿命の間、適切なプリントヘッドサービスを行
なうためにはＰＥＧインク溶剤の補充が必要となる。

【００１３】本発明の総括的目的は、プリント機構の動
作可能なライフタイムの期間、明瞭なイメージを信頼性
高く生成することのできるインクジェットプリント機構
を提供することである。

【００１４】本発明のさらなる目的は、取り替え可能な
プリントヘッド・サービス・ユニットの実現であり、直
線移動機構を持つインクジェットプリントヘッドのサー
ビスシステムを提供することである。

【００１５】本発明のさらなる目的は、取り替え可能な
インクジェット・プリントヘッド・クリーナ・サービス
・ステーション・システムを提供し、特に、永久、また
は半永久型のプリントヘッドでかつ、または２０〜２５
ｍｍ（約１インチ）の帯幅を有するプリントヘッドを使
用した場合のプリントヘッドの寿命を維持するサービス
方法を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】あるタイプのプリントヘ
ッドと対話するためのサービスステーション・コンポー
ネントは、第1サービス・モードでのみ動作可能な位置
に位置づけられ、さらに別のタイプのプリントヘッドと
対話するサービスステーション・コンポーネントは、第
２サービス・モードでのみ動作可能な位置に位置づけら
れる。このことは、インクジェット・プリントヘッドに
採用されたインクおよび／またはノズル・プレートの固
有の特徴に基づいて適用される２つまたはそれ以上の異
なるサービス態様を許容するものであることを意味す
る。ある１つのプリントヘッドが２つ以上のサービス・
モードでサービスを受容することも可能である。好適な
実施例においては、取り替え可能なサービスステーショ
ン・ユニットが異なるプリントヘッドに対して各々提供
される。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るインクジェ
ット・プリント・システムであるインクジェットプロッ
タ２０を示したものである。この装置は、工業界、オフ
ィス、家庭ユース、その他の環境において、例えば高品
質ポスタサイズのイメージの印刷、従来からの産業にお
ける図面、設計図等の印刷処理において使用可能であ
る。様々なインクジェット・プリント機構が商業的にに
流通している。例えば、本発明を実現するプリント機構
がデスクトップ・プリンタ、ホータブル・プリント・ユ
ニット、コピー、カメラ、ヒデオ・プリンタ、ファクシ
ミリ等として具体化可能である。説明の簡略化のため
に、本発明をインクジェット・プロッタ２０として具体
化した例を説明する。

【００１８】プロッタの構成はモデルの推移により変化
するものではあるが、典型的なインクジェット・プロッ
タ２０は、一般にプラスチック製のハウジングまたはケ
ース・エンクロージャ２４によって覆われたシャーシ２
２を有し、これらはプロッタ２０のプリント・アセンブ
リ部２６を形成している。プリント・アセンブリ部２６
は机、あるいはテーブルにおいて支持されてもかまわな
いが、2本の脚部材２８によって支持されることが好ま
しい。プロッタ２０は模式的にマイクロプロセッサとし
て示すプロッタ・コントローラ３０を有する。これはホ
スト装置、例えば図示しないパーソナルコンピュータ、
ＣＡＤ等の、コンピュータからの命令を受信する。プロ
ッタ・コントローラ３０はケース２４の外面に配置され
たキーパッドおよび状態表示部３２からのユーザ入力に
応答した処理も行なう。コンピュータ・ホストに付属し
たモニタはプロッタ状態や、ホスト・コンピュータで実
行中のプログラムに関する状態表示が可能である。パー
ソナルおよびドラフト・コンピュータ、キーボードやマ
ウス等の入力機器、モニタは当業者においてよく知られ
たものである。

【００１９】従来からのプリント媒体処理システム（図
示せず）が、ロールからプリント媒体３４を連続的にプ
リントゾーン３５に供給するために使用される。プリン
ト媒体３４は、様々なシート、例えば紙、ポスターボー
ド、ファブリック、透明シート、マイラー等であること
が可能であるが、実施例では説明を簡潔にするためにプ
リント媒体として紙を使用したものとする。キャリッジ
・ガイドロッド３６はシャーシ２２に取り付けられ、ス
キャン軸３８を規定している。インクジェット・キャリ
ッジ４０がガイドロッド３６に沿ってプリントゾーン３
５を横断するように前後にスライド可能に支持されてい
る。キャリッジ・ドライブモータ４１は、コントローラ
３０から受信した制御信号に応じてキャリッジ４０を駆
動する。コントローラ３３に対してキャリッジ位置フィ
ードバック信号を供給するため、メタル・エンコーダ帯
部材（図示せず）がプリントゾーン３５及びサービス領
域４２に渡って設けられている。光学エンコーダ読み取
り器がプリントヘッドキャリッジ４０の背面に設けら
れ、エンコーダ帯部材によって供給される位置信号を読
み取る。この機構は、本出願と同一出願人であるヒュー
レット・パッカード出願のＵＳＰ５，２７６，９７０に
記載されている。エンコーダ帯部材読み取り器による位
置フィードバック情報の供給機構は、当業者において知
られた様々な態様で実現可能である。イメージのプリン
トが終了すると、キャリッジ４０はイメージをロール３
４の残りと分離するために、媒体の最後の部分を横断す
るようにカッタを移動させるために使用される。さら
に、図示のインクジェット・プリンタ機構はロール３４
から供給される媒体のみでなく、予めカットされたカッ
トシートに対するイメージ・プリントにも使用可能であ
る。

【００２０】プリントゾーン３５において、媒体シート
は、詳細を図２に示すブラックインク・カートリッジ５
０あるいは３色カラーインクカートリッジ５２，５４，
５６のようなインクジェットカートリッジからインクを
供給される。カートリッジ５０〜５６はペンと呼ばれ
る。この実施例で、ブラックペン５０は顔料ベースのイ
ンクである。カラーペン５２，５４，５６を顔料ベース
のインクとすることも可能であるが、この実施例では、
カラーペン５２，５４，５６はそれぞれイエロー、マゼ
ンタ、シアンの染料ベースのインクである。さらにペン
５０〜５６には他のタイプの、例えばパラフィンベース
のインク、染料、顔料を両方含む複合インクを使用して
もよい。プロッタ２０はオフ・アクシス・インク供給シ
ステムを使用している。これはインク供給領域５８に位
置する各インク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ー）のメイン固定リザバーを持つ。このオフ・アクシス
・システムでは、ペン５０〜５６は固定メインリザバー
から可撓性・チューブ（図示せず）によって運ばれたイ
ンクの補充を受ける。プリントヘッドの移動軸から離軸
（オフ・アクシス）した位置のプリントゾーン３５を横
断するキャリッジ４０によって供給されるインクは少量
である。ここではペンあるいはカートリッジを取り替え
可能なプリントヘッド・カートリッジのための表現とし
て使用する。各ペンはプリントゾーンを往復するプリン
トヘッドに供給するインクを保持するリザバーを有す
る。

【００２１】図示されたペン５０，５２，５４および５
６は、それぞれがプリントゾーンの媒体シートのイメー
ジを形成するインク射出を行なうプリントヘッド６０，
６２，６４および６６を有している。これらのプリント
ヘッド６０〜６６は約２０〜２５ミリメータ（約１イン
チ）の幅のプリント帯幅を有する。ここで述べるプリン
トヘッド・メンテナンス機構は小さなプリントヘッドに
対しても、もちろん適用できる。ここで述べるプリント
ヘッド６０〜６６のクリーニング構成は、図示したオフ
・アクシス型の半永久、または永久プリントヘッドに対
しても、また取り替え可能なインクジェット・カートリ
ッジ型にも適用できる。ただし、プリントヘッドの寿命
を伸ばすことがより望まれるオフ・アクシス型の図示し
たシステムにおいて最も理想的効果を発揮する。

【００２２】プリントヘッド６０，６２，６４および６
６は、各々が当業者において良く知られたように複数の
ノズルをを持つオリフィスプレートを有する。各プリン
トヘッド６０〜６６のノズルは、オリフィスプレートに
沿って少なくとも１つ、一般には２つの直線配列を持
つ。ここで使用する“直線”は、直線に近い、あるいは
ほぼ直線であるという意味であり、互いに若干オフセッ
トした、例えばジグザグ配列も含んだものである。各直
線配列は、スキャン軸３８に対して垂直方向に並んだ配
列を持つ。各配列の長さはプリントヘッドの1回のパス
で形成可能な最大幅に相当する。図示したプリントヘッ
ド６０〜６６はサーマル・インクジェット・プリントヘ
ッドである。圧電型のプリントヘッドのような他のタイ
プのプリントヘッドを使用してもよい。サーマルプリン
トヘッド６０〜６６はノズルに関連づけられた抵抗器を
有する。選択された抵抗器の通電により、バブルガスが
形成され、ノズルの下のプリントゾーン３５の用紙にノ
ズルからインクドロップを射出させる。プリントヘッド
抵抗器はコントローラ３０からプリントヘッドキャリッ
ジ４０に転送される励起コマンド制御信号に応じて選択
的に通電される。

【００２３】図２は、本発明に係る取り替え可能なプリ
ントヘッド・クリーナ・サービス・ステーション７０、
およびサービス待機位置にあるペン５０〜５６を有する
キャリッジ４０を示す図である。サービス・ステーショ
ン７０は可動パレット７２を有し、コントローラ３０か
ら受信する駆動信号に応じて前方７６、および後方７８
に、モータ７４、およびラックピニオンギア構成７５に
よって駆動する。サービスステーション７０は本発明に
係る４つの取り替え可能なインクジェット・プリントヘ
ッド・クリーナ・ユニット８０，８２，８４および８６
を有し、これらは各々プリントヘッド５０，５２，５４
および５６に対するサービスを提供する。それぞれのク
リーナユニット８０〜８６は装着および取り外しハンド
ル８８を有する。これらはクリーナユニット８０〜８６
をサービスステーション可動パレット７２の決められた
各々のチャンバ、またはストール９０，９２，９４およ
び９６に装着する際にオペレータによって操作される。
取り外された後のクリーニングユニット８０〜８６は廃
棄され、新しいものと取り替えられるので、ユニット８
０〜８６はディスポーザブル・クリーニング・ユニット
とも呼ばれる。もっとも、これらはリサイクルセンタに
おいて再生し、再使用するようにすることが望ましい。
オペレータがストール９０〜９６に正しくクリーナユニ
ット８０〜８６を装着できるようにパレット７２には例
えばブラックペン５０に対応する位置にマーク「Ｂ」９
７のような識別マークを設けてもよい。一方、ブラック
・プリントヘッド・クリーナ・ユニット８０には同じく
マーク「Ｂ」９８の識別マークを設けてマーク９７と一
致するようにすることでオペレータが間違いなく装着可
能とする。

【００２４】図３はクリーナユニット構成１００を示す
図であり、ブラック・プリントヘッド・クリーナユニッ
ト８０、カラー・クリーナユニット８２〜８６の構成を
示す。図の下方から上方に向かって説明する。クリーナ
ユニット１００はベース１０２を有し、例えばブラック
・クリーナユニットであれば「Ｂ」マーク９８の識別マ
ークが付されたラベル１０４がベース１０２の外表面に
取り付けられる。さらに、クリーナユニット８０〜８６
が誤ったパレット区画９０〜９６に取り付けられないよ
うに各クリーナユニット８０〜８６に固有の装着タブを
ベース１０２の背面に形成し、これらが、パレット７２
のスロット９０〜９６のスロットに適合するように構成
してもよい。ベース１０２はインク溶剤チャンバ１０６
とスピツーン・チャンバ１０８の２つのリザバーチャン
バを有する。ベース１０２はさらに４つのカム面、カム
傾斜１１０を有する。これらは後段で説明するプリント
ヘッドのキャップおよびキャップ取り外しに使用され
る。ベース１０２はキャップ戻しスプリング装着壁１１
２、溶剤塗布スプリング装着壁１１４、ブラックワイパ
装着壁１１６、カラーワイパ装着壁１１８、ブラック及
びカラーワイパ装着壁１１６，１１８間に延びた支持壁
１１９等、クリーナユニット１００における他のコンポ
ーネントのための装着部位を定義している。

【００２５】クリーニングユニット１００はキャップ・
スレッド（sled:そり）戻しスプリング１２０を有し、
これはキャップ戻しスプリング装着壁１１２に装着可能
な装着リップ１２２を有している。カラークリーナユニ
ット８２〜８６のスピツーン１０８には例えば発泡材に
よって形成されるインク吸収体１２４が充填される。イ
ンク吸収体１２４は発泡材に限らず様々な態様のものが
使用できる。インク吸収体１２４は、カラープリントヘ
ッド６２〜６６からの射出インクを受け、揮発性物質ま
たは液体成分が蒸発する間、インク中の固形材を発泡材
の中に閉じこめる。ブラック・クリーナユニット８０の
スピツーン・チャンバ１０８は空であり、クリーナユニ
ットの寿命の間、タール状のブラックインクかすを溜め
る。

【００２６】２重ブレードワイパ部材１２５は、２つの
ワイパブレード１２６，１２８を有し、ヒューレット・
パッカード社のＵＳＰ５，６１４，９３０に開示されて
いるように外側の拭き取りエッジを丸くし、内側の拭き
取りエッジを角張ったものとするのが好ましい。ワイパ
部材１２５は、ベース部１２９を持ち、ブラック・クリ
ーナユニットの装置約時に、ベース部１２９がブラック
ワイパ装着壁１１６に弾性的に装着される。カラークリ
ーナユニット８２〜８６を装着する場合は、ワイパベー
ス１２９はカラーワイパ装着壁１１８に装着される。ワ
イパ部材１２５は、好ましくは可撓性な弾性のある、な
めらかな高分子材、例えばニトリルラバー、さらに好ま
しくはエチレンポリプロピレンダインモノマ（ＥＰＤ
Ｍ）、あるいは当業者において知られるこれらと同等な
部材によって構成される。ワイパ１２５は高分子材の相
対的硬さであるデュロメータ（durometer）値として、
ショアＡスケールにおいて３５〜８０が好ましい。さら
に好ましくは６０〜８０、さらに製造誤差基準値を含む
ことを考慮して７０＋／−５の値のものが好ましい。

【００２７】ブラックペン５０の顔料ベースインクのサ
ービスに用いられるブラック・クリーナユニット８０を
構成するため、インク溶剤チャンバ１０６は、チャンバ
１０６内に設置された多孔性の溶剤リザバーまたはブロ
ック１３２によってインク溶剤１３０を保持する。リザ
バーブロック１３２は多孔性の材料、例えばオープンセ
ル熱硬化性プラスチック、具体的にはポリウレタン、焼
結ポリウレタン、あるいは同様の性質を有する材料によ
る構成であることが望ましい。インクジェット溶剤は空
気中の水分を吸う吸湿性のものが好ましい。なぜなら、
図示のインクにとって水分は有効な溶剤であるからであ
る。好ましい吸湿溶剤はポリエチレングリコール（ＰＥ
Ｇ）、リポニックーエチレン・グリコール（ＬＥＧ）、
デエチレン・グリコール（ＤＥＧ）、グリセリン、その
他の同様の性質の溶剤である。これらの吸湿性の材料は
液体またはゼラチンの複合材が好ましい、なぜなら、こ
れらはほとんどゼロに近い蒸気圧を有し、長期にわたっ
て乾燥しないからである。図においては、インク溶剤と
してＰＥＧを用いたリザバーブロック１３２を示してい
る。

【００２８】リザバー１３２から溶剤１３０を運ぶため
に、ブラック・クリーナユニット８０は溶剤塗布部１３
４を有し、溶剤塗布部１３４は塗布芯部材１３５、ベー
ス１３６を有する。これらはリザバーブロック１３２の
下側に配置される。塗布芯部材１３５を所定位置に保持
するため、ブラック・クリーナユニット８０は端部のリ
ップ１４０によって塗布芯部材の反対側の端部を受ける
ように構成された芯スプリング１３８を有する。塗布芯
部材１３５をさらに保持するために、芯スプリングはさ
らに２つのサポート・タブ１４２を有する。芯スプリン
グ１３８は、ベース１０２のスプリング装着壁１１４に
よって保持される装着タブ１４４を有する。芯スプリン
グ１３８のさらなる特徴は、リザバー固定タブ１４６で
あり、これは溶剤リザバーブロック１３２の上を覆いベ
ース１０２の溶剤チャンバ内に保持する作用をする。

【００２９】クリーニングユニット１００はさらに、キ
ャップ・スレッド１５０を有する。キャップ・スレッド
１５０は駆動壁１５１を有する。これは、その背面をプ
リントヘッドによって押すことによりキャップ・ポジシ
ョンに移動し、その前面はスレッドを待機位置に戻すの
に使用される。キャップ・スレッド１５０は４つのカム
動作部材１５２を有し、これらはベース１０２のカム傾
斜面、カム１１０に沿って移動する。キャップ・スレッ
ド１５０の内部はスプリング受容チャンバ１５４を形成
しており、圧力スプリング１５５を受ける構成となって
いる。キャップ・スレッド１５０は側面の１対のスロッ
ト１５６、長手方向面に形成された１対のスロット１５
８，１５９を有し、スロット１５６，１５８は途中まで
形成されたスロットで、スロット１５９は上方が開放さ
れた終端となったものであり、クリーナユニットの組み
付けの際に利用される。

【００３０】クリーニングユニット１００はキャップ保
持具１６０を有する。これはキャップ・スレッド１５０
の１対のスロット１５６内に保持される１対の側面ピン
またはポスト１６２を持つ。キャップ保持具１６０は長
手方向に形成されたピンまたはポスト１６４，１６５を
持ち、これらはキャップ・スレッド１５０のスロット１
５８，１５９に保持される。スロット１５６，１５８，
１５９に対するポスト１６２，１６４，１６５の契合、
およびスプリング１５５の構成は、キャップ保持具のキ
ャップ・スレッド１５０に対するジンバル支持を構成
し、キャップ保持具１６０がＺ軸方向の動きを許容し、
Ｘ，Ｙ方向のずれを許容する。これはプリントヘッド６
０〜６６のシールに役立つ。キャップ保持具１６０は１
対のキャップ・リップ装着ポストまたはフランジ１６６
を有する。キャップ保持具１６０は、プリントヘッド６
０〜６６のシールを補うためにさらに排出路の役割を果
たすチャネルや溝を形成した上面１６８を有する。この
構成は本出願と同様の出願人であるヒューレット・パッ
カード社のＵＳ特許出願０８／５６６，２２１に詳細が
記載されている。

【００３１】キャップ保持具１６０の上にキャップ・リ
ップ部材１７０が乗る。これはワイパ・アセンブリ１２
５に使用されると同様の材料で構成される。キャップ・
リップ部材１７０はベース１７２を有し、ここには１対
の装着ホール１７４が形成され、保持具フランジ１６６
を上から滑り込むようにフィットまたは押し付けるよう
にフィットする構成となっている。各保持具フランジ１
６６は胴部分を持ち、胴部分より径の大きい頭部を有し
ている。フランジの胴の長さはキャップ・リップのベー
ス部１７２の厚さとほぼ等しくされ、フランジ１６６の
頭部のみがベース部１７２の上に出るように構成され
る。持続性のあるフイット形態とするため保持具ポスト
１６６は正確な型に形成される。弾性部材によるリップ
部材１７０は装着ホール１７４の周辺部材によるフラン
ジ１６６の胴部分の弾性的装着を可能にし、保持具１６
０に対するリップ部材１７０の保持を可能とする。リッ
プベース１７２の上方にリップ部材１７５が延び、これ
はさらに後述するキャップ処理の際にプリントヘッド６
０〜６６のノズル回りと接触する構成となっている。キ
ャップ処理の際のプリントヘッド６０〜６６のノズルに
対する加圧を避けるため、リップベース１７２には１対
の貫通するベント排気孔１７６が設けられ、リップベー
ス１７２、リップ１７５、プリントヘッド６０〜６６の
オリフィスプレートの下面によって形成されるシールチ
ャンバの両端に沿って圧力を減少させるように構成され
ている。ベント排気孔１７６は、キャップ保持具１６０
の表面１６８によって形成されるラビリンス排気路に沿
ってシールチャンバからのエアを排気させる。

【００３２】図示するブラック・クリーナユニット８０
のクリーニングユニット１００はカバー１８０を有す
る。カバー１８０は４つのカム面１８２を形成してお
り、ベースユニット１０２のカム傾斜面１１０とともに
キャップ処理およびキャップ取り外し時にキャップ・ス
レッド１５０のカム動作部材に対して作用する。カバー
１８０はキャップオープン部１８４を有し、ここを通し
てリップ部材１７０はプリントヘッド６０〜６６のシー
ル動作を行なう。カバー１８０はスピツーン開口１８５
を有し、カラークリーナユニット８２〜８６では、ここ
を通ってインク・スピットがカラー・スピツーン吸収体
１２４に送られ、ブラック・クリーナユニット８０で
は、開放されたスピツーン・チャンバ１０８に送られ
る。カバー１８０は、さらにブラック・ワイパ開口１８
６を規定し、ベース１０２のブラック・ワイパ装着壁１
１６にワイパ１２５が装着されると、ここをワイパ・ア
センブリ１２５が通る。カラーワイパ用開口１８８を図
に示す位置１８８に設けるようにカバー１８０を変更す
ることは容易であり、この変更によって図６に示すよう
にベース１０２のカラーワイパ１１８にも適用できる。

【００３３】クリーニングユニット１００はさらにプリ
ントヘッドの垂直壁の後方に相対する位置のクリーニン
グのためのスナウト・ワイパ１９０を有する。ここはペ
ン５０〜５６の電気的接点を有する位置であり、図１０
を用いて後段で説明する。スナウト・ワイパ１９０はベ
ース部材１９２を有し、これはカバー１８０のスナウト
・ワイパ装着溝１９４に装着される。スナウト・ワイパ
は、上述したワイパブレード１２６，１２８と同様の丸
みをおびたエッジと角張ったエッジの混在した構成とし
てもよいが、スナウト・ワイパはノズルからインクを除
去する必要のないものであるので鈍角エッジの長方形の
ワイパエッジとしてよい。ベースカバー１８０は溶剤塗
布フード１９５を有する。これは組み立て時における溶
剤塗布芯部材１３５、および芯スプリングのリップ１４
０の突出端をシールドするためのものである。

【００３４】図４，５はプリントヘッドのつまり等を除
去するためのスピット・プロセスを示す図である。図４
はブラックペン５０がスピツーン（spittoon:たんつ
ぼ）チャンバ１０８にインクドロップ１９６を吐き出す
図であり、図５はカラーペン５６の１つがインク吸収体
１２４にインクドロップ１９８を吐き出す図である。上
述したように、ブラック・プリントヘッド・クリーナ８
０のスピツーン・チャンバ１０８は吸収体がなく、リザ
バーに粘性のブラックインクかすを蓄積する構成となっ
ている。カラーインク１９８はパッド１２４に吸収さ
れ、カラーインク１９８を蒸発させて固体部分のみを集
めるように構成されている。ブラック顔料ベースインク
１９６はカラーインクほど早くは乾燥せず、粘り気のあ
るタール状のかすとなり、ブラック・プリントヘッド・
クリーナ８０のスピツーン・チャンバ１０８に効率よく
集積される。

【００３５】図６はパレット７２（図６中には示されて
いない）がクリーナユニットを後方７８に移動させて、
拭き取り（ワイプ）動作を開始する直前の位置における
カラークリーナユニット８２〜８６のワイパ部材（アセ
ンブリ）１２５を示したものである。ブラック・クリー
ナ８０のワイパ部材１２５でブラック・プリントヘッド
６０を拭き取る場合は、キャリッジ４０を図６の右方向
にスキャン軸３８に沿って移動し、ブラックワイパをブ
ラック・プリントヘッドと同列とする。ブラック・プリ
ントヘッド・クリーナ８０の拭き取り位置からカラープ
リントヘッド８２〜９６のワイパをオフセットすること
で、ブラック・プリントヘッド６０のクリーニング方法
と異なるクリーニング方法をカラープリントヘッド６２
〜６６に採用することができる。図示した例は、カラー
およびブラックペンを同様のスピードで拭き取ることが
好ましい例であるが、それぞれ異なる拭き取り動作を設
定可能な本発明の構成は、カラーとブラック・プリント
に異なるタイプのインクを使用している場合において特
に有効となる。

【００３６】例えば、染料ベースのカラーインクより粘
性の低いブラック顔料ベースインクの拭き取りスピード
をゆっくりとすることにより、さらに効果的な拭き取り
が可能となる場合がある。遅すぎる拭き取りストローク
は、染料ベースカラーインクジェットペン５２〜５６か
ら多量のインクを拭き取ることになる。この多すぎる染
料ベースインクは、時としてワイパにインクかすを集積
し、将来の拭き取り効果の減少、その他の問題を発生さ
せる。実際的には、ブラック・プリントヘッド６０から
のタール状顔料インクかすの除去にはスクラブ・タイプ
の拭き取りが効果的である。もし、染料ベースインクに
適する高速の拭き取りによるすべてのプリントヘッドの
同時拭き取りが必要であるなら、顔料ベースインクの拭
き取りを行なうワイパがインクかすとの完全な接触を行
なわないように構成することが好ましい。さもないと、
ワイパはタール状の顔料ベースインクかすによって形成
された隆起によって振動するような動作を起こし、プリ
ントヘッドからのインクかすの除去に失敗することにな
る。ブラックワイパの拭き取り位置からのカラーワイパ
のオフセットにより、サービスステーション７０はブラ
ック・プリントヘッド６０のクリーニングに使用する手
法と異なる拭き取り手法をカラープリントヘッド６２〜
６６の拭き取り動作として設定することが可能となる。

【００３７】図７はブラック・プリントヘッド６０の拭
き取りをブラック・クリーナ８０のワイパ１２６，１２
８によって行なう拭き取りストロークを示す図である。
このストローク期間においてクリーナ８０は後方７８に
移動し、ワイパブレード１２８の丸みを帯びた外側の拭
き取りエッジがまずプリントヘッド６０に接触し、その
後、ブレード１２６の内側の角張った拭き取りエッジが
接触する。丸みを帯びたブレード１２８の拭き取りエッ
ジは毛管現象によってノズルからインクを取り去ると考
えられ、拭き取り動作における溶剤または潤滑動作のご
とき動作を行なう。後に続くブレード１２６の内側の角
張った拭き取りエツジによって、プリントヘッド６０に
残ったこびりついた不溶インクが取り除かれる。これら
はヒューレット・パッカード社ＵＳＰ５，６１４，９３
０に詳細が記載されている。ブラック・プリントヘッド
６０のクリーニングと同様の拭き取り手法が、カラープ
リントヘッド６２〜６６にも適用される。ブレード１２
６，１２８は対称構造を持つので、前方７６に移動する
際の拭き取り動作も同様のものとなり、同様の結果をも
たらす。

【００３８】図７はインク溶剤１３０の塗布構成につい
ても示している。ここではポリエチレングリコール（Ｐ
ＥＧ）３００溶液をプリントヘッド６０の前側エッジ２
００に塗布している。従来技術の欄で説明したように、
ヒューレッド・パッカード社のＨＰ２０００Ｃ、カラー
インクジェットプリンタはインク溶剤を使用しているが
ここに示すものとは異なっている。すなわちＨＰ２００
０Ｃプリンタにおける溶剤構成はインクジェットプリン
トユニットの永久部品であり、一方、ブラック・プリン
トヘッド・クリーナ８０は取り替え可能な構成である。
さらに、ＨＰ２０００Ｃプリンタでは、インク溶剤は最
初にワイパに対して供給され、ワイパがプリントヘッド
に溶剤を塗布する。一方、プリントヘッド・クリーナ８
０は図７の点線で示すように、クリーナ８０が、直接プ
リントヘッド６０の前方エッジ２００に溶剤を塗布す
る。

【００３９】図４に戻って説明する。溶剤リザバーブロ
ック１３２は結合ナイロン材、塗布部１３４はオープン
セル・ポリウレタン材、支持スプリング１４０はシート
メタル材であることが好ましい。これらの構成により、
約０．５ｍｇ（ミリグラム）の溶剤１３０が１回の塗布
によってプリントヘッド６０に供給される。溶剤はプリ
ントヘッド表面のインクかすの溶融を主に行なうが、拭
き取りストロークの際の潤滑作用も合わせて行なうもの
である。ＰＥＧ３００は、プリントヘッドの寿命期間に
おいて、ノズルを健全に保ち、オリフィスプレートを清
浄化するワイパのメンテナンス効果を促進するものであ
ることが好ましい。溶剤リザバー１３２および塗布芯１
３８は、両方で約１０ｃｃ（cubic centimeter）のイン
ク溶剤１３０を含有するものであることが望ましい。図
で示した例は８ｃｃの溶剤１３０を含む例である。

【００４０】プリントヘッド６０の前方エッジ２００
は、図７に示すように塗布芯部材１３５と接触し、塗布
芯部材１３５がプリントヘッドによって押圧されて溶剤
１３０が塗布される。塗布芯部材１３５の部材内の空洞
が押圧されることによって溶剤は塗布芯部材１３５の部
材内の空洞セルから押し出されてプリントヘッドの前方
エッジ２００に塗り付けられる。芯スプリング１３８
は、塗布芯部材１３５がプリントヘッド６０に対して押
し付けられる際に塗布芯部材１３５に対して支持抵抗力
を発揮するように予めロードを負荷して構成されること
が望ましい。溶剤１３０は、その後、ワイパ１２６，１
２８による拭き取りストロークにおいて、オリフィスプ
レートに塗布される。このような連続的なインク溶剤１
３０の塗布処理により、従来よりも多くの溶剤がプリン
トヘッド６０、ワイパ１２６，１２８に供給されること
となる。通常の塗布で０．５ｍｇ、平均的に０．２〜
０，８ｍｇの溶剤が消費されることが望ましい。

【００４１】さらに、インク溶剤１３０はプリントヘッ
ド６０の接点側２０２で粘つきのないフィルムバリア層
として働く。研究開発段階において、溶剤１３０が少な
すぎると、インクかすがオリフィスプレート６０に付着
集積し、多量の溶剤１３０を付与すると、過剰な溶剤１
３０がペン先でインクと混合してプリントページに落ち
てしまう結果を招くことが分かっている。さらに、過剰
の溶剤は溶剤１３０をプリントヘッド６０のノズル中に
侵入させることとなり、この場合は、ノズルからＰＥＧ
溶剤１３０を取り除くスピット処理を実行するため、待
機時間を要するという問題を発生させる。このように溶
剤１３０を多すぎず、少なすぎず最適に塗布することは
難しい問題である。

【００４２】溶剤塗布部１３４は、溶剤１３０をプリン
トヘッド６０に塗布する機能を有し、また、溶剤１３０
をリザバーブロック１３２から塗布芯部材１３５に運ぶ
処理も行なう。芯部材の材料はリザバーブロックの毛管
圧力よりも高い毛管圧を有し、図７に示すように塗布を
行なう高さまで溶剤を持ち上げるのに充分な毛管圧力を
有する材料が選択される。例えば、塗布芯部材１３５の
溶剤１３０のＰＥＧの平常時上昇毛管圧は１５０ｍｍ
（ミリメートル）である。溶剤塗布部１３４の材料は自
己濡れ性あるいは親水性のもので、リザバーブロック１
３２との接触により溶剤を自ら吸収する材料から選択さ
れる。溶剤塗布部１３４は、その気泡（空洞）から特定
量の溶剤、ここでは０．２〜０．８ミリグラムの特定量
の溶剤を供給可能なものから選択される。これはプロッ
タ２０において認められる製造上の誤差を考慮したもの
である。溶剤塗布部１３４の溶剤塗布に与えるもっとも
大きな物理要素は気泡の硬さである。硬さに対して最も
影響が大きいのは圧力である。気泡の前後におけるフェ
ルトの厚み比率が問題となり、特に後ろ側のフェルトの
厚みの影響が高い。ポリウレタンベースのポリマーの物
理的性質は溶剤塗布部１３４の気泡の硬さにも影響を与
える。

【００４３】インク溶剤塗布システムの部材として、さ
らに重要なことは、溶剤リザバー・ブロックの構成部材
として、プルトルード（pultruded）結合ナイロンファ
イバ、体積２７ｃｃ、ＰＥＧ溶剤の吸収能力が２５ｃｃ
のものを選択することである。リザバー１３２は、高湿
コンディションでの５０％の水分吸収を許容するため、
最大５０％までの充填とする。溶剤リザバー１３２の上
昇毛管圧力は、ＰＥＧ−３００溶剤１３０において３０
〜４０ｍｍのものとする。この毛管圧力はＰＥＧ溶剤１
３０が、移送中やクリーナユニットが端部にあるとき
に、リザバー１３２から漏れ出さない程度に高いものと
し、また、溶剤１３０が塗布芯部材１３４に供給可能な
程度に低いものとする。

【００４４】プリントヘッド・クリーナ８０のインク溶
剤塗布システムの、もう１つの重要な部材は芯スプリン
グ１３８である。芯スプリング１３８は、先に図３にお
いて述べたように塗布芯部材１３５の支持を行なう。芯
スプリング１３８の主要機能は図７の点線で示すように
塗布部がプリントヘッドの前方エッジと接触する際にＰ
ＥＧ溶剤を塗布芯部材１３５から供給可能とするように
押し付けることである。

【００４５】芯スプリングは予めかけられたロード（プ
リロード）によってバイアスされ、固定部１４４から後
方７８に傾いた構成を持つ。予めかけられるロードは約
１ニュートン程度のコンスタント・スプリング力をもた
らす。このプリロードによって、サービスステーション
の軸位置の正確さや、プロッタ２０の組み立て時の誤差
等にかかわらず溶剤の塗布量を均一にすることができ
る。例えば、商業的に製造されるプリントユニットは、
プリントヘッドとクリーニングユニットの間のスペース
が２〜４ｍｍ（ミリメートル）である。芯スプリング１
３８のプリロードは、塗布芯部材１３５とプリントヘッ
ド前方エッジ２００との接触位置の変化、あるいは芯ス
プリングそのものの傾き、角度等の製造バリエーション
によるスプリング力の変化を小さくする。

【００４６】芯スプリング１３８はリップ１４０の位置
に到達する直前で約４５度の傾斜を有することが望まし
い。この４５度の傾きにより、塗布芯部材１３５に対す
るコーナー２００のＺ軸配置に関わらず塗布芯部材１３
５をプリントヘッド６０の前方エッジにのみ接触する保
証がなされる。プリントヘッド前方エッジ２００（図７
点線部）に接触する部分における芯部材の傾き位置の利
用は、コンポーネントのＺ軸位置に関わらず、プリント
ヘッド６０に対する気泡部分の接触領域を均一にして、
溶剤供給を均一化する。さらに芯スプリング１３８のプ
リロードスプリング力は、塗布芯部材１３５に対するプ
リントヘッド６０のＺ軸あるいは垂直軸位置に関わら
ず、均一のＹ軸スプリング力を後方７８に対して付与す
ることを可能とする。このように塗布芯部材１３５とプ
リントヘッド６０の前方エッジ２００の接触領域は、ほ
ぼ均一に保たれるので、Ｚ軸における配列ずれは溶剤供
給量に対して小さな影響しか与えない。

【００４７】ブラック・プリントヘッド・クリーナ８０
のインク溶剤塗布システムには様々な利点がある。例え
ば、塗布芯部材１３５によるインク溶剤の塗布により、
ブラック・プリントヘッド６０の使用可能期間が、従来
のインク溶剤を使用しないプリンタに比較して伸ばすこ
とができ、特に永久、半永久プリントヘッド６０を有す
る長寿命プリントヘッドシステムにおいて有効となる。
インク溶剤１３０による適当なコーティングをしない
と、顔料ベースインク１９６を使用したオリフィスプレ
ートに付着物が発生し、プリントヘッドの耐用期間を減
少させてしまうことがテストによって判明している。さ
らに、インク溶剤１３０の使用は、オリフィスプレート
に堆積したインクかすを溶融し、プリントヘッド６０の
オリフィスプレートにさらにインクかすが付着するのを
防止するねばつきのない液状のバリア層を形成する。さ
らに、インク溶剤１３０は、ワイパ１２６，１２８の潤
滑作用により、プリントヘッドに対するワイパのタンジ
ェント方向の力を減少させて、ワイパの擦り減りを減少
させる。

【００４８】インク溶剤１３０の使用により、インク開
発を束縛していた拭き取り（ワイパビリテイ）に関する
制約をはずすことが可能となり、様々な種類のインクタ
イプの使用が可能となる。新しいタイプのインクの使用
は、様々な利益をもたらす。これは例えば、（１）高度
な光学的密度を有するインクの使用により、（２）スル
ープットの向上(ページ／分)、（３）耐光性、（４）耐
油性、（５）耐水性、（６）全般的信頼性向上等、プリ
ントページの品質における利益である。第１に、ブラッ
ク顔料ベースインクの使用は高光密度をもたらす。これ
はインク媒体に混入されるブラック顔料のパーセンテー
ジに直接関連する。ブラック顔料ベースインクカートリ
ッジの開発当初は、インクの拭き取り性能による制約に
よって染料の付加が余儀なくされていた。過剰のブラッ
ク顔料はオリフィスプレートにブラックインクかすを付
着堆積させ、従来の拭き取りシステムでは除去できなか
ったからである。ＰＥＧインク溶剤１３０は、高濃度の
ブラック顔料を含むインク１９６を使用した構成におい
ててもオリフィスプレートの清浄な拭き取りを可能とす
る。

【００４９】第２に、スループットの向上、すなわち分
あたりのページ数を向上するには、インクの速乾性が必
要となる。しかし、インクの速乾性は拭き取り動作の前
にオリフィスプレート６０に付着したインクを早く乾燥
させることにつながるので、拭き取りの困難性を引き起
こす可能性がある。ＰＥＧインク溶剤１３０の使用は乾
燥インクを溶かすので、拭き取り動作によって容易に除
去可能となる。

【００５０】第３に、耐光性は顔料ベースインクにおい
て、染料ベースインクと比較した場合に見い出される。
顔料ベースインクは耐光性の点ですぐれている。クリー
ニングサービスの点からは、顔料ベースインクの難点は
オリフィスプレートに固着物を形成し、拭き取りが困難
であるということであるが、この問題は、ＰＥＧ溶剤の
使用により、オリフィスプレート６０の拭き取りを容易
とすることで解決される。

【００５１】第４に耐油性であるが、インク中の粘着性
のポリマバインダが耐油性を改善するために使用され
る。しかし、これらのバインダは印刷用紙のファイバに
も付着するが、オリフィスプレートにも付着する。ポリ
マバインダはインク溶剤１３０の使用なしにオリフィス
プレート６０から取り除くことは困難である。このよう
に溶剤１３０の使用により、これらのポリマバインダの
問題は解決される。

【００５２】第５に耐水性であるが、ブラックインク１
９６中のポリマバインダおよび顔料は、いずれも元来水
溶性ではなく、これらの使用はインクの耐水性を向上さ
せる。最後に信頼性の向上についてであるが、インクの
科学的安定性は、ペンの信頼性に影響を与え、インク溶
剤を使用しない場合、インクのクラスト（インクあか）
生成を避けるためにさらに多くの有機材をインク中に入
れ込むことが必要となる。特に、インク・クラストはプ
リントヘッド６０から除去することが困難なインクかす
であるからである。インクに対する有機材の追加は、顔
料を沈殿させ、ノズルのつまり等を発生させ、インクの
信頼性を減少させる。従って、インク溶剤１３０の使用
は、インク中の有機材の量を減少させ、品質の信頼性を
高めることになる。

【００５３】ブラック・プリントヘッド・クリーナユニ
ット８０における溶剤塗布システムは他にも多様な利点
を有する。例えば、クリーニングされるプリントヘッド
タイプのシステムによって、様々な方法でプロダクト開
発中に溶剤の量を調節することが可能である。これらの
方法として、新スプリング１３８のスプリング力を変更
する(例えば傾き角度の変更、スプリング厚みの変更、
スプリング計上の変更)、溶剤塗布部１３４の計上変
更、溶剤塗布部１３４の気泡構成変更（例えば硬さの変
更、インチあたりの空洞の変更、材料の変更）、リザバ
ーブロック１３２の材料変更（例えば密度）リザバーブ
ロック１３２の体積変更がある。このようにプリンタの
使用耐用、およびサービスステーションのサービスルー
チンに基づいて、塗布部１３５から最適量のＰＥＧイン
ク溶剤１３０を塗布するように設計することが可能であ
る。

【００５４】さらに、溶剤塗布芯部材１３５の使用によ
り、プリンタの１つの動作軸を使用して溶剤１３０の塗
布を行なうことを許容する。これは、すなわちクリーニ
ングユニット８０の後方、図７の矢印７８の方向の動き
のみによる。この１軸動作システムは、ヒューレット・
パッカード社ＨＰ２０００Ｃカラーインクジェットプリ
ンタにおいて行われていた回転および上昇による溶剤塗
布機構のような従来システムに比較してはるかに簡単な
機構である。このように、塗布芯部材１３５の使用は、
キャップアセンブリ１７０、キャップ・スレッド１５０
との組み合わせにより、取り替え可能なサービスステー
ション７０のＹ軸方向の１軸動作を可能とした。

【００５５】図示した溶剤塗布システムにおけるさらな
る利点の１つは、リザバーブロック１３２内のインク溶
剤１３０の保持により、輸送時における液漏れを発生さ
せないことである。これはリザバー１３２が充分に高い
毛細管圧を有し、あらゆる方向において溶剤を保持し、
温度変化、湿度変化、輸送時の振動他の輸送環境に対し
て耐え得るものであるからである。さらに、取り替え可
能なプリントヘッド・クリーナ８０の使用は、クリーナ
ユニット８０の取り替え時に新しいインク溶剤１３０を
補充することを可能とし、リザバーはプロッタの寿命期
間に要する全溶剤量を保持することが必要でなく、クリ
ーナユニット８０のライフスパンにおける量を保持すれ
ばよい。さらに、取り替え可能なクリーナユニット８０
中にインク溶剤１３０を保持することにより、カスタマ
はプリント機構２０の寿命の間、溶剤１３０を分離して
補充あるいはリプレースする必要がない。このようにイ
ンク溶剤１３０の取り替えはカスタマに対して透過なオ
ペレーションであるので、クリーニング溶剤１３０の取
り替えの必要性をカスタマに対して理解させることを必
要とせずに、補充が可能となる。

【００５６】図８は、キャップ処理のルーチンを示すも
のであり、シアン・クリーニングユニット８６によるシ
アン・プリントヘッドのペン５６のキャップ処理を示し
た図である。サービスステーション可動パレット７２
は、キャップ・スレッド１５０の駆動壁１５１がペン５
６の前方面に接触するまで後方に、すなわち矢印７８方
向に移動し、カム従動部材１５２がカム面１１０と１８
２の間の点線で示す位置に至るまで移動する。さらに後
方７８に移動することにより、カム従動部材１５２がカ
ム面１１０，１８２の間で上方に移動することにより、
キャップ・スレッド１５０を押し上げ、図８に示すよう
にキャップ位置に到達する。このように、クリーナユニ
ット８６の直線運動は、カム従動部材１５２がカム面１
１０，１８２に沿って移動することにより、キャップ・
スレッドの上昇を発生させる垂直方向の動きに変換され
る。カム面１１０，１８２と、カム従動部材１５２の構
成は、キャップ処理をパレット７２の単純な直線動作に
よってのみ実行し、回転や回転と駆動変換処理構成を必
要とせずにキャップ処理を達成するので、サービスステ
ーションの２軸駆動を不要とする。このように、取り替
え可能なサービスステーションユニット７０は１つのモ
ータ７４によってのみすべてのサービス機能を達成し、
最終的なコンシューマに対しパワーセービングはもちろ
んのこと、さらに高信頼性とコストセービングを達成す
る。

【００５７】このクリーナユニット８０〜８６のキャッ
プシステムは、従来技術の欄で述べたヒューレット・パ
ッカード，デザインジェット２５００ＣＰ（商標）イン
クジッェットプロッタにおける取り替え可能なプリント
ヘッド・クリーナとは異なるものである。この従来シス
テムにおいては、キャップ駆動は取り替え可能なサービ
スステーション全体を持ち上げて関連プリントヘッドに
接触させるために２つの軸駆動を必要としていた。すな
わち、サービスステーションはキャップ処理のために垂
直と、水平の両方の動作が必要であった。これに対し
て、取り替え可能なクリーナユニット８０〜８６はクリ
ーナユニットの単純な変位移動によってキャップ処理に
おける上昇を達成する。

【００５８】キャップ処理は極めて重要な処理である。
なぜなら、非動作期間において、インクジェットプリン
トヘッドがオープンされたままであったら、インク中の
揮発成分がプリントヘッドノズルから蒸発してしまうか
らである。このように、ほこりや汚染物質が存在する環
境下での使用において、これらからプリントヘッドをシ
ールするため、プリントヘッドの非使用時に弾性キャッ
プが使用される。プリントヘッドにシールを施すことに
より、キャップはノズルからインクの揮発成分が減少す
るのを防止し、さらにノズル回りを高湿度に保つことに
より、インクの固まりが形成されてノズルをふさぐよう
な事態の発生を防止する。さらに、プリントヘッド・キ
ャップ１７０の使用は、インクが皮状（クラスタ）、ま
たはひげ状になるのを防止しインクプラグをソフトな状
態に保つ。従ってプリントジョブの到来を示す励起信号
に基づいて実行されるスピツーン・リザバー１０８に対
するスピット（吐き出し）処理に必要なインクドロップ
数が少なくてすみ、スピット処理におけるインクの消費
を減少させることが可能となる。さらに、ノズルからの
蒸発による消費を減少させる機能により、キャップが、
ペン中のインクに含まれる揮発成分の減少を許容範囲に
抑え、ペン５０〜５６のライフスパンにおいて、ペン中
のインク成分を高品質に保つことを可能とする。

【００５９】従来、ランプ（傾斜移動）機構がキャップ
の上昇機構として用いられており、キャップをシール位
置まで上昇させるにはプリントヘッドまたはキャリッジ
はマイナスＸ方向に動くことになり、この上昇動作は、
プリントヘッドスキャン軸３８に平行な動きであった。
他のキャップ部材（スレッド）としては、回転タンブラ
ーに取り付けられた構成（ヒューレット・パッカード社
によるデスクジェット８００（商標）シリーズ，カラー
インクジェットプリンタに採用）、あるいは移動、スラ
イド機構（ヒューレット・パッカード社によるデスクジ
ェット７２０，７２２Ｃ（商標）モデル，インクジェッ
トプリンタに採用）を有することにより、プリントヘッ
ドまたはプリントヘッド・キャリッジにキャップ部材
（スレッド）を接触させ、さらに、回転、あるいはＹ方
向への後方移動によってバー接続機構をキャップが達成
するまで上昇させる構成のものがある。しかしながら、
今日まで、リニアノズルアレイに平行で、かつスキャン
軸３８に垂直な方向の水平移動よってキャップ処理を達
成する機構はなく、図示したプリントヘッド・クリーナ
８０〜８６が始めてのものである。キャップ取り外し処
理は、パレット７２を前方７６方向に移動することによ
って達成される。キャップ・スレッド戻しばね１２０が
駆動壁１５１を押し、キャップ・スレッド１５０とキャ
ップ１７０をランプ１１０，１８２に沿って引き降ろし
て、図８に点線で示す待機位置に位置させる。さらに、
キャップ・スレッド戻しばね１２０は、パレット７２の
後退の進行に応じてキャップ処理を確実に進行させるの
で、以下に述べるように適切なキャップ処理が徐々に実
行される構成となっている。

【００６０】プロッタ２０のごとき、商業ベースのイン
クジェット・プリンタでは、プリンタ構成部品として多
くのパーツが使用されている。インクジェット・プリン
ト機構２０の各構成部品（パーツ）は、図面において規
定される誤差範囲において様々なサイズのものがあり、
また製造ファクタ、例えばプラスチックや弾性モールド
部品等における冷却温度等は製造バッチごとに異なり、
各パーツのサイズが異なることとなる。製造工程におい
ても各部品の形状の差異が発生する。各部品の誤差は、
その集積誤差として、プリントヘッドキャップがインク
ジェットプリントヘッドに対して適切なシールを行なう
ために移動する距離に変化をもたらす。このような様々
な部品の誤差が存在する現状では、キャップとプリント
ヘッドとを適切に配置することは困難である。さらに、
キャリッジ４０においてペン５０〜５６が取り替え可能
であり、パレット７０においてクリーナユニット８０〜
８６が取り替え可能であるため、これらの取り替えによ
り、新しく装着されたペンおよびクリーナユニットは以
前に装着されたものとサイズが異なることとなる。この
ように、様々な物理的障害が存在し、これらはプリント
ヘッドに対する過剰な圧力によってダメージを与えず
に、プリントヘッドキャップが確実なシールを達成する
ように調整されなければならない。

【００６１】キャップシール・リップ１７５は、プリン
トヘッドに対して正確に配列されていない場合は、周囲
の空気がキャップ中にリークし、ペンからの過剰な揮発
性分の減少につながる。一般に、プリントヘッドには、
図６において点線とプリントヘッド６０〜６６のオリフ
ィスプレート領域の間の領域として規定される限られた
ターゲット領域、あるいはキャップ領域であるレースト
ラック２０６がある。適切なシールを達成するため、キ
ャップ・リップ１７５は、プリントヘッドに対して、３
次元を規定するすなわちＸ，Ｙ，Ｚ軸、およびこれらの
軸回りの回転方向θｘ、θｙ、θｚの６つの自由方向あ
るいは角度に対して配列される必要がある。

【００６２】取り替え可能なサービスユニット８０〜８
６において、キャップ・スレッド１５０は図８の点線お
よび実線間に示されるようにプリントヘッドをシールす
るためにカム表面１１０，１８２に沿って乗った状態と
なる。キャップ・リップ１７５は、キャップ・スレッド
１５０がカム表面を進むにつれて、キャップ・リップ１
７５は垂直方向に上昇し、プリントヘッドのオリフィス
プレートを押圧する。キャップ・スレッド駆動壁１５１
の後ろ側の面には、図６に示すように１対の垂直な配列
リブ２０４を有する。このシステムにおいて、取り替え
可能なクリーニングユニット８０〜８６は、Ｙ軸および
θｚ回転方向に関してスレッド１５０を直接プリントヘ
ッドに対して位置合わせする。キャップ圧力スプリング
１５５によって提供されるジンバル動作、スレッド１５
０に対するキャップ保持具１６０の自由な浮遊性質によ
って、キャップ・リップ、保持具の傾きおよびジンバル
動作が許容され、キャップがプリントヘッドに対してＺ
軸、およびθｘ、θｙの回転方向に関して位置合わせさ
れる。このように、取り替え可能なクリーニングユニッ
ト８０〜８６のキャップシステムにおいては、キャップ
とペンとの間のクローズループ位置合わせが可能とな
り、キャップのオリフィスプレートに対する正確な位置
づけが可能となる。このクリーニングユニット８０〜８
６によって達成されるセルフアライメントは、ごくわず
かの誤差を発生させるに過ぎないので、大きなキャップ
領域を覆うような構成とする必要がなく、小さなキャッ
プ力で信頼性の高いシールが達成される。Ｘ軸方向の位
置合わせ、すなわちキャップとプリントヘッドのＸ軸方
向に関しては、キャップ・リップ７０は充分に広い領域
を持つのでオープンループの位置合わせが可能である。
すなわち、各ノズル配列（アレイ）とプリントヘッドエ
ッジとの間のレーストラック２０６に沿った適度な空間
によって多少の整列誤差が許容され、ノズルのシール不
安をもたらすことなく、またプリントユニットの全幅を
増加させることもない。

【００６３】このように、取り替え可能なクリーナユニ
ット８０〜８６のセルフアライン・キャップシステム
は、Ｘ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ方向の集積誤差を最小化
する等、様々な利点を有する。さらに、大きなキャップ
領域を覆うような構成とする必要がなく、小さなキャッ
プ力を採用することが可能となる。さらに、フラットで
ない表面をシールする特別のキャップ・リップのデザイ
ンの必要性が排除される。さらに、このキャップシステ
ムはノズル行の末端とペンのエッジとの間のギャツプを
最小化する。これはプリント頁のマージンを小さくする
ことを可能とする。さらに、サービスステーション、プ
リントヘッド、キャリッジ部材のすべてについて正確な
公差を必要としない。さらに、サービスステーションを
Ｚ軸方向に調整する等の製造上時間の要する調整工程が
不要となる。さらに、サービスステーションクリーニン
グユニット８０〜８６においては、従来のインクジェッ
トプリンタにおいて必要だった電気的自己調節構成ある
いは分離したキャリブレーション構成を必要としない。

【００６４】キャップ・ベントはキャップベース位置１
７２、リップ部材１７５、プリントヘッドオリフィスプ
レートにおいて定義されるプリントヘッドシールチャン
バ内の圧力を開放するための空気孔である。キャップベ
ント排気孔１７６は、キャップシールリップ１７５のキ
ャップ処理中の圧力、あるいは環境変化によって、ノズ
ルが正の空気圧パルスにさらされるのを防止する。従来
は通常１つのベント排気孔が使用されていた。しかし、
取り替え可能なクリーニングユニット８０〜８６のキャ
ップシステムは冗長性のあるベントシステム、すなわち
１対のベント排気孔を持ち、シールチャンバと、ベント
排気孔１７６を大気に接続する保持具・ラビリンス経路
１６８を接続している。１対のベント排気孔１７６によ
り、１つのベント穴がインクによりふさがれた場合でも
正常なベント機能を果たすことができる。例えばワイパ
ブレード１２６，１２８のいずれかによってベント排気
孔１７６の１つにインクをはねてふさいでも、残りのベ
ント排気孔が機能を果たす。シール時のオリフィスプレ
ートからのインク滴によって１つのベント排気孔につま
りが発生する場合もあり、１対の冗長性のあるベント排
気孔１７６構成により１つのベントつまりの発生時にお
いてもベント機能を果たすことが可能となる。

【００６５】キャップ保持具１６０の表面１６８に定義
されるラビリンス・ベントチャネルまたは溝は、キャッ
プ処理時の圧力差形成を防止するようにサイズが決定さ
れ、また、プリントヘッドのシール時には気体拡散に対
して抵抗パスとなるように構成されている。ラビリンス
表面１６８のチャネル、溝の代わりにこれらのベント経
路を定義する高さのあるビーズを使用してもよい。キャ
ップ保持具内のラビリンス・ベント経路の適性なサイズ
及び方向付けは、シールチャンバのサイズ、プリントノ
ズルの数、インクの化学組成、インクジェットプリント
ヘッド、プリント機構において特有に選択された所望の
ベント性能と気体拡散性能、これらに基づいて変化し得
る。

【００６６】このように、大気に接続されたラビリンス
ベントを有する１対の冗長ベント排気孔１７６は、キャ
ップ処理時の圧力パルスを排除する。さらに、２つのベ
ント排気孔の１つがふさがれても適性にベントシステム
としての機能を発揮する。

【００６７】図９は、オプショナル処理としてのブラッ
ク・プリントヘッド・クリーニングユニット８０のワイ
パ１２６，１２８の拭き取り（スクレープ）を示す図で
ある。ワイパ部材（アセンブリ）１２５は、後方７８、
すなわちワイパ・スクレーパ２１０と接触する方向に移
動する。スクレーパ２１０は、サービスステーション７
０のフレームの一部を形成する上方静止壁、すなわちフ
ード２１２の内面から下方向に延びている。スクレーパ
２１０は、好ましくは逆Ｔ字上であり、これはワイパが
前方７８に移動したとき接触するフロント拭き取りエッ
ジ２１４を有し、また、前方７６方向に移動したとき接
触し、アセンブリ２００の下を通過したときに、ワイパ
に接触して付着物を除去する後方拭き取りエッジ２１５
を有する。図９には、パレット７２の一部を形成する保
持タブ部材２１６が示されている。タブ２１６はベース
１０２の外表面から突き出している一対の突起２１７
（図３参照）に対して係合し、パレット７２のストール
９０内にプリントヘッド・クリーニングユニット、ここ
ではユニット８０を正確に固定する。カラーストール９
２，９４，９６もまた同様の保持部材２１６によってそ
れぞれのクリーニングユニット８２，８４，８６に固定
される。

【００６８】図９に示すスクレープ（scrape:こすり取
る、かき落とす）処理は、過剰なインク溶剤１３０がブ
ラック・プリントヘッド６０、カラープリントヘッド６
２〜６４に塗布された場合に行われるオプショナル処理
として扱われる。上述したように、塗布芯部材１３５に
よって塗布されるインク溶剤１３０は、リザバーブロッ
ク１３２の外形、容積、材質、芯ベース１３６、塗布芯
部材１３５等によって容易に変化し、プリントヘッドに
塗布される溶剤量が増加する。ブラック・プリントヘッ
ド６０において、溶剤塗布の頻度を上げてプリントヘッ
ドに対する溶剤１３０の増加テストを図４に示すスクレ
ーパ（scraper:かき落とし具）のないインクジェット溶
剤塗布システムにおいて行なった。

【００６９】ワイパに付着した溶剤１３０とインクかす
は、ワイパに沿って重力に従って下方に流れ、図４に示
すベース１０２によって区画された予備ワイパチャンバ
２２０にインク溶剤とインクかすの混合材２１８として
流れ込む。このインク溶剤とインクかすの混合材２１８
は、ブラックワイパ固定壁１１６によって定義される開
口２２２を通過してメイン・スピツーン・チャンバ１０
８に流れ込む。カラークリーニングユニット８２〜８６
においても、各々のキャップ部材の下方に配置されるチ
ャンバ１０６のインク溶剤塗布芯部材１３５、リザバー
ブロック１３２の構成共々同様の変更が可能である。す
なわち、カラーワイパー装着壁１１８が開口２２２と同
様の開口部を有するように変更され、インクかすとＰＥ
Ｇの混合物がカラーワイパから流れ落ち、スピツーン・
パッドであるインク吸収体１２４に吸収される。このよ
うなスクレーパ・システムにおいて、ブラック・スピツ
ーン・チャンバ１０８の底部に吸収部材、例えばインク
吸収体１２４の小型のものをおいて、各ワイパ１２８，
１２６から流れるインク溶剤１３０とインクかすの混合
材２１８を吸収するように構成してもよい。

【００７０】このように、図４に示す追加的インク溶剤
の使用によるワイパのクリーニング法における滴落下方
法は様々な利点を有する。例えば、ワイパ・スクレーパ
２１０を除去することが可能になるため、サービスステ
ーション２１２の静止部分は簡素化され、組み立てにお
いてもモールド時においても簡易な構成となる。さら
に、この滴落下方法はワイパ・アセンブリ１２５の自己
クリーニングを実現し、図９に示すスクレープ処理に要
する時間を省略することができ、プリントヘッド・サー
ビスに必要な時間を減少させることができる。また、ワ
イパ・スクレーパは他のインクジェットプリントユニッ
ト、例えばヒューレット・パッカード社デスクジェット
（商標）８００シリーズ、７００シリーズ、ＨＰ２００
０Ｃモデルインクジェットプリンタにおいても採用され
ている。これらの機器におけるスクレープ処理において
は、スクレーパの下を通過するとき、インクかすはワイ
パブレードから飛ばされ、この浮遊インクが好ましくな
い場所に落下することがある。このように図４に示すワ
イパのクリーニングにおける滴落下手法は、構成の簡素
化、サービスのスピード化に加え、取り替え可能なサー
ビスステーション７０の信頼性も向上させるものであ
る。

【００７１】さらに、ワイパ・スクレーパ２１０を除去
した構成は、プリントヘッドキャリッジ４０の同じキャ
リア位置に異なるタイプのインクを取り替えてセットす
る構成において特に有効である。ワイパ・スクレーパの
除去により、カートリッジの交換時に、ワイパ・スクレ
ーパ上のあるタイプのインクが他のタイプのインクと混
合されてしまうことがない。ワイパ・スクレーパを設け
ることは、サービスステーションの構成を複雑化する。
例えばヒューレット・パッカード社ＨＰ２０００Ｃカラ
ーインクジェットプリンタはワイパに溶剤を塗布し、プ
リントヘッドに沿って溶剤を拭き取り、その後、静止ス
クレーパ上でワイパを拭き取る構成のために２つのモー
タを必要としている。他のタイプのワイパ・スクレーパ
は、サービスステーションの永久部材としてデザインさ
れている。例えばヒューレット・パッカード社のデスク
ジェット（商標）７００シリーズ、８００シリーズのイ
ンクジェットプリンタ、デザインジェット(商標)６００
シリーズ、７００シリーズ、８００シリーズのインクジ
ェットプロッタ、デザインジェット(商標)２５００ＣＰ
インクジェットプロッタ、さらにＨＰ２０００Ｃプリン
タである。また、ペン自体の構成としてデザインされた
ワイパ・スクレーパもある。しかし、これはプリント時
のかすを集積し、ファイバトラッキングや他のプリント
欠陥を発生させる。サービスステーション・フレームに
スクレーパが永久固定された構成を持つ取り替え可能な
サービスステーションを持つシステムにおいては、サー
ビスステーションの取り替え時に、新しいワイパが以前
のクリーナモジュールのワイパのクリーニングによって
かきとられたスクレーパに残余しているかすによって汚
れが発生する。このように、ワイパ・スクレーパ２１０
は、ある実施形態、例えばインク溶剤１３０、塗布芯部
材１３５を使用する形態においては、従来のプリンタデ
ザインのように必須構成とはならず、オプション的な構
成となる。

【００７２】図１０は、プリントヘッド・クリーニング
ユニット８０〜８６の最後の処理を示す図である。パレ
ット７２が後方すなわち矢印７８方向に移動し、スナウ
ト・ワイパ１９０が個々のプリントヘッド、例えばプリ
ントヘッド６０の接点面２０２に接触する。一旦接触す
ると、パレット７２は静止し、その間、プリントヘッド
・キャリッジ４０がＸ軸方向、すなわちスキャン軸３８
に沿った方向に前後に往復運動をする。このスナウト拭
き取り処理ステップは、ペンのこの位置に付着した好ま
しくないインクかすやインク溶剤１３０を拭き取る。プ
リントヘッドのスナウト位置は、発射抵抗とペン５０の
接点２３０とを電気的に接続する部位である。ペン接点
２３０は、コントローラ３０からキャリッジ４０の中間
接点２３２を介して信号を受領する。これらの接点２３
０，２３２はペン５０〜５６とキャリッジ４０の間の機
械的、電気的接点を形成する。スナウト接点面２０２に
付着したインクかすや溶剤１３０は、毛管現象またはユ
ーザによるペンの交換等によって上方に移動し、ペンの
エラー、あるいはノズルのエラーを引き起こし、プリン
ト欠陥を発生させる。

【００７３】従来、ヒューレット・パッカード社デザイ
ンジェット（商標）２０００，２５００モデルのインク
ジェットプロッタにおいてスナウト・ワイパが使用され
ていた。他の接点ワイパ構成としては、デザインジェッ
ト(商標)においてみられるようなサービスステーション
の静止位置に固定されたワイパであったり、プリントヘ
ッドキャリッジに固定されたワイパのような固定ワイパ
がある。いずれの構成においても、これらの接点スナウ
ト・ワイパはインクジェットプリントユニットの永久部
材として構成され、サービスコールによらなければ取り
替えることはできなかった。デザインジェット（商標）
のスナウト・ワイパは、４つのすべてのペンの拭き取り
に同じワイパを用いていた。従ってインクの混合を招く
おそれがあり、また接点からノズルプレートの拭き取り
まで行なってしまう可能性があった。

【００７４】クリーニングユニット８０〜８６のスナウ
ト・ワイパ１９０の重要な利点は、クリーニングユニッ
ト８０〜８６の取り替え時にスナウト・ワイパが取り替
えられることである。さらに各プリントヘッド６０〜６
６に別々のスナウト・ワイパ１９０を使用することによ
り、インクの混合する可能性を排除できる。さらに、ス
ナウト・ワイパ１９０の使用により、プリントヘッド６
０〜６６の接点２０２にインクかすや溶剤１３０が堆積
するのを排除することができる。スナウト・ワイパ１９
０が無い場合は、プリントジョブの実行中にメディア上
に堆積した滴がおち、プリントジョブを失敗させる可能
性がある。さらに、ワイパアセンブリ１２５、または図
９に示す固定ワイパ・スクレーパによって取り除かれる
プリントヘッドからのインクかすの一部もスナウト・ワ
イパ１９０によって除去される。このように、スナウト
・ワイパ１９０はスクレーパ２１０に過剰なインクが堆
積するのを防止する。スナウト・ワイパ１９０は好まし
くは上述のワイパ部材１２５と同様の素材で構成するこ
とが望ましいが、ある実施態様においては別の弾性部材
で構成することが望ましい場合もある。さらに、無駄と
なったインクやインク溶剤を除去するのみでなく、スナ
ウト・ワイパはインク滴の射出時にプリント媒体または
スピツーン・チャンバ１０８，１２４に命中しなかった
浮遊インク粒子、すなわちインクエアゾールをも除去す
る。

【００７５】図１１は、キャリッジ４０に取り付けられ
たプリントヘッド６０〜６６に対する取り替え可能なサ
ービスステーション７０によるサービスの処理フローを
示した図である。図１１において、左側のブロックはサ
ービスステーション可動パレット７２の動作を記述して
おり、右側のブロックはスキャン軸３８に沿ったプリン
トヘッド・キャリッジ４０の動作を記述している。サー
ビスステーション可動パレット７２とキャリッジ４０の
両者の動作は、プロッタ・コントローラ３０からの制御
信号に応じたものである。ここで、サービス・ルーチン
は、キャリッジ４０がプリントゾーン３５にあるプリン
トジョブの終了時に開始される。第１のステップ２４０
において、サービスステーション可動パレット７２は、
図１１において”前方向７６”として示される方向７６
に最前位置に至るまで移動する。図１１においては、後
方向は、後方向７８と示され、それぞれは他の図におい
て矢印７６，７８で示されている。ステップ２４０に続
いて、ステップ２４２において、キャリッジ４０がサー
ビス領域４２に入る。

【００７６】サービス領域４２に入ると、サービスステ
ーション可動パレット７２は、オプショナル・ステップ
２４４として図７の実線で示すようにプリントヘッドを
拭き取るために後方向７８に移動する。図１１のフロー
チャートの参照番号は図７に対応する。ステップ２４４
は、図７における実線で示される拭き取り動作を示して
いる。オプショナル・ステップ２４４に続いて、あるい
は、ステップ２４４を実行しない場合はステップ２４２
に続いて、ステップ２４６において、サービスステーシ
ョン可動パレット７２が後方向７８に移動し、スピット
位置に進む。これは図４、図５におけるブラック、カラ
ープリントヘッドそれぞれの図に対応する。ステップ２
４８では、キャリッジ４０がプリントヘッド６０〜６６
をそれぞれスピツーン・チャンバ１０８、インク吸収体
１２４の上方に位置させ、ペンがブラックインク１９
６、カラーインク１９８をそれぞれ図４，５に示すよう
にスピットする。

【００７７】スピット処理ステップに続いて、サービス
ステーション可動パレット７２は、オプショナル・ステ
ップ２５０において、前方７６に進み、図７の実線で示
すようにプリントヘッドからインクかすを拭き取る。こ
のオプショナル・ステップに続いて、サービスステーシ
ョン可動パレット７２は、ステップ２５２において、後
方向７８に進み、図７の点線で示す位置、すなわち溶剤
塗布芯１３５位置に至る。この位置において、塗布芯１
３５はブラック・プリントヘッドを押圧する。ステップ
２５４において、キャリッジ４０はブラック・プリント
ヘッド６０をスキャン軸３８に沿って後方、前方に往復
運動させて、塗布芯部材１３５から追加溶剤をプリント
ヘッドの前方エッジ２００に塗り付ける。

【００７８】ステップ２５４の溶剤塗布ステップに続い
て、拭き取りステップ２５０をオプションとして繰り返
してもよい。この後、ステップ２５６において、キャリ
ッジ４０はプリントヘッド６０〜６６をキャップ１７０
に近接させる。この位置は、図８の点線で示すスレッド
・アクチュエータ１５０、カム従動部材１５２に対応す
る。ステップ２５６に続いて、ステップ２５８におい
て、サービスステーション可動パレット７２は後方向７
８に進み、シールのためにキャップ１７０を上昇させ
る。これは図８において、キャップ・スレッドを点線位
置から実線位置に移動させる動作である。ステップ２５
８のシールまたはキャップ処理に続いて、ステップ２６
０において、プリントヘッド６０〜６６をプリント待機
状態とする。ここでは、サービスステーション可動パレ
ット７２は前方向７６に進み、プリントヘッドからのキ
ャップ取り外しを行なう。このステップ２６０のキャッ
プ取り外しステップにおいて、図４，５に示すステップ
２４８のプリントヘッドのスピット処理をオプショナル
として実行してもよい。また、このスピット処理後に、
図７の実線で示すステップ２４４，２５０のようなオプ
ショナルの拭き取りステップを実行してもよい。

【００７９】キャップ取り外しステップ２６０に続い
て、ステップ２６２において、キャリッジ４０はサービ
ス領域２４２から出て、プリントゾーン３５に入り、パ
レット７２はステップ２６４で後方向に進むことができ
る。ステップ２６４はスクレープ処理ステップであり、
ここでパレット７２はプリントヘッドワイパ部材１２５
を動かし、図９に示すようにサービスステーション可動
パレットを前方および後方７６，７８に往復運動させ
て、スクレーパ２１０がワイパ１２５のクリーニングを
行なう。前述したように、スクレープ処理ステップ２６
４は、図４で示すようなワイパの滴落下方法によるクリ
ーニングを適用したプリントヘッド６０〜６６に塗布芯
部材１３５によってインク溶剤が塗布される場合に実行
されるオプショナル・ステップである。ステップ２６６
のスナウト拭き取り処理ステップでは、サービスステー
ション可動パレット７２が前方向７６に移動し、図１０
で示すスナウト・ワイパ１９０位置に至る。ステップ２
６６のスナウト位置決め処理に続いて、キャリッジ４０
はステップ２６８において、再びサービス領域４２に入
り、スナウト拭き取りのためにスキャン軸３８に沿って
後方、前方に往復運動をする。ステップ２６８のスナウ
ト拭き取り処理に続いて、励起ステップ２７０におい
て、図１に示すようにキャリッジ４０がサービス領域４
２からプリントゾーン３５に移動し、プリントジョブを
実行する。励起ステップ２７０に続いて、ステップ２７
２において、サービスステーション可動パレット７２は
後方向７８に進み、静止・サービスステーション・フー
ド２１２の下の待機位置に至り、サービス・ルーチンを
終了する。

【００８０】取り替え可能なサービスステーション７０
の使用には様々な利点がある。その１つは、プリント機
構２０の使用可能期間においてクリーニングユニット８
０〜８６を取り替え可能なことである。クリーニングユ
ニット８０〜８６の様々な部品、サブシステムの説明に
おいて様々な利点を説明してきた。また、図１１のフロ
ーチャートによるサービス・ルーチンの説明において明
らかなように、インクジェットプリントヘッドのサービ
ス方法としては、ステップ２４４のごとき拭き取りステ
ップ２４４、スピット・ステップ２４８、溶剤塗布ステ
ップ２５４、キャップ処理ステップ２５８、キャップ取
り外しステップ２６０、スクレープ処理ステップ２６
４、スナウト拭き取りステップ２６６を含み、さらに、
図１１で示したように特定の実施態様においては、いく
つかのオプショナル・ステップ、およびバリエーション
を有する。さらに、ワイパ１２５の２つの異なるクリー
ニング態様を紹介した。１つは、図１０に示す構成であ
り、ワイパからインクかすをスクレープ（かき取り）す
る構成であり、他の構成は図４で示す滴落下手法による
構成である。この方法ではスクレーパ２１０は不要とな
る。図２および図６は、それぞれ異なるプリントヘッ
ド、例えば異なるインクタイプまたは異なるノズル構成
に対して個別のサービスを提供することのできるオフセ
ット・ワイパ構成例を示している。

【００８１】前述した特定のサービスステーション構成
に加え、プリントヘッドの他の組み合わせではサービス
グループ、または個々のサービスのカスタマイズが必要
となる場合がある。これは、あるサービス処理が過剰に
行なわれると利益となるより不利益となる場合があるか
らである。特定のプリントヘッドにおけるいくつかのサ
ービス処理は、ペンの構成、インクタイプ、プロッタ使
用態様（モノクロ、カラー）等に基づいて、異なるパラ
メータ（スピード、力、サイクル、圧力．．．）を必要
とする。ペンの再生時には、すべての健全なペンを処置
するのではなく、ダメージを示しているペンあるいはノ
ズル配列のみを処置するようにするのが好ましい。個々
のサービス態様を制御することにより、プリントヘッド
の寿命と品質に関するより良い制御が可能となる。

【００８２】サービスステーション機構をデザインする
場合、各々の部材を完全に個別化することは困難であ
る。メカニズムを単純化するため、コストを下げるた
め、あるいはサービスステーションのサイズを小さくす
るために部材相互を関連付けて構成することが必要とな
るものがある。取り替え可能なサービスステーションを
デザインする場合、コストおよびサイズの制限は重要で
ある。

【００８３】ペンとペンとの側面距離を増加させ、ワイ
パが２つのペンの間を接触せずに通過可能（システムの
サイズ、公差に依存する）とすることで、カラーあるい
は他のグループの独立の拭き取り構成を実現することが
できる。そのために、プリントヘッドが位置合わせされ
たときにワイパ位置が特定のノズル配列に対応するよう
に、ワイパの位置を（左、右）に中心からずれた位置
（オフセンタ）に調整する。

【００８４】図１２，Ａは、３つの第１ワイパを左側に
配置し、左側のワイパ位置にペンを並べたとき、右側の
ペンは拭き取り処理がなされない構成を示している。反
対の処理（右側のペンのみの拭き取り処理）は、図１
２，Ｂに示すようにペンを右側位置に合わせて配列する
ことによって達成される。この配置は、図１３、Ａ，Ｂ
に示すようにペンが部分的に重なりを有する場合や、完
全にずれた配置である場合にも適用できる。

【００８５】以上の説明から理解されるように、本発明
の効果としては、特定の動作部材を必要とせず、また、
ワイパを収納する複雑な機構を必要としない簡易な構
成、およびフレキシビリティがある。これらにより、コ
ストの低下が実現される。駆動機構は必要とせず、ペン
キャリッジとプリントヘッドノズル配列の位置決めを行
なうことのみが必要である。これは自由度の高い構成で
もある。ノズル配列に対するワイパ位置を変更するのみ
で、拭き取りの実行されるペンを決めることができる。
例えば２つのグループ（Ｋ，ＭがＣ：シアン、とＹ：イ
エローより多くの拭き取り動作を要する場合）を構成す
るとき、ＫとＭのワイパを右側に配置し、ＹとＣを左側
に配置することで、独立した拭き取りを実行させること
が可能となる。

【００８６】ＰＥＧ使用機構においても同様の概念を適
用可能である。ここでは、ＫとＣＭＹ間で、独立した機
構を選択することができる。ペンとペンの側面間距離は
２４ｍｍから３２ｍｍ（５０％）に増加させることが必
要であるが、この増加は利点となる。

【００８７】ペンとペンとの距離を大きくすることによ
り、プリントヘッド・クリーナユニットに追加機構を形
成するスペースが確保でき、サービスステーションにお
いて１つのモータ使用を可能とする。プリントヘッド・
クリーナユニットは、よりコンパクトな構成で同量の廃
棄インクを保持可能とすることができる。ペンをより離
間させることで、相互の混合（インクエアゾールが１つ
のペンから他のペンに移る）が減少する。２４ｍｍのス
ペースしか持たないペンは、ペン間距離が近すぎて隣接
のペンに接触することなくつかみ取ることはできない。

【００８８】前述のシステムが２以上のプリントヘッド
のグループに対して与えられるサービス機能を分離して
構成可能であることは当業者であれば理解されるであろ
う。これは、例えばプリンタがＮ個のプリントヘッドを
有する場合、その中から、第１グループに属するものを
選択し、また第２のグループに属するものを選択し（さ
らに３グループ、４グループ他）、これらのグループ毎
に独立したサービスを提供することができるものである
（図１４〜１７参照）。さらに、１つのペンは同時に１
つのまたはそれ以上のグループに属することができる
（図１４、図１７参照）。本発明では、これらのグルー
プに対して拭き取りおよびＰＥＧ（ポリエチレングリコ
ール）付与サービス機能を適用した。サービスのグルー
プ分けの要素としては、他のサービス、例えばプリント
ヘッドまたはノズル配列との密接な対話を必要とするプ
ライミング（呼び水操作）のような他のサービス機能に
適用することもできる。好適な実施例では、ユニットと
してのサービスステーションの動作は直線（１方向につ
いてのみ自由度を持つ）状であり、プリントヘッドキャ
リッジの移動に対して僅かながら上下する簡単な構成を
持つ。サービス動作は、プリントヘッドと、例えばワイ
パのようなサービス・エレメントをスキャン軸方向に並
べ、ワイパがペンをこするようにサービスステーション
を前後方向に移動させることによって実行される。

【００８９】図１２、１３では、動作中の位置合わせさ
れたサービス機能が実線矢印３０２で描かれ、非動作の
位置合わせされないサービス機能が点線矢印３０４で描
かれている。２つの機能（ワイパ３０６、溶剤塗布部３
０８）が図１２Ａ〜Ｂでは示されており、図１３〜１７
では拭き取りその他の対話的プリントヘッド・サービス
機能が３１０で示されている。

【００９０】図１５Ａ〜Ｃは、６つのペンのセット３１
８に対する３つのサービスモード３１２，３１４，３１
６を示している。図１６Ａ〜Ｂは、８つのペンのセット
３２４に対する２つのサービスモード３２０，３２２を
示している。図１７Ａ〜Ｃは、６つのペンのセット３３
２に対する３つのサービスモード３２６，３２８，３３
０を示している。Ｋ_１、Ｋ_２、Ｃ_１、Ｃ_２、Ｍ_１、
Ｍ_２、これらは、例えばブラック、シアン、マゼンタの
それぞれ異なるインクタイプを示している。

【００９１】この発明は、例として次の実施態様を含ん
でいる。

【００９２】（１）プリンタキャリッジ上に所定間隔離
れて配置された複数の印刷素子に対する保守サービスを
実行する構成を有する印刷装置において、印刷素子を所
定位置に保持するキャリッジと、キャリッジをサービス
ステーションに近接して保持するガイド部材と、各々が
同一の機能を実行するサービスステーション上に配置さ
れた複数のサービス・エレメントと、第１サービスモー
ド期間として規定される所与の時間において、少なくと
も１つの印刷素子と対話的位置合わせするよう配置され
るサービス・エレメントの第１グループと、第２サービ
スモード期間として規定される他の時間において、少な
くとも他の１つの印刷素子と対話的位置合わせするよう
配置される前記サービス・エレメントの第２グループと
を有し、第２の時間において、サービス・エレメントの
第１グループは位置合わせされない非動作位置にあり、
第１の時間において、サービス・エレメントの第２グル
ープは位置合わせされない非動作位置にある印刷装置。

【００９３】（２）上記（１）において、印刷素子は各
々が異なるタイプのインクを保持する複数のノズル配列
を有する構成を持つ。

【００９４】（３）上記（１）において、サービス・エ
レメントは少なくとも１つのプリント部材に接触するよ
うに構成されたワイパを有する。

【００９５】（４）上記（１）において、サービス・エ
レメントは少なくとも１つのプリント部材に接触するよ
うに構成された溶剤塗布部を有する。

【００９６】（５）上記（１）において、第１のサービ
スモードに対応する第１のサービス位置から第２のサー
ビスモードに対応する第２のサービス位置にキャリッジ
を移動させるためのキャリッジに配接された第１モータ
を含む構成を有する。

【００９７】（６）上記（５）において、上述の第１モ
ータは、キャリッジをプリントゾーンから第１のサービ
ス位置に移動させる機能を有する。

【００９８】（７）上記（６）において、上記第１のモ
ータは、キャリッジをスキャン軸方向に移動させる機能
を有する。

【００９９】（８）上記（７）において、キャリッジが
第１のサービスモード、または第２のサービスモード期
間において静止した位置にあるとき、サービス・エレメ
ントを経路に沿って移動させるため、サービス・エレメ
ントに配接された第２モータを有する。

【０１００】（９）上記（８）において、上述の第２モ
ータは、スキャン軸に対して略直角な直線経路に沿って
サービス・エレメントを移動させる機能を有する。

【０１０１】（１０）上記（８）において、上述の第２
モータは、第１モードまたは第２モードの期間におい
て、サービス・エレメントの第１グループと第２グルー
プを経路に沿って移動させる機能を有する。

【０１０２】（１１）プリンタ・キャリッジ上に搭載さ
れた複数の印刷素子に対する保守サービスを実行する構
成を有する印刷装置において、複数のプリントヘッドを
互いに所定間隔離れた位置に保持するキャリッジと、キ
ャリッジをプリントゾーンおよびサービスステーション
において保持するガイド部材と、サービスステーション
領域の第１のサービスモード位置、サービスステーショ
ン領域の第２のサービスモード位置にキャリッジを移動
させるためのキャリッジに配接された第１モータと、キ
ャリッジが第１サービスモード位置にあるとき、第１の
プリントヘッドに対して位置合わせされるようにサービ
スステーション中に位置決めされる第１のサービス・エ
レメントと、キャリッジが第２サービスモード位置にあ
るとき、第２のプリントヘッドに対して位置合わせされ
るようにサービスステーション中に位置決めされる第２
のサービス・エレメントとを有し、第１のサービス・エ
レメントと第２のサービス・エレメントは、それぞれ第
１のプリントヘッド、第２のプリントヘッドに対して同
様のサービスを実行する構成を有し、キャリッジが第２
のサービスモード位置にあるとき、第１のサービス・エ
レメントは第１のプリントヘッドに対して動作可能な位
置になく、キャリッジが第１のサービスモード位置にあ
るとき、第２のサービス・エレメントは第２のプリント
ヘッドに対して動作可能な位置にないように第１のサー
ビスモード位置と第２のサービスモード位置とが異なっ
て構成された印刷システム。

【０１０３】（１２）上記（１１）において、第１のサ
ービス・エレメントは、第１のプリントヘッドに対する
サービス機能を実行するように構成された取り替え可能
なサービス・コンポーネントの一部を形成するものであ
り、第２のサービス・エレメントは、第２のプリントヘ
ッドに対するサービス機能を実行するように構成された
取り替え可能なサービス・コンポーネントの一部を形成
するものである。

【０１０４】（１３）上記（１２）において、第１のサ
ービス・エレメント、第２のサービス・エレメントは、
それぞれワイパ、溶剤塗布部、キャップ処理部材、スピ
ツーン・チャンバの中から選択されたサービス・エレメ
ントを持つ。

【０１０５】（１４）上記（１１）において、３以上の
サービスモード位置を有し、それらに対応する３以上の
サービス・エレメントを有する。

【０１０６】（１５）上記（１１）において、異なるイ
ンクタイプを有する複数の異なるプリントヘッドを有
し、第１のサービス・エレメントは、第１のプリントヘ
ッドに対応し、また第２のサービス・エレメントに対応
する１または複数の他のプリントヘッドにも対応する１
または複数のサービス・エレメントを有する。

【０１０７】（１６）上記（１５）において、少なくと
も１つのプリントヘッドは、第１のサービスモードにお
いても、第２のサービスモードにおいても保守サービス
を受けることが可能な構成を持つ。

【０１０８】（１７）上記（１１）において、キャリッ
ジが第１のサービスモード、または第２のサービスモー
ド期間において静止した位置にあるとき、サービス・エ
レメントを経路に沿って移動させるため、サービス・エ
レメントに配接された第２モータを有する。

【０１０９】（１８）上記（１７）において、上述の第
２モータは、スキャン軸に対して略直角な直線経路に沿
ってサービス・エレメントを移動させる機能を有する。

【０１１０】（１９）異なるカラーインクを有し、プリ
ントゾーンとサービスステーションとの間をスキャン方
向に移動可能なスキャン・キャリッジに搭載された複数
の異なるプリントヘッドを有するカラー・インクジェッ
ト印刷処理方法において、各プリントヘッドの各々に対
応して、それぞれ独立の取り替え可能なサービス・エレ
メントを供給し、サービス方向にユニット単位で前進、
後進するハウジングにサービスステーション部材を配置
し、サービス・エレメントの１セットをプリントヘッド
の第１グループとサービス可能な対話的整列位置である
第１サービスモード位置にキャリッジを移動し、サービ
ス・エレメントの別のセットをプリントヘッドの第２グ
ループとサービス可能な対話的整列位置である第２サー
ビスモード位置にキャリッジを移動し、キャリッジが第
１のサービスモード位置にある第１の期間にハウジング
を移動し、キャリッジが第２のサービスモード位置にあ
る第２の期間にハウジングを移動する処理を含むカラー
インクジェット印刷方法。

【０１１１】（２０）上記（１９）において、ハウジン
グはキャリッジスキャン方向に略直角なサービス経路に
沿って移動する。

【０１１２】ここで示したのは１つの実施例であり、取
り替え可能なサービスステーションを使用して様々な実
施構成を達成する変更が可能である。たとえばネこれら
のプリントヘッド・メンテナンス機構は、往復運動をす
るプリントヘッドについて記述したが、他のタイプのプ
リントヘッド、例えばプリントゾーン幅に対応する幅を
持つページワイド配列形のプリントヘッドや、ドラムプ
リンタのような他のタイプのインクジェットプリントシ
ステムにも、請求の範囲に記載された概念に基づいて適
用することができる。

【０１１３】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
プリント機構の動作可能なライフタイムの期間、明瞭な
イメージを信頼性高く生成することのできるインクジェ
ットプリント機構を提供できる。

【０１１４】さらに、本発明によれば、取り替え可能な
プリントヘッド・サービス・ユニットにおいて、簡単な
直線移動機構によってインクジェットプリントヘッドの
サービスシステムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の取り替え可能なインクジェット・プリ
ントヘッド・クリーナ・サービス・ステーション・シス
テムを適用したインクジェット・プリント機構であり、
幅広２０〜２５ｍｍのインクジェット・プリントヘッド
を有するインクジェット・プロッタを示す図。

【図２】図１の装置における幅広プリントヘッドに対す
るサービスを行なう取り替え可能なサービス・ステーシ
ョン・システムを示す図。

【図３】図１の装置におけるサービスステーションシス
テムの取り替え可能なインクジェット・プリントヘッド
・クリーナユニットを示す図。

【図４】図１の装置におけるサービス・ステーションの
ブラック・プリントヘッド・クリーナ・ユニットの側面
図であり、スピット位置、およびブラック・プリントヘ
ッドからのスピット・インクの受領態様を示す図。

【図５】図１の装置におけるサービス・ステーションの
カラー・プリントヘッド・クリーナ・ユニットの側面図
であり、スピット位置、およびカラー・プリントヘッド
からのスピット・インクの受領態様を示す図。

【図６】図１に示した装置における取り替え可能なサー
ビス・ステーション・システムの上面図であり、カラー
プリントヘッドの拭き取り開始状態を示す図。

【図７】図１に示した装置におけるブラック・プリント
ヘッド・クリーナユニットの側面図であり、ブラック・
プリントヘッドの拭き取り、インク溶剤のブラック・プ
リントヘッドに対する塗布を示す図。

【図８】図１に示した装置におけるカラー・プリントヘ
ッド・クリーナユニットの側面図であり、カラー・プリ
ントヘッドのキャップ処理を示す図。

【図９】図１に示した装置におけるブラック・プリント
ヘッド・クリーナユニットのワイパ部分を示す拡大図で
あり、ワイパからのインクかすのスクレープ処理の開始
直前状態を示す図。

【図１０】図１に示した装置におけるブラック・プリン
トヘッド・クリーナユニットの側面図であり、ブラック
・プリントヘッドのスナウト位置の拭き取りを示す図。

【図１１】図１に示した装置における取り替え可能なサ
ービス・ステーションを使用したサービス方法を示すフ
ローチャート。

【図１２】図２に示したシステムにおけるカラーインク
のサービスモードとブラックインクのサービスモードを
説明する図。

【図１３】ずらし位置構成を持つプリントヘッドにおけ
るカラーインクのサービスモードとブラックインクのサ
ービスモードを説明する図。

【図１４】ブラックインクのサービスを含む２つの異な
るサービスモードを表形式で示した図。

【図１５】６つのプリントヘッドに対するサービスを実
行する３つの異なるサービスモードを表形式で示した
図。

【図１６】８つのプリントヘッドに対するサービスを実
行する２つの異なるサービスモードを表形式で示した
図。

【図１７】６つのプリントヘッドに対するサービスを実
行する３つの異なるサービスモードを表形式で示した図
であり、２つのプリントヘッドが２以上のモードにおい
て含まれる例を示した図。

【符号の説明】

２０インクジェット・プロッタ、２６プリント・アセンブリ部、３０プロッタ・コントローラ、３４プリント媒体、４０インクジェット・キャリッジ、５０ブラックインク・カートリッジ、５２，５４，５６カラーインクカートリッジ、６０，６２，６４，６６プリントヘッド、７０プリントヘッド・クリーナ・サービス・ステ
ーション、８０，８２，８４，８６プリントヘッド・クリー
ナ・ユニット、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者アントニ・マーシャスペイン08190バルセロナ、サン・クガット・デル・ヴァジェス、アヴェニダ・グラエルス 501 (72)発明者ビー・マイケル・エッカードアメリカ合衆国92007カリフォルニア州カーディフ、ウェールズ・プレイス 1136 (72)発明者ハビエル・ブラッチスペイン08190バルセロナ、サン・クガット・デル・ヴァジェス、プイグ・イ・カダファルチ 72、レア２エー (72)発明者エミリオ・アングロスペイン08013バルセロナ、セー・カスティレホス 203、アーテー１アー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタ・キャリッジ上に所定間隔離れて
配置された複数の印刷素子に対する保守サービスを実行
する印刷装置において、印刷素子を所定位置に保持するキャリッジと、前記キャリッジをサービスステーションに近接して保持
するガイド部材と、各々が同一の機能を実行する、サービスステーション上
の複数のサービス・エレメントと、第１サービスモード期間として規定される所与の時間に
おいて、少なくとも１つの印刷素子と対話的位置合わせ
をするよう配置される前記サービス・エレメントの第１
グループと、第２サービスモード期間として規定される別の時間にお
いて、少なくとも他の１つの印刷素子と対話的位置合わ
せをするよう配置される前記サービス・エレメントの第
２グループとを有し、前記別の時間において、前記サービス・エレメントの第
１グループは位置合わせされていない非動作位置にあ
り、前記所与の時間において、前記サービス・エレメン
トの第２グループは位置合わせされていない非動作位置
にある印刷装置。