CN1891462A - 喷墨成像装置及维护喷墨成像装置的打印头的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷墨成像装置及保养其打印头的方法。喷墨成像装置包括相对于沿第二方向传送的打印介质沿第一方向安装的打印头，并包括长度相应于打印介质的宽度的喷嘴单元以及具有设置在打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与第一侧相对的第二侧的第二维护区域的维护区域。在维护喷墨成像装置打印头的方法中，根据打印介质的第一和第二侧端部与相邻打印区域边界之间的距离及维护区域的宽度来往复移动打印头以打印。另外，打印头的寿命可通过控制打印头中的每个喷嘴均匀喷墨而增加。且打印期间对未使用的喷嘴进行维护以延长打印头的寿命并提高打印质量。

Description

喷墨成像装置及维护喷墨成像装置的打印头的方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨成像装置，更具体地，涉及一种喷墨成像装置及维护喷墨成像装置的打印头的方法，该方法防止打印头上喷射负载集中，并在打印期间单独地维护未使用的喷嘴单元。

背景技术

喷墨成像装置通过从打印头喷射墨而形成图像，该打印头与打印介质间隔预定距离，并在垂直于打印介质的传送方向的方向上往复移动。这种喷墨成像装置被称为“往复式喷墨成像装置”。

近年来，已使用具有长度相应于打印介质宽度的喷嘴单元的打印头来实现高速打印。以这种方式工作的成像装置被称为“行打印式喷墨成像装置”。在这种行打印式喷墨成像装置中，打印头被固定而仅打印介质被传送。因此，这种喷墨成像装置的驱动装置简单，且可实现高速打印。然而，由于打印头是固定的，根据打印介质的尺寸不同(例如，A4或信纸大小)，可能存在未使用的喷嘴。另外，打印介质的页边区域实际上没有被打印，因而位于页边区域的喷嘴并没有被使用。因此，当先前长时间未使用的喷嘴开始工作时，该喷嘴可能会无法适当地喷墨。

对于位于通常打印范围外的喷嘴，不容易执行例如微喷(spitting)或擦拭等维护工作。另外，如果喷嘴长时间未使用且暴露在外，该喷嘴可能会被干墨堵塞，因而可能无法使用。另外，由于打印头被固定来进行喷墨，所以喷射负载集中在某些喷嘴上，从而打印头的使用寿命由这些喷嘴的使用频率决定，而非由所有喷嘴决定。由此，打印头的使用寿命被降低。因此，需要一种可以克服上述问题的具有改进结构的喷墨成像装置。

发明内容

本发明提供一种具有可移动打印头以防止喷射负载集中于某些喷嘴的喷墨成像装置及维护该喷墨成像装置的打印头的方法。

本发明还提供一种喷墨成像装置和维护喷墨成像装置的打印头的方法，其可在打印期间单独地维护未使用的喷嘴。

本发明的其它方面将通过下面的说明部分阐明，或由其显见，或可通过对本发明的实践而习得。

本发明的前述和其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其相对于沿着第二方向传送的打印介质沿着第一方向安装，并具有长度相应于至少打印介质的宽度的喷嘴单元；维护区域，其包括设置在所述打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域；载架，其上安装有打印头；载架移动单元，其在所述第一和第二维护区域之间往复移动所述载架；和控制单元，其产生控制信号，以便控制所述打印头和所述载架移动单元的操作，从而根据由所述载架移动单元移动的打印头的位置来确定所述喷嘴单元的喷射位置。

所述控制单元可包括：存储单元，其存储从外部装置输入的图像数据；打印区域确定单元，其从所述存储单元读取图像数据，并通过从所述存储单元读取图像数据来计算从打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界的距离；和喷射位置确定单元，其将打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度进行比较，并由此确定所述喷嘴单元的喷射位置。

当打印介质的第一侧端部与各自相邻的打印区域边界之间的距离小于所述维护区域的宽度时，所述控制单元可产生控制信号，以便将所述载架移动到第二侧，从而所述喷嘴单元第一侧端部处的喷嘴在打印介质上的打印区域的第一侧端部进行打印。在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元可产生控制信号，以便将所述载架移动到第一侧，从而所述喷嘴单元第二侧端部处的喷嘴在打印区域的第二侧端部进行打印。

当打印介质的第一侧端部与相邻打印区域边界之间的距离大于或等于所述维护区域的宽度时，所述控制单元可产生控制信号，以便将所述载架的第二侧端部移动到所述第二维护区域的第二侧端部，并确定喷嘴单元的喷射位置以在打印区域上打印图像数据。在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元可产生控制信号，以便将所述载架的第一侧端部移动到所述第一维护区域的第一侧端部，并确定喷嘴单元的喷射位置以在打印区域上打印图像数据。

所述成像装置可还包括：维护单元，其设置在所述维护区域，以维护空闲状态下的喷嘴单元，并且所述控制单元产生控制信号，以便控制所述维护单元，从而在使用其它喷嘴进行打印操作时，维护空闲状态下的位于所述维护区域中的未使用喷嘴。

在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元可产生控制信号，以便移动载架。在打印一页打印介质后，所述控制单元可产生控制信号，以便移动载架。

所述控制单元可产生控制信号，以便移动载架一移动距离，并使所述载架的移动距离在每次移动载架时变化。

所述成像装置可还包括：喷嘴存储器，其以喷嘴或预定的喷嘴组为单位存储喷嘴单元的喷射次数，并且所述控制单元根据存储在所述喷嘴存储器中的信息产生控制信号来移动所述载架。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：行阵列型打印头，其宽度相应于打印介质的宽度；和控制单元，其在一次或多次打印操作中变化所述打印头沿着打印介质的宽度的位置，从而使打印头中作用在喷嘴上的喷射负载不会集中在一个或多个打印头区域中。

控制单元可将打印头移动到第一位置以便进行第一打印操作，并将打印头移动到第二位置以便进行第二打印操作。第一打印操作可包括打印第一页打印数据，而第二打印操作包括打印第二页打印数据，从而，当已在其上执行第一打印操作的第一页打印介质被排出且第二页打印介质被装入打印头下方时，所述控制单元在第一和第二位置之间移动打印头。所述第一和第二打印操作可包括分别进行第一和第二打印作业以及分别打印第一和第二打印行组中的一个。

所述控制单元可在通过打印头进行的每次打印操作之间沿着打印介质的宽度以不同的移动量移动打印头。

所述控制单元可从外部装置接收打印数据，与打印数据相关地确定页边，在页边内移动打印头的第一部分，以便打印第一预定部分的打印数据，而所述打印头的第二部分在页边外处于空闲状态，以及在页边内移动打印头的第二部分，以便打印第二预定部分的打印数据，而所述打印头的第一部分在页边外处于空闲状态。

成像装置可还包括其上安装有打印头并可沿打印介质的宽度移动的载架，以及具有电机以及作为载架移动路径的至少一个导轨。

所述控制单元可包括喷射位置确定单元，其接收从外部装置接收打印数据以及打印头当前的位置，并基于接收到的打印数据和打印头的当前位置产生头数据，以便控制打印头中选定的喷嘴在下一次打印操作中进行打印。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其宽度相应于打印介质的宽度；控制单元，其相对于打印介质在至少两个位置之间移动所述打印头；和喷射位置确定单元，其接收将在下一次打印操作中打印的打印数据以及打印头相对于打印介质的当前位置，并基于接收到的打印数据和打印头的当前位置产生头数据，以便控制打印头中选定的喷嘴在下一次打印操作中进行打印。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其具有多个喷嘴；支承件，沿着所述支承件传送打印介质；至少一个维护区域，其设置在所述支承件的与打印介质相邻的至少一侧；和控制单元，其控制在打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行，而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中。

所述至少一个维护区域可包括设置在所述打印介质的第一侧的第一维护区域，设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域以及设置在第一和第二维护区域内的维护单元。

所述控制单元可接收待打印于打印介质上的打印数据，移动打印头，使打印头的第一部分和第三部分打印预定部分的打印数据，而打印头的第二部分被维护于所述至少一个维护区域内，以及移动打印头，使打印头的第二部分和第三部分打印另一预定部分的打印数据，而打印头的第一部分被维护于所述至少一个维护区域内。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其具有沿着打印介质的宽度布置的用于执行一次或多次打印操作的多个喷嘴；和控制单元，其接收打印数据，根据接收到的打印数据来确定打印介质上的打印区域，并在至少两个位置之间交替移动所述打印头，从而使对于每次打印操作而言，执行所述一个或多个打印操作的喷嘴和处于空闲状态的喷嘴不同。

所述成像装置可还包括设置成与打印介质相邻以对处于空闲状态的一个或多个喷嘴进行维护的维护单元。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其具有喷嘴；维护单元，其维护所述喷嘴；和控制单元，其移动所述打印头，从而所述喷嘴的一部分设置在打印介质的打印区域中以进行打印，而所述喷嘴的第二部分设置在所述维护单元中以进行维护。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种成像装置，包括：打印头，其具有喷嘴；和控制单元，其移动所述打印头，以便相对于打印介质选择位置，根据所述打印头相对于打印介质的位置来确定打印头的执行打印的喷嘴组。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种维护喷墨成像装置的打印头的装置，所述喷墨成像装置包括维护区域，所述维护区域包括设置在具有长度相应于打印介质宽度的喷嘴单元的打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域，所述装置包括：打印区域单元，其通过分析从外部装置输入的图像数据来计算打印介质的第一和第二侧端部与各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离；和喷嘴位置单元，其通过比较打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度来确定所述打印头的喷射位置。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种维护喷墨成像装置的打印头的方法，所述喷墨成像装置包括维护区域，所述维护区域包括设置在具有长度相应于打印介质宽度的喷嘴单元的打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域，所述方法包括：通过分析从外部装置输入的图像数据来计算打印介质的第一和第二侧端部与各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离；和通过比较打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度来确定所述打印头的喷射位置。

所述方法可还包括：当打印介质的第一侧端部与各自相邻的打印区域边界之间的距离小于所述维护区域的宽度时，将所述打印头移动到第二侧以进行打印，从而所述喷嘴单元的第一侧端部处的喷嘴在打印区域的第一侧端部进行打印。在打印预定区域后，可将所述打印头移动到第一侧以进行打印，从而所述喷嘴单元的第二侧端部处的喷嘴在打印区域的第二侧端部进行打印。

所述方法可还包括：当打印介质的第一侧端部与相邻打印区域边界之间的距离大于或等于所述维护区域的宽度时，将所述打印头的第二侧端部移动到所述第二维护区域的第二侧端部，以便进行打印。在打印打印介质的预定区域后，可将打印头的第一侧端部移动到所述第一维护区域的第一侧端部，以便进行打印。

所述的方法可还包括：当打印到打印区域时，可使用设置在维护区域内的维护单元维护处于空闲状态的喷嘴单元，并操作维护单元，从而使位于所述维护区域内的未使用的喷嘴在空闲状态下被维护。

所述方法可还包括：在打印到打印介质的预定区域后，移动打印头。所述方法可还包括：在打印一页打印介质后，移动打印头。

所述方法可还包括：往复移动打印头，其中所述打印头的移动距离在每次移动打印头时变化。

所述方法可还包括：以喷嘴或预定的喷嘴组为单元在喷嘴存储器中存储喷嘴单元的喷射次数，并通过根据存储在喷嘴存储器中的信息移动打印头来执行打印。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种控制成像装置的方法，所述成像装置包括：打印头，其具有多个喷嘴；支承件，沿着所述支承件传送打印介质；和至少一个维护区域，其设置在所述支承件的与打印介质相邻的至少一侧，所述方法包括：控制打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中。

本发明的前述和/或其它方面可通过如下方式获得，提供一种控制成像装置的方法，所述成像装置具有宽度对应于打印介质的宽度的行阵列型打印头，所述方法包括：控制打印头的移动，以便在一次或多次打印操作中沿着打印介质的宽度变化打印头的位置，从而使打印头中的喷嘴上的喷射负载不会集中于一个或多个打印头区域中。

附图说明

本发明的这些和/或其它方面将通过下面结合附图对本发明的实施例的详细说明而显见。

图1是根据本发明的一实施例的喷墨成像装置的截面图。

图2是图1的喷墨成像装置的打印头和维护区域的示图。

图3是图2的打印头的放大视图。

图4是根据本发明一实施例的载架移动单元的透视图。

图5是根据本发明另一实施例的载架移动单元的透视图。

图6是根据本发明再一实施例的载架移动单元的透视图。

图7是图6的载架移动单元的截面图。

图8是根据本发明一实施例的成像装置的结构框图。

图9是根据本发明一实施例的维护打印头的方法的流程图。

图10和图11是根据本发明一实施例的维护打印头的操作的示图。

图12和图13是根据本发明另一实施例的维护打印头的操作的示图。

具体实施方式

下面结合附图中示出的本发明的各实施例的示例，详细参考各实施例，其中所有附图中，相同的附图标记指代相同的元件。下面所述的实施例用于结合附图对本发明进行解释。

图1是根据本发明一实施例的喷墨成像装置125的截面图。

参考图1，喷墨成像装置125包括：供纸盒120、打印头单元105、与打印头单元105相对的支承件114、用于检测失效喷嘴的检测单元132、用于在第一方向(即，x方向)上传送打印介质P的打印介质传送单元500以及用于堆叠排出的打印介质P的堆叠单元140。另外，喷墨成像装置125还包括用于控制各部件操作的控制单元130。

打印介质P堆叠在供纸盒120上。通过打印介质传送单元500，打印介质P被从供纸盒120传送到打印头111。打印头111与喷嘴单元112(或多个喷嘴单元112)相联并设置在本体110的底面上。

打印介质传送单元500沿着预定路径传送打印介质P并包括拾取辊117、辅助辊116、供应辊115和排出辊113。打印介质传送单元500被驱动源(例如电机)131驱动，并提供传送力以传送打印介质P。驱动源131受控于控制单元130，下文将详述。拾取辊117安装在供纸盒120的一侧并拾取堆叠在供纸盒120内的打印介质P。供应辊115安装在打印头111的入口侧，并将拾取辊117抽取的打印介质P供应到打印头111。供应辊115包括用于提供传送力以传送打印介质P的驱动辊115A和与驱动辊115A弹性接合的空转辊115B。可进一步在拾取辊117和供应辊115之间安装传送打印介质P的辅助辊116。排出辊113安装在打印头111出口侧，并将打印完成后的打印介质P排出到成像装置125外部。

被排出的打印介质P堆叠在堆叠单元140上。排出辊113包括沿着打印介质P的宽度方向安装的星形轮113A和与该星形轮113A相对并支承打印介质P的背面的支承辊113B。打印介质P可能因为通过喷嘴单元112时喷射到打印介质P的顶部的墨而褶皱。由于打印介质P的褶皱，可能无法保持打印介质P和喷嘴单元112之间的预定间隔。星形轮113A防止供应到喷嘴单元112下方的打印介质P接触喷嘴单元112或本体110的底面，或者防止打印介质P和喷嘴单元112或者本体110的底面之间的距离改变。星形轮113A安装成至少该星形轮113A的一部分从喷嘴单元112突出，并接触打印介质P的顶面上的点。

支承件114安装在打印头111下方并支承打印介质P的背面，从而保持喷嘴单元112和打印介质P之间的预定距离。喷嘴单元112和打印介质P之间的预定距离可为大约0.5-2.5mm。

检测单元132检测打印头111上形成的喷嘴单元112中失效的喷嘴。检测单元132包括用于在打印前检测失效喷嘴的第一检测单元132A和用于在打印中检测失效喷嘴的第二检测单元132B。检测单元132将检测信息发送到控制单元130，下文将详述。

打印头单元105通过将墨喷射到打印介质P上来打印图像，并包括：本体110、安装在本体110一侧的打印头111、在打印头111上形成的喷嘴单元112和安装有本体110的载架106。本体110以卡盒方式安装到载架106中，而载架106可通过载架移动单元160沿着第二方向(即，y方向)往复移动，下文将详述。供应辊115可旋转地安装在喷嘴单元112的入口侧，而排出辊113可旋转地安装在喷嘴单元112的出口侧。

虽然未示出，在本体110中设置一可拆卸卡盒型墨容器。另外，本体110可包括多个腔室，每个腔室具有连接到喷嘴单元112的各喷嘴并提供压力以进行喷墨的喷射单元(例如，压电元件或者热驱动型加热器)、将本体110内容纳的墨供应到各腔室的通道(例如，孔口)、作为用于将流动通过通道的墨供应到腔室的公共通道的集管以及作为将墨从集管供应到各腔室的单独的通道的限制件。喷射单元、腔室、喷射单元、通道、集管和限制件对本领域技术人员是公知的，因此省略对其的详细说明。另外，可单独安装墨容器(未示出)，不需与打印头单元105一起安装。存储在墨容器内的墨可通过例如软管这样的供应单元供应到打印头单元105。

图2示出图1的打印头111和维护区域150。图3示出图2的打印头111。在图2中，D表示打印介质P第一侧Y1的端部到打印介质P上一相邻的打印区域边界之间的距离，D′表示打印介质P第二侧Y2的端部到打印介质P上另一相邻的打印区域边界之间的距离，而C表示维护区域150的宽度。

参考图2和图3，打印头111相对于沿着第一方向(即x方向)传送的打印介质P沿着第二方向(即，y方向)安装，并包括与打印头111纵向平行的喷嘴单元112。打印头111利用热能或压电装置作为喷墨源，并通过半导体制造工艺(例如，蚀刻、淀积或喷镀)制得以具有高分辨率。

喷嘴单元112的长度相应于或者长于打印介质P的宽度。喷嘴单元112包括多个各自具有喷嘴的头芯片H，并且多个头芯片沿着第二方向设置成具有第二长度，该第二长度长于打印介质P的宽度。喷嘴单元112通过载架移动单元160沿着第二方向(即y方向)往复移动，下文将详述。喷嘴单元112可在移动后以静止方式将墨喷射到打印介质P上。由此，即使打印头111可能为沿着打印介质P的宽度延伸的行式喷墨头，打印头111也可沿着第二方向在打印介质P上方移动。

参考图3，在打印头111中可形成具有多个喷嘴行阵列112C、112M、112Y和112K的多个头芯片H。每个头芯片H具有选择性地驱动喷嘴或者喷嘴组的驱动电路112D。头芯片H可由长度等于打印头111的长度(即，打印介质P的宽度)的一个芯片形成。多个头芯片H可纵向设置，如图3所示。另外，当成单行设置多个头芯片H时，各头芯片H之间的距离可能大于同一头芯片H中的各喷嘴之间的距离，从而产生未打印部分。因此，可成之字形设置多个头芯片H。头芯片H中的喷嘴阵列112C、112M、112Y和112K中的喷射同色墨的喷嘴阵列可设置成彼此重叠，以便提高第二方向(即y方向)上的打印分辨率。在这种情况下，喷嘴阵列中的喷嘴喷射的墨点降落在由其它喷嘴阵列的喷嘴喷出的各墨点之间，由此提高了第二方向(即y方向)上的打印分辨率。具有包括多个头芯片H的喷嘴单元112的打印头111在本实施例中仅为示例，可采用具有其它各种形状和/或布置的喷嘴单元112。虽然在本实施例中喷同色墨的两个喷嘴阵列沿着第二方向彼此重叠，或者可将一个阵列设置成沿着第二方向。因此，如图3所示的喷嘴单元112并不意在限制本发明的范围。

在喷嘴单元112中的每个喷嘴包括用于接收打印数据、电功率、控制信号等的电缆112C和驱动电路112D。电缆112C可为柔性印刷电路(FPC)或柔性扁平电缆(FFC)。

参考图2，维护区域150包括设置在第一侧Y1的第一维护区域150A和设置在与第一侧Y1相对的第二侧Y2的第二维护区域150B。在本说明书和权利要求中使用的第一和第二侧Y1和Y2是指打印头111、打印介质P、喷嘴单元的方向。也就是说，在图2的实施例中，第一侧Y1指打印头111的左侧，第二侧Y2指打印头111的右侧。也可使用其它取向。

维护区域150包括一个或多个维护单元M1和M2。可将维护单元M1和M2中的一个安装在一个维护区域150中。但也可不将维护单元M1和M2安装在维护区域150中，而是安装在沿第二方向的某位置处。维护单元在打印处于空闲状态时维护打印头111的喷嘴单元112以获得高质量的打印，并包括：覆盖喷嘴单元112的盖帽部件(未示出)、擦拭喷嘴单元112的擦拭部件(未示出)和存储微喷(spitting)操作中自喷嘴单元112分离的墨的废墨容器。如果所有喷嘴或一部分喷嘴长期不使用，则未使用的喷嘴的表面上的墨将变干且墨粘度增加，从而导致喷墨出现问题。微喷操作通过以预定间隔分次少量喷墨来除去高粘度的墨。擦拭操作通过擦拭喷嘴单元112的表面来移去喷嘴周围的液体甚至是固化的残墨。如果喷嘴单元112的表面上的残墨量增加，则打印质量会由于例如墨滴路径改变而极大地降低。因此，应通过例如擦拭部件(未示出)将残墨移去。盖帽操作通过在打印处于空闲状态或长期不使用的情况下覆盖喷嘴单元112来防止喷嘴单元112变干或者受污损。

如上所述，维护单元(未示出)适当地维护喷嘴单元112，以实现高质量的打印。由于维护单元的结构和操作对本领域技术人员是公知的，不再详述。另外，维护单元(未示出)受到控制单元130的控制，下文将详述。

图4为根据本发明一实施例的载架移动单元160的透视图。图5是根据本发明的另一实施例的载架移动单元160′的透视图。图6是根据本发明再一实施例的载架移动单元160″的透视图。图7是图6的载架移动单元160″的截面图。

参考图4和5，并结合图2，打印头111安装在载架106(106′)上。载架移动单元160(160′)在第一维护区域150A和第二维护区域150B之间往复移动载架106。载架移动单元160(160′)包括沿第二方向(即y方向)往复移动载架106(106′)的驱动单元162。

用于精确地驱动例如光学反射镜等装置的压电装置可用作驱动单元162。电压驱动的压电装置具有几微米(μm)的定位精度以及高频响特性。因此，若驱动单元162是压电装置，则可精确地控制载架106(106′)的位置。在本实施例中，利用压电致动器往复移动载架106(106′)的实施例仅为示例性的，并不限制本发明。也可使用其它的驱动装置。

参考图4，载架移动单元160还可包括用于引导载架106的往复移动的引导单元108。引导单元108可包括组合单元107和引导轴108A。组合单元107在载架106的一侧打孔。引导轴108A安装在主框架(未示出)中并插入到中空形状的组合单元107中，且引导载架106的往复移动。也就是说，载架106安装成相对引导轴108A滑动。或者，参见图5，引导单元108′可包括引导轨道108B。引导轨道108B安装在载架106′的一侧或两侧，从而引导载架106′的往复移动。

另外，参见图4和5，可使用脉冲电机或步进电机作为载架移动单元160(160′)。载架106(106′)的移动距离可由电机和编码传感器控制。

参见图6和7，载架移动单元160″连接到载架106″并包括沿第二方向(即y方向)延伸的引导杆152和沿第二方向(即y方向)往复移动引导杆152的往复驱动单元165。与连接齿轮155(下文将详述)的内齿轮啮合的丝杠159形成在引导杆152的外周上。往复驱动单元165包括固定在成像装置125(参见图1)中的框架151、具有形成有与丝杠159的齿轮啮合的内齿轮的内周156的连接齿轮155，并且连接齿轮155的外周157具有齿轮齿。驱动电机161固定在框架151中。驱动电机161包括与连接齿轮155啮合并向其传递驱动力的齿轮162。当由驱动电机161驱动的齿轮162正向或反向旋转时，与齿轮162啮合的连接齿轮155旋转，以将驱动力传递到与连接齿轮155的内周156啮合的丝杠159，由此，引导杆152沿着第二方向(即，y方向)往复移动。连接到引导杆152的载架106″也沿着第二方向(即，y方向)移动。

图8是描绘根据本发明一实施例的喷墨成像装置的结构的框图。图9是描绘根据本发明一实施例的维护打印头的方法的流程图。图8的喷墨成像装置也类似图1的喷墨成像装置125。另外，图9的方法也可通过图2或图8的喷墨成像装置执行。因此，为了便于描述，下面参考图1-9对图8的喷墨成像装置和图9的方法进行说明。

参考图8，喷墨成像装置包括数据输入单元170、视频控制器171、载架移动单元160(160′、160″)，具有喷嘴单元112的打印头111、驱动源131、维护单元180、打印介质传送单元500和控制单元130。

数据输入单元170从外部装置(例如个人电脑(PC)、数码相机或个人数字助理(PDA)等)接收待打印的图像数据。应理解，图像数据也可包括文本数据以及通常的任何类型的可打印数据。

视频控制器171包括非易失性随机存储器(NVRAM)172、实时时钟(RTC)173和一个或多个静态随机存储器(SRAM，未示出)、同步动态随机存储器(SDRAM，未示出)和NOR闪存(未示出)。视频控制器171中断输入到数据输入单元170的图像数据输入，从而将图像数据转换为相应的位图并将该位图传送到控制单元130。控制单元130将位图传送到成像装置的各个部件以便在打印介质P上打印图像。

控制单元130安装在母板(未示出)上，并产生控制打印头111、载架移动单元160(160′、160″)和其它部件的操作的控制信号，从而确定喷嘴单元112相对于由载架移动单元160(160′、160″)移动的打印头111的位置的喷射位置。控制单元130包括存储单元175、打印区域确定单元177、喷射位置确定单元176和控制信号发生单元178。存储单元175存储通过数据输入单元170输入的图像数据，而控制单元130验证存储在存储单元175内的图像数据是否完整以及各种打印设置信息(例如打印区域)。打印区域确定单元177从存储单元175读取图像数据，并计算第一和第二侧Y1和Y2的端部与各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离。打印区域PA被确定为打印头111喷射墨以形成图像的区域。喷射位置确定单元176通过比较(1)第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻打印区域边界之间的距离D和D′以及(2)维护区域150的宽度C来确定喷嘴单元112的喷射位置。另外，在确定喷嘴单元112的喷射位置后，喷射位置确定单元176重排头数据(下文将详述)，从而使墨滴被喷嘴单元112喷射到打印介质P的预定区域内。控制信号发生单元178产生并输出控制信号，以便根据从视频控制器171和喷射位置确定单元176输入的数据来控制成像装置的各部件的操作。成像装置通过根据控制信号移动打印头111来进行打印操作。

下文将参考图9的流程图详述控制单元130的操作，其中图9描绘根据本发明一实施例的维护打印头的方法。

参考图1-9，步骤S10中，从主机输入的图像数据被存储在存储单元175中。

在步骤S20中，打印区域确定单元177从存储单元175读取图像数据并分析该图像数据。也即，打印区域确定单元177计算页边区域的距离，即，第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离D和D′。

在步骤S30中，喷射位置确定单元176比较(1)第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻打印区域边界之间的距离D和D′和(2)维护区域150的宽度C。

另外，在步骤S40中，根据确定的喷射位置结果，喷射位置确定单元176确定喷嘴单元112的喷射位置并重排头数据，从而使从每个喷嘴喷出的墨滴降落在打印介质P上的预定位置处。换句话说，喷射位置确定单元176可重排对应于特定喷嘴或喷嘴组的头数据，从而使该头数据被设定为对应另一喷嘴或喷嘴组。或者，喷射位置确定单元176可接收或者设定头数据，使其开始即对应于位于打印到打印区域的位置的喷嘴。根据由喷射位置确定单元176计算得到的比较结果，即第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻打印区域边界之间的距离D和D′以及维护区域150的宽度C的比较结果，控制单元130操作载架移动单元160(160′、160″)，以便将打印头111移动到预定位置。

下面将参考图10-13详述步骤S40。

图10和11描绘了根据本发明一实施例的维护打印头111的操作。图12和13描绘了根据本发明另一实施例的维护打印头111的操作。附图中相同的附图标记指代与图2等图中具有相同结构和功能的相同部件。

参考图10和11来说明第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻打印区域边界之间的距离D和D′小于维护区域150的宽度C的情形。

参考图10，控制单元130产生控制信号来控制载架移动单元160(160′、160″)，使其将载架106(106′、106″)移动到第二侧Y2(由白箭头表示)，从而第一侧Y1处喷嘴单元112端部的喷嘴在打印区域PA第一侧Y1的端部打印图像数据。控制单元130重排头数据，从而使第一侧Y1处喷嘴单元112端部的喷嘴在打印区域PA第一侧Y1的端部打印图像数据，而第二侧Y2处喷嘴单元112端部的喷嘴不在第二维护区域150B打印图像数据。这里，头数据是指传送到喷嘴单元112以便使用所选的喷嘴打印相应的图像数据的数据。头数据确定是否驱动喷嘴单元112中的每个喷嘴来喷墨。当重排头数据时，在步骤S50中，控制单元130控制打印头111的操作，以便在打印区域PA内的预定区域(例如，以一行或多行为单位，以打印介质P的页为单位，以打印作业为单位等)打印图像数据。当在预定区域打印图像数据后，在步骤S60中，确定结束打印操作。喷嘴单元112的第一侧和打印区域PA的第一侧之间的间隔可在打印打印介质的操作中变化，而喷嘴单元112的第二侧和打印区域PA的第二侧之间的第二间隔也可变化，从而可根据图像数据、间隔和/或距离D、D′使用每个头芯片的不同组的喷嘴芯片或喷嘴来打印。

如图11所示，当没有完成打印操作时，控制单元130产生控制载架移动单元160(160′、160″)的操作的控制信号，以便将安装有打印头111的载架106(106′、106″)移动到第一侧Y1，从而第二侧Y2处喷嘴单元112端部的喷嘴在打印区域PA第二侧Y2的端部打印图像数据。控制单元130重排头数据，从而第二侧Y2处喷嘴单元112端部的喷嘴在打印区域PA的第二侧Y2的端部打印图像数据，而第一侧Y1处喷嘴单元112端部的喷嘴不在第一维护区域150A打印。当头数据被重排时，在步骤S50中，控制单元130控制打印头111的操作，以便在打印区域PA的另一预定区域打印图像数据。上述操作重复进行，直至完成打印操作。换句话说，控制单元130可在使用第二侧Y2处喷嘴单元112中的喷嘴打印打印区域PA的第二侧而第一侧Y1处喷嘴单元112中的喷嘴在第一维护区域150A处由维护单元180维护，以及使用第一侧Y1处喷嘴单元112中的喷嘴打印打印区域PA的第一侧而第二侧Y2处喷嘴单元112中的喷嘴在第二维护区域150B处由维护单元180维护的操作之间交替。根据上述对在每个预定区域上执行的打印操作交替进行的操作，喷嘴单元112中的某些喷嘴上的喷射负载可变化，而其它喷嘴则由维护单元180维护。另外，维护操作可与打印操作同时进行。或者，维护操作可不同时进行。

参考图12和13来说明第一和第二侧Y1和Y2的端部与相邻打印区域边界之间的距离D和D′等于或大于维护区域150的宽度C的情形。

当距离D或D′等于或大于宽度C时，利用同种类型的安装有打印头111的载架106(106′、106″)的往复移动的打印操作可能无法实现。因此，如图12所示，控制单元130产生控制信号，以便将安装有打印头111的载架106(106′、106″)第二侧Y2的端部移动到第二维护区域150B第二侧Y2的端部，并确定喷嘴单元112的喷射位置，从而在打印区域PA上打印图像数据。控制单元130重排头数据，以便驱动喷嘴单元112中的喷嘴移动以打印到打印区域PA。当重排头数据时，在步骤S50中，控制单元130控制打印头111的操作，以便在打印区域PA内的预定区域(例如，以一行或多行为单位，以打印介质P的页为单位，打印作业为单位等)上打印图像数据。当在预定区域打印图像数据后，在步骤S60中，确定结束打印操作。

如图13所示，当没有完成打印操作时，控制单元130产生控制信号，以便将安装有打印头111的载架106的第一侧Y1的端部移动到第一维护区域150A的第一侧Y1的端部，并确定喷嘴单元112的喷射位置，从而在打印区域PA上打印图像数据。控制单元130重排头数据，从而驱动喷嘴单元112中的喷嘴移动以在打印区域PA打印图像数据。当重排头数据时，在步骤S50中，控制单元130控制打印头111的操作，以便在打印区域PA中另一预定区域打印图像数据。上述操作将反复执行直至打印操作完成。

类似图10-13所示的实施例，控制单元130产生控制信号，以便在打印介质P的预定区域被打印后移动安装有打印头111的载架106(106′、106″)。无论是否预定区域已经打印，控制单元130控制打印头111沿着第二方向(即，y方向)移动。例如，在打印一页打印介质P后，控制单元130可移动安装有打印头111的载架106。另外，在完成打印一页打印介质P后，在新的一页打印介质P传送到打印头111之前存在预定的时间间隔。因此，可通过在没有实际进行打印操作的所述预定时间间隔内移动打印头111且随后可打印下一预定区域(即，新的一页打印介质P)的操作来增加打印速度。因而，该预定区域可对应于一页打印介质P。或者，该预定区域可对应于预定数目的行、打印作业等。

另外，打印头111中的喷嘴单元112的一部分在打印期间位于维护区域150内。因此，控制单元130可操作维护单元180，以便维护位于维护单元150内的处于空闲状态的未使用喷嘴，以便提供更优的打印质量。也就是说，控制单元130控制维护单元180对位于维护单元150内的未使用的喷嘴执行维护操作，以便进行下一打印操作。控制单元130可根据打印头111的结构或墨性质来控制维护操作周期。

另外，控制单元130传送控制信号，以便安装有打印头111的载架106(106′、106″)移动可变的距离。当打印到多张打印介质P时，控制单元130沿着第二方向(即，y方向)移动打印头111以便进行打印。各打印过程中，打印头111的移动距离可变化，从而不会使喷射负载集中在喷嘴单元112的某些喷嘴上。例如，当在10页打印介质P上打印图像数据时，打印到第1页、3页、5页、7页和9页打印介质P的第一侧Y1的端部的喷嘴以及打印到第2页、4页、6页、8页和10页打印介质P的第一侧Y1的端部的喷嘴可在打印操作中彼此不同。因此，在进行打印操作时变化载架106(106′、106″)的移动距离，可防止喷射负载集中在某些喷嘴上，从而延长喷嘴的使用寿命。

成像装置可还包括喷嘴存储器(未示出)，其中以喷嘴或喷嘴组为单元存储喷嘴单元112的喷射次数。喷嘴存储器的结构和功能对本领域技术人员是公知的，因此省略对其的详细说明。控制单元130产生控制信号，以便根据存储在喷嘴存储器中的喷嘴信息来移动载架106。喷嘴存储器存储每一喷嘴或每一组喷嘴的喷射次数。因此，控制单元130根据存储在喷嘴存储器中的信息来控制喷嘴单元112中的喷嘴的喷射位置，并防止喷射负载集中在特定喷嘴上。

根据所述结构和方法，本发明的各个实施例可通过往复移动打印头111而在打印介质P上喷墨来防止喷射负载集中在特定喷嘴上。

本发明的各实施例可构造实施为记录在计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质可包括任何可存储此后可由计算机系统读取的数据的数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存储存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置以及载波(例如通过Internet的数据传送)。计算机可读记录介质也可分布于网络连接的计算机系统中，从而以分布式方式存储并执行计算机可读代码。本发明的各实施例也可以硬件或软硬件组合的方式实施。例如，控制单元130可由软件实现。

维护本发明的各个实施例的喷墨成像装置的打印头的方法控制打印头中的每个喷嘴以便均匀地喷墨，由此延长了打印头的使用寿命。例如，根据本发明各实施例的打印头往复移动以进行打印，从而打印头的使用寿命为固定打印头时打印头的使用寿命的至少两倍。另外，本发明的各实施例在打印操作期间对未使用的喷嘴进行维护操作，从而延长了打印头的使用寿命并提高了打印质量。根据本发明的各实施例的喷嘴成像装置停止打印头的移动以对预定区域进行打印，然后再次移动打印头，从而由于在往复式打印头中通常存在的影响打印质量的因素可被减小而提供了更可靠的打印质量。另外，本发明的各实施例仅调设打印介质的位置，从而不需要精确的电机控制，由此可降低成像装置的制造成本。

虽然已显示并说明了本发明的几个实施例，对本领域技术人员而言，显然可在不背离由所附权利要求及其等价物限定的本发明的精神和范围的情况下，对这些实施例进行各种改变。

本申请要求于2005年7月4日在韩国专利局申请的韩国专利申请No.2005-59670的优先权，其全部内容在此引作结合。

Claims (37)

1.一种成像装置，包括：

打印头，其相对于沿着第二方向传送的打印介质沿着第一方向安装，并具有长度相应于至少打印介质的宽度的喷嘴单元；

维护区域，其包括设置在所述打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域；

载架，其上安装有打印头；

载架移动单元，其在所述第一和第二维护区域之间往复移动所述载架；和

控制单元，其产生控制信号，以便控制所述打印头和所述载架移动单元的操作，从而根据由所述载架移动单元移动的打印头的位置来确定所述喷嘴单元的喷射位置。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元包括：

存储单元，其存储从外部装置输入的图像数据；

打印区域确定单元，其从所述存储单元读取图像数据，并通过从所述存储单元读取图像数据来计算从打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界的距离；和

喷射位置确定单元，其将打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度进行比较，并由此确定所述喷嘴单元的喷射位置。

3.如权利要求2所述的装置，其中，当打印介质的第一侧端部与各自相邻的打印区域边界之间的距离小于所述维护区域的宽度时，所述控制单元产生控制信号，以便将所述载架移动到第二侧，从而所述喷嘴单元第一侧端部处的喷嘴在打印介质上的打印区域的第一侧端部进行打印。

4.如权利要求3所述的装置，其中，在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元产生控制信号，以便将所述载架移动到第一侧，从而所述喷嘴单元第二侧端部处的喷嘴在打印区域的第二侧端部进行打印。

5.如权利要求2所述的装置，其中，当打印介质的第一侧端部与相邻打印区域边界之间的距离大于或等于所述维护区域的宽度时，所述控制单元产生控制信号，以便将所述载架的第二侧端部移动到所述第二维护区域的第二侧端部，并确定喷嘴单元的喷射位置以在打印区域上打印图像数据。

6.如权利要求5所述的装置，其中，在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元产生控制信号，以便将所述载架的第一侧端部移动到所述第一维护区域的第一侧端部，并确定喷嘴单元的喷射位置以在打印区域上打印图像数据。

7.如权利要求2所述的装置，其中，还包括：

维护单元，其设置在所述维护区域，以维护空闲状态下的喷嘴单元，并且所述控制单元产生控制信号，以便控制所述维护单元，从而在使用其它喷嘴进行打印操作时，维护空闲状态下的位于所述维护区域中的未使用喷嘴。

8.如权利要求2所述的装置，其中，在打印到打印介质的预定区域后，所述控制单元产生控制信号，以便移动载架。

9.如权利要求8所述的装置，其中，在打印一页打印介质后，所述控制单元产生控制信号，以便移动载架。

10.如权利要求2所述的装置，其中，所述控制单元产生控制信号，以便移动载架一移动距离，并使所述载架的移动距离在每次移动载架时变化。

11.如权利要求2所述的装置，其中，还包括：

喷嘴存储器，其以喷嘴或预定的喷嘴组为单位存储喷嘴单元的喷射次数，并且所述控制单元根据存储在所述喷嘴存储器中的信息产生控制信号来移动所述载架。

12.一种成像装置，包括：

行阵列型打印头，其宽度相应于打印介质的宽度；和

控制单元，其在一次或多次打印操作中变化所述打印头沿着打印介质的宽度的位置，从而使打印头中作用在喷嘴上的喷射负载不会集中在一个或多个打印头区域中。

13.一种成像装置，包括：

打印头，其宽度相应于打印介质的宽度；

控制单元，其相对于打印介质在至少两个位置之间移动所述打印头；和

喷射位置确定单元，其接收将在下一次打印操作中打印的打印数据以及打印头相对于打印介质的当前位置，并基于接收到的打印数据和打印头的当前位置产生头数据，以便控制打印头中选定的喷嘴在下一次打印操作中进行打印。

14.一种成像装置，包括：

打印头，其具有多个喷嘴；

支承件，沿着所述支承件传送打印介质；

至少一个维护区域，其设置在所述支承件的与打印介质相邻的至少一侧；和

控制单元，其控制在打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行，而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中。

15.一种成像装置，包括：

打印头，其具有沿着打印介质的宽度布置的用于执行一次或多次打印操作的多个喷嘴；和

控制单元，其接收打印数据，根据接收到的打印数据来确定打印介质上的打印区域，并在至少两个位置之间交替移动所述打印头，从而使对于每次打印操作而言，执行所述一个或多个打印操作的喷嘴和处于空闲状态的喷嘴不同。

16.一种成像装置，包括：

打印头，其具有喷嘴；

维护单元，其维护所述喷嘴；和

控制单元，其移动所述打印头，从而所述喷嘴的一部分设置在打印介质的打印区域中以进行打印，而所述喷嘴的第二部分设置在所述维护单元中以进行维护。

17.一种成像装置，包括：

打印头，其具有喷嘴；和

控制单元，其移动所述打印头，以便相对于打印介质选择位置，根据所述打印头相对于打印介质的位置来确定打印头的执行打印的喷嘴组。

18.一种维护喷墨成像装置的打印头的装置，所述喷墨成像装置包括维护区域，所述维护区域包括设置在具有长度相应于打印介质宽度的喷嘴单元的打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域，所述装置包括：

打印区域单元，其通过分析从外部装置输入的图像数据来计算打印介质的第一和第二侧端部与各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离；和

喷嘴位置单元，其通过比较打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度来确定所述打印头的喷射位置。

19.一种维护喷墨成像装置的打印头的方法，所述喷墨成像装置包括维护区域，所述维护区域包括设置在具有长度相应于打印介质宽度的喷嘴单元的打印头的纵向方向的第一侧的第一维护区域和设置在与所述第一侧相对的第二侧的第二维护区域，所述方法包括：

通过分析从外部装置输入的图像数据来计算打印介质的第一和第二侧端部与各自相邻的打印有图像数据的打印区域的边界之间的距离；和

通过比较打印介质的第一和第二侧端部到各自相邻的打印区域边界之间的距离与所述维护区域的宽度来确定所述打印头的喷射位置。

20.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

当打印介质的第一侧端部与各自相邻的打印区域边界之间的距离小于所述维护区域的宽度时，将所述打印头移动到第二侧以进行打印，从而所述喷嘴单元的第一侧端部处的喷嘴在打印区域的第一侧端部进行打印。

21.如权利要求20所述的方法，其中，还包括：

在打印预定区域后，将所述打印头移向第一侧以进行打印，从而所述喷嘴单元的第二侧端部处的喷嘴在打印区域的第二侧端部进行打印。

22.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

当打印介质的第一侧端部与相邻打印区域边界之间的距离大于或等于所述维护区域的宽度时，将所述打印头的第二侧端部移向所述第二维护区域的第二侧端部，以便进行打印。

23.如权利要求22所述的方法，其中，还包括：

在打印打印介质的预定区域后，将打印头的第一侧端部移向所述第一维护区域的第一侧端部，以便进行打印。

24.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

当打印到打印区域时，使用设置在维护区域内的维护单元维护处于空闲状态的喷嘴单元，并操作维护单元，从而使位于所述维护区域内的未使用的喷嘴在空闲状态下被维护。

25.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

在打印到打印介质的预定区域后，移动打印头。

26.如权利要求25所述的方法，其中，还包括：

在打印一页打印介质后，移动打印头。

27.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

往复移动打印头，其中所述打印头的移动距离在每次移动打印头时变化。

28.如权利要求19所述的方法，其中，还包括：

以喷嘴或预定的喷嘴组为单元在喷嘴存储器中存储喷嘴单元的喷射次数，并通过根据存储在喷嘴存储器中的信息移动打印头来执行打印。

29.一种控制成像装置的方法，所述成像装置包括：打印头，其具有多个喷嘴；支承件，沿着所述支承件传送打印介质；和至少一个维护区域，其设置在所述支承件的与打印介质相邻的至少一侧，所述方法包括：

控制打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中。

30.如权利要求29所述的方法，其中控制打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中的步骤包括：

从外部装置接收打印数据；

与打印数据相关地确定页边；

在页边内移动打印头的第一部分以打印打印数据的第一预定部分，而所述打印头的第二部分在页边外处于空闲状态；和

在页边内移动打印头的第二部分以打印打印数据的第二预定部分，而所述打印头的第一部分在页边外处于空闲状态。

31.如权利要求29所述的方法，其中控制打印头第一部分中的喷嘴在打印介质上打印打印数据行而使打印头第二部分中的喷嘴维护于所述至少一个维护区域中的步骤包括：

接收待打印于打印介质上的打印数据；

移动打印头，使打印头的第一部分和第三部分打印预定部分的打印数据，而打印头的第二部分被维护于所述至少一个维护区域内；和

移动打印头，使打印头的第二部分和第三部分打印另一预定部分的打印数据，而打印头的第一部分被维护于所述至少一个维护区域内。

32.一种控制成像装置的方法，所述成像装置具有宽度对应于打印介质的宽度的行阵列型打印头，所述方法包括：

控制打印头的移动，以便在一次或多次打印操作中沿着打印介质的宽度变化打印头的位置，从而使打印头中的喷嘴上的喷射负载不会集中于一个或多个打印头区域中。

33.如权利要求32所述的方法，其中，控制打印头的移动的步骤包括：

将打印头移动到第一位置以便进行第一打印操作；和

将打印头移动到第二位置以便进行第二打印操作。

34.如权利要求33所述的方法，其中，第一打印操作包括打印第一页打印数据，而第二打印操作包括打印第二页打印数据，所述方法还包括：

当已在其上执行第一打印操作的第一页打印介质被排出且第二页打印介质被装入打印头下方时，在第一和第二位置之间移动打印头。

35.如权利要求33所述的方法，其中，所述第一和第二打印操作包括分别进行第一和第二打印作业以及分别打印第一和第二打印行组中的一个。

36.如权利要求32所述的方法，其中，控制打印头的移动的步骤包括在通过打印头进行的每次打印操作之间沿着打印介质的宽度以不同的移动量移动打印头。

37.如权利要求32所述的方法，其中，控制打印头的移动的步骤包括：

从外部装置接收打印数据；

与打印数据相关地确定页边；

在页边内移动打印头的第一部分，以便打印第一预定部分的打印数据，而所述打印头的第二部分在页边外处于空闲状态；和

在页边内移动打印头的第二部分，以便打印第二预定部分的打印数据，而所述打印头的第一部分在页边外处于空闲状态。

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