CN1903574A - 喷墨成像装置及其打印方法 - Google Patents

Abstract

一种喷墨成像装置以及采用该喷墨成像装置的打印方法。在打印方法中，依据打印介质的种类振动打印头以补偿故障喷嘴或者执行高分辨率打印。由此，通过补偿故障喷嘴来获得高于实际分辨率的高分辨率图像，并提高打印质量。

Description

喷墨成像装置及其打印方法

技术领域

本发明总的思路涉及喷墨成像装置，更具体地，涉及一种行打印式喷墨成像装置及其打印方法，该打印方法提高打印质量。

背景技术

喷墨成像装置通过把墨喷射到打印介质上来形成图像，且可依据其打印方法分为两种：往复式喷墨成像装置和行打印式喷墨成像装置。往复式喷墨成像装置采用这样一种打印头打印图像，该打印头沿着与打印介质传送方向垂直的方向往复移动。行打印式喷墨成像装置采用这样一种打印头打印图像，该打印头的喷嘴单元具有与打印介质的宽度对应的长度。

在行打印式喷墨成像装置中，打印头固定，且通常仅打印介质被传送。因此，设在打印头内的每个喷嘴把墨喷射到打印介质的固定区域上。由此，当喷嘴出现故障时，打印介质P上生成可见的未打印线例如白线。当形成打印密度低的图像时，打印缺陷通常无关重要，但当打印实体图案或者打印密度高的图像时，打印缺陷显著影响打印质量。沿着与打印介质传送方向垂直的方向的分辨率取决于喷嘴之间的距离即喷嘴节距，以及沿着打印介质传送方向的分辨率取决于该打印介质的传送速度。因此，在采用具有固定打印头的行打印式喷墨成像装置时，如果预期打印分辨率高于打印头的实际分辨率，则不容易以高分辨率在打印介质上打印图像。

美国专利No.5581284描述了一种补偿行打印式喷墨成像装置中的故障喷嘴的方法。故障喷嘴指完全不能喷墨或者不正常喷墨的喷嘴。此方法补偿用于喷射黑色墨的喷嘴的故障，但该方法不能补偿用于喷射其它颜色的喷嘴的故障。此外，由于当仅打印黑色时用于青色、品红色和黄色墨的喷嘴不工作，可利用这些喷嘴形成处理黑色，但当打印彩色图像时(即，当用于青色、品红色和黄色墨的喷嘴工作时)，不能执行补偿。另外，当共同使用彩色墨以通过生成处理黑色来补偿黑色墨时，彩色墨的使用增加。因此，墨盒的寿命减少。

日本专利公开文献No.2001-301147描述了一种提高打印分辨率的方法。图1是表示传统喷墨成像装置的打印头的布置的示图。图2是图1所示传统喷墨成像装置的透视图。这里，参考标号10代表打印头、参考标号11指示喷嘴阵列、参考标号31代表打印头单元、参考标号32代表墨存储器部件、参考标号33代表供墨管、参考标号34代表线性电机、以及参考标号35代表导轨。

参照图1和2，通过以一定振幅振动打印单元31来执行打印，其中，该振幅比打印介质宽度方向的喷嘴节距P小，该打印单元被设置成半喷嘴节距P/2的单元。另外，每次振动执行至少两次打印，从而实现高分辨率打印，该分辨率高于当不振动打印时的分辨率。打印头单元31的振动利用线性电机34执行。

然而，用于图1和2所示方法的振幅被限制在喷嘴节距P(即，单喷嘴节距)内，因此不能补偿打印头10中某些部分里的故障喷嘴。另外，由于墨扩张，沉积在打印介质上的墨点尺寸依据该打印介质的种类而变化，但在图1和2所示方法中，图像被打印而不考虑墨扩张。因此，当以高分辨率进行打印时，打印介质会由于墨过喷射(over-ejection)而在打印过程中弯曲。更特别地，当额外墨点沉积在墨点之间的位置上时，由于不考虑所采用打印介质的种类，相邻墨点的扩散会导致打印质量降低。

发明内容

本发明总的思路提供这样一种成像装置和采用该成像装置的打印方法，它们可用比成像装置的打印头的实际分辨率高的分辨率打印图像。

本发明总的思路还提供这样一种成像装置和采用该成像装置的打印方法，它们通过在补偿故障喷嘴或者以高分辨率进行打印时调节打印头的振幅和喷墨距离来可靠地打印图像。

本发明总的思路还提供这样一种成像装置和采用该成像装置的打印方法，它们能够有效地补偿由于故障喷嘴导致的图像质量下降。

本发明总的思路的其它方面将部分地在以下说明中阐述，以及部分地将自该说明显而易见或者通过实施本发明总的思路认识到。

本发明总的思路的前述和/或其它方面可通过提供这样一种喷墨成像装置来实现，该喷墨成像装置包括：打印介质检测单元，检测所采用打印介质的种类；打印介质传送单元，沿第一方向传送打印介质；打印头，具有长度与打印介质的宽度对应的喷嘴单元，且沿着第二方向安装以把墨喷射到该打印介质上，从而形成图像；滑架，可沿着第二方向移动地安装，且打印头安装在其内；滑架移动单元，沿着第二方向振动滑架；故障喷嘴检测单元，检测喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；以及控制单元，当故障喷嘴被检出存在时，该控制单元依据经检出的打印介质的种类产生控制信号，以比单个喷嘴节距大的振幅振动滑架，且同步地控制打印介质传送单元的传送操作、打印头的喷射操作以及滑架移动单元的振动操作，以通过当正常喷嘴移动至该故障喷嘴在前一喷射操作所处的位置时喷射墨来补偿该故障喷嘴。

控制单元产生控制信号以当滑架到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，从而补偿故障喷嘴。

控制单元产生控制信号以控制滑架移动单元的运动，使滑架的振幅在五个喷嘴节距范围内。

打印头包括多个头芯片，该头芯片具有多个喷嘴阵列且沿第二方向排列。

多个头芯片呈Z字形设置。

打印头包括喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有与打印介质的宽度对应的长度且沿着第二方向排列。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种喷墨成像装置来实现，该喷墨成像装置包括：打印介质确认单元，确认所采用打印介质的种类；打印介质传送单元，沿第一方向传送打印介质；打印头，具有长度与打印介质的宽度对应的喷嘴单元，且沿着第二方向安装以把墨喷射到打印介质上，从而形成图像；滑架，可沿着该第二方向移动地安装，且打印头安装在其内；滑架移动单元，沿着第二方向振动滑架；故障喷嘴检测单元，检测喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；以及控制单元，用于产生控制信号，当故障喷嘴被检出时，依据经确认的打印介质的种类以比单个喷嘴节距大的振幅振动滑架，且同步地控制打印介质传送单元的传送操作、打印头的喷射操作以及滑架移动单元的振动操作，以通过当正常喷嘴移动至该故障喷嘴在前一喷射操作所处的位置时喷射墨来补偿该故障喷嘴。

控制单元产生控制信号以当滑架到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，从而补偿故障喷嘴。

控制单元产生控制信号以控制滑架移动单元的运动，使滑架的振幅在五个喷嘴节距范围内。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置来实现，该成像装置包括：打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；以及控制单元，控制该打印头的移动和操作以当打印第一种打印介质时用第一分辨率模式打印以及当打印第二种打印介质时用第二分辨率模式打印。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置来实现，该成像装置包括：打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；控制单元，确定该打印头内是否存在故障喷嘴，控制该打印头在初始位置执行初始墨喷射，控制该打印头前后移动单个喷嘴节距的倍数，以使距离该故障喷嘴单个喷嘴节距倍数的功能喷嘴(functioning nozzle)把墨喷射到与该故障喷嘴对应的打印介质上的区域。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置来实现，该成像装置包括：打印头，具有以喷嘴节距隔开的多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；故障喷嘴检测单元，检测喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；控制单元，控制打印头以大于一个喷嘴节距的幅度振动，使功能喷嘴把墨喷射到具有来自故障喷嘴的遗漏点的打印介质的区域上。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置来实现，该成像装置包括：打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；打印介质确定单元，确定所要打印的打印介质的种类；故障喷嘴检测单元，检测打印头内是否存在故障喷嘴；以及控制单元，接收与所确定的打印介质的种类以及是否存在故障喷嘴有关的信息，并基于自打印介质确定单元和故障喷嘴检测单元接收的信息来控制打印头的纵向移动和操作。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置来实现，该成像装置包括：打印头，具有多个喷嘴以在打印介质上形成图像；控制单元，检定多个喷嘴中至少一个为故障喷嘴的喷嘴，并依据该故障喷嘴的状态、打印介质的种类以及打印头的状态的信息而控制该打印头相对于故障喷嘴的位置移动一定距离。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种补偿喷墨成像装置中的故障喷嘴的方法来实现，该喷墨成像装置具有打印头，该打印头包括喷嘴单元以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：确认所要打印的打印介质的种类；检测喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；当存在故障喷嘴时，确定依据打印介质的种类来补偿该故障喷嘴；以及通过依据所确定的打印介质的种类以大于单个喷嘴节距的振幅纵向振动打印头，并当正常喷嘴移动至故障喷嘴在前一喷射操作中所处的位置时喷射墨，来补偿该故障喷嘴。

确认打印介质的种类包括利用发光传感器和受光传感器检测该打印介质的种类。

确认打印介质的种类包括可经由用户接口(user interface)确认所要打印的打印介质的种类。

补偿故障喷嘴包括当打印头到达与最大振幅对应的位置时喷射墨来补偿该故障喷嘴。

补偿故障喷嘴包括控制打印头在五个喷嘴节距的范围内振动。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种用于喷墨成像装置的高分辨率打印方法来实现，该打印头包括喷嘴单元以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：确认所要打印的打印介质的种类；自主机接收用于打印的预期分辨率；比较预期分辨率与打印头的实际分辨率；当该预期分辨率大于打印头的实际分辨率时，依据所确认的打印介质的种类确定是否振动打印头；以及通过依据所确认的打印介质的种类以大于单个喷嘴节距的振幅纵向振动打印头，以使至少一个墨点沉积在先前喷射的两个相邻墨点之间的位置上，从而以高分辨率打印。

确认所要打印的打印介质的种类包括利用发光传感器和受光传感器检测该打印介质的种类。

确认所要打印的打印介质的种类包括启动经由用户接口确认用于打印的打印介质的种类。

打印包括按照步进方式相对于打印头的初始位置以D/N的数量纵向移动打印头“n”打印次，以使至少一个墨点喷射到先前喷射的两个相邻墨点之间的每个D/N间隔位置上，这里，n”代表自然数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离和喷嘴节距，以及“N”代表预期打印分辨率相对于打印头的实际分辨率的比率。

以在成像装置不用高分辨率打印的普通打印模式下的打印介质传送速度的1/N传送打印介质。

打印包括以(m/N)*D+(n*D)的数量相对于打印头的初始位置纵向振动打印头N-1打印次，以把至少一个墨滴喷射到两个相邻喷嘴之间的每个D/N间隔位置上，这里，“n”代表整数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离和喷嘴节距，“N”代表预期打印分辨率相对于打印头的实际分辨率的比率，以及“m”代表当打印头振动时从1往上顺序变化至N-1的数。

当打印头到达与最大振幅对应的位置时，该打印头喷射墨。

以在成像装置不用高分辨率打印的普通打印模式下的打印介质传送速度的1/N传送打印介质。

比成像装置不用高分辨率打印的普通打印模式慢地传送打印介质以进行打印。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置的控制方法来实现，该成像装置包括打印头，该打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：当打印第一种打印介质时，控制打印头的移动和操作而以第一分辨率模式打印；以及当打印第二种打印介质时，控制打印头的移动和操作而以第二分辨率模式打印。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置的控制方法来实现，该成像装置包括打印头，该打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：确定打印头内是否存在故障喷嘴；控制打印头在其初始位置执行初始墨喷射；以及控制打印头前后移动单个喷嘴节距的倍数，使距离故障喷嘴单个喷嘴节距倍数的功能喷嘴把墨喷射到与该故障喷嘴对应的打印介质上的区域。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置的控制方法来实现，该成像装置包括打印头，该打印头具有多个以喷嘴节距隔开的喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：检测打印头内是否存在故障喷嘴；以及控制打印头以大于一个喷嘴节距的幅度振动，使功能喷嘴把墨喷射到具有来自该故障喷嘴的遗漏点的打印介质的区域上。

本发明总的思路的前述和/或其它方面还可通过提供这样一种成像装置的控制方法来实现，该成像装置包括打印头，该打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，该方法包括：确定所要打印的打印介质的种类；检测打印头内是否存在故障喷嘴；以及基于是否存在该故障喷嘴的指示以及与所确定的打印介质的种类有关的信息，控制打印头的纵向移动和操作。

附图说明

自以下结合附图对实施例的说明，本发明总的思路的这些和/或其它方面将变得明显且更易于理解，其中：

图1是表示传统喷墨成像装置的打印头的布置的示图；

图2是表示图1所示传统喷墨成像装置的透视图；

图3是表示依据本发明总的思路的实施例的喷墨成像装置的示意剖视图；

图4表示依据本发明总的思路的实施例的图3所示喷墨成像装置的打印头单元；

图5表示依据本发明总的思路的实施例的图4所示打印头的驱动机构；

图6是表示依据本发明总的思路的实施例的滑架移动单元的透视图；

图7是表示依据本发明总的思路的另一实施例的滑架移动单元的透视图；

图8是表示依据本发明总的思路的实施例的成像系统的框图；

图9是表示依据本发明总的思路的实施例的成像装置的操作的框图；

图10表示当相同墨滴量沉积在不同打印介质上时点尺寸的变化；

图11表示当生成遗漏点时依据不同种类打印介质的打印图案；

图12是表示依据本发明总的思路的实施例的故障喷嘴补偿方法的流程图；

图13A表示在采用普通纸的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案；

图13B表示在采用相纸或涂料纸的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案；

图13C表示在采用透明胶片的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案；

图14表示依据本发明总的思路的实施例的用于喷墨成像装置的高分辨率打印方法的流程图；

图15A表示当在相纸或涂料纸上以高分辨率进行打印时的打印图案；以及

图15B表示当在透明胶片上以高分辨率进行打印时的打印图案。

具体实施方式

现在详细参照表示在附图中的本发明总的思路的实施例，其中，相同参考标号自始至终都指示相同部分。以下参照附图描述此实施例以说明本发明总的思路。

现在详细参照表示本发明总的思路的示范实施例的附图更全面地描述一种包括打印头的喷墨成像装置以及一种故障喷嘴补偿方法。为便于说明，将首先描述喷墨成像装置实施例的整体结构、然后描述故障喷嘴补偿方法的实施例。在图中，为清楚和方便，线宽和尺寸被放大。

图3是表示依据本发明总的思路的实施例的喷墨成像装置125的剖视图。

参照图3，喷墨成像装置125包括给纸盒120、打印头单元105、与该打印头单元105相对的支承件114、检测故障喷嘴的故障喷嘴检测单元132、沿着预定路径朝向第一方向(即，X方向)传送打印介质P的打印介质传送单元500(图3中未表示)、以及所排出的打印介质P堆垛在其上的堆垛单元140。另外，喷墨成像装置125还包括控制其每个部件的控制单元130。喷墨成像装置125还包括具有打印头单元105的主体110，该打印头单元105具有安装在其底面上的打印头111以及安装在该打印头111上的喷嘴单元112。打印头单元105可安装在滑架106内，从而可移动。

打印介质P堆垛在给纸盒120上。打印介质P通过随后将要描述的打印介质传送单元500从打印头111下方的给纸盒120传送至堆垛单元140。

打印介质传送单元500沿着预定路径传送打印介质P，且包括拾取辊117、辅助辊116、送进辊115以及排出辊113。打印介质传送单元500的这些部件利用驱动源131例如电机驱动，且提供传送力以传送打印介质P。驱动源131利用随后将要描述的控制单元130控制。也就是说，控制单元130控制驱动源131的操作以设定打印介质P的速度(即，传送速度)。

拾取辊117安装在给纸盒120的一侧，且拾取被堆垛在该给纸盒120内的打印介质P。送进辊115安装在打印头111的进口侧，且把利用拾取辊117引出的打印介质P送进至打印头111。送进辊115包括供应传送力以传送打印介质P的驱动辊115A以及与该驱动辊115A弹性接合的惰辊115B。此外，传送打印介质P的辅助辊116可安装在拾取辊117与送进辊115之间。排出辊113安装在打印头111的出口侧，且把其上已完成打印的打印介质P排出到成像装置125的外部。所排出的打印介质P堆垛在堆垛单元140上。

排出辊113包括沿着打印介质P的宽度方向安装的星形轮113A以及与该星形轮113A相对且支承该打印介质P的背面的支承辊113B。打印介质P在经过喷嘴单元112的同时会由于喷射到该打印介质P的顶面上的墨而折皱。由于打印介质P的折皱，不能维持该打印介质P与喷嘴单元112之间的距离。星形轮113A阻止在喷嘴单元112下方送进的打印介质P与该喷嘴单元112或主体110的底面接触，或者阻止该打印介质P与喷嘴单元112或主体110的底面之间的距离发生变化。星形轮113A被安装成使该星形轮113A的至少一部分突出喷嘴单元112并与打印介质P的顶面的一点接触。

支承件114安装在打印头111下方，且支承打印介质P的背面以维持喷嘴单元112与该打印介质P之间的预定距离。喷嘴单元112与打印介质P之间的距离可以为约0.5-2.5mm。

故障喷嘴检测单元132检测在制造过程中或者打印过程中产生的故障喷嘴。故障喷嘴检测单元132包括第一故障喷嘴检测单元132A和第二故障喷嘴检测单元132B。故障喷嘴可以是完全不能喷墨或者不正常喷墨的喷嘴。也就是说，当不从喷嘴喷出墨时或者当喷射比正常少量的墨时，存在故障喷嘴。故障喷嘴在打印头111的制造过程中或者打印过程中生成。一般，与制造过程中生成的故障喷嘴有关的信息存储在安装于打印头111内的存储器(未示出)中。此信息可在打印头111安装于成像装置125内时传送给该成像装置125。

一般，喷墨成像装置的打印头可依据给墨滴提供喷射力的致动器而分为两类。第一类是热驱动打印头，该热驱动打印头利用加热器在墨中产生气泡，从而利用该气泡的膨胀力来喷射墨滴。第二类是压电驱动打印头，该压电驱动打印头利用由于压电器件的变形而施加给墨的压力来喷射墨滴。当利用热驱动来喷射墨时，容易检测到用于从喷嘴喷射墨的加热器被断开或者该加热器的驱动电路被破坏或者出故障的情况。类似的，当利用压电驱动来喷射墨时，容易检测到压电器件的缺陷或者由于驱动该压电器件的驱动电路损坏而发生的喷嘴故障。换句话说，可在打印操作开始前利用故障喷嘴检测单元132A检测这些种类喷嘴故障的原因。

另一方面，当喷嘴被外来物质堵塞时，不易于检测出故障喷嘴的原因。当故障喷嘴的原因不易于被检测出时，执行测试页打印。如果故障喷嘴存在于喷嘴单元112内，由于遗漏点，利用该故障喷嘴打印的打印介质P的一部分的打印浓度低于利用正常(即，非故障)喷嘴打印的该打印介质P的一部分。由于可利用第二故障喷嘴检测单元132B检测出以较低浓度打印的打印介质P的那部分，所以也可利用该第二故障喷嘴检测单元132B确定故障喷嘴的位置。

第一故障喷嘴检测单元132A通过把光线直接辐射到喷嘴单元112上来检测喷嘴是否堵塞，第二故障喷嘴检测单元132B通过在打印介质P被传送时把光线辐射到该打印介质P上来检测故障喷嘴是否存在于喷嘴单元112中。

在本发明总的思路的另一实施例中，喷嘴检查信号被传输给设在打印头111内的每个喷嘴，并可依据来自该每个喷嘴的响应信号检测故障喷嘴。故障喷嘴检测方法应该是本领域技术人员公知的，所以将不提供对其的详细说明。另外，也可采用其它各种装置和方法来检测故障喷嘴。

检测单元132包括光学传感器。光学传感器包括把光线辐射到打印介质P上的发光部(未示出)(例如，发光二极管)以及接收从该打印介质P反射的光线的受光传感器。来自受光传感器的输出信号被输入第二故障喷嘴检测单元132B。第二故障喷嘴检测单元132B响应于自受光传感器接收的输出信号检测故障喷嘴是否存在于喷嘴单元112中，与该故障喷嘴是否存在于喷嘴单元112中有关的信息被记录在与打印介质111相连的存储器(未示出)中并传输给控制单元130。发光部和受光传感器可形成为一体式或者形成为若干独立单元。光学传感器的结构和功能应该是本领域技术人员公知的，所以将不提供对其的详细说明。

故障喷嘴检测单元132利用上述一系列过程和/或操作来检测故障喷嘴是否存在于喷嘴单元112中。与利用检测单元132检测出的故障喷嘴有关的信息存储在同打印头111相连的存储器中，控制单元130依据与此存储在同打印头111相连的存储器中的故障喷嘴有关的信息来控制喷墨成像装置125的每个部件的操作。

打印头单元105通过把墨喷射到打印介质P上来打印图像，且包括主体110、安装在该主体110的一侧处的打印头111、形成在该打印头111上的喷嘴单元112、以及其内安装该主体110的滑架106。主体110安装在盒式滑架106内，且该滑架106利用随后将要描述的滑架移动单元161可沿着第二方向(即，y方向)移动地安装，该第二方向是打印头111的纵向。送进辊115可转动地安装在喷嘴单元112的进口侧，以及排出辊113可转动地安装在喷嘴单元112的出口侧。

尽管未表示，主体110内设有可拆卸的盒式墨容器。此外，主体110包括室，每个室都具有喷射单元例如压电元件或者热驱动式加热器，该压电元件或者热驱动式加热器与喷嘴单元112的相应喷嘴连接且提供压力以喷射墨。盒式墨容器还包括：把容纳在主体110内的墨供应给每个室的通道例如孔口；作为公共通道以把流经通道的墨供应给室的集管；以及作为单独通道以把来自集管的墨分别供应给每个室的限流器。室、喷射单元、通道、集管以及限流器应该是本领域技术人员公知的，因此将不提供对其的详细说明。另外，盒式墨容器可独立于打印头单元105安装。存储在墨容器中的墨可经由类似于软管的供给单元供应给打印头单元105。

图4表示依据本发明总的思路的实施例的具有打印头111的打印头单元105。应理解的是，打印头单元105的布置不用于限制本发明总的思路的范围，也可采用其它布置。图5表示依据本发明总的思路的实施例的图4所示打印头111的驱动机构。为便于说明，图中的同类参考标号代表类似部件。在图5中，参考符号N1至N8代表设在喷嘴单元112中的喷嘴。以设在喷嘴单元112中的单个喷嘴阵列为例进行说明。

参照图3和5，喷射驱动单元160给墨滴提供喷射力，且以预定频率驱动打印头111以在打印介质P上打印图像。如上所述，喷射驱动单元160可依据给墨滴提供喷射力的致动器分为两类。第一类是热驱动打印头，该热驱动打印头利用加热器在墨中产生气泡，从而利用该气泡的膨胀力来喷射墨滴。第二类是压电驱动打印头，该压电驱动打印头利用由于压电器件的变形而施加给墨的压力来喷射墨滴。利用控制单元130控制用于驱动喷嘴单元112中的喷嘴的喷射驱动单元160。

参照图3和4，打印头111相对于沿第一方向(即，x方向)传送的打印介质P沿着第二方向(即，y方向)安装。

打印头111利用热能或者压电器件作为墨喷射源，且经由包括例如蚀刻、沉积和/或溅射在内的半导体制造过程制造成具有高分辨率。

打印头111包括通过把墨喷射到打印介质P上来打印图像的喷嘴单元112。喷嘴单元112具有等于或者长于打印介质P宽度的长度。安装在打印头111内的喷嘴单元112利用滑架移动单元161(未示出)沿着第二方向(即，y方向)往复移动。

参照图4，具有多个喷嘴行阵列112C、112M、112Y和112K的多个头芯片H形成在打印头111内。每个头芯片H都具有选择性地驱动喷嘴或者同时驱动一组喷嘴的驱动电路112D。另外，当多个头芯片H设在单行上时，该头芯片H之间的距离会变得大于同一头芯片H内的喷嘴之间的距离，从而产生未打印部。因此，多个头芯片H可排列成Z形。头芯片H中喷射同一颜色墨的喷嘴阵列112C、112M、112Y和112K中的喷嘴阵列可设置成沿着第一方向相互重叠，从而提高沿第二方向(即，y方向)的打印分辨率。在这种情况中，利用喷嘴阵列中的喷嘴喷射的墨滴可沉积在利用其它喷嘴阵列中的喷嘴喷射的墨滴之间的位置，从而提高沿第二方向(即，y方向)的打印分辨率。在本实施例中，以具有多个头芯片H的喷嘴单元112的打印头111为例进行说明，但该喷嘴单元112也可具有其它形状。每个头芯片H可由长度等于打印头111的长度(即，打印介质P的宽度)的一个芯片形成。同时，如图5所示，设在打印头111内的喷嘴阵列可沿着第二方向排列。因此，图4和5中所示的喷嘴单元112不用于限制本发明总的思路的范围。

喷嘴单元112中的每个喷嘴包括驱动电路112D和用以接收打印数据、电力、控制信号等的电缆(未示出)。电缆可以是柔性打印电路(FPC)或者柔性扁平电缆(FFC)。

图6是依据本发明总的思路的实施例的滑架移动单元161的透视图。图7是依据本发明总的思路的另一实施例的滑架移动单元161′的透视图。图6所示滑架移动单元161或者图7所示滑架移动单元161′都可用在图3所示成像装置125中以移动滑架106。

参照图4、6和7，滑架106可沿着第二方向(即，y方向)移动地安装，打印头111沿着该第二方向安装。滑架移动单元161(161′)沿着第二方向(即，y方向)振动滑架106，该第二方向是打印头111的纵向。当补偿故障喷嘴或者以高分辨率进行打印时，滑架移动单元161(161′)以预定的一致振幅振动滑架106“n”步。滑架移动单元161(161′)以步进方式振动滑架106一次或者以预定数量振动该滑架106“n”次。利用控制单元130控制滑架移动单元161(161′)的操作。

滑架移动单元161(161′)包括沿着第二方向(即，y方向)振动滑架106的驱动单元162。用于驱动精密设备例如光学镜的压电器件可用作驱动单元162。利用电压驱动的压电器件具有几微米μm的位置精确性以及高频率响应性。因此，当驱动单元162是压电器件时，可精确控制滑架106的位置。在本实施例中，以利用压电器件振动滑架106为例进行说明，但本说明是示范性的且不用于限制本发明总的思路的范围。压电器件应该是本领域技术人员公知的，因此将不提供对其的详细说明。另外，线性电机、步进电机或者脉冲电机都可用作驱动单元162来振动滑架106。利用电机和编码器传感器来控制滑架106的振动。

滑架移动单元161(161′)还包括引导滑架106的振动的引导单元108(108′)。如图6所示，引导单元108包括组合单元107和导轴108A。组合单元107在滑架106的一侧处穿孔。导轴108A可安装在成像装置125(参见图3)的主机架上，且插入形成为中空形的组合单元107内以引导滑架106的振动。也就是说，滑架106被安装成相对于导轴108A滑动。如图7所示，引导单元108′选择性地包括导轨108B。导轨108B安装在滑架106的一侧或两侧处且引导该滑架106的振动。

图8是表示依据本发明总的思路的实施例的包括成像装置125的成像系统的框图。图9是表示依据本发明总的思路的实施例的成像装置125的操作的框图。成像系统包括数据输入单元135(例如，主机系统)和喷墨成像装置125。

参照图8，数据输入单元135是主机系统例如个人计算机(PC)、数字照相机或者个人数字助理(PDA)，且按照所要打印的页顺序来接收图像数据。数据输入单元135包括应用程序210、图形设备接口(GDI，graphic deviceinterface)220、成像装置驱动器230、用户接口(user interface)240以及假脱机程序(spoo1er)250。应用程序210生成并编辑可利用成像装置125打印的对象。作为安装在主机内的程序的GDI 220自应用程序210接收对象，把该对象提供给成像装置驱动器230，并响应于来自成像装置驱动器230的请求生成与该对象相关的命令。成像装置驱动器230是一种程序，该程序安装在主机内用以生成可被成像装置125解译的命令。用于成像装置驱动器230的用户接口240是安装在主机系统内的程序且提供环境变量，成像装置驱动器230利用该环境变量生成命令。用户可经由用户接口240选择打印模式例如草稿模式、普通模式和高分辨率模式。另外，用户可选择打印介质例如普通纸、相纸和透明胶片。假脱机程序250是一种安装在数据输入单元135的操作系统内的程序，且其把成像装置驱动器230生成的命令传输给与成像装置125连接的输入/输出设备(未示出)。

喷墨成像装置125包括视频控制器170、控制单元130以及打印环境信息单元136。视频控制器170包括非易失性随机存储器(NVRAM)185、静态随机存取存储器(SRAM，未表示)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，未表示)、NOR快速存储器(未示出)以及实时时钟(RTC)190。视频控制器170解译由成像装置驱动器230生成的命令以把该命令转换为对应位图，并将该位图传输给控制单元130。控制单元130然后把位图传输给成像装置125的每个部件以在打印介质P上打印图像。经由上述过程，成像装置125打印图像。

一般，沉积在打印介质P上的墨滴的尺寸依据不同种类的打印介质P而变化。也就是说，即便喷射相同墨量，沉积在打印介质P上的墨滴尺寸也会依据不同种类的打印介质P而变化。因此，当补偿故障喷嘴时或者当以高分辨率进行打印时，应当依据所要打印的打印介质P的种类来调节打印过程。以下，将要描述一种确认所要打印的打印介质P的种类的方法。

参照图9，打印介质检测单元122包括发光传感器和受光传感器，且可安装在给纸盒120的上方或者打印介质P的传送路径上。打印介质检测单元122把光线辐射到打印介质P上，并由反射光线检测所采用打印介质P的种类。由此，打印介质检测单元122检定打印介质P为普通纸、相纸、涂料纸或者透明胶片例如高射投影仪(OHP)纸。用户可利用打印介质确认单元来确认打印介质P的种类。打印介质确认单元可以是安装在成像装置125内的用户接口240和驱动器(未示出)，以便用户能够选择打印介质P的种类。另外，各种装置和方法可用于检测打印介质P的种类。因此，如整个本说明中所使用的打印介质确认单元可被理解为指用户接口240和/或打印介质检测单元122。

参照图8和9，控制单元130安装在成像装置125的母板(未示出)上，且依据故障喷嘴的存在(或者不存在)、所要打印的打印介质P的种类和/或所选择的打印模式来控制安装在打印头111内的喷嘴单元112的喷射操作、打印介质传送单元500的传送操作以及滑架106的振动操作。也就是说，控制单元130依据故障喷嘴检测单元132对故障喷嘴的检定、与打印介质检测单元122检出的打印介质P的种类有关的信息或者与用户接口240的输入有关的信息来使每个部件的操作同步，以便从喷嘴单元112喷出的墨和从补偿喷嘴单元(未示出)喷出的补偿溶液可沉积在打印介质P的预期区域。例如，当以高分辨率进行打印(即，以高分辨率模式)时，控制单元130使每个部件的操作同步，以便打印介质P被缓慢传送、滑架106被振动、由此墨可沉积在先前从喷嘴单元112喷出的墨滴之间的位置上。补偿单元可以是设在喷嘴单元112附近的打印头111上的补偿喷嘴单元且用于把补偿溶液喷射到遗漏点的区域，以便该补偿溶液使两相邻颜色墨滴洇渗至该遗漏点的区域，从而补偿故障喷嘴。

另外，控制单元130把自数据输入单元135输入的图像数据存储在存储器137中，并确认预期将要打印的图像数据是否全部存储在该存储器137中。

当在预定打印环境下打印自应用程序210输入的图像数据时，打印环境信息单元136存储多个与每种打印环境对应的打印环境信息。也就是说，打印环境信息单元136存储与从用户接口240输入的每种打印环境对应的打印环境信息。这里，打印环境包括至少打印密度、分辨率、打印介质P的尺寸、打印介质P的种类、温度、湿度以及连续打印之一。控制单元130在对应于所输入打印环境且存储于打印环境信息单元136中的每种打印环境下控制喷射驱动单元160、滑架移动单元161(161′)以及驱动源131的操作。例如，打印环境信息单元136存储利用打印介质P检测单元122检定的打印介质的种类、与经由用户接口240输入的打印模式有关的打印环境信息。

图10表示当相同墨量沉积在不同打印介质上时点尺寸的变化。参照图10，即便相同墨量沉积在打印介质P上，点尺寸也会依据该打印介质P的种类而变化。当墨滴D1沉积在打印介质P例如普通纸上时，墨容易扩张，点尺寸较大。当墨滴D2沉积在打印介质P例如相纸或者涂料纸上时，墨较少扩张，点尺寸较小。由于透明胶片具有防水表面，沉积在其上的墨滴D3不扩张，因此点尺寸最小。由此，尽量相同墨量沉积在不同种类的打印介质P上，但点尺寸依据该打印介质P的种类而变化。

图11表示当生成遗漏点时依据不同种类打印介质的打印图案。参照图11，LINE 1包括当墨滴沉积在普通纸上时的打印图案，LINE 2包括当墨滴沉积在相纸或者涂料纸上时的打印图案，以及LINE 3包括当墨滴沉积在透明胶片上时的打印图案。另外，每个方形表示墨沉积于其上的每个像素。

如图11的LINE 1中所示，当打印在普通纸上时，点尺寸D1大(即，近似100μm)，由于遗漏点而未填充的像素不能发现或者注意到。此外，LINE1中打印在普通纸上的墨滴D1的边界由于洇渗(feathering)而变得不清晰，所以不能发现遗漏点的影响。由此，当打印在普通纸上时，即便不利用位于故障喷嘴附近的补偿喷嘴单元(未示出)中的喷嘴喷射补偿溶液，也不能发现由于该故障喷嘴导致的图像质量下降。

如图11的LINE 2中所示，沉积在相纸或涂料纸上的墨滴D2小于沉积在普通纸上的墨滴。沉积在相纸或涂料纸上的墨滴D2具有近似50至70μm的直径和清晰的边界。因此，当故障喷嘴存在时，容易发现由于该故障喷嘴导致的质量下降，从而应当补偿该故障喷嘴。此外，由于喷出的墨不能渗透透明胶片例如OHP纸，点尺寸D3如图11的LINE 3中所示过小(即，干燥后小于近似50μm)，以致能够容易地发现遗漏点。因此，当透明胶片用于打印时，应当补偿故障喷嘴。也就是说如上所述，当故障喷嘴存在时，依据所采用的打印介质的种类来确定是否应当补偿该故障喷嘴。

以下，结合控制单元130的操作详细说明依据本发明总的思路的实施例的打印方法。

图12是表示依据本发明总的思路的实施例的故障喷嘴补偿方法的流程图。成像装置125的控制单元130执行图12所示的方法。因此，出于示意目的，以下参照图3至9说明图12所示方法。图13A表示在采用普通纸的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案。图13B表示在采用相纸或涂料纸的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案。图13C表示在采用透明胶片的情况下故障喷嘴被补偿时的打印图案。

参照图8、9和12，成像装置125从数据输入单元135接收所要打印的图像数据。在操作S10，利用从包括打印介质检测单元122和/或用户接口240在内的打印介质确认单元输入的信息来确认打印介质P的种类，且把此与打印介质P的种类有关的信息传输给控制单元130。在操作S15，如上所述，与喷嘴单元112中的故障喷嘴有关的信息通过故障喷嘴检测单元132来检测并存储在与打印头111相连的存储器中。与故障喷嘴有关的信息也被传输给控制单元130。如果不存在故障喷嘴，则在操作S30依据普通打印过程执行打印。否则，如果存在故障喷嘴，则依据所采用的打印介质P的种类改变打印过程。也就是说，当存在故障喷嘴时，在操作S20依据所采用的打印介质P的种类来确定故障喷嘴补偿方式。如上所述，当普通纸用于打印时，不能容易地发现(由于故障喷嘴导致的)遗漏点的影响，因此不需要补偿该故障喷嘴。然而，当相纸、涂料纸或透明胶片用于打印时，则补偿故障喷嘴。

当补偿故障喷嘴时，控制单元130在操作S25控制打印头111以依据所采用的打印介质的种类使其以比单个喷嘴节距大的振幅纵向振动，并当正常喷嘴(即，功能喷嘴)移动至故障喷嘴前一喷射所处的位置时喷射墨。也就是说，控制单元130沿第二方向振动打印头111以补偿故障喷嘴。喷嘴节距指相邻喷嘴之间的距离。

控制单元130控制打印头111，以当该打印头111到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，从而补偿故障喷嘴。这使得打印头的移动易于计算和控制，不需要滑架移动单元161(161′)像振幅小于单个节距那样精确地执行移动。打印头111以这样一种振幅振动并当正常喷嘴移动至故障喷嘴前一喷射所处的位置时喷射墨，该振幅是单个喷嘴节距的整数倍。如果在正常喷嘴移动的同时喷射墨，则难以把墨准确沉积在与故障喷嘴对应的预期位置。因此，当打印头111到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，因为该打印头111会瞬时停止在该位置。

控制单元130可控制打印头111以使该打印头111相对于其初始位置在五个喷嘴节距的范围内振动。换句话说，控制单元130可控制打印头111以使该打印头111相对于其初始位置朝向两个方向移动五个喷嘴节距(即，总共十个喷嘴节距)。此振幅可以补偿打印头111内的任何故障喷嘴，即便该故障喷嘴的相邻喷嘴之一或两者也出现故障。当打印头111的振动振幅增大时，因为打印头111的加速、减速段等的影响，墨滴就变得更难以准确沉积在与故障喷嘴对应的位置。也就是说，控制单元130可控制滑架移动单元161以相对于打印头111的初始位置在五个喷嘴节距的范围内振动该打印头111。控制单元130可依据包括故障喷嘴的状态或位置、打印介质的种类以及滑架移动单元161(161′)的状态在内的环境信息控制打印头111以使其相对于故障喷嘴的位置移动一定距离，从而使一个或多个正常喷嘴处于该故障喷嘴的位置。

图13A至13C表示采用上述图12所示方法进行补偿的打印图案。参照图13A，如果单个墨滴未沉积在普通纸上，因为相邻墨滴的洇渗，由故障喷嘴导致的质量下降不易于发现。也就是说，当墨滴D1沉积在普通纸上时，墨在该普通纸内沿着纤维素的纹理洇渗以使该墨滴D1的边界不清晰。所以，不能发现由于故障喷嘴导致的质量下降。然而，沉积在相纸、涂料纸或透明胶片上的墨滴D2和D3具有较小的尺寸和清晰的边界，因此当不补偿故障喷嘴时，易于发现由该故障喷嘴导致的缺陷例如白线(参见图11)。

以下，结合控制单元130的操作详细说明高分辨率打印方法。

图14表示依据本发明总的思路的实施例的用于喷墨成像装置的高分辨率打印方法的流程图。图14所示方法可在喷墨成像装置125内执行。因此，出于示意目的，以下参照图3和9说明图14所示方法。图15A表示当在相纸或涂料纸上以高分辨率(即，高分辨率模式)进行打印时的打印图案。图15B表示当在透明胶片上以高分辨率进行打印时的打印图案。

参照图8、9和14，成像装置125自数据输入单元135接收所要打印的图像数据。在操作S50，利用从包括打印介质检测单元122和/或用户接口240在内的打印介质确认单元输入的信息来确认打印介质P的种类，且把此与打印介质P的种类有关的信息传输给控制单元130。在操作S55，自用户接口240输入打印环境信息例如打印分辨率。例如，用户可经由用户接口240选择打印模式例如草稿模式、普通模式和高分辨率模式。

在操作S60，控制单元130比较自数据输入设备135输入的打印分辨率与打印头111的实际分辨率，然后执行随后的过程。也就是说，可依据是否以高分辨率模式执行打印过程来改变或(调整)该打印过程。

当不执行高分辨率模式时，在操作S80，以如在图12所示方法中描述的依据故障喷嘴的存在(不存在)而设定的模式执行打印。

依据在高分辨率打印中采用的打印介质P的种类来执行打印过程。也就是说，在操作S65，依据打印介质P的种类确定该打印介质P的传送速度。在操作S70，依据所采用的打印介质P的种类用比单个喷嘴节距大的振幅来振动打印头111，以使至少一个墨滴沉积在先前从该打印头111喷出的墨滴之间的位置。

因为如果打印头111用比单个喷嘴节距小的振幅振动，则难以控制该打印头111的运动，所以用比单个喷嘴节距大的振幅来振动该打印头111。特别的，振幅可以是喷嘴节距的倍数。

控制单元130控制打印头111以步进方式相对于该打印头111的初始位置用D/N的数量纵向移动“n”次，并把至少一个墨滴喷射到先前在该打印头111的初始位置处喷出的两个相邻墨滴之间的每个D/N间隔位置上。这里，“n”代表自然数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离(即，喷嘴节距)，以及“N”代表预期打印分辨率相对于用喷嘴节距D表示的打印头111的实际分辨率的比率。沉积到先前在打印头111的初始位置处喷出的两个相邻墨滴之间位置上的墨滴数目依据所采用打印介质P的种类而变化。也就是说，喷射到与先前在打印头111的初始位置处从喷嘴喷出的墨滴之间的D/N间隔对应的位置上的墨滴数目取决于所采用打印介质P的种类。因此，在高分辨率模式下，“n”个点打印在设于喷嘴节距D处的相邻点之间。“n”个点喷射到喷嘴节距D处相邻墨点之间的D/N间隔的一个或多个点上。例如，由于喷射到透明胶片上的墨滴尺寸相当小，可把墨喷射到与先前在打印头111的初始位置处从喷嘴喷出的相邻墨滴之间的D/N间隔对应的所有位置上，以提高打印分辨率。与当依据打印介质P的种类振动打印头111时喷射到先前喷出的相邻墨点之间空间上的喷出墨滴数目有关的信息可作为表数据存储在打印环境信息单元136中。这里，如上所述，当振动打印头111时喷出的墨滴数目取决于所采用打印介质P的种类和/或打印环境。例如，当在透明胶片上打印时，墨滴可喷射到依据对应“n”值的每个D/N间隔上，以及当打印到相纸或涂料纸上时，墨滴可喷射到依据对应“n”值的选定D/N间隔上。因此，“n”可作为表数据被储存以对应于不同种类的打印介质P。

在本发明总的思路的另一实施例中，打印头111相对于该打印头111的初始位置以(m/N)*D+(n*D)的数量纵向振动N-1打印次，以把至少一个墨滴喷射到两相邻喷嘴之间的每个D/N间隔位置上。这里，“n”代表整数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离(即，喷嘴节距)，“N”代表预期打印分辨率相对于打印头111的实际分辨率的比率，以及“m”代表当打印头111振动时从1往上顺序变化至N-1的数。因此，振幅在打印头111振动时发生变化，且墨滴沉积到先前在打印头111的初始位置处喷出的两相邻墨滴之间的位置上，从而能够提高沿第二方向(即，y方向)的分辨率。这里，可当打印头111到达与最大振幅对应的位置时喷射墨。因此，“m”追随当最大振幅在每次振动中变化时的振动数目。

如上所述，当以高分辨率打印时，打印头111以步进方式纵向移动“n”次或者以变化振幅振动N-1次，以把墨滴喷射到初始喷出的两相邻墨滴之间的位置上，从而提高打印分辨率。如果在高分辨率模式下以与普通模式相同的传送速度传送打印介质P，则可提高沿第二方向(即，y方向)的分辨率，该第二方向是打印头111的纵向，但不能提高沿第一方向(即，x方向)的分辨率，该第一方向是打印介质P的传送方向。因此，控制单元130控制打印介质传送单元500以在高分辨率模式下比普通模式慢地传送打印介质P。

控制单元130可控制打印介质传送单元500以普通模式下传送速度的1/N速度传送打印介质P。当按照上述方式传送打印介质P时，沿第一和第二方向的分辨率都可提高N倍。这里，控制单元130可控制打印介质传送单元500的操作以当墨被喷出时停止打印介质P的传送。即在本实施例中，以1/N速度传送打印介质P且振动打印头111，以在停止传动该打印介质P时进行高分辨率打印。在完成一行打印后，传送打印介质P以打印下一行。当进行高分辨率打印时，可重复上述过程直至印完所有图像数据。

选择性地，可在持续传送打印介质P时执行打印。如果打印头111振动“n”次，打印介质P的传送速度将减小至普通模式下传送速度的1/n速度。如果打印头111在改变振幅的同时被振动N-1次，则打印介质P的传送速度将减小至普通模式下传送速度的1/n速度。

如图10和11所示，由于墨点尺寸相对于打印介质P而变化，所以控制单元130依据所采用打印介质P的种类来控制振幅、打印头111的步进移动距离以及打印介质P的传送速度。以下，描述依据本发明总的思路的实施例的高分辨率打印方法。然而，本实施例不用于限制本发明总的思路的范围。

当采用普通纸时，因为所喷射的墨在该普通纸上洇渗，所以分辨率不需要提高至高于特定分辨率。由此，为在普通纸上打印，可不振动打印头111。然而，由于沉积在相纸、涂料纸或透明胶片上的墨滴小于沉积在普通纸上的墨滴，为在这些打印介质P上以高分辨率进行打印，可振动打印头111。也就是说，当以高分辨率进行打印时，通过依据打印介质P的种类改变打印分辨率来执行打印。当以高分辨率在相纸或涂料纸上打印时，可用这样一种分辨率来执行打印，该分辨率是如喷嘴节距所表示的打印头111的实际分辨率的两倍。当以高分辨率在透明胶片上打印时，可用这样一种分辨率来执行打印，该分辨率是打印头111的实际分辨率的四倍。

参照图15A，当以高分辨率在相纸或涂料纸上打印时，比普通模式慢地传送打印介质P。在本实施例中，以普通模式下传送速度的一半传送打印介质P。这里，参考符号“GR”代表普通模式下获得的打印图案，参考符号HR指示在高分辨率打印模式下获得的打印图案。打印图案HR具有比打印图案GR高的分辨率。也就是说，沿第一和第二方向的分辨率翻倍。

参照图15B，当以高分辨率在透明胶片上打印时，比普通模式慢地传送打印介质P。在本实施例中，以普通模式下传送速度的四分之一传送打印介质P。当打印介质P为透明胶片时，振动打印头111以在与先前为打印喷出的两相邻墨点之间距离的1/4、1/2和3/4对应的位置处喷射墨滴。打印头111可以步进方式移动以喷射墨滴，或者振动若干次以把一个或多个墨滴喷射到预期位置上。由于以普通模式下传送速度的四分之一传送打印介质P，所以沿第一和第二方向的分辨率翻两番。尽管参照普通纸、相纸、涂料纸和透明胶片描述本发明总的思路的实施例，但应理解的是，其它种类的打印介质也可用于这些实施例。

本发明总的思路的实施例可体现为计算机可读记录介质上的计算机可读码。计算机可读记录介质包括能够存储数据且随后可利用计算机系统读取该数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的例子包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、CD-ROM、磁盘、软盘、光学数据存储装置以及载波(例如经由网络传输的数据)。计算机可读记录介质还可分布在联网的计算机系统上，以便按分布方式存储和执行计算机可读码。本发明总的思路的实施例还可体现为硬件或者硬件和软件的组合。例如，喷墨成像装置125的控制单元130可体现为软件、硬件或者它们的组合。

如上所述，不像传统方法，当存在故障喷嘴或以高分辨率打印时，本发明总的思路的实施例依据所采用打印介质的种类以五个喷嘴节距范围内的振幅振动具有打印头的滑架，从而补偿故障喷嘴和/或以高分辨率打印。

如上所述，依据本发明总的思路实施例的喷墨成像装置以及采用该喷墨成像装置的打印方法依据所采用打印介质的种类执行打印操作。在普通纸上打印的情况下，当存在故障喷嘴或者以高分辨率打印时，不振动打印头。然而在相纸或透明胶片例如OHP纸上打印的情况下，当存在故障喷嘴或者以高分辨率打印时，振动打印头以改变从相同喷嘴喷出的墨滴位置。由此，依据所采用打印介质的种类来执行打印，从而提高打印质量和打印速度。

当打印头中的一些喷嘴出现故障时，本发明总的思路的实施例依据所采用打印介质的种类来纵向振动打印头并利用正常喷嘴来补偿故障喷嘴，从而减少打印图案的质量下降例如出现白线。

本发明总的思路的实施例通过依据所采用打印介质的种类以变化振幅振动打印头，可实现高分辨率打印，因为打印头的实际分辨率取决于喷嘴节距的尺寸。例如，当采用相纸或透明胶片时，墨点沉积在先前喷射到打印介质上的墨点之间的位置上，从而实现比打印头的实际分辨率高的分辨率。

当补偿故障喷嘴或者以高分辨率打印时，本发明总的思路的实施例通过在打印头均速移动时或者当打印头于停止位置喷射墨时喷射墨，能够尽可能减小由于该打印头的加速或减速导致的定位误差。

本发明总的思路的实施例利用安装在成像装置内的打印介质检测单元来检测打印介质的种类以便能够迅速地对打印介质进行打印，并利用打印介质确认单元依据每个打印环境来确认该打印介质的种类以便能够为不同打印环境和/或打印介质种类实现高打印质量。

如上所述，本发明总的思路的实施例通过依据所采用打印介质的种类来调节打印头的振幅和振动次数，能够实现适当的打印质量。

尽管已经表示和描述了本发明总的思路的若干实施例，但本领域技术人员将理解，可对这些实施例做出变化而不脱离本发明总的思路的原理和实质，本发明总的思路的范围限定在所附权利要求和它们的等同物中。

本申请要求享有2005年7月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.2005-68611的权益，在此整体引入该申请的公开内容以供参考。

Claims (44)

1.一种喷墨成像装置，包括：

打印介质检测单元，检测所采用打印介质的种类；

打印介质传送单元，沿第一方向传送所述打印介质；

打印头，具有长度与所述打印介质的宽度对应的喷嘴单元，且沿着第二方向安装以把墨喷射到所述打印介质上，从而形成图像；

滑架，可沿着所述第二方向移动地安装，且所述打印头安装在其内；

滑架移动单元，沿着所述第二方向振动所述滑架；

故障喷嘴检测单元，检测所述喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；以及

控制单元，用于产生控制信号，当所述故障喷嘴被检出存在时，依据经检出的所述打印介质的种类以比单个喷嘴节距大的振幅振动所述滑架，且同步地控制所述打印介质传送单元的传送操作、所述打印头的喷射操作以及所述滑架移动单元的振动操作，以通过当正常喷嘴移动至所述故障喷嘴在前一喷射操作所处的位置时喷射墨来补偿所述故障喷嘴。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元产生控制信号以当所述滑架到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，从而补偿所述故障喷嘴。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元产生控制信号以控制所述滑架移动单元的运动，使所述滑架的所述振幅在五个喷嘴节距范围内。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印头包括多个头芯片，所述头芯片具有多个喷嘴阵列且沿所述第二方向排列。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述多个头芯片呈Z字形设置在所述打印头内。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述打印头包括喷嘴阵列，所述喷嘴阵列具有与所述打印介质的宽度对应的长度且沿着所述第二方向排列。

7.一种喷墨成像装置，包括：

打印介质确认单元，确认所采用打印介质的种类；

打印介质传送单元，沿第一方向传送所述打印介质；

打印头，具有长度与所述打印介质的宽度对应的喷嘴单元，且沿着第二方向安装，以把墨喷射到所述打印介质上，从而形成图像；

滑架，可沿着所述第二方向移动地安装，且所述打印头安装在其内；

滑架移动单元，沿着所述第二方向振动所述滑架；

故障喷嘴检测单元，检测所述喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；以及

控制单元，用于产生控制信号，当所述故障喷嘴被检出时，依据经确认的所述打印介质的种类以比单个喷嘴节距大的振幅振动所述滑架，且同步地控制所述打印介质传送单元的传送操作、所述打印头的喷射操作以及所述滑架移动单元的振动操作，以通过当正常喷嘴移动至所述故障喷嘴在前一喷射操作所处的位置时喷射墨来补偿所述故障喷嘴。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制单元产生控制信号以当所述滑架到达与最大振幅对应的位置时喷射墨，从而补偿所述故障喷嘴。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制单元产生控制信号以控制所述滑架移动单元的运动，使所述滑架的所述振幅在五个喷嘴节距范围内。

10.一种成像装置，包括：

打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；以及

控制单元，控制所述打印头的移动和操作，以当打印第一种打印介质时用第一分辨率模式打印以及当打印第二种打印介质时用第二分辨率模式打印。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一和第二分辨率模式分别包括第一和第二高分辨率模式。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述打印头具有利用其喷嘴节距限定的对应实际分辨率，所述第一分辨率模式具有第一分辨率，所述第一分辨率是所述实际分辨率的倍数，以及所述第二分辨率模式具有第二分辨率，所述第二分辨率是所述实际分辨率的另一倍数。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一和第二种打印介质包括普通纸、相纸、涂料纸和透明胶片中的至少两种。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，还包括以下之一或两者：

打印介质种类检测单元，检测所要打印的所述打印介质的种类，且给所述控制单元提供与所检出的所述打印介质的种类有关的信息；以及

接口，接收用户命令以指示所要打印的所述打印介质的种类，且给所述控制单元提供所指示的所述打印介质的种类。

15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制单元确定所述打印介质的种类，当所确定的打印介质是普通纸时选择普通分辨率模式，当所确定的打印介质不是普通纸时基于所确定的所述打印介质的墨扩张特性从多个高分辨率模式中进行选择，并相应地控制所述打印头。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，还包括：

打印介质传送单元，以多种不同速度之一传送所述打印介质，

其中，所述控制单元控制所述打印介质传送单元，从而当控制所述打印头以所述第一分辨率模式打印时以第一速度传送所述打印介质以及当控制所述打印头以所述第二分辨率模式打印时以第二速度传送所述打印介质。

17.根据权利要求10所述的装置，其中，还包括：

故障喷嘴检测单元，检测所述打印头内是否存在故障喷嘴，且给所述控制单元提供与是否存在所述故障喷嘴有关的信息，

其中，所述控制单元控制所述打印头在初始位置执行初始墨喷射，然后沿所述打印介质的宽度方向相对于所述初始位置前后移动所述打印头单个喷嘴节距的倍数，使距离所述故障喷嘴所述单个喷嘴节距倍数的功能喷嘴把墨喷射到所述打印介质上的与所述故障喷嘴对应的区域。

18.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制单元控制所述打印头执行初始墨喷射以把至少两个相邻墨点喷射给所述打印介质，当所述打印介质是第一种打印介质时控制所述打印头把第一数目的额外墨点喷射到所述至少两个相邻墨点之间，当所述打印介质是第二种打印介质时控制所述打印头把第二数目的额外墨点喷射到所述至少两个相邻墨点之间，以及当所述打印介质是第三种打印介质时控制所述打印头把零个额外墨点喷射到所述至少两个相邻墨点之间。

19.根据权利要求10所述的装置，其中，当以高分辨率模式打印时，所述控制单元控制所述打印头以步进方式沿所述打印头的纵向用小于喷嘴节距的增量移动以打印到所述打印介质上。

20.一种成像装置，包括：

打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；

控制单元，确定所述打印头内是否存在故障喷嘴，控制所述打印头在初始位置执行初始墨喷射，控制所述打印头前后移动单个喷嘴节距的倍数，以使距离所述故障喷嘴所述单个喷嘴节距倍数的功能喷嘴把墨喷射到所述打印介质上的与所述故障喷嘴对应的区域。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述控制单元以(m/N)*D+(n*D)的数量相对于所述打印头的所述初始位置前后移动所述打印头N-1打印次，以把至少一个墨滴喷射到两个相邻喷嘴之间的每个D/N间隔位置上，这里，“n”代表整数，“D”代表喷嘴节距，“N”代表预期打印分辨率相对于如所述喷嘴节距D所限定的所述打印头的实际分辨率的比率，“m”代表当所述打印头振动时从1往上顺序变化至N-1的数。

22.根据权利要求20所述的装置，其中，还包括：

打印环境信息单元，接收所要打印的预期分辨率，

其中，所述控制单元基于所述预期分辨率和所述打印头的所述实际分辨率控制所述打印头相对于所述初始位置以减小的距离前后移动多次。

23.一种成像装置，包括：

打印头，具有以喷嘴节距隔开的多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；

故障喷嘴检测单元，检测所述喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；

控制单元，控制所述打印头以大于一个喷嘴节距的幅度振动，使功能喷嘴把墨喷射到具有来自所述故障喷嘴的遗漏点的所述打印介质的区域上。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述控制单元确定所要打印的所述打印介质的种类，并在与不同种类打印介质对应的多个幅度中选择所述振幅。

25.一种成像装置，包括：

打印头，具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度；

打印介质确定单元，确定所要打印的所述打印介质的种类；

故障喷嘴检测单元，检测所述打印头内是否存在故障喷嘴；以及

控制单元，接收与所确定的所述打印介质的种类以及是否存在所述故障喷嘴有关的信息，并基于自所述打印介质确定单元和所述故障喷嘴检测单元接收的所述信息来控制所述打印头的纵向移动和操作。

26.一种成像装置包括：

打印头，具有多个喷嘴以在打印介质上形成图像；

控制单元，检定所述多个喷嘴中至少一个为故障喷嘴的喷嘴，并依据所述故障喷嘴的状态、所述打印介质的种类以及所述打印头的状态的信息而控制所述打印头相对于所述故障喷嘴的位置移动一定距离。

27.一种补偿喷墨成像装置中的故障喷嘴的方法，所述喷墨成像装置具有打印头，所述打印头包括喷嘴单元以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

确认所要打印的所述打印介质的种类；

检测所述喷嘴单元内是否存在故障喷嘴；

当存在所述故障喷嘴时，确定依据所述打印介质的所述种类来补偿所述故障喷嘴；以及

通过依据所确定的所述打印介质的种类以大于单个喷嘴节距的振幅纵向振动所述打印头，并当正常喷嘴移动至所述故障喷嘴在前一喷射操作中所处的位置时喷射墨，来补偿所述故障喷嘴。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述确认打印介质的种类包括利用发光传感器和受光传感器检测所述打印介质的种类。

29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述确认打印介质的种类包括启动经由用户接口确认用于打印的所述打印介质的种类。

30.根据权利要求27所述的方法，其中，所述补偿故障喷嘴包括当所述打印头到达与最大振幅对应的位置时喷射墨来补偿所述故障喷嘴。

31.根据权利要求27所述的方法，其中，所述补偿故障喷嘴包括控制所述打印头在五个喷嘴节距的范围内振动。

32.一种用于喷墨成像装置的高分辨率打印方法，所述喷墨成像装置具有打印头，所述打印头包括喷嘴单元以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

确认所要打印的所述打印介质的种类；

自主机接收用于打印的预期分辨率；

比较所述预期分辨率与所述打印头的实际分辨率；

当所述预期分辨率大于所述打印头的所述实际分辨率时，依据所确认的所述打印介质的种类确定是否振动所述打印头；以及

通过依据所确认的所述打印介质的种类以大于单个喷嘴节距的振幅纵向振动所述打印头，以使至少一个墨点沉积在先前喷射的两个相邻墨点之间的位置上，从而以高分辨率打印。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述确认所要打印的打印介质的种类包括利用发光传感器和受光传感器检测所述打印介质的种类。

34.根据权利要求32所述的方法，其中，所述确认所要打印的打印介质的种类包括启动经由用户接口确认用于打印的所述打印介质的种类。

35.根据权利要求32所述的方法，其中，所述打印包括：

按照步进方式相对于所述打印头的初始位置以D/N的数量纵向移动所述打印头“n”打印次，以使至少一个墨点喷射到先前喷射的两个相邻墨点之间的每个D/N间隔位置上，

这里，n”代表自然数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离和喷嘴节距，“N”代表预期打印分辨率相对于所述打印头的实际分辨率的比率。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，以在所述成像装置不用所述高分辨率打印的普通打印模式下的打印介质传送速度的1/N传送所述打印介质。

37.根据权利要求32所述的方法，其中，所述打印包括：

以(m/N)*D+(n*D)的数量相对于所述打印头的所述初始位置纵向振动所述打印头N-1打印次，以把至少一个墨滴喷射到两个相邻喷嘴之间的每个D/N间隔位置上，

这里，“n”代表整数，“D”代表两相邻喷嘴之间的距离和喷嘴节距，“N”代表所述预期打印分辨率相对于所述打印头的所述实际分辨率的比率，“m”代表当所述打印头振动时从1往上顺序变化至N-1的数。

38.根据权利要求37所述的方法，其中，当所述打印头到达与最大振幅对应的位置时，所述打印头喷射墨。

39.根据权利要求37所述的方法，其中，以在所述成像装置不用所述高分辨率打印的普通打印模式下的打印介质传送速度的1/N传送所述打印介质。

40.根据权利要求32所述的方法，其中，比所述成像装置不用所述高分辨率打印的普通打印模式慢地传送所述打印介质以进行打印。

41.一种成像装置的控制方法，所述成像装置包括打印头，所述打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

当打印第一种打印介质时，控制所述打印头的移动和操作而以第一分辨率模式打印；以及

当打印第二种打印介质时，控制所述打印头的移动和操作而以第二分辨率模式打印。

42.一种成像装置的控制方法，所述成像装置包括打印头，所述打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

确定所述打印头内是否存在故障喷嘴；

控制所述打印头在其初始位置执行初始墨喷射；以及

控制所述打印头前后移动单个喷嘴节距的倍数，使距离所述故障喷嘴所述单个喷嘴节距倍数的功能喷嘴把墨喷射到所述打印介质上的与所述故障喷嘴对应的区域。

43.一种成像装置的控制方法，所述成像装置包括打印头，所述打印头具有多个以喷嘴节距隔开的喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

检测所述打印头内是否存在故障喷嘴；以及

控制所述打印头以大于一个喷嘴节距的幅度振动，使功能喷嘴把墨喷射到具有来自所述故障喷嘴的遗漏点的所述打印介质的区域上。

44.一种成像装置的控制方法，所述成像装置包括打印头，所述打印头具有多个喷嘴以及与打印介质的宽度对应的长度，所述方法包括：

确定所要打印的所述打印介质的种类；

检测所述打印头内是否存在故障喷嘴；以及

基于是否存在所述故障喷嘴的指示以及与所确定的所述打印介质的种类有关的信息，控制所述打印头的纵向移动和操作。

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