JP7198905B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクを吐出する複数のノズルと、複数のノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によって記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、ノズル付近に付着したインクや粉塵を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。

メンテナンス機構として、例えば、特許文献１に示すように、ノズルが形成されたノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着したインクや粉塵がワイパーによって拭き取られる。これにより、ノズル面においてインクが固化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。ノズル面をワイピングした後には、ワイパーにはインクが付着するため、ワイパーに付着したインクを除去することが重要である。ワイパーに付着したインクを除去する方法として、例えば、ワイパーに洗浄液を付与する方法が提案されている。

特開２０１７－６４９２１号公報

ところで、ワイパーに付着したインクを除去する方法として、例えば、インクの吸収性が比較的高い部材にワイパーを接触させることが考えられる。これにより、ワイパーからインクを除去することができる。ここで、ワイパーによってノズル面をワイピングするときには、ワイパーからインクができるだけ除去されていることが好ましい。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパーに付着したインクを低減させた状態でノズル面をワイパーによってワイピングすることができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、上方に向けて延び、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ワイパーを前記主走査方向と直交する方向である副走査方向に移動させるワイパー移動機構と、前記副走査方向において前記キャリッジより上流側または下流側に配置され、下方に向けて延び、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着したインクを取り除くワイパークリーナと、前記キャリッジおよび前記ワイパー移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーを前記ワイパークリーナに接触させた後に前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする、あるいは、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングした後に前記ワイパーを前記ワイパークリーナに接触させる。

本発明のインクジェットプリンタによると、制御装置は、ワイパー移動機構を制御して、ワイパーをワイパークリーナに接触させた後にワイパーによってノズル面をワイピングする。このように、ノズル面をワイピングする前にワイパーをワイパークリーナに接触させるため、ワイパーによってノズル面をワイピングするときにはワイパーからインクが低減されている。これにより、ワイパーによってノズル面からよりよくインクを取り除くことができる。また、制御装置は、ワイパー移動機構を制御して、ワイパーによってノズル面をワイピングした後にワイパーをワイパークリーナに接触させる。このように、ノズル面をワイピングした後にはワイパーをワイパークリーナに接触させるため、次にワイパーによってノズル面をワイピングするときにはワイパーからインクが低減されている。これにより、ノズル面からワイパーによってよりよくインクを取り除くことができる。

本発明によれば、ワイパーに付着したインクを低減させた状態でノズル面をワイパーによってワイピングすることができる。

図１は、一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 図２は、一実施形態に係るフロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。 図３は、一実施形態に係るキャリッジの下面の構成を模式的に示す底面図である。 図４は、一実施形態に係るワイピングユニットの構成を模式的に示す平面図である。 図５は、一実施形態に係るワイピングユニットの一部の構成を模式的に示す側面図である。 図６は、一実施形態に係るワイピングユニットの一部の構成を模式的に示す正面図である。 図７は、一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 図８は、他の一実施形態に係るワイピングユニットの一部の構成を模式的に示す正面図である。 図９は、他の一実施形態に係るワイピングユニットの一部の構成を模式的に示す正面図である。 図１０は、他の一実施形態に係るワイパークリーナの構成を模式的に示す側面図である。 図１１は、他の一実施形態に係るワイパークリーナの構成を模式的に示す側面図である。 図１２は、他の一実施形態に係るワイパークリーナの構成を模式的に示す側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０と呼ぶ。）を示す斜視図である。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口１３が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口１３を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

図２に示すように、プリンタ１０は、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構４０と、複数のインクヘッド５０と、光照射装置６０と、キャッピングユニット７０と、制御装置８０（図１参照）と、ワイピングユニット９０とを備えている。これらは、ケース１１の内部空間に配置されている。

図２に示すように、テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、平面を上下方向Ｚに向けて設置されている。図示は省略するが、テーブル２０には、記録媒体５を吸引して固定するための孔が複数設けられている。複数の孔は、テーブル２０を上下方向Ｚに貫通している。テーブル２０の下方には、例えば、図示しないファンが設置されている。ファンは、これら複数の孔から空気を吸引することによって、記録媒体５を吸着する。

図２に示すように、テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、第１移動機構２５Ｘと、第２移動機構２５Ｚとを備えている。第１移動機構２５Ｘは、第２移動機構２５Ｚを支持しかつ第２移動機構２５Ｚを副走査方向Ｘに移動させる部材である。即ち、第１移動機構２５Ｘは、テーブル２０を副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、第１移動機構２５Ｘは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２６Ｘ（図７参照）によって駆動される。第２移動機構２５Ｚは、テーブル２０を支持しかつテーブル２０を上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、第２移動機構２５Ｚは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２６Ｚ（図７参照）によって駆動される。第２移動機構２５Ｚは、第１移動機構２５Ｘによって下方から支持されている。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、第１移動機構２５Ｘおよび第２移動機構２５Ｚを移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。第１移動機構２５Ｘと第２移動機構２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＸ軸方向モータ２６ＸおよびＺ軸方向モータ２６Ｚは、制御装置８０と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。

図２に示すように、キャリッジ３０は、複数のインクヘッド５０と光照射装置６０とを搭載している。キャリッジ３０は、テーブル２０より上方に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構４０によって移動される。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０を後述するキャッピングユニット７０やワイピングユニット９０の上方に移動させることができるように構成されている。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ４３（図７参照）とを備えている。

図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１は、テーブル２０より上方に設けられている。ガイドレール４１には、キャリッジ３０が摺動自在に係合している。ガイドレール４１は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの移動を案内する。

キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ４３（図７参照）が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ４３は、制御装置８０と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。Ｙ軸方向モータ４３が駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０は、ガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。即ち、キャリッジ３０の移動は、制御装置８０に制御される。

図２に示すように、複数のインクヘッド５０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド５０は、後述するノズル面５０ａ（図３参照）がキャリッジ３０の下面より下方に位置するように設けられている。図３は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す底面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド５０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５０は、いずれも副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さより長い。インクヘッド５０は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル５１と、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａとを備えている。ノズル５１は、記録媒体５（図２参照）にインクを吐出する微細な穴である。インクヘッド５０において、複数のノズル５１は、副走査方向Ｘに並んでノズル列５２を形成している。なお、ここでは、各インクヘッド５０におけるノズル列５２の数は１列であったが、２列以上でもよい。また、図３では、ノズル列５２を形成するノズル５１の数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば２００個～３００個程度）形成されている。ノズル列５２を形成するノズル５１の数は限定されない。

図２に示すように、プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ５５を備えている。複数のインクカートリッジ５５は、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクヘッド５０に接続されている。インクカートリッジ５５は、インクを貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ５５には、光硬化性インクが貯留されている。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、貯留されるインクの色も限定されない。複数のインクカートリッジ５５に貯留されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。

図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する装置である。光照射装置６０は、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射する。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１とを備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。照射口６１は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、ここでは、インクヘッド５０の左方に配置されている。ただし、光照射装置６０は、インクヘッド５０の右方に配置されていてもよい。また、光照射装置６０は、インクヘッド５０の左方および右方のそれぞれに配置されていてもよい。光照射装置６０は、制御装置８０（図２参照）に電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。

図２に示すように、キャッピングユニット７０は、プリンタ１０の右端部付近に設けられている。図２に示すように、キャッピングユニット７０は、複数のキャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。

図２に示すように、キャップ７１は、インクヘッド５０のノズル面５０ａに装着可能に構成されている。キャップ７１は、インクヘッド５０と同じ数だけ設けられている。複数のキャップ７１は、主走査方向Ｙに並んでいる。キャップ７１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ７１は、それぞれ、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ７１がインクヘッド５０に装着されると、キャップ７１はノズル面５０ａに密着し、ノズル面５０ａはキャップ７１に覆われる。キャップ７１は、インクヘッド５０に装着されることによって、ノズル５１やノズル面５０ａを乾燥から守っている。

図２に示すように、キャップ移動機構７２は、複数のキャップ７１を上下方向Ｚに移動可能に支持している。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上昇させることにより、キャップ７１をインクヘッド５０に装着する。また、キャップ７１を下降させることにより、キャップ７１をインクヘッド５０から取り外す。キャップ移動機構７２は、例えば、ボールねじ機構と、駆動モータ７４（図７参照）とを備えている。駆動モータ７４が駆動すると、ボールねじ機構によって、キャップ７１が上下方向Ｚに移動される。

図２に示すように、吸引ポンプ７３は、複数のキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１に溜まったインクを吸引する。吸引ポンプ７３は、チューブ等を介してキャップ７１の底部に接続されている。キャップ７１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ７３が駆動されると、インクヘッド５０のノズル５１からインクが吸い出される。吸引ポンプ７３に吸引されたインクは、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

図２に示すように、ワイピングユニット９０は、キャッピングユニット７０の左方に設けられている。図４に示すように、ワイピングユニット９０は、ワイパー９２と、ワイパーホルダ９３と、ワイパー移動機構９５と、ワイパークリーナ９８と、クリーナホルダ９９とを備えている。

ワイパー９２は、インクヘッド５０のノズル面５０ａをワイピングする。ワイパー９２は、上方に向けて延びる。ワイパー９２は、後述するワイパークリーナ９８より硬い材料から形成されている。ここでは、ワイパー９２は、可撓性を有する材料、例えばゴムから形成されている。図４および図５に示すように、ワイパー９２は、平板状の部材である。ワイパー９２の主走査方向Ｙの長さＷ１はインクヘッド５０のノズル面５０ａの主走査方向Ｙの長さＮ１より長い。図５に示すように、ワイパー９２の上端９２Ｔは、ノズル面５０ａより上方に位置する。

図４に示すように、ワイパーホルダ９３は、ワイパー９２を保持する。ワイパーホルダ９３は、ワイパー９２が概ね直立するようにワイパー９２を保持する。ワイパーホルダ９３およびワイパー９２は、不使用時（即ちノズル面５０ａをワイピングしないとき）には、ガイドレール４１より前方に位置している。

ワイパー移動機構９５は、ワイパー９２およびワイパーホルダ９３を副走査方向Ｘに移動させる機構である。ワイパー移動機構９５は、ガイドレール９５Ｇと、ベルト９５Ｂと、前側のプーリ９６Ａと、後側のプーリ９６Ｂと、駆動モータ９６Ｍとを備えている。ガイドレール９５Ｇは、副走査方向Ｘに延びている。ガイドレール９５Ｇの前端は、キャリッジ３０より前方に位置する。ガイドレール９５Ｇの後端は、キャリッジ３０より後方に位置する。ワイパーホルダ９３は、ガイドレール９５Ｇに摺動自在に係合している。ワイパーホルダ９３およびワイパー９２は、ガイドレール９５Ｇに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。ワイパーホルダ９３は、無端状のベルト９５Ｂに固定されている。ベルト９５Ｂは、前側のプーリ９６Ａおよび後側のプーリ９６Ｂに巻き掛けられている。前側のプーリ９６Ａは、キャリッジ３０より前方に配置されている。後側のプーリ９６Ｂは、キャリッジ３０より後方に配置されている。前側のプーリ９６Ａには駆動モータ９６Ｍが取り付けられている。駆動モータ９６Ｍは、制御装置８０（図２参照）と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。駆動モータ９６Ｍが駆動すると前側のプーリ９６Ａが回転し、ベルト９５Ｂが走行する。これにより、ワイパー９２がガイドレール９５Ｇに沿って副走査方向Ｘに移動する。即ち、ワイパー９２の移動は、制御装置８０に制御される。

ワイパークリーナ９８は、ワイパー９２と接触してワイパー９２に付着したインクを取り除く。なお、ワイパー９２からインクを取り除くとは、ワイパー９２に接触してインクを吸収して取り除く場合と、ワイパー９２に接触してインクを拭き落とす場合とが含まれる。図４に示すように、ワイパークリーナ９８は、主走査方向Ｙに延びる。ワイパークリーナ９８は、副走査方向Ｘにおいてキャリッジ３０より下流側（ここでは前方）に位置する。ワイパークリーナ９８は、ワイパー９２の移動経路上に位置する。ワイパークリーナ９８は、可撓性を有する材料、例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂から形成されている。ワイパークリーナ９８は、連続発泡構造を有している。ワイパークリーナ９８は、平板状の部材である。図５に示すように、ワイパークリーナ９８は、下方に向けて延びる。ワイパークリーナ９８の下端９８Ｂは、ワイパー９２の上端９２Ｔより下方に位置する。図６に示すように、ワイパークリーナ９８の主走査方向Ｙの長さＣ１は、ワイパー９２の主走査方向Ｙの長さＷ１より長い。ワイパー９２の上端９２Ｔは、ワイパークリーナ９８の上下方向Ｚの中間位置ＣＭより上方、かつ、ワイパークリーナ９８の上端９８Ｔからワイパークリーナ９８の副走査方向Ｘの長さＣＴ（図５も参照）だけ下方に位置する部分より下方に位置する。ワイパークリーナ９８のインク吸収量は、ワイパー９２のインク吸収量より多い。

図４に示すように、クリーナホルダ９９は、ワイパークリーナ９８を保持する。クリーナホルダ９９は、ケース１１に固定されている。ワイパークリーナ９８は、クリーナホルダ９９に吊り下げられている。クリーナホルダ９９は、副走査方向Ｘにおいてキャリッジ３０より下流側（ここでは前方）に位置する。クリーナホルダ９９には、開口９９Ａ（図２参照）が形成されており、ワイパー９２およびワイパーホルダ９３は、開口９９Ａを通過可能に構成されている。

図５に示すように、ワイピングユニット９０は、遮光板７８を備えている。遮光板７８は、光照射装置６０から照射された光を遮光する部材である。遮光板７８は、副走査方向Ｘにおいてキャリッジ３０とワイパークリーナ９８との間に配置されている。ここでは、遮光板７８は、キャリッジ３０より前方かつワイパークリーナ９８より後方に配置されている。図４に示すように、遮光板７８の主走査方向Ｙの長さＢ１は、ワイパークリーナ９８の主走査方向Ｙの長さＣ１より長い。図５に示すように、遮光板７８の下端７８Ｂは、ワイパークリーナ９８の下端９８Ｂより下方に位置する。このため、ワイパー９２が副走査方向Ｘに移動すると、遮光板７８と接触する。なお、遮光板７８の下端７８Ｂは、ワイパークリーナ９８の下端９８Ｂより上方に位置していてもよい。例えば、遮光板７８の下端７８Ｂは、ワイパー９２の上端９２Ｔより上方に位置してもよい。図４に示すように、本実施形態では、遮光板７８は、ワイパークリーナ９８とキャリッジ３０との間に位置する本体部７８Ｌと、本体部７８Ｌの左端から前方に向けて延びかつワイパークリーナ９８の側方（ここでは左方）に位置する延伸部７８Ｍとを備えている。

図７に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置８０によって制御されている。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置８０はケース１１の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図７に示すように、制御装置８０は、Ｘ軸方向モータ２６Ｘ、Ｚ軸方向モータ２６Ｚ、Ｙ軸方向モータ４３、インクヘッド５０、光照射装置６０、駆動モータ７４、吸引ポンプ７３および駆動モータ９６Ｍと通信可能に接続している。制御装置８０は、これらの動作を制御している。

図７に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、印刷制御部８２と、キャッピング制御部８３と、ワイピング制御部８４とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部８１は、記録媒体５に印刷される所定の画像の画像データを記憶する。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。画像データは、例えば、プリンタ１０とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。

印刷制御部８２は、記憶部８１に記憶された画像データに基づいて、記録媒体５に所定の画像を印刷する。印刷制御部８２は、画像データに基づいて、インクヘッド５０から記録媒体５に向けてインクを吐出させて印刷を行う。印刷制御部８２は、Ｙ軸方向モータ４３を駆動させてキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。印刷制御部８２は、Ｘ軸方向モータ２６Ｘを駆動させてテーブル２０を副走査方向Ｘに移動させる。印刷制御部８２は、光照射装置６０を制御して記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射する。

キャッピング制御部８３は、キャッピング動作を制御する。キャッピング制御部８３は、キャリッジ３０がキャッピングユニット７０の上方に位置した状態でキャップ移動機構７２を制御し、キャップ７１を上方に移動させる。これによりインクヘッド５０にキャップ７１が装着される。また、キャッピング制御部８３は、必要に応じて、キャップ７１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ７３を駆動させ、インクヘッド５０内のインクをノズル５１からキャップ７１に吐出させる。

ワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させた後にワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングする。即ち、ワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２を図５の矢印Ｘ１の方向（副走査方向Ｘの下流側から上流側）に移動させてワイパークリーナ９８に接触させた後に、ワイパー９２をさらに図５の矢印Ｘ１の方向に移動させてワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングする。ワイピング制御部８４は、ワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させる動作と、ワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングする動作とを交互に繰り返し行う。なお、ワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングした後にワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させてもよい。即ち、ワイピング制御部８４は、例えばワイパー９２がキャリッジ３０より後方に位置する状態からワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２を図５の矢印Ｘ２の方向（副走査方向Ｘの上流側から下流側）に移動させてワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングした後に、ワイパー９２をさらに図５の矢印Ｘ２の方向に移動させてワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させてもよい。

ワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２がワイパークリーナ９８に接触したときに、ワイパー９２の移動を停止する。そして、所定の時間（例えば１秒～５秒程度）が経過した後、ワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２の移動を再開する。ここで、ワイピング制御部８４は、ワイパー９２とワイパークリーナ９８とが接触しているときのワイパー９２の第１速度が、ワイパー９２がワイパークリーナ９８およびノズル面５０ａと接触していないときのワイパー９２の第２速度より遅くなるように、ワイパー移動機構９５を制御してもよい。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０のワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させた後にワイパー９２によってインクヘッド５０のノズル面５０ａをワイピングする。このように、ノズル面５０ａをワイピングする前にワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させるため、ワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングするときにはワイパー９２からインクが低減されている。これにより、ワイパー９２によってノズル面５０ａからよりよくインクを取り除くことができる。また、制御装置８０のワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングした後にワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させてもよい。このように、ノズル面５０ａをワイピングした後にはワイパー９２をワイパークリーナ９８に接触させるため、次にワイパー９２によってノズル面５０ａをワイピングするときにはワイパー９２からインクが低減されている。これにより、ワイパー９２によってノズル面５０ａからよりよくインクを取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパークリーナ９８は、連続発泡構造を有しかつポリオレフィン樹脂から形成されている。これにより、ワイパー９２に付着したインクをより速くかつより多く取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０は、キャリッジ３０に搭載され、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射する光照射装置６０と、副走査方向Ｘにおいてキャリッジ３０とワイパークリーナ９８との間に配置され、光照射装置６０から照射された光を遮光する遮光板７８と、を備えている。光照射装置６０から照射された光がワイパー９２に付着した光硬化性インクに到達すると、光硬化性インクがワイパー９２上で固化してしまう虞がある。固化した光硬化性インクはワイパークリーナ９８によって除去するのが困難な場合があり得るので、ワイパー９２のワイピング性能が低下してしまう虞がある。しかしながら、本実施形態のプリンタ１０は、遮光板７８を備えているため、光照射装置６０から照射された光がワイパークリーナ９８に到達することを抑制することができる。これにより、ワイパークリーナ９８においてワイパー９２に付着したインクをよりよく取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、遮光板７８は、ワイパー９２と接触可能に形成されている。これにより、ワイパー９２に付着したインクを遮光板７８によっても取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０のワイピング制御部８４は、ワイパー移動機構９５を制御して、ワイパー９２がワイパークリーナ９８に接触したときに、ワイパー９２の移動を停止する。これにより、ワイパークリーナ９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー９２とワイパークリーナ９８とが接触しているときのワイパー９２の第１速度は、ワイパー９２がワイパークリーナ９８およびノズル面５０ａと接触していないときのワイパー９２の第２速度より遅くてもよい。ワイパー９２とワイパークリーナ９８との接触時間を長くすることで、ワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパークリーナ９８のインク吸収量は、ワイパー９２のインク吸収量より多い。これにより、ワイパークリーナ９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパークリーナ９８の主走査方向Ｙの長さＣ１は、ワイパー９２の主走査方向Ｙの長さＷ１より長い。これにより、ワイパークリーナ９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー９２は、ワイパークリーナ９８よりも硬い材料から形成されている。これにより、ワイパー９２がワイパークリーナ９８を通過するときにワイパークリーナ９８がワイパー９２の上端９２Ｔの大部分に接触することができ、ワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー９２の上端９２Ｔは、ワイパークリーナ９８の上下方向Ｚの中間位置ＣＭより上方、かつ、ワイパークリーナ９８の上端９８Ｔからワイパークリーナ９８の副走査方向Ｘの長さＣＴだけ下方に位置する部分より下方に位置してもよい。これにより、ワイパー９２とワイパークリーナ９８との接触面を大きくすることができるため、ワイパークリーナ９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、ワイパークリーナ９８の下端９８Ｂは、直線状に形成されていたが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、ワイパークリーナ１９８の下端部１９８Ｂは円弧状に形成されていてもよい。即ち、ワイパークリーナ１９８の下端部１９８Ｂには、ワイパー９２と接触する接触部１９９Ａと、接触部１９９Ａから主走査方向Ｙの一方側（ここでは左方）に行くほど下方に延びる第１延伸部１９９Ｄと、接触部１９９Ａから主走査方向Ｙの他方側（ここでは右方）に行くほど下方に延びる第２延伸部１９９Ｅとが設けられていてもよい。これにより、ワイパー９２に接触して接触部１９９Ａに付着したインクは、インクの自重によって第１延伸部１９９Ｄおよび第２延伸部１９９Ｅへと流れ得るため、接触部１９９Ａに含まれるインクの量が低減される。

上述した実施形態では、ワイパー９２は、ワイパークリーナ９８よりも硬い材料から形成されていたが、これに限定されない。即ち、ワイパークリーナ９８は、ワイパー９２よりも硬い材料から形成されていてもよい。これにより、ワイパー９２に付着した比較的固化が進んだインクであっても、ワイパークリーナ９８によって適切に取り除くことができる。

また、ワイパークリーナ９８がワイパー９２よりも硬い材料から形成されている場合、図９に示すように、ワイパークリーナ９８の下端９８Ｂは、ワイパー９２の上下方向Ｚの中間位置ＷＭより下方、かつ、ワイパー９２の下端９２Ｂ（即ちワイパーホルダ９３の上端）からワイパー９２の副走査方向Ｘの長さＷＴ（図５も参照）だけ上方に位置する部分より上方に位置する。これにより、ワイパークリーナ９８とワイパー９２との接触面積を大きくすることができるため、ワイパークリーナ９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

また、図１０に示すように、ワイパークリーナ２９８の下端部２９８Ｂは、主走査方向Ｙから見て円弧状に形成されていてもよい。これにより、ワイパー９２とワイパークリーナ２９８との接触面を大きくすることができるため、ワイパークリーナ２９８によってワイパー９２に付着したインクをより取り除くことができる。

また、図１１および図１２に示すように、ワイパークリーナ３９８の下端部３９８Ｂは、主走査方向Ｙから見てワイパー９２に向けて傾斜していてもよい。これにより、ワイパー９２に付着した比較的固化が進んだインクであっても、ワイパークリーナ９８によって取り除くことができる。

上述した実施形態では、インクヘッド５０のノズル５１から吐出されるインクは光硬化性インクであったが、水性インクや溶剤インクであってもよい。

上述した実施形態では、ワイパークリーナ９８およびクリーナホルダ９９は、副走査方向Ｘにおいてキャリッジ３０より下流側（ここでは前方）に位置していたが、上流側（ここでは後方）に位置してもよい。また、ワイパーホルダ９３およびワイパー９２は、不使用時（即ちノズル面５０ａをワイピングしないとき）には、ガイドレール４１より後方に位置していてもよい。

上述した実施形態では、ワイパークリーナ９８は副走査方向Ｘに関してワイパー９２と平行になるように配置されていたが、ワイパークリーナ９８は副走査方向Ｘに関してワイパー９２に対して傾いていてもよい。即ち、平面視でワイパークリーナ９８の主走査方向Ｙの一方側の端部が他方側の端部より前方に位置してもよい。例えば、ワイパークリーナ９８は、平面視でワイパークリーナ９８の右端が左端より前方に位置するように配置されていてもよい。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０ キャリッジ
５０ インクヘッド
５０ａ ノズル面
５１ ノズル
６０ 光照射装置
７８ 遮光板
８０ 制御装置
８４ ワイピング制御部
９０ ワイピングユニット
９２ ワイパー
９５ ワイパー移動機構
９８ ワイパークリーナ

Claims (14)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   上方に向けて延び、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
   前記ワイパーを前記主走査方向と直交する方向である副走査方向に移動させるワイパー移動機構と、
   前記副走査方向において前記キャリッジより上流側または下流側に配置され、下方に向けて延び、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着したインクを取り除くワイパークリーナと、
   前記キャリッジおよび前記ワイパー移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記ワイパーが前記ノズル面をワイピングしないときの前記ワイパーの位置を不使用時の位置としたとき、前記副走査方向の上流側から下流側に向けて、または、前記副走査方向の下流側から上流側に向けて、前記不使用時の位置、前記ワイパークリーナ、前記キャリッジの順に位置し、
   前記制御装置は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーを前記ワイパークリーナに接触させた後に前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする、インクジェットプリンタ。
2. 前記ワイパークリーナは、連続発泡構造を有しかつポリオレフィン樹脂から形成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御装置は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーが前記ワイパークリーナに接触したときに、前記ワイパーの移動を停止する、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記ワイパーと前記ワイパークリーナとが接触しているときの前記ワイパーの第１速度は、前記ワイパーが前記ワイパークリーナおよび前記ノズル面と接触していないときの前記ワイパーの第２速度より遅い、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記ワイパークリーナの下端部には、前記ワイパーと接触する接触部と、前記接触部から前記主走査方向の一方側に行くほど下方に延びる第１延伸部と、前記接触部から前記主走査方向の他方側に行くほど下方に延びる第２延伸部とが設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記ワイパークリーナのインク吸収量は、前記ワイパーのインク吸収量より多い、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記ワイパークリーナの前記主走査方向の長さは、前記ワイパーの前記主走査方向の長さより長い、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記ワイパークリーナは、前記ワイパーよりも硬い材料から形成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記ワイパークリーナの下端は、前記ワイパーの上下方向の中間位置より下方、かつ、前記ワイパーの下端から前記ワイパーの前記副走査方向の長さだけ上方に位置する部分より上方に位置する、請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記ワイパークリーナの下端部は、前記主走査方向から見て円弧状に形成されている、請求項８または９に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記ワイパークリーナの下端部は、前記主走査方向から見て前記ワイパーに向けて傾斜している、請求項８または９に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記ワイパーは、前記ワイパークリーナよりも硬い材料から形成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記ワイパーの上端は、前記ワイパークリーナの上下方向の中間位置より上方、かつ、前記ワイパークリーナの上端から前記ワイパークリーナの前記副走査方向の長さだけ下方に位置する部分より下方に位置する、請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
14. 記録媒体に光硬化性インクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
    前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
    前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射する光照射装置と、
    上方に向けて延び、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
    前記ワイパーを前記主走査方向と直交する方向である副走査方向に移動させるワイパー移動機構と、
    前記副走査方向において前記キャリッジより上流側または下流側に配置され、下方に向けて延び、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着した前記光硬化性インクを取り除くワイパークリーナと、
    前記副走査方向において前記キャリッジと前記ワイパークリーナとの間に配置され、前記光照射装置から照射された光を遮光し、前記ワイパーと接触可能に形成された遮光板と、
    前記キャリッジおよび前記ワイパー移動機構を制御する制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーを前記ワイパークリーナに接触させた後に前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする、あるいは、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングした後に前記ワイパーを前記ワイパークリーナに接触させる、インクジェットプリンタ。

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