JP7015779B2 - 液体吐出ヘッドのワイピングユニットおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのワイピングユニットおよびワイピングユニットを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、液体吐出ヘッドを払拭するワイパーと、ワイパーをクリーニングするワイパークリーナを備えた液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドを払拭するワイパーと、ワイパーをクリーニングするワイパークリーナを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に示されているように、一般にワイパーは可撓性を有する材料で形成されている。ワイパーは、クリーニングされるとき、インクを吸収する吸収体で構成された当接面に押し当てられ、その力によって湾曲する。そこで、特許文献１に開示されたワイパークリーナの当接面は、湾曲したワイパーをクリーニングするのに適した傾斜面を有している。

特開２０１３－１８８９６５号公報

液体吐出ヘッドを払拭するワイパーは、一般的に平板状に構成されており、一方の面（以下、払拭面）でのみ液体吐出ヘッドに当接する。しかしながら、実際の機体では、払拭面の裏側の面にも液体が回り込んで付着する場合がある。払拭面の裏面に付着した液体をクリーニングせずに放置しておくと、液体が固着してワイパーが撓みにくくなる等の不具合を引き起こすおそれがある。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ワイパーの払拭面の裏面はクリーニングされていない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパーの両面をクリーニングすることができる液体吐出ヘッドのワイピングユニットを提供することである。また、そのようなワイピングユニットを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示する液体吐出ヘッドのワイピングユニットは、液体吐出ヘッドを拭うワイパーと、ワイパークリーナと、前記ワイパーを移動させる移動機構と、前記移動機構を制御する制御装置とを備える。前記ワイパーは、第１方向を向いた第１ワイパー面と前記第１方向の逆方向である第２方向を向いた第２ワイパー面とを備えている。前記移動機構は、前記ワイパークリーナに対して、前記ワイパーを前記第１方向および前記第２方向に移動させる。前記ワイパークリーナは、突出部を備えている。前記突出部は、前記ワイパーの移動経路に突出するとともに、前記第２方向を向いた第１クリーニング面と前記第１方向を向いた第２クリーニング面とを有している。前記制御装置は、前記移動機構を制御して、前記ワイパーが前記突出部よりも前記第２方向に配置された状態から前記ワイパーを前記第１方向に移動させて前記第１ワイパー面を前記第１クリーニング面に接触させる。また、前記制御装置は、前記ワイパーが前記突出部よりも前記第１方向に配置された状態から前記ワイパーを前記第２方向に移動させて前記第２ワイパー面を前記第２クリーニング面に接触させる。

上記液体吐出ヘッドのワイピングユニットによれば、ワイパークリーナの突出部は、ワイパーの移動経路に突出している。ワイパーは、移動方向のうちの第１方向に移動されるとき、および第１方向の逆方向である第２方向に移動されるときに、それぞれ、突出部の第２方向を向いた面、および第１方向を向いた面に接触する。よって、上記液体吐出ヘッドのワイピングユニットによれば、ワイパーの両面をクリーニングすることができる。

一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。 ワイピングユニットの構成を模式的に示す平面図である。 ワイピングユニットを右方から見た側面図である。 ワイパークリーナの斜視図である。 ケースから吸収体アッセンブリを引き出した状態を示す斜視図である。 吸収体を第１部材および第２部材に装着する手順を模式的に示す側面図であって、吸収体を第２部材に装着した状態を示す図である。 図８の状態から第２部材を回動させ、吸収体を第１部材に密着させた状態を示す図である。 プリンタのブロック図である。 第１プロセスにおけるワイパーおよびワイパークリーナを右方から見た側面図である。 第２プロセスにおけるワイパーおよびワイパークリーナを右方から見た側面図である。 突出部の他の構成の一例を模式的に示す側面図である。 突出部のさらに他の構成の一例を模式的に示す側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構４０と、複数のインクヘッド５０と、光照射装置６０と、キャッピングユニット７０と、制御装置８０（図１参照）と、ワイピングユニット１００とが設けられている。

テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、平面を上下方向Ｚに向けて設置されている。図示は省略するが、テーブル２０には、記録媒体５を吸引して固定するための孔が複数設けられている。複数の孔は、テーブル２０を上下方向に貫通している。テーブル２０の下方には、例えば、図示しないファンが設置されている。ファンは、これら複数の孔から空気を吸引することによって、記録媒体５を吸着する。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。

テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、副走査方向移動機構２５Ｘと、上下方向移動機構２５Ｚとを備えている。上下方向移動機構２５Ｚは、テーブル２０を支持して上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、上下方向移動機構２５Ｚは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、図示しないＺ軸方向モータによって駆動される。上下方向移動機構２５Ｚは、副走査方向移動機構２５Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動機構２５Ｘは、上下方向移動機構２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２５Ｘは、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、図示しないＸ軸方向モータによって駆動される。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、副走査方向移動機構２５Ｘおよび上下方向移動機構２５Ｚを移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。副走査方向移動機構２５Ｘと上下方向移動機構２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＸ軸方向モータおよびＺ軸方向モータは、制御装置８０と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。

キャリッジ３０は、複数のインクヘッド５０と光照射装置６０とを搭載している。キャリッジ３０は、テーブル２０の上方に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構４０によって移動される。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、図示しないＹ軸方向モータとを備えている。

ガイドレール４１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする。図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール４１に摺動自在に係合している。

キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータが取り付けられている。Ｙ軸方向モータは、制御装置８０と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。Ｙ軸方向モータが駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

複数のインクヘッド５０は、キャリッジ３０に搭載されている。複数のインクヘッド５０は、ここでは、キャリッジ３０の下面に設けられている。図３は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド５０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５０は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。

複数のインクヘッド５０は、それぞれ、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル５１を備えている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な穴である。複数のノズル５１は、インクヘッド５０の下面に形成されている。インクヘッド５０の下面は、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。各インクヘッド５０において、複数のノズル５１は、副走査方向Ｘに並んでノズル列５２を形成している。ノズル列５２は、副走査方向Ｘに延びている。なお、ここでは、各インクヘッド５０におけるノズル列５２の数は１列であったが、２列以上でもよい。また、図３では、ノズル列５２を形成するノズル５１の数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば３００個）形成されている。ノズル列５２を形成するノズル５１の数は限定されない。

ノズル５１は、それぞれ、インクが貯留される圧力室に連通している。インクは、例えば圧電素子等の駆動によって圧力室が膨張／収縮されることによってノズル５１から吐出される。圧電素子等は、制御装置８０に電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。

複数のインクヘッド５０には、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクカートリッジ５５（図２参照）が接続されている。複数のインクヘッド５０には、それぞれ異なるインクカートリッジ５５が接続されている。本実施形態では、インクヘッド５０から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、吐出されるインクの色も限定されない。複数のインクヘッド５０から吐出されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。

図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する装置である。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１を備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。光照射装置６０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、ここでは、インクヘッド５０の左方に配置されている。ただし、光照射装置６０は、キャリッジ３０の右方に配置されていてもよい。あるいは、左右両方に配置されていてもよい。光照射装置６０は、制御装置８０に電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。

図２に示すように、キャッピングユニット７０は、プリンタ１０の右端部付近に設けられている。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０をキャッピングユニット７０の上方に移動させることができるように構成されている。図２に示すように、キャッピングユニット７０は、複数のキャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。

複数のキャップ７１は、それぞれ、１つのインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着可能に構成されている。キャップ７１は、インクヘッド５０と同数設けられている。複数のキャップ７１は、主走査方向Ｙに並んでいる。各キャップ７１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。複数のキャップ７１は、それぞれ、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ７１がインクヘッド５０に装着されると、キャップ７１はインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着し、ノズル面５０ａはキャップ７１に覆われる。キャップ７１は、インクヘッド５０に装着されることによって、インクヘッド５０を保護している。また、ノズル５１やノズル面５０ａを乾燥から守っている。

キャップ移動機構７２は、複数のキャップ７１を上下方向に移動可能に支持している。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上昇させることにより、キャップ７１をインクヘッド５０に装着する。また、キャップ７１を下降させることにより、キャップ７１をインクヘッド５０から離間する。キャップ移動機構７２は、例えば、ボールねじ機構と、駆動モータとを備えている。駆動モータが駆動すると、ボールねじ機構によって、キャップ７１が上下方向に移動される。

複数の吸引ポンプ７３は、それぞれ、１つのキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１の数と同数設けられている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１に溜まったインクを吸引する。吸引ポンプ７３は、例えば、チューブポンプである。複数の吸引ポンプ７３は、それぞれ、チューブ等を介して、キャップ７１の底部に接続されている。キャップ７１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ７３が駆動されると、インクヘッド５０のノズル５１からインクが吸い出される。吸引ポンプ７３に吸引されたインクは、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

図２に示すように、本実施形態では、ワイピングユニット１００は、キャッピングユニット７０の左方に設けられている。図４は、ワイピングユニット１００の構成を模式的に示す平面図である。また、図５は、ワイピングユニット１００を右方から見た側面図である。図４および図５に示すように、ワイピングユニット１００は、ワイパー１１０と、ワイパー移動機構１３０と、ワイパークリーナ２００とを備えている。

ワイパー１１０は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを拭うことが可能に構成されている。ワイパー１１０は、可撓性を有する材料、例えばゴムで形成されている。図４および図５に示すように、ワイパー１１０は、平板状の部材であり、第１ワイパー面１１０ａと第２ワイパー面１１０ｂとを備えている。ここでは、第１ワイパー面１１０ａは、後方を向いている。第２ワイパー面１１０ｂは、前方を向いている。後述するが、ワイパー１１０は、ワイパー移動機構１３０によって副走査方向Ｘに移動される。従って、第１ワイパー面１１０ａおよび第２ワイパー面１１０ｂは、ワイパー１１０の移動方向に向いている。以下では、副走査方向Ｘのことをワイパー１１０の移動方向Ｘとも称する。また、ワイパー１１０の移動方向Ｘのうち、後方のことを第１移動方向Ｘ１、前方のことを第２移動方向Ｘ２とも称する。第１ワイパー面１１０ａおよび第２ワイパー面１１０ｂは、主走査方向Ｙと上下方向Ｚに延びている。第１ワイパー面１１０ａおよび第２ワイパー面１１０ｂは、主走査方向Ｙに関して所定の幅を有している。また、第１ワイパー面１１０ａおよび第２ワイパー面１１０ｂは、上下方向Ｚに関して所定の高さを有している。以下では、主走査方向Ｙのことをワイパー１１０の幅方向Ｙとも称する。ワイパー１１０の幅方向Ｙは、ワイパー１１０の移動方向Ｘと直交している。

ワイパー１１０は、ワイパーホルダ１２０に保持されている。ワイパーホルダ１２０は、ワイパー１１０の下端を把持している。ワイパーホルダ１２０に保持されることにより、ワイパー１１０は概ね直立している。図示は省略するが、ワイパー１１０の上端は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりも若干上方に位置している。よって、ワイパー１１０の上端付近の一部は、上下方向に関してインクヘッド５０と重なっている。

図４に示すように、ワイパー１１０およびワイパーホルダ１２０は、不使用時にはガイドレール４１の後方に位置している。ワイパー移動機構１３０は、ワイパー１１０およびワイパーホルダ１２０を副走査方向Ｘに移動させる機構である。ワイパー移動機構１３０は、ワイパー１１０をガイドレール４１よりも第２移動方向Ｘ２側に移動させることができ、また、ガイドレール４１よりも第１移動方向Ｘ１側に戻すこともできる。ワイパー移動機構１３０は、ガイドレール１３１と、ベルト１３２と、前後のプーリ１３３ａおよび１３３ｂと、駆動モータ１３４とを備えている。

ガイドレール１３１は、ワイパー１１０の移動方向Ｘに延びている。ワイパーホルダ１２０は、ガイドレール１３１に係合している。ワイパーホルダ１２０およびそれに保持されたワイパー１１０は、ガイドレール１３１に沿って移動方向Ｘに移動可能である。ワイパーホルダ１２０には、無端状のベルト１３２が固定されている。ベルト１３２は、ガイドレール１３１の前方側のプーリ１３３ａおよび後方側のプーリ１３３ｂに巻き掛けられている。前方側のプーリ１３３ａには駆動モータ１３４が取り付けられている。駆動モータ１３４は、制御装置８０と電気的に接続され、制御装置８０によって制御されている。駆動モータ１３４が駆動するとプーリ１３３ａが回転し、ベルト１３２が走行する。それにより、ワイパー１１０がガイドレール１３１に沿って移動方向Ｘに移動する。

ワイパークリーナ２００は、不使用時のワイパー１１０よりも後方に設けられている。ワイパークリーナ２００は、ワイパー１１０の移動方向Ｘにワイパー１１０と並んで設けられている。ワイパークリーナ２００は、ワイパー１１０の可動範囲内に配置されている。よって、ワイパー移動機構１３０は、ワイパー１１０をワイパークリーナ２００のクリーニング面２５２ａ、２５２ｂ（図５参照）よりも第１移動方向Ｘ１側にも第２移動方向Ｘ２側にも位置させることができる。

図６は、ワイパークリーナ２００の斜視図である。図６に示すように、ワイパークリーナ２００は、ケース２１０と、吸収体アッセンブリ２２０とを備えている。また、図７は、ケース２１０から吸収体アッセンブリ２２０を引き出した状態を示す斜視図である。吸収体アッセンブリ２２０は、ワイパー１１０の移動方向Ｘにスライドさせることによって、ケース２１０に挿入され、またはケース２１０から引き出されるように構成されている。

ケース２１０は、下方および前後方向が開放された箱状に形成されている。図６に示すように、ケース２１０は、天板２１１と、左側板２１２と、右側板２１３とを備えている。ケース２１０は、ワイパー１１０の移動方向Ｘに向かって見ると、下方が開いた略コの字形状を有している。

ケース２１０の下方の開口には、ガイド２１４が形成されている。ガイド２１４は、左側板２１２の下端からケース２１０の内方（右方）に向かって張り出した左方ガイド２１４ａと、右側板２１３の下端からケース２１０の内方（左方）に向かって張り出した右方ガイド２１４ｂとから構成されている。左方ガイド２１４ａは、左側板２１２の下端に沿ってワイパー１１０の移動方向Ｘに延びている。右方ガイド２１４ｂは、右側板２１３の下端に沿ってワイパー１１０の移動方向Ｘに延びている。ガイド２１４は、吸収体アッセンブリ２２０を移動方向Ｘにスライドさせてケース２１０に挿入する際の下方側のガイドである。また、吸収体アッセンブリ２２０がケース２１０に対して下方に移動するのを規制する規制部材でもある。吸収体アッセンブリ２２０は、ケース２１０に挿入される際には、規制部材としてのガイド２１４の上面に当接する。それにより、吸収体アッセンブリ２２０がガイド２１４よりも下方に移動することが規制される。

天板２１１は、吸収体アッセンブリ２２０を移動方向Ｘにスライドさせてケース２１０に挿入する際には、上方側のガイドとして機能する。また、天板２１１は、吸収体アッセンブリ２２０がケース２１０に対して上方に移動するのを規制する第２の規制部材でもある。吸収体アッセンブリ２２０は、ケース２１０に挿入される際には、第２の規制部材としての天板２１１の下面に当接する。それにより、吸収体アッセンブリ２２０が天板２１１よりも上方に移動することが規制される。

天板２１１には、取付板２１５が設けられている。取付板２１５は、天板２１１の前端から上方に延びている。取付板２１５は、プリンタ１０にケース２１０を取り付ける際に、プリンタ１０に固定される部位である。取付板２１５には、２つの長孔２１５ａが形成されている。２つの長孔２１５ａは、幅方向Ｙに並んで設けられている。長孔２１５ａは、取付板２１５を移動方向Ｘに貫通している。長孔２１５ａは、上下方向に長い扁平な形状を有している。長孔２１５ａの上端は、取付板２１５の上端に達している。長孔２１５ａは、上方に切り抜けている。長孔２１５ａには、プリンタ１０にケース２１０を固定するボルト１０１（図５参照）が挿入される。ボルト１０１はプリンタ１０に締結されることにより長孔２１５ａの周囲を押さえ、ケース２１０をプリンタ１０に固定する。

取付板２１５には、ラッチ２１６が設けられている。ラッチ２１６は、途中で略直角に曲げられた板状の形状を有している。ラッチ２１６は、上下方向に延びる取付部２１６ａと、ワイパー１１０の移動方向Ｘに延びるラッチ部２１６ｂとを備えている。取付部２１６ａは、取付板２１５に固定されている。ラッチ部２１６ｂは、取付部２１６ａの下端から天板２１１の上面に沿って第１移動方向Ｘ１に延びている。図５に示すように、ラッチ部２１６ｂは、下方に向かって波打つように曲げられた湾曲部２１６ｂ１を有している。天板２１１には、図６に示すように、湾曲部２１６ｂ１に対応する部分にラッチ孔２１１ａが設けられている。湾曲部２１６ｂ１は、天板２１１のラッチ孔２１１ａから、ケース２１０の内部に張り出している。ラッチ２１６は、金属板等によって形成され、弾性を有している。

吸収体アッセンブリ２２０は、インクを吸収する吸収体２５０を所定の形状に形成している。吸収体アッセンブリ２２０は、ケース２１０の前方側の開口からケース２１０に挿入されるように構成されている。吸収体アッセンブリ２２０は、第１部材２３０と、第２部材２４０と、吸収体２５０とを備えている。

第１部材２３０は、上方が開口した箱状の形状を有している。図５および図７に示すように、第１部材２３０の底面２３１には、開口部２３２が形成されている。開口部２３２は、扁平な貫通孔であり、ワイパー１１０の幅方向Ｙに延びている。開口部２３２の幅方向Ｙの長さは、ワイパー１１０の幅方向Ｙの長さよりも長く構成されている。開口部２３２の移動方向Ｘの長さは、吸収体２５０の厚さの２倍または２倍程度に設定されている。

第２部材２４０は、第１部材２３０の上方に設けられている。第２部材２４０は、一部が曲げられた平板状の形状を有している。第２部材２４０は、第１部材２３０の上方で回動するように構成されている。図５に示すように、吸収体アッセンブリ２２０は、それを中心に第２部材２４０を回動させる軸部２２１を備えている。軸部２２１は、第１部材２３０の後端に設けられている。軸部２２１の回動軸は、幅方向Ｙに延びている。軸部２２１には、第２部材２４０の後端が接続されている。第１部材２３０と第２部材２４０とは、軸部２２１を介して回動可能に接続されている。

第２部材２４０は、下方に向かって凸した凸部２４１を備えている。凸部２４１は、第２部材２４０の一部が下方に向かって凸するように曲げられた部分である。凸部２４１は、第２部材２４０を第１部材２３０に対向させたときに開口部２３２に対向するように設けられている。凸部２４１は、幅方向Ｙに向かって見たときに凸部２４１の凸方向（ここでは下方）に向かうほど移動方向Ｘの長さが狭まるような形状に形成された先端部２４１ａを備えている。幅方向Ｙに向かって見ると、凸部２４１は、先端部２４１ａを１つの頂点とする三角形の２辺の形状を有している。先端部２４１ａの頂点の移動方向Ｘに関する位置は、開口部２３２の移動方向Ｘに関する中心線と一致している。凸部２４１は、この断面形状を保ったまま、ワイパー１１０の幅方向Ｙに延びている。凸部２４１の幅方向Ｙの長さは、開口部２３２の幅方向Ｙの長さと同じか、または少し短い。

先端部２４１ａの角度は、特に限定されない。先端部２４１ａの角度は、例えば、吸収体２５０の硬さや厚さ、開口部２３２の移動方向Ｘに関する長さ（短手の長さ）、ワイパー１１０の硬さや厚さなどに応じて適宜に設定されてよい。

図６に示すように、第２部材２４０には、吸収体挿入孔２４２が形成されている。吸収体挿入孔２４２は、凸部２４１の前方に形成されている。吸収体挿入孔２４２は、第２部材２４０を貫通する矩形の孔である。吸収体挿入孔２４２には、吸収体２５０の段部２５１が挿入される。これについては後述する。

図７に示すように、第２部材２４０には、ラッチ受部２４３が形成されている。ラッチ受部２４３は、凸部２４１の後方に形成されている。ラッチ受部２４３は、第２部材２４０を貫通する矩形の孔である。吸収体アッセンブリ２２０をケース２１０に装着する際、ラッチ受部２４３には、ラッチ２１６の湾曲部２１６ｂ１が係合する。これについても後述する。

吸収体２５０は、インクを吸収可能であって、かつ可撓性を有する材料で構成されている。吸収体２５０には、インクに対する耐性を備える材料が好適に利用される。吸収体２５０は、例えば、多孔質スポンジである。吸収体２５０は、インクジェットプリンタ以外の装置に利用される場合には、液体吐出ヘッドが吐出する液体を吸収可能に構成されているとよい。

吸収体２５０は、平板状の材料から構成されている。吸収体アッセンブリ２２０に装着された状態では、吸収体２５０は、変形されている。吸収体２５０の幅方向Ｙの長さは、ワイパー１１０の幅方向Ｙの長さよりも長い。また、吸収体２５０の幅方向Ｙの長さは、開口部２３２および凸部２４１の幅方向Ｙの長さよりも短い。よって、吸収体２５０は、開口部２３２を挿通可能である。図７に示すように、吸収体２５０は、前方側の側面に段部２５１を備えている。段部２５１は、幅方向Ｙの長さが小さく、第２移動方向Ｘ２側に突出している。図８および図９は、吸収体２５０を第１部材２３０および第２部材２４０に装着する手順を模式的に示す側面図である。そのうち図８は、吸収体２５０を第２部材２４０に装着した状態を示す図である。図９は、図８の状態から第２部材２４０を回動させ、吸収体２５０を第１部材２３０に密着させた状態を示す図である。図８に示すように、吸収体２５０は、段部２５１を吸収体挿入孔２４２に挿入することにより、第２部材２４０に装着される。

吸収体２５０を装着または取り外ししようとする場合、第２部材２４０は、図５等に示される第１部材２３０と向き合った位置から移動される。詳しくは、第２部材２４０は、前端が第１部材２３０の前端から離反するように軸部２２１を中心に回動され、図８に示すような位置に移動される。以下、この状態を「第２部材２４０が開いている」と言い、このような状態にすることを「第２部材２４０を開く」と言う。図８に示すように、吸収体２５０は、第２部材２４０が開いた状態で、第２部材２４０に装着される。第２部材２４０が開いた状態は、吸収体２５０を第１部材２３０および第２部材２４０に対して着脱自在な状態である。

図９に示すように、図８の状態から第２部材２４０を下方に向かって回動させると、吸収体２５０は、第１部材２３０と第２部材２４０とに挟まれる。以下では、この第２部材２４０が略水平に配置され、第１部材２３０と対向している状態を「第２部材２４０が閉じている」と言い、このような状態にすることを「第２部材２４０を閉じる」と言う。第２部材２４０は、軸部２２１を中心に回動することによって、吸収体２５０を押圧する位置（図９参照）と、吸収体２５０を解放する位置（図８参照）との間を移動する。図９に示すように、第２部材２４０が閉じられた状態において、吸収体２５０は、第１部材２３０と第２部材２４０との間に配置される。このとき、吸収体２５０の一部、詳しくは、吸収体２５０のうち開口部２３２の上方の部分には、第２部材２４０の凸部２４１が上方から接触している。

図９に示すように、第２部材２４０を閉じた状態で、下方に向かって第２部材２４０を押圧すると、吸収体２５０が第１部材２３０と第２部材２４０とに挟まれて変形される。第２部材２４０が第１部材２３０の側に向かって押圧されると、第２部材２４０の凸部２４１は、吸収体２５０を第１部材２３０の開口部２３２側に押圧する。すると、吸収体２５０の凸部２４１と開口部２３２とに挟まれた部分は、凸部２４１に押圧されて変形する。詳しくは、凸部２４１の形状に倣うように下方に凸な形状に変形される。その結果、吸収体２５０の凸部２４１と開口部２３２とに挟まれた部分の一部は、開口部２３２から凸部２４１の凸方向（ここでは下方）に向かって突出して、突出部２５２を構成する。突出部２５２は、吸収体２５０のうち、第１部材２３０の開口部２３２よりも下方に突出した部分である。

第２部材２４０は、ケース２１０の天板２１１によって第１部材２３０の側に押圧される。天板２１１は、第２部材２４０を第１部材２３０の側に向かって押圧する押圧部材としての機能を有している。第２部材２４０は、押圧部材としての天板２１１によって第１部材２３０の側に押圧されることによって、吸収体２５０を第１部材２３０の側に押圧する。

吸収体アッセンブリ２２０をスライドさせてケース２１０に挿入すると、第２部材２４０の上面は、天板２１１の下面に当接する。このとき、第２部材２４０は、吸収体２５０を変形させながら、閉じる方向に回動する。第１部材２３０は、ケース２１０の下端に設けられたガイド２１４に当接し、下方への移動が規制されている。第２部材２４０は、第１部材２３０がガイド２１４に当接し、第２部材２４０が天板２１１に当接した状態において、吸収体２５０を押圧し変形させる。天板２１１は、それ自体不動であるが、吸収体２５０が変形されて発生する復元力を押し返すことによって、吸収体２５０を押圧し変形させる押圧部材として機能している。

吸収体アッセンブリ２２０をケース２１０に挿入していくと、ラッチ２１６の湾曲部２１６ｂ１は、第２部材２４０のラッチ受部２４３に係合される。ユーザーは、ラッチ２１６がラッチ受部２４３に係合することによって、吸収体アッセンブリ２２０がケース２１０に適正に装着されたことを認識する。また、ラッチ２１６は、吸収体アッセンブリ２２０をケース２１０に固定し、吸収体アッセンブリ２２０がケース２１０から容易に脱落することを防止している。しかし、吸収体アッセンブリ２２０を第２移動方向Ｘ２に引き抜けば、ラッチ２１６はラッチ受部２４３から簡単に外れる。よって、ユーザーは、ケース２１０への吸収体アッセンブリ２２０の着脱を容易に行うことができる。

上記のようにして吸収体２５０がワイパークリーナ２００に装着されると、吸収体２５０の一部は、ケース２１０の下面よりも下方に突出した突出部２５２を形成する。突出部２５２は、吸収体２５０の一部であり、インクを吸収する材料から構成されている。突出部２５２は、ここでは、下方に向かって突出している。突出部２５２の突出方向は、移動方向Ｘと幅方向Ｙとに直交している。図５に示すように、ワイパー１１０は、ワイパークリーナ２００の開口部２３２よりも下方に設けられている。かつ、ワイパー１１０は、その上部が吸収体２５０の突出部２５２に接触しうるような高さに設けられている。ワイパー１１０の上端の高さは、少なくとも開口部２３２よりも低く、突出部２５２の先端（下端）よりも高い。突出部２５２は、ワイパー１１０の移動経路に突出している。ワイパー移動機構１３０は、ワイパー１１０が吸収体２５０の突出部２５２に接触するようにワイパー１１０を移動させる。

突出部２５２は、ワイパー１１０の移動方向Ｘを向くとともに幅方向Ｙに延びる２つのクリーニング面２５２ａと２５２ｂとを有している。そのうち、第１クリーニング面２５２ａは、第２移動方向Ｘ２側を向いている。第２クリーニング面２５２ｂは、第１移動方向Ｘ１側を向いている。第１クリーニング面２５２ａは、ワイパー１１０の第１ワイパー面１１０ａをクリーニングする。第２クリーニング面２５２ｂは、ワイパー１１０の第２ワイパー面１１０ｂをクリーニングする。

図５に示すように、第１クリーニング面２５２ａは、突出部２５２の突出方向（ここでは下方）に向かうにつれて第１移動方向Ｘ１（後方）に向かうような傾斜を有している。第１クリーニング面２５２ａは、後方に向かって下降する傾斜を有している。また、第２クリーニング面２５２ｂは、突出部２５２の突出方向（ここでは下方）に向かうにつれて第２移動方向Ｘ２（前方）に向かうような傾斜を有している。第２クリーニング面２５２ｂは、前方に向かって下降する傾斜を有している。前述したように、開口部２３２の移動方向Ｘに関する中心線と、凸部２４１の先端部２４１ａの移動方向Ｘに関する位置とは、第２部材２４０が閉じた状態では一致している。よって、第１クリーニング面２５２ａと第２クリーニング面２５２ｂとは、上記開口部２３２の中心線に対して概ね対称な形状に形成されている。第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂは、若干曲面に形成されている。より詳しくは、第１クリーニング面２５２ａは、第２移動方向Ｘ２側に凸した曲面をなし、第２クリーニング面２５２ｂは、第１移動方向Ｘ１側に凸した曲面をなしている。

突出部２５２とワイパー１１０が接触する程度、言い換えれば、ワイパー１１０の上端と開口部２３２との間のギャップは、ケース２１０の取付板２１５に設けられた長孔２１５ａによって調整される。図５に示すように、ワイピングユニット１００は、ワイパークリーナ２００を固定するボルト１０１が締結されるタップ１０２を備えている。ボルト１０１は、長孔２１５ａに挿通された上で、タップ１０２に締結される。ワイパークリーナ２００は、ボルト１０１が締め切られない状態では、長孔２１５ａの範囲内で上下方向に移動可能である。これにより、ワイパー１１０の上端と開口部２３２との間のギャップが調整される。ただし、ワイパー１１０の上端と開口部２３２との間のギャップを調整する機構は、このようなものに限定されない。ワイパー１１０の上端と開口部２３２との間のギャップを調整する位置調整機構は、突出部２５２の突出方向およびその逆方向にワイパー１１０またはワイパークリーナ２００を移動させることが可能に構成されていれば足り、それ以上限定されない。例えば、位置調整機構は、ワイパー１１０の高さを調整するように構成されていてもよい。また、高さの調整手段は長孔に限らず、例えば、上下方向に挿入され、回転させると上下方向に移動するネジを利用したものであってもよい。

制御装置８０は、プリンタ１０の各部の動作を制御している。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。図１に示すように、制御装置８０は、プリンタ１０の本体に設けられている。ただし、制御装置８０はプリンタ１０の本体に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ１０の本体の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。

図１０は、プリンタ１０のブロック図である。図１０に示すように、制御装置８０には、副走査方向移動機構２５Ｘ、上下方向移動機構２５Ｚ、キャリッジ移動機構４０、インクヘッド５０、光照射装置６０、キャップ移動機構７２、吸引ポンプ７３、およびワイパー移動機構１３０の駆動モータ１３４が電気的に接続されている。制御装置８０は、これらの動作を制御している。図１０に示すように、制御装置８０は、印刷制御部８１と、キャッピング制御部８２と、ワイピング制御部８３と、クリーニング制御部８４とを備えている。

印刷制御部８１は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部８１は、副走査方向移動機構２５Ｘ、上下方向移動機構２５Ｚ、キャリッジ移動機構４０を制御して、インクヘッド５０と記録媒体５との位置関係を所望の位置関係にするとともに、インクヘッド５０を制御して記録媒体５にインクを吐出させる。また、光照射装置６０を制御して、記録媒体５上のインクに光を照射させる。

キャッピング制御部８２は、キャッピング動作を制御する。キャッピング制御部８２は、キャリッジ３０がキャッピングユニット７０の上方に位置した状態でキャップ移動機構７２を制御し、キャップ７１を上方に移動させる。これによりインクヘッド５０にキャップ７１が装着される。また、キャッピング制御部８２は、必要に応じて、キャップ７１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ７３を駆動させ、インクヘッド５０内のインクを吸引する。

ワイピング制御部８３は、ワイパー１１０によるインクヘッド５０のワイピング動作を制御する。ワイピング制御部８３は、キャリッジ移動機構４０と、ワイパー移動機構１３０の駆動モータ１３４とを制御して、ワイパー１１０にインクヘッド５０のノズル面５０ａをワイピングさせる。ワイピング動作の詳細については後述する。

クリーニング制御部８４は、ワイパー１１０のクリーニング動作を制御する。クリーニング制御部８４は、ワイパー移動機構１３０の駆動モータ１３４を制御して、ワイパー１１０をワイパークリーナ２００の突出部２５２に接触させる。詳しくは、クリーニング制御部８４は、ワイパー１１０が突出部２５２よりも第２移動方向Ｘ２に配置された状態からワイパー１１０を第１移動方向Ｘ１に移動させて、第１ワイパー面１１０ａを第１クリーニング面２５２ａに接触させる。また、ワイパー１１０が突出部２５２よりも第１移動方向Ｘ１に配置された状態からワイパー１１０を第２移動方向Ｘ２に移動させて、第２ワイパー面１１０ｂを第２クリーニング面２５２ｂに接触させる。かかるワイパー１１０の動きにより、第１ワイパー面１１０ａと第２ワイパー面１１０ｂの両面がクリーニングされる。クリーニング動作の詳細については後述する。

以下では、ワイパー１１０によるインクヘッド５０のワイピング、およびワイパー１１０のクリーニングのプロセスについて説明する。ワイパー１１０でインクヘッド５０を拭うとき、キャリッジ３０は、ワイパー１１０の移動経路上に移動される。ワイピングのプロセスは特に限定されないが、例えば１つの好適なプロセスでは、最初にワイパー１１０がガイドレール４１よりも第２移動方向Ｘ２側（前方側）に移動される。その後、キャリッジ３０がワイパー１１０の後方に移動される。これにより、インクヘッド５０は、ワイパー１１０の移動経路上に位置する。この状態から、ワイパー１１０が第１移動方向Ｘ１に移動される。ワイパー１１０の上端の位置は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりも若干上方に設定されている。よって、ワイパー１１０の上端付近の一部は、ワイパー１１０の移動によりインクヘッド５０のノズル面５０ａに接触する。このようなプロセスによれば、主にワイパー１１０の第１ワイパー面１１０ａがノズル面５０ａを払拭する。このノズル面５０ａの払拭により、第１ワイパー面１１０ａには、インクが付着する。ワイパー１１０に付着したインクは、除去しないとワイパー１１０の表面で固化する。そうなると、ワイパー１１０の状態が悪化し、ワイピングの品質が低下するおそれがある。そこで、ワイパー１１０に付着したインクは、ワイパークリーナ２００によって除去される。

上記のように、ワイピングにおいては、一般的にワイパーの片面のみがインクヘッドに接触する。本実施形態でも、インクヘッド５０に当接するのは第１ワイパー面１１０ａのみであり、第２ワイパー面１１０ｂはインクヘッド５０に当接しない。そのため、従来、ワイパーのインクヘッドに当接しない面（本実施形態では、第２ワイパー面１１０ｂ）のクリーニングはあまり必要と考えられてこなかった。しかしながら、インクは液体であり、ワイパーのインクヘッドに当接しない面にも回り込んで付着する可能性がある。インクヘッドに当接しない面に付着したインクであっても、クリーニングせずに放置しておくと、インクが固着してワイパーが撓みにくくなる等の不具合を引き起こすおそれがある。本実施形態に係るプリンタ１０のクリーニング動作は、かかる点に鑑みて考案されたものである。本実施形態に係るプリンタ１０は、ワイパー１１０の両面をクリーニングすることができるように構成されている。

ワイパー１１０のクリーニングの第１プロセスでは、ワイパー１１０の第１ワイパー面１１０ａがクリーニングされる。図１１は、第１プロセスにおけるワイパー１１０およびワイパークリーナ２００を右方から見た側面図である。前述したように、ワイパー１１０は、ワイピング終了時には、ワイパークリーナ２００の突出部２５２よりも第２移動方向Ｘ２に位置している。この状態から、ワイパー移動機構１３０は、ワイパー１１０を第１移動方向Ｘ１に移動させる。それにより、ワイパー１１０の第１ワイパー面１１０ａは、ワイパークリーナ２００の第１クリーニング面２５２ａに接触する。ワイパー１１０と突出部２５２とが接触すると、両者の接触部分のインクが吸収体２５０に吸収される。これにより、第１ワイパー面１１０ａに付着していたインクが除去される。

図１１に示すように、第１ワイパー面１１０ａが第１クリーニング面２５２ａに当接すると、可撓性のワイパー１１０は、ワイパー移動機構１３０がワイパー１１０を移動させる力によって、移動方向の逆方向（ここでは、第２移動方向Ｘ２）に向かって湾曲する。ワイパー１１０は、突出部２５２に押され、突出部２５２の第１クリーニング面２５２ａに沿って曲げられる。本実施形態では、突出部２５２の第１クリーニング面２５２ａは、第１移動方向Ｘ１に向かって下降傾斜する形状を備えている。ワイパー１１０は、第１クリーニング面２５２ａと当接すると、第１クリーニング面２５２ａの傾斜に沿って湾曲する。そこで、図１１に示すように、第１ワイパー面１１０ａと突出部２５２との接触は、面接触またはそれに近いものとなり、第１ワイパー面１１０ａのより広い範囲がクリーニングされる。また、第１クリーニング面２５２ａの傾斜により、ワイパー１１０を移動させる際にワイパー１１０が突出部２５２から受ける抵抗を小さく抑えることもできる。

第１プロセスにより、ワイパー１１０は、ワイパークリーナ２００の突出部２５２よりも第１移動方向Ｘ１に移動される。ワイパー１１０のクリーニングの第２プロセスでは、ワイパー１１０は、第１プロセス後の状態から第２移動方向Ｘ２に移動される。それにより、ワイパー１１０の第２ワイパー面１１０ｂは、ワイパークリーナ２００の第２クリーニング面２５２ｂに接触する。図１２は、第２プロセスにおけるワイパー１１０およびワイパークリーナ２００を右方から見た側面図である。図１２に示すように、第２プロセスでは、ワイパー１１０の第２ワイパー面１１０ｂは、突出部２５２に接触し、それによりクリーニングされる。このように、かかるワイパー１１０のクリーニング動作によれば、ワイパー１１０の第１ワイパー面１１０ａ、第２ワイパー面１１０ｂの両面をクリーニングすることができる。

また、第１プロセスと同様、第２プロセスにおいて第２ワイパー面１１０ｂが第２クリーニング面２５２ｂに当接すると、ワイパー１１０は、移動方向の逆方向（ここでは、第１移動方向Ｘ１）に向かって湾曲する。ワイパー１１０は、図１２に示すように、突出部２５２に押され、突出部２５２の第２クリーニング面２５２ｂに沿って曲げられる。本実施形態では、突出部２５２の第２クリーニング面２５２ｂは、第２移動方向Ｘ２に向かって下降傾斜する形状を備えている。そこで、第２ワイパー面１１０ｂと突出部２５２との接触は、面接触またはそれに近いものとなり、第２ワイパー面１１０ｂのより広い範囲がクリーニングされる。また、第２クリーニング面２５２ｂの傾斜により、ワイパー１１０を移動させる際にワイパー１１０が突出部２５２から受ける抵抗を小さく抑えることもできる。

本実施形態では、突出部２５２の第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂは、ワイパー１１０の幅方向Ｙに延びている。これにより、突出部２５２は、幅方向Ｙの広い範囲にわたって、一度にワイパー１１０をクリーニングすることができる。本実施形態では、第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂの幅方向Ｙの長さは、ワイパー１１０の幅方向Ｙの長さよりも長く構成されている。従って、突出部２５２は、ワイパー１１０の幅方向Ｙの全幅を一度にクリーニングすることができる。

また、本実施形態に係るワイピングユニット１００は、ワイパークリーナ２００を突出部２５２の突出方向およびその逆方向に移動させることが可能に構成された位置調整機構を備えている。ここでは、位置調整機構は、ワイパークリーナ２００のケース２１０に設けられた長孔２１５ａである。位置調整機構により、ワイパー１１０と突出部２５２との当たり具合を調整することができる。なお、前述したように、位置調整機構は、ワイパークリーナ２００の位置を調整するものに限定されず、ワイパー１１０の位置を調整するものであってもよい。

その他、本実施形態に係るワイピングユニット１００によれば、以下のような有利な効果を得ることができる。

本実施形態に係るワイパークリーナ２００は、開口部２３２が形成された第１部材２３０と、開口部２３２に対向する凸部２４１を備えた第２部材２４０と、平板状の材料で構成され、第１部材２３０と第２部材２４０との間に配置された吸収体２５０とを備え、第２部材２４０は、押圧部材としての天板２１１によって第１部材２３０の側に向かって押圧されている。それにより、第２部材２４０の凸部２４１は、吸収体２５０を第１部材２３０の開口部２３２側に押圧し、吸収体２５０の少なくとも一部は、凸部２４１に押圧されて変形し、開口部２３２から凸部２４１の凸方向に向かって突出する突出部２５２を構成している。かかる構成によれば、平板状の吸収体２５０をワイパー１１０のクリーニングに好適な凸した立体形状に簡易に成形することができる。

本実施形態では、第２部材２４０の凸部２４１は、幅方向Ｙに向かって見たときに凸部２４１の凸方向に向かうほど移動方向Ｘの長さが狭まる先端部２４１ａを備えている。先端部２４１ａは、ここでは、所定の角度をもって構成されている。かかる構成によれば、第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂの傾斜面を形成することが容易にできる。この先端部２４１ａの角度は、鋭角であってもよい。あるいは、先端部２４１ａの角度は、直角または鈍角であってもよい。

先端部２４１ａの角度を鋭角に設定すれば、第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂの傾斜は鉛直に近くなり、第１ワイパー面１１０ａよび第２ワイパー面１１０ｂを、それぞれ第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂに比較的強く当接させることができる。それにより、第１ワイパー面１１０ａおよび第２ワイパー面１１０ｂをより強く払拭することができる。

逆に、先端部２４１ａの角度を直角または鈍角に設定すれば、第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂの傾斜は水平に近くなり、第１ワイパー面１１０ａよび第２ワイパー面１１０ｂを、それぞれ第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂに比較的弱く当接させることができる。それにより、第１ワイパー面１１０ａよび第２ワイパー面１１０ｂが、それぞれ第１クリーニング面２５２ａおよび第２クリーニング面２５２ｂから受ける抵抗を抑えることができる。先端部２４１ａの角度は、例えば、吸収体２５０の硬さや厚さ、開口部２３２の移動方向Ｘに関する長さ（短手の長さ）、ワイパー１１０の硬さや厚さなどに応じて適宜に設定されてよい。

本実施形態では、第２部材２３０を押圧する押圧部材としての天板２１１と第２部材２３０とは、離間可能に構成されている。ここでは、吸収体アッセンブリ２２０をケース２１０から引き出せば、天板２１１は、第２部材２３０から離間する。そして、吸収体２５０は、押圧部材としての天板２１１が第２部材２４０から離間しているときには、第１部材２３０および第２部材２４０に対して着脱自在である。つまり、押圧部材によって押圧されていないため、自在に第１部材２３０および第２部材２４０に着脱できる。かかる構成によれば、消耗品として、吸収体２５０を交換可能である。また、吸収体２５０へのアクセスは、第２部材２４０の側（ここでは上方）からとなり、交換作業が容易である。

第２部材２４０に吸収体２５０を保持させ、また解放させる機構として、ワイパークリーナ２００は、軸部２２１を備えている。軸部２２１は、第２部材２４０を回動させるように構成されている。第２部材２４０は、軸部２２１を中心に回動することによって、吸収体２５０を押圧する位置と、吸収体２５０を解放する位置との間を移動する。かかる構成によれば、第１部材２３０と第２部材２４０とが分離せず、吸収体２５０の押圧作業または解放作業が容易である。ただし、ワイパークリーナ２００は、必ずしもこのような構成を備えなくてもよく、例えば、第２部材２４０は第１部材２３０から完全に分離されてもよい。

本実施形態に係るケース２１０は、規制部材としてのガイド２１４を備えている。ガイド２１４は、第１部材２３０に当接して、第１部材２３０が突出部２５２の突出方向（ここでは下方）に移動するのを規制する。また、押圧部材としての天板２１１は、第２部材２４０に当接して、第２部材２４０が突出部２５２の突出方向の逆方向（ここでは上方）に移動するのを規制するように構成されている。第２部材２４０は、第１部材２３０がガイド２１４に当接し、第２部材２４０が天板２１１に当接している状態において吸収体２５０を押圧し変形させる。かかる構成によれば、押圧部材は可動部や駆動部を備える必要がなく、構成が簡易である。

さらに、本実施形態では、規制部材としてのガイド２１４および天板２１１が吸収体アッセンブリ２２０をスライドさせるガイドを兼ねている。本実施形態では、ガイド２１４は、第１部材２３０が突出部２５２の突出方向に直交するスライド方向にスライドするのをガイドするように構成され、天板２１１は、第２部材２４０が上記スライド方向にスライドするのをガイドするように構成されている。そして、第１部材２３０および第２部材２４０は、上記スライド方向にスライドすることによってワイパークリーナ２００に着脱される。なお、上記した「スライド方向」は、本実施形態では移動方向Ｘであったが、突出部２５２の突出方向に直交する方向であればどの方向でもよい。かかる構成によれば、第１部材２３０および第２部材２４０をスライドさせることによって、第１部材２３０および第２部材２４０を容易にワイパークリーナ２００に着脱することができる。

なお、本実施形態では、押圧部材としての天板２１１は積極的に第２部材２４０を押圧するようには構成されず、吸収体２５０の反発力を受けるだけであったが、押圧部材は第２部材を積極的に押圧してもよい。押圧部材は、例えば、弾性体などを備えていてもよい。

吸収体挿入孔２４２から露出している吸収体２５０の段部２５１は、吸収体２５０の状態を確認するインジケータの機能も果たしている。吸収体２５０の段部２５１は、第２部材２４０の吸収体挿入孔２４２を介して外部に露出している。飽和状態近くまで吸収体２５０にインクが吸収されると、段部２５１にインクの色が現れる。ユーザーは、露出している段部２５１によって、吸収体２５０の状態を目視確認することができる。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態に限定されない。

例えば、上記した実施形態では、ワイパークリーナ２００の突出部２５２は、平板状の吸収体２５０を曲げて形成されていた。しかし、突出部は平板状の吸収体を曲げて構成したものに限られない。また、上記した実施形態では、突出部２５２は、第１移動方向Ｘ１に向かって下降傾斜しつつ幅方向Ｙに延びる第１クリーニング面２５２ａと、第２移動方向Ｘ２に向かって下降傾斜しつつ幅方向Ｙに延びる第２クリーニング面２５２ｂとを備えていたが、そのような形状には限定されない。第１クリーニング面および第２クリーニング面は、必ずしも傾斜を備える必要はない。突出部の形状は、特に限定されない。

図１３は、上記した実施形態とは異なる突出部の構成の一例を模式的に示す側面図である。図１３に示すように、ここに示すワイパークリーナ３００は、上下方向に延びる吸収体３０１を備えている。図示は省略するが、吸収体３０１は、主走査方向Ｙにも所定の幅を有している。吸収体３０１は、平板状の部材であり、保持部材３０３によって概ね鉛直に保持されている。吸収体３０１の下端部は、保持部材３０３の下面よりも下方に突出し、突出部３０２を構成している。突出部３０２の第１クリーニング面３０２ａおよび第２クリーニング面３０２ｂは、ここでは、鉛直面である。このように、ワイパークリーナの突出部は、平板状の吸収体を曲げて構成したものでなくともよい。また、ワイパークリーナの突出部は、傾斜面を備えなくてもよい。

図１４は、さらに他の突出部の構成の一例を模式的に示す側面図である。図１４に示すように、ここに示すワイパークリーナ３５０は、先端部に突出部３５２が形成された吸収体３５１を備えている。ここでは、突出部３５２は、吸収体３５１の他の部分よりも下方に突出するように予め形成された突起であり、例えば、切削加工や成形等によって形成されている。ここでは、突出部３５２は、側面視において、下方に１つの頂点を有する三角形の形状を有している。このように、ワイパークリーナの突出部は、平板状の吸収体から構成されたものでなくともよい。また、その形状は限定されない。

さらに、上記した実施形態では、ワイパー１１０が移動され、ワイパークリーナ２００は不動であった。しかし、両者の移動は相対的なものであり、いずれの部材が移動されるのかは限定されない。例えば、ワイパークリーナが移動されてもよいし、ワイパーとワイパークリーナの両方が移動されてもよい。また、両者の配置は、ワイパーとワイパークリーナとが接触可能に構成されている限りにおいて特に限定されない。

また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのプリンタに対して適用されてもよい。

ここに開示する技術は、プリンタだけでなく、液体吐出ヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、液体吐出ヘッドから硬化液を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。

１０ インクジェットプリンタ
５０ インクヘッド（液体吐出ヘッド）
８０ 制御装置
８４ クリーニング制御部
１００ ワイピングユニット
１１０ ワイパー
１１０ａ 第１ワイパー面
１１０ｂ 第２ワイパー面
１３０ ワイパー移動機構（移動機構）
２００ ワイパークリーナ
２１０ ケース
２１１ 天板
２１４ ガイド
２１５ａ 長孔（位置調整機構）
２２０ 吸収体アッセンブリ
２３０ 第１部材
２３２ 開口部
２４０ 第２部材
２４１ 凸部
２４１ａ 先端部
２５０ 吸収体
２５２ 突出部
２５２ａ 第１クリーニング面
２５２ｂ 第２クリーニング面
Ｘ 副走査方向
Ｘ１ 第１移動方向（第１方向）
Ｘ２ 第２移動方向（第２方向）
Ｙ 主走査方向（幅方向）

Claims (7)

1. 液体吐出ヘッドと、
   第１方向を向いた第１ワイパー面と前記第１方向の逆方向である第２方向を向いた第２ワイパー面とを備え、前記液体吐出ヘッドを拭うワイパーと、
   前記液体吐出ヘッドよりも前記第１方向に設けられたワイパークリーナと、
   前記ワイパークリーナおよび前記液体吐出ヘッドに対して、前記ワイパーを前記第１方向および前記第２方向に移動させる移動機構と、
   前記移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記移動機構は、前記ワイパーを前記液体吐出ヘッドよりも前記第２方向に移動させること、および、前記ワイパーを前記ワイパークリーナよりも前記第１方向に移動させることが可能に構成され、
   前記ワイパークリーナは、前記ワイパーの移動経路に突出するとともに前記第２方向を向いた第１クリーニング面と前記第１方向を向いた第２クリーニング面とを有する突出部を備え、
   前記制御装置は、前記移動機構を制御して、前記ワイパーを前記液体吐出ヘッドよりも前記第２方向に位置付けた後に前記第１方向に移動させて前記ワイパーに前記液体吐出ヘッドを拭わせ、さらに、前記ワイパーを前記第１方向に移動させて前記第１ワイパー面を前記第１クリーニング面に接触させた後に前記突出部よりも前記第１方向に位置付け、さらに、前記ワイパーを前記第２方向に移動させて前記第２ワイパー面を前記第２クリーニング面に接触させる、
   液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
2. 前記突出部は、液体を吸収する材料から構成されている、
   請求項１に記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
3. 前記第１ワイパー面および前記第２ワイパー面は、前記第１方向に直交する幅方向に延び、
   前記第１クリーニング面および前記第２クリーニング面は、前記幅方向に延びている、
   請求項１または２に記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
4. 前記突出部は、前記第１方向と前記幅方向とに直交する方向に向かって突出しており、
   前記第１クリーニング面は、前記突出部の突出方向に向かうにつれて前記第１方向に向かうような傾斜を有し、
   前記第２クリーニング面は、前記突出部の突出方向に向かうにつれて前記第２方向に向かうような傾斜を有している、
   請求項３に記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
5. 前記突出部の突出方向および前記突出方向の逆方向に前記ワイパーまたは前記ワイパークリーナを移動させることが可能に構成された位置調整機構を備えている、
   請求項１～４のいずれか一つに記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
6. 前記ワイパークリーナは、
   開口部が形成された第１部材と、
   前記開口部に対向する凸部を備えた第２部材と、
   前記液体吐出ヘッドが吐出する液体を吸収可能かつ可撓性を有する平板状の材料で構成され、前記第１部材と前記第２部材との間に配置された吸収体と、
   前記第２部材を前記第１部材の側に向かって押圧する押圧部材と、
   を備え、
   前記第２部材は、前記押圧部材によって押圧された状態において前記凸部が前記吸収体を前記第１部材の前記開口部側に押圧し、
   前記吸収体の少なくとも一部は、前記凸部に押圧されて変形し、前記突出部を構成する、
   請求項１～５のいずれか一つに記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニット。
7. 請求項１～６のいずれか一つに記載の液体吐出ヘッドのワイピングユニットを備え、
   前記液体吐出ヘッドは、インクを吐出する、
   インクジェットプリンタ。

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