JP7051762B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドを払拭してインク等を除去するワイパーを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドにおいてノズルが形成されたノズル面を払拭するワイパーと、インクヘッドが搭載されたキャリッジを走行させることによってワイパーをインクヘッドに対して移動させる移動機構と、ワイパーを洗浄するクリーニング機構とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２０１８－８３３４２号公報

ところで、インクヘッドのノズル面の周囲には、例えば、ノズル面を保護するためのヘッドガードなどが設けられることがある。従来の方法では、ヘッドガードなどの周辺領域は、ノズル面に続いて、そのままワイパー等のクリーニング部材によって払拭される。または、周辺領域はクリーニング部材によってノズル面よりも先に払拭され、クリーニング部材は、そのままノズル面も払拭する。しかし、周辺領域には、例えば、形状が複雑であったり、撥水処理がされていない等の理由によって拭き残しが発生しやすく、周辺領域に残留した異物が次回のワイピング時にクリーニング部材によってノズル面に持ち込まれるという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル面の周辺領域の払拭残留物がノズル面に持ち込まれにくいインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクヘッドと、クリーニング部材と、前記インクヘッドおよび前記クリーニング部材のうちの少なくとも一方を移動させることによって前記クリーニング部材を前記インクヘッドに対して第１方向および前記第１方向に直交する第２方向に移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記インクヘッドは、インクが吐出される複数のノズルが形成されたノズル面と、前記ノズル面の周囲に形成された周辺領域と、を有している。前記クリーニング部材は、前記ノズル面および前記周辺領域を払拭可能に構成されている。前記周辺領域は、前記ノズル面よりも前記第１方向の一方側に位置する第１周辺領域を含んでいる。
前記制御装置は、第１ノズルクリーニング部と、第１周辺クリーニング部と、を備えている。前記第１ノズルクリーニング部は、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記第１方向に移動させ、前記ノズル面を払拭する。前記第１周辺クリーニング部は、前記クリーニング部材を前記第１周辺領域に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させ、前記第１周辺領域を払拭する。

上記インクジェットプリンタによれば、第１周辺領域に付着したインク等の付着物は、クリーニング部材の第２方向への動きによって、第２方向に関してノズル面とはずれた位置に移動される。そのため、そこに付着物が残留しても、次回のワイピング時に残留物がクリーニング部材によってノズル面に持ち込まれにくい。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 テーブルの平面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 プリンタのブロック図である。 クリーニングユニットの斜視図である。 インクヘッドのクリーニングの流れを示すフローチャートである。 図６のステップＳ２００の詳細を示すフローチャートの前半である。 ステップＳ２００の詳細を示すフローチャートの後半である。 ステップＳ２０１におけるインクヘッドおよびクリーニングユニットの位置関係を模式的に示す平面図である。 ステップＳ２０４におけるインクヘッドおよびクリーニングユニットの位置関係を模式的に示す平面図である。 ステップＳ２０７におけるインクヘッドおよびクリーニングユニットの位置関係を模式的に示す平面図である。 ステップＳ２１０におけるインクヘッドおよびクリーニングユニットの位置関係を模式的に示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。さらに、以下では適宜、主走査方向Ｙのうちの一方を第１主走査方向Ｙ１、他方を第２主走査方向Ｙ２と称する。本実施形態では、第１主走査方向Ｙ１は左方である。第２主走査方向Ｙ２は右方である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。さらに、以下では適宜、副走査方向Ｘのうちの一方を第１副走査方向Ｘ１、他方を第２副走査方向Ｘ２と称する。本実施形態では、第１副走査方向Ｘ１は後方である。第２副走査方向Ｘ２は前方である。符号Ｚは、上下方向を示している。上下方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）の正面図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、プリンタ本体１１と、キャリッジ２０と、テーブル３０と、キャリッジ２０に搭載された複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、移動装置５０と、キャッピング装置８０と、ワイピング装置９０と、制御装置１５０とを備えている。また、プリンタ１０は、テーブル３０に着脱自在に構成されたクリーニングユニット１００を備えている。

プリンタ本体１１は、前面が開放された箱状に形成されている。プリンタ本体１１は、左右方向に延びている。プリンタ本体１１は、内部に、キャリッジ２０と、テーブル３０と、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、移動装置５０と、キャッピング装置８０と、ワイピング装置９０と、制御装置１５０とを収納している。プリンタ本体１１は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー１２を備えている。

図１に示すように、テーブル３０は、プリンタ本体１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル３０は、略水平に設置されている。テーブル３０は、被印刷物５（図２参照）を支持する支持台である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。

図２は、テーブル３０の平面図である。図２では、クリーニングユニット１００は２点鎖線で図示されている。図２に示すように、テーブル３０上には、被印刷物５を位置決めする治具２００が載置されている。被印刷物５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、被印刷物５の材質も特に限定されず、被印刷物５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。また、図２に示すように、被印刷物５は、複数であってもよい。複数の被印刷物５は、それぞれ治具２００の収納部２１０に装着される。収納部２１０は、ここでは、被印刷物５に対応する平面形状に形成された貫通孔である。被印刷物５は、収納部２１０に装着されることによって、テーブル３０に対して位置決めされる。

図２に示すように、テーブル３０は、クリーニングユニット１００が設置される設置部３０ａを備えている。ここでは、設置部３０ａは、テーブル３０の左前端から一定の範囲に設定されている。設置部３０ａは、クリーニングユニット１００の脚１４１～１４３（図５参照）がそれぞれ挿入される装着孔３１ａ～３１ｃを備えている。装着孔３１ａ～３１ｃは、テーブル３０を上下方向Ｚに貫通する貫通孔である。

図１に示すように、複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、テーブル３０と対向するように設けられている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、キャリッジ２０に搭載されている。キャリッジ２０は、移動装置５０のガイドレール６１を介して、プリンタ本体１１に移動可能に係合されている。図３は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、キャリッジ２０において主走査方向Ｙに並んで配置されている。そのうち第１インクヘッド４０Ａは、最も第１主走査方向Ｙ１側に配置されている。第２インクヘッド４０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａよりも第２主走査方向Ｙ２側に配置されている。第３インクヘッド４０Ｃは、第２インクヘッド４０Ｂよりも第２主走査方向Ｙ２側に配置されている。第４インクヘッド４０Ｄは、最も第２主走査方向Ｙ２側に配置されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は揃っている。

第１インクヘッド４０Ａは、複数のノズル４１が形成されたノズル面４２を備えている。ここでは、ノズル面４２は、第１インクヘッド４０Ａの下面である。ノズル４１は、インクが吐出される微細な孔である。複数のノズル４１には、それぞれ、圧電素子を備えたアクチュエータが接続されている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル４１はインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズル４１と連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズル４１から吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置１５０に電気的に接続され、制御装置１５０によって制御されている。第１インクヘッド４０Ａにおいて、複数のノズル４１は、副走査方向Ｘに延びる２つのノズル列４３ａおよび４３ｂを形成している。第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとは、主走査方向Ｙに並んでいる。

ノズル面４２には、撥水処理が施されている。撥水処理は、後述するヘッドクリーニングの際にノズル面４２に付着したインクを除去しやすくするための処理である。撥水処理としては、公知の種々の処理を用いることができる。

第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の周囲には、周辺領域４４が形成されている。周辺領域４４は、ここでは、ヘッドガード４５と、ヘッド側面４６とを含んでいる。ヘッドガード４５は、ノズル面４２の周囲を囲むように形成されている。ヘッドガード４５は、下方から見ると、四角形のリング状に形成されている。ヘッドガード４５は、ノズル面４２よりも下方に突出している。ヘッドガード４５は、ノズル４１に障害物が激突するのを防止するために設けられている。ヘッドガード４５とノズル面４２との境界４２ａおよび４２ｂには、段差が形成されている。境界４２ａは、ヘッドガード４５とノズル面４２との境界のうち、第１副走査方向Ｘ１側の境界である。境界４２ｂは、ヘッドガード４５とノズル面４２との境界のうち、第２副走査方向Ｘ２側の境界である。なお、以下では、境界４２ａおよび４２ｂを段差４２ａおよび４２ｂと呼ぶこともある。ヘッドガード４５は、例えば、ステンレス鋼によって形成されている。ヘッドガード４５の下面は、ノズル面４２と略平行に形成されている。

ヘッドガード４５の下面には、ノズル面４２よりも第１副走査方向Ｘ１側に位置する領域４５ａと、ノズル面４２よりも第２副走査方向Ｘ２側に位置する領域４５ｂとが含まれている。以下では、領域４５ａを第１周辺領域４５ａとも称する。また、以下では、領域４５ｂを第２周辺領域４５ｂとも称する。

図１に示すように、第１インクヘッド４０Ａの下面は、キャリッジ２０の下面よりも下方に位置している。そこで、図３に示すように、第１インクヘッド４０Ａは、キャリッジ２０に装着された状態で外部に露出したヘッド側面４６を備えている。ヘッド側面４６は、第１周辺領域４５ａよりもさらに第１主走査方向Ｙ１側に位置する第１ヘッド側面４６ａと、第２周辺領域４５ｂよりもさらに第２主走査方向Ｙ２側に位置する第２ヘッド側面４６ｂとを含んでいる。第１ヘッド側面４６ａは、ここでは、第１周辺領域４５ａと略垂直に延びている。ただし、第１ヘッド側面４６ａは、第１周辺領域４５ａと略垂直でない角度で交差していてもよい。第２ヘッド側面４６ｂは、ここでは、第２周辺領域４５ｂと略垂直に延びている。ただし、第２ヘッド側面４６ｂは、第２周辺領域４５ｂと略垂直でない角度で交差していてもよい。

第２インクヘッド４０Ｂ～第４インクヘッド４０Ｄも、第１インクヘッド４０Ａと同じ構成を備えている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル列には、それぞれ１つのインクカートリッジ（図示せず）が接続されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル列からは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。ここでは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクが使用されている。

図１に示すように、キャリッジ２０には、紫外線ランプ２５が設けられている。ここでは、紫外線ランプ２５は、キャリッジ２０の左側面に設けられている。紫外線ランプ２５は、副走査方向Ｘに延びている。紫外線ランプ２５は、テーブル３０に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ２５は、制御装置１５０に電気的に接続され、制御装置１５０によって制御されている。

本実施形態に係る移動装置５０は、キャリッジ移動装置６０と、テーブル移動装置７０とを備えている。キャリッジ移動装置６０は、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置６０は、ガイドレール６１と、ベルト６２と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ６３とを備えている。ガイドレール６１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール６１は、プリンタ本体１１に固定され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール６１は、キャリッジ２０の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。ベルト６２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト６２は、無端状のベルトである。ベルト６２は、ガイドレール６１の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ６３が取り付けられている。キャリッジモータ６３は、制御装置１５０と電気的に接続されている。キャリッジモータ６３は、制御装置１５０によって制御される。キャリッジモータ６３が駆動するとプーリが回転し、ベルト６２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール６１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

テーブル３０の下方には、テーブル移動装置７０が配置されている。テーブル移動装置７０は、テーブル３０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。テーブル移動装置７０は、テーブル３０を下方から支持している。テーブル移動装置７０は、Ｚ軸方向移動機構７１と、Ｘ軸方向移動機構７２とを備えている。Ｚ軸方向移動機構７１は、テーブル３０を支持して上下方向Ｚに移動させる。Ｚ軸方向移動機構７１は、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。Ｚ軸方向移動機構７１は、Ｘ軸方向移動機構７２によって下方から支持されている。Ｘ軸方向移動機構７２は、テーブル３０を副走査方向Ｘに移動させる。Ｘ軸方向移動機構７２は、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。

移動装置５０の構成は、特に限定されない。移動装置５０は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとテーブル３０とのうちの少なくとも一方を主走査方向Ｙに移動させる移動機構と、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとテーブル３０とのうちの少なくとも一方を副走査方向Ｘに移動させる移動機構とを備えていればよく、それ以上限定されない。例えば、移動装置は、テーブル３０またはキャリッジ２０のいずれか一方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。または、テーブル３０とキャリッジ２０の両方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、テーブル３０との移動は相対的なものであり、いずれの部材がいずれの方向に移動されるかは限定されない。移動装置５０は、制御装置１５０と電気的に接続され、制御装置１５０によって制御されている。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置８０が配置されている。キャッピング装置８０は、キャップ８１と、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３とを備えている。

キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ８１が対応している。キャップ８１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ８１は、ゴム等によって形成されている。

複数のキャップ８１は、１つのキャップ移動機構８２によって支持されている。キャップ移動機構８２は、複数のキャップ８１をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４２に接触させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構８２は、キャップ８１を下方から支持して上下方向Ｚに移動する。それにより、キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着され、また離間される。キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着されたとき、上縁がノズル面４２に押し当てられる。そこで、キャップ８１の弾性によって、キャップ８１はノズル面４２に密着する。

吸引ポンプ８３は、図示しないチューブ等を介して複数のキャップ８１に接続されている。吸引ポンプ８３は、キャップ８１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ８３は、制御装置１５０に電気的に接続され、制御装置１５０によって制御されている。

キャッピング装置８０の左方には、ワイピング装置９０が設けられている。ワイピング装置９０は、ワイパー９１と、ワイパー移動機構９２とを備えている。ワイパー９１は、平板状に形成されている。ワイパー９１は、ノズル面４２を払拭可能ではあるが、インクを吸収しない材質で形成されている。ワイパー９１の材質は、例えば、ゴムである。ワイパー９１は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びている。ワイパー９１の前後方向の面は、ノズル面４２を払拭するワイピング面を構成している。

ワイパー９１は、ワイパー移動機構９２に保持されている。ワイパー移動機構９２は、ワイパー９１をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。ワイパー移動機構９２は、副走査方向Ｘに延びるガイドレールと、モータ（いずれも図示せず）とを備えている。ワイパー移動機構９２は、制御装置１５０に電気的に接続され、制御装置１５０によって制御されている。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１５０が収容されている。図４は、プリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１５０には、紫外線ランプ２５と、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄと、キャリッジモータ６３と、Ｚ軸方向移動機構７１と、Ｘ軸方向移動機構７２と、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３と、ワイパー移動機構９２とが接続されている。制御装置１５０は、これらの動きを制御している。

制御装置１５０の構成は特に限定されない。制御装置１５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。

図４に示すように、制御装置１５０は、クリーニング制御部１６０と、ワイピング制御部１７０と、キャッピング制御部１８０とを備えている。クリーニング制御部１６０は、クリーニングユニット１００を使用したインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングの動作を制御する。ワイピング制御部１７０は、ワイピング装置９０によるインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのワイピングの動作を制御する。キャッピング制御部１８０は、キャップ８１をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着するキャッピングの動作、および吸引ポンプ８３でキャップ８１内を吸引する吸引動作を制御する。制御装置１５０は、印刷など他の機能を担当する制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

図４に示すように、クリーニング制御部１６０は、第１ノズルクリーニング部１６１と、第１周辺クリーニング部１６２と、第１側面クリーニング部１６３と、第２ノズルクリーニング部１６４と、第２周辺クリーニング部１６５と、第２側面クリーニング部１６６とを備えている。

第１ノズルクリーニング部１６１は、移動装置５０を制御して、クリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４２に接触させる。さらに、第１ノズルクリーニング部１６１は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して第１副走査方向Ｘ１に移動させ、ノズル面４２の一部、より詳しくは、ノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分を払拭する。

第１周辺クリーニング部１６２は、ノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分が払拭された後、第１周辺領域４５ａにクリーニングユニット１００を接触させる。さらに、第１周辺クリーニング部１６２は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して主走査方向Ｙに移動させ、第１周辺領域４５ａを払拭する。このとき、クリーニングユニット１００を第１主走査方向Ｙ１に移動させるか、第２主走査方向Ｙ２に移動させるか、または両方に移動させるかは限定されない。第１周辺クリーニング部１６２は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対してクリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに所定の回数だけ往復移動させることによって第１周辺領域４５ａを払拭してもよい。なお、このとき実際に移動するのは、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド４０Ａ～４０Ｄである。

第１側面クリーニング部１６３は、第１周辺領域４５ａが払拭された後、第１ヘッド側面４６ａにクリーニングユニット１００を接触させる。さらに、第１側面クリーニング部１６３は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して主走査方向Ｙに移動させ、第１ヘッド側面４６ａを払拭する。このとき、クリーニングユニット１００を第１主走査方向Ｙ１に移動させるか、第２主走査方向Ｙ２に移動させるか、または両方に移動させるかは限定されない。

第２ノズルクリーニング部１６４は、移動装置５０を制御して、クリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４２に接触させる。さらに、第２ノズルクリーニング部１６４は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動させ、ノズル面４２の一部、より詳しくは、ノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の約半分を払拭する。

第２周辺クリーニング部１６５は、ノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の約半分が払拭された後、第２周辺領域４５ｂにクリーニングユニット１００を接触させる。さらに、第２周辺クリーニング部１６５は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して主走査方向Ｙに移動させ、第２周辺領域４５ｂを払拭する。このとき、クリーニングユニット１００を第１主走査方向Ｙ１に移動させるか、第２主走査方向Ｙ２に移動させるか、または両方に移動させるかは限定されない。

第２側面クリーニング部１６６は、第２周辺領域４５ｂが払拭された後、第２ヘッド側面４６ｂにクリーニングユニット１００を接触させる。さらに、第２側面クリーニング部１６６は、その状態でクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して主走査方向Ｙに移動させ、第２ヘッド側面４６ｂを払拭する。このとき、クリーニングユニット１００を第１主走査方向Ｙ１に移動させるか、第２主走査方向Ｙ２に移動させるか、または両方に移動させるかは限定されない。

ワイピング制御部１７０は、キャリッジ移動装置６０を制御して、主走査方向Ｙに関してワイパー９１と揃った位置にキャリッジ２０を移動させる。このとき、ワイパー９１は、ガイドレール６１よりも後方に位置している。上記移動により、ワイパー９１の前方には、第４インクヘッド４０Ｄが位置する。ワイピング制御部１７０は、この状態からワイパー９１を前方に向かって移動させ、第４インクヘッド４０Ｄをワイピングする。以下同様に、キャリッジ２０を漸次右方に移動させながら第３インクヘッド４０Ｃ～第１インクヘッド４０Ａのワイピングを行う。

キャッピング制御部１８０は、キャリッジ移動装置６０を制御して、ホームポジションＨＰにキャリッジ２０を移動させる。さらに、キャッピング制御部１８０は、キャップ移動機構８２を制御して、キャップ８１をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着する。これにより、待機中のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄがキャップ８１によって覆われ、インクの硬化が防止される。また、キャッピング制御部１８０は、キャップ８１がインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着された状態で吸引ポンプ８３を駆動させる。吸引ポンプ８３は、定期的に、または必要に応じて駆動される。これにより、ノズル４１内の古いインクが吸引され、ノズル４１の詰まり等が予防される。

図５は、クリーニングユニット１００の斜視図である。クリーニングユニット１００は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４２および周辺領域４４を払拭可能なクリーニング部材の一例である。図５に示すように、クリーニングユニット１００は、ベース１１０と、第１払拭部１２０Ａ～第８払拭部１２０Ｈと、シート保持部材１３０と、脚部１４０とを備えている。

ベース１１０は、板状に形成されている。ベース１１０の上面１１１には、第１払拭部１２０Ａ～第８払拭部１２０Ｈが設けられている。ベース１１０の下面１１２には、脚部１４０が設けられている。ベース１１０には、シート保持部材１３０が着脱される。ベース１１０は、例えば、金属で形成されている。図５に示すように、ベース１１０は、弾性体保持部１１３を備えている。

弾性体保持部１１３は、ベース１１０の上面１１１に形成されている。弾性体保持部１１３は、第１払拭部１２０Ａ～第８払拭部１２０Ｈの弾性体１２１を保持する。弾性体保持部１１３は、ベース１１０の上面１１１から１段下がった凹部を有している。凹部は、仕切板１１３ａによって主走査方向Ｙに区切られている。仕切板１１３ａにより、弾性体保持部１１３は８つの枠１１３ｂに区画されている。

複数の払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、弾性体保持部１１３に保持された弾性体１２１と、弾性体１２１を覆うように設けられたインク吸収体１２２とを備えている。ここでは、複数の払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、それぞれ１つの弾性体１２１を備えている。インク吸収体１２２は、全ての払拭部１２０Ａ～１２０Ｈによって共有されている。

弾性体１２１は、柔軟性を有する材料によって形成されている。弾性体１２１は、ゴム、さらに好適には硬度が５度以上２０度以下のシリコーンゴムなどで形成されている。弾性体１２１は、弾性変形可能である。弾性体１２１は、ここでは、平板状の材料が曲げられて形成されている。弾性体１２１の平板状の材料は、弾性体保持部１１３によって外側に凸するように曲げられ、その状態に保持されている。より詳しくは、１つの弾性体１２１の材料は、弾性体保持部１１３に形成された８つの枠１１３ｂの１つに挿入されている。その際、弾性体１２１の材料は、主走査方向Ｙのほぼ中心で曲げられ、両端が枠１１３ｂに挿入されている。弾性体１２１の材料は、両端が主走査方向Ｙに並ぶように枠１１３ｂに挿入されている。そこで、弾性体１２１は、主走査方向Ｙの中心がベース１１０とは逆側に向かって凸した凸面１２１ａを形成している。弾性体１２１の凸面１２１ａは、その断面形状で副走査方向Ｘに延びている。弾性体１２１の副走査方向Ｘの長さは特に限定されないが、ここでは、ノズル列４３ａおよび４３ｂの副走査方向Ｘの長さの半分よりも少し長い長さである。

弾性体１２１は、鞍型に形成されているため、凸面１２１ａの下方に空間を有している。よって、弾性体１２１は、それ自身の柔軟性に加えて、その空間が変形する分だけ変形可能である。

インク吸収体１２２は、インクを吸収するシート状の部材である。ここでは、インク吸収体１２２は、不織布で形成されている。インク吸収体１２２は、複数の弾性体１２１に対して１枚使用されている。インク吸収体１２２は、主走査方向Ｙに並んだ複数の弾性体１２１の上に被せられ、複数の弾性体１２１を覆っている。インク吸収体１２２は、弾性体１２１に着脱可能である。インク吸収体１２２の主走査方向Ｙの長さは、複数の弾性体１２１が主走査方向Ｙに並んだ長さよりも長く構成されている。また、インク吸収体１２２の副走査方向Ｘの長さは、弾性体１２１よりも長く構成されている。

インク吸収体１２２は、シート保持部材１３０によって保持されている。シート保持部材１３０は、ベース１１０側（下面）が開口した箱状の形状を有している。シート保持部材１３０は、主走査方向Ｙに延びている。シート保持部材１３０は、上面にも開口１３１を有している。開口１３１は、主走査方向Ｙに並んだ複数の弾性体１２１を通すように構成されている。そこで、シート保持部材１３０をベース１１０に装着したとき、弾性体１２１の凸面１２１ａは、開口１３１よりも上方に突出する。シート保持部材１３０は、主走査方向Ｙの両側面の下端部にそれぞれ爪部１３２を備えている。爪部１３２をベース１１０の取付溝に嵌め込むことにより、シート保持部材１３０はベース１１０に装着される。シート保持部材１３０は、複数の弾性体１２１の上に被せられたインク吸収体１２２を上方から押さえている。

なお、本実施形態では、払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、それぞれ、弾性体１２１とインク吸収体１２２とを備えているが、それには限定されない。払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、柔軟性とインク吸収性をともに備えた材料、例えばスポンジ等で形成されていてもよい。

インク吸収体１２２には、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニング時、少量の洗浄液が塗布される。洗浄液には、インクの溶剤など、インクを溶解する液体が好適に利用可能である。

複数の払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、主走査方向Ｙに並んでいる。払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、プリンタ１０のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４２および周辺領域４４をクリーニングする。払拭部１２０Ａ～１２０Ｈは、クリーニングユニット１００がテーブル３０に装着された際にインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対向するように配置されている。

脚部１４０は、ベース１１０の下面１１２に設けられている。脚部１４０は、プリンタ１０のテーブル３０に設置される。ここでは、脚部１４０は、複数の脚１４１～１４４を備えている。第１の脚１４１～第３の脚１４３は、それぞれ、テーブル３０の装着孔３１ａ～３１ｃに挿入される。クリーニングユニット１００は、これによりテーブル３０に対して位置決めされる。第４の脚１４４は、テーブル３０または治具２００上に立脚され、クリーニングユニット１００が倒れるのを防止する。第４の脚１４４は、ベース１１０における位置、および、ベース１１０の下面１１２からの突出長さを調整可能に構成されている。

以下では、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングのプロセスについて説明する。図６は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングの流れを示すフローチャートである。図６に示すように、クリーニングユニット１００を使用したクリーニングを含むインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングのプロセスでは、ステップＳ１００において、クリーニングユニット１００がテーブル３０に装着される。ステップＳ１００は、ユーザーによって行われる。続くステップＳ２００では、クリーニングユニット１００によるインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングが行われる。ステップＳ２００では、インク吸収体１２２によって、ノズル面４２および周辺領域４４に存在するインクが吸収されて除去される。ステップＳ２００の詳細については後述する。ステップＳ３００では、ワイピング装置９０によるインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのワイピングが行われる。ステップＳ３００により、ノズル４１内のインクのメニスカスが整えられる。ステップＳ４００では、インクをキャップ８１に向かって吐出するフラッシングが行われる。その後、ステップＳ５００において、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄにキャップ８１が装着される。

図７および図８は、ステップＳ２００の詳細を示すフローチャートである。図７および図８に示すように、ステップＳ２００は、ステップＳ２０１～Ｓ２１７の１７のステップを含んでいる。図９は、ステップＳ２０１における第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、およびクリーニングユニット１００の位置関係を模式的に示す平面図である。図７のステップＳ２０１では、クリーニングユニット１００が図９の位置に移動される。なお、以下では、実際にはクリーニングユニット１００が移動するのか、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄが移動するのかにかかわらず、「クリーニングユニット１００を移動させる」または「インクヘッド４０Ａ～４０Ｄを移動させる」等という表現を使う場合がある。ステップＳ２０１の時点では、クリーニングユニット１００は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄよりも下方に位置している。そのため、この時点では、クリーニングユニット１００は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに接触していない。

図９に示すように、ステップＳ２０１において、クリーニングユニット１００の第１払拭部１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分の領域の下方に位置している。平面視において、第１払拭部１２０Ａの第２副走査方向Ｘ２側の端部Ｅ２は、ノズル面４２の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬよりも僅かに第２副走査方向Ｘ２側に位置している。このとき、第３払拭部１２０Ｃは、第２インクヘッド４０Ｂの下方に位置している。第２払拭部１２０Ｂは、主走査方向Ｙに関して、第１インクヘッド４０Ａと第２インクヘッド４０Ｂの間に位置している。

図示は省略するが、ステップＳ２０１の時点では、第５払拭部１２０Ｅが第３インクヘッド４０Ｃの下方に位置し、第７払拭部１２０Ｇが第４インクヘッド４０Ｄの下方に位置している。

図７に示すように、ステップＳ２０２では、クリーニングユニット１００が上方に移動される。それにより、第１払拭部１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分の領域に接触する。第３払拭部１２０Ｃ、第５払拭部１２０Ｅ、第７払拭部１２０Ｇは、このとき、それぞれ第２インクヘッド４０Ｂ～第４インクヘッド４０Ｄのノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分の領域に接触する。

ステップＳ２０３では、クリーニングユニット１００が第１副走査方向Ｘ１に移動される（図９の矢印参照）。これにより、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄのノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の半分強の領域がクリーニングユニット１００により払拭される。

ステップＳ２０３では、クリーニングユニット１００は、第１払拭部１２０Ａの第２副走査方向Ｘ２側の端部Ｅ２が第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２と第１周辺領域４５ａとの境界４２ａよりも僅かに第２副走査方向Ｘ２側にくる位置まで移動する。図１０は、ステップＳ２０４における第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、およびクリーニングユニット１００の位置関係を模式的に示す平面図である。図１０に示すように、ステップＳ２０４の開始時、第１払拭部１２０Ａは、第１周辺領域４５ａおよび境界４２ａに接触している。弾性体１２１は、第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａによって弾性変形されている。その弾性力により、第１払拭部１２０Ａは、第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａに接触している。

図１０の矢印に示すように、ステップＳ２０４では、制御装置１５０の第１周辺クリーニング部１６２は、第１払拭部１２０Ａを第１インクヘッド４０Ａの第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａに接触させた状態で、クリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに移動させる。これにより、第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａに付着していたインク等の異物の大部分は、インク吸収体１２２に吸収される。ただし、異物の一部は、第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａに残留するおそれがある。

ただし、本実施形態では、クリーニングユニット１００は、主走査方向Ｙに移動しながら第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａを払拭する。そのため、拭き残した異物は、ノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１側または第２主走査方向Ｙ２側に移動する。例えば、ステップＳ２０４において予め定められた回数だけクリーニングユニット１００が主走査方向Ｙに往復移動される場合、図１０に示すように、異物２２０は、第１周辺領域４５ａの主走査方向Ｙに関する両端部、および、段差４２ａの主走査方向Ｙに関する両端部に移動される。前述したように、クリーニングユニット１００によるノズル面４２のクリーニング、およびワイパー９１によるワイピングは、それぞれクリーニングユニット１００およびワイパー９１を副走査方向Ｘに移動させて行われる。そのため、ステップＳ２０４の後にクリーニングユニット１００によるノズル面４２のクリーニングまたはワイパー９１によるワイピングを行っても、残留した異物２２０がノズル面４２に持ち込まれるおそれが少ない。

同様のことは、第２インクヘッド４０Ｂと第３払拭部１２０Ｃとの間、第３インクヘッド４０Ｃと第５払拭部１２０Ｅとの間、第４インクヘッド４０Ｄと第７払拭部１２０Ｇとの間でも行われる。

図７に示すように、ステップＳ２０５では、第１払拭部１２０Ａが第１副走査方向Ｘ１に移動される。ステップＳ２０５では、第１払拭部１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａの第１ヘッド側面４６ａよりも第１副走査方向Ｘ１側まで移動される。これにより、第１払拭部１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａから離間する。弾性体１２１は、この離間により弾性変形された状態から回復する。それにより、弾性体１２１およびインク吸収体１２２の上端は、ノズル面４２よりも上方に移動する。

ステップＳ２０６では、クリーニングユニット１００は、第２副走査方向Ｘ２に移動される。これにより、クリーニングユニット１００は、第１払拭部１２０Ａの第２副走査方向Ｘ２側の端部Ｅ２が第１インクヘッド４０Ａの第１ヘッド側面４６ａに接触する位置に移動する。図１１は、ステップＳ２０７における第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、およびクリーニングユニット１００の位置関係を模式的に示す平面図である。図１１の矢印に示すように、ステップＳ２０７では、第１払拭部１２０Ａの第２副走査方向Ｘ２側の端部Ｅ２を第１ヘッド側面４６ａに接触させた状態で、クリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに移動させ、第１ヘッド側面４６ａを払拭する。図１１に示すように、第１ヘッド側面４６ａに付着していた異物のうちインク吸収体１２２に吸収されなかった異物２２０は、これにより、ノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１側または第２主走査方向Ｙ２側に移動する。

同様のことは、第２インクヘッド４０Ｂと第３払拭部１２０Ｃとの間、第３インクヘッド４０Ｃと第５払拭部１２０Ｅとの間、第４インクヘッド４０Ｄと第７払拭部１２０Ｇとの間でも行われる。

図７に示すように、ステップＳ２０８では、クリーニングユニット１００が降下される。それにより、クリーニングユニット１００は、第１インクヘッド４０Ａ～４０Ｄから離間する。

図８に示すように、ステップＳ２０９では、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄが第２主走査方向Ｙ２に移動される。ステップＳ２０９により、第１インクヘッド４０Ａは、第２払拭部１２０Ｂと副走査方向Ｘに並ぶ位置に移動される。同じく、ステップＳ２０９により、第２インクヘッド４０Ｂ～第４インクヘッド４０Ｄは、それぞれ、第４払拭部１２０Ｄ、第６払拭部１２０Ｆ、第８払拭部１２０Ｈと副走査方向Ｘに並ぶ位置に移動される。続くステップＳ２１０では、クリーニングユニット１００が第２副走査方向Ｘ２に移動される。

図１２は、ステップＳ２１０における第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、およびクリーニングユニット１００の位置関係を模式的に示す平面図である。図１２に示すように、ステップＳ２１０において、クリーニングユニット１００の第２払拭部１２０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の約半分の領域の下方に位置している。平面視において、第２払拭部１２０Ｂの第１副走査方向Ｘ１側の端部Ｅ１ｂは、ノズル面４２の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬよりも僅かに第１副走査方向Ｘ１側に位置している。

以下のステップＳ２１１～Ｓ２１７は、第１副走査方向Ｘ１と第２副走査方向Ｘ２とが入れ替わることと、使用される払拭部が変わることとを除いて、ステップＳ２０２～Ｓ２０８と同様である。即ち、図８に示すように、ステップＳ２１１では、クリーニングユニット１００が上昇される。ステップＳ２１２では、クリーニングユニット１００が第２副走査方向Ｘ２に移動され、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の半分強の領域が払拭される（図１２の矢印参照）。なお、ステップＳ２０４で払拭される領域とステップＳ２１２で払拭される領域とは、一部重複している。ステップＳ２１３では、第２払拭部１２０Ｂを第２周辺領域４５ｂおよび段差４２ｂに接触させた状態で主走査方向Ｙに移動させ、第２周辺領域４５ｂおよび段差４２ｂを払拭する。

ステップＳ２１４では、第２払拭部１２０Ｂが第１インクヘッド４０Ａの第２ヘッド側面４６ｂよりも第２副走査方向Ｘ２側まで移動される。ステップＳ２１５では、クリーニングユニット１００は、第１副走査方向Ｘ１に移動され、第１インクヘッド４０Ａの第２ヘッド側面４６ｂに接触する。ステップＳ２１６では、第２払拭部１２０Ｂを第２ヘッド側面４６ｂに接触させた状態で、クリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに移動させ、第２ヘッド側面４６ｂを払拭する。ステップＳ２１７では、クリーニングユニット１００が下降される。それにより、クリーニングユニット１００は、第１インクヘッド４０Ａ～４０Ｄから離間する。

同様のことは、第２インクヘッド４０Ｂと第４払拭部１２０Ｄとの間、第３インクヘッド４０Ｃと第６払拭部１２０Ｆとの間、第４インクヘッド４０Ｄと第８払拭部１２０Ｈとの間でも行われる。なお、ステップＳ２１１～Ｓ２１７は、ステップＳ２０２～Ｓ２０８と基本的に同様であるため、それらに係る図示は省略する。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、クリーニングユニット１００をノズル面４２に接触させた状態で副走査方向Ｘに移動させてノズル面４２を払拭するとともに、クリーニングユニット１００を第１周辺領域４５ａに接触させた状態で主走査方向Ｙに移動させて第１周辺領域４５ａを払拭するように構成されている。従来のヘッドクリーニングの方法では、第１周辺領域もノズル面と同様に副走査方向に移動するクリーニング部材によって払拭されるため、第１周辺領域に残留した拭き残しのインク等が次回のヘッドクリーニング時にクリーニング部材によってノズル面に持ち込まれやすかった。しかし、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、第１周辺領域４５ａの異物は、残留したとしても、ノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１側または第２主走査方向Ｙ２側に残留する。そのため、第１周辺領域４５ａの異物がノズル面４２に持ち込まれにくい。

また、上記構成によれば、ノズル面４２を払拭する際の払拭方向（ここでは、副走査方向Ｘ）と直交する第２の払拭方向（ここでは、主走査方向Ｙ）にクリーニングユニット１００を移動させることが、プリンタ１０の構成の複雑化やコストアップを抑えながら可能である。例えば、第１の払拭方向に移動してノズル面を払拭する第１のクリーニング部材と、第２の払拭方向に移動して周辺領域を払拭する第２のクリーニング部材とを備えるプリンタと比較すると、本実施形態に係るプリンタ１０の構成はシンプルである。

なお、クリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに往復移動させて第１周辺領域４５ａの払拭を行えば、第１周辺領域４５ａに残留する拭き残しの異物を減らすことができ、異物がノズル面４２に持ち込まれるおそれがさらに低減される。往復回数は、例えば、２回～５回が好ましいが、１回でもよい。また、クリーニングユニット１００の移動は、第１主走査方向Ｙ１または第２主走査方向Ｙ２に１回だけ（片道）でもよい。

本実施形態に係るプリンタ１０は、クリーニングユニット１００を第１周辺領域４５ａおよび第１周辺領域４５ａとノズル面４２との間に形成された段差４２ａに接触させた状態で主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。かかる構成によれば、異物が残留しやすい段差４２ａにおいて、少なくとも異物をノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１側または第２主走査方向Ｙ２側に移動させることができる。

特に本実施形態では、クリーニングユニット１００は、弾性変形可能な弾性体１２１を備えており、弾性体１２１が第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａによって弾性変形されることによって第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａに接触する。かかる構成によれば、クリーニングユニット１００の払拭部が第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａ（特に段差４２ａ）に密着するため、第１周辺領域４５ａおよび段差４２ａの異物の拭き残しを少なくすることができる。

また、本実施形態では、クリーニングユニット１００は、弾性体１２１を覆うように設けられ、インクを吸収するインク吸収体１２２を備えている。かかる構成によれば、インク吸収体１２２の吸収力によって、より確実にインクを除去することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、クリーニングユニット１００をヘッド側面４６ａおよび４６ｂに接触させた状態で主走査方向Ｙに移動させてヘッド側面４６ａおよび４６ｂを払拭するように構成されている。ヘッド側面にはクリーニング後に異物が残留することがあり、従来の方法では、これがノズル面に持ち込まれるおそれが高かったが、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、異物をノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１側または第２主走査方向Ｙ２側に移動させることができる。そのため、ヘッド側面４６ａおよび４６ｂに残留した異物がノズル面４２に持ち込まれるおそれを低減することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、クリーニングユニット１００を第１副走査方向Ｘ１側に向かって移動させてノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分を払拭し、クリーニングユニット１００を第２副走査方向Ｘ２側に向かって移動させてノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の約半分を払拭するように設定されている。また、プリンタ１０は、クリーニングユニット１００を主走査方向Ｙに移動させて第２周辺領域４５ｂを払拭する。かかる動作によれば、クリーニングユニット１００は、ノズル面４２から第１周辺領域４５ａまたは第２周辺領域４５ｂに向かって移動され、第１周辺領域４５ａまたは第２周辺領域４５ｂからノズル面４２に向かっては移動されない。よって、異物がノズル面４２に持ち込まれるおそれをさらに低減することができる。なお、本実施形態では、ノズル面４２のうちクリーニングユニット１００を第１副走査方向Ｘ１側に向かって移動させてクリーニングする領域と、第２副走査方向Ｘ２側に向かって移動させてクリーニングする領域とは、ノズル面４２の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬ付近で区分されているが、ノズル面４２のどこで区分されてもよい。

さらに本実施形態では、クリーニングユニット１００は、１つのインクヘッドを払拭するための２つの払拭部を備えている。例えば第１インクヘッド４０Ａの場合、ノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分は、第１払拭部１２０Ａによって払拭される。第１周辺領域４５ａも、第１払拭部１２０Ａによって払拭される。一方、ノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の約半分は、第２払拭部１２０Ｂによって払拭される。第２周辺領域４５ｂも、第２払拭部１２０Ｂによって払拭される。そのため、ノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の約半分を払拭するときも、第２副走査方向Ｘ２側の約半分を払拭するときも、使用される払拭部は清浄である。よって、より高品質にノズル面４２をクリーニングすることができる。

本実施形態では、クリーニングユニット１００は、テーブル３０に脱着自在に構成されている。移動装置５０は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄおよびテーブル３０を移動させることによって、クリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して移動させる。かかる構成によれば、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニングユニット１００との相対位置を変化させる機構を別に設ける必要がない。そのため、プリンタ１０の構成を複雑化させず、コストアップも抑えることができる。

本実施形態では、クリーニングユニット１００は、インクを吸収するインク吸収体１２２を備えている。また、プリンタ１０は、ノズル面４２を払拭可能であってインクを吸収しないワイパー９１を備えている。インク吸収体１２２によれば、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに付着したインクをより確実に除去することができる。ただし、インク吸収体１２２によるインク吸収は、ノズル４１内のインクのメニスカスを破壊する。そこで、本実施形態では、プリンタ１０は、インクを吸収しないワイパー９１をさらに備え、ワイパー９１によるワイピングによってノズル４１内のインクのメニスカスを整えることができるように構成されている。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、まずノズル面４２が払拭され、次いで周辺領域４４が払拭された。しかし、クリーニングの手順は、これに限定されない。例えば、周辺領域４４の払拭は、ノズル面４２の払拭よりも前に行われてもよい。

上記した実施形態では、ノズル面４２の払拭は、ノズル面４２の内方から周辺領域４４に向かって、２回に分けて行われていた。しかし、ノズル面４２の払拭方法はこれに限定されず、例えば、副走査方向Ｘの一方から他方に向けて１回で行われてもよい。

上記した実施形態では、周辺領域４４のうちノズル面４２よりも第１副走査方向Ｘ１または第２副走査方向Ｘ２に位置する領域だけが払拭されたが、周辺領域４４の他の部分も払拭されてもよい。例えば、ヘッドガード４５のうちノズル面４２よりも第１主走査方向Ｙ１または第２主走査方向Ｙ２に位置する部分がさらに払拭されてもよい。また、上記した実施形態では、第１周辺領域４５ａ、第２周辺領域４５ｂ、第１ヘッド側面４６ａ、および第２ヘッド側面４６ｂがクリーニングされたが、必要に応じて、これらのうちの一部だけがクリーニングされてもよい。例えば、第１周辺領域４５ａおよび第２周辺領域４５ｂはクリーニングされず、第１ヘッド側面４６ａおよび第２ヘッド側面４６ｂだけがクリーニングされてもよい。

上記した実施形態では、ノズル面４２の払拭方向は、ノズル列４３ａおよび４３ｂの伸長方向と一致していたが、例えば、ノズル列の伸長方向と直交していてもよい。ノズル面の払拭方向は限定されず、従って、それに直交する周辺領域の払拭方向も、それ以上限定されない。

上記した実施形態では、クリーニングユニット１００は被印刷物５を支持するテーブル３０に脱着自在に構成されていた。しかし、クリーニングユニットは、インクヘッドとの間の相対位置を変化させることができるように構成されていればよく、テーブルに装着されるユニットには限定されない。例えば、クリーニングユニットは、テーブル外の移動装置に搭載されていてもよい。あるいは、インクヘッドが三次元的に移動し、クリーニングユニットは固定されていてもよい。クリーニングユニットとインクヘッドとの位置関係を変化させるための構成は特に限定されない。

クリーニングユニットの構成もまた、限定されない。上記したクリーニングユニット１００の構成は好適な１つの例に過ぎない。例えば、クリーニングユニットは、インク吸収体を備えなくてもよい。クリーニングユニットは、通常のゴムワイパー状のものでも構わない。また、クリーニングユニットは、ワイピング装置であっても構わない。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

５ 被印刷物
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０ テーブル（支持台）
４０Ａ～４０Ｄ 第１～第４インクヘッド
４１ ノズル
４２ ノズル面
４２ａ 境界（段差）
４２ｂ 境界（段差）
４４ 周辺領域
４５ａ 第１周辺領域
４５ｂ 第２周辺領域
４６ａ 第１ヘッド側面
４６ｂ 第２ヘッド側面
５０ 移動装置
９０ ワイピング装置
１００ クリーニングユニット（クリーニング部材）
１２０Ａ～１２０Ｈ 第１～第８払拭部
１２１ 弾性体
１２２ インク吸収体
１５０ 制御装置
１６１ 第１ノズルクリーニング部
１６２ 第１周辺クリーニング部
１６３ 第１側面クリーニング部
１６４ 第２ノズルクリーニング部
１６５ 第２周辺クリーニング部
１６６ 第３側面クリーニング部
Ｘ 副走査方向（第１方向）
Ｙ 主走査方向（第２方向）

Claims (10)

1. インクが吐出される複数のノズルが形成されたノズル面と、前記ノズル面の周囲に形成された周辺領域と、を有するインクヘッドと、
   前記ノズル面と前記周辺領域とを払拭可能な第１払拭部を有するクリーニングユニットと、
   前記インクヘッドおよび前記クリーニングユニットのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記クリーニングユニットを前記インクヘッドに対して第１方向および前記第１方向に直交する第２方向に移動させる移動装置と、
   前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記周辺領域は、前記ノズル面よりも前記第１方向の一方側に位置する第１周辺領域を含み、
   前記制御装置は、
   前記第１払拭部を前記ノズル面に接触させ、前記第１払拭部を前記ノズル面に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記クリーニングユニットを前記第１方向の前記一方側に移動させることにより、前記第１払拭部に前記ノズル面を払拭させる第１ノズルクリーニング部と、
   前記第１ノズルクリーニング部の制御による前記ノズル面の払拭の後、前記第１払拭部を前記複数のノズルよりも前記第１方向の前記一方側に移動させて前記第１周辺領域に接触させ、前記第１払拭部を前記第１周辺領域に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記クリーニングユニットを前記第２方向に移動させることにより、前記第１払拭部に前記第１周辺領域を払拭させる第１周辺クリーニング部と、
   を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１周辺クリーニング部は、前記インクヘッドに対して前記クリーニングユニットを前記第２方向に往復移動させることによって前記第１払拭部に前記第１周辺領域を払拭させる、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１周辺領域は、前記ノズル面と略平行に形成され、
   前記ノズル面と前記第１周辺領域との間には段差が形成されており、
   前記第１周辺クリーニング部は、前記第１払拭部を前記第１周辺領域および前記段差に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させる、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１払拭部は、弾性変形可能な弾性体を備え、前記弾性体が前記第１周辺領域および前記段差によって弾性変形されることによって前記第１周辺領域および前記段差に接触する、
   請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１払拭部は、前記弾性体を覆うように設けられ、前記インクを吸収するインク吸収体を備えている、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第１周辺領域は、前記ノズル面と略平行に形成されており、
   前記周辺領域は、前記第１周辺領域よりもさらに前記第１方向の前記一方側に位置し、前記ノズル面および前記第１周辺領域に交差する方向に延びるヘッド側面を含み、
   前記制御装置は、前記第１払拭部を前記ヘッド側面に接触させ、前記第１払拭部を前記ヘッド側面に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記クリーニングユニットを前記第２方向に移動させることにより、前記第１払拭部に前記ヘッド側面を払拭させる側面クリーニング部を備えている、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記クリーニングユニットは、第２払拭部をさらに備え、
   前記周辺領域は、前記ノズル面よりも前記第１方向の他方側に位置する第２周辺領域を含み、
   前記第１ノズルクリーニング部は、前記第１払拭部を前記ノズル面に接触させた状態で前記インクヘッドに対して前記クリーニングユニットを前記第１方向の前記一方側に向かって移動させることにより、前記第１払拭部に前記ノズル面の一部を払拭させるように設定され、
   前記制御装置は、
   前記第２払拭部を前記ノズル面に接触させ、前記第２払拭部を前記ノズル面に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記インクヘッドに対して前記第１方向の前記他方側に向かって移動させることにより、少なくとも前記ノズル面の前記一部よりも前記第１方向の前記他方側に位置する他の一部を前記第２払拭部に払拭させる第２ノズルクリーニング部と、
   前記第２払拭部を前記第２周辺領域に接触させ、前記第２払拭部を前記第２周辺領域に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させることにより、前記第２払拭部に前記第２周辺領域を払拭させる第２周辺クリーニング部と、
   を備えている、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１払拭部と前記第２払拭部とは、前記第２方向に並んで配置されている、
   請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記インクヘッドと対向するように設けられ、被印刷物を支持する支持台を備え、
   前記クリーニングユニットは、前記支持台に脱着自在に構成されており、
   前記移動装置は、前記インクヘッドおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることによって前記クリーニングユニットを前記インクヘッドに対して移動させる、
   請求項１～８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記クリーニングユニットは、前記インクを吸収するインク吸収体を備え、
    前記ノズル面を払拭可能であって前記インクを吸収しないワイパーと、
    前記ワイパーを前記インクヘッドに対して移動させるワイパー移動機構と、
    を備えている、
    請求項１～９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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