JP6995735B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドに付着するインク等を除去するワイピング機構を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、複数の記録ヘッドの吐出口面に摺接してインク等を拭き取るワイピング部材（ブレード）を備えたインクジェット記録装置が開示されている。

特開平７－１２５２２８号公報

ところで、上記したようなワイピングでは、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面の外側にインク汚れその他の異物があると、ワイパーがその汚れ等をノズル面に持ち込んでしまうおそれがあった。このような汚れ等がノズルに入ると、インクの吐出不良などを引き起こす場合もあった。このように、従来のヘッドクリーニングでは、必ずしも高い品質が確保できていなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高品質なヘッドクリーニングを行えるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、クリーニング部材を備えたクリーニングユニットと、前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを相対的に移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する制御装置とを備えている。
前記クリーニング部材は、所定の伸長方向に延びており、前記伸長方向のうちの一方向である第１方向の端部から前記第１方向とは逆方向の第２方向に延びる第１領域と、前記第２方向の端部から前記第１方向に延びる第２領域とを備えている。前記伸長方向に関して、前記第１領域の長さと前記第２領域の長さとを合わせた長さは、前記ノズル面の長さ以上である。
前記制御装置は、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部と、第４制御部と、第５制御部とを備えている。
前記第１制御部は、前記第１領域の前記第２方向の端部と前記ノズル面の前記第２方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる。
前記第２制御部は、前記第１制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させる。
前記第３制御部は、前記第２制御部が前記クリーニング部材を移動させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させる。
前記第４制御部は、前記第３制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させた後に、前記第２領域の前記第１方向の端部と前記ノズル面の前記第１方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる。
前記第５制御部は、前記第４制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第１方向に移動させる。

上記インクジェットプリンタによれば、ノズル面に掛かるようにクリーニング部材を接触させ、そこからクリーニングユニットをノズル面の外側に向かって移動させる。そこで、ノズル面のノズルが形成されている領域に、その外側の汚れが持ち込まれることがない。また、上記インクジェットプリンタでは、クリーニング部材の第１領域の長さと第２領域の長さとを合わせた長さは、ノズル面の長さ以上に構成されている。よって、ノズル面の第１領域が接触する部分と第２領域が接触する部分とは少なくとも隣接し、ノズル面の全面がクリーニング部材と接触する。さらに、上記インクジェットプリンタによれば、ノズル面のうち第１領域が接触しなかった部分には、未使用の第２領域が接触する。そこで、ノズル面から一度除去したインク等が再びノズル面に付着することが防止される。よって、より高品質のヘッドクリーニングを行うことができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 テーブルの平面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 クリーニングユニットの斜視図である。 プリンタのブロック図である。 クリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 ステップＳ０１終了時のインクヘッドとクリーニング部材との副走査方向に関する位置関係を模式的に示す平面図である。 ステップＳ０５終了時のインクヘッドとクリーニング部材との副走査方向に関する位置関係を模式的に示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘのうち、第１副走査方向Ｘ１は、前方と一致する。また、副走査方向Ｘのうち、第２副走査方向Ｘ２は第１副走査方向Ｘ１の逆方向であり、後方と一致する。符号Ｚは、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタの形態に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１１と、キャリッジ２０と、テーブル３０と、複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、移動装置６０と、キャッピング装置７０と、制御装置１００と、クリーニングユニット２００とを備えている。

筐体１１は、前面が開放された箱状に形成されている。筐体１１は、左右方向に延びている。筐体１１は、内部に、キャリッジ２０と、テーブル３０と、複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、移動装置６０と、キャッピング装置７０と、制御装置１００と、クリーニングユニット２００とを収納している。筐体１１は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー１２を備えている。

図１に示すように、テーブル３０は、筐体１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル３０は、略水平に設置されている。印刷時、テーブル３０には、被印刷物が載置される。被印刷物の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。被印刷物の材質も特に限定されず、被印刷物は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。

図２は、テーブル３０の平面図である。図２に示すように、クリーニングユニット２００はテーブル３０上に装着されている。本実施形態では、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱自在である。テーブル３０には、３つの装着孔３１～３３が形成されている。装着孔３１～３３は、クリーニングユニット２００の脚部２４０（図４参照）が挿入される貫通孔である。第１の装着孔３１は、テーブル３０の左前端部に形成されている。第２の装着孔３２は、第１の装着孔３１の右方に設けられている。第３の装着孔３３は、第１の装着孔３１の後方に設けられている。クリーニングユニット２００が設置されるテーブル３０上の場所は、テーブル３０の左前端部付近である。クリーニングユニット２００は、被印刷物に印刷を行う際には、テーブル３０から取り外される。クリーニングユニット２００は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングを行う際には、テーブル３０に装着される。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのクリーニングは、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１およびノズル４２（いずれも図３参照）をクリーニングユニット２００で拭うことによって、ノズル面４１およびノズル４２のインクを除去する作業である。本実施形態では、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄでインクを吸収することにより、インクを除去する。

複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、キャリッジ２０に搭載されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、キャリッジ２０の下面に設けられている。図３は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、キャリッジ２０において、主走査方向Ｙに並んで配置されている。そのうち第１インクヘッド４０Ａは、最も左方に配置されている。第２インクヘッド４０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａよりも右方に配置されている。第３インクヘッド４０Ｃは、第２インクヘッド４０Ｂよりも右方に配置されている。第４インクヘッド４０Ｄは、最も右方に配置されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は揃っている。

図３に示すように、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの下面には、それぞれ、複数のノズル４２が形成されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの下面は、それぞれ、複数のノズル４２が形成されたノズル面４１を構成している。ノズル面４１において、複数のノズル４２は、副走査方向Ｘに並んでノズル列を形成している。ここでは、複数のノズル４２は、２列に並んで２つのノズル列Ｎ１およびＮ２を形成している。第１ノズル列Ｎ１および第２ノズル列Ｎ２は、いずれも、副走査方向Ｘに延びている。第１ノズル列Ｎ１と第２ノズル列Ｎ２とは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル列Ｎ１およびＮ２には、それぞれ１つのインクカートリッジ（図示せず）が接続されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル列Ｎ１、Ｎ２のノズル４２からは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。ここでは、インクカートリッジには、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクが貯留されている。しかし、インクカートリッジに貯留されるインクは、特に限定されない。

図１に示すように、キャリッジ２０には、紫外線ランプ５０が設けられている。ここでは、紫外線ランプ５０は、キャリッジ２０の左側面に設けられている。紫外線ランプ５０は、副走査方向Ｘに延びている。紫外線ランプ５０は、テーブル３０に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ５０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

移動装置６０は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、テーブル３０とを相対的に移動させる機構である。本実施形態に係る移動装置６０は、キャリッジ移動装置６０Ｙと、テーブル移動装置６０Ｔとを備えている。キャリッジ移動装置６０Ｙは、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置６０Ｙは、ガイドレール６１と、ベルト６２と、図示しない左右のプーリと、スキャンモータ６３とを備えている。ガイドレール６１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール６１は、筐体１１に固定され、左右方向に延びている。ガイドレール６１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト６２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト６２は、無端状のベルトである。ベルト６２は、ガイドレール６１の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはスキャンモータ６３が取り付けられている。スキャンモータ６３は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ６３は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ６３が駆動するとプーリが回転し、ベルト６２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール６１に沿って左右方向に移動する。

テーブル３０の下方には、テーブル移動装置６０Ｔが配置されている。テーブル移動装置６０Ｔは、テーブル３０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる機構である。テーブル移動装置６０Ｔは、テーブル３０を下方から支持している。テーブル移動装置６０Ｔは、Ｚ軸方向移動機構６０Ｚと、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘとを備えている。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、テーブル３０を支持して上下方向Ｚに移動させる機構である。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘによって下方から支持されている。Ｘ軸方向移動機構６０Ｘは、テーブル３０を副走査方向Ｘに移動させる機構である。Ｘ軸方向移動機構６０Ｘは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。

移動装置６０の構成は、特に限定されない。例えば、移動装置６０は、テーブル３０またはキャリッジ２０のいずれか一方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。または、テーブル３０とキャリッジ２０の両方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、テーブル３０との移動は相対的なものであり、いずれの部材がいずれの方向に移動されるかは限定されない。移動装置６０は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置７０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置７０は、キャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ７１が対応している。キャップ７１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ７１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄへの装着時、キャップ７１の上縁がノズル面４１に密着される。

複数のキャップ７１は、１つのキャップ移動機構７２によって支持されている。キャップ移動機構７２は、複数のキャップ７１をインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１に接触させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ７１は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに装着され、また離間される。

図１に示すように、吸引ポンプ７３は、複数のキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ７３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱可能に構成されている。図４は、クリーニングユニット２００の斜視図である。図４に示すように、クリーニングユニット２００は、ベース２１０と、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄと、カバー２３０と、脚部２４０とを備えている。

ベース２１０は、板状に形成されている。ベース２１０の上面には、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄが設けられている。ベース２１０の下面には、脚部２４０が設けられている。また、ベース２１０には、カバー２３０が着脱される。図４に示すように、ベース２１０は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを保持する保持部２１１と、カバー２３０を取り付ける取付溝２１２とを備えている。

保持部２１１は、ベース２１０の上面に形成されている。保持部２１１は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの押圧体２２１を保持している。保持部２１１は、凹部２１１ａを有している。凹部２１１ａは、ベース２１０の上面から１段下がっている。凹部２１１ａには、保持台２１１ｂが載置されている。保持台２１１ｂは、板金などで形成されている。保持台２１１ｂは、仕切２１１ｂ１を複数備えている。仕切２１１ｂ１は、保持台２１１ｂの底面を主走査方向Ｙに４つに区切っている。区切られた領域は、４つの枠２１１ｂ２を構成している。

取付溝２１２は、保持部２１１の凹部２１１ａの左右の端部に面して１つずつ形成されている。取付溝２１２は、副走査方向Ｘの長さが凹部２１１ａよりも長い。かつ、主走査方向Ｙには短く形成されている。そこで、取付溝２１２は、副走査方向Ｘに長い扁平な形状を有している。

複数のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、ベース２１０の保持部２１１に保持されている。クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの数と、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの数は同じ（ここでは、４つ）である。複数のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、主走査方向Ｙに並んでいる。複数のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。複数のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの副走査方向Ｘの長さは、いずれもノズル面４１の副走査方向Ｘの長さＬｎ（図３参照）よりも長い。第１クリーニング部材２２０Ａ～第４クリーニング部材２２０Ｄは、それぞれ、押圧体２２１と、インク吸収体２２２とを備えている。

押圧体２２１は、柔軟性を有する材料によって形成されている。押圧体２２１は、ゴム、さらに好適には硬度が５度以上２０度以下のシリコーンゴムなどで形成されている。押圧体２２１は、平板状の材料が曲げられて形成されている。押圧体２２１は、保持部２１１によって、上方に凸するように曲げられ、その状態に保持されている。より詳しくは、複数の押圧体２２１は、それぞれ、保持台２１１ｂの枠２１１ｂ２の１つに挿入され、上方に凸するように曲げられている。

インク吸収体２２２は、インクを吸収するシート状の材料によって形成されている。ここでは、インク吸収体２２２は、不織布で形成されている。インク吸収体２２２は、全てのクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄによって共有されている。インク吸収体２２２は、主走査方向Ｙに並んだ複数の押圧体２２１の上に被せられている。インク吸収体２２２は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとノズル面４１とが接触した状態において、上面がノズル面４１に接触する。

インク吸収体２２２は、カバー２３０によって保持されている。カバー２３０は、下面が開口した箱状の形状を有している。カバー２３０は、上面にも開口２３１を有している。開口２３１は、主走査方向Ｙに並んだ複数の押圧体２２１が上下方向に通過可能に構成されている。そこで、カバー２３０をベース２１０に装着したとき、押圧体２２１の凸面は、開口２３１よりも上方に突出する。カバー２３０は、主走査方向Ｙの両側面の下端部にそれぞれ、ベース２１０の取付溝２１２に嵌め込む爪部を備えている。爪部を取付溝２１２に嵌め込むことにより、カバー２３０はベース２１０に装着される。なお、インク吸収体２２２には、少量の洗浄液を塗布するとよい。洗浄液には、インクの溶剤など、インクを溶解する液体が好適に用いられる。

インク吸収体２２２の上面は、機能によって３つの領域Ａ１～Ａ３に区分されている。３つの領域Ａ１～Ａ３は、副走査方向Ｘに並んで設定されている（図７および図８も参照）。第１領域Ａ１は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第１副走査方向Ｘ１側の端部２２２ａから第２副走査方向Ｘ２に延びている。第１領域Ａ１は、インク吸収体２２２の第１副走査方向Ｘ１側の半分弱を占める領域である。第２領域Ａ２は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第２副走査方向Ｘ２側の端部２２２ｂから第１副走査方向Ｘ１に延びている。第２領域Ａ２は、インク吸収体２２２の第２副走査方向Ｘ２側の半分弱を占める領域である。第３領域Ａ３は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の領域である。第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、および第３領域Ａ３は、インク吸収体２２２上に設定されている。ただし、上記３つの領域の区分は、機能によるものであって、インク吸収体２２２の上面が構造上区分されているわけではない。第１領域Ａ１～第３領域Ａ３の機能については後述する。

本実施形態では、第１領域Ａ１の副走査方向Ｘの長さＬ１と、第２領域Ａ２の副走査方向Ｘの長さＬ２とは、等しい長さに構成されている。かつ、長さＬ１およびＬ２は、それぞれ、ノズル面４１の副走査方向Ｘの長さＬｎの半分よりも長い。よって、副走査方向Ｘに関して、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎよりも長い。ただし、第１領域Ａ１の副走査方向Ｘの長さＬ１と、第２領域Ａ２の副走査方向Ｘの長さＬ２とは、必ずしも同じ長さでなくともよく、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎと等しくてもよい。つまり、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さが、ノズル面４１の長さＬｎ以上であればよい。第３領域Ａ３の副走査方向Ｘの長さは、特に限定されない。

第１クリーニング部材２２０Ａ～第４クリーニング部材２２０Ｄは、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄと同じピッチで主走査方向Ｙに並んでいる。そこで、例えば、第１インクヘッド４０Ａが主走査方向Ｙに関して第１クリーニング部材２２０Ａと同じ位置に配置されているときには、第２インクヘッド４０Ｂは、主走査方向Ｙに関して、第２クリーニング部材２２０Ｂと同じ位置に配置される。同様に、第１インクヘッド４０Ａが主走査方向Ｙに関して第１クリーニング部材２２０Ａと同じ位置に配置されているとき、第３インクヘッド４０Ｃは、主走査方向Ｙに関して、第３クリーニング部材２２０Ｃと同じ位置に配置され、第４インクヘッド４０Ｄは、主走査方向Ｙに関して、第４クリーニング部材２２０Ｄと同じ位置に配置される。

脚部２４０は、ベース２１０の下面に設けられている。クリーニングユニット２００は、脚部２４０によってテーブル３０に装着される。脚部２４０は、４本の脚から構成されている。脚部２４０の４本の脚のうち、前側の２本と左後方の１本は、テーブル３０に設けられた３つの装着孔３１～３３にそれぞれ挿入される。これにより、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に位置決めされる。４本の脚のうち右後方の１本は、ここでは、テーブル３０の平坦部に配置される。ただし、右後方の脚は、テーブル３０上に載置された冶具などの上にも立脚できるように、長さを調節可能に構成されていてもよい。

クリーニングユニット２００は、テーブル３０に装着されることにより、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して三次元的に移動される。移動装置６０は、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させることができる。移動装置６０は、クリーニングユニット２００がテーブル３０に装着された状態でインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとテーブル３０とを相対的に移動させることによって、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させる。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、紫外線ランプ５０と、移動装置６０のキャリッジ移動装置６０Ｙ、Ｚ軸方向移動機構６０Ｚ、およびＸ軸方向移動機構６０Ｘと、キャッピング装置７０のキャップ移動機構７２および吸引ポンプ７３とに接続され、それらの動作を制御している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。図５に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、クリーニング制御部１２０と、キャッピング制御部１３０とを備えている。

印刷制御部１１０は、印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、移動装置６０を制御して、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、テーブル３０に載置された被印刷物との位置関係を刻々に変化させる。さらに上記位置関係の変化に連動させて、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄからインクの吐出を行う。それにより、被印刷物に印刷が行われる。

クリーニング制御部１２０は、移動装置６０を制御して、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをそれぞれインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１に接触させ、ノズル面４１およびノズル４２のクリーニングを行う。クリーニング制御部１２０は、第１制御部１２１、第２制御部１２２、第３制御部１２３、第４制御部１２４、および第５制御部１２５を備えている。第１制御部１２１は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを、それぞれ、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の約半分に接触させる。第２制御部１２２は、第１制御部１２１がクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させた後に、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま第２副走査方向Ｘ２に移動させる。第３制御部１２３は、第２制御部１２２がクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを移動させた後に、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１から離間させる。第４制御部１２４は、第３制御部１２３がクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１から離間させた後に、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを、それぞれ、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の約半分に接触させる。第５制御部１２５は、第４制御部１２４がクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させた後に、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま第１副走査方向Ｘ１に移動させる。クリーニングの詳細については後述する。

キャッピング制御部１３０は、キャリッジ移動装置６０Ｙとキャップ移動機構７２とを制御して、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄにキャップ７１を装着するキャッピングを行う。また、キャッピング制御部１３０は、キャッピングされた状態で吸引ポンプ７３を駆動させて、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄ内のインクを吸引するインク吸引を行う。

以下では、ノズル４２のクリーニング動作について詳しく説明する。図６は、クリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、クリーニングのプロセスは、ステップＳ０１～Ｓ０７を含んでいる。

ステップＳ０１では、キャリッジ２０とテーブル３０とが移動され、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄがインクヘッド４０Ａ～４０Ｄの下方に配置される。図７は、ステップＳ０１終了時のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとの位置関係を模式的に示す平面図である。ただし、図７では、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとの副走査方向Ｘに関する位置関係が分かりやすいように、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの位置とインクヘッド４０Ａ～４０Ｄの位置とを主走査方向Ｙにずらして図示している。実際は、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとの主走査方向Ｙに関する位置は揃っている。

図７に示すように、ステップＳ０１の終了時、第１クリーニング部材２２０Ａは、平面視において第１領域Ａ１の第２副走査方向Ｘ２側の端部Ａ１ｂがノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の端部４１ｂと重なるように配置される。そこで、平面視において、第１領域Ａ１は、ノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の半分強の部分と重なっている（ノズル面４１の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬを参照）。同様に、第２インクヘッド４０Ｂの下方には、第２クリーニング部材２２０Ｂが配置されている。第３インクヘッド４０Ｃの下方には、第３クリーニング部材２２０Ｃが配置されている。第４インクヘッド４０Ｄの下方には、第４クリーニング部材２２０Ｄが配置されている。クリーニング部材２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は、第１クリーニング部材２２０Ａと揃っている。

ステップＳ０２では、テーブル３０を上昇させることにより、クリーニングユニット２００が上方に移動される。それにより、第１クリーニング部材２２０Ａと第１インクヘッド４０Ａのノズル面４１とが接触する。同様に、第２インクヘッド４０Ｂには第２クリーニング部材２２０Ｂが、第３インクヘッド４０Ｃには第３クリーニング部材２２０Ｃが、第４インクヘッド４０Ｄには第４クリーニング部材２２０Ｄが接触する。

続くステップＳ０３では、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、それぞれインクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１に接触されたまま、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動される。具体的には、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘが駆動され、テーブル３０が第２副走査方向Ｘ２に移動される。これにより、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の半分強の領域が、それぞれクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第１領域Ａ１によってクリーニングされる。

Ｓ０４では、テーブル３０が下降され、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄがインクヘッド４０Ａ～４０Ｄから離間される。

ステップＳ０５では、テーブル３０が第１副走査方向Ｘ１に移動され、平面視において、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第２領域Ａ２がインクヘッド４０Ａ～４０Ｄの第１副走査方向Ｘ１側の約半分に重なるように配置される。図８は、ステップＳ０５終了時のインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとの位置関係を模式的に示す平面図である。図７と同じく、図８でも、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの位置とインクヘッド４０Ａ～４０Ｄの位置とを主走査方向Ｙにずらして図示している。図８に示すように、ステップＳ０５終了時、第１クリーニング部材２２０Ａは、平面視において第２領域Ａ２の第１副走査方向Ｘ１側の端部Ａ２ａがノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の端部４１ａと重なるように配置されている。そこで、平面視において、第２領域Ａ２は、ノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の半分強の部分と重なっている。第２インクヘッド４０Ｂ～第４インクヘッド４０Ｄと第２クリーニング部材２２０Ｂ～第４クリーニング部材２２０Ｄとの間の位置関係も、それぞれ同様である。続くステップＳ０６では、テーブル３０が上昇され、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ～４０Ｄがそれぞれ接触される。

ステップＳ０７では、２回目のクリーニングが行われる。ステップＳ０７では、クリーニングユニット２００は、ノズル面４１に接触したまま、ステップＳ０３とは逆方向（第１副走査方向Ｘ１）に向かって移動される。これにより、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄのノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の半分強の領域が、それぞれクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第２領域Ａ２によってクリーニングされる。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のノズル４２が形成されたノズル面４１を備えたインクヘッド４０Ａ～４０Ｄと、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄを備えたクリーニングユニット２００と、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させる移動装置６０と、移動装置６０を制御する制御装置１００とを備えている。
クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びており、第１副走査方向Ｘ１の端部２２２ａから第２副走査方向Ｘ２に延びる第１領域Ａ１と、第２副走査方向Ｘ２の端部２２２ｂから第１副走査方向Ｘ１に延びる第２領域Ａ２とを備えている。副走査方向Ｘに関して、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎ以上である。
そして、制御装置１００の第１制御部１２１は、上記したステップＳ０１およびＳ０２において、第１領域Ａ１の第２副走査方向の端部Ａ１ｂとノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２の端部４１ｂとが重なるようにクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させる。
第２制御部１２２は、ステップＳ０１およびＳ０２の後のステップＳ０３において、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動させる。
第３制御部１２３は、ステップＳ０３の後のステップＳ０４において、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１から離間させる。
第４制御部１２４は、ステップＳ０４の後のステップＳ０５およびＳ０６において、第２領域Ａ２の第１副走査方向Ｘ１の端部Ａ２ａとノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１の端部４１ａとが重なるようにクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させる。
第５制御部１２５は、ステップＳ０６の後のステップＳ０７において、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄに対して第１副走査方向Ｘ１に移動させる。

かかるプリンタ１０によれば、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄの内側から外側に向かって（例えば、ステップＳ０３において、ノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の約半分をクリーニングする場合には、第２副走査方向Ｘ２に向かって）移動される。インクヘッド４０Ａ～４０Ｄでは、ノズル面４１の外側にインクや異物が付着していることがある。このような場合に、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをノズル面４１の一端から他端まで（例えば、前端から後端まで）一方向に移動させると、ノズル面４１の外側に付着したインクや異物がノズル面４１に持ち込まれるおそれがある。そこで、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄをインクヘッド４０Ａ～４０Ｄの内側から外側に向かって移動させ、そのようなおそれを低減している。

また、かかる構成によれば、１回目のクリーニングでは第１領域Ａ１がノズル面４１に接触し、２回目のクリーニングでは第２領域Ａ２がノズル面４１のまだクリーニングされていない部分に接触する。つまり、２回目のクリーニングにおいて、未使用の第２領域Ａ２がノズル面４１のクリーニングに使用される。よって、１回目のクリーニングで拭き取ったインク等を２回目のクリーニングにおいてノズル面４１に付着させてしまうことが防止される。

さらに、かかるプリンタ１０では、副走査方向Ｘに関して、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎ以上に構成されている。よって、ノズル面４１の第１領域Ａ１がクリーニングする部分と第２領域Ａ２がクリーニングする部分とは少なくとも隣接する。従って、ノズル面４１にクリーニングされていない部分が発生しない。本実施形態では、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎよりも長くなるように構成されている。よって、ノズル面４１の第１領域Ａ１がクリーニングする部分と第２領域Ａ２がクリーニングする部分とは一部が重なり、ノズル面４１の拭き残しが発生しない。

また、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、それぞれ、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間に第３領域Ａ３を備えている。言い換えれば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、第３領域Ａ３のために隣接していない。第３領域Ａ３は、拭き取られたインクが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間で移動するのを防止するための領域である。第３領域Ａ３によれば、拭き取られたインクが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間で移動するのを抑制することができる。その結果、１回目のクリーニングで拭き取ったインクを２回目のクリーニングにおいてノズル面４１に付着させてしまうおそれがさらに低減される。

本実施形態では、複数のノズル４２は、副走査方向Ｘに並んでおり、副走査方向Ｘに延びるノズル列Ｎ１およびＮ２を形成している。よって、クリーニング時、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向に移動される。これにより、ノズル４２からインクを吸収するだけでなく、ノズル面４１に固着したインクや、付着した異物等を除去することができる。

また、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄは、それぞれ、インクを吸収するインク吸収体２２２を備え、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、および第３領域Ａ３は、インク吸収体２２２上に設定されている。ここに開示する技術は、インク吸収体によってノズル面をクリーニングするクリーニングユニットに限定して適用されるわけではないが、インク吸収体２２２でノズル面４１およびノズル４２のインクを吸収してクリーニングを行う構成によれば、ノズル面４１およびノズル４２のインクが確実に除去される。よって、ノズル面４１およびノズル４２のクリーニングを好適に行うことができる。

本実施形態では、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱可能に構成されている。移動装置６０は、クリーニングユニット２００がテーブル３０に装着された状態でインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとテーブル３０とを相対的に移動させることによって、インクヘッド４０Ａ～４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させるように構成されている。かかる構成によれば、クリーニングユニット２００とインクヘッド４０Ａ～４０Ｄとを相対的に移動させる機構を別に備える必要がない。よって、部材およびスペースを節約することができる。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、クリーニング時のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの移動方向は、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向と一致していたが、そうでなくてもよい。例えば、クリーニング時のクリーニング部材２２０Ａ～２２０Ｄの移動方向は、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向と直交していてもよい。

また、上記した実施形態では、クリーニングユニットは被印刷物が載置されるテーブルに着脱自在に構成されていた。しかし、インクヘッドをクリーニングする機構は、着脱式のユニットに限られず、例えば、プリンタのいずれかの場所に固定された機構であってもよい。また、クリーニングユニットは、テーブル移動装置によって移動されるのではなく、専用の移動装置によって移動されてもよい。

クリーニング部材の構成もまた、限定されない。上記したクリーニング部材の構成は好適な１つの例であり、クリーニング部材の形状、材料、配置等を限定するものではない。例えば、クリーニング部材は、必ずしも第３領域を備えなくてもよい。また、クリーニング部材は、別体として構成されたインク吸収体と押圧体とを備えなくてもよく、一体に形成されていてもよい。そのような場合、クリーニング部材は、インク吸収性と柔軟性をともに備えたスポンジ等であってもよい。あるいは、クリーニング部材は、柔軟性を備えなくてもよい。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０ テーブル
４０Ａ～４０Ｄ インクヘッド
４１ ノズル面
４２ ノズル
６０ 移動装置
１００ 制御装置
１２０ クリーニング制御部
１２１ 第１制御部
１２２ 第２制御部
１２３ 第３制御部
１２４ 第４制御部
１２５ 第５制御部
２００ クリーニングユニット
２２０Ａ～２２０Ｄ クリーニング部材
２２２ インク吸収体
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ａ３ 第３領域
Ｎ１ 第１ノズル列
Ｎ２ 第２ノズル列
Ｘ 副走査方向（伸長方向）
Ｘ１ 第１副走査方向（第１方向）
Ｘ２ 第２副走査方向（第２方向）

Claims (8)

1. 複数のノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、
   クリーニング部材を備えたクリーニングユニットと、
   前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを相対的に移動させる移動装置と、
   前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記クリーニング部材は、所定の伸長方向に延びており、
   前記伸長方向のうちの一方向である第１方向の端部から前記第１方向とは逆方向の第２方向に延びるとともに、前記伸長方向の長さが前記ノズル面よりも短い第１領域と、
   前記第２方向の端部から前記第１方向に延びるとともに、前記第１領域よりも前記第２方向に位置し、かつ、前記伸長方向の長さが前記ノズル面よりも短い第２領域と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１領域の前記第２方向の端部と前記ノズル面の前記第２方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる第１制御部と、
   前記第１制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させる第２制御部と、
   前記第２制御部が前記クリーニング部材を移動させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させる第３制御部と、
   前記第３制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させた後に、前記クリーニング部材が前記ノズル面から離間した状態で、前記伸長方向に関する前記第２領域の前記第１方向の端部の位置と前記ノズル面の前記第１方向の端部の位置とが一致するように前記クリーニング部材を移動させ、さらに、前記第２領域の前記第１方向の端部と前記ノズル面の前記第１方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる第４制御部と、
   前記第４制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第１方向に移動させる第５制御部と、
   を備えている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記クリーニング部材は、前記第１領域と前記第２領域との間に第３領域を備えている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記複数のノズルは、前記伸長方向に並んでおり、前記伸長方向に延びるノズル列を形成している、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記クリーニング部材は、インクを吸収するインク吸収体を備え、
   前記第１領域および前記第２領域は、前記インク吸収体上に設定されている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 被印刷物が載置されるテーブルを備え、
   前記クリーニングユニットは、前記テーブルに着脱可能に構成され、
   前記移動装置は、前記クリーニングユニットが前記テーブルに装着された状態で前記インクヘッドと前記テーブルとを相対的に移動させることによって、前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを相対的に移動させるように構成されている、
   請求項１～４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記伸長方向に関して、前記第１領域の長さと前記第２領域の長さとを合わせた長さは、前記ノズル面の長さ以上である、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記移動装置は、
   前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを前記ノズル面に平行な平行方向に相対的に移動させる第１移動装置と、
   前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを前記ノズル面に交差する交差方向に接近させまたは離反させる第２移動装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記第２移動装置を制御して前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを前記交差方向に離間させ、前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとが前記交差方向に離間した状態で前記第１移動装置を制御して、前記伸長方向に関する前記第２領域の前記第１方向の端部の位置と前記ノズル面の前記第１方向の端部の位置とが一致するように前記クリーニング部材を移動させ、さらに、前記第２移動装置を制御して前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを前記交差方向に接近させて、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
8. 所定の伸長方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列が形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、
   クリーニング部材を備えたクリーニングユニットと、
   前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを相対的に移動させる移動装置と、
   前記移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記伸長方向のうちの一方を第１方向、他方を第２方向とするとき、
   前記制御装置は、
   前記第１方向の端部が前記ノズル列上の第１の所定位置にくるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる第１制御部と、
   前記第１制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させる第２制御部と、
   前記第２制御部が前記クリーニング部材を移動させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させる第３制御部と、
   前記第３制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させた後に、前記クリーニング部材が前記ノズル面から離間した状態で、前記伸長方向に関して前記ノズル列に重なる位置であって前記第１の所定位置よりも前記第２方向に設定された第２の所定位置に前記第２方向の端部がくるように前記クリーニング部材を移動させ、さらに前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる第４制御部と、
   前記第４制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第１方向に移動させる第５制御部と、
   を備え、
   前記伸長方向に関して、前記クリーニング部材のうち前記第１制御部の制御によって前記ノズル列に接触する部分は、前記第４制御部の制御によって前記ノズル列に接触する部分よりも前記第１方向に位置し、前記第１制御部の制御によって前記ノズル列に接触する部分と前記第４制御部の制御によって前記ノズル列に接触する部分とを合わせた長さは、前記ノズル列の長さよいも長い、
   インクジェットプリンタ。

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