JP2016147426A - 記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回復機構に付着した液体の固着を抑制するとともに、記録動作中の予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録を行う記録動作中には、回復ユニット７を遮蔽部であるキャリッジガイド１にて硬化機構であるプラテン３から遮蔽された第２の位置に配置する。また、記録動作中に、回復ユニット７が第２の位置に配置された状態で払拭ユニット６に対して予備吐出動作が行われる。【選択図】図１

Description

本発明は、液体を吐出して記録媒体上に記録を行う記録装置およびその制御方法に関する。

インクジェットプリンタのような液体吐出記録装置は、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させながら、記録ヘッドに備わった吐出口からインクなどの液体を記録媒体に向けて吐出することにより、記録媒体上に画像等を記録している。
上記の液体吐出記録装置では、記録媒体に画像等を記録する記録動作において、吐出されたインクが吐出口付近に付着し、吐出口に目詰まりが生じることがある。このような状態で記録動作が継続されると、吐出不良が発生し、画像等の記録に不具合が生じる恐れがある。このため、液体吐出記録装置には、吐出口付近に付着している液体を吸引または払拭する回復機構を備えるメンテナンスユニットが搭載されているものがある。
また、樹脂フィルム等の液体吸収性の低い記録媒体に対しても画像等を記録することができる液体吐出記録装置として、硬化性（紫外線硬化性や熱硬化性など）を有する液体を吐出するものが知られている。この種の液体吐出記録装置は、記録媒体に着弾した液体に対して、加熱や紫外線の照射などの硬化処理を行うことで、その液体を硬化させて記録媒体上に定着させている。
しかしながら、この種の液体吐出記録装置にメンテナンスユニットが搭載された場合、液体を硬化させる際に、メンテナンスユニットに付着した液体も硬化されてしまい、メンテナンスユニットのメンテナンス性能が十分に発揮できなくなることがある。
これに対して特許文献１では、紫外線硬化性を有するインクを用いて画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、蓋付の遮蔽ユニットを用いてメンテナンスユニットを覆うインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、メンテナンス時以外では、遮蔽ユニットの蓋を閉めることで、メンテナンスユニットを紫外線から遮蔽して、液体がメンテナンスユニットに固着することを防止している。
また、特許文献１では、インクジェットプリンタの吐出性能を安定させるために、記録動作中に記録ヘッドから少量の液体を吐出して記録動作に寄与しない空吐出動作（予備吐出動作）が行われる。なお、特許文献１では、予備吐出動作時に吐出される液体を受ける受け部（受け皿）も、メンテナンスユニット内に設けられている。即ち、予備吐出動作を行う際、記録ヘッドがメンテナンスユニット（予備受け）の位置まで移動し、遮蔽ユニットの蓋が開けられた状態で予備吐出動作を行う。

特許４３４５３４１号公報

特許文献１では、メンテナンスユニット内の付着した液体の硬化を防ぐために、記録ヘッドの記録動作中では、遮蔽ユニットの蓋が閉められている。このため、記録動作中では、遮蔽ユニットによって遮蔽されたメンテナンスユニットを機能させることが困難である。例えば、記録動作中に、メンテナンスユニットに配置された予備受けを用いて、記録ヘッドに対して予備吐出動作を実行することが困難である。

本発明の目的は、回復機構に付着した液体の固着を抑制しつつ、記録動作中の予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能な記録装置およびその制御方法を提供することである。

本発明による記録装置は、
第１方向に搬送される記録媒体へ液体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから前記記録媒体に吐出された前記液体を硬化させ、前記記録媒体に前記液体を定着させる硬化機構と、
前記記録ヘッドを払拭する払拭動作を行う払拭機構と、
前記記録ヘッドの吐出機能を回復させる回復動作を前記記録ヘッドに対して行う回復機構と、
前記記録ヘッドから前記液体を吐出させて前記記録動作に寄与しない予備吐出動作を行わせる予備吐手段と、を備える記録装置において、
前記硬化機構と前記回復機構の間に介在することによって前記硬化機構から前記回復機構を遮蔽する遮蔽部と、
前記キャリッジが前記第２方向に沿って移動する移動領域の内側に位置する第１の位置と、前記移動領域の外側に位置し且つ前記遮蔽部によって前記回復機構が前記硬化機構から遮蔽された第２の位置との間に、前記回復機構を移動させる移動機構と、を備え、
前記記録動作中では、前記回復機構が前記第２の位置に配置された状態で、前記払拭機構に対して前記予備吐出動作が行われる。
また、本発明による記録装置の制御方法は、
第１方向に搬送される記録媒体へ液体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから前記記録媒体に吐出された前記液体を硬化させ、前記記録媒体に前記液体を定着させる硬化機構と、
前記記録ヘッドを払拭する払拭動作を行う払拭機構と、
前記記録ヘッドの吐出機能を回復させる回復動作を前記記録ヘッドに対して行う回復機構と、
前記記録ヘッドから前記液体を吐出させて前記記録動作に寄与しない予備吐出動作を行わせる予備吐手段と、
前記硬化機構と前記回復機構の間に介在することによって前記硬化機構から前記回復機構を遮蔽する遮蔽部と、
前記キャリッジが前記第２方向に沿って移動する移動領域の内側に位置する第１の位置と、前記移動領域の外側に位置し且つ前記遮蔽部によって前記回復機構が前記硬化機構から遮蔽された第２の位置との間に、前記回復機構を移動させる移動機構と、を備える記録装置を制御する制御方法であって、
前記回復機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する工程と、
前記回復機構が前記第２の位置に配置された状態で、前記払拭機構に対して前記予備吐出動作を行う工程と、を有する

上記発明によれば、記録動作中には、回復機構が遮蔽部にて硬化機構から遮蔽された第２の位置に配置されるため、回復機構に付着した液体の固着を抑制することが可能になる。また、記録動作中には、回復機構が第２の位置に配置された状態で払拭機構に対して予備吐出動作が行われるため、予備吐出動作にて吐出された液体を払拭機構内で処理させることが可能になり、その結果、予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能になる。

したがって、本発明によれば、回復機構に付着した液体の固着を抑制しつつ、記録動作中の予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能になる。

本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を模式的に示す斜視図である。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭ユニットの構成図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット記録装置の記録動作を説明するための図である。 図１に示すインクジェット記録装置の記録動作を説明するためフローチャートである。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図である。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図である。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図である。 図１に示すインクジェット記録装置の払拭動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すインクジェット記録装置の予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すインクジェット記録装置の吸引動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置を模式的に示した矢視図である。 図２に示すインクジェット記録装置の記録動作を説明するための図である。 図２に示すインクジェット記録装置の記録動作を説明するための図である。 図２に示すインクジェット記録装置の記録動作を説明するための図である。 図９に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図である。 図９に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図である。 図９に示すインクジェット記録装置の払拭動作および予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の記録装置であるインクジェット記録装置を模式的に示した斜視図である。図１において、インクジェット記録装置１００は、キャリッジガイド１と、キャリッジ２と、プラテン３と、ＬＦ（Line Feed）ローラ４と、ピンチローラ５と、払拭ユニット６と、回復ユニット７と、Ｙガイドレール８と、外気導入ダクト９とを有する。
キャリッジガイド１は、キャリッジ２を支持する。具体的には、キャリッジガイド１は、キャリッジレール１１を有し、キャリッジレール１１がキャリッジ２を主走査方向（図１のＸ方向）に移動可能に支持する。
キャリッジ２は、不図示のキャリッジモータの回転によって、キャリッジレール１１に案内されながらＸ方向に沿って往復走査する。
また、キャリッジ２には、不図示の記録ヘッドが搭載されている。記録ヘッドは液体であるインクを吐出して記録を行う。具体的には、記録ヘッドの所定の面（以下、第１の面と称する）には、複数の色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックなど）のそれぞれのインクを吐出する複数の吐出口が備わっている。また、記録ヘッドの吐出口が設けられた位置の内部には、不図示の発熱素子が備わっている。この発熱素子に対して駆動信号に基づいた電気信号が印加されると、インクに気泡が発生し、その気泡にて発生した圧力によって、インクがインク吐出口から吐出される。なお、各色インクは、不図示のインクタンクから供給される。
記録ヘッドの第１の面に対向する位置に、記録媒体２００を支持するプラテン３が設けられている。プラテン３の近傍（図１では、プラテン３のキャリッジガイド１が設けられた側の側方）には、記録媒体２００を搬送するためのＬＦローラ４およびピンチローラ５が設けられている。

記録媒体２００に画像等を記録する記録動作では、ＬＦローラ４およびピンチローラ５が不図示の搬送モータの間欠的な回転に伴って駆動する。これにより、記録媒体２００がプラテン３上を主走査方向とは交交差する副走査方向（図１のＹ方向）に間欠的に搬送される。この間欠的な搬送における記録媒体２００の停止時に、キャリッジ２がＸ方向に往復走査される。そして、この往復走査中に、キャリッジ２上の記録ヘッドに設けられた吐出口から、各色のインクが記録媒体２００上に吐出されることで、画像等が記録媒体２００上に記録される。このような記録媒体２００の間欠的な搬送およびキャリッジ２の往復走査中のインクの吐出が所定の回数繰り返されると、記録媒体２００への記録動作が終了する。なお、副走査方向（Ｙ方向）が第１方向の一例であり、主走査方向（Ｘ方向）が第２方向の一例である。
また、本実施形態では、プラテン３内に不図示のヒーターが内蔵されており、記録動作中では、このヒーターによって記録媒体２００がプラテン３を介して裏面（画像等が記録される面とは反対側の面）から所定の温度に加熱される。このため、インクとして熱硬化性を有するものが使用されれば、記録媒体２００上に吐出されたインクを、記録媒体２００に着弾した直後に加熱して硬化させ、記録媒体に定着させることが可能になる。したがって、本実施形態では、記録媒体２００として塩化ビニールのような非吸収性を有する材料で形成された記録媒体が用いられても、画像等を記録媒体２００に定着させることが可能である。また、本実施形態では、ヒーターによる記録媒体２００の加熱処理が記録媒体２００へ吐出された液体を硬化させる硬化処理となり、ヒーターを含むプラテン３が硬化処理を行う硬化機構となる。

また、キャリッジ２が移動する移動領域内における、プラテン３のＸ方向の側方に払拭ユニット６が配置される。払拭ユニット６は、記録ヘッド（具体的には、第１の面および吐出口）を払拭する払拭動作を行うことで、インク残渣のような記録ヘッドに付着した異物を除去する払拭機構である。
図２Ａは、払拭ユニット６のより詳細な構成を示す構成図である。図２Ａにおいて、払拭ユニット６は、払拭部材６１と、供給ローラ６２と、ガイドローラ６３ａおよび６３ｂと、巻き取りローラ６４と、押圧部材６５と、昇降カム６６とを有する。
払拭部材６１は、不織布のような液体吸収性を有するシート材で形成される。払拭部材６１は、供給ローラ６２に巻かれて、ガイドローラ６３ａおよび６３ｂに支持される。そして、払拭部材６１は、巻き取りローラ６４にて巻き取られる。また、払拭ユニット６は、巻き取りローラ６４にて巻き取られた払拭部材６１を再び供給ローラ６２に戻すことができる。なお、本実施形態では、払拭部材６１には、払拭液が予め含浸されている。払拭液としては、例えば、有機溶媒や界面活性剤が使用される。
押圧部材６５は、例えば、ゴムのような弾性体で形成される。昇降カム６６は、不図示の昇降機構により、回転軸６７を中心に回転することで、押圧部材６５を図中の上下方向に昇降させる。
本実施形態では、後述するように、押圧部材６５を上げた状態で、キャリッジ２を払拭ユニット６に対して移動させることで、払拭ユニット６に記録ヘッドを払拭させる。

図１の説明に戻る。回復ユニット７は、キャリッジ２の移動領域のＸ方向の両端部のうちの一方の端部に設けられる。本実施形態では、回復ユニット７は、払拭ユニット６のプラテン３とは逆側に設けられている。回復ユニット７は、記録ヘッドのインクを吐出する吐出機能を回復させる回復動作を行う回復機構である。また、回復ユニット７は、キャップ７１およびワイパー７２を備える。
キャップ７１は、記録動作の前後や電源停止時などに、記録ヘッド（具体的には、吐出口およびその吐出口が備わった第１の面）をキャッピング（密閉）して、インク中の溶媒の蒸発を抑制する。また、キャップ７１は、周知の技術によって、記録ヘッドをキャッピングするキャッピングポジションと、記録ヘッドから離れた離間ポジションとの間を、図中のＺ方向に往復移動する。さらに、キャップ７１は、不図示のポンプと接続されている。ポンプは、記録ヘッドがキャップ７１によってキャッピングされているキャッピング状態の場合に駆動され、記録ヘッドおよびキャップ７１の中のインクを吸引する吸引動作を行う吸引機構である。このポンプも回復機構に含まれる。
なお、インクの吸引後にキャップ７１が記録ヘッドから離間されると、記録ヘッドの第１の面や吐出口にインクが付着することがある。この付着したインクは、周知の手段により、Ｙ方向に移動可能なワイパー７２が第１の面および吐出口を摺動することで除去される。また、回復ユニット７は、不図示の移動機構によって、Ｙガイドレール８に案内されてＹ方向に移動することが可能である。
移動機構は、具体的には、回復ユニット７を移動領域の内側に位置する第１の位置と、移動領域の外側に位置し、且つ、キャリッジガイド１によって回復ユニット７がプラテン３から遮蔽された第２の位置との間に移動させる。より具体的には、第１の位置および第２の位置は、図中のＸ方向に沿って配置されており、移動機構は、Ｙ方向に沿って回復ユニット７を移動させる。
外気導入ダクト９は、内部に不図示のファンを備えており、キャリッジガイド１の背面（プラテン３とは反対側の領域）の上記の第２の位置へ送風する送風機構である。

次にインクジェット記録装置１００を制御する制御系について説明する。図２Ｂは、制御系の構成を示すブロック図である。制御系は、駆動機構３０１と、記憶装置３０２と、制御機構３０３とを有する。
駆動機構３０１は、インクジェット記録装置１００の各部を駆動する。例えば、駆動機構３０１は、上述した、記録ヘッドおよびキャップ７１の中のインクを吸引するポンプ３１１や、回復ユニット７を移動させる移動機構３１２、記録媒体２００を加熱するヒーター３１３を含む。また、駆動機構３０１は、図示していないが、キャリッジ２を駆動するキャリッジモータ、ＬＦローラ４およびピンチローラ５を駆動する搬送モータ、昇降カム６６を昇降させる昇降機構等も含む。
記憶装置３０２は、インクジェット記録装置１００を制御するための種々のデータを記憶する。例えば、記憶装置３０２は、記録ヘッドからインクを吐出させるが記録動作には寄与しない予備吐出動作に関する予備吐出データを記憶する記憶部を含む。なお、本実施形態では、少なくとも、この記憶部が払拭ユニット６に具備されているものとしている。
制御機構３０３は、記憶装置３０２に記憶されたデータやユーザからの指示等に基づいて、駆動機構３０１を動作させることで、インクジェット記録装置１００を制御する。例えば、制御機構３０３は、記録動作中には、移動機構３１２を用いて、回復ユニット７を、上述したプラテン３から遮蔽する第２の位置に配置した状態で、記録ヘッドに払拭ユニット６への予備吐出動作を実施させる。また、制御機構３０３は、記録動作中の前後では、移動機構３１２を用いて、回復ユニット７を移動領域の内側の第１の位置に配置した状態で、回復ユニット７に回復動作を実施させる。

次にインクジェット記録装置１００の動作について説明する。
先ず、記録媒体に画像等を記録する記録動作について図３および図４を参照しながら説明する。図３は、インクジェット記録装置１００の記録動作を説明するための図であり、図１に示したインクジェット記録装置１００を図１中のＡ方向から見た構成を模式的に示した矢視図（要部）である。また、図４は、インクジェット記録装置１００の記録動作を説明するためのフローチャートである。なお、図３では、外気導入ダクト９は破線で示されている。
なお、インクジェット記録装置１００が動作する前の待機時では、キャリッジ２は、図３（ａ）に示すように、移動領域の内側の第１の位置に配置されている回復ユニット７の直上にある。また、キャリッジ２に備わった記録ヘッドがキャップ７１にてキャッピングされている。
先ず、図４のステップＳ１０１において制御機構３０３は、動作を開始し、ステップＳ１０２において、プラテン３の加熱を開始する。そしてステップＳ１０３において、制御機構３０３は、プラテン３が所定の温度まで加熱されたか否かを確認する。プラテン３が所定の温度まで加熱されていない場合、制御機構３０３は、ステップＳ１０３の処理に戻る。一方、プラテン３が所定の温度まで加熱された場合、ステップＳ１０４において、制御機構３０３は、キャップ７１を記録ヘッドから離間させる。その後、ステップＳ１０５において、制御機構３０３は、図３（ｂ）に示すようにキャリッジ２をプラテン３上に移動させ、記録ヘッドに対して記録媒体２００への記録動作を開始させる。
そしてステップＳ１０６において、制御機構３０３は、回復ユニット７を図３（ｂ）に示した第１の位置からＹ方向に移動させていく。そして、制御機構３０３は、図３（ｃ）に示すように、プラテン３に対してキャリッジガイド１を挟んだ反対側、かつ外気導入ダクト９の直下の第２の位置に回復ユニット７を移動させる。
その後、ステップＳ１０７において記録動作が終了すると、制御機構３０３は、ステップＳ１０８において、回復ユニット７を元の第１の位置へ移動させて、図３（ｂ）に示す状態にする。さらにステップＳ１０９において、制御機構３０３は、キャリッジ２を回復ユニット７の直上に移動させ、キャップ７１を用いて、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドをキャッピング状態にする。そしてステップＳ１１０において、制御機構３０３は、プラテン３の加熱を停止し、ステップＳ１１１にて動作を終了する。

上記の記録動作中では、制御機構３０３によりプラテン３が所定の温度に維持されるため、キャリッジ２の移動領域全体が加熱されることになる。しかしながら、本実施形態では、記録動作中、熱源であるプラテン３と回復ユニット７との間にキャリッジガイド１が位置しているため、回復ユニット７がプラテン３から直接加熱されることを防ぐことが可能になっている。したがって、キャリッジガイド１は、本実施形態では、プラテン３と回復ユニット７の間に介在することによって、硬化機構であるプラテン３から回復ユニット７を遮蔽する遮蔽部として機能する。これにより、キャリッジガイド１は、回復ユニット７へのインクの硬化処理の影響を抑制することができる。また、外気導入ダクト９にて外気が導入され回復ユニット７に対して送風されるため、プラテン３近傍の加熱された空気が回復ユニット７側へ流入することを防ぐことが可能になっている。この構成により、プラテン３による回復ユニット７の加熱を防止することができ、回復ユニット７に付着したインクが加熱により固着することを防ぐことが可能になる。
なお、本実施形態では、記録動作中における加熱された空気の回復ユニット７側への流入は外気導入ダクト９による送風によって防止されていたが、別の方法で防止されてもよい。他の方法としては、例えば、例えば、空気の移動経路上にシャッタを設けることなどが挙げられる。また、紫外線によってインクを硬化させる構成の場合、回復ユニット７をキャリッジ２の移動領域の外部に移動させた後、保護部材で覆うことで、回復ユニット７へのインクの固着を防止することが可能になる。

次に記録動作中の払拭動作および予備吐出動作について説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、インクジェット記録装置１００の払拭動作および予備吐出動作を説明するための図であり、図１に示したインクジェット記録装置１００を図１中のＢ方向から見た構成を模式的に示した矢視図（要部）である。また、図６は、払拭動作を説明するためのフローチャートであり、図７は、予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５では、図１等では図示していなかった、記録ヘッド２１と、第１の面２２と、吐出口２３とが示されている。
先ず払拭動作について説明する。
図６のステップＳ２０１において、制御機構３０３は、払拭動作を開始する。そしてステップＳ２０２において、制御機構３０３は、昇降機構を駆動して、払拭ユニット６の押圧部材６５を、図５Ａ（ａ）に示す待機位置から図５Ａ（ｂ）に示す払拭位置へと移動させる。待機位置とは、キャリッジ２が払拭ユニット６の上にあるときでも、払拭部材６１が第１の面２２および吐出口２３に接触しない位置である。また、払拭位置は、キャリッジ２が払拭ユニット６の上にあるときに、払拭部材６１が第１の面２２および吐出口２３に接触する位置である。
続いてステップＳ２０３において、制御機構３０３は、図５Ａ（ｃ）、図５Ｂ（ｄ）および図５Ｂ（ｅ）に示すように、キャリッジ２を、Ｘ方向において払拭ユニット６に対して右側から左側へ移動させる。これにより、押圧部材６５によって押し上げられた払拭部材６１が第１の面２２および吐出口２３に当接した状態で、キャリッジ２が移動されるので、第１の面２２および吐出口２３が払拭されることとなる。
また、ステップＳ２０４において、制御機構３０３は、キャリッジ２が払拭ユニット６上を通過したか否かを判断する。キャリッジ２が払拭ユニット６上を通過していない場合、制御機構はステップＳ２０４の処理に戻る。一方、キャリッジ２が払拭ユニット６上を通過した場合、ステップＳ２０５において、制御機構３０３は、図５Ｂ（ｆ）に示すように押圧部材６５を払拭位置から待機位置へと移動させる。その後、ステップＳ２０６において、制御機構３０３は、巻き取りローラ６４を所定量駆動する。これにより、払拭動作に用いられた払拭部材６１は、図５Ｂ（ｆ）中の矢印の方向に移動し、供給ローラ６２から新しい払拭部材６１が供給される。また、巻き取りローラ６４の駆動が停止すると、インクジェット記録装置１００は、図５Ａ（ａ）に示した状態に戻り、次の払拭動作が可能になる。
このようにステップＳ２０１〜２０６の処理が繰り返されることで、供給ローラ６２に予め巻かれている払拭部材６１がなくなるまで、記録ヘッド２１の払拭動作を行うことができる。また、払拭動作は、記録時のキャリッジスキャン動作を利用することで、記録動作中に実施することができる。この場合、インクジェット記録装置１００の記録動作に係るスループットの低下を抑制しつつ、払拭動作を行うことが可能になる。また、当然ながら、払拭動作は、記録動作後の待機状態時や電源オフ時などに別途実施されてもよい。

次に記録動作中の予備吐出動作について説明する。
上述したように本実施形態では、払拭動作が行われると、払拭部材６１は所定量巻き取られるため、図５Ｃ（ｇ）に示した位置ａから巻き取りローラ６４までの払拭部材６１には、払拭動作に使用された後の汚染された部分が存在する。また、上述したように払拭部材６１は不織布等の液体吸収性を有する部材で形成されており、払拭動作にて使用された部分でも、通常、ある程度の液体吸収性は残っている。さらに、予備吐出動作で吐出されるインクは各色数ｐｌ程度であるため、通常、払拭部材６１に払拭動作にて使用された部分でも予備吐出動作で吐出されるインクを吸収することができる。
このため、本実施形態では、図５Ｃ（ｇ）中の位置ａから位置ｂまでの払拭動作にて使用された部分に対して予備吐出動作が行われる。このとき、制御機構３０３は、払拭ユニット６に具備された不図示の記憶部に記憶された予備吐出データに基づいて、予備吐出動作にてインクが着弾する払拭部材６１における着弾位置を制御する。
なお、予備吐出動作は記録動作中に何度も実施されるが、払拭動作も同様に何度も実施されるため、予備吐出動作にて吐出されたインクが着弾した箇所は少しずつ巻き取りローラ６４側に移動していくことになる。このため、払拭部材６１上には、図３（ａ）〜（ｃ）で示した払拭動作跡６０１と予備吐出跡６０２とが形成される。

先ず、記録動作が開始されると、図７のステップＳ３０１において、制御機構３０３は、予備吐出動作を開始する。そしてステップＳ３０２において、制御機構３０３は、払拭ユニット６に具備された不図示の記憶部から予備吐出データを読み出す。予備吐出データは、これまでに実施された予備吐出動作における、払拭部材６１が巻き取られた巻き取り量、払拭部材６１上の予備吐出動作でインクが吐出された予備吐出場所、および、予備吐出動作が実施された実施回数などを示す。
その後、ステップＳ３０３において、制御機構３０３は、読み出した予備吐出データに基づいて、払拭部材６１の特定の部分（具体的には、図５Ｃ（ｇ）中の位置ａから位置ｂまでの部分）に、予備吐出が可能な場所があるか否かを判断する。
具体的には、払拭部材６１は上述したように液体吸収性を有するため、ある程度の回数の予備吐出であれば、払拭部材６１はインクを保持することができる。しかしながら、予備吐出の回数が一定値を超えて、払拭部材６１の吸収能力の限界を超えてしまうと、予備吐出によって吐出されたインクが払拭部材６１から溢れてしまい、他の場所に付着して不具合を起こす恐れがある。このため、制御機構３０３は、予備吐出データに基づいて、位置ａから位置ｂまでの間の部分に、払拭部材６１の吸収能力の限界を超えていない場所があるか否かを判断することで、予備吐出が可能な場所があるか否かを判断する。
例えば、制御機構３０３は、位置ａから位置ｂまでの間の部分に、予備吐出の回数が閾値を超えていない場所があるか否かを判断する。そして制御機構３０３は、予備吐出の回数が閾値を超えていない場所があることを、払拭部材６１の吸収能力の限界を超えていない場所があることとして判断し、予備吐出が可能な場所があると判断する。
ステップＳ３０３において予備吐出が可能な場所がない場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０４において、巻き取りローラ６４を所定量駆動して、予備吐出の可能な払拭部材６１を位置ａから位置ｂまでの部分に繰り出す。
また、ステップＳ３０３において予備吐出が可能な場所がある場合、および、ステップＳ３０４において払拭部材６１を繰り出した場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０５において、キャリッジ２が予備吐出の可能な場所に至ったか否かを判断する。
キャリッジ２が予備吐出の実施場所に至っていない場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０５の処理に戻る。一方、キャリッジ２が予備吐出の実施場所に至った場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０６において、キャリッジ２に設けられた記録ヘッド２１に予備吐出を実施させる。
以上の動作により、制御機構３０３は、予備吐出データに基づいて、予備吐出動作においてインクが着弾する払拭部材６１上の着弾位置を制御することとなる。
また、ステップＳ３０６において予備吐出動作が実施されると、ステップＳ３０７において、制御機構３０３は、その予備吐出動作に関するデータを生成して上記の記憶部内の予備吐出データに追加する。そしてステップＳ３０８において、制御機構３０３は、記録動作が継続中か否かを判断する。
記録動作が継続中の場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０２の処理に戻る。これにより、記録動作中は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０８の処理が繰り返され、走査毎に予備吐出動作が実施されることになる。
一方、記録動作が継続中でない場合、すなわち、記録動作が終了した場合、ステップＳ３０９において、制御機構３０３は、記憶部に対する予備吐出データの書き込みを終了し、その後、ステップＳ３１０にて予備吐出動作を終了する。
以上の動作により、払拭ユニット６はプラテン３近傍に位置しているため、プラテン３の影響で加熱されることになり、予備吐出動作において払拭部材６１上に吐出されたインクも加熱されて払拭部材６１上に固着する。しかしながら、払拭部材６１は、前述したように、最終的には巻き取りローラ６４に巻かれて回収されるため、固着したインクは堆積して肥大化する前に巻き取りローラ６４へ回収される。このため、予備吐出動作で吐出されたインクが堆積し肥大化して記録ヘッド２１に接触して、吐出不良が発生するという問題を抑制することが可能になる。

次に吸引動作時について説明する。図８は、吸引動作を説明するためのフローチャートである。なお、記録ヘッド２１の液体を吐出する吐出機能を維持するための回復動作の一例であり、ユーザの指示に応じたタイミングで実施される。また、吸引動作は、電源が長時間投入されていない場合や、吐出回数が所定の閾値を超えた場合などでは、自動的に実施されることもある。
先ず、記録ヘッド２１がキャップ７１によるキャッピング状態である時に、吸引動作を実行する旨の指令が発せられると、ステップＳ４０１において吸引動作が開始される。そしてステップＳ４０２において、制御機構３０３は、回復ユニット７に具備されたポンプ３１１を駆動し始め、キャップ７１の中のインクの吸引を開始する。
ステップＳ４０３において、制御機構３０３は、吸引が開始されてから所定の吸引時間が経過したか否かを判断する。所定の吸引時間が経過していない場合、制御機構３０３は、ステップＳ４０３の処理に戻る。一方、所定の吸引時間が経過した場合、制御機構３０３は、ステップＳ４０４において、ポンプ３１１の駆動を停止する。その後、ステップＳ４０５において、制御機構３０３は、キャップ７１を記録ヘッド２１の第１の面２２から離間させる。そして制御機構３０３は、ステップＳ４０６において第１の面２２に残留したインクを除去するためにワイパー７２で第１の面２２をワイピングするワイピング動作を実施する。
ワイピング動作が実施された場合、吐出口２３のメニスカス回復や吐出口２３内に混入したインクの除去のために、制御機構３０３は、ステップＳ４０７において、記録ヘッド２１にキャップ７１への予備吐出動作を実施させる。その後、ステップＳ４０８において、制御機構３０３は、ポンプ３１１を駆動して、キャップ７１の中に吐出されたインクを吸引して外部に排出する。
なお、上記の回復動作中の予備吐出動作は、本実施形態では、記録動作時の予備吐出動作とは異なり、ワイピング動作後にキャップ７１に実施されている。吸引動作時は、記録動作時とは異なり、キャリッジ２の移動領域内は加熱されていない。また、記録動作時には回復ユニット７はキャリッジ２の移動領域の外に退避されており、外気導入ダクト９により冷却される。さらに、吐出口２３から吸引されたインクによっても、キャップ７１は冷却される。このため、予備吐出動作によりキャップ７１に吐出されたインクは、固着することなく、ステップＳ４０８にて直ぐに外部へ排出することが可能になる。
ステップＳ４０８にてポンプ３１１が駆動されると、制御機構３０３は、ステップＳ４０９において、吸引が開始されてから所定の吸引時間が経過したか否かを判断する。所定の吸引時間が経過していない場合、制御機構３０３は、ステップＳ４０９の処理に戻る。
所定の吸引時間が経過した場合、制御機構３０３は、ステップＳ４１０において、ポンプ３１１の駆動を停止する。その後、制御機構３０３は、ステップＳ４１１において、キャップ７１で第１の面２２を再びキャッピングでしてキャッピング状態に戻り、ステップＳ４１２において吸引動作を終了する

上記発明によれば、記録動作中には、回復ユニット７がキャリッジガイド１にて硬化機構であるプラテン３から遮蔽された第２の位置に配置されるため、回復ユニット７に付着した液体の固着を抑制することが可能になる。また、記録動作中には、回復ユニット７が第２の位置に配置された状態で払拭ユニット６に対して予備吐出動作が行われるため、予備吐出動作にて吐出された液体を払拭ユニット６内で処理させることが可能になる。このため、予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能になる。

（第２の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態の記録装置であるインクジェット記録装置を模式的に示した斜視図である。図９に示す第２の実施形態のインクジェット記録装置１０１では、図１などに示した第１の実施形態のインクジェット記録装置１００と比較して、払拭ユニット６と回復ユニット７との位置関係が異なる。具体的には、インクジェット記録装置１０１では、払拭ユニット６と回復ユニット７が移動台１０の上に、Ｙ方向に並んで固定されている。また、移動台１０は、Ｙガイドレール８に案内されて図９のＹ方向に移動可能である。なお、移動台１０は、移動機構３１２の一部であって、上記構成とすることで、払拭ユニット６および回復ユニット７を一体として移動させることができる。

以下、本実施形態の特徴として、回復ユニット７のＹ方向の移動動作を含む記録動作について、図４および図１０Ａ〜図１０Ｃを参照して詳細に説明する。なお、図１０Ａ〜１０Ｃは、回復ユニット７のＹ方向の移動動作を含む記録動作を説明するための図であり、図９のＡ方向から見たインクジェット記録装置１０１を模式的に示した矢視図（要部）である。また、図１０Ａ〜１０Ｃにおいて、外気導入ダクト９は破線で示している。
記録動作前の待機時には、キャリッジ２は、図１０Ａ（ａ）に示すように、キャリッジ２の移動領域の内側に位置する回復ユニット７の直上にあり、キャリッジ２に備わった記録ヘッドがキャップ７１にてキャッピングされている。
図４のステップＳ１０１において制御機構３０３は、動作を開始し、ステップＳ１０２において、プラテン３の加熱を開始する。そしてステップＳ１０３において、制御機構３０３は、プラテン３が所定の温度まで加熱されたか否かを確認する。このとき、プラテン３が所定の温度まで加熱されていない場合、制御機構３０３は、ステップＳ１０３に戻り、再び、プラテン３が所定の温度まで加熱されたか否かを確認する。一方、プラテン３が所定の温度まで加熱された場合、ステップＳ１０４において、制御機構３０３は、キャップ７１を記録ヘッドから離間させる。その後、ステップＳ１０５において、制御機構３０３は、キャリッジ２をプラテン３上に移動させ、記録ヘッドに対して記録媒体２００への記録動作を開始させる。
そしてステップＳ１０６において、制御機構３０３は、回復ユニット７を図１０Ｂ（ｂ）に示した第１の位置からＹ方向に移動させていく。そして、制御機構３０３は、図１０Ｂ（ｃ）に示すように、プラテン３に対してキャリッジガイド１を挟んだ反対側、かつ外気導入ダクト９の直下の第２の位置に移動させる。
その後、ステップＳ１０７において記録動作が終了すると、ステップＳ１０８において、制御機構３０３は、回復ユニット７を、元の第１の位置へ移動させて、図１０Ｂ（ｂ）に示す状態にする。さらにステップＳ１０９において、制御機構３０３は、キャリッジ２を回復ユニット７の直上に移動させ、キャップ７１を用いて、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドをキャッピング状態にする。そしてステップＳ１１０において、制御機構３０３は、プラテン３の加熱を停止し、ステップＳ１１１にて動作を終了する。
上記の記録動作中では、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、キャリッジガイド１が熱源であるプラテン３と回復ユニット７との間に位置しているため、回復ユニット７がプラテン３から直接加熱されることを防ぐことが可能になっている。また、外気導入ダクト９にて外気が導入され回復ユニット７に対して送風されるため、プラテン３近傍の加熱された空気が回復ユニット７側へ流入することを防ぐことが可能になっている。この構成により、プラテン３による回復ユニット７の加熱を防止することができ、回復ユニット７に付着したインクが加熱により固着することを防ぐことが可能になる。
第１の実施形態との差異は、ステップＳ１０６において回復ユニット７が移動して図１０Ｂ（ｃ）の状態になる際に、払拭ユニット６も合わせて移動して、キャリッジ２の移動領域の内側に配置される点である。

次に記録動作中の払拭動作と予備吐出動作について、図１０Ａ〜１０Ｃ、図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１２を用いて詳細に説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、図９のＣ方向から見た払拭ユニット６及び回復ユニット７を模式的に示した矢視図（要部）である。図１２は、払拭動作と予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。
先ず払拭動作について説明する。本実施形態では、記録動作の開始時には、回復ユニット７は、図１１Ａ（ａ）に示すようにキャリッジ２の移動領域内に位置している。一方、前述したように記録動作時には、移動台１０によって、回復ユニット７の移動に伴い払拭ユニット６も移動し、図１１Ａ（ｂ）に示すように払拭ユニット６がキャリッジ２の移動領域内に位置する構成になっている。以下、この払拭ユニット６がキャリッジ２の移動領域内の配置される移動台１０の位置を記録時待機位置と称する。
図１２のステップＳ５０１において、制御機構３０３は、払拭動作を開始する。そしてステップＳ５０２において、制御機構３０３は、昇降機構を駆動して、払拭ユニット６の押圧部材６５を、図１１Ａ（ｂ）に示す待機位置から図１１Ｂ（ｃ）に示す払拭位置へと移動させる。
なお、上述したように、待機位置とは、キャリッジ２が払拭ユニット６の上にあるときでも、払拭部材６１が第１の面２２および吐出口２３に接触しない位置である。また、払拭位置は、キャリッジ２が払拭ユニット６の上にあるときに、払拭部材６１が第１の面２２および吐出口２３に接触する位置である。
続いてステップＳ５０３において、制御機構３０３は、キャリッジ２を払拭ユニット６の直上で停止させ、記録動作を一時的に停止する。続いてステップＳ５０４において、制御機構３０３は、移動台１０を印刷時待機位置から図１０Ｃ（ｅ）の矢印方向へ移動させることで、払拭ユニットをキャリッジ２に対して相対移動させる。この時、移動台１０の移動に伴い、図１１Ｂ（ｃ）〜（ｅ）に示すように、払拭ユニット６がキャリッジ２の直下を通過することになる。この結果、押圧部材６５によって押し上げられた払拭部材６１が第１の面２２及び吐出口２３に当接したまま移動し、第１の面２２及び吐出口２３への払拭動作が実施される。
続いてステップＳ５０５において制御機構３０３が、移動台１０が所定距離移動したか否かを判断する。移動台が所定距離移動していない場合、制御機構３０３は、ステップＳ５０５の処理に戻る。一方、移動台が所定距離移動した場合、制御機構３０３は、ステップＳ５０６においてキャリッジ２の移動を再開し、記録動作を再開する。
キャリッジ２の移動を再開すると、ステップＳ５０７において、制御機構３０３は、図１１Ｂ（ｅ）に示すように、押圧部材６５を第二の位置から第一の位置へ移動させる。その後、制御機構３０３は、ステップＳ５０８において、巻き取りローラ６４を所定量駆動する。これにより、払拭動作に用いられた払拭部材６１は、図１１Ｂ（ｅ）中の矢印の方向に移動し、供給ローラ６２から新しい払拭部材６１が供給される。そしてステップＳ５０９において、制御機構３０３は、移動台１０を記録時待機位置に戻す。これにより、一連の払拭動作が終了し、インクジェット記録装置１０１が次の払拭動作のための待機状態となる。なお、このような払拭動作は、記録動作後の待機状態時や電源のオフ時などに別途実施されても良い。

次に予備吐出動作について図７及び図１１を用いて説明する。
本実施形態でも、払拭動作が行われると、払拭部材６１は所定量巻き取られるため、図１１Ａ（ｂ）に示した位置ａから巻き取りローラ６４までの払拭部材６１には、払拭動作に使用された後の汚染された部分が存在する。本実施形態では、図１１Ａ（ｂ）に示すように、記録動作中では、払拭ユニット６は、キャリッジ２の移動領域中に位置しており、図１１Ａ（ｂ）の中の位置ａから位置ｂまでの部分の払拭部材６１に予備吐出が実施される。
先ず、記録動作が開始されると、図７のステップＳ３０１において、予備吐出動作が開始される。続いてステップＳ３０２において、制御機構３０３は、払拭ユニット６に具備された不図示の記憶部から予備吐出に関する予備吐出データを読み出す。
ステップＳ３０３において、制御機構３０３は、読み出した予備吐出データに基づいて、払拭部材６１の特定の部分（具体的には、図１１Ａ（ｂ）中の位置ａから位置ｂまでの部分）に、予備吐出が可能な場所があるか否かを判断する。
ステップＳ３０３において予備吐出が可能な場所がない場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０４において、巻き取りローラ６４を所定量駆動して、予備吐出の可能な払拭部材６１を位置ａから位置ｂまでの部分に繰り出す。
また、ステップＳ３０３において予備吐出が可能な場所がある場合、および、ステップＳ３０４において払拭部材６１を繰り出した場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０５において、キャリッジ２が予備吐出の可能な場所に至ったか否かを判断する。
キャリッジ２が予備吐出の実施場所に至っていない場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０５の処理に戻る。一方、キャリッジ２が予備吐出の実施場所に至った場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０６において、キャリッジ２に設けられた記録ヘッド２１に予備吐出を実施させる。ステップＳ３０７において、制御機構３０３は、ステップＳ３０６にて実施された予備吐出に関するデータを上記の記憶部内の予備吐出データに追加する。そしてステップＳ３０８において、制御機構３０３は、記録動作が継続中か否かを判断する。
記録動作が継続中の場合、制御機構３０３は、ステップＳ３０２の処理に戻る。これにより、記録動作中は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０８の処理が繰り返され、走査毎に予備吐出動作が実施されることになる。
一方、記録動作が継続中でない場合、すなわち、記録動作が終了した場合、ステップＳ３０９において、制御機構３０３は、記憶部に対する予備吐出データの書き込みを終了し、その後、ステップＳ３１０にて予備吐出動作を終了する。

以上説明した本実施形態では、払拭動作は、第１の実施形態で説明したような、キャリッジ２がＸ方向に移動することにより行われるものとは異なる。本実施形態の払拭動作は、上述したように、払拭ユニット６が停止しているキャリッジに対してＹ方向に移動することで実施され、払拭部材６１がＹ方向に巻かれていく。このため、払拭部材６１上には、図１０Ａ（ａ）〜図１０Ｃ(ｅ)で示した払拭動作跡６０１と予備吐出跡６０２と形成される。
また、本実施形態においても、払拭ユニット６はプラテン３近傍に位置しているため、プラテン３の影響で加熱されることになり予備吐出動作において払拭部材６１上に吐出されたインクも加熱されて払拭部材６１上に固着する。しかしながら、払拭部材６１は第１の実施形態と同様に、最終的には巻き取りローラ６４に巻かれて回収されるため、固着した予備吐出されたインクが堆積して肥大化する前に巻き取りローラ６４へ回収される。このため、予備吐出されたインクが堆積し肥大化して記録ヘッド２１に接触して、吐出不良が発生するという問題を抑制することが可能になる。
以上、本実施形態の構成においても、第１の実施形態と同様に、記録動作中には、回復ユニット７がキャリッジガイド１にて硬化機構であるプラテン３から遮蔽された第２の位置に配置される。このため、回復ユニット７に付着した液体の固着を抑制することが可能になる。また、記録動作中には、回復ユニット７が第２の位置に配置された状態で払拭ユニット６に対して予備吐出動作が行われるため、予備吐出動作にて吐出された液体を払拭ユニット６内で処理させることが可能になる。このため、予備吐出動作にて吐出された液体の硬化による吐出不良を抑制することが可能になる。

以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
例えば、第１の実施形態では、キャリッジ２が払拭ユニット６に対して移動することで払拭動作が行われているが、実際には、払拭ユニット６とキャリッジ２とが相対的に移動すればよい。したがって、キャリッジ２を停止させ、払拭ユニット６がキャリッジ２に対して移動することで払拭動作が行われればよい。

１ キャリッジガイド
２ キャリッジ
３ プラテン
６ 払拭ユニット
７ 回復ユニット
２１ 記録ヘッド
１００、１０１ インクジェット記録装置
３０２ 記憶装置
３０３ 制御機構
３１１ ポンプ
３１２ 移動機構

Claims (11)

1. 第１方向に搬送される記録媒体へ液体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   前記記録ヘッドから前記記録媒体に吐出された前記液体を硬化させ、前記記録媒体に前記液体を定着させる硬化機構と、
   前記記録ヘッドを払拭する払拭動作を行う払拭機構と、
   前記記録ヘッドの吐出機能を回復させる回復動作を前記記録ヘッドに対して行う回復機構と、
   前記記録ヘッドから前記液体を吐出させて前記記録動作に寄与しない予備吐出動作を行わせる予備吐手段と、を備える記録装置において、
   前記硬化機構と前記回復機構の間に介在することによって前記硬化機構から前記回復機構を遮蔽する遮蔽部と、
   前記キャリッジが前記第２方向に沿って移動する移動領域の内側に位置する第１の位置と、前記移動領域の外側に位置し且つ前記遮蔽部によって前記回復機構が前記硬化機構から遮蔽された第２の位置との間に、前記回復機構を移動させる移動機構と、を備え、
   前記記録動作中では、前記回復機構が前記第２の位置に配置された状態で、前記払拭機構に対して前記予備吐出動作が行われる、記録装置。
2. 前記記録動作の前では、前記回復機構が前記第１の位置に配置された状態で、前記回復機構に対して前記回復動作が行われる、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１の位置と前記第２の位置は、前記第１方向に沿って配置されており、
   前記移動機構は、前記第１方向に沿って前記第１の位置と前記第２の位置の間に前記回復機構を移動させる、請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記払拭機構は、前記移動領域の内側に配置され、前記払拭機構と前記キャリッジとが相対的に移動することによって、前記記録ヘッドが払拭される、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記移動機構は、前記回復機構および前記払拭機構を一体として移動させ、
   前記払拭機構は、前記移動機構により前記キャリッジに対して相対移動することで前記記録ヘッドを払拭する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録動作の前では、前記回復機構が前記第１の位置に配置された状態で、前記回復機構に対して前記予備吐出動作が行われる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記回復機構は、前記記録ヘッドを密閉するキャップと、前記キャップの中の前記液体を吸引する吸引機構と、を備え、
   前記予備吐出動作が前記キャップに対して行われ、前記予備吐出動作で前記キャップの中に吐出された前記液体が前記吸引機構によって吸引される、請求項６に記載の記録装置
8. 前記遮蔽部は、前記キャリッジを移動可能に支持するキャリッジガイドである、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第２の位置へ送風する送風機構をさらに備える、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記払拭動作に関するデータを記憶する記憶部をさらに備え、
    前記払拭機構は、前記記録ヘッドを払拭する払拭部材を備え、
    前記データに基づいて、前記予備吐出動作にて前記液体が着弾する前記払拭部材における着弾位置が制御される、請求項４ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 第１方向に搬送される記録媒体へ液体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
    前記記録ヘッドから前記記録媒体に吐出された前記液体を硬化させ、前記記録媒体に前記液体を定着させる硬化機構と、
    前記記録ヘッドを払拭する払拭動作を行う払拭機構と、
    前記記録ヘッドの吐出機能を回復させる回復動作を前記記録ヘッドに対して行う回復機構と、
    前記記録ヘッドから前記液体を吐出させて前記記録動作に寄与しない予備吐出動作を行わせる予備吐手段と、
    前記硬化機構と前記回復機構の間に介在することによって前記硬化機構から前記回復機構を遮蔽する遮蔽部と、
    前記キャリッジが前記第２方向に沿って移動する移動領域の内側に位置する第１の位置と、前記移動領域の外側に位置し且つ前記遮蔽部によって前記回復機構が前記硬化機構から遮蔽された第２の位置との間に、前記回復機構を移動させる移動機構と、を備える記録装置を制御する制御方法であって、
    前記回復機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する工程と、
    前記回復機構が前記第２の位置に配置された状態で、前記払拭機構に対して前記予備吐出動作を行う工程と、を有する記録装置の制御方法。
    

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