JP6003576B2

JP6003576B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP6003576B2
Application number: JP2012257105A
Authority: JP
Inventors: 山本　次郎; 次郎山本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-11-26
Also published as: JP2014104602A

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１に記載の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、ノズルを覆うように液体吐出ヘッドに装着可能なキャップと、キャップ内を吸引するポンプと、液体吐出ヘッドから排出された液体（廃液）を貯留する廃液タンクと、を備えている。キャップとポンプ、ポンプと廃液タンクは、それぞれ、チューブにより接続されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、キャップがノズルを覆うように液体吐出ヘッドに装着された状態で、キャップ内を吸引することで、ノズルからキャップへ液体（廃液）を強制的に排出させる吸引パージ処理を行う。そして、キャップが液体吐出ヘッドから外された状態で、キャップ内を吸引することで、キャップに排出された液体をキャップから排出する空吸引処理を行う。キャップから排出された液体は、チューブを介して、廃液タンクに回収される。

特開２００６−２３１６２３号公報

一般に、チューブは、樹脂等の通気性を有する材料で形成されている。そのため、空吸引処理において、キャップから排出された液体がチューブ内に残っていると、チューブ内に残った液体が乾燥、増粘等し、チューブが目詰まり等するという問題が発生する。そこで、液体がチューブ内に残らないようにするためには、ポンプによりキャップ内の空吸引を行った後、続けて、吸引した液体を全て、ポンプで廃液タンクへ送るようにすればよい。しかしながら、このようにすると、空吸引処理の度に、液体をキャップから廃液タンクまでの長い距離送らなければならないため、空吸引処理に必要な時間が長くなる。空吸引処理は、例えば、ユーザ指示による液体吐出ヘッドのメンテナンス時に行われるため、時間が長くなると、その間、ユーザを待たせてしまうことになる。

本発明の目的は、キャップから液体を排出する空吸引処理に必要な時間を短くすることである。

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うように前記液体吐出ヘッドに装着可能なキャップと、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出しないときに前記キャップを前記液体吐出ヘッドに装着させるキャップ駆動手段と、フラッシングによって前記ノズルから吐出された液体を吸収する吸収体と、前記キャップ内及び前記吸収体に負圧を付与する負圧付与手段と、前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内と前記吸収体とで切り換える切換ユニットと、液体を回収する廃液回収部と、前記キャップと前記切換ユニットとを接続する第１接続部材と、前記吸収体と前記切換ユニットとを接続する第２接続部材と、前記切換ユニットと前記負圧付与手段とを接続する第３接続部材と、前記負圧付与手段と前記廃液回収部とを接続する第４接続部材と、前記液体吐出ヘッド及び前記負圧付与手段を制御する制御手段と、を備える液体吐出装置であって、前記第３接続部材のガスバリア性は、前記第１接続部材のガスバリア性よりも高く、前記制御手段は、前記キャップが前記液体吐出ヘッドに装着された状態で、前記負圧付与手段により前記キャップ内を吸引し、前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる吸引パージ処理と、前記吸引パージ処理後に、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから外された状態で、前記負圧付与機構により前記キャップ内を吸引し、前記キャップに排出された液体を前記キャップから排出する空吸引処理と、前記空吸引処理後に、前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせるフラッシング処理と、前記フラッシング処理後に、前記負圧付与機構により前記吸収体を吸引する吸収体吸引処理と、を実行し、前記空吸引処理において、前記キャップに排出された液体及び前記第１接続部材内に位置する液体が前記第３接続部材内に移動し、且つ、前記第３接続部材内に留まるように前記負圧付与手段を制御し、前記制御手段により前記吸収体吸引処理が実行されるときに、前記第３接続部材内に留まっていた液体が前記廃液回収部に回収されることを特徴とする。

液体吐出装置においては、ノズルからキャップに液体を排出させる吸引パージ処理を行って、ノズルの吐出異常の解消、及び、吐出異常が未然に防止されるようになっている。また、吸引パージ処理後、ノズルのメニスカス等を整える等の目的でフラッシング処理が行われる。

また、本発明では、フラッシングによって吸収体に液体が吐出された後に、吸収体表面に付着した液体の、吸収体内部への浸透促進等のために、吸収体に負圧を付与する。また、本発明では、制御手段は、空吸引処理において、キャップに排出された液体及び第１接続部材内に位置する液体が、切換ユニットと負圧付与手段とを接続する第３接続部材内に移動し、且つ、第３接続部材内に留まるように負圧付与手段を制御する。従って、空吸引処理時においては、第３接続部材から廃液回収部まで液体を送らないため、空吸引処理に必要な時間を短くすることができる。続けて、フラッシング処理、及び、吸収体吸引処理が実行されることで、第３接続部材内に留まっていた液体が廃液回収部に回収される。従って、第３接続部材内や第４接続部材内に長時間液体が留まることはなく、液体が乾燥、増粘等するという問題が発生することがない。
また、切換ユニットと負圧付与手段とを接続する第３接続部材のガスバリア性は、キャップと切換ユニットとを接続する第１接続部材のガスバリア性よりも高い。従って、第３接続部材内に液体が残っていたとしても、液体が乾燥、増粘等することが防止される。

第２の発明の液体吐出装置は、第１の発明の液体吐出装置において、前記第３接続部材の長さは、前記第１接続部材の長さよりも長いことを特徴とする。

本発明では、切換ユニットと負圧付与手段とを接続する第３接続部材の長さは、キャップと切換ユニットとを接続する第１接続部材の長さよりも長い。従って、長さの短い第１接続部材を介して、短い時間で、キャップから第３接続部材内に液体を移動させることができる。

第３の発明の液体吐出装置は、第１又は第２の発明の液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスの指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、前記制御手段は、前記吸引パージ処理、前記空吸引処理、前記フラッシング処理、及び、前記吸収体吸引処理を実行することを特徴とする。

本発明では、受付手段により液体吐出ヘッドのメンテナンスの指示が受け付けられた場合に、制御手段は、吸引パージ処理、空吸引処理、フラッシング処理、及び、吸収体吸引処理を実行する。従って、ユーザ指示による液体吐出ヘッドのメンテナンス時において、空吸引処理に必要な時間を短くすることができる。これにより、ユーザ指示による液体吐出ヘッドのメンテナンス時に、ユーザを待たせる時間が短くなる。なお、「液体吐出ヘッドのメンテナンス」とは、液体吐出ヘッドを正常な状態に維持、回復等するために行われる処理である。

第４の発明の液体吐出装置は、第１〜第３の発明のいずれかの液体吐出装置において、前記切換ユニットは、前記吸引パージ処理時、及び、前記空吸引処理時において、前記第１接続部材と前記第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内とし、前記吸収体吸引処理時において、前記第２接続部材と前記第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、前記負圧付与手段の負圧付与対象を前記吸収体とすることを特徴とする。

本発明では、切換ユニットは、吸引パージ処理時、及び、空吸引処理時において、第１接続部材と第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、負圧付与手段による負圧付与対象をキャップ内とし、吸収体吸引処理時において、第２接続部材と第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、負圧付与手段の負圧付与対象を吸収体とする。従って、切換ユニットにより、負圧付与手段による負圧付与対象がキャップ内、又は、吸収体とされる。

第５の発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うように前記液体吐出ヘッドに装着可能なキャップと、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出しないときに前記キャップを前記液体吐出ヘッドに装着させるキャップ駆動手段と、フラッシングによって前記ノズルから吐出された液体を吸収する吸収体と、前記吸収体を収容するフラッシング受け部材と、前記キャップ内及び前記吸収体に負圧を付与する負圧付与手段と、前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内と前記吸収体とで切り換える切換ユニットと、液体を回収する廃液回収部と、前記キャップと前記切換ユニットとを接続する第１接続部材と、前記吸収体と前記切換ユニットとを接続する第２接続部材と、前記切換ユニットと前記負圧付与手段とを接続する第３接続部材と、前記負圧付与手段と前記廃液回収部とを接続する第４接続部材と、前記液体吐出ヘッド及び前記負圧付与手段を制御する制御手段と、を備える液体吐出装置であって、前記第２接続部材は、その一端に負圧付与口を有し、前記負圧付与口は、前記フラッシング受け部材の内側に配置され、且つ、前記吸収体に接触せず、前記吸収体に近接して配置され、前記制御手段は、前記キャップが前記液体吐出ヘッドに装着された状態で、前記負圧付与手段により前記キャップ内を吸引し、前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる吸引パージ処理と、前記吸引パージ処理後に、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから外された状態で、前記負圧付与機構により前記キャップ内を吸引し、前記キャップに排出された液体を前記キャップから排出する空吸引処理と、前記空吸引処理後に、前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせるフラッシング処理と、前記フラッシング処理後に、前記負圧付与機構により前記吸収体を吸引する吸収体吸引処理と、を実行し、前記空吸引処理において、前記キャップに排出された液体及び前記第１接続部材内に位置する液体が前記第３接続部材内に移動し、且つ、前記第３接続部材内に留まるように前記負圧付与手段を制御し、前記制御手段により前記吸収体吸引処理が実行されるときに、前記第３接続部材内に留まっていた液体が前記廃液回収部に回収されることを特徴とする。

第６の発明の液体吐出装置は、第５の発明の液体吐出装置において、前記吸収体は、表面に凹部を有し、前記負圧付与口は、前記吸収体の前記凹部に接触せず、前記凹部内に配置されることを特徴とする。

本発明では、フラッシングによって吸収体に液体が吐出された後に、吸収体表面に付着した液体の、吸収体内部への浸透促進等のために、吸収体に負圧を付与する。また、本発明では、制御手段は、空吸引処理において、キャップに排出された液体及び第１接続部材内に位置する液体が、切換ユニットと負圧付与手段とを接続する第３接続部材内に移動し、且つ、第３接続部材内に留まるように負圧付与手段を制御する。従って、空吸引処理時においては、第３接続部材から廃液回収部まで液体を送らないため、空吸引処理に必要な時間を短くすることができる。続けて、フラッシング処理、及び、吸収体吸引処理が実行されることで、第３接続部材内に留まっていた液体が廃液回収部に回収される。従って、第３接続部材内や第４接続部材内に長時間液体が留まることはなく、液体が乾燥、増粘等するという問題が発生することがない。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。キャップ及びフラッシングフォームと廃液タンクとを接続する、廃液回収系を概略的に示す図である。図２におけるフラッシングフォーム付近の拡大図である。インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。ユーザ指示によりインクジェットヘッドのメンテナンスを実行する場合のインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。キャッピング等を行う場合のインクジェットプリンタの動作について説明するための図である。吸引パージ処理等を行う場合のインクジェットプリンタの動作について説明するための図である。空吸引処理等を行う場合のインクジェットプリンタの動作について説明するための図である。フラッシング処理等を行う場合のインクジェットプリンタの動作について説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、液体吐出装置として、記録用紙等の記録媒体にインク（液体）を吐出して画像や文字等を記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。インクジェットプリンタ１は、水平方向に沿って設置された場合、紙面手前側が上方となり、紙面奥側が下方となる。以下、水平方向に沿って設置された状態におけるインクジェットプリンタ１について説明する。左右方向、前後方向を図示の方向として説明し、左右方向、前後方向は、水平方向とそれぞれ平行である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、記録用紙１００に文字や画像等を記録するプリンタ部２、プリンタ部２の後述するインクジェットヘッド５のメンテナンスを行うメンテナンスユニット３等を備えている。

プリンタ部２は、キャリッジ４、インクジェットヘッド５（液体吐出ヘッド）、搬送機構６、等を備える。また、プリンタ筐体７内には、記録用紙１００を支持するプラテン８が水平方向に沿って設置されている。

キャリッジ４は、所定の走査方向、ここでは、左右方向に往復移動可能となっている。プラテン８の上方には、走査方向に平行に延びる２つのガイドレール９、１０が設けられている。キャリッジ４は、図４に示すキャリッジ駆動モータ６２により駆動されることによって、プラテン８上の記録用紙１００と対向する領域において、２本のガイドレール９、１０に沿って走査方向に移動する。

インクジェットヘッド５は、キャリッジ４に搭載されており、インクを吐出するノズル４３を有している。具体的には、インクジェットヘッド５は、プラテン８との間に隙間を有する状態でキャリッジ４の下部に水平方向に沿って取り付けられている。また、インクジェットヘッド５の下面は、複数のノズル４３が開口したインク吐出面となっている。キャリッジ４に搭載されたインクジェットヘッド５は、インクカートリッジホルダ１１と図示しないインク供給チューブによって接続されている。インクカートリッジホルダ１１に装着された４つのインクカートリッジ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにそれぞれ貯留されたマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のインクが、インク供給チューブを介してインクジェットヘッド５にそれぞれ供給される。

複数のノズル４３は、顔料を含むブラックインクを吐出する第１ノズル４３ｂと、顔料を含まない３色（マゼンタ、シアン、イエロー）のカラーインクを吐出する第２ノズル４３ａと、を有している。また、複数のノズル４３は、搬送方向に所定ピッチで形成され、搬送方向と直交する走査方向に並んで４列のノズル列４４ａ〜４４ｄを構成している。図１における左側３列のノズル列４４ａ〜４４ｃは、３色のカラーインクを吐出する第２ノズル４３ａから構成されている。図１における右側１列のノズル列４４ｄは、ブラックインクを吐出する第１ノズル４３ｂから構成されている。

インクジェットヘッド５は、キャリッジ４とともに、プラテン８上を搬送される記録用紙１００と対向する範囲だけでなく、対向する範囲から左右外側に外れた位置まで移動する。記録用紙１００と対向する範囲よりも右側の位置は、インクジェットヘッド５を使用しないときにキャリッジ４が待機する待機位置である。インクジェットヘッド５は、待機位置に到達したときに、下側に配置されている後述のメンテナンスユニット３のキャップ２１と対向する。また、記録用紙１００と対向する範囲よりも左側の位置は、インクジェットヘッド５がノズル４３からインクを排出（フラッシング）するフラッシング位置である。インクジェットヘッド５は、フラッシング位置に到達したときに、下側に配置されている後述のメンテナンスユニット３のフラッシングフォーム２２と対向する。キャリッジ駆動モータ６２は、所定の走査方向、ここでは、左右方向に、待機位置とフラッシング位置との間の範囲内でインクジェットヘッド５（キャリッジ４）を移動させる。

搬送機構６は、インクが吐出される記録用紙１００を所定の搬送方向、ここでは、前後方向（後方から前方）に搬送するものである。搬送機構６は、キャリッジ４及びプラテン８を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ１３、１４を有する。２つの搬送ローラ１３、１４は、それぞれ、駆動モータ６４に動力伝達可能に接続されている。搬送ローラ１３、１４は、駆動モータ６４によってそれぞれ同期して駆動され、インクジェットヘッド５とプラテン８の間において、記録用紙１００を搬送方向へ搬送する。

以上のとおり説明したプリンタ部２は、プラテン８上の記録用紙１００に対して、キャリッジ４を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド５からインクを吐出させる一方で、２つの搬送ローラ１３、１４によって記録用紙１００を搬送方向に搬送することにより、記録用紙１００に所望の画像や文字などを記録するように構成されている。

次に、メンテナンスユニット３について説明する。図２は、キャップ及びフラッシングフォームと廃液タンクとを接続する、廃液回収系を概略的に示す図である。図１及び図２に示すように、メンテナンスユニット３は、キャップ２１、フラッシングフォーム２２（吸収体）、吸引ポンプ２３（負圧付与手段）、切換ユニット２４、廃液タンク２５（廃液回収部）、第１チューブ２６（第１接続部材）、第２チューブ２７（第２接続部材）、第３チューブ２８（第３接続部材）、第４チューブ２９（第４接続部材）、ワイパー３０、等を備える。

キャップ２１は、プラテン８の右側の位置、すなわち、待機位置に位置するインクジェットヘッド５と対向する待機位置に配置されている。キャップ２１は、上下方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能に構成され、図４に示すキャップ駆動モータ６３によって、インクジェットヘッド５のインク吐出面に対して離接駆動される。すなわち、キャップ２１は、ノズル４３を覆うようにインクジェットヘッド５に装着可能である。また、キャップ２１は、インクジェットヘッド５のインク吐出面に密着した状態（キャッピング状態）にあるときに、３色のカラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）を吐出するノズル列４４ａ〜４４ｃを覆う第１キャップ部２１ａ、ブラックインクを吐出するノズル列４４ｄを覆う第２キャップ部２１ｂと、とを有し、第１キャップ部２１ａと第２キャップ部２１ｂは仕切り壁で仕切られている。

フラッシングフォーム２２は、フラッシングによってノズル４３から吐出されたインク（廃インク）を吸収するものである。フラッシングフォーム２２は、プラテン８の左側の位置、すなわち、フラッシング位置に位置するインクジェットヘッド５と対向するフラッシング位置に配置されている。従って、フラッシングフォーム２２は、記録用紙１００の搬送領域に対して走査方向一方側のフラッシング位置にあり、キャップ２１は、記録用紙１００の搬送領域に対して走査方向他方側の待機位置にある。フラッシングフォーム２２は、略直方体形状の多孔質部材からなり、フラッシング受け部材３１内に収容されている。インクジェットヘッド５は、フラッシングフォーム２２に対向した位置においてフラッシングを行い、フラッシングによってノズル４３から排出されたインクはフラッシングフォーム２２に受けられる。

図３は、図２におけるフラッシングフォーム２２付近の拡大図である。図３に示すように、フラッシングフォーム２２の底面には、凹部３３が設けられている。凹部３３は、フラッシングにより、ブラックインクを吐出する第１ノズル４３ｂから構成されるノズル列４４ｄから吐出されたブラックインク２００が着弾する位置の下方（図３における右側）に位置している。すなわち、凹部３３は、フラッシングフォーム２２において、インクジェットヘッド５がフラッシング位置に位置した状態で、ブラックインクを吐出する第１ノズル４３ｂから構成されるノズル列４４ｄの下方に設けられている。また、フラッシング受け部材３１の底面の凹部３３に対応する位置には、孔３６が設けられている。この孔３６に第２チューブ２７が挿通され、凹部３３内に第２チューブ２７の負圧付与口３２が位置する。負圧付与口３２は、フラッシングフォーム２２に近接しているが、凹部３３内において凹部３３の壁面から離れた状態で位置している。また、フラッシング受け部材３１の孔３６と、第２チューブ２７と、の間は、シールされている。

吸引ポンプ２３は、駆動モータ６４により駆動されるチューブポンプであり、キャップ２１内及びフラッシングフォーム２２に負圧を付与するものである。吸引ポンプ２３により、キャップ２１内に負圧が付与されることにより、後述する吸引パージ処理、空吸引処理が行われる。

また、吸引ポンプ２３により、フラッシングフォーム２２に負圧が付与されることにより、後述するフラッシングフォーム吸引処理が行われる。吸引ポンプ２３によりフラッシングフォーム２２に負圧が付与されると、図３に示すように、負圧付与口３２と凹部３３との間の空間に、負圧が作用する。ここで、負圧付与口３２と凹部３３との間の空間に作用する負圧により、フラッシングフォーム２２が吸引される。これにより、フラッシングフォーム２２の表面に向けてノズル４３から吐出されたインク２００が表面から内部に浸透する。特に、ブラックインク２００が着弾する位置は、下方において負圧が作用するため、最も強く吸引される。

本実施形態においては、搬送機構６と吸引ポンプ２３とが近い位置に位置するため、搬送機構６を駆動する駆動モータ６４と、吸引ポンプ２３を駆動する駆動モータ６４と、は共通化されている。このため、インクジェットプリンタ１のコスト削減、小型化が実現されている。駆動モータ６４は、吸引ポンプ２３と動力伝達可能に接続されている。また、動力切換装置（図示省略）によって、駆動モータ６４の駆動力が、２つの搬送ローラ１３、１４と吸引ポンプ２３の一方に択一的に供給される。従って、記録用紙１００の搬送時には吸引ポンプ２３は駆動されない。

廃液タンク２５は、廃液ケース内に収容された多孔質部材からなる吸収体（図示省略）を有し、吸引ポンプ２３により送られてくるインクを貯留可能となっている。第１チューブ２６、第２チューブ２７、第３チューブ２８、及び、第４チューブ２９は、可撓性を有し、樹脂からなる。従って、第１チューブ２６、第２チューブ２７、第３チューブ２８、及び、第４チューブ２９は、通気性を有している。

第１チューブ２６は、キャップ２１と切換ユニット２４とを接続するチューブである。第１チューブ２６は、第１キャップ部２１ａと切換ユニット２４とを接続する第１チューブ２６ａと、第２キャップ部２１ｂと切換ユニット２４とを接続する第１チューブ２６ｂとを有している。第２チューブ２７は、フラッシングフォーム２２と切換ユニット２４とを接続するチューブである。第２チューブ２７の一端は、吸引ポンプ２３に接続されており、第２チューブ２７他端の負圧付与口３２は、上述したように、フラッシングフォーム２２に近接して、凹部３３内に位置している。第３チューブ２８は、切換ユニット２４と吸引ポンプ２３とを接続するチューブである。第４チューブ２９は、吸引ポンプ２３と廃液タンク２５とを接続するチューブである。

切換ユニット２４は、吸引ポンプ２３による負圧付与対象をキャップ２１内とフラッシングフォーム２２とで切り換えるものである。切換ユニット２４は、図示しない駆動モータにより駆動され、第１チューブ２６と第３チューブ２８との間をインク流動可能に開放し、及び、第２チューブ２７と第３チューブ２８との間をインク流動可能に開放する。第１チューブ２６と第３チューブ２８との間が開放されている場合は、キャップ２１と吸引ポンプ２３とが、第１チューブ２６及び第３チューブ２８を介して接続されるため、吸引ポンプ２３による負圧付与対象が、キャップ２１となる。また、第２チューブ２７と第３チューブ２８との間が開放されている場合は、フラッシングフォーム２２と吸引ポンプ２３とが、第２チューブ２７及び第３チューブ２８を介して接続されるため、吸引ポンプ２３による負圧付与対象が、フラッシングフォーム２２となる。

ワイパー３０は、キャップ２１の左側に設けられている。ワイパー３０は、上下方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能に構成されており、待機位置から左側のプラテン８に移動するインクジェットヘッド５に付着したインクを拭き取るワイピングを行う。

次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の各部を制御する制御装置６１（制御手段）を備える。制御装置６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御装置６１は、ＲＡＭを主メモリとし、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１の各部を制御する。ここで、制御装置６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるものに限られない。例えば、制御装置は、複数のＣＰＵを備えていてもよいし、ＡＳＩＣを備えていてもよい。

制御装置６１は、インクジェットヘッド５を制御して、インクジェットヘッド５のノズル４３からインクを吐出させる。また、制御装置６１は、キャリッジ駆動モータ６２により、ガイドレール９、１０上のインクジェットヘッド５を備えるキャリッジ４を所定の走査方向、ここでは、左右方向に移動させる。また、制御装置６１は、キャップ駆動モータ６３（キャップ駆動手段）により、キャップ２１を昇降駆動させる。具体的には、制御装置６１は、キャップ駆動モータ６３により、インクジェットヘッド５がインクを吐出しないときに、キャップ２１がインクジェットヘッド５に装着されるように制御する。従って、キャップ駆動モータ６３は、インクジェットヘッド５がインクを吐出しないときにキャップ２１をインクジェットヘッド５に装着させる。

制御装置６１は、駆動モータ６４を駆動して、搬送ローラ１３、１４により記録用紙１００を搬送方向に移動させる。また、制御装置６１は、駆動モータ６４を駆動して、吸引ポンプ２３により、キャップ２１内及びフラッシングフォーム２２に負圧を付与する。また、制御装置６１は、切換ユニット２４により、吸引ポンプ２３による負圧付与対象をキャップ２１内とフラッシングフォーム２２とで切り換えさせる。

また、インクジェットプリンタ１は、ユーザによる各種のインクジェットプリンタ１への操作入力を受け付けるための操作部６５を備えている。操作部６５を介する各種指示は、制御装置６１により受け付けられる。制御装置６１は、操作部６５を介して、インクジェットヘッド５のメンテナンスの指示を受け付ける受付手段としても機能する。また、インクジェットプリンタ１は、図示しないＰＣと、図示しないＬＡＮ等のネットワークを介して接続されており、制御装置６１は、ＰＣからのインクジェットヘッド５のメンテナンスの指示も受け付ける。

以上説明したインクジェットプリンタ１は、メンテナンスユニット３等により、インクジェットヘッド５のメンテナンスを行う。具体的には、インクジェットプリンタ１は、吸引パージ処理、空吸引処理、フラッシング処理、フラッシングフォーム吸引処理（吸収体吸引処理）を実行する。ここでは、ユーザの指令によってメンテナンスを行う場合を例に挙げて説明する。なお、インクジェットヘッド５のメンテナンスとは、インクジェットヘッド５を正常な状態に維持、回復等するために行われる処理である。

図５は、ユーザ指示によりインクジェットヘッド５のメンテナンスを実行する場合のインクジェットプリンタ１の動作を示すフローチャートである。制御装置６１は、インクジェットヘッド５のメンテナンスの指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１）。

制御装置６１は、インクジェットヘッド５のメンテナンスの指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、吸引パージ処理を実行する（Ｓ２）。吸引パージ処理は、キャップ２１がインクジェットヘッド５に装着された状態で、吸引ポンプ２３によりキャップ２１内を吸引し、ノズル４３からキャップ２１にインク２００を排出させる処理である（図７（ａ）参照）。この吸引パージ処理により、インク供給チューブからインクジェットヘッド５内に流入した気泡や塵、あるいは、増粘したインク２００等が排出されるため、ノズル４３の吐出異常の発生を防止することに加え、吐出異常が発生した場合には、その吐出性能を回復させることが可能である。

次に、制御装置６１は、空吸引処理を実行する（Ｓ３）。空吸引処理は、吸引パージ処理後に、キャップ２１がインクジェットヘッド５から外された状態で、吸引ポンプ２３によりキャップ２１内を吸引し、キャップ２１に排出されたインク２００をキャップ２１から排出する処理である（図８（ａ）参照）。この空吸引処理により、キャップ２１内からインク２００が排出されるため、キャップ２１内のインクがこぼれたりすることがない。

次に、制御装置６１は、フラッシング処理を実行する（Ｓ４）。フラッシング処理は、空吸引処理後に、インクジェットヘッド５にフラッシングを行わせる処理である（図９（ａ）参照）。このフラッシング処理により、吸引パージ処理等によりインクが強制的に排出された後のノズル４３のメニスカスを整えることができ、その後、速やかにチェックパターン記録等の記録動作を行うことが可能となる。また、本実施形態では、３色のカラーインクをそれぞれ吐出する３種類のノズル４３ａが、共通の第１キャップ部２１ａで覆われるため、この第１キャップ部２１ａ内で３種類のインクが混合する。従って、３種類のノズル４３ａの各々に、混合したインクが入り込んでしまう。そこで、吸引パージ後にフラッシングを行うことによって、ノズル４３に入りこんだ、混合したインクを排出することができる。

次に、制御装置６１は、フラッシングフォーム吸引処理を実行する（Ｓ５）。フラッシングフォーム吸引処理は、フラッシング処理後に、吸引ポンプ２３によりフラッシングフォーム２２を吸引する処理である（図９（ｂ）参照）。このフラッシングフォーム吸引処理により、フラッシングフォーム２２に排出されたインク２００がよりフラッシングフォーム２２に吸収され（浸透し）やすくなる。

次に、制御装置６１は、記録用紙１００へのチェックパターンの記録を実行する（Ｓ６）。ユーザは、記録用紙１００へ記録されたチェックパターンを確認することで、インクジェットヘッド５の状態を確認することができる。

上述したインクジェットヘッド５のメンテナンスは、例えば、操作部６５やＰＣを介するユーザの指示により実行される。このため、これらの処理に必要な時間が長くなると、ユーザを待たせる時間が長くなる。上述の空吸引処理において、キャップ２１から排出されたインク２００がチューブ２６、２８、２９内に残らないように、吸引ポンプ２３によるキャップ２１内の一度の吸引で、キャップ２１内に貯留したインク２００を、廃液タンク２５まで送ると、インク２００をキャップ２１から廃液タンク２５までの長い距離送らなければならない。このようにすると、空吸引処理に必要な時間が長くなる。本発明では、空吸引処理に必要な時間を短くするように構成されている。以下、吸引パージ処理、空吸引処理、フラッシング処理、フラッシングフォーム吸引処理を行う場合のインクジェットプリンタ１の動作について詳細に説明する。

図６〜図９は、吸引パージ処理、空吸引処理、フラッシング処理、フラッシングフォーム吸引処理を行う場合のインクジェットプリンタ１の動作について説明するための図である。まず、空吸引処理について説明する。制御装置６１は、図６（ａ）に示すように、キャリッジ駆動モータ６２を駆動して、インクジェットヘッド５を走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５をキャップ２１と対向する待機位置に位置させる。次に、制御装置６１は、図６（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５が待機位置に位置する状態で、キャップ駆動モータ６３により、キャップ２１を上昇させ、待機位置に位置するインクジェットヘッド５にキャップ２１を装着させる（キャッピング）。

次に、制御装置６１は、切換ユニット２４により、第１チューブ２６と第３チューブ２８と間をインク流動可能に開放することにより、吸引ポンプ２３による負圧付与対象をキャップ２１内とする。そして、制御装置６１は、駆動モータ６４を駆動して、吸引ポンプ２３により、キャップ２１内に負圧を付与する。すなわち、制御装置６１は、吸引ポンプ２３により、キャップ２１内を吸引する。このとき、図７（ａ）に示すように、ノズル４３からキャップ２１にインク２００が排出されるととともに、キャップ２１内、第１チューブ２６内、第３チューブ２８内、第４チューブ２９内に、インク２００が位置する。このようにして、制御装置６１は、キャップ２１がインクジェットヘッド５に装着された状態で、吸引ポンプ２３によりキャップ２１内を吸引し、ノズル４３からキャップ２１にインク２００を排出させる吸引パージ処理を実行する。なお、第２ノズル４３ａから排出されるカラーインク２００は、第１キャップ部２１ａに排出され、第１ノズル４３ｂから排出されるブラックインク２００は、第２キャップ部２１ｂに排出される。

次に、空吸引処理について説明する。制御装置６１は、吸引パージ処理後、図７（ｂ）に示すように、キャップ駆動モータ６３により、キャップ２１を下降させ、インクジェットヘッド５からキャップ２１を外させる（アンキャッピング）。そして、制御装置６１は、駆動モータ６４を駆動して、吸引ポンプ２３により、キャップ２１内に負圧を付与する。すなわち、制御装置６１は、吸引ポンプ２３により、キャップ２１内を吸引する。このとき、制御装置６１は、図８（ａ）に示すように、キャップ２１に排出されたインク２００及び第１チューブ２６内に位置するインク２００が第３チューブ２８内に移動し、且つ、第３接続チューブ２８内に留まるように吸引ポンプ２３を制御する。従って、廃液タンク２５よりも上流の第３チューブ２８内にあえてインク２００が残されるため、インク２００をキャップ２１から廃液タンク２５までの長い距離送る場合に比べて、空吸引処理に必要な時間が短くなる。制御装置６１は、キャップ２１に排出されたインク２００及び第１チューブ２６内に位置するインク２００が第３チューブ２８内に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動した後、吸引ポンプ２３の駆動を停止する。

ここで、キャップ２１内の容積、及び、第１チューブ２６の容積から、吸引パージ処理終了後における切換ユニット２４よりもキャップ２１側に位置するインク量は既知である。このインク量が第３チューブ２８に全て排出されたタイミングで、吸引ポンプ２３が停止するように、制御装置６１は、駆動モータ６４の駆動時間、回転数を制御する。このようにして、制御装置６１は、キャップ２１がインクジェットヘッド５から外された状態で、吸引ポンプ２３によりキャップ２１内を吸引し、キャップ２１に排出されたインク２００をキャップから排出する空吸引処理を行う。

次に、フラッシング処理について説明する。空吸引処理後、制御装置６１は、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ駆動モータ６２を駆動して、インクジェットヘッド５を走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５を待機位置からフラッシングフォーム２２と対向するフラッシング位置に位置させる。なお、このとき、制御装置６１は、図示しないワイパー駆動モータにより、ワイパー３０を上昇させ、ワイパー３０に、走査方向に移動するインクジェットヘッド５のインク吐出面に付着したインクを拭き取らせる。次に、制御装置６１は、インクジェットヘッド５がフラッシングフォーム２２と対向するフラッシング位置に位置する状態で、インクジェットヘッド５にフラッシングを行わせる。このとき、図９（ａ）に示すように、インクジェットヘッド５のノズル４３からインク２００が排出され、インク２００は、フラッシングフォーム２２の表面に受けられる。このようにして、制御装置６１は、インクジェットヘッド５にフラッシングを行わせるフラッシング処理を実行する。

次に、フラッシングフォーム吸引処理について説明する。フラッシング処理後、制御装置６１は、切換ユニット２４により、第２チューブ２７と第３チューブ２８との間をインク流動可能に開放することにより、吸引ポンプ２３の負圧付与対象を、キャップ２１内からフラッシングフォーム２２とする。次に、制御装置６１は、吸引ポンプ２３により、フラッシングフォーム２２に負圧を付与する。すなわち、制御装置６１は、吸引ポンプ２３により、フラッシングフォーム２２を吸引する。これにより、図９（ｂ）に示すように、フラッシングフォーム２２の表面に受けられたインク２００は、フラッシング処理後、すみやかにフラッシングフォーム２２の内部に浸透（移動）する。このため、表面にインク２００が吐出されたフラッシングフォーム２２の広い範囲にインク２００を行き渡らせることができ、フラッシングフォーム２２のインク吸収量が少なくなることを防止できる。また、フラッシングフォーム２２の表面でインク２００が固化し、堆積することが防止される。

ここで、第３チューブ２８は、フラッシングフォーム２２から吸引ポンプ２３までの間に位置しているため、制御手段６１によるフラッシングフォーム吸引処理が実行されるときに、図９（ｂ）に示すように、第３チューブ２８内に留まっていたインク２００が廃液タンク２５に回収される。従って、空吸引処理、フラッシング処理後に実行されるフラッシングフォーム吸引処理時に、第３チューブ２８内に留まっていたインク２００が廃液タンク２５に回収されるため、第３チューブ２８内や第４チューブ２９内に長時間、インク２００が留まることはなく、インク２００が乾燥、増粘等するという問題が発生することがない。

なお、制御装置６１は、負圧付与対象がキャップ２１内であっても、フラッシングフォーム２２であっても、吸引ポンプ２３により発生させる負圧の大きさ、すなわち、駆動モータ６４の回転数を変更してもよいが、駆動モータ６４の回転数を変更しなくても問題ない。フラッシングフォーム２２に付与する負圧は、インク２００が、フラッシングフォーム２２の表面から内部に浸透する程度でよいため、キャップ２１内に付与される負圧よりも小さくてよい。しかしながら、フラッシングフォーム２２と吸引ポンプ２３との間の距離（第２チューブ２７及び第３チューブ２８）が長いため、吸引ポンプ２３により発生され、フラッシングフォーム２２に付与される負圧は、フラッシングフォーム２２付近で小さくなってしまう。このため、制御装置６１は、負圧付与対象が異なっても、吸引ポンプ２３により発生する負圧の大きさを変更しなくてもよい。駆動モータ６４の回転数を変更しない場合、回転数の設定値を２つ持つ必要がないため、駆動モータ６４の制御が容易になる。

また、フラッシングフォーム２２から吸引ポンプ２３までの間に位置する第３チューブ２８は、吸引ポンプ２３の近くに位置するため、第３チューブ２３内には、インク２００を廃液タンク２５に送るための十分な負圧が付与される。

また、フラッシングフォーム吸引処理において、吸引ポンプ２３は、制御装置６１により制御され、フラッシングフォーム２２に、その表面に向けてノズル４３から吐出されたインク２００が表面から内部に浸透するように（浸透する程度に）負圧を付与する。従って、フラッシングフォーム２２内のインク２００は、第２チューブ２７へは移動しない。

また、フラッシングフォーム吸引処理において、少なくとも、吸引ポンプ２３により、第３チューブ２８と第４チューブ２９の容積の吸引を行う必要がある。従って、第３チューブ２８と第４チューブ２９の容積によっては、フラッシングフォーム２２表面のインク２００が表面から内部に浸透する時間よりも長く、吸引ポンプ２３を駆動させる必要がある場合がある。しかしながら、その場合でも、第３チューブ２８と第４チューブ２９の容積は小さく、吸引ポンプ２３の駆動時間は、短くてよいため、上述のインクジェットヘッド５のメンテナンス時間に及ぼす影響は少ない。

ここで、フラッシング処理により吐出された４色のインクのうち、染料インクである３色のカラーインクに比べて、顔料成分を含むブラックインクは、顔料成分を核として、固化しやすい。このため、第２チューブ２７の負圧付与口３２は、第２ノズル４３ａから構成されるノズル列４４ａ〜４４ｃから吐出されたカラーインク（染料インク）２００が着弾する位置よりも、第１ノズル４３ｂから構成されるノズル列４４ｄから吐出されたブラックインク２００が着弾する位置に近い位置（図３等における右側）にある。具体的には、凹部３３は、ノズル列４４ｄから吐出されたブラックインク２００が着弾する位置の下方に位置しているため、この凹部３３内に負圧付与口３２が位置することにより、負圧付与口３２は、ノズル列４４ｄから吐出されたブラックインク２００が着弾する位置に近い位置に位置する。これにより、下方で負圧が付与されているブラックインク２００が着弾する位置が最も強く吸引されるため、負圧付与口３２に近い固化しやすいブラックインク２００がフラッシングフォーム２２の内部に効率よく浸透し、固化しやすいブラックインク２００が固化してフラッシングフォーム２２の表面に堆積することが効率よく防止される。

また、第２チューブ２７の負圧付与口３２は、フラッシングフォーム２２に近接しているが、凹部３３内において凹部３３の壁面から離れた状態で位置している。フラッシングフォーム２２に負圧付与口３２が接触している場合、フラッシングフォーム２２の負圧付与口３２に接触している部分に負圧が集中して作用するため、インク２００が偏ってしまい、フラッシングフォーム２２全体にインク２００を浸透させにくい。本実施形態では、フラッシングフォーム２２の凹部３３に負圧付与口３２が接触せず、凹部３３内において凹部３３の壁面から離れた状態で位置しているため、壁面に均一に負圧を作用させることができ（図３参照）、フラッシングフォーム２２の負圧付与口３２に近い部分以外にもインク２００を浸透させることができる。

また、本実施形態では、空吸引処理に必要な時間を短くするため、第３チューブ２８の長さは、第１チューブ２６の長さよりも長くなっている。従って、長さの短い第１チューブ２６を介して、キャップ２１から第３チューブ２８内に、短い時間でインク２００を移動させることができる。

また、本実施形態では、チューブ内でインク２００が乾燥等することを防止するため、第３チューブ２８のガスバリア性は、第１チューブ２６のガスバリア性よりも高くなっている。従って、万が一、第３チューブ２８内にインク２００が残っていたとしても、第３チューブ２８のガスバリア性が高いため、インク２００が乾燥、増粘等することが防止される。なお、ガスバリア性の高低は、チューブの材質と厚さとによって決まる。

また、本実施形態では、空吸引処理（Ｓ３）に必要な時間が短くなっているため、ユーザ指示によるインクジェットヘッド５のメンテナンス時に、ユーザを待たせる時間が短くなっている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。

上述の実施形態においては、制御装置６１は、キャップ２１に排出されたインク２００及び第１チューブ２６内に位置するインク２００が第３チューブ２８内に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動した後、吸引ポンプ２３の駆動を停止するようになっている。これに限らず、インク２００が第３チューブ２８内に移動してからもしばらくの間、吸引ポンプ２３を駆動して、第３チューブ２８の途中まで（吸引ポンプ２３から切換ユニット２４に達しない部分に）インク２００が残るようにしてもよい。空吸引処理において駆動される吸引ポンプ２３の駆動時間は、空吸引処理の後に実行されるフラッシングフォーム吸引処理において排出されるインク量との関係で設定することができる。

上述の実施形態においては、制御装置６１は、キャップ２１に排出されたインク２００及び第１チューブ２６内に位置する廃液２００が第３チューブ２８内に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動した後、吸引ポンプ２３の駆動を停止するようになっている。これに限らず、制御装置６１は、少なくとも、キャップ２１に排出されたインク２００及び第１チューブ２６内に位置する廃液２００が第３チューブ２８内に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動すればよく、その後、例えば、吸引ポンプ２３の駆動が停止されず、第１チューブ２６と第３チューブ２８との間が、切換ユニット２４により閉鎖され、吸引ポンプ２３によるキャップ２１内の吸引が終了するようにしてもよい。

上述の実施形態においては、制御装置６１によりフラッシングフォーム吸引処理が実行されるときに、第３チューブ２８内に留まっていたインク２００が廃液タンク２５に回収されるようになっており、特に、制御装置６１は、第３チューブ２８内に留まっていたインク２００が廃液タンク２５に回収されるように吸引ポンプ２３の制御を行っていない。これに限らず、制御装置６１が、第３チューブ２８内に位置するインク２００が廃液タンク２５に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動するように制御してもよい。このような制御は、空吸引処理と同様、駆動モータ６４の駆動時間、駆動モータ６４の回転数等に基づいて、行うことが可能である。なお、第３チューブ２８内に位置するインク２００が廃液タンク２５に移動するまで吸引ポンプ２３を駆動した後は、吸引ポンプ２３停止させてもよいし、上述のように、切換ユニット２４で第２チューブ２７と第３チューブ２８との間を閉鎖し、吸引ポンプ２３によるフラッシングフォーム２２の吸引が終了するようにしてもよい。

上述の実施形態においては、吸引パージ、空吸引処理、フラッシング処理、フラッシングフォーム吸引処理が操作部６５を介するユーザ指示により実行される場合について説明した。これに限らず、電源投入時や、インクジェットヘッド５の前回のインク吐出から一定時間が経過した段階で、吸引パージ、空吸引処理、フラッシング処理、及び、フラッシングフォーム吸引処理が実行されるようになっていてもよい。上述のように、空吸引処理に必要な時間が短くなっているため、吸引パージ、空吸引処理、フラッシング処理、フラッシングフォーム吸引処理に必要な時間が短くなっている。従って、例えば、電源投入後に、インクジェットヘッド５がインクを吐出可能な状態に早く移行できるため、すみやかに記録開始可能な状態となる。特に、搬送機構６を駆動するモータと、吸引ポンプ２３を駆動する駆動モータ６４と、が共通である場合は、上記の処理が終了しない限り、搬送機構６による記録用紙１００の搬送が行えないため、上記の処理に必要な時間が短くなれば、記録開始可能な状態に早く移行することができる。また、インクジェットヘッド５のメンテナンス時における吸引ポンプ２３の駆動時間が短くなるため、電力消費を抑制することが可能となる。

上述の実施形態においては、第３チューブ２８の長さは、第１チューブ２６の長さよりも長くなっている。これに限らず、切換ユニット２４と吸引ポンプ２３とを接続する第３チューブ２８の長さは、キャップ２１と切換ユニット２４とを接続する第１チューブ２６の長さよりも短いか、又は、同じであってもよい。

上述の実施形態においては、第３チューブ２８のガスバリア性は、第１チューブ２６のガスバリア性よりも高くなっている。これに限らず、切換ユニット２４と吸引ポンプ２３とを接続する第３チューブ２８のガスバリア性は、キャップ２１と切換ユニット２４とを接続する第１チューブ２６のガスバリア性よりも低いか、又は、同じであってもよい。

上述の実施形態においては、搬送ローラ１３、１４を駆動する駆動モータ６４と、吸引ポンプ２３を駆動する駆動モータ６４とが、共通化されている。これに限らず、搬送ローラ１３、１４と吸引ポンプ２３とをそれぞれ別の駆動モータで駆動するようにしてもよい。

上述の実施形態においては、ノズルからインクを吐出することによって画像等を記録するインクジェットプインタに本発明を適用した例について説明した。これに限らず、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
３メンテナンスユニット
５インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２１キャップ
２２フラッシングフォーム（吸収体）
２３吸引ポンプ（負圧付与手段）
２４切換ユニット
２５廃液タンク（廃液回収部）
２６第１チューブ（第１接続部材）
２７第２チューブ（第２接続部材）
２８第３チューブ（第３接続部材）
２９第４チューブ（第４接続部材）
４３ノズル
６１制御装置（制御手段、受付手段）
６３キャップ駆動モータ（キャップ駆動手段）
２００インク（液体）

Claims

液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うように前記液体吐出ヘッドに装着可能なキャップと、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出しないときに前記キャップを前記液体吐出ヘッドに装着させるキャップ駆動手段と、
フラッシングによって前記ノズルから吐出された液体を吸収する吸収体と、
前記キャップ内及び前記吸収体に負圧を付与する負圧付与手段と、
前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内と前記吸収体とで切り換える切換ユニットと、
液体を回収する廃液回収部と、
前記キャップと前記切換ユニットとを接続する第１接続部材と、
前記吸収体と前記切換ユニットとを接続する第２接続部材と、
前記切換ユニットと前記負圧付与手段とを接続する第３接続部材と、
前記負圧付与手段と前記廃液回収部とを接続する第４接続部材と、
前記液体吐出ヘッド及び前記負圧付与手段を制御する制御手段と、
を備える液体吐出装置であって、
前記第３接続部材のガスバリア性は、前記第１接続部材のガスバリア性よりも高く、
前記制御手段は、
前記キャップが前記液体吐出ヘッドに装着された状態で、前記負圧付与手段により前記キャップ内を吸引し、前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる吸引パージ処理と、
前記吸引パージ処理後に、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから外された状態で、前記負圧付与機構により前記キャップ内を吸引し、前記キャップに排出された液体を前記キャップから排出する空吸引処理と、
前記空吸引処理後に、前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせるフラッシング処理と、
前記フラッシング処理後に、前記負圧付与機構により前記吸収体を吸引する吸収体吸引処理と、を実行し、
前記空吸引処理において、前記キャップに排出された液体及び前記第１接続部材内に位置する液体が前記第３接続部材内に移動し、且つ、前記第３接続部材内に留まるように前記負圧付与手段を制御し、
前記制御手段により前記吸収体吸引処理が実行されるときに、前記第３接続部材内に留まっていた液体が前記廃液回収部に回収されること
を特徴とする液体吐出装置。
前記第３接続部材の長さは、前記第１接続部材の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスの指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記受付手段により前記指示が受け付けられた場合に、前記制御手段は、前記吸引パージ処理、前記空吸引処理、前記フラッシング処理、及び、前記吸収体吸引処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記切換ユニットは、前記吸引パージ処理時、及び、前記空吸引処理時において、前記第１接続部材と前記第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内とし、前記吸収体吸引処理時において、前記第２接続部材と前記第３接続部材との間を液体流動可能に開放することにより、前記負圧付与手段の負圧付与対象を前記吸収体とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うように前記液体吐出ヘッドに装着可能なキャップと、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出しないときに前記キャップを前記液体吐出ヘッドに装着させるキャップ駆動手段と、
フラッシングによって前記ノズルから吐出された液体を吸収する吸収体と、
前記吸収体を収容するフラッシング受け部材と、
前記キャップ内及び前記吸収体に負圧を付与する負圧付与手段と、
前記負圧付与手段による負圧付与対象を前記キャップ内と前記吸収体とで切り換える切換ユニットと、
液体を回収する廃液回収部と、
前記キャップと前記切換ユニットとを接続する第１接続部材と、
前記吸収体と前記切換ユニットとを接続する第２接続部材と、
前記切換ユニットと前記負圧付与手段とを接続する第３接続部材と、
前記負圧付与手段と前記廃液回収部とを接続する第４接続部材と、
前記液体吐出ヘッド及び前記負圧付与手段を制御する制御手段と、
を備える液体吐出装置であって、
前記第２接続部材は、その一端に負圧付与口を有し、
前記負圧付与口は、前記フラッシング受け部材の内側に配置され、且つ、前記吸収体に接触せず、前記吸収体に近接して配置され、
前記制御手段は、
前記キャップが前記液体吐出ヘッドに装着された状態で、前記負圧付与手段により前記キャップ内を吸引し、前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる吸引パージ処理と、
前記吸引パージ処理後に、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから外された状態で、前記負圧付与機構により前記キャップ内を吸引し、前記キャップに排出された液体を前記キャップから排出する空吸引処理と、
前記空吸引処理後に、前記液体吐出ヘッドにフラッシングを行わせるフラッシング処理と、
前記フラッシング処理後に、前記負圧付与機構により前記吸収体を吸引する吸収体吸引処理と、を実行し、
前記空吸引処理において、前記キャップに排出された液体及び前記第１接続部材内に位置する液体が前記第３接続部材内に移動し、且つ、前記第３接続部材内に留まるように前記負圧付与手段を制御し、
前記制御手段により前記吸収体吸引処理が実行されるときに、前記第３接続部材内に留まっていた液体が前記廃液回収部に回収されること
を特徴とする液体吐出装置。
前記吸収体は、表面に凹部を有し、
前記負圧付与口は、前記吸収体の前記凹部に接触せず、前記凹部内に配置されること
を特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。