JP3456203B2 - インクジェット式記録装置およびそのヘッドクリーニング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに対応
してインク滴を吐出する記録ヘッドを搭載して記録用紙
の幅方向に往復するキャリッジを備えたインクジェット
式記録装置およびそのヘッドクリーニング方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置には、インクカートリッジからのインクの供
給を受けるインクジェット式の記録ヘッドと、この記録
ヘッドに対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手
段とが備えられている。そして、印字信号に応じて記録
ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させ
てドットを形成することで記録が行われる。この場合、
キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよ
びマゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載
し、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラ
ー印刷を可能としている。

【０００３】このように、インクジェット式記録装置に
おいては、インクをノズルからインク滴として記録用紙
に吐出させて印刷を行う関係上、次に示すような問題を
抱えている。すなわち、ノズル開口からのインク溶媒の
蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズル形成面におけ
るインクの固化，塵埃の付着によってノズル開口に目詰
まりが発生し、さらには記録ヘッド内に気泡が混入し、
印刷不良を起こすという問題である。

【０００４】このため、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキ
ャッピング手段と、このキャッピング手段内にインクを
吸引排出する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるイン
クの吸引排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃する
ワイピング手段（クリーナ）とを備えている。そして、
前記したノズル開口の目詰まり発生および記録ヘッド内
への気泡混入を防止するために、吸引ポンプによって記
録ヘッドからインクを強制的にキャッピング手段内に吸
引排出させた後、クリーナによって記録ヘッドのノズル
形成面を払拭（ワイピング）することが行われる。

【０００５】このような記録ヘッドの目詰まり解消のた
め、または記録ヘッド内に気泡が残留している場合にな
されるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作
と呼ばれる。そして、記録装置における長時間の休止後
に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字
品質不良を認識し、クリーニングスイッチを操作した場
合に実行される。

【０００６】また、インクジェット式記録装置にあって
は、一定時間毎に記録ヘッドのノズル開口からキャッピ
ング手段内にインクを吐出させることにより、ノズル開
口の目詰まりを解消させる、いわゆるフラッシング（空
吐出）も行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昨今におい
ては、高精度な印刷品質の要求が高まり、印刷用のイン
クとして例えば顔料を含むインクが用いられる趨勢とな
っている。このような印刷用のインクにおいては、表面
張力が比較的大きく、泡立ちが発生し易い。このため、
例えばクリーニング動作の実行によってキャッピング手
段内にインクを排出させた後、記録ヘッドからキャッピ
ング手段（ノズル形成面）に対する封止を解除した場
合、インクの表面張力によってキャッピング手段と記録
ヘッドとの間に両者を繋ぐようなインク膜が生成され
る。そして、記録ヘッドがキャリッジとともに印刷領域
側に移動すると、インク膜がキャッピング手段側に大き
なインク泡となって取り残されるという状態が発生す
る。

【０００８】この大きいインク泡は、記録ヘッドが次に
キャッピング手段によって封止される際に、記録ヘッド
のノズル形成面との接触によって破裂する。この場合、
記録ヘッドのノズル開口に対して瞬間的に空気圧の変化
を及ぼし、ノズル開口内に形成されたインクのメニスカ
スを破壊することがあった。そのため、ノズル開口から
のインク滴の正常な吐出作用を得ることができず、ドッ
ト抜けと称する印字障害を発生させてクリーニング上の
信頼性が低下するという技術的課題があった。

【０００９】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、キャッピング手段によるノズ
ル形成面の封止時にノズル開口内のインクにおけるメニ
スカスの破壊発生を防止することができ、もってクリー
ニング上の信頼性を高めることができるインクジェット
式記録装置およびそのヘッドクリーニング方法を提供す
ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明に係るインクジェット式記録装置
は、往復移動可能なキャリッジと、このキャリッジに装
着され、印刷データに対応してインク滴をノズル形成面
から吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記
録ヘッドのノズル形成面を封止しこのノズル形成面から
インクを吸引排出させるためのキャッピング手段とを備
えたインクジェット式記録装置において、前記キャリッ
ジの下面部には、非印刷領域側に位置し、かつ前記キャ
ッピング手段側に突出する消泡用の第一ピンと、前記キ
ャリッジに装着された記録ヘッドの側面部における非印
刷領域側に位置し、かつ非印刷領域側に突出する消泡用
の第二ピンが設けられ、前記第一ピンおよび第二ピン
は、キャリッジの移動動作に伴い、前記キャッピング手
段内に外部に膨出するように生成されたインク泡に接触
して、当該インク泡を破壊するように構成した点に特徴
を有する。

【００１１】このように構成されているため、キャッピ
ング手段内に外部に膨出するように発生したインク泡
は、キャリッジの移動動作に伴い、前記第一ピンおよび
第二ピンの接触によって破壊され消滅する。したがっ
て、キャッピング手段によってノズル形成面が封止され
るに際して、ノズル開口内におけるインクのメニスカス
がインク泡によって破壊されないため、印刷時にインク
滴の正常な吐出作用を得ることができる。このため、ド
ット抜けと称する印字障害の発生を防止することがで
き、クリーニング上の信頼性を高めることができる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】また、本発明に係るインクジェット式記録
装置のヘッドクリーニング方法は、往復移動可能なキャ
リッジと、このキャリッジに装着され印刷データに対応
してインク滴をノズル形成面から吐出するインクジェッ
ト式の記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズル形成面を
封止しこのノズル形成面からインクを吸引排出させるた
めのキャッピング手段と、前記キャリッジの下面部にお
ける非印刷領域側に位置し、かつ前記キャッピング手段
側に突出する消泡用の第一ピンと、前記キャリッジに装
着された記録ヘッドの側面部における非印刷領域側に位
置し、かつ非印刷領域側に突出する消泡用の第二ピンと
を備えたインクジェット式記録装置のヘッドクリーニン
グ方法であって、前記キャッピング手段によって前記ノ
ズル形成面を封止し、このノズル形成面からインクを前
記キャッピング手段内に吸引排出させる工程を含み、前
記キャッピング手段によってノズル形成面を封止するに
あたり、前記キャッピング手段内に外部に膨出するよう
に発生したインク泡を、前記キャリッジの移動動作に伴
う前記第一ピンおよび第二ピンの接触により消滅させる
ことを特徴とする。

【００１５】このような方法であるため、キャッピング
手段内に外部に膨出するように発生したインク泡は、キ
ャリッジの移動動作に伴い、前記第一ピンおよび第二ピ
ンの接触によって破壊され消滅する。したがって、キャ
ッピング手段によってノズル形成面が封止されるに際し
て、ノズル開口内におけるインクのメニスカスがインク
泡によって破壊されないため、印刷時にインク滴の正常
な吐出作用を得ることができる。このため、ドット抜け
と称する印字障害の発生を防止することができ、クリー
ニング上の信頼性が高いインクジェット式記録装置のヘ
ッドクリーニング方法を提供することができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインクジェッ
ト式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説
明する。図１は、本発明が適用されたインクジェット式
記録装置の全体構成を示す斜視図である。同図におい
て、符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ２に
よって往復移動するタイミングベルト３の一部に結合さ
れている。そして、ガイドロッド４に案内され、プラテ
ン５の軸方向に往復移動し得るように構成されている。

【００１９】前記キャリッジ１の下面部には、ブラック
インク用の記録ヘッドおよびカラーインク用の記録ヘッ
ドが印刷時に記録用紙Ｐに対向するように装着されてい
る。また、キャリッジ１の上面部には、前記両記録ヘッ
ドにインクをそれぞれ供給するブラックインクカートリ
ッジＣ１とカラーインクカートリッジＣ２が着脱自在に
取り付けられている。これにより、各記録ヘッドに対し
てインクが導入されると、印刷データに対応して記録用
紙Ｐにインク滴を吐出して印刷が行われる。

【００２０】前記記録装置の端部における非印刷領域
（ホームポジション）には、キャッピング手段６が配置
されている。このキャッピング手段６には、前記記録ヘ
ッドのノズル形成面に密封空間をもって封止し得る大き
さに形成された例えばエラストマーなどの弾性素材から
なるキャップ部材（後述）が配置されている。

【００２１】そして、前記記録ヘッドがキャッピング手
段６の直上に移動すると、ヘッド側に上昇してキャップ
部材によって前記記録ヘッドのノズル形成面を封止し得
るように構成されている。また、キャッピング手段６の
下方には、前記キャップ部材の内部空間（密封空間）に
負圧を与えるための吸引ポンプ５０が配置されている。

【００２２】前記キャッピング手段６は、非印刷時に記
録ヘッドのノズル形成面を封止してノズル開口のインク
の乾燥を防止する蓋体としての機能と、記録ヘッドに印
刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を空吐出
させるフラッシング動作時のインク受けとしての機能と
を備えている。また、キャッピング手段６は、前記吸引
ポンプ５０からの負圧を記録ヘッドに作用させ、インク
を吸引排出させるクリーニング機能も兼ねている。

【００２３】そして、キャッピング手段６の印刷領域側
近傍には、クリーナ２０（クリーニング部材２１）が前
記記録ヘッド（キャリッジ）の往復方向と直角な水平方
向に進退可能となるように配置されている。このクリー
ナ２０の進退動作には、モータの回転力が用いられる。
そして、モータを一方向（正方向）に回転させると、記
録ヘッドの移動経路上にクリーニング部材２１が進行す
る。また、他方向（逆方向）に回転させると、記録ヘッ
ドの移動経路からクリーニング部材２１が退避する。

【００２４】図２および図３は、本発明が適用されたイ
ンクジェット式記録装置におけるキャッピング手段の構
成を主に示したものである。図２は記録装置を上方から
見た状態を示し、図３は同じく記録装置を側方から見た
非キャッピング状態を示す。図３において、符号１で示
すキャリッジは、前記したようにタイミングベルト３
（図１に図示）の一部に結合されている。そして、ガイ
ドロッド４（図１に図示）に案内され、用紙ガイド板Ｇ
（図２に図示）に対向して平行に往復移動し得るように
構成されている。

【００２５】前記キャリッジ１の下面部には、非印刷領
域側に位置し、かつ前記キャッピング手段６側に突出す
る消泡用の第一ピン８１が設けられている。また、この
キャリッジ１に装着された記録ヘッドＨの側面部には、
非印刷領域側に位置し、かつ非印刷領域側に突出する消
泡用の第二ピン８２が設けられている。そして、この第
二ピン８２および前記第一ピン８１は、非キャッピング
状態において前記キャッピング手段６の上方をキャリッ
ジ動作に伴い移動するように構成されている。これによ
り、前記両ピン８１，８２は、インク泡Ｂがキャッピン
グ手段６（キャップ部材）内に外部に膨出するように生
成された場合に、このインク泡Ｂにキャリッジ１の移動
動作に伴い接触し、インク泡Ｂを破壊する。

【００２６】前記記録装置の端部における非印刷領域
（ホームポジション）に配置されているキャッピング手
段６は、前記したように、記録ヘッドＨのノズル形成面
に密封空間をもって封止し得る大きさに形成された例え
ばエラストマーなどの弾性素材からなるキャップ部材７
を有している。

【００２７】このキャッピング手段６におけるキャップ
部材７の底部には、図２に示すようにインク排出口７ａ
が設けられている。このキャップ部材７のインク排出口
７ａには、前記吸引ポンプ５０（図１に図示）の一部を
構成するチューブ（図示せず）の一方端部が接続されて
いる。これにより、非印刷時にキャップ部材７で記録ヘ
ッドＨのノズル形成面が封止され、吸引ポンプ５０によ
る負圧がキャッピング手段６の内部空間に印加される
と、記録ヘッドＨからキャッピング手段６内にインクを
強制的に排出させることができる。なお、前記キャップ
部材７内にはインク吸収シート８が収容され、記録ヘッ
ドＨからのインクを吸収して一時的に保持し得るように
構成されている。

【００２８】また、前記キャップ部材７は、キャップホ
ルダ９に対して例えば二色成形法などの手段によって一
体に成形されている。このキャップホルダ９は角形箱か
らなり、両側壁にはそれぞれ平板状のばね受部９ａが水
平方向に突出して設けられている。そして、キャップホ
ルダ９は、スライダ昇降機構を構成するスライダ１０上
に保持され、前記スライダ１０と前記ばね受部９ａとの
間に弾装された圧縮ばね（図示せず）によって記録ヘッ
ド側に常時付勢されている。

【００２９】なお、前記キャップホルダ９の一端中央部
および他端両側部には係合部９ｂが設けられており、前
記スライダ１０には前記係合部９ｂにそれぞれ対応する
係止部材１０ａが設けられている。これにより、キャッ
プホルダ９は、前記各係合部９ｂが前記各係止部材１０
ａによって係止されることにより、上方移動すなわち記
録ヘッド側への移動が規制されている。

【００３０】前記スライダ１０の底部には、スライダ回
動用のアーム１４の自由端部に位置する一対の水平軸１
５がそれぞれ回動可能に枢支されている。そして、前記
アーム１４の反自由端部は、フレーム部材１３に対して
回動可能に枢支されている。これにより、スライダ１０
がフレーム部材１３に対しアーム１４を介して円弧状の
軌跡をもって立ち上がることができる。

【００３１】また、前記スライダ１０の非印刷領域側の
両側端部にはそれぞれガイド片１０ｂが設けられてい
る。これら各ガイド片１０ｂは、前記フレーム部材１３
に設けられた各案内溝１６によって保持されるように構
成されている。これら各案内溝１６の両端部にはそれぞ
れ低所部１６ａと高所部１６ｂが配置されており、これ
ら両部１６ａ，１６ｂ間には傾斜部１６ｃが配置されて
いる。

【００３２】さらに、前記両ガイド片１０ｂのうち一方
のガイド片は、前記フレーム部材１３に引張ばね１７を
介して連結されている。これにより、スライダ１０が印
刷領域方向に接近し、かつ記録ヘッドＨから離間する方
向に、すなわち本実施形態（図３）においては下方に位
置するように付勢されている。

【００３３】そして、前記キャリッジ１が前記キャッピ
ング手段６の直上に移動した際、キャリッジ１に設けら
れた係合体１ａがスライダ１０に直立するように設けら
れた係合部１０ｃに当接することで、引張ばね１７の弾
撥力に抗してスライダ１０がアーム１４を介して立ち上
がる。これにより、記録ヘッドＨのノズル形成面がキャ
ップ部材７で封止される。

【００３４】また、前記キャリッジ１が印刷領域側に移
動した場合には、前記係合部１０ｃに対する前記係合体
１ａの当接が解除され、前記スライダ１０が引張ばね１
７の弾撥力によって下方位置に配置される。これによ
り、キャップ部材７による記録ヘッドＨにおけるノズル
形成面の封止が解除される。

【００３５】なお、図３に示すように、前記キャップ部
材７におけるシール面、すなわち前記記録ヘッドＨのノ
ズル形成面に当接する上方開口端面は、記録ヘッドＨの
ノズル形成面に対して非平行状態となるように配置され
ている。換言すれば、キャップ部材７のシール面は、ホ
ームポジション側（図３における右側）端部に対して印
刷領域側端部が僅かに下方に位置するように傾斜状態に
なされている。

【００３６】そして、前記キャップ部材７は、記録ヘッ
ドＨのノズル形成面を封止する場合に、先ずホームポジ
ション側端部からノズル形成面に当接し、スライダ１０
の上昇にしたがって前記記録ヘッドＨのノズル形成面の
全体を封止するように作用する。また、前記キャップ部
材７は、記録ヘッドＨのノズル形成面に対する封止を解
除する場合に、記録ヘッドＨのノズル形成面に対し、先
ず印刷領域側端部から離間し、ノズル形成面に対して非
平行状態で離間するように作用する。

【００３７】一方、図２に示すように、前記キャッピン
グ手段６に隣接する印刷領域側には、前記キャリッジ１
の移動に伴って前記記録ヘッドＨのノズル形成面を払拭
（ワイピング）するワイピング手段（クリーナ）２０が
配置されている。このワイピング手段２０は、例えばゴ
ム等の弾性素材からなるワイピング部材（クリーニング
部材）２１およびこのワイピング部材２１を保持するホ
ルダ２２を有している。

【００３８】このワイピング手段２０は、カム部材（図
示せず）の回転によって水平方向に移動し得るように構
成されている。すなわち、ワイピング手段２０が、ワイ
ピング時に前記記録ヘッドＨの移動経路内のワイピング
位置に進行し、非ワイピング時にこの進行位置から移動
経路外に退避する。そして、ワイピング手段２０が記録
ヘッドＨの移動経路内にあり、このワイピング手段２０
の配置位置を記録ヘッドＨが通過すると、ワイピング部
材２１によってインク吸引前においてノズル形成面に付
着する塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後に
おいてノズル形成面に付着するインクが払拭される。

【００３９】なお、本実施形態において、前記ワイピン
グ手段２０の移動動作と、前記キャッピング手段６の内
部空間を負圧にする吸引ポンプ５０の吸引動作には、前
記用紙ガイドＧ上の記録用紙Ｐを搬送する紙送りモータ
（図示せず）の駆動力が利用される。そして、前記ワイ
ピング部材２１は、前記吸引ポンプ５０の駆動動作に伴
い前記記録ヘッドＨの移動経路内外を進退するように構
成されている。

【００４０】このような構成において、キャリッジモー
タ２の駆動によってキャリッジ１が非印刷領域（ホーム
ポジション）側に移動すると、キャリッジ１の係合体１
ａがスライダ１０の係合部１０ｃに係合する。そして、
なおもキャリッジ１がホームポジション側に移動するこ
とで、引張ばね１７の弾撥力に抗してスライダ１０がア
ーム１４を介して上昇する。この場合、スライダ１０の
ガイド片１０ｂが案内溝１６の傾斜部１６ｃから高所部
１６ｂに移動する。これにより、記録ヘッドＨのノズル
形成面がキャップ部材７によって封止される。

【００４１】このようにして、キャップ部材７によるノ
ズル形成面の封止が完了した段階でキャップ部材７が大
気との連通を遮断して気密状態となり、ノズル開口から
のインクの蒸発を抑制し、記録ヘッドＨの目詰まりを防
止するように作用する。

【００４２】一方、キャリッジモータ２の駆動によって
キャリッジ１が印刷領域側に移動すると、キャリッジ１
の係合体１ａがスライダ１０の係合部１０ｃから離間す
る。したがって、引張ばね１７の弾撥力によってスライ
ダ１０がアーム１４を介して下降する。この場合、スラ
イダ１０のガイド片１０ｂが高所部１６ｂから傾斜部１
６ｃに移動する。これにより、記録ヘッドＨのキャップ
部材７による封止状態が解除される。

【００４３】図４は、前記した構成の記録装置に内蔵す
る制御回路を示すブロック図で、同図において既に使用
した各部に相当する部分を同一符号で示す。同図におい
て、符号３０は印刷制御手段で、ホストコンピュータか
らの印刷データに基づいてビットマップデータを生成
し、このデータに基づいてヘッド駆動手段３１から駆動
信号を記録ヘッドＨに出力させ、この記録ヘッドＨから
インク滴を吐出させる機能を備えている。また、一定時
間毎あるいは印刷終了後に、フラッシング動作およびク
リーニング動作を実行させるための信号を、それぞれフ
ラッシング制御手段３２とクリーニング制御手段３３に
出力するように構成されている。

【００４４】前記ヘッド駆動手段３１は、印刷データに
基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段３２から
のフラッシング指令信号を受けてフラッシング動作のた
めの信号を記録ヘッドＨに出力するように構成されてい
る。

【００４５】前記フラッシング制御手段３２は、印刷制
御手段３０あるいはクリーニング制御手段３３からの出
力信号を受けてフラッシング動作を実行させる機能を備
えている。これにより、フラッシング制御手段３２が印
刷制御手段３０あるいはクリーニング制御手段３３から
の信号を受けると、フラッシングタイマ３９のセット時
間に応じてヘッド駆動手段３１を制御する。そして、ヘ
ッド駆動手段３１によって記録ヘッドＨ（アクチュエー
タ）を駆動させ、フラッシング動作を実行させる。ま
た、クリーニング制御手段３３からポンプ駆動手段３４
に駆動信号を送出させ、ポンプ駆動手段３４を駆動させ
る。

【００４６】前記クリーニング制御手段３３は、一定時
間毎あるいは印刷終了後に、印刷制御手段３０から出力
信号を受けてクリーニング動作を実行させる機能を備え
ている。また、記録装置の操作パネル等に配置されたク
リーニング指令スイッチ３６のオン操作を受けたクリー
ニング（ＣＬ）指令検知手段３５からの指令信号によ
り、クリーニング動作を実行させる機能も備えている。
これにより、クリーニング制御手段３３が、印刷制御手
段３０あるいはＣＬ指令検知手段３５からの出力信号を
受けると、ポンプ駆動手段３４を制御し、このポンプ駆
動手段３４によって吸引ポンプ５０を駆動させ、クリー
ニング動作を実行させる。

【００４７】前記ポンプ駆動手段３４は、クリーニング
制御手段３３からの制御信号を受けてポンプ駆動動作の
ための駆動信号を前記吸引ポンプ５０に出力し、吸引ポ
ンプ５０を駆動させ、インク吸引動作を実行させる。

【００４８】符号３７はキャリッジ制御手段３７で、印
刷制御手段３０，フラッシング制御手段３２あるいはク
リーニング制御手段３３からの信号を受けてキャリッジ
モータ２に制御信号を送出し、キャリッジモータ２を制
御する機能を備えている。また、キャリッジ位置検出手
段（図示せず）からの検出信号を受けてフラッシング制
御手段３２あるいはクリーニング制御手段３３に制御信
号を出力するように構成されている。

【００４９】前記フラッシングタイマ３８は、フラッシ
ング制御手段３２によってフラッシング動作が実行され
た場合にリセット状態とされ、フラッシング動作の実行
後に経過時間をカウントアップ状態とするようになされ
る。そして、所定の時間が経過した場合に、フラッシン
グ制御手段３２を起動させてフラッシング動作を実行さ
せるように機能する。

【００５０】次に、以上のように構成されたインクジェ
ット式記録装置のヘッドクリーニング方法につき、図３
および図４を用いて説明する。なお、以下に説明するク
リーニング動作は、クリーニング制御手段３３に格納さ
れた制御プログラムに基づいて実行される。また、クリ
ーニング動作が開始される前には、キャリッジ１が印刷
領域に配置されているものとする。本クリーニング動作
は、一定時間毎あるいは印刷終了後に、クリーニング制
御手段３３に対する印刷制御手段３０からの信号の送出
によって開始される。また、ユーザがクリーニング指令
スイッチ３６をオン操作すると、クリーニング指令検知
手段３５が動作し、クリーニング指令検知手段３５から
クリーニング制御手段３３に指令信号が送出され、クリ
ーニング動作が開始される。

【００５１】これらクリーニング動作の開始により、ク
リーニング制御手段３３からキャリッジ制御手段３７を
介してキャリッジモータ２に、キャリッジ１を印刷領域
からホームポジションに移動させるための駆動信号が送
出される。このため、キャリッジモータ２が駆動され、
キャリッジ１が印刷領域からホームポジションに移動す
る。また、クリーニング動作の開始により、クリーニン
グ制御手段３３からポンプ駆動手段３４にも駆動信号が
送出される。このため、ポンプ駆動手段３４が駆動さ
れ、吸引ポンプ５０が駆動される。

【００５２】この場合、吸引ポンプ５０が駆動すると、
この駆動力がワイピング手段２０に伝達され、ワイピン
グ手段２０がヘッド移動経路における印刷領域とホーム
ポジション間のワイピング位置に移動する。このため、
キャリッジ１がワイピング位置を通過する際、記録ヘッ
ドＨのノズル形成面がワイピング手段２０によって払拭
され、ノズル形成面に付着している塵埃や紙粉などが除
去される（第一ワイピング工程）。

【００５３】一方、キャリッジ１がホームポジションに
移動すると、キャリッジ位置検出手段（図示せず）によ
ってキャリッジ１の位置が検出され、この検出信号を受
けたキャリッジ制御手段３７からキャリッジモータ２に
停止信号が送出される。このため、キャリッジモータ２
が停止し、キャリッジ１がホームポジションに位置付け
られる。

【００５４】また、キャリッジ１がホームポジションに
移動すると、キャッピング手段６が記録ヘッドＨのノズ
ル形成面を封止するキャッピング位置に進行し、記録ヘ
ッドＨのノズル形成面が封止される。この状態におい
て、吸引ポンプ５０が駆動すると、この駆動によるポン
プ作用（吸引動作）によってキャッピング手段６の内部
空間が一定時間負圧を受けて記録ヘッドＨからインクが
キャップ部材７内に吐出され、さらにキャップ部材７か
ら吸引ポンプ５０を介して廃液タンク６０に排出され
る。

【００５５】次に、インクの吸引動作（インク吸引工
程）が実行された後、クリーニング制御手段３３からキ
ャリッジ制御手段３７を介してキャリッジモータ２に、
キャリッジ１をホームポジションから印刷領域に移動さ
せるための駆動信号が送出される。このため、キャリッ
ジモータ２が駆動され、キャリッジ１がホームポジショ
ンから印刷領域に向かって移動開始される。この場合、
キャリッジ１が印刷領域に向かって移動開始すると、キ
ャッピング手段６が記録ヘッドＨのノズル形成面を封止
するキャッピング位置から退避し、キャッピング手段６
によるノズル形成面の封止が解除される。

【００５６】この後、キャリッジ１が移動すると、キャ
リッジ位置検出手段によってキャリッジ１がワイピング
位置の直前位置に到達したことが検出される。この検出
信号はキャリッジ制御手段３７に送出され、キャリッジ
制御手段３７からキャリッジ１を往復移動させるための
制御信号がキャリッジモータ２に送出される。このた
め、キャリッジモータ２の駆動によってキャリッジ１が
ワイピング位置とホームポジションとの間の領域内で一
定時間往復移動し、このキャリッジ動作とともに第一ピ
ン８１および第二ピン８２が往復移動する。これによ
り、キャッピング手段６によるノズル形成面の封止を解
除した際、キャッピング手段６の外部に膨出するように
インク泡Ｂが発生している場合には、このインク泡Ｂに
第一ピン８１および第二ピン８２が接触し、インク泡Ｂ
が破壊される。

【００５７】そして、キャリッジ１が一定時間往復移動
した後、キャリッジ制御手段３７からキャリッジモータ
２にキャリッジ１を印刷領域に移動させるための駆動信
号が送出される。このため、キャリッジモータ２の駆動
によってキャリッジ１が印刷領域に移動する。この場
合、キャリッジ１がワイピング位置を通過する際、記録
ヘッドＨのノズル形成面がワイピング位置のワイピング
部材２１によって払拭され、ノズル形成面に付着してい
るインクがワイピング部材２１によって掻き取られる
（第二ワイピング工程）。このようにして、クリーニン
グ動作を実行させる。

【００５８】以上の方法によると、キャッピング手段６
の外部に膨出するように発生したインク泡が、吸引排出
工程と第二ワイピング工程との間で第一ピン８１および
第二ピン８２の接触によって破壊され消滅する。したが
って、キャッピング手段６によってノズル形成面が封止
されるに際し、記録ヘッドＨのメニスカスがインク泡に
よって破壊されないため、印刷時にインク滴の正常な吐
出作用を得ることができる。このため、ドット抜けと称
する印字障害の発生を防止することができ、クリーニン
グ上の信頼性を高めることができる。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
係るインクジェット式記録装置およびそのヘッドクリー
ニング方法によると、キャッピング手段によるノズル形
成面の封止時にノズル開口内のメニスカスの破壊発生を
防止することができ、クリーニング上の信頼性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
のキャッピング手段の構成を主に示す平面図である。

【図３】図１の非キャッピング状態を示す側面図であ
る。

【図４】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
に内蔵する制御回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ４ ガイドロッド ５ プラテン ６ キャッピング手段 ７ キャップ部材 ９ キャップホルダ １０ スライダ ８１ 第一ピン ８２ 第二ピン Ｈ 記録ヘッド Ｐ 記録用紙

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−297001（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−128988（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−339665（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−300981（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191595（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−51437（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−20413（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/175

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動可能なキャリッジと、このキャ
   リッジに装着され、印刷データに対応してインク滴をノ
   ズル形成面から吐出するインクジェット式の記録ヘッド
   と、この記録ヘッドのノズル形成面を封止し、このノズ
   ル形成面からインクを吸引排出させるためのキャッピン
   グ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、 前記キャリッジの下面部には、非印刷領域側に位置し、
   かつ前記キャッピング手段側に突出する消泡用の第一ピ
   ンと、前記キャリッジに装着された記録ヘッドの側面部
   における非印刷領域側に位置し、かつ非印刷領域側に突
   出する消泡用の第二ピンが設けられ、前記第一ピンおよ
   び第二ピンは、キャリッジの移動動作に伴い、前記キャ
   ッピング手段内に外部に膨出するように生成されたイン
   ク泡に接触して、当該インク泡を破壊するように構成し
   たことを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 往復移動可能なキャリッジと、このキャ
   リッジに装着され、印刷データに対応してインク滴をノ
   ズル形成面から吐出するインクジェット式の記録ヘッド
   と、この記録ヘッドのノズル形成面を封止し、このノズ
   ル形成面からインクを吸引排出させるためのキャッピン
   グ手段と、前記キャリッジの下面部における非印刷領域
   側に位置し、かつ前記キャッピング手段側に突出する消
   泡用の第一ピンと、前記キャリッジに装着された記録ヘ
   ッドの側面部における非印刷領域側に位置し、かつ非印
   刷領域側に突出する消泡用の第二ピンとを備えたインク
   ジェット式記録装置のヘッドクリーニング方法であっ
   て、 前記キャッピング手段によって前記ノズル形成面を封止
   し、このノズル形成面からインクを前記キャッピング手
   段内に吸引排出させる工程を含み、 前記キャッピング手段によってノズル形成面を封止する
   にあたり、前記キャッピング手段内に外部に膨出するよ
   うに発生したインク泡を、前記キャリッジの移動動作に
   伴う前記第一ピンおよび第二ピンの接触により消滅させ
   ることを特徴とするインクジェット式記録装置のヘッド
   クリーニング方法。