JP3550628B2 - 印字システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の記録ヘッドを備えてカラー画像等を記録可能なインクジェット記録装置にホストコンピュータを接続した印字システムに関し、特に画像記録する複数の記録ヘッドのうちから吸引動作を実行する任意の記録ヘッドをホストコンピュータ側でディスプレイを介して選択的に指定できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置は、パーソナルコンピュータやワードプロセッサなどの電子機器に接続され、その電子機器から送信される画像データに基づいてインクを噴射して画像を記録用紙に記録するようになっている。
ところで、そのインクジェット記録装置においては、インクカートリッジから供給されるインクを記録ヘッドに設けた複数の噴射ノズルから噴射させて画像を記録することから、記録用紙の紙粉が噴射ノズルに付着したり、インク中に溶け込んでいた空気による気泡が噴射ノズル内に発生して、インクの噴射不良による記録画像の品質が低下するという不都合が生じる。
【０００３】
そこで、インクジェット記録装置に、噴射ノズルを吸引する吸引キャップを有する吸引機構や記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取るゴム製のワイパブレードを備え、インクカートリッジを交換したとき、或いは記録動作の開始時や記録動作中において、吸引機構により噴射ノズル面を吸引動作（所謂パージ処理）するとともに、その吸引動作により噴射ノズル開口面に付着した余分な液状のインクをワイパブレードで拭き取ることで、常に良好なインク噴射機能を維持又は回復するようにメンテナンス可能になっている。
【０００４】
一方、最近では、この種のインクジェット記録装置として、「ブラックインク」だけでなく、「シアンインク」や「マゼンタインク」及び「イエローインク」など、異なる色のインクを噴射する複数の記録ヘッドを設けてフルカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置が実用に供されている。
即ち、このカラーインクジェット記録装置においても同様に、吸引機構やワイパブレードを備え、良好なインク噴射機能を維持又は回復し得るように、複数の記録ヘッドの各々について、吸引動作するとともに、ワイパブレードで拭き取り処理するようになっている。
【０００５】
例えば、特開平６−３２８７２６号公報には、カラー画像の記録用に設けられた４つの記録ヘッドの各々に対応させて、キャップゴムやインク吸引用ポンプを４組分設け、これら吸引ポンプを吸引動作させる為の４つのカムの作動部を９０°ずつ位相をずらせてカム軸に取付け、カム軸の回転位相と回転範囲とを設定することで、所望の記録ヘッドの吸引用ポンプだけを吸引動作させるように構成し、噴射ノズルの目詰まりを検出した記録ヘッドだけを選択的に吸引動作するようにしたインクジェット記録装置の吸引回復装置が記載されている。
【０００６】
更に、特開平７−６８７９５号公報には、４色のインクを個別に噴射する為の４つの記録ヘッドに対応する色指定スイッチや吸引動作を指示する吸引スイッチなどを有するコントロールパネルが設けられ、このコントロールパネルにおいて、吸引動作させる記録ヘッドの色指定スイッチを選択的に設定するとともに、吸引スイッチをＯＮに設定することで、４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動制御して、指定された記録ヘッドだけを選択的に吸引動作するようにしたインクジェット記録装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平６−３２８７２６号公報に記載のインクジェット記録装置の吸引回復装置においては、目詰まりを検出した記録ヘッドについて吸引動作を実行するようにしているが、吸引動作は目詰まり以外に、例えば、インクカートリッジの交換時にも必要となり、この場合には、操作パネル上に、複数の記録ヘッドのうちから吸引動作を実行する記録ヘッドを選択的に指定する複数の指定スイッチを設けることになり、操作パネルが大型化してコスト高になること、更にユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動してから操作パネル上の指定スイッチを操作するので、記録ヘッドの吸引指定操作が面倒なこと、などの問題がある。
【０００８】
更に、特開平７−６８７９５号公報に記載のインクジェット記録装置においては、４色のインクを個別に噴射する為の４つの記録ヘッドに対応する色指定スイッチや吸引動作を指定する吸引スイッチなどを有するコントロールパネルが設けられているので、前記公報のインクジェット記録装置と同様に、操作パネルが大型化してコスト高になること、更にユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動してから操作パネル上の色指定スイッチを操作することから、記録ヘッドの吸引指定操作が面倒なこと、などの問題がある。
【０００９】
特に、インクカートリッジの交換時には、記録ヘッドに至るインク供給路に空気が侵入しているので、吸引回数或いは吸引量が通常の吸引力よりも強力な吸引力を必要とするが、この場合には、通常吸引動作を繰り返すことになり、強力吸引動作の為の操作が複雑化するという問題がある。
本発明の目的は、インクジェット記録装置に設けた吸引手段で吸引動作を実行しようとする記録ヘッドの指定データをホストコンピュータ側で作成する一方、インクジェット記録装置側でその指定データで指定された記録ヘッドを選択的に吸引動作し得るインクジェット記録装置を含む印字システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る印字システムは、同一あるいは異なる色のインクを噴射ノズルから噴射する複数の記録ヘッドと、これらの記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動機構と、前記複数の記録ヘッドと前記キャリッジ駆動機構とを駆動制御する記録用制御手段と、前記記録ヘッドの機能を回復する為に前記噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する吸引手段と、その吸引手段を駆動制御する吸引制御手段とを有するインクジェット記録装置と、そのインクジェット記録装置に接続され、ディスプレイとそのコントローラを含む表示手段と、画像データを前記記録用制御手段に送信する制御手段とを有するホストコンピュータとを備えた印字システムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記複数の記録ヘッドのうちから前記吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定するヘッド指定手段と、そのヘッド指定手段で指定された記録ヘッドの吸引動作が選択的に実行されるように記録ヘッドを指定する指定データを前記吸引制御手段に供給するデータ出力制御手段とを備え、前記ヘッド指定手段は、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して前記表示手段に表示させ、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するものである。
【００１１】
作用について説明すると、吸引制御手段は、ホストコンピュータから供給される１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定する指定データに基づいて、指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作を実行するように、少なくとも吸引手段を駆動制御するので、吸引手段は、記録ヘッドの機能を回復する為に噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する。 即ち、吸引する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、操作パネルの小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
また、ホストコンピュータにおいては、ヘッド指定手段は、インクジェット記録装置に有する複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定するので、データ出力制御手段は、このヘッド指定手段で指定された記録ヘッドの吸引動作が選択的に実行されるように記録ヘッドを指定する指定データをインクジェット記録装置の吸引制御手段に供給する。そして、インクジェット記録装置においては、吸引制御手段は、供給された指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作を実行するように少なくとも吸引手段を駆動制御する。その結果、吸引手段は、記録ヘッドの機能を回復する為に噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する。
【００１５】
即ち、ホストコンピュータ側において、複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定して、その指定された記録ヘッドの指定データを吸引制御手段に供給するだけで、インクジェット記録装置において、指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作が実行されるので、ユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動することもなく、また吸引する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができるとともに、吸引動作を実行する記録ヘッドの指定操作を簡単化することができる。
【００１６】
更に、ヘッド指定手段により、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して表示手段に表示され、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するので、吸引対象の記録ヘッドが複数個あっても、表示を介して簡単に指定することができる。
【００１７】
請求項２に係る印字システムは、請求項１の発明において、前記吸引制御手段は、吸引手段を、通常の吸引条件で作動させる通常モードと、通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードとに択一的に切換え可能に構成され、ヘッド指定手段は、各記録ヘッド毎に通常モードか強力モードかを指定可能に構成され、前記指定データはモードを指定するデータを含むものである。
【００１８】
作用について説明すると、ヘッド指定手段により、各記録ヘッド毎に、通常の吸引条件で作動させる通常モードか通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードかが指定可能であり、また吸引制御手段に出力される指定データにはモードを指定するデータが含まれるので、吸引手段は、吸引制御手段により、指定データに基づいて、通常モードと強力モードとに択一的に切換えて吸引動作される。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１９】
請求項３に係る印字システムは、請求項１又は請求項２の発明において、前記吸引手段は１つの記録ヘッドの噴射ノズルを吸引可能に構成され、前記吸引制御手段は複数の記録ヘッドを吸引するときには予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するものである。
作用について説明すると、吸引手段により、１つずつの記録ヘッドについて噴射ノズルが吸引される場合、吸引制御手段により、複数の記録ヘッドが吸引されるときには、予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するので、その予め設定された順序を記録ヘッドの配列順序に合わせることで、吸引手段による吸引動作を迅速に行なうことができる。その他、請求項１又は請求項２と同様の作用を奏する。
【００２０】
請求項４に係る印字システムは、請求項３の発明において、前記インクジェット記録装置は、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備え、前記吸引制御手段は、記録ヘッドの噴射ノズルを吸引する毎に、拭き取り手段に拭き取りを実行させるものである。
作用について説明すると、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備えているので、吸引制御手段により、記録ヘッドの噴射ノズルが吸引される毎に、拭き取り手段を介して拭き取りが実行されて、吸引動作後に記録ヘッドの噴射ノズル開口面に残留した不要なインクを確実に除去することができる。その他、請求項３と同様の作用を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態は、着脱可能に装着された４つのインクカートリッジに夫々収容したＣ（シアン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｙ（イエロー：黄）、Ｋ（ブラック：黒）の４色のインクを記録ヘッドから夫々噴射させて、記録用紙にカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置と、このカラーインクジェット記録装置に画像データを送信するホストコンピュータとを接続した印字システムに本発明を適用した場合のものである。
【００２２】
図１に示すように、印字システム１は、表示手段としてのＣＲＴディスプレイ１１と入力手段としてのキーボード１２と座標入力装置（所謂マウス）１３と本体制御部１４などを備えたホストコンピュータ１０と、カラーインクジェット記録装置３０とを接続ケーブルＬで相互に接続して構成されており、先ずホストコンピュータ１０の制御系について、図２のブロック図に基づいて説明する。
【００２３】
キーボード（Ｋ／Ｂ）１２と、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴＤ）１１に表示データを出力する為の表示用ＲＡＭを有するＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１５と、制御本体部１４に設けられたフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１６を駆動制御する為のフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）１７と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８を駆動制御する為のハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１９と、座標入力装置（マウス）１３とは、制御本体部１４に設けられた制御装置Ｃ１の入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２３に夫々接続されている。
【００２４】
制御装置Ｃ１は、各種のプログラムを実行する制御手段としてのＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０にデータバスなどのバス２５を介して接続されたＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２と、入出力インターフェース２３と、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）２４と、から構成されている。
ここで、ＲＯＭ２１には、一般のホストコンピュータと同様に、電源オン時にホストコンピュータ１０を立ち上げるための起動プログラムが格納されるとともに、ＲＡＭ２２には、ＨＤＤ１８等に予め格納されているＭＳ−ＤＯＳ、ウインドウシステム等の各種ＯＳ（オペレーティングシステム）を始めとして、さらには、同システム上で実行可能なワープロソフトや、画像作成ソフト等の各種アプリケーションプログラムが必要に応じて読み込まれ、各メモリ（ＲＡＭ２２、ＨＤＤ１８、ＦＤ等）を適宜使用してアプリケーションプログラムが動作可能とされる。
【００２５】
また、ＨＤＤ１８には、ＯＳ（オペレーティングシステム）が格納されるとともに、同システム上で任意のフォントや、ＣＲＴ、キーボード、マウス等を使用可能とするための各種ドライバ・ソフトが組み込まれるとともに、カラーインクジェット記録装置３０のための、いわゆるプリンタドライバ・ソフト（以下、単に、プリンタドライバと称する）も組み込まれている。これによって、各種アプリケーションプログラムの実行中に、カラーインクジェット記録装置３０を使用してカラー画像等を印字する場合には、プリンタドライバによってカラーインクジェット記録装置３０の印字機能に適合した記録用画像データが作成され、たとえば、ウインドウシステム用のプリンタドライバであれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色の各ドットパターンデータが作成されたのち、通信用インターフェース２４を介して出力される。
【００２６】
さらに、プリンタドライバは、それ自体単独でも、あるいは、アプリケーション実行中でも、「プリンタドライバの設定」に関するメニューを選択することによって、いつでも起動するように予めプログラムされており、いわゆる「ダイアログボックス」をＣＲＴディスプレイ１１に表示して、たとえば、印刷様式、色補正、解像度等を自由に設定することができる他、後述するような記録ヘッドのためのメンテナンス制御（吸引ヘッド指定制御）をも実行可能とされる。
【００２７】
次に、カラーインクジェット記録装置３０について説明すると、図３に示すように、基本的に、本体カバー３１内に設けた本体フレーム（図示略）に、プラテン３２と、キャリッジ４１を駆動するキャリッジ駆動機構４０と、４つのインクカートリッジ６０〜６３に収容した記録用のインクを記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズル（図示略）から記録用紙Ｐに個別に噴射するインク噴射機構５０と、これら記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズルからのインク噴射機能を維持又は回復するメンテナンス機構７０などを設けたものである。
【００２８】
前記ゴム製のプラテン３２は、左右方向向きに配設され、そのプラテン軸は左右両端部において、各側壁板３４，３５に回転可能に夫々枢支され、プラテン軸の左端部にはプラテンギヤ３３が取り付けられ、このプラテンギヤ３３は図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモータ８６に連結されている。即ち、フィードモータ８６の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構を介してプラテンギヤ３３に伝達されてプラテン３２が所定の用紙送り方向に駆動される。
【００２９】
次に、キャリッジ駆動機構４０について、図３に基づいて説明する。
前記プラテン３２の前側には、キャリッジ４１が水平状に配設され、そのキャリッジ４１は後端部において、プラテン３２と平行に配設されたガイドロッド４２により左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端部において、ガイドロッド４２と平行に配設されたガイドレール４３により左右方向移動自在に支持されている。
【００３０】
一方、キャリッジ４１の移動範囲の左端部には、従動プーリー４４が図示外のフレームに回転可能に枢支されるととに、その右端部には、直流モータからなるキャリッジ駆動モータ４５が設けられ、そのキャリッジ駆動モータ４５の駆動軸に取り付けられた駆動プーリー４６と従動プーリー４４とに亙って無端状のタイミングベルト４７が掛け渡され、キャリッジ４１の下端部においてこのタイミングベルト４７に連結されている。そして、キャリッジ駆動モータ４５が回転駆動されることにより、これら両プーリー４４，４６とタイミングベルト４７とを介して、キャリッジ４１が、これらガイドロッド４２及びガイドレール４３に支持されて往復移動駆動される。
【００３１】
次に、記録用紙Ｐにインクを噴射して印字するインク噴射機構５０について、図３・図８に基づいて説明する。
前記キャリッジ４１上には、上方及び前方が開放状で箱状のヘッドホルダー５１が装着されている。そのヘッドホルダー５１の立壁部５１ａには、図８に示すように、複数の噴射ノズルが夫々形成された４つの記録ヘッド、即ち、ブラックインクを噴射する記録ヘッド５２、シアンインクを噴射する記録ヘッド５３、マゼンタインクを噴射する記録ヘッド５４、イエローインクを噴射する記録ヘッド５５が夫々設けられるとともに、各記録ヘッド５２〜５５に立壁部５１ａを挿通して夫々一体形成された連結筒部５６〜５９とが設けられている。ここで、各記録ヘッド５２〜５５内部には、複数の噴射ノズルに対応する複数のインク供給通路（図示略）が夫々形成されており、各インク供給通路には、インク噴射の為の圧電素子が設けられている。
【００３２】
そして、ブラックインクを収容したインクカートリッジ６０と、シアンインクを収容したインクカートリッジ６１と、マゼンタインクを収容したインクカートリッジ６２と、イエローインクを収容したインクカートリッジ６３とが夫々個別に着脱可能にヘッドホルダー５１に装着され、各連結筒部５６〜５９の前端部が、対応するインクカートリッジ６０〜６３に形成されたインク供給口（図示略）を挿通して内蔵されているインク吸収体に接触するようになっている。これにより、インクカートリッジ６０〜６３の各インクが連結筒部５６〜５９を介して記録ヘッド５２〜５５の複数のインク供給通路に夫々供給され、圧電素子が記録ヘッド５２〜５５毎に駆動されることにより、記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズルから４色のインクが噴射されて、記録用紙Ｐにフルカラーで画像記録される。
【００３３】
次に、メンテナンス機構７０について簡単に説明する。
前記プラテン３２の左側において、上方開放状で箱状の取付けフレーム７１が設けられ、その取付けフレーム７１の前部壁には、ゴム製のワイパブレード７２と吸引キャップ７３とを独立して前後に移動駆動可能に構成され、これらワイパブレード７２と吸引キャップ７３とは、メンテナンスモータ８８（図４参照）に連結されたギヤカム７４の回転により、交互に独立して前進した作動位置に切換えられ、４つの記録ヘッド５２〜５５のうちから１つずつ個別に吸引動作と拭き取り動作とを連動して実行可能になっている。ここで、吸引キャップ７３が作動位置に切換えられたときには、ギヤカム７４の回転に連動する真空ポンプ７５が真空作動されて、吸引キャップ７３内が負圧になって吸引される。
【００３４】
次に、インクジェット記録装置３０の制御系は、図４のブロック図に示すように構成されている。
印字制御回路８０は、４つの記録ヘッド５２〜５５の各々に設けられた複数の圧電素子を駆動するヘッド駆動回路８１に噴射駆動信号を出力するものであり、所謂アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット（ＡＳＩＣ）であるハードロジック回路で構成されている。そして、その印字制御回路８０は、データバスなどのバス８３を介して記録用制御部８４に接続されるとともに、そのバス８３には、ＲＯＭ８１やＲＡＭ８２が接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ８１には、記録ヘッド５２〜５５やキャリッジ駆動モータ４５を駆動制御してカラー画像を記録する画像記録制御の制御プログラム、後述する本願特有の吸引制御の制御プログラム（この制御プログラムおよび同プログラムを実行する記録用制御部８４によって吸引制御手段が構成される）などが記憶されている。ＲＡＭ８２には、受信した画像データを格納する画像データメモリや画像記録に必要な各種のメモリやバッファなどが設けられている。
次に、記録用制御部８４は、受信した画像データを画像処理したり、種々の周辺回路を制御するように周辺入出力インターフェースを備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ８４ａと、所謂プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース（ＰＰＩ）である周辺入出力インターフェース８４ｂとで構成されている。
【００３６】
そして、この周辺入出力インターフェース８４ｂには、キャリッジ駆動モータ４５を駆動する為のキャリッジ駆動回路８５と、フィードモータ８６を駆動する為の駆動回路８７と、メンテナンスモータ８８を駆動する駆動回路８９と、電源スイッチやフィードスイッチなどのスイッチ類が設けられた操作パネル９０と、キャリッジ４１の原点位置を検出する原点位置検出センサ９１とが夫々接続されるとともに、更にホストコンピュータ１０から接続ケーブルＬを介して送信される画像データを受信可能な通信用インターフェース９２が接続されている。ここで、記録用制御部８４とＲＯＭ８１及びＲＡＭ８２などから記録用制御装置（記録用制御手段に相当する）Ｃ２が構成されている。
【００３７】
次に、前述のプリンタドライバを起動することによってホストコンピュータ１０の制御装置Ｃ１で実行される吸引ヘッド指定制御のルーチンについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。
プリンタドライバの起動とともにホストコンピュータ１０のＣＲＴディスプレイ１１に表示された「プリンタ・設定」に関するメインメニューの中から、キーボード１２あるいは座標入力装置１３を操作して、項目「吸引ヘッド指定」を選択すると、この制御が開始され、先ず吸引ヘッド指定画面（ダイアログボックス）がＣＲＴディスプレイ１１に表示される（Ｓ10）。
【００３８】
例えば、図６に示すように、ＣＲＴディスプレイ１１の一部に、４つの記録ヘッド名「Ｋ（ブラック用記録ヘッド）」、「Ｃ（シアン用記録ヘッド）」、「Ｍ（マゼンタ用記録ヘッド）」、「Ｙ（イエロー用記録ヘッド）」と、それらの記録ヘッド名に対応させて円形のヘッド指定用マークが夫々表示される。
次に、座標入力装置１３を操作してカーソル１１ａで吸引動作する記録ヘッドのヘッド指定用マークを指示し、座標入力装置１３のセットキー（左ボタン）を操作して、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５を指定する吸引ヘッド指定処理が実行される（Ｓ11）。即ち、例えば、図６に示すように、ブラック用記録ヘッド５２とマゼンタ用記録ヘッド５４をカーソル１１ａで夫々指示して、座標入力装置１３のセットキー（左ボタン）を操作したときには、これらの記録ヘッド５２，５４に対応するヘッド指定用マークが夫々反転表示される。
【００３９】
次に、４つの記録ヘッド５２〜５５について、Ｓ11で指定された１つ又は複数の記録ヘッドに関する指定データが作成され、その指定データが接続ケーブルＬを介してインクジェット記録装置３０の記録用制御装置Ｃ２に出力され（Ｓ12）、この制御を終了して、プリンタドライバ起動時のメインルーチンにリターンする。なお、ここでステップ（Ｓ11, Ｓ10）はヘッド指定手段として機能し、ステップ（Ｓ12）はデータ出力制御手段として機能する。
次に、記録用制御装置Ｃ２で行なわれる吸引制御のルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップである。
【００４０】
ホストコンピュータ１０から吸引動作の実行に関する指定データが送信されるとこの制御が開始され、先ず受信した指定データに基づいて、吸引動作する記録ヘッド５２〜５５の「数」と「種類」が検出され、更に予め設定された所定の吸引順序「ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー」に基づいて、吸引動作を実行する記録ヘッドの順序が決定される（Ｓ20）。例えば、マゼンタ用記録ヘッド５４とブラック用記録ヘッド５２とを吸引動作する指定データを受信したときには、ブラック用記録ヘッド５２、マゼンタ用記録ヘッド５４の順に吸引動作を実行する順序が決定される。
【００４１】
次に、最初に吸引動作を実行する記録ヘッドが、吸引キャップ７３に対向する吸引位置に移動するように、キャリッジ駆動モータ４５の駆動によりキャリッジ４１が駆動され（Ｓ21）、メンテナンスモータ８８が所定回転数だけ駆動されて、ギヤカム７４が所定角度だけ回転されることにより吸引キャップ７３がその記録ヘッドに当接する作動位置に前進したときに、真空ポンプ７５の真空作動により、吸引キャップ７３内が負圧になって吸引動作される（Ｓ22）。そして、次に吸引する記録ヘッドが存在するときには（Ｓ23：Yes ）、Ｓ21〜Ｓ22が繰り返して実行される。次に、吸引動作を実行する記録ヘッドが存在しないときには（Ｓ23：No）、キャリッジ駆動モータ４５の駆動によりキャリッジ４１が所定方向に所定量だけ移動されて、前進した状態のワイパブレード７２でその記録ヘッドのノズル開口面を拭き取る拭き取り動作が実行され（Ｓ24）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。なお、これら一連のステップ（Ｓ20〜Ｓ24）を実行することにより、記録用制御部８４は、吸引制御手段として機能する。
【００４２】
例えば、ブラック用記録ヘッド５２、マゼンタ用記録ヘッド５４の順に吸引動作を実行する順序のときには、図８（ａ）に示すように、先ず最初のブラック用記録ヘッド５２が吸引位置に移動された後、吸引キャップ７３が作動位置に前進して吸引動作される。そして、図８（ｂ）に示すように、吸引キャップ７３が後退した後、ワイパブレード７２が作動位置に前進した状態で、図８（ｃ）に示すように、次に吸引動作を実行するマゼンタ用記録ヘッド５４が吸引位置に対向するようにキャリッジ４１が移動するときに、記録ヘッド５２のノズル開口面が拭き取り動作される。そして同様にして記録ヘッド５４について吸引動作と拭き取り動作が実行される。
【００４３】
次に、プリンタドライバに基づいてホストコンピュータ１０の制御装置Ｃ１で行なわれる吸引ヘッド指定制御の作用及び効果について説明する。
吸引動作を実行する記録ヘッド５２〜５５を指定するときには、これら４つの記録ヘッド５２〜５５の記録ヘッド名とヘッド指定用マークとが夫々ＣＲＴディスプレイ１１に表示されるので、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５を、ヘッド指定用マークを指示するだけで指定でき、その指定された記録ヘッド５２〜５５の指定データが記録用制御装置Ｃ２に供給される。これにより、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５が複数個あっても、ＣＲＴディスプレイ１１を介して簡単に指定することができる。
【００４４】
更に、インクジェット記録装置３０の記録用制御装置Ｃ２で行なわれる吸引制御の作用について説明する。
ホストコンピュータ１０から供給された指定データに基づいて、その指定データで指定された１又は複数の記録ヘッド５２〜５５の吸引動作と拭き取り動作とが、キャリッジ駆動機構４０とメンテナンス機構７０を駆動制御することで、記録ヘッドの配列順序に基づいた所定の吸引順序で順次実行されることと、ユーザーがインクジェット記録装置３０の所へ移動する必要もないことから、吸引動作を迅速に行なうことができる。更に、操作パネル９０上に吸引動作する記録ヘッド５２〜５５を指定する指定スイッチを設けることもないので、操作パネル９０の小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置３０の低コスト化を図ることができ、更に吸引動作を実行する記録ヘッド５２〜５５の指定操作を簡単化することができる。
【００４５】
ところで、前記吸引ヘッド指定制御のＳ10において、図９に示すように、吸引ヘッドを指定する際に、ＣＲＴディスプレイ１１Ａには、各記録ヘッド５２〜５５毎に、通常の吸引回数（例えば、１回）で吸引する吸引条件とする「通常吸引モード」と、通常吸引よりも強力となる吸引回数（例えば、５回）で吸引する吸引条件とする「強力吸引モード」と、ヘッドホルダー５１の交換に伴って４つの記録ヘッド５２〜５５を同時に交換したときに、４つの記録ヘッド５２〜５５の強力吸引動作を指定する「ヘッド交換」とを表示するようにしてもよい。
【００４６】
そして、カーソル１１ａを移動操作して、たとえば、ブラックのインクカートリッジ６０が交換され、マゼンタのインク吐出が悪いために、ブラック用記録ヘッド５２が強力吸引モードで指定されるとともに、マゼンタ用記録ヘッド５４が通常吸引モードで指定され、更に「実行」の矩形マークが指示された場合には、記録用制御装置Ｃ２に供給される指定データには、ブラック用記録ヘッド５２については強力吸引モードデータが付加されるとともに、マゼンタ用記録ヘッド５４については通常吸引モードデータが付加される。そして、この場合、メンテナンス機構７０においては、ブラック用記録ヘッド５２の吸引動作時には、メンテナンスモータ８８の回転数が増加されて、５回分の吸引動作が実行されるが、マゼンタ用記録ヘッド５４については通常の１回だけの吸引動作が実行される。この場合には、強力吸引を簡単に行なうことができる。
【００４７】
尚、メンテナンス機構７０に代えて、吸引機構と拭き取り機構とを別体に構成したり、その吸引機構において、強力吸引モードデータのときには、吸引キャップの吸引圧力（負圧）が通常吸引モードのときより増大するように構成したり、ＣＲＴディスプレイ１１に表示されたヘッド指定用マークをキーボード１２のカーソル移動キーを操作して指定するなど、前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。また、黒色印字専用のインクジェット記録装置であっても、例えば、印字速度を向上するために複数の記録ヘッドを備えた装置であれば適用可能である。更に、各種のホストコンピュータと、カラー印字が可能な複数台のインクジェット記録装置とをネットワークとして接続した印字システムに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１に係る印字システムによれば、吸引手段と吸引制御手段を設け、その吸引制御手段は、ホストコンピュータから供給される指定データに基づいて記録ヘッドの吸引動作を実行するように構成されるので、吸引動作を実行する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、操作パネルの小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができる。
【００４９】
また、インクジェット記録装置に吸引手段と吸引制御手段とを設け、ホストコンピュータに、ヘッド指定手段とデータ出力制御手段とを設け、ホストコンピュータ側において、複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定して、その指定された記録ヘッドの指定データを吸引制御手段に供給するだけで、インクジェット記録装置において、指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作が実行されるので、ユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動することもないので、吸引動作を実行する記録ヘッドの指定操作を簡単化することができる。
【００５０】
さらに、ヘッド指定手段により、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して表示手段に表示され、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するので、吸引対象の記録ヘッドが複数個あっても、表示を介して簡単に指定することができる。
【００５１】
請求項２に係る印字システムによれば、ヘッド指定手段により、各記録ヘッド毎に、通常の吸引条件で作動させる通常モードか通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードかが指定可能であり、また吸引制御手段に出力される指定データにはモードを指定するデータが含まれるので、吸引手段は、指定データに基づいて、通常モードと強力モードとに択一的に切換えて吸引動作することができ、強力吸引を簡単に行なうことができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００５２】
請求項３に係る印字システムによれば、吸引手段により、１つずつの記録ヘッドについて噴射ノズルが吸引される場合、吸引制御手段により、複数の記録ヘッドが吸引されるときには、予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するので、その予め設定された順序を記録ヘッドの配列順序に合わせることで、吸引手段による吸引動作を迅速に行なうことができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００５３】
請求項４に係る印字システムによれば、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備えているので、その吸引制御手段により、記録ヘッドの噴射ノズルが吸引される毎に、拭き取り手段を介して拭き取りが実行されて、吸引動作後に記録ヘッドの噴射ノズル開口面に残留した不要なインクを確実に除去することができる。その他、請求項３と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、インクジェット記録装置とホストコンピュータとを接続した印字システムの概略斜視図である。
【図２】ホストコンピュータの制御系のブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図５】吸引ヘッド指定制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図６】吸引ヘッド指定画面の表示例を示す図である。
【図７】吸引制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図８】（ａ）はブラック用記録ヘッドの吸引動作中を示す図であり、（ｂ）はその記録ヘッドの吸引動作完了を示す図であり、（ｃ）は次のマゼンタ用記録ヘッドを吸引動作するときの図である。
【図９】第１変更形態に係る図６相当図である。
【符号の説明】
１ 印字システム
１０ ホストコンピュータ
１１ ＣＲＴディスプレイ
１３ 座標入力装置
Ｃ１ 制御装置
３０ インクジェット記録装置
４０ キャリッジ駆動機構
５２〜５５ 記録ヘッド
７０ メンテナンス機構
７２ ワイパブレード
７３ 吸引キャップ
８４ 記録用制御部
Ｃ２ 記録用制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の記録ヘッドを備えてカラー画像等を記録可能なインクジェット記録装置にホストコンピュータを接続した印字システムに関し、特に画像記録する複数の記録ヘッドのうちから吸引動作を実行する任意の記録ヘッドをホストコンピュータ側でディスプレイを介して選択的に指定できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置は、パーソナルコンピュータやワードプロセッサなどの電子機器に接続され、その電子機器から送信される画像データに基づいてインクを噴射して画像を記録用紙に記録するようになっている。
ところで、そのインクジェット記録装置においては、インクカートリッジから供給されるインクを記録ヘッドに設けた複数の噴射ノズルから噴射させて画像を記録することから、記録用紙の紙粉が噴射ノズルに付着したり、インク中に溶け込んでいた空気による気泡が噴射ノズル内に発生して、インクの噴射不良による記録画像の品質が低下するという不都合が生じる。
【０００３】
そこで、インクジェット記録装置に、噴射ノズルを吸引する吸引キャップを有する吸引機構や記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取るゴム製のワイパブレードを備え、インクカートリッジを交換したとき、或いは記録動作の開始時や記録動作中において、吸引機構により噴射ノズル面を吸引動作（所謂パージ処理）するとともに、その吸引動作により噴射ノズル開口面に付着した余分な液状のインクをワイパブレードで拭き取ることで、常に良好なインク噴射機能を維持又は回復するようにメンテナンス可能になっている。
【０００４】
一方、最近では、この種のインクジェット記録装置として、「ブラックインク」だけでなく、「シアンインク」や「マゼンタインク」及び「イエローインク」など、異なる色のインクを噴射する複数の記録ヘッドを設けてフルカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置が実用に供されている。
即ち、このカラーインクジェット記録装置においても同様に、吸引機構やワイパブレードを備え、良好なインク噴射機能を維持又は回復し得るように、複数の記録ヘッドの各々について、吸引動作するとともに、ワイパブレードで拭き取り処理するようになっている。
【０００５】
例えば、特開平６−３２８７２６号公報には、カラー画像の記録用に設けられた４つの記録ヘッドの各々に対応させて、キャップゴムやインク吸引用ポンプを４組分設け、これら吸引ポンプを吸引動作させる為の４つのカムの作動部を９０°ずつ位相をずらせてカム軸に取付け、カム軸の回転位相と回転範囲とを設定することで、所望の記録ヘッドの吸引用ポンプだけを吸引動作させるように構成し、噴射ノズルの目詰まりを検出した記録ヘッドだけを選択的に吸引動作するようにしたインクジェット記録装置の吸引回復装置が記載されている。
【０００６】
更に、特開平７−６８７９５号公報には、４色のインクを個別に噴射する為の４つの記録ヘッドに対応する色指定スイッチや吸引動作を指示する吸引スイッチなどを有するコントロールパネルが設けられ、このコントロールパネルにおいて、吸引動作させる記録ヘッドの色指定スイッチを選択的に設定するとともに、吸引スイッチをＯＮに設定することで、４つの記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動制御して、指定された記録ヘッドだけを選択的に吸引動作するようにしたインクジェット記録装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平６−３２８７２６号公報に記載のインクジェット記録装置の吸引回復装置においては、目詰まりを検出した記録ヘッドについて吸引動作を実行するようにしているが、吸引動作は目詰まり以外に、例えば、インクカートリッジの交換時にも必要となり、この場合には、操作パネル上に、複数の記録ヘッドのうちから吸引動作を実行する記録ヘッドを選択的に指定する複数の指定スイッチを設けることになり、操作パネルが大型化してコスト高になること、更にユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動してから操作パネル上の指定スイッチを操作するので、記録ヘッドの吸引指定操作が面倒なこと、などの問題がある。
【０００８】
更に、特開平７−６８７９５号公報に記載のインクジェット記録装置においては、４色のインクを個別に噴射する為の４つの記録ヘッドに対応する色指定スイッチや吸引動作を指定する吸引スイッチなどを有するコントロールパネルが設けられているので、前記公報のインクジェット記録装置と同様に、操作パネルが大型化してコスト高になること、更にユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動してから操作パネル上の色指定スイッチを操作することから、記録ヘッドの吸引指定操作が面倒なこと、などの問題がある。
【０００９】
特に、インクカートリッジの交換時には、記録ヘッドに至るインク供給路に空気が侵入しているので、吸引回数或いは吸引量が通常の吸引力よりも強力な吸引力を必要とするが、この場合には、通常吸引動作を繰り返すことになり、強力吸引動作の為の操作が複雑化するという問題がある。
本発明の目的は、インクジェット記録装置に設けた吸引手段で吸引動作を実行しようとする記録ヘッドの指定データをホストコンピュータ側で作成する一方、インクジェット記録装置側でその指定データで指定された記録ヘッドを選択的に吸引動作し得るインクジェット記録装置を含む印字システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る印字システムは、同一あるいは異なる色のインクを噴射ノズルから噴射する複数の記録ヘッドと、これらの記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動機構と、前記複数の記録ヘッドと前記キャリッジ駆動機構とを駆動制御する記録用制御手段と、前記記録ヘッドの機能を回復する為に前記噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する吸引手段と、その吸引手段を駆動制御する吸引制御手段とを有するインクジェット記録装置と、そのインクジェット記録装置に接続され、ディスプレイとそのコントローラを含む表示手段と、画像データを前記記録用制御手段に送信する制御手段とを有するホストコンピュータとを備えた印字システムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記複数の記録ヘッドのうちから前記吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定するヘッド指定手段と、そのヘッド指定手段で指定された記録ヘッドの吸引動作が選択的に実行されるように記録ヘッドを指定する指定データを前記吸引制御手段に供給するデータ出力制御手段とを備え、前記ヘッド指定手段は、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して前記表示手段に表示させ、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するものである。
【００１１】
作用について説明すると、吸引制御手段は、ホストコンピュータから供給される１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定する指定データに基づいて、指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作を実行するように、少なくとも吸引手段を駆動制御するので、吸引手段は、記録ヘッドの機能を回復する為に噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する。 即ち、吸引する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、操作パネルの小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
また、ホストコンピュータにおいては、ヘッド指定手段は、インクジェット記録装置に有する複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定するので、データ出力制御手段は、このヘッド指定手段で指定された記録ヘッドの吸引動作が選択的に実行されるように記録ヘッドを指定する指定データをインクジェット記録装置の吸引制御手段に供給する。そして、インクジェット記録装置においては、吸引制御手段は、供給された指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作を実行するように少なくとも吸引手段を駆動制御する。その結果、吸引手段は、記録ヘッドの機能を回復する為に噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する。
【００１５】
即ち、ホストコンピュータ側において、複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定して、その指定された記録ヘッドの指定データを吸引制御手段に供給するだけで、インクジェット記録装置において、指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作が実行されるので、ユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動することもなく、また吸引する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができるとともに、吸引動作を実行する記録ヘッドの指定操作を簡単化することができる。
【００１６】
更に、ヘッド指定手段により、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して表示手段に表示され、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するので、吸引対象の記録ヘッドが複数個あっても、表示を介して簡単に指定することができる。
【００１７】
請求項２に係る印字システムは、請求項１の発明において、前記吸引制御手段は、吸引手段を、通常の吸引条件で作動させる通常モードと、通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードとに択一的に切換え可能に構成され、ヘッド指定手段は、各記録ヘッド毎に通常モードか強力モードかを指定可能に構成され、前記指定データはモードを指定するデータを含むものである。
【００１８】
作用について説明すると、ヘッド指定手段により、各記録ヘッド毎に、通常の吸引条件で作動させる通常モードか通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードかが指定可能であり、また吸引制御手段に出力される指定データにはモードを指定するデータが含まれるので、吸引手段は、吸引制御手段により、指定データに基づいて、通常モードと強力モードとに択一的に切換えて吸引動作される。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１９】
請求項３に係る印字システムは、請求項１又は請求項２の発明において、前記吸引手段は１つの記録ヘッドの噴射ノズルを吸引可能に構成され、前記吸引制御手段は複数の記録ヘッドを吸引するときには予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するものである。
作用について説明すると、吸引手段により、１つずつの記録ヘッドについて噴射ノズルが吸引される場合、吸引制御手段により、複数の記録ヘッドが吸引されるときには、予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するので、その予め設定された順序を記録ヘッドの配列順序に合わせることで、吸引手段による吸引動作を迅速に行なうことができる。その他、請求項１又は請求項２と同様の作用を奏する。
【００２０】
請求項４に係る印字システムは、請求項３の発明において、前記インクジェット記録装置は、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備え、前記吸引制御手段は、記録ヘッドの噴射ノズルを吸引する毎に、拭き取り手段に拭き取りを実行させるものである。
作用について説明すると、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備えているので、吸引制御手段により、記録ヘッドの噴射ノズルが吸引される毎に、拭き取り手段を介して拭き取りが実行されて、吸引動作後に記録ヘッドの噴射ノズル開口面に残留した不要なインクを確実に除去することができる。その他、請求項３と同様の作用を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態は、着脱可能に装着された４つのインクカートリッジに夫々収容したＣ（シアン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｙ（イエロー：黄）、Ｋ（ブラック：黒）の４色のインクを記録ヘッドから夫々噴射させて、記録用紙にカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置と、このカラーインクジェット記録装置に画像データを送信するホストコンピュータとを接続した印字システムに本発明を適用した場合のものである。
【００２２】
図１に示すように、印字システム１は、表示手段としてのＣＲＴディスプレイ１１と入力手段としてのキーボード１２と座標入力装置（所謂マウス）１３と本体制御部１４などを備えたホストコンピュータ１０と、カラーインクジェット記録装置３０とを接続ケーブルＬで相互に接続して構成されており、先ずホストコンピュータ１０の制御系について、図２のブロック図に基づいて説明する。
【００２３】
キーボード（Ｋ／Ｂ）１２と、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴＤ）１１に表示データを出力する為の表示用ＲＡＭを有するＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１５と、制御本体部１４に設けられたフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１６を駆動制御する為のフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）１７と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８を駆動制御する為のハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１９と、座標入力装置（マウス）１３とは、制御本体部１４に設けられた制御装置Ｃ１の入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２３に夫々接続されている。
【００２４】
制御装置Ｃ１は、各種のプログラムを実行する制御手段としてのＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０にデータバスなどのバス２５を介して接続されたＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２と、入出力インターフェース２３と、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）２４と、から構成されている。
ここで、ＲＯＭ２１には、一般のホストコンピュータと同様に、電源オン時にホストコンピュータ１０を立ち上げるための起動プログラムが格納されるとともに、ＲＡＭ２２には、ＨＤＤ１８等に予め格納されているＭＳ−ＤＯＳ、ウインドウシステム等の各種ＯＳ（オペレーティングシステム）を始めとして、さらには、同システム上で実行可能なワープロソフトや、画像作成ソフト等の各種アプリケーションプログラムが必要に応じて読み込まれ、各メモリ（ＲＡＭ２２、ＨＤＤ１８、ＦＤ等）を適宜使用してアプリケーションプログラムが動作可能とされる。
【００２５】
また、ＨＤＤ１８には、ＯＳ（オペレーティングシステム）が格納されるとともに、同システム上で任意のフォントや、ＣＲＴ、キーボード、マウス等を使用可能とするための各種ドライバ・ソフトが組み込まれるとともに、カラーインクジェット記録装置３０のための、いわゆるプリンタドライバ・ソフト（以下、単に、プリンタドライバと称する）も組み込まれている。これによって、各種アプリケーションプログラムの実行中に、カラーインクジェット記録装置３０を使用してカラー画像等を印字する場合には、プリンタドライバによってカラーインクジェット記録装置３０の印字機能に適合した記録用画像データが作成され、たとえば、ウインドウシステム用のプリンタドライバであれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色の各ドットパターンデータが作成されたのち、通信用インターフェース２４を介して出力される。
【００２６】
さらに、プリンタドライバは、それ自体単独でも、あるいは、アプリケーション実行中でも、「プリンタドライバの設定」に関するメニューを選択することによって、いつでも起動するように予めプログラムされており、いわゆる「ダイアログボックス」をＣＲＴディスプレイ１１に表示して、たとえば、印刷様式、色補正、解像度等を自由に設定することができる他、後述するような記録ヘッドのためのメンテナンス制御（吸引ヘッド指定制御）をも実行可能とされる。
【００２７】
次に、カラーインクジェット記録装置３０について説明すると、図３に示すように、基本的に、本体カバー３１内に設けた本体フレーム（図示略）に、プラテン３２と、キャリッジ４１を駆動するキャリッジ駆動機構４０と、４つのインクカートリッジ６０〜６３に収容した記録用のインクを記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズル（図示略）から記録用紙Ｐに個別に噴射するインク噴射機構５０と、これら記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズルからのインク噴射機能を維持又は回復するメンテナンス機構７０などを設けたものである。
【００２８】
前記ゴム製のプラテン３２は、左右方向向きに配設され、そのプラテン軸は左右両端部において、各側壁板３４，３５に回転可能に夫々枢支され、プラテン軸の左端部にはプラテンギヤ３３が取り付けられ、このプラテンギヤ３３は図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモータ８６に連結されている。即ち、フィードモータ８６の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構を介してプラテンギヤ３３に伝達されてプラテン３２が所定の用紙送り方向に駆動される。
【００２９】
次に、キャリッジ駆動機構４０について、図３に基づいて説明する。
前記プラテン３２の前側には、キャリッジ４１が水平状に配設され、そのキャリッジ４１は後端部において、プラテン３２と平行に配設されたガイドロッド４２により左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端部において、ガイドロッド４２と平行に配設されたガイドレール４３により左右方向移動自在に支持されている。
【００３０】
一方、キャリッジ４１の移動範囲の左端部には、従動プーリー４４が図示外のフレームに回転可能に枢支されるととに、その右端部には、直流モータからなるキャリッジ駆動モータ４５が設けられ、そのキャリッジ駆動モータ４５の駆動軸に取り付けられた駆動プーリー４６と従動プーリー４４とに亙って無端状のタイミングベルト４７が掛け渡され、キャリッジ４１の下端部においてこのタイミングベルト４７に連結されている。そして、キャリッジ駆動モータ４５が回転駆動されることにより、これら両プーリー４４，４６とタイミングベルト４７とを介して、キャリッジ４１が、これらガイドロッド４２及びガイドレール４３に支持されて往復移動駆動される。
【００３１】
次に、記録用紙Ｐにインクを噴射して印字するインク噴射機構５０について、図３・図８に基づいて説明する。
前記キャリッジ４１上には、上方及び前方が開放状で箱状のヘッドホルダー５１が装着されている。そのヘッドホルダー５１の立壁部５１ａには、図８に示すように、複数の噴射ノズルが夫々形成された４つの記録ヘッド、即ち、ブラックインクを噴射する記録ヘッド５２、シアンインクを噴射する記録ヘッド５３、マゼンタインクを噴射する記録ヘッド５４、イエローインクを噴射する記録ヘッド５５が夫々設けられるとともに、各記録ヘッド５２〜５５に立壁部５１ａを挿通して夫々一体形成された連結筒部５６〜５９とが設けられている。ここで、各記録ヘッド５２〜５５内部には、複数の噴射ノズルに対応する複数のインク供給通路（図示略）が夫々形成されており、各インク供給通路には、インク噴射の為の圧電素子が設けられている。
【００３２】
そして、ブラックインクを収容したインクカートリッジ６０と、シアンインクを収容したインクカートリッジ６１と、マゼンタインクを収容したインクカートリッジ６２と、イエローインクを収容したインクカートリッジ６３とが夫々個別に着脱可能にヘッドホルダー５１に装着され、各連結筒部５６〜５９の前端部が、対応するインクカートリッジ６０〜６３に形成されたインク供給口（図示略）を挿通して内蔵されているインク吸収体に接触するようになっている。これにより、インクカートリッジ６０〜６３の各インクが連結筒部５６〜５９を介して記録ヘッド５２〜５５の複数のインク供給通路に夫々供給され、圧電素子が記録ヘッド５２〜５５毎に駆動されることにより、記録ヘッド５２〜５５の噴射ノズルから４色のインクが噴射されて、記録用紙Ｐにフルカラーで画像記録される。
【００３３】
次に、メンテナンス機構７０について簡単に説明する。
前記プラテン３２の左側において、上方開放状で箱状の取付けフレーム７１が設けられ、その取付けフレーム７１の前部壁には、ゴム製のワイパブレード７２と吸引キャップ７３とを独立して前後に移動駆動可能に構成され、これらワイパブレード７２と吸引キャップ７３とは、メンテナンスモータ８８（図４参照）に連結されたギヤカム７４の回転により、交互に独立して前進した作動位置に切換えられ、４つの記録ヘッド５２〜５５のうちから１つずつ個別に吸引動作と拭き取り動作とを連動して実行可能になっている。ここで、吸引キャップ７３が作動位置に切換えられたときには、ギヤカム７４の回転に連動する真空ポンプ７５が真空作動されて、吸引キャップ７３内が負圧になって吸引される。
【００３４】
次に、インクジェット記録装置３０の制御系は、図４のブロック図に示すように構成されている。
印字制御回路８０は、４つの記録ヘッド５２〜５５の各々に設けられた複数の圧電素子を駆動するヘッド駆動回路８１に噴射駆動信号を出力するものであり、所謂アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット（ＡＳＩＣ）であるハードロジック回路で構成されている。そして、その印字制御回路８０は、データバスなどのバス８３を介して記録用制御部８４に接続されるとともに、そのバス８３には、ＲＯＭ８１やＲＡＭ８２が接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ８１には、記録ヘッド５２〜５５やキャリッジ駆動モータ４５を駆動制御してカラー画像を記録する画像記録制御の制御プログラム、後述する本願特有の吸引制御の制御プログラム（この制御プログラムおよび同プログラムを実行する記録用制御部８４によって吸引制御手段が構成される）などが記憶されている。ＲＡＭ８２には、受信した画像データを格納する画像データメモリや画像記録に必要な各種のメモリやバッファなどが設けられている。
次に、記録用制御部８４は、受信した画像データを画像処理したり、種々の周辺回路を制御するように周辺入出力インターフェースを備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ８４ａと、所謂プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース（ＰＰＩ）である周辺入出力インターフェース８４ｂとで構成されている。
【００３６】
そして、この周辺入出力インターフェース８４ｂには、キャリッジ駆動モータ４５を駆動する為のキャリッジ駆動回路８５と、フィードモータ８６を駆動する為の駆動回路８７と、メンテナンスモータ８８を駆動する駆動回路８９と、電源スイッチやフィードスイッチなどのスイッチ類が設けられた操作パネル９０と、キャリッジ４１の原点位置を検出する原点位置検出センサ９１とが夫々接続されるとともに、更にホストコンピュータ１０から接続ケーブルＬを介して送信される画像データを受信可能な通信用インターフェース９２が接続されている。ここで、記録用制御部８４とＲＯＭ８１及びＲＡＭ８２などから記録用制御装置（記録用制御手段に相当する）Ｃ２が構成されている。
【００３７】
次に、前述のプリンタドライバを起動することによってホストコンピュータ１０の制御装置Ｃ１で実行される吸引ヘッド指定制御のルーチンについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。
プリンタドライバの起動とともにホストコンピュータ１０のＣＲＴディスプレイ１１に表示された「プリンタ・設定」に関するメインメニューの中から、キーボード１２あるいは座標入力装置１３を操作して、項目「吸引ヘッド指定」を選択すると、この制御が開始され、先ず吸引ヘッド指定画面（ダイアログボックス）がＣＲＴディスプレイ１１に表示される（Ｓ10）。
【００３８】
例えば、図６に示すように、ＣＲＴディスプレイ１１の一部に、４つの記録ヘッド名「Ｋ（ブラック用記録ヘッド）」、「Ｃ（シアン用記録ヘッド）」、「Ｍ（マゼンタ用記録ヘッド）」、「Ｙ（イエロー用記録ヘッド）」と、それらの記録ヘッド名に対応させて円形のヘッド指定用マークが夫々表示される。
次に、座標入力装置１３を操作してカーソル１１ａで吸引動作する記録ヘッドのヘッド指定用マークを指示し、座標入力装置１３のセットキー（左ボタン）を操作して、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５を指定する吸引ヘッド指定処理が実行される（Ｓ11）。即ち、例えば、図６に示すように、ブラック用記録ヘッド５２とマゼンタ用記録ヘッド５４をカーソル１１ａで夫々指示して、座標入力装置１３のセットキー（左ボタン）を操作したときには、これらの記録ヘッド５２，５４に対応するヘッド指定用マークが夫々反転表示される。
【００３９】
次に、４つの記録ヘッド５２〜５５について、Ｓ11で指定された１つ又は複数の記録ヘッドに関する指定データが作成され、その指定データが接続ケーブルＬを介してインクジェット記録装置３０の記録用制御装置Ｃ２に出力され（Ｓ12）、この制御を終了して、プリンタドライバ起動時のメインルーチンにリターンする。なお、ここでステップ（Ｓ11, Ｓ10）はヘッド指定手段として機能し、ステップ（Ｓ12）はデータ出力制御手段として機能する。
次に、記録用制御装置Ｃ２で行なわれる吸引制御のルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップである。
【００４０】
ホストコンピュータ１０から吸引動作の実行に関する指定データが送信されるとこの制御が開始され、先ず受信した指定データに基づいて、吸引動作する記録ヘッド５２〜５５の「数」と「種類」が検出され、更に予め設定された所定の吸引順序「ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー」に基づいて、吸引動作を実行する記録ヘッドの順序が決定される（Ｓ20）。例えば、マゼンタ用記録ヘッド５４とブラック用記録ヘッド５２とを吸引動作する指定データを受信したときには、ブラック用記録ヘッド５２、マゼンタ用記録ヘッド５４の順に吸引動作を実行する順序が決定される。
【００４１】
次に、最初に吸引動作を実行する記録ヘッドが、吸引キャップ７３に対向する吸引位置に移動するように、キャリッジ駆動モータ４５の駆動によりキャリッジ４１が駆動され（Ｓ21）、メンテナンスモータ８８が所定回転数だけ駆動されて、ギヤカム７４が所定角度だけ回転されることにより吸引キャップ７３がその記録ヘッドに当接する作動位置に前進したときに、真空ポンプ７５の真空作動により、吸引キャップ７３内が負圧になって吸引動作される（Ｓ22）。そして、次に吸引する記録ヘッドが存在するときには（Ｓ23：Yes ）、Ｓ21〜Ｓ22が繰り返して実行される。次に、吸引動作を実行する記録ヘッドが存在しないときには（Ｓ23：No）、キャリッジ駆動モータ４５の駆動によりキャリッジ４１が所定方向に所定量だけ移動されて、前進した状態のワイパブレード７２でその記録ヘッドのノズル開口面を拭き取る拭き取り動作が実行され（Ｓ24）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。なお、これら一連のステップ（Ｓ20〜Ｓ24）を実行することにより、記録用制御部８４は、吸引制御手段として機能する。
【００４２】
例えば、ブラック用記録ヘッド５２、マゼンタ用記録ヘッド５４の順に吸引動作を実行する順序のときには、図８（ａ）に示すように、先ず最初のブラック用記録ヘッド５２が吸引位置に移動された後、吸引キャップ７３が作動位置に前進して吸引動作される。そして、図８（ｂ）に示すように、吸引キャップ７３が後退した後、ワイパブレード７２が作動位置に前進した状態で、図８（ｃ）に示すように、次に吸引動作を実行するマゼンタ用記録ヘッド５４が吸引位置に対向するようにキャリッジ４１が移動するときに、記録ヘッド５２のノズル開口面が拭き取り動作される。そして同様にして記録ヘッド５４について吸引動作と拭き取り動作が実行される。
【００４３】
次に、プリンタドライバに基づいてホストコンピュータ１０の制御装置Ｃ１で行なわれる吸引ヘッド指定制御の作用及び効果について説明する。
吸引動作を実行する記録ヘッド５２〜５５を指定するときには、これら４つの記録ヘッド５２〜５５の記録ヘッド名とヘッド指定用マークとが夫々ＣＲＴディスプレイ１１に表示されるので、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５を、ヘッド指定用マークを指示するだけで指定でき、その指定された記録ヘッド５２〜５５の指定データが記録用制御装置Ｃ２に供給される。これにより、吸引対象の記録ヘッド５２〜５５が複数個あっても、ＣＲＴディスプレイ１１を介して簡単に指定することができる。
【００４４】
更に、インクジェット記録装置３０の記録用制御装置Ｃ２で行なわれる吸引制御の作用について説明する。
ホストコンピュータ１０から供給された指定データに基づいて、その指定データで指定された１又は複数の記録ヘッド５２〜５５の吸引動作と拭き取り動作とが、キャリッジ駆動機構４０とメンテナンス機構７０を駆動制御することで、記録ヘッドの配列順序に基づいた所定の吸引順序で順次実行されることと、ユーザーがインクジェット記録装置３０の所へ移動する必要もないことから、吸引動作を迅速に行なうことができる。更に、操作パネル９０上に吸引動作する記録ヘッド５２〜５５を指定する指定スイッチを設けることもないので、操作パネル９０の小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置３０の低コスト化を図ることができ、更に吸引動作を実行する記録ヘッド５２〜５５の指定操作を簡単化することができる。
【００４５】
ところで、前記吸引ヘッド指定制御のＳ10において、図９に示すように、吸引ヘッドを指定する際に、ＣＲＴディスプレイ１１Ａには、各記録ヘッド５２〜５５毎に、通常の吸引回数（例えば、１回）で吸引する吸引条件とする「通常吸引モード」と、通常吸引よりも強力となる吸引回数（例えば、５回）で吸引する吸引条件とする「強力吸引モード」と、ヘッドホルダー５１の交換に伴って４つの記録ヘッド５２〜５５を同時に交換したときに、４つの記録ヘッド５２〜５５の強力吸引動作を指定する「ヘッド交換」とを表示するようにしてもよい。
【００４６】
そして、カーソル１１ａを移動操作して、たとえば、ブラックのインクカートリッジ６０が交換され、マゼンタのインク吐出が悪いために、ブラック用記録ヘッド５２が強力吸引モードで指定されるとともに、マゼンタ用記録ヘッド５４が通常吸引モードで指定され、更に「実行」の矩形マークが指示された場合には、記録用制御装置Ｃ２に供給される指定データには、ブラック用記録ヘッド５２については強力吸引モードデータが付加されるとともに、マゼンタ用記録ヘッド５４については通常吸引モードデータが付加される。そして、この場合、メンテナンス機構７０においては、ブラック用記録ヘッド５２の吸引動作時には、メンテナンスモータ８８の回転数が増加されて、５回分の吸引動作が実行されるが、マゼンタ用記録ヘッド５４については通常の１回だけの吸引動作が実行される。この場合には、強力吸引を簡単に行なうことができる。
【００４７】
尚、メンテナンス機構７０に代えて、吸引機構と拭き取り機構とを別体に構成したり、その吸引機構において、強力吸引モードデータのときには、吸引キャップの吸引圧力（負圧）が通常吸引モードのときより増大するように構成したり、ＣＲＴディスプレイ１１に表示されたヘッド指定用マークをキーボード１２のカーソル移動キーを操作して指定するなど、前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。また、黒色印字専用のインクジェット記録装置であっても、例えば、印字速度を向上するために複数の記録ヘッドを備えた装置であれば適用可能である。更に、各種のホストコンピュータと、カラー印字が可能な複数台のインクジェット記録装置とをネットワークとして接続した印字システムに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１に係る印字システムによれば、吸引手段と吸引制御手段を設け、その吸引制御手段は、ホストコンピュータから供給される指定データに基づいて記録ヘッドの吸引動作を実行するように構成されるので、吸引動作を実行する記録ヘッドを指定するスイッチを操作パネル上に設けることもないので、操作パネルの小型化が図れるとともに、インクジェット記録装置の低コスト化を図ることができる。
【００４９】
また、インクジェット記録装置に吸引手段と吸引制御手段とを設け、ホストコンピュータに、ヘッド指定手段とデータ出力制御手段とを設け、ホストコンピュータ側において、複数の記録ヘッドのうちから吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定して、その指定された記録ヘッドの指定データを吸引制御手段に供給するだけで、インクジェット記録装置において、指定データで指定された１又は複数の記録ヘッドの吸引動作が実行されるので、ユーザーはインクジェット記録装置の所へ移動することもないので、吸引動作を実行する記録ヘッドの指定操作を簡単化することができる。
【００５０】
さらに、ヘッド指定手段により、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して表示手段に表示され、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定するので、吸引対象の記録ヘッドが複数個あっても、表示を介して簡単に指定することができる。
【００５１】
請求項２に係る印字システムによれば、ヘッド指定手段により、各記録ヘッド毎に、通常の吸引条件で作動させる通常モードか通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードかが指定可能であり、また吸引制御手段に出力される指定データにはモードを指定するデータが含まれるので、吸引手段は、指定データに基づいて、通常モードと強力モードとに択一的に切換えて吸引動作することができ、強力吸引を簡単に行なうことができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００５２】
請求項３に係る印字システムによれば、吸引手段により、１つずつの記録ヘッドについて噴射ノズルが吸引される場合、吸引制御手段により、複数の記録ヘッドが吸引されるときには、予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御するので、その予め設定された順序を記録ヘッドの配列順序に合わせることで、吸引手段による吸引動作を迅速に行なうことができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００５３】
請求項４に係る印字システムによれば、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備えているので、その吸引制御手段により、記録ヘッドの噴射ノズルが吸引される毎に、拭き取り手段を介して拭き取りが実行されて、吸引動作後に記録ヘッドの噴射ノズル開口面に残留した不要なインクを確実に除去することができる。その他、請求項３と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、インクジェット記録装置とホストコンピュータとを接続した印字システムの概略斜視図である。
【図２】ホストコンピュータの制御系のブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図５】吸引ヘッド指定制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図６】吸引ヘッド指定画面の表示例を示す図である。
【図７】吸引制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図８】（ａ）はブラック用記録ヘッドの吸引動作中を示す図であり、（ｂ）はその記録ヘッドの吸引動作完了を示す図であり、（ｃ）は次のマゼンタ用記録ヘッドを吸引動作するときの図である。
【図９】第１変更形態に係る図６相当図である。
【符号の説明】
１ 印字システム
１０ ホストコンピュータ
１１ ＣＲＴディスプレイ
１３ 座標入力装置
Ｃ１ 制御装置
３０ インクジェット記録装置
４０ キャリッジ駆動機構
５２〜５５ 記録ヘッド
７０ メンテナンス機構
７２ ワイパブレード
７３ 吸引キャップ
８４ 記録用制御部
Ｃ２ 記録用制御装置
Claims (4)
- 同一あるいは異なる色のインクを噴射ノズルから噴射する複数の記録ヘッドと、これらの記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動機構と、前記複数の記録ヘッドと前記キャリッジ駆動機構とを駆動制御する記録用制御手段と、前記記録ヘッドの機能を回復する為に前記噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引する吸引手段と、その吸引手段を駆動制御する吸引制御手段とを有するインクジェット記録装置と、
そのインクジェット記録装置に接続され、ディスプレイとそのコントローラを含む表示手段と、画像データを前記記録用制御手段に送信する制御手段とを有するホストコンピュータとを備えた印字システムにおいて、
前記ホストコンピュータは、
前記複数の記録ヘッドのうちから前記吸引手段で吸引しようとする１又は複数の記録ヘッドを選択的に指定するヘッド指定手段と、
そのヘッド指定手段で指定された記録ヘッドの吸引動作が選択的に実行されるように記録ヘッドを指定する指定データを前記吸引制御手段に供給するデータ出力制御手段とを備え、
前記ヘッド指定手段は、複数の記録ヘッドに対応する複数のヘッド指定用マークを複数の吸引モードの各々に対応して前記表示手段に表示させ、それらのヘッド指定用マークを介して吸引対象の１又は複数の記録ヘッドを指定することを特徴とする印字システム。 - 前記吸引制御手段は、吸引手段を、通常の吸引条件で作動させる通常モードと、通常吸引よりも強力となる吸引条件で作動させる強力モードとに択一的に切換え可能に構成され、
前記ヘッド指定手段は、各記録ヘッド毎に通常モードか強力モードかを指定可能に構成され、前記指定データはモードを指定するデータを含むことを特徴とする請求項１に記載の印字システム。 - 前記吸引手段は１つの記録ヘッドの噴射ノズルを吸引可能に構成され、前記吸引制御手段は複数の記録ヘッドを吸引するときには予め設定された順序で吸引するように吸引手段とキャリッジ駆動機構とを駆動制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字システム。
- 前記インクジェット記録装置は、記録ヘッドの噴射ノズル開口面を拭き取る拭き取り手段を備え、前記吸引制御手段は、記録ヘッドの噴射ノズルを吸引する毎に、拭き取り手段に拭き取りを実行させることを特徴とする請求項３に記載の印字システム。
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Also Published As
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