JP2014226808A - 液体吐出装置、及び、拭き取り部材の洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】拭き取り部材によって液体吐出面から拭き取った異物を、拭き取り部材から確実に除去すること。【解決手段】プリンタは、インク拭き取り用の第１拭き取り部１５ａにインク吐出面２ａを拭き取らせる第１拭き取り処理と、異物除去用の第２拭き取り部１５ｂにインク吐出面２ａを拭き取らせる第２拭き取り処理と、を実行可能である。また、プリンタは、第２拭き取り処理の実行前、又は、第２拭き取り処理の実行後の、少なくとも一方のタイミングで、パージポンプ６によって複数のノズル１０からインクを排出させてインク吐出面２ａにインクを付着させ、さらに、インク吐出面２ａに付着しているインクに拭き取り部材１５を接触させて、インク吐出面２ａから第２拭き取り部１５ｂへインクを流して第２拭き取り部１５ｂを洗浄する。【選択図】図８

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、拭き取り部材の洗浄方法に関する。

液体を吐出する液体吐出装置として、ノズルが形成された液体吐出面に付着した異物などを除去する機構を備えたものが知られている。その中でも、特許文献１には、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル形成面）を払拭するものであって、インク吐出面に付着したインクの除去と、インク吐出面に固着した異物の除去の、両方の除去動作が可能なワイピング装置が開示されている。

特許文献１のワイピング装置は、インク吐出面に押し付けられる拭き取り部材を有する。拭き取り部材は、その一面側の、ゴム等の弾性板からなるワイピング用素材と、その他面側の、フェルト等のラビング用素材とが接合された複合材である。拭き取り部材は、インク吐出面に対して一方向に移動することによって、インク吐出面に付着したインクをワイピング用素材で払拭する。また、拭き取り部材は、インク吐出面に対して前記一方向とは反対方向に移動することによって、インク吐出面に固着した異物をラビング用素材で擦り取る。

特許第４２７７１５６号公報

前記特許文献１のワイピング装置において、液体吐出面から除去された異物が、拭き取り部材のラビング用素材に付着したままであると、次の拭き取りの際に、その異物が液体吐出面に接触し、液体吐出面を傷つける虞がある。また、折角除去した異物が再び液体吐出面に付着してしまうこともあり得る。

本発明の目的は、拭き取り部材によって液体吐出面から拭き取った異物を、拭き取り部材から確実に除去することである。

第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り部材と、前記拭き取り部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に平行な所定方向に沿って移動するように、前記拭き取り部材と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させる液体排出手段と、前記液体吐出ヘッド、前記移動手段、及び、前記液体排出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記拭き取り部材は、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有し、
前記制御手段は、前記第１拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第１拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第１拭き取り処理と、前記第２拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第２拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第２拭き取り処理と、を実行可能であり、
さらに、前記制御手段は、前記第２拭き取り処理の実行前、又は、前記第２拭き取り処理の実行後の、少なくとも一方のタイミングで、前記液体排出手段を制御して、前記複数のノズルから液体を排出させて前記液体吐出面に液体を付着させる、液体付着処理と、前記移動手段を制御して、前記液体吐出面に付着している液体に前記拭き取り部材を接触させて、前記液体吐出面から前記第２拭き取り部へ液体を流して前記第２拭き取り部を洗浄する、洗浄処理と、を実行することを特徴とするものである。

本発明では、異物除去用の第２拭き取り部によって液体吐出面を拭き取る前、又は、拭き取った後に、第２拭き取り部を洗浄する。従って、第２拭き取り部から異物が取り除かれた状態で、次回の拭き取りを行うことができる。そのため、先に拭き取った異物によって液体吐出面が傷つくことがないし、異物が再び液体吐出面に付着することもない。また、液体排出手段によりノズルから排出させることによって液体を液体吐出面に付着させ、この液体に拭き取り部材を接触させることで、液体吐出面の液体を第２拭き取り部に流して第２拭き取り部を洗浄する。このように、ノズルから排出された液体を用いて拭き取り部材を洗浄するため、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。

尚、本発明において、「液体排出手段」は、液体吐出ヘッドの、複数のノズルから液体をそれぞれ吐出させるための機構や装置のことではなく、上記液体吐出用の機構等とは別に設けられて、液体吐出ヘッドの複数のノズルから液体を強制的に排出するための機構や装置等を指す。即ち、「液体排出手段が複数のノズルから液体を排出させる」という動作には、ノズルから液滴を吐出させることによって液体を排出する動作は含まれない。

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記拭き取り部材の前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部の、前記液体吐出面と直交する方向における位置を変更する位置変更手段を有し、前記制御手段は、前記洗浄処理において、少なくとも前記第２拭き取り部が前記液体吐出面には接触しないように、前記位置変更手段を制御することを特徴とするものである。

洗浄処理において、第２拭き取り部を液体吐出面自体に接触させてしまうと、第２拭き取り部の、前記液体吐出面との接触部分及びその周辺に付着している異物を液体で流しにくくなる。本発明では、洗浄時に、少なくとも第２拭き取り部が液体吐出面に接触しないことから、第２拭き取り部に付着している異物を液体で流しやすくなる。

第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記位置変更手段は、前記拭き取り部材を、前記液体吐出面に平行で、且つ、前記所定方向と直交する回転軸を中心に回転させることを特徴とするものである。

本発明では、拭き取り部材を回転させることによって、液体吐出面に対する第１、第２拭き取り部の位置を変更することができる。

第４の発明の液体吐出装置は、前記第３の発明において、前記制御手段は、前記洗浄処理の実行後に、前記位置変更手段を制御して、前記拭き取り部材を回転させて、前記拭き取り部材に付着した液体を払い落とす、払い落とし処理を実行することを特徴とするものである。

本発明では、拭き取り部材を回転させて液体を払い落とすことにより、洗浄処理では落としきれなかった異物を液体と一緒に払い落とすことができ、第２拭き取り部に付着している異物を確実に除去することができる。

第５の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記制御手段は、前記洗浄処理の実行前に、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部に向けて液体を吐出させて、前記第２拭き取り部を液体で濡らす、濡らし処理を実行することを特徴とするものである。

拭き取り部材の洗浄前に、ノズルから吐出させた液体で第２拭き取り部を予め濡らしておくことで、洗浄時に、液体吐出面から流れてくる液体を、第２拭き取り部の全体に行き渡らせやすくなる。これにより、第２拭き取り部に付着した異物を、より確実に液体で流すことができる。

第６の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記制御手段は、前記ノズルに吐出不良が生じている、又は、吐出不良が生じうる状況であると判断したときに、前記液体排出手段を制御して、前記複数のノズルから液体を排出させるパージ処理を実行し、前記制御手段は、前記液体付着処理における前記液体吐出ヘッドからの単位時間当たりの液体排出量が、前記パージ処理における前記液体排出量よりも少なくなるように、前記液体排出手段を制御することを特徴とするものである。

ノズルの吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生抑制のためのパージ処理では、各ノズルからの単位時間当たりの液体排出量（排出流量）を多くすることにより、液体流路内の異物、気泡、あるいは、増粘した液体等を排出しやすくなる。一方、液体付着処理において、パージ処理と同様に液体排出量を多くすると、各ノズルから排出される液体の流速が大きくなり、液体吐出面に液体が付着しにくくなる。そこで、本発明では、液体付着処理における液体排出量を、パージ処理における液体排出量と比べて少なくする。

第７の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部の表面粗さが、前記第１拭き取り部の表面粗さよりも大きいことを特徴とするものである。

表面粗さの小さい第１拭き取り部で拭き取ることで、液体吐出面に付着した液体の、拭き残しを少なくすることができる。一方、表面粗さの大きい第２拭き取り部で拭き取ることで、液体吐出面に強固に付着した異物を強い力で掻き取るようにして除去できる。

第８の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り部材と、前記拭き取り部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に平行な所定方向に沿って移動するように、前記拭き取り部材と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッド、及び、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記拭き取り部材は、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有し、
前記制御手段は、前記第１拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第１拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第１拭き取り処理と、前記第２拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第２拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第２拭き取り処理と、を実行可能であり、
さらに、前記制御手段は、前記第２拭き取り処理の実行前、又は、前記第２拭き取り処理の実行後の、少なくとも一方のタイミングで、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御して、前記ノズルから前記拭き取り部材に液体を吐出させて前記第２拭き取り部を洗浄する、洗浄処理を実行することを特徴とするものである。

前記第１の発明と同様に、本発明においても、異物除去用の第２拭き取り部を洗浄することで、第２拭き取り部から異物が取り除かれた状態で、次回の拭き取りを行うことができる。また、液体吐出ヘッドのノズルから拭き取り部材に向けて吐出した液体によって第２拭き取り部を洗浄するため、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。さらに、本発明では、拭き取り部材に付着した液体によって異物を流すという作用の他、ノズルから吐出された液体のエネルギーによって、第２拭き取り部に付着した異物を吹き飛ばすようにして除去することも可能であり、洗浄効果が高い。

第９の発明の拭き取り部材の洗浄方法は、複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有する拭き取り部材と、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させる液体排出手段と、を備えた液体吐出装置において、前記拭き取り部材を洗浄する方法であって、
前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部によって前記液体吐出面を拭き取らせる前、又は、後の、少なくとも一方のタイミングで、前記液体排出手段により前記複数のノズルから液体を排出させて、前記液体吐出面に液体を付着させ、前記液体吐出面に付着している液体に前記拭き取り部材を接触させて、前記液体吐出面から前記第２拭き取り部へ液体を流して前記第２拭き取り部を洗浄することを特徴とするものである。

本発明では、異物除去用の第２拭き取り部を洗浄することで、第２拭き取り部から異物が取り除かれた状態で、次の拭き取りを行うことができる。また、液体排出手段によりノズルから排出させた液体を液体吐出面に付着させ、その液体に第２拭き取り部を接触させて液体を流すことで洗浄する。このように、ノズルから排出された液体を用いて拭き取り部材を洗浄するため、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。

本発明によれば、異物除去用の第２拭き取り部を洗浄することで、第２拭き取り部から異物が取り除かれた状態で、次回の拭き取りを行うことができる。そのため、先に拭き取った異物によって液体吐出面が傷つくことがないし、異物が再び液体吐出面に付着することもない。また、ノズルから排出された液体を用いて拭き取り部材を洗浄するため、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。

本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。 図１のプリンタのII-II線矢視図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 インクジェットヘッドからのインク排出時におけるプリンタを示す図である。 拭き取り装置によるインク吐出面の拭き取りを説明する図である。 メンテナンス処理のフローチャートである。 インク付着処理を説明する図である。 洗浄処理を説明する図である。 変更形態の払い落とし処理を説明する図である。 別の変更形態の濡らし処理を説明する図である。 さらに別の変更形態の洗浄処理を説明する図である。 さらに別の変更形態の洗浄処理を説明する図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、所定の搬送方向に搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像等を記録する、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態のプリンタの概略平面図である。図２は、図１のII-II線矢視図、図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図１における上下方向をプリンタ１の前後方向、図１における左右方向をプリンタ１の左右方向、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向（紙面手前側が上方）、とそれぞれ定義し、以下では、前後、左右、上下といった方向語を適宜用いて説明する。

（プリンタの概略構成）
図１〜図３に示すように、プリンタ１は、プラテン２と、インクジェットヘッド３と、２つの搬送ローラ４，５と、パージポンプ６と、インク受け部材７と、拭き取りユニット８と、制御装置９等を備えている。

プラテン２は、前後方向に並ぶ２枚の板状部材２ａ，２ｂを有する。２枚の板状部材２ａ，２ｂは、図示しない開閉機構によってそれぞれ駆動されることによって、水平姿勢と、この水平姿勢に対して両開きのように下向きに回動した回動姿勢を取りうるように構成されている。図１、図２に示すように、２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ水平姿勢であるときに、これら２枚の板状部材２ａ，２ｂの上面に記録用紙１００が載置される。尚、プラテン２の下方の空間には、拭き取りユニット８とインク受け部材７とが収容されている。

インクジェットヘッド３（本発明の液体吐出ヘッド）は、用紙幅方向に長尺なライン型のヘッドである。インクジェットヘッド３は図示しないインクタンクと接続されており、インクタンクからインクが供給される。インクジェットヘッド３の下面には、その長手方向（用紙幅方向）に沿って２列に配列された複数のノズル１０が形成されている。以下、複数のノズル１０が形成されたインクジェットヘッド３の下面を、インク吐出面３ａ（本発明の液体吐出面）と称する。尚、インクジェットヘッド３は、図示しないヘッド昇降機構により駆動されることにより、プラテン２に対して上下に昇降可能である。

２つの搬送ローラ４，５は、インクジェットヘッド３の長手方向と直交する方向（搬送方向）において、インクジェットヘッド３を挟むように配置されている。これら２つの搬送ローラ４，５は、搬送モータ１２（図３参照）によって同期して回転駆動され、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。

インクジェットヘッド３は、２つの搬送ローラ４，５によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、インク吐出面３ａの複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出することにより、記録用紙１００に所望の文字や画像等を印刷する。

図２に示すように、パージポンプ６（本発明の液体排出手段）は、インクジェットヘッド３とインクタンク（図示省略）との間に配置されている。このパージポンプ６により、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド３に供給することにより、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを押し出すようにして強制的に排出させる。その際、インクジェットヘッド３内に混入した異物やエア、あるいは、乾燥によって増粘したインクなどがノズル１０から排出され、ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生防止が可能となる。尚、後で述べるように、パージポンプ６によって複数のノズル１０からインクを吐出させる動作は、上述した吐出不良の解消等とは別の目的で行うこともあるのだが、以下では、ノズル１０の吐出不良の解消等のために行うインク排出動作を、特に「パージ」と称する。

インク受け部材７は、前記のパージ、あるいは、乾燥防止等の目的で複数のノズルからインクを吐出させるフラッシング等によって、インクジェットヘッド３から排出された廃インクを受けるためのものである。インク受け部材７は、ガラス等で形成された板状の部材である。このインク受け部材７は、図示しないインク受け昇降機構により駆動されて、上下に昇降可能である。

図４は、インクジェットヘッドからのインク排出時のプリンタを示す図である。２枚の板状部材２ａ，２ｂが水平姿勢にある図２の状態では、インク受け部材７は、プラテン２よりも下方の空間において、拭き取りユニット８よりもさらに下方の位置で待機している。上述のパージやフラッシング等を行う際には、まず、プラテン２の２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ両開き状に回動し、インク受け部材７が露出する。次に、インク受け部材７は、図示しないインク受け昇降機構により上方に駆動されて、図２の位置から、図４に示す、拭き取りユニット８よりも上方の位置まで移動する。また、このとき、図４に示すように、インクジェットヘッド３が、図示しないヘッド昇降機構により下方に駆動されて下降する。これにより、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａの真下にインク受け部材７が位置する状態となる。この状態で、パージやフラッシングが行われ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０から排出されたインクが、インク受け部材７によって回収されることになる。

図１、図２に示すように、拭き取りユニット８は、拭き取り装置１３と、この拭き取り装置１３をインク吐出面３ａに平行な用紙幅方向に移動させる拭き取り駆動機構１４と、を有する。図２に示すように、拭き取りユニット８は、プラテン２の下方に配置されている。尚、拭き取りユニット８は、インクジェットヘッド３やインク受け部材７と違って、プリンタの筐体１ａ（図１参照）に固定的に設けられており、上下方向には移動しない。

拭き取り装置５は、用紙幅方向に移動しながらインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａを拭き取って、インク吐出面３ａに付着したインクの除去と、インク吐出面３ａに付着した異物の除去とをそれぞれ行うものである。パージポンプ６による複数のノズル１０からのインクの排出が行われると、ノズル１０から排出されたインクの一部がインク吐出面３ａに付着する。この付着したインクを行うために拭き取り装置５でインク吐出面３ａを拭き取る。また、ノズル１０の近くに異物が付着していると、ノズル１０の吐出不良を引き起こす原因となる。インク吐出面３ａに付着した異物としては、インク吐出面３ａのノズル１０に突き刺さった紙粉（紙の繊維）や、インク吐出面３ａに固着した固化インクなどが挙げられる。拭き取り装置５によってインク吐出面３ａを拭き取ることにより、上記のような異物をインク吐出面３ａから除去する。

図５は、拭き取り装置によるインク吐出面の拭き取りを説明する図である。図４に示すように、上記のパージポンプ６によるインクの排出が行われた後に、拭き取り装置１３によるインク吐出面３ａの拭き取りを行う場合には、図示しないインク受け駆動機構により下方に駆動されて、図５に示すように、インク受け部材７が、拭き取りユニット８よりも下方の位置に戻る。

拭き取り装置１３は、拭き取り部材１５と、この拭き取り部材１５を保持する保持部材１６と、拭き取り部材１５を回転させる回動モータ１７とを有する。

拭き取り部材１５は、ゴム等の弾力性を有する材料で形成された板状の部材である。拭き取り部材１５は、その先端部に、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る第１拭き取り部１５ａと、インク吐出面３ａに付着した紙粉等の異物を拭き取る第２拭き取り部１５ｂとを有する。第１拭き取り部１５ａは、拭き取り部材１５の先端部の左側部に設けられ、第２拭き取り部１５ｂは、拭き取り部材１５の先端部の右側部に設けられている。

第２拭き取り部１５ｂの表面粗さは、第１拭き取り部１５ａの表面粗さよりも大きくなっている。表面粗さの小さい第１拭き取り部１５ａで拭き取ることで、インク吐出面３ａに付着したインクの拭き残しを少なくすることができる。一方、表面粗さの大きい第２拭き取り部１５ｂで拭き取ることで、インク吐出面３ａに強固に付着した異物を強い力で掻き取るようにして除去できる。

第１拭き取り部１５ａと第２拭き取り部１５ｂの表面粗さを異ならせるには、以下のような方法を採用できる。例えば、射出成型によって拭き取り部材１５を成型する際に、金型の内面の、第１拭き取り部１５ａ又は第２拭き取り部１５ｂを成型する箇所の粗さを、局所的に異ならせておく。また、レーザー加工や研磨加工等の、公知の鏡面加工や粗面加工によって第１拭き取り部１５ａ又は第２拭き取り部１５ｂを形成してもよい。あるいは、拭き取り部材１５の先端部に、これとは表面粗さの異なる材質からなるシート等を貼り付けて第１拭き取り部１５ａ又は第２拭き取り部１５ｂを形成してもよい。

図５に示すように、拭き取り部材１５は、回動軸１８を介して保持部材１６に取り付けられている。回動軸１８は、インク吐出面３ａと平行で且つ拭き取り装置１３の移動方向である用紙幅方向と直交する方向である、搬送方向（図５の紙面垂直方向）に延びている。保持部材１６内には、回転軸１８に連結された回動モータ１７が収容されている。この回動モータ１７によって、拭き取り部材１５を、用紙幅方向と平行な鉛直面内で回動させることにより、鉛直方向に対して右側にθ１だけ傾斜した第１姿勢（実線の姿勢）と、鉛直方向に対して左側にθ２（＞θ１）だけ傾斜した第２姿勢（二点鎖線の姿勢）との間で、拭き取り部材１５の姿勢を切り換えることができる。これにより、第１拭き取り部１５ａと第２拭き取り部１５ｂの、インク吐出面３ａに対する上下位置（インク吐出面３ａと直交する方向の位置）を変更することができる。即ち、拭き取り部材１５が第１姿勢にあるときには、第２姿勢にあるときよりも、第１拭き取り部１５ａと第２拭き取り部１５ｂが上方に位置する。尚、回動モータ１７が、本発明の位置変更手段に相当する。

図１、図２、図５等に示すように、拭き取り駆動機構１４は、拭き取り駆動モータ１９（本発明の移動手段）と、拭き取り駆動モータ１９にプーリ２０，２１を介して接続されたベルト２２と、用紙幅方向に延びる２本のガイドレール２３とを有する。ベルト２２は保持部材１６に連結されている。図１に示すように、２本のガイドレール２３は、保持部材１６の前後両側にそれぞれ配置されており、保持部材１６の前端部と後端部がそれぞれ２本のガイドレール２３に摺動自在に取り付けられている。拭き取り駆動モータ１９によってベルト２２が走行駆動されることにより、拭き取り装置１３は、２本のガイドレール２３にガイドされつつ用紙幅方向に移動する。また、拭き取り駆動モータ１９の回転方向を切り換えることにより、拭き取り装置１３を左方と右方の２方向に移動させることができる。拭き取り装置１３が左方に移動したときには、第１拭き取り部１５ａによりインク吐出面３ａが拭き取られる。拭き取り装置１３が右方に移動したときには、第２拭き取り部１５ｂによりインク吐出面３ａが拭き取られる。

尚、拭き取り装置１３を移動させる構成は、図２の構成には限られるものではない。例えば、保持部材１６に、用紙幅方向に延びるネジ軸が螺合連結され、このネジ軸が拭き取り駆動モータ１９によって回転駆動されることにより、拭き取り装置１３が用紙幅方向に移動する構成であってもよい。

図１、図２に示すように、拭き取り装置１３は、インク吐出面３ａの拭き取りを行わないときには、インクジェットヘッド３に対して右側の位置において待機している。これに対し、インク吐出面３ａの拭き取り時には、図５に示すように、プラテン２の板状部材２ａ，２ｂが開いた状態で、拭き取り駆動機構１４によって駆動されて拭き取り装置１３が用紙幅方向に移動する。これにより、拭き取り部材１５の先端部がインク吐出面３ａに接触した状態でインク吐出面３ａに対して移動し、インク吐出面３ａに付着したインクや異物の拭き取りを行う。拭き取り装置１３によるインク吐出面３ａの拭き取りについては、後で詳述する。

図３に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３３等を備える。制御装置９は、インクジェットヘッド３、搬送モータ１２、パージポンプ６、拭き取り駆動モータ１９、回動モータ１７等と接続されている。また、制御装置９には、操作パネル３４や、外部装置であるＰＣ３５等も接続されている。

制御装置９（本発明の制御手段）は、ＲＯＭ３１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ３０及びＡＳＩＣ３３により、様々な処理を実行させる。一例を挙げると、制御装置９は、ＰＣ３５から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド３や搬送モータ１２を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。また、パージポンプ６及び拭き取りユニット８を制御して、インクジェットヘッド３の吐出不良の解消又は発生防止のためメンテナンスを行う。具体的には、パージポンプ６を制御してインクジェットヘッド３のパージを行わせる。また、拭き取り駆動モータ１９や回動モータ１７を制御して、拭き取り装置１３にインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａの拭き取りを行わせ、インク吐出面３ａに付着したインクや異物を除去する。また、図示は省略するが、制御装置９は、プラテン２の板状部材２ａ，２ｂ（図１参照）を回動させる開閉機構、インクジェットヘッド３を昇降させるヘッド昇降機構、インク受け部材７を昇降させるインク受け昇降機構のそれぞれについて、モータ等の作動部の動作も制御する。

尚、上記では、制御装置９が、ＣＰＵ３０及びＡＳＩＣ３３によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置９はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。

次に、制御装置９によって実行される、インクジェットヘッド３のメンテナンス処理について説明する。図６は、メンテナンス処理のフローチャートである。尚、図６において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップのステップ番号を示す。

このメンテナンス処理は、プリンタ１の電源が投入されている間、常に実行されており、メンテナンス指令の入力待ちの状態で待機している（Ｓ１０）。記録用紙１００に印刷された画像がかすれた場合などに、ユーザが操作パネル３４を操作することにより、吐出不良を解消するためのメンテナンス指令が制御装置９に入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置９は、ノズル１０に吐出不良が生じている状況であると判断して、まず、パージ処理を実行する（Ｓ１１）。

尚、図６では、ユーザによるメンテナンス指令が入力されたときに実行するパージ処理を例示しているが、これ以外のタイミングで実行されるパージ処理であってもよい。例えば、一定期間経過毎に自動的に行われる定期パージであってもよい。即ち、前回のパージ処理を実行してから所定期間が経過した場合に、制御装置９は、ノズル１０に吐出不良が生じうる状況であると判断して、パージ処理を実行する。

（パージ処理）
パージ処理の前に、制御装置９は、図示しないプラテン２の開閉機構、ヘッド昇降機構、及び、インク受け昇降機構を動作させて、図４に示すように、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａの直下にインク受け部材７が位置した状態にする。この状態から、制御装置９は、パージポンプ６を制御して、図示しないインクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド３に供給する。これにより、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを強制的に排出させる。このとき、インクジェットヘッド３内のインク流路に、吐出不良の原因となるエア（気泡）、あるいは、増粘したインクなどが存在している場合には、そのエア等がインクとともにノズル１０から排出される。

（第１拭き取り処理：インク拭き取り）
上記のパージによって、複数のノズル１０から排出されたインクの一部は、インク吐出面３ａに付着する。そこで、制御装置９は、拭き取りユニット８を制御して、拭き取り部材１５の第１拭き取り部１５ａにインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取らせる、第１拭き取り処理を実行する（Ｓ１２）。

第１拭き取り処理に先だって、制御装置９は、図示しないインク受け昇降機構を動作させて、図５に示すように、インク受け部材７を、拭き取りユニット８よりも下方の位置まで下降させる。拭き取り装置１３は、インクジェットヘッド３よりも右側において待機している。このとき、拭き取り部材１５は、図５において実線で示される第１姿勢にあり、拭き取り部材１５の先端部は、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａを含む水平面よりも上方に位置している。この状態から、制御装置９は、拭き取り駆動モータ１９を制御して、拭き取り装置１３を左方に移動させる。すると、拭き取り部材１５は、その先端部がインク吐出面３ａに押し付けられて屈曲し、前記先端部の左側部に位置する第１拭き取り部１５ａがインク吐出面３ａに接触する。この状態で、拭き取り部材１５が左方へ移動することにより、第１拭き取り部１５ａがインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。

ところで、ノズル１０の吐出不良の原因が、インクジェットヘッド３内のインク流路におけるエアの混入や乾燥によるインクの増粘であれば、パージによって、ノズル１０から排出されるインクとともに、エアや増粘インクが排出されることによって吐出不良は解消されうる。しかし、ノズル１０に紙粉等の異物が突き刺さっている場合も吐出不良が生じ得る。紙粉は長い紙の繊維であって、ノズル１０の奥深くまで入り込んでいる場合もあり、このような場合には、上記のパージでは紙粉等の異物が排出されにくく、何度パージを行っても吐出不良が解消されないこともある。

そこで、Ｓ１１のパージ処理後、所定時間が経過する前に、再びメンテナンス指令が入力された場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御装置９は、第２拭き取り処理を実行し、拭き取り部材１５の、異物除去用の第２拭き取り部１５ｂにインク吐出面３ａを拭き取らせる（Ｓ１６）。

但し、これよりも前の拭き取り動作の際に拭き取った異物等が第２拭き取り部１５ｂに付着した状態のまま、この第２拭き取り部１５ｂでインク吐出面３ａを拭き取ってしまうと、異物が擦れることによってインク吐出面３ａが傷つく虞がある。また、異物が再びインク吐出面３ａに付着してしまうこともあり得る。そこで、第２拭き取り部１５ｂに付着している異物を除去するために、制御装置９は、第２拭き取り処理（Ｓ１６）を行う前に、以下に説明する、インク付着処理（Ｓ１４）と洗浄処理（Ｓ１５）を行う。

（インク付着処理）
図７は、インク付着処理を説明する図である。制御装置９は、前記のパージ処理と同様に、パージポンプ６を制御して、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド３に供給し、複数のノズル１０からインクを強制的に排出させる。このとき、図７に示すように、排出されたインクの一部がインク吐出面３ａに濡れ広がって付着する。

尚、前述した、ノズル１０の吐出不良の解消、あるいは、吐出不良の発生抑制のためのパージ処理では、インク流路内の気泡等の排出効果を高めるため、各ノズル１０からの単位時間当たりのインク排出量（インクの排出流量）は多くすることが好ましい。しかし、このインク付着処理において、パージ処理と同様に各ノズル１０のインク排出量を多くすると、ノズル１０から排出されるインクの排出流速が大きくなり、ノズル１０から排出されたインクの多くがインク吐出面３ａに付着せずに落下する。そこで、インク吐出面３ａに多くのインクを付着させる観点から、インク付着処理における、インクジェットヘッド３からの単位時間当たりのインク排出量は、パージ処理におけるインク排出量よりも少なくすることが好ましい。具体的には、インクを加圧するパージポンプ６の回転数を低くすればよい。

（洗浄処理）
図８は、洗浄処理を説明する図である。まず、制御装置９は、回動モータ１７を制御して、インクジェットヘッド３の右側において待機している拭き取り部材１５の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更させる。これにより、拭き取り部材１５の先端部の第１拭き取り部１５ａと第２拭き取り部１５ｂが、インク吐出面３ａを含む水平面よりも下に位置することになる。また、この第２姿勢では、第２拭き取り部１５ｂが上方、即ち、インク吐出面３ａ側を向くようになる。

次に、制御装置９は、拭き取り駆動モータ１９を制御して、拭き取り装置１３を左方に移動させる。このとき、図８に示すように、インク吐出面３ａに付着したインクが、拭き取り部材１５の先端部、特に、第２拭き取り部１５ｂに接触する。第２拭き取り部１５ｂはインク吐出面３ａ側を向いているため、インク吐出面３ａに付着したインクが第２拭き取り部１５ｂに確実に接触する。このインクが、特に、第２拭き取り部１５ｂの表面を流れることにより、第２拭き取り部１５ｂに異物が付着していたとしても、その異物はインクとともに下に流されることになる。尚、拭き取り部材１５の姿勢が第２姿勢であるため、拭き取り部材１５の先端部の第２拭き取り部１５ｂは、インク吐出面３ａには接触しない。

（第２拭き取り処理：異物除去）
洗浄処理によって拭き取り部材１５を洗浄したら、次に、第２拭き取り処理を実行する（Ｓ１６）。図５において、インクジェットヘッド３の左側に拭き取り装置１３が位置している状態で、制御装置９は回動モータ１７を制御して、拭き取り部材１５の姿勢を第２姿勢から第１姿勢に戻す。そして、制御装置９は、拭き取り駆動モータ１９を制御して、拭き取り装置１３を右方に移動させる。このとき、図５に示すように、拭き取り部材１５は、その先端部がインク吐出面３ａに押し付けられて屈曲し、前記先端部の右側部に位置する第２拭き取り部１５ｂがインク吐出面３ａに接触する。この状態で、拭き取り部材１５が右方へ移動することにより、第２拭き取り部１５ｂがインク吐出面３ａに付着した異物を拭き取って除去する。第２拭き取り部１５ｂの表面粗さは、第１拭き取り部１５ａと比べて大きいことから、インク吐出面３ａに付着した紙粉等の異物が第２拭き取り部１５ｂによって掻き取られ、確実に除去される。尚、この第２拭き取り処理において、前記のインク付着処理によってインク吐出面３ａに付着したインクは、異物と一緒に第２拭き取り部１５ｂによって拭き取られる。

図６に示すように、第２拭き取り処理が終了したら、ノズル１０のメニスカスを形成するために、再度パージ処理を行う（Ｓ１７）。さらに、第１拭き取り処理を行って、Ｓ１７のパージによってインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る（Ｓ１８）。

以上説明したように、本実施形態では、異物除去用の第２拭き取り部１５ｂによってインク吐出面３ａを拭き取る前に、第２拭き取り部１５ｂを洗浄する。従って、第２拭き取り部１５ｂから異物が取り除かれた状態で、次回の拭き取りを行うことができる。そのため、第２拭き取り部１５ｂに付着したままの異物によってインク吐出面３ａが傷つくことがないし、異物が再びインク吐出面３ａに付着することもない。また、パージポンプ６により複数のノズル１０からインクを排出させてインク吐出面３ａにインクを付着させ、このインクに拭き取り部材１５を接触させる。これにより、インク吐出面３ａに付着したインクを第２拭き取り部１５ｂに流して第２拭き取り部１５ｂを洗浄する。このように、ノズル１０から排出されたインクを用いて拭き取り部材１５を洗浄するため、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。

図８の洗浄処理において、第２拭き取り部１５ｂをインク吐出面３ａに接触させてしまうと、第２拭き取り部１５ｂの、前記インク吐出面３ａとの接触部分及びその周辺に付着している異物をインクで流しにくくなる。この点、図８では、拭き取り部材１５を第２姿勢にして洗浄処理を行う際には、第２拭き取り部１５ｂがインク吐出面３ａに接触しないことから、第２拭き取り部１５ｂに付着している異物をインクで流しやすくなる。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、図６に示すように、先にインク付着処理及び洗浄処理を行って、拭き取り部材１５を洗浄してから、第２拭き取り処理を実行している。これに対して、第２拭き取り処理の実行後に、インク付着処理及び洗浄処理を行って、インク吐出面３ａから異物を拭き取った後に、第２拭き取り部１５ｂを洗浄するようにしてもよい。尚、この場合、第２拭き取り部１５ｂによって異物が拭き取られた後、その異物が付着した状態で第２拭き取り部１５ｂが放置されると、異物がこびりついて除去しにくくなることも考えられるため、第２拭き取り処理のすぐ後に、インク付着処理及び洗浄処理を行うことが好ましい。また、第２拭き取り処理の前と後の両方のタイミングで、それぞれ洗浄処理を行ってもよい。

また、インク付着処理及び洗浄処理と、第２拭き取り処理との間に、別の処理が行われてもよい。例えば、洗浄処理を終えた後に、第１拭き取り部１５ａでインクを拭き取る第１拭き取り処理を行ってから、第２拭き取り処理を行ってもよい。

２］前記実施形態では、拭き取り部材１５を回動させることによって、第１拭き取り部１５ａ、第２拭き取り部１５ｂの位置を変更可能となっている。この構成を利用して、制御装置９が、洗浄処理の実行後に、図９に示すように、回動モータ１７を制御して拭き取り部材１５を回動させて、拭き取り部材１５に付着したインクを払い落とす、払い落とし処理を実行してもよい。これにより、洗浄処理では落としきれなかった異物をインクと一緒に払い落とすことができ、第２拭き取り部１５ｂに付着している異物を確実に除去することができる。尚、拭き取り部材１５の回動速度が大きいほど、拭き取り部材１５に付着している異物を払い落としやすくなる。そこで、払い落とし処理における拭き取り部材１５の回動速度を、拭き取り部１５ａ，１５ｂの位置を変更させるための回動時と比べて、大きくしてもよい。また、拭き取り部材１５を、何回も繰り返して回動させてもよい。

３］前記実施形態における図８の洗浄処理において、表面が乾いた拭き取り部材１５をインクに接触させたときに、拭き取り部材１５の表面においてインクが特定の経路に沿ってのみ流れる場合が考えられる。このとき、拭き取り部材１５の表面全体に濡れ広がらず、第２拭き取り部１５ｂに付着している異物がインクによって流されなくなる虞がある。

そこで、洗浄処理の前に、制御装置９が、ノズル１０から拭き取り部材１５に対してインクを吐出させて、第２拭き取り部１５ｂを事前にインクで濡らす、濡らし処理を実行してもよい。図１０に示すように、制御装置９は、拭き取り駆動モータ１９を制御して、あるノズル１０の真下に拭き取り部材１５を移動させる。次に、インクジェットヘッド３を制御して、拭き取り部材１５の真上のノズル１０から拭き取り部材１５の第２拭き取り部１５ｂに向けてインクを吐出させる。ノズル１０から吐出されたインクが第２拭き取り部１５ｂに衝突して飛散し、また、インクがスプレーのように第２拭き取り部１５ｂに吹き付けられるため、第２拭き取り部１５ｂの全体を濡らしておくことができる。このように、拭き取り部材１５の洗浄前に、拭き取り部材１５の第２拭き取り部１５ｂを予めインクで濡らしておくことで、洗浄処理実行時に、インク吐出面３ａから流れてくるインクを、第２拭き取り部１５ｂの全体に行き渡らせやすくなる。尚、図１０では、拭き取り部材１５を特定のノズル１０の真下の位置に停止させているが、拭き取り部材１５を用紙幅方向に移動させつつ、複数のノズル１０のそれぞれについて、拭き取り部材１５が真下に到達したタイミングで順番にインクを吐出させてもよい。

尚、図１０では、インク付着処理の前に、濡らし処理を実行する例が示されているが、図７のインク付着処理を先に実行してから、濡らし処理を行ってもよい。尚、インク付着処理において、図７のようにインク吐出面３ａのほぼ全面にインクが付着してしまうと、その後の濡らし処理において、ノズル１０から正常にインクを吐出させるのが難しくなる。その場合は、パージポンプ６を制御してインク排出量（排出流量）を増やし、インク吐出面３ａに付着するインク量を少なくなるようにすればよい。

４］前記実施形態では、回動モータ１７により拭き取り部材１５を回動させて、第１拭き取り部１５ａと第２拭き取り部１５ｂの、上下方向における位置を変更していたが、モータやシリンダ等のアクチュエータによって拭き取り部材１５を上下に昇降させる構成であってもよい。

さらには、第１拭き取り処理及び第２拭き取り処理と、洗浄処理とで、第１拭き取り部１５ａ及び第２拭き取り部１５ｂの上下方向位置を変更しない構成であってもよい。この場合、洗浄時に第２拭き取り部１５ｂがインク吐出面３ａに接触することが考えられるが、第２拭き取り部１５ｂがインク吐出面３ａに接触していても、この第２拭き取り部１５ｂに付着した異物をインクで洗い流すことは可能である。また、図１１に示すように、洗浄時に拭き取り装置１３を左方へ移動させて、第１拭き取り部１５ａをインク吐出面３ａに接触させるようにすれば、第２拭き取り部１５ｂをインク吐出面３ａに接触させずに済む。

５］前記実施形態では、インク付着処理において、インクジェットヘッド３の上流側からパージポンプ６によりインクを加圧して、複数のノズル１０から押し出すようにしてそれぞれインクを排出させていた（いわゆる、押しパージ方式）。これに対して、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０を覆うようにキャップ部材を装着し、キャップ部材に接続された吸引ポンプによってキャップ部材内を減圧することによって、複数のノズル１０からインクを吸引排出する、いわゆる、吸引パージ方式を採用してもよい。

６］前記実施形態では、ノズル１０からインクを強制的に排出させてインク吐出面３ａに付着させ、このインクに拭き取り部材１５を接触させることによって、拭き取り部材１５を洗浄していたが、ノズル１０から拭き取り部材１５に向けて直接インクを吐出して、拭き取り部材１５を洗浄してもよい。このときの洗浄処理は、図１０で述べた濡らし処理とほぼ同様の処理となる。即ち、図１２に示すように、制御装置９は、まず、拭き取り駆動モータ１９を制御して、あるノズル１０の真下に拭き取り部材１５を移動させる。次に、インクジェットヘッド３を制御して、拭き取り部材１５の真上のノズル１０から拭き取り部材１５の第２拭き取り部１５ｂに向けてインクを吐出させる。尚、前記の濡らし処理と同様に、この図１２においても、拭き取り部材１５を用紙幅方向に移動させつつ、複数のノズル１０のそれぞれについて、拭き取り部材１５が真下に到達したタイミングで順番にインクを吐出させてもよい。

この形態では、インクジェットヘッド３のノズル１０から拭き取り部材１５に向けて吐出したインクによって第２拭き取り部１５ｂを洗浄するため、前記実施形態と同様に、特別な洗浄液や洗浄装置が不要である。さらに、拭き取り部材１５に付着したインクによって異物を流すという作用の他、ノズル１０から吐出されたインクのエネルギーによって、第２拭き取り部１５ｂに付着した異物を吹き飛ばすことも可能であり、洗浄効果が高い。

尚、図１２の洗浄処理は、第２拭き取り部１５ｂに付着した異物を除去することが目的であり、ノズル１０から吐出されるインクの吐出エネルギーが大きいほど、異物の除去効果は高い。従って、ノズル１０から吐出される液滴サイズや液滴の吐出速度を変えることができる場合には、最も大きい液滴サイズや最も速い液滴速度に設定して洗浄処理を実行することが好ましい。また、図１２では、ノズル１０から吐出したインクによって第２拭き取り部１５ｂを洗浄することから、前記実施形態におけるインク付着処理（図７）が不要である。従って、図１２の形態は、パージポンプ６等の、複数のノズル１０から強制的にインクを排出する構成を備えていないプリンタに対しても適用できる。

７］前記実施形態では、インクジェットヘッド３に対して拭き取り装置１３が移動して、インク吐出面３ａを拭き取る構成を例示したが、拭き取り装置１３に対してインクジェットヘッド３が移動する構成であってもよい。また、インクジェットヘッド３と拭き取り装置１３の双方が移動する構成であってもよい。

例えば、インクジェットヘッドが、用紙幅方向に移動するキャリッジに搭載されて、用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドである場合には、プリンタ１に固定的に設けられた拭き取り装置１３に対してインクジェットヘッドを移動させて、拭き取り装置１３にインク吐出面の拭き取りを行わせることが可能である。

８］異物の種類によっては、プリンタ１の使用期間が長いほど生じやすいものもある。例えば、紙粉は、搬送されてくる記録用紙１００から飛散するものであるが、搬送ローラ４，５の表面が経年劣化で荒れてくるなどの理由から、プリンタ１を長く使用するにつれて紙粉の発生量が増える場合が考えられる。また、表面粗さの大きい第２拭き取り部１５ｂでインク吐出面３ａを拭き取る第２拭き取り処理を、あまり頻繁に行うとインク吐出面３ａが荒れる虞もある。インク吐出面３ａが荒れると、インク吐出面３ａの撥インク性が低下してインクが濡れやすくなり、第１拭き取り処理によってインク吐出面３ａに付着したインクを除去するのが困難となる。従って、紙粉等の異物が付着しにくい、プリンタ１の使用初期の段階では、不必要に第２拭き取り処理を行わないことが好ましい。

そこで、制御装置９が、プリンタ１をどのくらい使用したかによって、第２拭き取り処理を行うか否かを決定してもよい。例えば、制御装置９が、記録用紙１００の総印刷枚数をカウントしておき、この総印刷枚数が所定枚数を超えた場合に、第２拭き取り処理を実行するようにしてもよい。

以上説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
３ａ インク吐出面
６ パージポンプ
９ 制御装置
１０ ノズル
１５ 拭き取り部材
１５ａ 第１拭き取り部
１５ｂ 第２拭き取り部
１７ 回動モータ
１８ 回転軸
１９ 拭き取り駆動モータ

Claims (9)

1. 複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り部材と、
   前記拭き取り部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に平行な所定方向に沿って移動するように、前記拭き取り部材と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させる液体排出手段と、
   前記液体吐出ヘッド、前記移動手段、及び、前記液体排出手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記拭き取り部材は、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有し、
   前記制御手段は、
   前記第１拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第１拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第１拭き取り処理と、
   前記第２拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第２拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第２拭き取り処理と、を実行可能であり、
   さらに、前記制御手段は、前記第２拭き取り処理の実行前、又は、前記第２拭き取り処理の実行後の、少なくとも一方のタイミングで、
   前記液体排出手段を制御して、前記複数のノズルから液体を排出させて前記液体吐出面に液体を付着させる、液体付着処理と、
   前記移動手段を制御して、前記液体吐出面に付着している液体に前記拭き取り部材を接触させて、前記液体吐出面から前記第２拭き取り部へ液体を流して前記第２拭き取り部を洗浄する、洗浄処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記拭き取り部材の前記第１拭き取り部と前記第２拭き取り部の、前記液体吐出面と直交する方向における位置を変更する位置変更手段を有し、
   前記制御手段は、前記洗浄処理において、少なくとも前記第２拭き取り部が前記液体吐出面には接触しないように、前記位置変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記位置変更手段は、
   前記拭き取り部材を、前記液体吐出面に平行で、且つ、前記所定方向と直交する回転軸を中心に回転させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御手段は、
   前記洗浄処理の実行後に、前記位置変更手段を制御して、前記拭き取り部材を回転させて、前記拭き取り部材に付着した液体を払い落とす、払い落とし処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御手段は、前記洗浄処理の実行前に、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部に向けて液体を吐出させて、前記第２拭き取り部を液体で濡らす、濡らし処理を実行することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御手段は、前記ノズルに吐出不良が生じている、又は、吐出不良が生じうる状況であると判断したときに、前記液体排出手段を制御して、前記複数のノズルから液体を排出させるパージ処理を実行し、
   前記制御手段は、前記液体付着処理における前記液体吐出ヘッドからの単位時間当たりの液体排出量が、前記パージ処理における前記液体排出量よりも少なくなるように、前記液体排出手段を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. 前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部の表面粗さが、前記第１拭き取り部の表面粗さよりも大きいことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
8. 複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を拭き取る拭き取り部材と、
   前記拭き取り部材が前記液体吐出ヘッドに対して前記液体吐出面に平行な所定方向に沿って移動するように、前記拭き取り部材と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッド、及び、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記拭き取り部材は、前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有し、
   前記制御手段は、
   前記第１拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第１拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第１拭き取り処理と、
   前記第２拭き取り部が前記液体吐出面に接触した状態で前記移動手段を制御して、前記第２拭き取り部に前記液体吐出面を拭き取らせる、第２拭き取り処理と、を実行可能であり、
   さらに、前記制御手段は、前記第２拭き取り処理の実行前、又は、前記第２拭き取り処理の実行後の、少なくとも一方のタイミングで、
   前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御して、前記ノズルから前記拭き取り部材に液体を吐出させて前記第２拭き取り部を洗浄する、洗浄処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
9. 複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面に付着した液体を拭き取るための第１拭き取り部と、前記液体吐出面に付着した異物を除去するための第２拭き取り部とを有する拭き取り部材と、
   前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させる液体排出手段と、を備えた液体吐出装置において、前記拭き取り部材を洗浄する方法であって、
   前記拭き取り部材の前記第２拭き取り部によって前記液体吐出面を拭き取らせる前、又は、後の、少なくとも一方のタイミングで、
   前記液体排出手段により前記複数のノズルから液体を排出させて、前記液体吐出面に液体を付着させ、
   前記液体吐出面に付着している液体に前記拭き取り部材を接触させて、前記液体吐出面から前記第２拭き取り部へ液体を流して前記第２拭き取り部を洗浄することを特徴とする拭き取り部材の洗浄方法。

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