WO2021182325A1

WO2021182325A1 - 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法

Info

Publication number: WO2021182325A1
Application number: PCT/JP2021/008674
Authority: WO
Inventors: 翔林; 範幸川俣; 吉紀加藤; 西田　勝紀
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-09-16
Also published as: US20220242129A1; JP7298772B2; JPWO2021182325A1; US12049084B2

Abstract

ワイピング動作時におけるワイパーの削れを抑制することにより、ヘッドに付着したインクの拭き取りを適切に実行できる印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法を提供する。印刷装置は、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、第１ヘッドを払拭する為の第１ワイパーと、第２ヘッドを払拭する為の第２ワイパーとを備える。印刷装置は、第１ワイパーを、第１ヘッドに接触可能な第１接触位置に移動させ、第２ワイパーを、第２ヘッドに接触不可能な第２非接触位置に移動させる（Ｓ１１、Ｓ１９、Ｓ２１）。印刷装置は、第１ワイパー及び第２ワイパーが移動した後、第１接触位置にある第１ワイパーを第１ヘッドが通過するようにキャリッジを相対移動させる（Ｓ２３）。

Description

印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法

　本発明は、印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法に関する。

　特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッド及びブレードワイパーユニットを備える。記録ヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した吐出口列が配列された吐出ユニットを複数有する。複数の吐出ユニットは、記録ヘッドの長手方向に沿って並ぶ。隣接する２つの吐出ユニットは、記録ヘッドの短手方向（以下、Ｘ方向という。）にオーバーラップした第１オーバーラップ領域を形成する。ブレードワイパーユニットは、記録ヘッドの複数の吐出ユニットの夫々をワイピングするための複数のブレードワイパーを有する。隣接する２つのブレードワイパーは、第１オーバーラップ領域に対応する位置でＸ方向にオーバーラップした第２オーバーラップ領域を形成する。

　記録ヘッドにブレードワイパーが当接可能な高さとなるように、ワイピングユニットが位置決めされた状態でブレードワイパーがＸ方向に移動することにより、吐出ユニットに付着したインクが拭き取られる。

特開２０１８－１８７８２４号公報

　ワイピング時において、ブレードワイパーのうち複数の吐出ユニットの第１オーバーラップ領域に接触する部分は、吐出ユニットとの接触回数が、第１オーバーラップ領域に接触しない部分と比べて多くなる。さらに、第１オーバーラップ領域に接触する部分には、吐出ユニットの角が接触する。その結果、第１オーバーラップ領域に接触する部分は、第１オーバーラップ領域に接触しない部分と比べて削れやすい。ブレードワイパーが削れた場合、吐出ユニットに付着したインクの拭き取りが不十分になる可能性がある。

　本開示の目的は、ワイピング動作時におけるワイパーの削れを抑制することにより、ヘッドに付着したインクの拭き取りが不十分になる可能性を低減できる印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法を提供することである。

　本開示の第１態様に係る印刷装置は、インクを吐出する２つのヘッドであって、主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、第１ワイパーと、前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部とを含む前記第１ワイプ機構と、第２ワイパーと、前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部とを含む前記第２ワイプ機構と、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御とを実行することを特徴とする。

　本開示の第２態様に係る印刷プログラムは、インクを吐出する２つのヘッドであって、主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、第１ワイパーと、前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部とを含む前記第１ワイプ機構と、第２ワイパーと、前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部とを含む前記第２ワイプ機構と、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部とを備えた印刷装置のコンピュータに、前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御とを実行させることを特徴とする。

　本開示の第３態様に係る印刷方法は、インクを吐出する２つのヘッドであって、主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、第１ワイパーと、前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部とを含む前記第１ワイプ機構と、第２ワイパーと、前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部とを含む前記第２ワイプ機構と、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部とを備えた印刷装置による印刷方法であって、前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御とを備えたことを特徴とする。

　第１－第３態様によれば、第１ヘッドが第２ワイパーに接触し、第２ワイパーが削れることを抑制できる。従って、印刷装置は、ヘッドに付着したインクの拭き取りを適切に実行できる。

印刷装置１の斜視図である。印刷装置１の内部構造を示す斜視図である。印刷装置１の内部構造を示す平面図である。洗浄アッセンブリ５の斜視図である。洗浄アッセンブリ５の平面図である。洗浄アッセンブリ５の左側面図である。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂが非接触位置にある場合における、図５のＡ－Ａ線を矢印方向から視た断面図である。図５のＢ－Ｂ線を矢印方向から視た断面図である。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂが中間位置にある場合における、図５のＣ－Ｃ線を矢印方向から視た断面図である。印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。周期処理のフローチャートである。メイン処理のフローチャートである。メイン処理のフローチャートであって、図１２の続きである。キャリッジ３０が基準位置にある場合における洗浄アッセンブリ５とキャリッジ３０との位置関係を示す図である。キャリッジ３０が第１ワイプ位置にある場合における洗浄アッセンブリ５とキャリッジ３０との位置関係を示す図である。第１ヘッド３Ａの払拭中における洗浄アッセンブリ５とキャリッジ３０との位置関係を示す図である。洗浄アッセンブリ５と、第１フラッシング位置にあるキャリッジ３０との位置関係を示す図である。第２ヘッド３Ｂの払拭中における洗浄アッセンブリ５とキャリッジ３０との位置関係を示す図である。洗浄アッセンブリ５と、第２フラッシング位置にあるキャリッジ３０との位置関係を示す図である。メイン処理終了時における洗浄アッセンブリ５とキャリッジ３０との位置関係を示す図である。第１ワイパー６０Ａを左方から見た図。第１ワイパー６０Ａを前方から見た図。

　本開示の一実施形態である印刷装置１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。本実施形態において図面に表される機械的要素は、実際のスケールを示す。

＜印刷装置１の概要＞
　印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体に、液体を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、液体として互いに異なる５種のインク（ホワイト、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタ）を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインクを区別しない場合、カラーインクと総称する。

　図１に示すように、印刷装置１は、筐体１１、プラテン１２、トレイ１３、プラテン駆動機構１４、操作部１５、装着部１６等を備える。筐体１１は箱状であり、前面と後面との各々に開口部を有する。筐体１１の右側前方の位置に操作部１５が設けられる。操作部１５は、ディスプレイ１５Ａ及び操作ボタン１５Ｂを備える。ディスプレイ１５Ａは、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。操作ボタン１５Ｂは、ユーザが印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

　プラテン駆動機構１４は、プラテンモータ８３１Ｃ（図１０参照）の駆動によりプラテン１２及びトレイ１３を移動させる副走査駆動部８３Ｃ（図１０参照）を内蔵する。プラテン１２は、平面視長方形状の板状である。プラテン１２の上面に印刷媒体が載置される。印刷媒体を保護するトレイ１３は平面視矩形状であり、プラテン１２の下方に設けられる。筐体１１の右側に装着部１６が設けられる。装着部１６にはカートリッジ１６Ａが接続される。カートリッジ１６Ａ内に収容された液体はヘッドに供給される。

　図２に示すように、筐体１１（図１参照）の内部に、枠体２０、ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂ、キャリッジ３０、キャップ機構４０、洗浄アッセンブリ５０１、５０２、５０３（以下、夫々を区別しない場合、洗浄アッセンブリ５と総称する）が設けられる。枠体２０は格子状の構造体である。枠体２０は、ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂを上端で支持する。枠体２０は、左右方向中央、且つ、上下方向においてガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂよりも下側で、プラテン駆動機構１４を支持する。

　ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂは、左右方向に延びる。ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂは、前後方向に間隔を空けて、互いに平行に配置される。ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂは、キャリッジ３０を左右方向（以下、主走査方向ともいう）に移動可能に支持する。図２、図３は、キャリッジ３０が右端まで移動した状態を示す。キャリッジ３０は、インクを吐出するヘッド３１、３２、３３（図３参照。以下、夫々を区別しない場合、ヘッド３と総称する）を含む。ヘッド３は、圧電素子を有する、但し、ヘッド３が、インクを吐出する構成として圧電素子の変わりにヒータを有してもよい。ガイドシャフト２１Ｂに沿って設けられた駆動ベルト２１０は、主走査駆動部８３Ｂ（図１０参照）の主走査モータ８３１Ｂ（図１０参照）の駆動により、主走査方向に移動する。キャリッジ３０は駆動ベルト２１０に連結し、駆動ベルト２１０により主走査方向に移動する。ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂにより前後方向から挟まれる領域は、キャリッジ３０の移動経路に対応する。

　プラテン駆動機構１４は、ガイドレール１４Ａ、１４Ｂを上面に有する。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは、前後方向に延びる。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは、左右方向に間隔を空けて、互いに平行に配置される。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは、プラテン１２及びトレイ１３を前後方向（以下、副走査方向ともいう）に移動可能に支持する。左右方向においてガイドレール１４Ａ、１４Ｂの間に位置する領域は、プラテン１２の移動経路に対応する。

　図３に示すように、ガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動するプラテン１２の移動経路は、ガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂに沿って移動するキャリッジ３０の移動経路の主走査方向における中央部の下方を、前後方向に横切る。以下、プラテン１２の移動経路が上下方向においてキャリッジ３０の移動経路と交わる領域を、印刷領域２０Ｒという。

　図２に示すように、上下方向においてキャリッジ３０の移動経路よりも下側、且つ、主走査方向においてプラテン１２の移動経路よりも左側に、キャップ機構４０及び洗浄アッセンブリ５が設けられる。キャップ機構４０及び洗浄アッセンブリ５は、主走査方向に並び、例えば、キャップ機構４０は、洗浄アッセンブリ５に対して左側に配置される。

　キャップ機構４０は、キャップ４１、４２、４３（以下、夫々を区別しない場合、キャップ４と総称する）を有する。洗浄アッセンブリ５は、洗浄液槽５Ａ及びフラッシングボックス５Ｂ（図４参照）を有する。

　印刷装置１は、プラテン１２が印刷媒体を副走査方向に搬送しながら、キャリッジ３０を主走査方向に往復移動する。この時、印刷領域２０Ｒにあるプラテン１２に載置された印刷媒体にヘッド３からインクが吐出されることにより、印刷媒体への印刷が行われる。

＜キャリッジ３０＞
　図２、図３に示すように、キャリッジ３０は、ヘッド３を支持する支持部３０Ａを有する。支持部３０Ａの前端は、ガイドシャフト２１Ａにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部３０Ａの後端は、ガイドシャフト２１Ｂにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部３０Ａの後端に駆動ベルト２１０が接続される。

　図３に示すように、ヘッド３１は、構造が共通する第１ヘッド３１Ａ及び第２ヘッド３１Ｂを有する。第１ヘッド３１Ａは、下面に吐出部５８Ａを有する（図１４等参照）。第２ヘッド３１Ｂは、下面に吐出部５８Ｂを有する（図１４等参照）。吐出部５８Ａ、５８Ｂは、インクが吐出されるノズルが水平方向に複数配列されることで形成される。吐出部５８Ａから白インクが吐出される。吐出部５８Ｂからカラーインクが吐出される。吐出部５８Ａ、５８Ｂの夫々の上下方向の位置は一致する。第１ヘッド３１Ａ及び第２ヘッド３１Ｂは、主走査方向に離隔して配列される。第１ヘッド３１Ａは、第２ヘッド３１Ｂに対して右側に配置される。第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａのうち前側の一部と、第２ヘッド３１Ｂの吐出部５８Ｂのうち後側の一部とは、副走査方向において重複する。言い換えれば、第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａの前端は、副走査方向において、第２ヘッド３１Ｂの吐出部５８Ｂの前端と後端との間に位置する。第２ヘッド３１Ｂの吐出部５８Ｂの後端は、副走査方向において、第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａの前端と後端との間に位置する。

　ヘッド３２は、第１ヘッド３２Ａ及び第２ヘッド３２Ｂを有する。第１ヘッド３２Ａは、第１ヘッド３１Ａの前方に位置する。第２ヘッド３２Ｂは、第２ヘッド３１Ｂの前方に位置する。

　ヘッド３３は、第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂを有する。第１ヘッド３３Ａは、第１ヘッド３２Ａの前方に位置する。第２ヘッド３３Ｂは、第２ヘッド３２Ｂの前方に位置する。第１ヘッド３１Ａ～３３Ａと第２ヘッド３１Ｂ～３３Ｂの構造は共通する。第１ヘッド３２Ａに対する第２ヘッド３２Ｂ、及び第１ヘッド３３Ａに対する第２ヘッド３３Ｂの位置関係は、第１ヘッド３１Ａに対する第２ヘッド３１Ｂの位置関係と共通する。以下、第１ヘッド３１Ａ、３２Ａ、３３Ａを区別しない場合、第１ヘッド３Ａと総称する。第２ヘッド３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ｂを区別しない場合、第２ヘッド３Ｂと総称する。

　図３、図１４に示すように、第１ヘッド３Ａの左端の位置Ｃ３１と第２ヘッド３Ｂの右端の位置Ｃ３２とは主走査方向において間隔Ｌ３０だけ離れている。以下、間隔Ｌ３０を第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの間の主走査方向の間隔と定義する。

＜キャップ機構４０＞
　図２、図３に示すように、キャップ機構４０は、キャップ４を支持する支持部４０Ａを有する。支持部４０Ａは、キャップ駆動部８３Ｄ（図１０参照）により上下動可能である。キャップ４１は、第１キャップ４１Ａ及び第２キャップ４１Ｂを有する。キャップ４２は、第１キャップ４２Ａ及び第２キャップ４２Ｂを有する。キャップ４３は、第１キャップ４３Ａ及び第２キャップ４３Ｂを有する。

　キャリッジ３０が移動経路の左端まで移動した状態で、第１ヘッド３１Ａの下方に第１キャップ４１Ａが位置する。第２ヘッド３１Ｂの下方に第２キャップ４１Ｂが位置する。第１ヘッド３２Ａの下方に第１キャップ４２Ａが位置する。第２ヘッド３２Ｂの下方に第２キャップ４２Ｂが位置する。第１ヘッド３３Ａの下方に第１キャップ４３Ａが位置する。第２ヘッド３３Ｂの下方に第２キャップ４３Ｂが位置する。以下、移動経路の左端まで移動したキャリッジ３０の位置を、基準位置という。

　キャリッジ３０が基準位置にある状態で支持部４０Ａが上方に移動することにより、各第１キャップ４１Ａ～４３Ａが、それぞれ第１ヘッド３１Ａ～３３Ａの吐出部５８Ａに密着して覆う。各第２キャップ４１Ｂ～４３Ｂが、それぞれ第２ヘッド３１Ｂ～３３Ｂの吐出部５８Ｂに密着して覆う。キャップ４は、印刷装置１において印刷媒体への印刷が行われていない間、ヘッド３の吐出部５８Ａ、５８Ｂを覆うことによって、インクの乾燥を抑制する。

＜洗浄アッセンブリ５＞
　図３に示すように、洗浄アッセンブリ５は、主走査方向において、キャップ機構４０とプラテン１２との間に位置する。洗浄アッセンブリ５は、洗浄アッセンブリ５０１～５０３を有し、例えば、各洗浄アッセンブリ５０１～５０３はそれぞれキャップ４１～４３の右側に位置する。洗浄アッセンブリ５０１、５０２、５０３は前後方向に並ぶ。洗浄アッセンブリ５０１の前側に洗浄アッセンブリ５０２が位置する。洗浄アッセンブリ５０２の前側に洗浄アッセンブリ５０３が位置する。洗浄アッセンブリ５０１－５０３の構造は共通である。図３において、洗浄アッセンブリ５０１は、第１ワイパー６０１Ａ、第２ワイパー６０１Ｂ、及びパンチングメタル５９Ａを有する。洗浄アッセンブリ５０２は、第１ワイパー６０２Ａ、第２ワイパー６０２Ｂ、及びパンチングメタル５９Ｂを有する。洗浄アッセンブリ５０３は、第１ワイパー６０３Ａ、第２ワイパー６０３Ｂ、及びパンチングメタル５９Ｃを有する。第１ワイパー６０１Ａ～６０３Ａ、第２ワイパー６０１Ｂ～６０３Ｂ、及び各パンチングメタル５９Ａ～５９Ｃのそれぞれの上側は露出する。

　第１ワイパー６０１Ａは、第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａを払拭する。第２ワイパー６０１Ｂは、第２ヘッド３１Ｂの吐出部５８Ｂを払拭する。パンチングメタル５９Ａは、フラッシング時に第１ヘッド３１Ａ及び第２ヘッド３１Ｂから吐出されるインクを下方に通す。第１ワイパー６０２Ａは、第１ヘッド３２Ａの吐出部５８Ａを払拭する。第２ワイパー６０２Ｂは、第２ヘッド３２Ｂの吐出部５８Ｂを払拭する。パンチングメタル５９Ｂは、フラッシング時に第１ヘッド３２Ａ及び第２ヘッド３２Ｂから吐出されるインクを下方に通す。第１ワイパー６０３Ａは、第１ヘッド３３Ａの吐出部５８Ａを払拭する。第２ワイパー６０３Ｂは、第２ヘッド３３Ｂの吐出部５８Ｂを払拭する。パンチングメタル５９Ｃは、フラッシング時に第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂから吐出されるインクを下方に通す。

　以下、第１ワイパー６０１Ａ、６０２Ａ、６０３Ａを区別しない場合、第１ワイパー６０Ａと総称する。第２ワイパー６０１Ｂ、６０２Ｂ、６０３Ｂを区別しない場合、第２ワイパー６０Ｂと総称する。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂを区別しない場合、ワイパー６０と総称する。パンチングメタル５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃを区別しない場合、パンチングメタル５９と総称する。

　図４、図５に示すように、洗浄アッセンブリ５は、洗浄液槽５Ａ、フラッシングボックス５Ｂ、第１ワイプ機構６Ａ、第２ワイプ機構６Ｂを有する。以下、第１ワイプ機構６Ａと第２ワイプ機構６Ｂを区別しない場合、ワイプ機構６と総称する。洗浄液槽５Ａ及びフラッシングボックス５Ｂは、夫々、洗浄液を収容可能な容器である。図４、図５において、図３に示すパンチングメタル５９は省略されている。

＜洗浄液槽５Ａ＞
　洗浄液槽５Ａは、第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ、第１側壁５４Ｒ、第１底壁５１Ｂ、５２Ｂ（図５参照）、流入口５２０、排出口５１０（図６参照）を有する。第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ、第１側壁５４Ｒ、第１底壁５１Ｂ、５２Ｂは、洗浄液の収容空間５１２を規定する。流入口５２０から、収容空間５１２に洗浄液が流入される。排出口５１０から、収容空間５１２に収容された洗浄液が排出される。

　第１周壁５２Ｌは、洗浄液槽５Ａの左端に設けられ、左右方向と直交する。第１周壁５２Ｆは、第１周壁５２Ｌの前端から右方に延び、前後方向と直交する。第１周壁５２Ｒは、第１周壁５２Ｆの右端から後方に延び、左右方向と直交する。第１周壁５１Ｆは、第１周壁５２Ｒの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第１周壁５１Ｆの右端は、後述するフラッシングボックス５Ｂの第２周壁５３Ｌの後端に接続する。第１周壁５２Ｓは、第１周壁５２Ｌの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第１周壁５１Ｌは、第１周壁５２Ｓの右端から後方に延び、左右方向と直交する。第１周壁５１Ｓは、第１周壁５１Ｌの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第１周壁５１Ｓの右端は、後述するフラッシングボックス５Ｂの第２周壁５３Ｓの左端に接続する。第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒの夫々の上端の上下方向の位置は一致する。

　図４に示すように、第１周壁５１Ｆには、第１支持部５１３が設けられる。第１支持部５１３は、第１周壁５１Ｆの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第１周壁５１Ｓは、第１支持部５１４が設けられる。第１支持部５１４は、第１周壁５１Ｓの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第１支持部５１３、５１４は、第１ワイパー６０Ａを回動可能に支持する。第１周壁５２Ｆには、第２支持部５２３が設けられる。第２支持部５２３は、第１周壁５２Ｆの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第１周壁５２Ｓには、第２支持部５２４が設けられる。第２支持部５２４は、第１周壁５２Ｓの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第２支持部５２３、５２４は、第２ワイパー６０Ｂを回転可能に支持する。

　図５、図６に示すように、第１底壁５２Ｂは、第１周壁５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓの下端に接続する。第１底壁５２Ｂの後端に、流入口５２０が設けられる。流入口５２０には非図示の流入ホースが接続される。流入ホースから流入口５２０を介して洗浄液槽５Ａに流入した洗浄液は、収容空間５１２に収容され保持される。図６に示すように、第１底壁５２Ｂには、前後方向において第２連通部分５５１に向けて低くなる傾斜が形成される。

　第１底壁５１Ｂは、第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ（図４参照）、５１Ｓの下端に接続する。第１底壁５１Ｂの後端に、排出口５１０が設けられる。排出口５１０には非図示の排出ホースが接続される。洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に収容された洗浄液は、排出口５１０を介して排出ホースに流れ、外部に排出される。第１底壁５１Ｂには、排出口５１０が設けられた部分に向けて低くなる傾斜が形成される。

　図６に示すように、第１底壁５１Ｂ、５２Ｂの夫々の上下方向の位置は相違する。第１底壁５１Ｂ、５２Ｂ間に段差が形成される。図６、図７に示すように、第１底壁５１Ｂのうち排出口５１０が設けられた部分は、上下方向において、第１底壁５２Ｂのうち流入口５２０が設けられた部分よりも下方に位置する。

　図４に示すように、第１周壁５１Ｆの前面に、支持壁５００Ａが固定される。支持壁５００Ａは、第１周壁５１Ｆの下端よりも下方まで延びる。支持壁５００Ａは、後述の第１動力部６１Ａを支持する。第１周壁５２Ｆの前面に、支持壁５００Ｂが固定される。支持壁５００Ｂは、第１周壁５１Ｆの下端よりも下方まで延びる。支持壁５００Ｂは、後述の第２動力部６１Ｂを支持する。

　図４、図５、図７に示すように、第１側壁５４Ｒは、第１底壁５１Ｂの右端から上方に向けて延び、左右方向と直交する。図４に示すように、第１側壁５４Ｒは、第１周壁５１Ｆの右端と第１周壁５１Ｓの右端とに接続する。第１側壁５４Ｒは、主走査方向において、洗浄液槽５Ａと後述のフラッシングボックス５Ｂとの間に設けられ、洗浄液槽５Ａとフラッシングボックス５Ｂとを仕切る。

　図４、図５に示すように、第１側壁５４Ｒは、第１連通部分５４１，５４２，５４３を有する。第１連通部分５４１，５４２，５４３は、この順番で後方から前方に向けて配列され、各々第１側壁５４Ｒの上端から下方に切り欠かれた部分である。第１連通部分５４１，５４２，５４３は、例えば、第１底壁５１Ｂの高さまで下方に切り欠かれても良い。第１連通部分５４１、５４２，５４３は、第１側壁５４Ｒの前後方向における中央位置よりも後方に設けられる。第１連通部分５４１の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第１底部５４１Ｂという。

　図７に示すように、第１連通部分５４２と、洗浄液槽５Ａの排出口５１０とは、前後方向において位置が一致する。

　第１連通部分５４２の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第１底部５４２Ｂという。第１連通部分５４３の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第１底部５４３Ｂという。第１底部５４１Ｂ－５４３Ｂの上下方向の位置は同一であり、第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒの上端よりも低い位置に配置される。

　図７に示すように、位置５４Ｐは、位置５２Ｐよりも低い位置に配置される。位置５４Ｐは、第１底壁５１Ｂのうち、第１連通部分５４２の第１底部５４２Ｂの下方の位置である。位置５２Ｐは、第１底壁５２Ｂのうち、流入口５２０が設けられた位置である。位置５４Ｐは、例えば、第１連通部分５４２の第１底部５４２Ｂの前後方向の両端から下方に延びる２つの仮想線を定義した時に、２つの仮想線と第１底壁５１Ｂとが交差する２点の間に位置する。図示されていないが、第１連通部分５４１の第１底部５４１Ｂ及び第１連通部分５４３の第１底部５４３Ｂの夫々にも位置５４Ｐと同様の位置があり、これらはいずれも位置５２Ｐよりも低い位置に配置される。

第１底部５４１Ｂ、５４２Ｂ、５４３Ｂの高さで水平に延びる仮想的な平面を、基準液面１７という。

　図４、図５に示すように、第２側壁５５Ｒは、第１底壁５１Ｂの左端から上方に向けて延び、途中で第１底壁５２Ｂの右端と接続する。第２側壁５５Ｒは、左右方向と直交する。第２側壁５５Ｒの後端は、第１周壁５２Ｓと接続する。第２側壁５５Ｒは、第２連通部分５５１を有する。第２連通部分５５１は第２側壁５５Ｒの上端から下方に切り欠かれた部分である。図５に示すように、第２連通部分５５１の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第２底部５５１Ｂという。図７に示すように、第２底部５５１Ｂは、第１底壁５２Ｂのうち流入口５２０が設けられた部分よりも下方に位置し、第１底壁５１Ｂのうち排出口５１０が設けられた部分よりも上方に位置する。第２連通部分５５１は例えば、第２底壁５５１Ｂの高さまで下方に切り欠かれても良い。第２連通部分５５１は、前後方向において第１周壁５１Ｆに近い位置に設けられるのが望ましい。又、第２底部５５１Ｂは、第１連通部分５４１－５４３の第１底部５４１Ｂ、５４２Ｂ、５４３Ｂの高さに対応する基準液面１７よりも低い位置に配置される。

　図５に示すように、第２側壁５５Ｒは、第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ、第１底壁５１Ｂ、５２Ｂ、及び第１側壁５４Ｒで囲まれる収容空間を、左右方向に分割する。分割された夫々の部分を、第１部分５１１及び第２部分５２１という。第１部分５１１は、第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、第１底壁５１Ｂ、第１側壁５４Ｒ、及び第２側壁５５Ｒにより囲まれる部分に対応する。第２部分５２１は、第１周壁５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ、第２側壁５５Ｒ、及び第１底壁５２Ｂにより囲まれる収容空間に対応する。第２側壁５５Ｒの第２連通部分５５１は、第１部分５１１と第２部分５２１とを連通する。

　第２部分５２１は、第１部分５１１よりも左方に位置する。第２部分５２１を前後方向に３等分したそれぞれの領域のうち最も前側の領域は、前後方向において、第１部分５１１の前端よりも前方に位置する。第１部分５１１を前後方向に３等分したそれぞれの領域のうち最も後側の領域は、前後方向において、第２部分５２１の後端よりも後方に位置する。

　第２連通部分５５１は、第１部分５１１の前後方向における中心位置よりも前方に位置する。一方、第１連通部分５４１、５４２は、第１部分５１１の前後方向における中心位置よりも後方に位置する。このため、第１連通部分５４１、５４２と第２連通部分５５１とは、前後方向において離隔する。

　流入口５２０を介して洗浄液槽５Ａの第２部分５２１に流入した洗浄液は、第１底壁５２Ｂの傾斜に沿って前方に移動する。洗浄液は、第２側壁５５Ｒの第２連通部分５５１を通過し、洗浄液槽５Ａの第１部分５１１に移動する。更に洗浄液は、第１部分５１１において、第１底壁５１Ｂの傾斜に沿って、後方の排出口５１０に向けて移動する。位置５４Ｐは、位置５２Ｐよりも低い位置に配置されるので、流入口５２０を介して洗浄液槽５Ａに流入した洗浄液は、更に第１連通部分５４１－５４３の近傍に向けて流れる。洗浄液槽５Ａに溜まった洗浄液の液面が、第１底部５４１Ｂ、５４２Ｂ、５４３Ｂと同じ高さになる迄上昇し、洗浄液が更に流入すると、第１連通部分５４１－５４３を介して後述のフラッシングボックス５Ｂに流れ込む。従って、洗浄液槽５Ａに流入した洗浄液の液面は、第１底部５４１Ｂ、５４２Ｂ、５４３Ｂの高さと一致し、その高さは基準液面１７となる。

＜供給機構７６Ａ、排出機構７６Ｂ＞
　図４に示すように、洗浄液槽５Ａに洗浄液を供給する供給機構７６Ａ、及び、洗浄液槽５Ａから洗浄液を排出する排出機構７６Ｂが設けられる。供給機構７６Ａは、ポンプ７８、及びソレノイド７７（図１０参照）を有する。ポンプ７８は、流入口５２０に接続した流入ホースの途中に設けられる。ソレノイド７７は、流入ホースにおいて流入口５２０とポンプ７８との間に設けられた弁を開閉する。ポンプ７８の駆動中にソレノイド７７が弁を開放した場合、ポンプ７８が生成する圧力に応じて、図示しない洗浄液タンクの洗浄液が流入ホース、及び流入口５２０を介して洗浄液槽５Ａに流れ込む。

　排出機構７６Ｂは、排出口５１０に接続した排出ホースに設けられた弁を開閉するソレノイド７９（図１０参照）を有する。洗浄液槽５Ａに洗浄液が収容された状態でソレノイド７９が弁を開放した場合、洗浄液は排出口５１０を介して外部に排出される。

＜フラッシングボックス５Ｂ＞
　図４、図５に示すように、フラッシングボックス５Ｂは、洗浄液槽５Ａの右側に接続する。フラッシングボックス５Ｂは、フラッシングによりヘッド３から吐出されるインクを受ける。フラッシングボックス５Ｂは、第１側壁５４Ｒの第１連通部分５４１－５４３を介して洗浄液槽５Ａと連通する。

　フラッシングボックス５Ｂは、第２周壁５３Ｌ、５３Ｆ、５３Ｓ、５３Ｒ、第２底壁５３Ｂ、廃液口５３０、流路壁５６、５７を有する。第２周壁５３Ｌは、第１周壁５１Ｆの右端から前方に延び、左右方向と直交する。第２周壁５３Ｆは、第２周壁５３Ｌの前端から右方に延び、前後方向と直交する。第２周壁５３Ｓは、第１周壁５１Ｓの右端から右方に延び、前後方向と直交する。第２周壁５３Ｒは、第２周壁５３Ｆ、５３Ｓの夫々の右端の間に亘って延び、左右方向と直交する。第２周壁５３Ｌ、５３Ｆ、５３Ｓ、５３Ｒの夫々の上端の上下方向の位置は同一である。

　図８に示すように、第２底壁５３Ｂは、第２周壁５３Ｌ（図４参照）、５３Ｆ、５３Ｓ、５３Ｒの下端に接続する。図７に示すように、第２底壁５３Ｂは、洗浄液槽５Ａの第１底壁５１Ｂから上方に向けて延びる第１側壁５４Ｒの右面に接続する。第２底壁５３Ｂは、上下方向において第１底壁５１Ｂ、５２Ｂよりも上方に位置する。

　図４、図５に示すように、第２底壁５３Ｂには、廃液口５３０、及び、傾斜部分５３１が設けられる。廃液口５３０は、第２底壁５３Ｂの前端近傍に設けられる。廃液口５３０は、フラッシングボックス５Ｂ内の洗浄液を外部に流す。なお、第１側壁５４Ｒの第１連通部分５４１－５４３は、前後方向において、フラッシングボックス５Ｂの後端近傍に位置する。このため、第２底壁５３Ｂの前端近傍に設けられた廃液口５３０と第１連通部分５４１－５４３とは、前後方向において離隔する。

　図８に示すように、傾斜部分５３１は、前後方向において、第１側壁５４Ｒの第１連通部分５４１－５４３（図４参照）と廃液口５３０との間に位置する。傾斜部分５３１は、第１連通部分５４１－５４３に近接する後端から、廃液口５３０に近接する前端に向けて、低くなるように傾いている。傾斜部分５３１は、フラッシングによりフラッシングボックス５Ｂに吐出されたインク、及び第１側壁５４Ｒの第１連通部分５４１－５４３を介してフラッシングボックス５Ｂに流入した洗浄液を廃液口５３０に向けて流す。

　図４、図５に示すように、流路壁５６、５７は、第２底壁５３Ｂから上方に向けて延びる。流路壁５６、５７は、第１連通部分５４１－５４３から廃液口５３０に向かう洗浄液の流路を規定する。図５に示すように、流路壁５６は、第１延設部５６１及び第２延設部５６２を有する。第１延設部５６１は、第１側壁５４Ｒのうち第１連通部分５４２が設けられた部分の後側から右斜め前方向に延びる。第２延設部５６２は、第１延設部５６１の前端から前方に向けて、廃液口５３０の近傍まで延びる。流路壁５７は、第１延設部５７１及び第２延設部５７２を有する。第１延設部５７１は、第１側壁５４Ｒのうち第１連通部分５４３が設けられた部分の後側から右斜め前方向に延びる。第２延設部５７２は、第１延設部５７１の前端から前方に向けて、廃液口５３０の近傍まで延びる。図４に示すように、流路壁５６、５７の上端は、上下方向において、第２周壁５３Ｌ、５３Ｆ、５３Ｓ、５３Ｒの上端よりも下方、且つ、第１連通部分５４１－５４３の第１底部５４１Ｂ、５４２Ｂ、５４３Ｂよりも上方に位置する。

　図５に示すように、フラッシングボックス５Ｂの内部領域のうち、第２周壁５３Ｓ、５３Ｒ（図４参照）、及び流路壁５６により囲まれた領域は、第１連通部分５４１に対応する流路５４Ａを規定する。フラッシングボックス５Ｂの内部領域のうち、流路壁５６、５７により囲まれた領域は、第１連通部分５４２に対応する流路５４Ｂを規定する。フラッシングボックス５Ｂの内部領域のうち、第１側壁５４Ｒ及び流路壁５６により囲まれた領域は、第１連通部分５４３に対応する流路５４Ｃを規定する。流路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃのうち、第２延設部５６２、５７２に沿って前後方向に延びる部分は、主走査方向に並んで配置される。このため流路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、傾斜部分５３１のインク又は洗浄液を、主走査方向に分散して流すことができる。

＜ワイプ機構６＞
　以下、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａを払拭することを、第１ヘッド３Ａを払拭すると言い換える。第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂを払拭することを、第２ヘッド３Ｂを払拭すると言い換える。図４、図５に示すように、第１ワイプ機構６Ａは、第１ワイパー６０Ａ及び第１動力部６１Ａを有する。第１ワイパー６０Ａは、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａに接触して第１ヘッド３Ａを払拭する。第１動力部６１Ａは、第１ワイパー６０Ａの位置を、後述の第１接触位置（図４参照）と第１非接触位置（図７参照）の間で移動させる。第２ワイプ機構６Ｂは、第２ワイパー６０Ｂ及び第２動力部６１Ｂを有する。第２ワイパー６０Ｂは、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに接触して第２ヘッド３Ｂを払拭する。第２動力部６１Ｂは、第２ワイパー６０Ｂの位置を、後述の第２接触位置（図４参照）と第２非接触位置（図７参照）との間で移動させる。第１ワイプ機構６Ａ及び第２ワイプ機構６Ｂの構成は同一である。以下では、特に説明のない限り、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置に配置され、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に配置された状態を前提として各方向を定義する。

　第１ワイプ機構６Ａの第１ワイパー６０Ａは、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、及び基部６５Ａを有する。基部６５Ａは、洗浄液槽５Ａの第１部分５１１に収容され、前後方向に延びる。図５に示すように、基部６５Ａの前端に封止部６６１Ａが設けられる。封止部６６１Ａは、円形の平面部を前端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部６６１Ａの平面部から前方に向けて、回転軸６４１Ａが延びる。図４に示すように、回転軸６４１Ａは、第１周壁５１Ｆの第１支持部５１３内に後方から進入し、前方に突出する。図５に示すように、基部６５Ａの後端に封止部６６２Ａが設けられる。封止部６６２Ａは、円形の平面部を後端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部６６２Ａの平面部から後方に向けて、回転軸６４２Ａが延びる。回転軸６４２Ａは、第１周壁５１Ｓの第１支持部５１４（図４参照）内に前方から進入し、後方に突出する。

　回転軸６４１Ａ、６４２Ａは、第１支持部５１３、５１４によって回動可能に支持される。このため第１ワイパー６０Ａは、回転軸６４１Ａ、６４２Ａを介して第１支持部５１３、５１４により回動可能に支持される。封止部６６１Ａ、６６２Ａは、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に収容された洗浄液が第１支持部５１３、５１４を介して流出するのを抑制する。

　図４、図５に示すように、回転軸６４１Ａのうち第１周壁５１Ｆよりも前方に突出する部分にギヤ６４５Ａが連結する。ギヤ６４５Ａは、後述する第１動力部６１Ａの第１ギヤ群６１２Ａに噛み合う。回転軸６４２Ａのうち第１周壁５１Ｓよりも後方に突出する部分に、回転子６８が連結する。回転子６８は、後述する第１センサ７３の接触子７３Ａ（図６参照）に接触可能である。

　第１フォームワイパー６２Ａ及び第１ゴムワイパー６３Ａは、基部６５Ａにより保持される。第１フォームワイパー６２Ａは前後方向に長い板状を有し、左右方向と直交する。第１フォームワイパー６２Ａは、例えば、発泡樹脂等の多孔質材料からなるワイパーであり、吸水性を有する。第１ゴムワイパー６３Ａは、第１フォームワイパー６２Ａに対して右方に配置される。第１ゴムワイパー６３Ａは、前後方向に長い板状の支持部を有し、支持部から上方に向けて延びる。第１ゴムワイパー６３Ａの右面には上下方向に延びる溝が形成されている。第１ゴムワイパー６３Ａはゴム製である。第１フォームワイパー６２Ａの上下方向中央から下端までの部分、及び、第１ゴムワイパー６３Ａの支持部は、基部６５Ａにより保持される。第１フォームワイパー６２Ａの上下方向中央から上端までの部分、及び、第１ゴムワイパー６３Ａの複数の凸部は、基部６５Ａから上方に向けて突出する。以下、特に説明のない限り、第１フォームワイパー６２Ａ及び第１ゴムワイパー６３Ａとは、夫々の全体のうち基部６５Ａから突出する部分を示すものとする。第１フォームワイパー６２Ａ及び第１ゴムワイパー６３Ａの夫々の上端を先端という。

　図４、図５に示すように、第２ワイプ機構６Ｂの第２ワイパー６０Ｂは、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂ、及び基部６５Ｂを有する。基部６５Ｂは、洗浄液槽５Ａの第２部分５２１に収容され、前後方向に延びる。図５に示すように、基部６５Ｂの前端に封止部６６１Ｂが設けられる。封止部６６１Ｂは、円形の平面部を前端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部６６１Ｂの平面部から前方に向けて、回転軸６４１Ｂが延びる。図４に示すように、回転軸６４１Ｂは、第１周壁５２Ｆの第２支持部５２３内に後方から進入し、前方に突出する。図５に示すように、基部６５Ｂの後端に封止部６６２Ｂが設けられる。封止部６６２Ｂは、円形の平面部を後端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部６６２Ｂの平面部から後方に向けて、回転軸６４２Ｂが延びる。回転軸６４２Ｂは、第１周壁５２Ｓの第２支持部５２４（図４参照）内に前方から進入し、後方に突出する。

　回転軸６４１Ｂ、６４２Ｂは、第２支持部５２３、５２４によって回動可能に支持される。このため第２ワイパー６０Ｂは、回転軸６４１Ｂ、６４２Ｂを介して第２支持部５２３、５２４により回動可能に支持される。封止部６６１Ｂ、６６２Ｂは、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に収容された洗浄液が第２支持部５２３、５２４を介して流出するのを抑制する。

　図４、図５に示すように、回転軸６４１Ｂのうち第１周壁５２Ｆよりも前方に突出する部分にギヤ６４５Ｂが連結する。ギヤ６４５Ｂは、後述する第２動力部６１Ｂの第２ギヤ群６１２Ｂに噛み合う。回転軸６４２Ｂのうち第１周壁５２Ｓよりも後方に突出する部分に、回転子６９が連結する。回転子６９は、後述する第２センサ７４の接触子７４Ａ（図６参照）に接触可能である。

　第２フォームワイパー６２Ｂ及び第２ゴムワイパー６３Ｂは、基部６５Ｂにより保持される。第２フォームワイパー６２Ｂは第１フォームワイパー６２Ａと同一材料により形成され、同一形状を有する。第２ゴムワイパー６３Ｂは第１ゴムワイパー６３Ａと同一材料により形成され、同一形状を有する。以下、特に説明のない限り、第２フォームワイパー６２Ｂ及び第２ゴムワイパー６３Ｂとは、夫々の全体のうち基部６５Ｂから突出する部分を示すものとする。第２フォームワイパー６２Ｂ及び第２ゴムワイパー６３Ｂの夫々の上端を先端という。

　第１ワイパー６０Ａを前後方向に２等分したそれぞれの領域のうち前側の領域と、第２ワイパー６０Ｂを前後方向に２等分したそれぞれの領域のうち後側の領域とは、副走査方向において重複する。言い換えれば、第１ワイパー６０Ａの前端は、副走査方向において、第２ワイパー６０Ｂの前端と後端との間に位置する。第２ワイパー６０Ｂの後端は、副走査方向において、第１ワイパー６０Ａの前端と後端との間に位置する。第１ワイパー６０Ａと第２ワイパー６０Ｂとが副走査方向において重複する領域を、ワイパー重複領域という。第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａと第２ヘッド３１Ｂの吐出部５８Ｂとが副走査方向において重複する領域を、ヘッド重複領域という。副走査方向において、ワイパー重複領域の前端とヘッド重複領域の前端との夫々の位置は一致するかワイパー重複領域の前端の方が前側に位置する。副走査方向において、ワイパー重複領域の後端とヘッド重複領域の後端との夫々の位置は一致するかワイパー重複領域の後端の方が後ろ側に位置する。つまり、ワイパー重複領域及びヘッド重複領域は、副走査方向において重複する。

　図５に示すように、第２ワイパー６０Ｂの主走査方向における中心の位置Ｃ５１を定義する。フラッシングボックス５Ｂの左端の位置Ｃ５２を定義する。位置Ｃ５１、Ｃ５２間の間隔を、第２ワイパー６０Ｂとフラッシングボックス５Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ５０と定義する。この時、間隔Ｌ５０よりも、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ３０（図３参照）の方が大きい。

　図４、図５に示すように、第１動力部６１Ａは、第１モータ６１１Ａ（図６参照）及び第１ギヤ群６１２Ａを備える。第１モータ６１１Ａは、洗浄液槽５Ａの第１部分５１１の下方に設けられ、支持壁５００Ａの後面に固定される。第１モータ６１１Ａは、例えば、ステッピングモータである。第１モータ６１１Ａの回転軸は、支持壁５００Ａに設けられた孔に後方から挿通し、支持壁５００Ａよりも前側に突出する。第１ギヤ群６１２Ａは、上下方向に配列された複数のギヤを有する。第１ギヤ群６１２Ａは支持壁５００Ａに回転可能に支持される。第１ギヤ群６１２Ａのうち最下端に位置するギヤは、第１モータ６１１Ａの回転軸に連結したギヤ６１０Ａに噛み合う。第１ギヤ群６１２Ａのうち最上端に位置するギヤは、第１ワイパー６０Ａの回転軸６４１Ａに連結したギヤ６４５Ａに噛み合う。

　第１ギヤ群６１２Ａは、第１モータ６１１Ａの動力を第１ワイパー６０Ａに伝達し、第１ワイパー６０Ａを回動させる。第１ワイパー６０Ａは、回動により、第１接触位置（図４参照）と第１非接触位置（図７参照）との間を移動する。第１ワイパー６０Ａが第１接触位置から第１非接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては、前方から視た状態で反時計回り方向である。第１ワイパー６０Ａが第１非接触位置から第１接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては、前方から視た状態で時計回り方向である。

　第２動力部６１Ｂは、第２モータ６１１Ｂ及び第２ギヤ群６１２Ｂを備える。第２モータ６１１Ｂは、洗浄液槽５Ａの第２部分５２１の下方に設けられ、支持壁５００Ｂの後面に固定される。第２モータ６１１Ｂは、例えば、ステッピングモータである。第２モータ６１１Ｂの回転軸は、支持壁５００Ｂに設けられた孔に後方から挿通し、支持壁５００Ｂよりも前側に突出する。第２ギヤ群６１２Ｂは、上下方向に配列された複数のギヤを有する。第２ギヤ群６１２Ｂは支持壁５００Ｂに回転可能に支持される。第２ギヤ群６１２Ｂのうち最下端に位置するギヤは、第２モータ６１１Ｂの回転軸に連結したギヤ６１０Ｂに噛み合う。第２ギヤ群６１２Ｂのうち最上端に位置するギヤは、第２ワイパー６０Ｂの回転軸６４１Ｂに連結したギヤ６４５Ｂに噛み合う。

　第２ギヤ群６１２Ｂは、第２モータ６１１Ｂの動力を第２ワイパー６０Ｂに伝達し、第２ワイパー６０Ｂを回動させる。第２ワイパー６０Ｂは、回動により、第２接触位置（図４参照）と第２非接触位置（図７参照）との間を移動する。第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置から第２非接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては前方から視た状態で反時計回り方向である。第２ワイパー６０Ｂが第２非接触位置から第２接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては前方から視た状態で時計回り方向である。

＜接触位置＞
　図４に示すように、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂ、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａはこの順で左方から右方に向けて並ぶ。第１接触位置における第１フォームワイパー６２Ａと第１ゴムワイパー６３Ａ、第２接触位置における第２フォームワイパー６２Ｂと、第２ゴムワイパー６３Ｂの夫々の先端は上方を向き、洗浄液槽５Ａの第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ（図４参照）の上端よりも上方に突出する。すなわち、第１接触位置は、第１フォームワイパー６２Ａと第１ゴムワイパー６３Ａとが、上方に突出し、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａに接触可能な位置である。第２接触位置は、第２フォームワイパー６２Ｂと第２ゴムワイパー６３Ｂとが、上方に突出し、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに接触可能な位置である。第１接触位置、及び第２接触位置では、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々、基準液面１７よりも上側に位置する。従って、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に洗浄液が収容された場合、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々、洗浄液に接触しない。以下、第１接触位置及び第２接触位置を区別しない場合、接触位置と総称する。

＜非接触位置＞
　図７に示すように第１非接触位置における第１フォームワイパー６２Ａと第１ゴムワイパー６３Ａ、第２非接触位置における第２フォームワイパー６２Ｂと第２ゴムワイパー６３Ｂの夫々の先端は下方を向く。第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々、洗浄液槽５Ａの第１周壁５１Ｌ、５１Ｆ、５１Ｓ、５２Ｌ、５２Ｆ、５２Ｓ、５２Ｒ（図４参照）の上端よりも下方に位置する。すなわち、第１非接触位置は、第１フォームワイパー６２Ａと第１ゴムワイパー６３Ａとが下方に向き、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａに接触不可能な位置である。第２接触位置は、第２フォームワイパー６２Ｂと第２ゴムワイパー６３Ｂとが下方に向き、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに接触不可能な位置である。第１非接触位置、及び第２非接触位置では第１ワイパー６０Ａは洗浄液槽５Ａの第１部分５１１に収容され、第２ワイパー６０Ｂは洗浄液槽５Ａの第２部分５２１に収容される。

　第１非接触位置における第１フォームワイパー６２Ａと第１ゴムワイパー６３Ａ、第２非接触位置における第２フォームワイパー６２Ｂと第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々、基準液面１７よりも下側に位置する。従って、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に洗浄液が収容された場合、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々洗浄液に接触する。以下、第１非接触位置及び第２非接触位置を区別しない場合、非接触位置と総称する。非接触位置では、各ワイパー６２Ａ、６３Ａ、６２Ｂ、６３Ｂは、各ヘッド３Ａ、３Ｂの吐出部５８Ａ，５８Ｂに接触しなければよく、水平方向に向くなどして下方に向かなくてもよい。

＜中間位置＞
　図９は、第１ワイパー６０Ａが第１中間位置に位置し、第２ワイパー６０Ｂが第２中間位置に位置する状態を示す。第１中間位置は、第１接触位置（図４参照）と第１非接触位置（図７参照）との間の位置である。例えば、第１中間位置は、前方から視た状態で、第１ワイパー６０Ａが第１非接触位置から時計回り方向に略３０°回転した位置である。第２中間位置は、第２接触位置（図４参照）と第２非接触位置（図７参照）との間の位置である。例えば、第２中間位置は、前方から視た状態で、第２ワイパー６０Ｂが第２非接触位置から時計回り方向に略３０°回転した位置である。以下、第１中間位置と第２中間位置を区別しない場合、中間位置と総称する。

　中間位置にある第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂの夫々の先端は、左斜め下方を向く。第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々、基準液面１７よりも下方に位置する。従って、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に洗浄液が収容された場合、第１フォームワイパー６２Ａ、第１ゴムワイパー６３Ａ、第２フォームワイパー６２Ｂ、第２ゴムワイパー６３Ｂは、夫々洗浄液に接触する。

＜第１センサ７３、第２センサ７４＞
　図６に示すように、洗浄液槽５Ａの第１周壁５１Ｓの後面に第１センサ７３が設けられ、第１周壁５２Ｓの後面に第２センサ７４が設けられる。第１センサ７３及び第２センサ７４は、夫々、上方に突出する接触子７３Ａ、７４Ａを備えた接触式の位置センサである。

　第１ワイパー６０Ａが第１接触位置にある状態で、第１センサ７３の接触子７３Ａに対して回転子６８が上方から接触する。回転子６８は回転軸６４２Ａの軸心から径方向の一部だけに突出して形成されるので、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置から第１非接触位置に移動する場合、回転子６８は、後方から視た状態で時計回り方向に回転し、第１センサ７３の接触子７３Ａから離隔する。つまり、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置にない状態で、第１センサ７３の接触子７３Ａに対して回転子６８は左方に離隔する。

　第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置にある状態で、第２センサ７４の接触子７４Ａに対して回転子６９が上方から接触する。回転子６９は回転軸６４２Ｂの軸心から径方向の一部だけに突出して形成されるので、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置から第２非接触位置に移動する場合、回転子６９は、後方から視た状態で時計回り方向に回転し、第２センサ７４の接触子７４Ａから離隔する。つまり、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置にない状態で、第２センサ７４の接触子７４Ａに対して回転子６９は左方に離隔する。

＜電気的構成＞
　図１０を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ８０を備える。ＣＰＵ８０には、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、ヘッド駆動部８３Ａ、主走査駆動部８３Ｂ、副走査駆動部８３Ｃ、キャップ駆動部８３Ｄ、ＡＳＩＣ８４、表示制御部１５１、操作処理部１５２、供給機構７６Ａ、排出機構７６Ｂ、第１モータ６１１Ａ、第２モータ６１１Ｂ、第１センサ７３、及び第２センサ７４が、バス８０Ａを介して電気的に接続されている。

　ＲＯＭ８１には、ＣＰＵ８０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８２には、制御プログラムで用いられる各種データ、フラグ等が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ８４は、ヘッド駆動部８３Ａ、主走査駆動部８３Ｂ、副走査駆動部８３Ｃ、キャップ駆動部８３Ｄを制御する。ヘッド駆動部８３Ａはインクを吐出するヘッド３（第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂ）に設けられた圧電素子を駆動し、インクノズルからインクを吐出させる。主走査駆動部８３Ｂは、主走査モータ８３１Ｂを少なくとも含み、主走査モータ８３１Ｂの駆動によりキャリッジ３０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部８３Ｃは、プラテンモータ８３１Ｃを少なくとも含み、プラテンモータ８３１Ｃの駆動によりプラテン１２及びトレイ１３（図１参照）を副走査方向に移動させる。キャップ駆動部８３Ｄは、キャップモータ８３１Ｄを少なくとも含み、キャップモータ８３１Ｄの駆動によりキャップ機構４０を上下方向に移動させる。主走査モータ８３１Ｂ、プラテンモータ８３１Ｃ、キャップモータ８３１Ｄは、ステッピングモータである。

　表示制御部１５１は、ＣＰＵ８０の制御により操作部１５のディスプレイ１５Ａを駆動し、画像を表示させる。操作処理部１５２は、操作部１５の操作ボタン１５Ｂに対する操作を検出する。供給機構７６Ａのポンプ７８は、流入口５２０との間の流入ホースを介して洗浄液槽５Ａに洗浄液を供給する。ポンプ７８は、例えば、チューブポンプが用いられる。ソレノイド７７は、流入ホースに設けられた弁を開閉する。排出機構７６Ｂのソレノイド７９は、排出口５１０に接続する排出ホースに設けられた弁を開閉する。第１モータ６１１Ａは、駆動により第１ワイパー６０Ａを第１接触位置と第１非接触位置との間で移動させる。第２モータ６１１Ｂは、駆動により第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置と第２非接触位置との間で移動させる。第１センサ７３は、接触子７３Ａに回転子６８が接触した状態でＯＮ信号を出力し、接触子７３Ａに回転子６８が接触しない状態でＯＦＦ信号を出力する。第２センサ７４は、接触子７４Ａに回転子６９が接触した状態でＯＮ信号を出力し、接触子７４Ａに回転子６９が接触しない状態でＯＦＦ信号を出力する。

＜周期処理＞
　図１１を参照し、印刷装置１のＣＰＵ８０により実行される周期処理を説明する。ＣＰＵ８０は、所定周期（例えば２４時間）でＲＯＭ８１に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、周期処理を周期的に実行する。なお、周期処理の開始時、洗浄液槽５Ａには洗浄液が保持され供給機構７６Ａのソレノイド７７は、流入口５２０に接続した流入ホースの弁を閉塞し、ポンプ７８は駆動を停止し、排出機構７６Ｂのソレノイド７９は、排出口５１０に接続した排出ホースの弁を閉塞していることを前提とする。

　ＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａを駆動して第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置に、第２モータ６１１Ｂを駆動して第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置に移動させる（Ｓ８１）。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの移動は、同時に開始してもよいし、一方が他方より先に開始してもよい。ＣＰＵ８０は、第１センサ７３及び第２センサ７４が出力する信号を所定の周期（例えば１秒）で取得する処理を開始する（Ｓ８３）。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方が接触位置に位置しているかを判定する（Ｓ８５）。ＣＰＵ８０は、第１センサ７３が出力する信号としてＯＦＦ信号を取得し、且つ、第２センサ７４が出力する信号としてＯＦＦ信号を取得した場合、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置に位置しておらず、且つ、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に位置していないと判定する（Ｓ８５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８０は、Ｓ８１の処理によるワイパー６０の非接触位置への移動が成功したと判定し、処理をＳ８７に進める。

　ＣＰＵ８０は、第１センサ７３及び第２センサ７４の少なくとも一方からＯＮ信号を取得した場合、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方が接触位置に位置していると判定する（Ｓ８５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８０は、Ｓ８１の処理によるワイパー６０の非接触位置への移動に失敗したと判定し、再度、ワイパー６０を非接触位置に移動させる。ＣＰＵ８０は、接触位置に位置していると判定された第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂに対応する第１モータ６１１Ａ及び第２モータ６１１Ｂを駆動させ、接触位置の第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂを非接触位置に移動させる（Ｓ１０１）。

　第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方が接触位置に位置しているかを判定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ８０は、第１センサ７３及び第２センサ７４の少なくとも一方が出力する信号としてＯＮ信号を取得した場合、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方が接触位置に位置していると判定する（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。この場合、Ｓ８１、Ｓ１０１によりワイパー６０を非接触位置に移動させる処理を繰り返しても、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方が接触位置に位置していることになる。この場合、ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの少なくとも一方を非接触位置に移動できない旨を通知するエラーメッセージをディスプレイ１５Ａに表示させる（Ｓ１０５）。ＣＰＵ８０は周期処理を終了させる。

　一方、ＣＰＵ８０は、第１センサ７３が出力する信号としてＯＦＦ信号を取得し、且つ、第２センサ７４が出力する信号としてＯＦＦ信号を取得した場合、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置に位置しておらず、且つ、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に位置していないと判定する（Ｓ１０３：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８０は、Ｓ１０１の処理によるワイパー６０の非接触位置への移動に成功したと判定し、処理をＳ８７に進める。

　ＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａを駆動して第１ワイパー６０Ａを第１中間位置まで、第２モータ６１１Ｂを駆動して第２ワイパー６０Ｂを第２中間位置まで移動させる（Ｓ８７、図９参照）。次にＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａを駆動して第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置まで、第２モータ６１１Ｂを駆動して第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置まで移動させる（Ｓ８９、図９参照）。Ｓ８７及びＳ８９において、第１ワイパー６０Ａおよび第２ワイパー６０Ｂの移動は、同時に開始してもよいし、一方が他方より先に開始してもよい。

　Ｓ８７、Ｓ８９の処理により、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂは、基準液面１７よりも下方で洗浄液に接触した状態で、非接触位置から中間位置までの間を往復移動する。これにより、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂは洗浄液によって洗浄される。又、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの移動により、洗浄液の液面が変動する。これにより、洗浄液槽５Ａの洗浄液は、第１側壁５４Ｒの第１連通部分５４１－５４３を介してフラッシングボックス５Ｂに流れ込む。洗浄液は、フラッシングボックス５Ｂの流路５４Ａ－５４Ｃに沿って廃液口５３０に向けて流れ、フラッシングボックス５Ｂの第２底壁５３Ｂを洗浄する。その後、洗浄液は廃液口５３０から排出される。

　ＣＰＵ８０は、Ｓ８７、Ｓ８９の処理を規定回数（たとえは、１０回）分繰り返すことにより、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂを非接触位置から中間位置まで規定回数移動させたか判定する（Ｓ９１）。ＣＰＵ８０は、Ｓ８７、Ｓ８９の処理を繰り返した回数が規定回数未満の時（Ｓ９１：ＮＯ）、処理をＳ８７に戻し、Ｓ８７、Ｓ８９の処理を繰り返す。ＣＰＵ８０は、Ｓ８７、Ｓ８９の処理を繰り返した回数が規定回数以上となった場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、処理をＳ９３に進める。

　Ｓ８７、Ｓ８９の処理が繰り返されることにより、第１ワイパー６０Ａ、第２ワイパー６０Ｂ、及びフラッシングボックス５Ｂは洗浄液によってさらに洗浄される。又、洗浄液槽５Ａ内に沈殿したインク中の顔料粒子などの不純物は、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの移動によって攪拌され、洗浄液中を浮遊する。

　ＣＰＵ８０は、排出機構７６Ｂのソレノイド７９を駆動し、排出口５１０に接続した排出ホースの弁を開放する。これにより、ＣＰＵ８０は、洗浄液槽５Ａの収容空間５１２に収容された洗浄液を排出する（Ｓ９３）。この時、洗浄液中で浮遊した状態の不純物も、洗浄液と共に排出される。ＣＰＵ８０は、洗浄液の排出後、供給機構７６Ａのソレノイド７７を駆動し、流入口５２０に接続した流入ホースの弁を開放する。ＣＰＵ８０は、供給機構７６Ａのポンプ７８の駆動を開始する。これにより、ＣＰＵ８０は、ポンプ７８が供給する洗浄液を、流入口５２０を介して洗浄液槽５Ａに供給する（Ｓ９５）。

　Ｓ９３の処理によって洗浄液槽５Ａから排出される洗浄液の量よりも、Ｓ９５の処理によって洗浄液槽５Ａに供給される洗浄液の量の方が大きい。このため、洗浄液槽５Ａ内に洗浄液が溜まり、液面が基準液面１７に達しても、洗浄液が洗浄液槽５Ａに更に供給される。この結果、第１連通部分５４１－５４３を介して洗浄液がフラッシングボックス５Ｂ内に流れ込む。洗浄液は、フラッシングボックス５Ｂの流路５４Ａ－５４Ｃを流れ、フラッシングボックス５Ｂの第２底壁５３Ｂを洗浄する。ＣＰＵ８０は、所定量の洗浄液が洗浄液槽５Ａに供給された後、ポンプ７８の駆動を停止し、流入口５２０に接続した流入ホースの弁をソレノイド７７により閉塞する。これにより、ＣＰＵ８０は、洗浄液槽５Ａに対する洗浄液の供給を停止する。ＣＰＵ８０は、周期処理を終了させる。周期処理が周期的に実行されることにより、洗浄液槽５Ａには洗浄液が周期的に供給される。

＜メイン処理＞
　図１２－図２０を参照し、印刷装置１のＣＰＵ８０が実行するメイン処理を説明する。印刷装置１のメンテナンス機能を実行する為の指示、または印刷指示が操作ボタン１５Ｂを介して入力された場合、またはメンテナンス機能の実行が所定の時間になった時に起動することがプログラムされている場合、ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、メイン処理を開始する。なお、メイン処理の開始時、周期処理（図１１参照）が実行されることにより、洗浄液槽５Ａには洗浄液が保持された状態であることを前提とする。なお、周期処理とメイン処理が同じ時間に実行される場合、ＣＰＵ８０は、メイン処理を優先して実行する。又、キャリッジ３０は左端の基準位置にあることを前提とする（図１４参照）。

　ＣＰＵ８０は、周期処理のＳ８１と同様、第１モータ６１１Ａを駆動して第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置に移動させる。ＣＰＵ８０は、第２モータ６１１Ｂを駆動して第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置に移動させる（Ｓ１１）。ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂを制御し、基準位置にあるキャリッジ３０の右方（図１４に示す矢印Ｙ１３）へ向かう移動を開始する（Ｓ１３）。これにより、キャリッジ３０は、洗浄アッセンブリ５の第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂに向けて右方に移動する。以下、主走査方向の両方向のうち基準位置からキャリッジ３０が移動する方向（右方）を下流といい、下流と反対方向（左方）を上流という。

　ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂの主走査モータ８３１Ｂを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、基準位置からキャリッジ３０が移動した移動距離を算出する。ＣＰＵ８０は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ３０が第１ワイプ位置（図１５参照）まで移動したか判定する（Ｓ１５）。図１５に示すように、第１ワイプ位置は、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａが、主走査方向において第１ワイパー６０Ａよりも上流に配置され、且つ、吐出部５８Ａの下流の端の位置が、主走査方向において第２ワイパー６０Ｂの上流の端の位置と一致した状態におけるキャリッジ３０の位置として定義される。

　図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第１ワイプ位置まで移動していないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１５に戻す。ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第１ワイプ位置まで移動したと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、主走査駆動部８３Ｂを制御し、Ｓ１３の処理によって開始されたキャリッジ３０の移動を停止させる（Ｓ１７）。

　ＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａの駆動により第１動力部６１Ａを制御し、第１非接触位置にある第１ワイパー６０Ａを第１接触位置に移動させる（Ｓ１９、Ｓ２１）。なお、第２ワイパー６０Ｂは、第２非接触位置のまま保持される。この時、ＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第１ワイパー６０Ａの位置を特定する。図１５に示すように、ＣＰＵ８０は、第１非接触位置から上方に向けて移動する第１ワイパー６０Ａが基準液面１７を通過するまでの間、第１ワイパー６０Ａの移動速度が第１速度となるように、第１モータ６１１Ａの回転速度を制御する（Ｓ１９）。ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａが基準液面１７を通過した後、更に上方に移動して第１接触位置に到達するまでの間、第１ワイパー６０Ａの移動速度が第１速度よりも速い第２速度となるように、第１モータ６１１Ａの回転速度を制御する（Ｓ２１）。図１５に示すように、第１速度で移動する時の第１ワイパー６０Ａの移動の方向を矢印Ｙ１９で示す。第２速度で移動する時の第１ワイパー６０Ａの移動の方向を矢印Ｙ２１で示す。このＳ１９、Ｓ２１の制御のため、第１ワイパー６０Ａは、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度（第１速度）よりも、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度（第２速度）の方が速くなる。ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置に移動した後、第１モータ６１１Ａの駆動を停止させ、第１ワイパー６０Ａを第１接触位置で保持する。

　図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂを制御し、第１ワイプ位置にあるキャリッジ３０の下流（図１６に示す矢印Ｙ２３）に向かう移動を開始する（Ｓ２３）。この結果、ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａを第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａに接触させ、第１ヘッド３Ａを払拭する処理を実行する（Ｓ２５）。図１６に示すように、キャリッジ３０の移動の過程で、第１接触位置にある第１ワイパー６０Ａの上方を第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａが通過する。第１ワイパー６０Ａは、第１フォームワイパー６２Ａ及び第１ゴムワイパー６３Ａの順で第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａに接触する。

　ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂの主走査モータ８３１Ｂを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第１ワイプ位置から移動したキャリッジ３０の移動距離を算出する。図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ３０が第１フラッシング位置まで移動したか判定する（Ｓ２７）。図１７に示すように、第１フラッシング位置は、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａがフラッシングボックス５Ｂの上方に位置する状態におけるキャリッジ３０の位置として定義される。

　図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第１フラッシング位置まで移動していないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ２７に戻す。ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第１フラッシング位置まで移動したと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、主走査駆動部８３Ｂを制御し、Ｓ２３の処理によって開始されたキャリッジ３０の移動を停止させる（Ｓ２９）。なお、図１７に示すように、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ３０の方が、第２ワイパー６０Ｂとフラッシングボックス５Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ５０よりも大きい。このため、キャリッジ３０が第１フラッシング位置に配置された状態で、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂは、主走査方向において第２ワイパー６０Ｂの上流に配置される。　

　図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、ヘッド駆動部８３Ａを制御して第１ヘッド３Ａに設けられた圧電素子を駆動し、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａからフラッシングボックス５Ｂに向けたインクの吐出を開始する（Ｓ３１）。以下、この動作を第１フラッシングという。

　ＣＰＵ８０は、第１フラッシングを行っている間、第１モータ６１１Ａの駆動により第１動力部６１Ａを制御し、第１接触位置にある第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置に移動させる（Ｓ３３、Ｓ３５）。この時、ＣＰＵ８０は、第１モータ６１１Ａを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第１ワイパー６０Ａの位置を特定する。ＣＰＵ８０は、特定した第1ワイパー６０Ａの位置に基づき、第１ワイパー６０Ａが第１接触位置から下方に向けて、基準液面１７を通過する直前まで移動する期間を特定し、この期間で第１ワイパー６０Ａの移動速度が第２速度となるように、第１モータ６１１Ａの回転速度を制御する（Ｓ３３）。ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａが更に下方に移動して基準液面１７を通過し、その後第１非接触位置に到達するまでの間、第１ワイパー６０Ａの移動速度が第１速度となるように、第１モータ６１１Ａの回転速度を制御する（Ｓ３５）。図１７に示すように、Ｓ３３において第２速度で移動する時の第１ワイパー６０Ａの移動の方向を図１７において矢印Ｙ３３で示し、Ｓ３５において第１速度で移動する時の第１ワイパー６０Ａの移動の方向を矢印Ｙ３５で示す。このＳ３３とＳ３５の制御のため、第１ワイパー６０Ａは、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度（第２速度）よりも、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度（第１速度）の方が遅くなる。ＣＰＵ８０は、第１ワイパー６０Ａが第１非接触位置に移動した後、第１モータ６１１Ａの駆動を停止させ、第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置で保持する。

　図１２に示すように、次にＣＰＵ８０は、第２モータ６１１Ｂの駆動により第２動力部６１Ｂを制御し、第２非接触位置にある第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置に移動させる（Ｓ３７、Ｓ３９）。この時、ＣＰＵ８０は、第２モータ６１１Ｂを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第２ワイパー６０Ｂの位置を特定する。ＣＰＵ８０は、特定した第２ワイパー６０Ｂの位置に基づき、第２非接触位置から上方に向けて移動する第２ワイパー６０Ｂが基準液面１７を通過するまでの期間を特定し、この期間で第２ワイパー６０Ｂの移動速度が第１速度となるように、第２モータ６１１Ｂの回転速度を制御する（Ｓ３７）。ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが基準液面１７を通過した後、更に上方に移動して第２接触位置に到達するまでの間、第２ワイパー６０Ｂの移動速度が第２速度となるように、第２モータ６１１Ｂの回転速度を制御する（Ｓ３９）。図１７に示すようにＳ３７において第１速度で移動する時の第２ワイパー６０Ｂの移動の方向を矢印Ｙ３７で示し、Ｓ３９において第２速度で移動する時の第２ワイパー６０Ｂの移動の方向を矢印Ｙ３９で示す。このＳ３７とＳ３９の制御のため、第２ワイパー６０Ｂは、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度（第１速度）よりも、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度（第２速度）の方が速くなる。ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に移動した後、第２モータ６１１Ｂの駆動を停止させ、第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置で保持する。

　図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に移動した後、ヘッド駆動部８３Ａを制御して第１ヘッド３Ａに設けられた圧電素子の駆動を停止し、第１フラッシングを終了させる（Ｓ４１）。

　図１３に示すように、ＣＰＵ８０は、第１フラッシングの停止後、主走査駆動部８３Ｂを制御し、第１フラッシング位置にあるキャリッジ３０の下流（図１８に示す矢印Ｙ５１）に向かう移動を開始する（Ｓ５１）。この結果、ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂを第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに接触させ、第２ヘッド３Ｂを払拭する処理を実行する（Ｓ５３）。図１８に示すように、キャリッジ３０の移動の過程で、第２接触位置にある第２ワイパー６０Ｂの上方を第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂが通過する。第２ワイパー６０Ｂは、第２フォームワイパー６２Ｂ及び第２ゴムワイパー６３Ｂの順で第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに接触する。

　ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂの主走査モータ８３１Ｂを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第１フラッシング位置からキャリッジ３０が移動した移動距離を算出する。図１３に示すように、ＣＰＵ８０は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ３０が第２フラッシング位置まで移動したか判定する（Ｓ５５）。図１９に示すように、第２フラッシング位置は、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂがフラッシングボックス５Ｂの上方に位置する状態におけるキャリッジ３０の位置として定義される。

　図１３に示すように、ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第２フラッシング位置まで移動していないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ５５に戻す。ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が第２フラッシング位置まで移動したと判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、主走査駆動部８３Ｂを制御し、Ｓ５１の処理によって開始されたキャリッジ３０の移動を停止させる（Ｓ５７）。

　ＣＰＵ８０は、ヘッド駆動部８３Ａを制御して第２ヘッド３Ｂに設けられた圧電素子を駆動し、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂからフラッシングボックス５Ｂに向けたインクの吐出を開始する（Ｓ５９）。以下、この動作を第２フラッシングという。

　ＣＰＵ８０は、第２フラッシングを行っている間、第２モータ６１１Ｂの駆動により第２動力部６１Ｂを制御し、第２接触位置にある第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置に移動させる（Ｓ６１、Ｓ６３）。この時、ＣＰＵ８０は、第２モータ６１１Ｂを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第２ワイパー６０Ｂの位置を特定する。ＣＰＵ８０は、特定した第２ワイパー６０Ｂの位置に基づき、第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置から下方に向けて、基準液面１７を通過する直前まで移動する期間を特定し、この期間で第２ワイパー６０Ｂの速度が第２速度となるように、第２モータ６１１Ｂの回転速度を制御する（Ｓ６１）。ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが更に下方に移動して基準液面１７を通過し、その後第２非接触位置に到達するまでの間、第２ワイパー６０Ｂの速度が第１速度となるように、第２モータ６１１Ｂの回転速度を制御する（Ｓ６３）。図１９に示すように、第２速度で移動する時の第２ワイパー６０Ｂの移動の方向を矢印Ｙ６１で示し、第１速度で移動する時の第２ワイパー６０Ｂの移動の方向を図矢印Ｙ６３で示す。このＳ６１とＳ６３の制御のため、第２ワイパー６０Ｂは、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度（第２速度）よりも、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度（第１速度）の方が遅くなる。ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが第２非接触位置に移動した後、第２モータ６１１Ｂの駆動を停止させ、第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置で保持する（図１９参照）。

　図１３に示すように、ＣＰＵ８０は、第２ワイパー６０Ｂが第２非接触位置に移動した後、ヘッド駆動部８３Ａを制御して第２ヘッド３Ｂに設けられた圧電素子の駆動を停止し、第２フラッシングを終了させる（Ｓ６５）。ＣＰＵ８０は、主走査駆動部８３Ｂを制御し、第２フラッシング位置にあるキャリッジ３０を、下流（図２０に示す矢印Ｙ６７）へ向けて移動開始する（Ｓ６７）。ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０が移動経路の下流の端、もしくは所定の位置まで移動した場合、主走査駆動部８３Ｂを制御し、Ｓ６７の処理によって開始されたキャリッジ３０の移動を停止させる（Ｓ６９）。ＣＰＵ８０は、メイン処理を終了させる。メイン処理の終了後は、印刷処理の実行、またはキャップ機構４０によるキャッピング処理など所定の処理が実行される。

＜本実施形態の作用、効果＞
　第１ワイパー６０Ａの前側の一部と、第２ワイパー６０Ｂの後側の一部とは、副走査方向において重複する。又、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａの前側の一部と、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂの後側の一部とは、副走査方向において重複する。更に、第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの重複部分と、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａ及び第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂの重複部分とは、副走査副走査方向において少なくとも一部が重複する。このため、仮に第１ワイパー６０Ａが第１接触位置に配置され且つ第２ワイパー６０Ｂが第２接触位置に配置された状態で、キャリッジ３０が下流へ移動した場合、第１ワイパー６０Ａが第２ヘッド３Ｂ（特にその後端）に接触し、第２ヘッド３Ｂが削れてしまう、且つ第２ワイパー６０Ｂが第１ヘッド３Ａ（特にその前端）に接触し、第１ヘッド３Ａが削れてしまう可能性がある。

　これに対し、印刷装置１のＣＰＵ８０は、Ｓ１１において、第２ワイパー６０Ｂを第２非接触位置にし、Ｓ１９、Ｓ２１において、第１ワイパー６０Ａを第１接触位置にする。その後、Ｓ２５において、ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０を下流に移動させて、第１ワイパー６０Ａを第１ヘッド３Ａが通過するように制御する。第２ワイパー６０Ｂは第２非接触位置にあるので、第１ワイパー６０Ａを第１ヘッド３Ａが通過する前に、第２ワイパー６０Ｂは、第１ヘッド３Ａに接触しない。同様に、ＣＰＵ８０は、Ｓ３３において第１ワイパー６０Ａを第１非接触位置にして、Ｓ３９において第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置にする。その後、Ｓ５３において、ＣＰＵ８０は、キャリッジ３０を下流に移動させて、第２ワイパー６０Ｂを第２ヘッド３Ｂが通過するように制御する。第１ワイパー６０Ｂは第１非接触位置にあるので、第２ワイパー６０Ｂを第２ヘッド３Ｂが通過した後に、第１ワイパー６０Ａは、第２ヘッド３Ｂに接触しない。このため、第１ヘッド３Ａが第２ワイパー６０Ｂに接触する、及び第２ヘッド３Ｂが第１ワイパー６０Ａに接触することによる第１ワイパー６０Ａ、及び第２ワイパー３６０Ｂが削れることを抑制できる。従って、印刷装置１は、削れが抑制されたワイパー６０を用いてヘッド３を払拭できるので、ヘッド３に付着したインクを適切に拭き取ることができる。

　印刷装置１は、ワイパー６０の位置（接触位置又は非接触位置）を、ワイパー６０を回動させることにより切り替えることができる。従って、印刷装置１は、ワイパー６０を直線移動させることにより位置を切り替える場合と比べて、位置の切り替えを行うための伝達機構を、第１モータ６１１Ａ及び第２モータ６１１Ｂの回転を直線運動に変換する機構を用いずに構成できる。このため、印刷装置１は、第１モータ６１１Ａ及び第２モータ６１１Ｂの回転駆動力を効率よくワイパー６０に伝達できるので、位置の切り替えを容易に実行できる。又、印刷装置１は、第１ワイパー６０Ａと第１モータ６１１Ａとの間を第１ギヤ群６１２Ａにより連結し、第２ワイパー６０Ｂと第２モータ６１１Ｂとの間を第２ギヤ群６１２Ｂにより連結する。これにより、印刷装置１は、ワイパー６０と第１モータ６１１Ａ、及び、第２モータ６１１Ｂとを離してレイアウトできる。このため、印刷装置１における第１モータ６１１Ａ及び第２モータ６１１Ｂのレイアウトの自由度を高めることができる。

　印刷装置１は、洗浄液が収容される収容空間５１２を備えた洗浄液槽５Ａを有する。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂは、非接触位置に配置された状態で洗浄液槽５Ａ内に配置される。このため、印刷装置１は、洗浄液槽５Ａに洗浄液が収容された場合、非接触位置に配置されたワイパー６０を洗浄できる。

　ワイパー６０は、フォームワイパー（第１フォームワイパー６２Ａ又は第２フォームワイパー６２Ｂ）及びゴムワイパー（第１ゴムワイパー６３Ａ又は第２ゴムワイパー６３Ｂ）を有する。このため印刷装置１は、フォームワイパーとゴムワイパーとによりヘッド３を複数回払拭できるので、ヘッド３をより適切に払拭できる。

　ワイパー６０が接触位置に位置する状態で、フォームワイパーは、主走査方向においてゴムワイパーとキャップ機構４０との間に位置する。キャリッジ３０がキャップ機構４０の上方（基準位置）から下流に移動する場合、ヘッド３は、フォームワイパーにより払拭された後、ゴムワイパーにより払拭される。この場合、印刷装置１は、フォームワイパーに保持された洗浄液によりヘッド３の吐出部５８Ａ、５８Ｂを湿らせてインクを払拭し易い状態とした後、ゴムワイパーによりヘッド３の吐出部５８Ａ、５８Ｂのインクを払拭できる。従って印刷装置１は、ワイパー６０によりヘッド３をより適切に払拭できる。

　フラッシングボックス５Ｂは、ワイパー６０に対し、主走査方向においてキャップ機構４０と反対側に位置する。キャップ機構４０の上方の位置（基準位置）から下流に移動するヘッド３は、ワイパー６０による払拭が完了した後、基準位置よりもフラッシングボックス５Ｂの近くに位置する。このため印刷装置１は、払拭後のヘッド３を用いてフラッシングをスムーズに実行できる。又、印刷装置１は、払拭後の第１ヘッド３Ａを用いて第１フラッシングを実行することにより、第１ヘッド３Ａの洗浄効果を高めることができる。印刷装置１は、払拭後の第２ヘッド３Ｂを用いて第２フラッシングを実行することにより、第２ヘッド３Ｂの洗浄効果を高めることができる。

　第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ３０は、フラッシングボックス５Ｂと第２ワイパー６０Ｂとの間の主走査方向の間隔Ｌ５０よりも大きい。このため、第１ヘッド３Ａがフラッシングボックス５Ｂの上に位置する場合、第２ヘッド３Ｂは、第２ワイパー６０Ｂよりもキャップ機構４０側に位置する。従って印刷装置１は、第１ヘッド３Ａを用いた第１フラッシングの後で、第２ヘッド３Ｂを第２ワイパー６０Ｂにより払拭できる。すなわち、第２ヘッド３Ｂが第２ワイパー６０Ｂにより払拭された後に第１フラッシングが行われなくてよい。従って、第２ヘッド３Ｂの払拭から、第２ヘッド３Ｂを用いた第２フラッシング動作までの間の時間を短縮できる。この場合、印刷装置１は、第２ヘッド３Ｂの払拭から第２フラッシング動作までの間に第２ヘッド３Ｂのインクが乾燥して固化することを抑制できるので、第２ヘッド３Ｂを用いた第２フラッシング動作による洗浄効果を高めることができる。

　印刷装置１は、第１ヘッド３Ａを用いた第１フラッシング中（Ｓ３１－Ｓ４１）に第２ワイパー６０Ｂの移動を行う（Ｓ３３－Ｓ３９）。又、印刷装置１は、第１フラッシング動作の終了後、キャリッジ３０を下流に移動させることによって、第２接触位置にある第２ワイパー６０Ｂにより第２ヘッド３Ｂを払拭する（Ｓ５３）。この場合、印刷装置１は、第１フラッシングが終了してから第２ワイパー６０Ｂを移動させる場合と比べて、第１フラッシングが終了してから第２ワイパー６０Ｂによる第２ヘッド３Ｂの払拭を開始するまでの時間を短縮できる。

＜変形例＞
　本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１は、固定されたキャリッジ３０に対して洗浄アッセンブリ５を主走査方向に移動させることにより、キャリッジ３０に対して洗浄アッセンブリ５を主走査方向に相対移動させてもよい。

　印刷装置１は、第１非接触位置にある第１ワイパー６０Ａを第１接触位置に移動させた（Ｓ１９、Ｓ２１）後、キャリッジ３０の下流への移動を開始し（Ｓ２３）、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａを第１ワイパー６０Ａにより払拭した（Ｓ２５）。印刷装置１がキャリッジ３０の下流への移動を開始するタイミングは、第１ワイパー６０Ａの第１接触位置への移動が完了した後に限定されない。印刷装置１は、第１ワイパー６０Ａの第１接触位置への移動が完了する前に、キャリッジ３０の下流への移動を開始してもよい。この場合、第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａが第１ワイパー６０Ａの上方に到達するまでの間に、第１ワイパー６０Ａの第１接触位置への移動が完了していればよい。同様に、印刷装置１は、第２非接触位置にある第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置に移動させた（Ｓ３７、Ｓ３９）後、キャリッジ３０の下流への移動を開始し（Ｓ５１）、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂを第２ワイパー６０Ｂにより払拭した（Ｓ５３）。印刷装置１がキャリッジ３０の下流への移動を開始するタイミングは、第２ワイパー６０Ｂの第２接触位置への移動が完了した後に限定されない。印刷装置１は、第２ワイパー６０Ｂの第２接触位置への移動が完了する前に、キャリッジ３０の下流への移動を開始してもよい。この場合、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂが第２ワイパー６０Ｂの上方に到達するまでの間に、第２ワイパー６０Ｂの第２接触位置への移動が完了していればよい。

　印刷装置１は、ワイパー６０を上下方向に直線移動することによって、接触位置と非接触位置とに切り替えてもよい。この場合、ワイパー６０を移動させる動力部として、カム機構、ラックアンドピニオン、エアシリンダ等が用いられてもよい。ワイプ機構６は、印刷装置１の枠体２０に直接設けられてもよい。この場合、ワイプ機構６のワイパー６０は、洗浄液により洗浄されなくてもよい。

　ワイパー６０は、フォームワイパー及びゴムワイパーの一方のみ有し、他方を有さなくてもよい。第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの夫々において、フォームワイパー及びゴムワイパーは、夫々主走査方向に複数配列されてもよい。フォームワイパーの代わりに、吸水性を有する他の材料により形成されたワイパーが用いられてもよい。ゴムワイパーの代わりに、弾力性を有する他の材料により形成されたワイパーが用いられてもよい。ゴムワイパーは、主走査方向において、フォームワイパーとキャップ機構４０との間に設けられてもよい。即ち、ゴムワイパー及びフォームワイパーの主走査方向の位置が入れ替わってもよい。

　洗浄液槽５Ａとフラッシングボックス５Ｂとが別個に設けられ、フラッシングボックス５Ｂのみ移動可能としてもよい。ワイパー６０による払拭が完了した後、フラッシングボックス５Ｂは、所定の待機位置からヘッド３の下方位置に向けて移動してもよい。フラッシングボックス５Ｂの移動後、ヘッド３からインクが吐出されることによりフラッシングが実行されてもよい。この場合、待機位置にあるフラッシングボックス５Ｂは、ワイパー６０に対し、主走査方向においてキャップ機構４０と反対側に位置しなくてもよい。印刷装置１は、フラッシングの機能を有さなくてもよい。この場合、印刷装置１はフラッシングボックス５Ｂを備えなくてもよい。

　キャリッジ３０が第１フラッシング位置にある状態で、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂの右端部と、第２ワイパー６０Ｂの第２フォームワイパー６２Ｂとの主走査方向の位置が略一致してもよい。この場合、第１フラッシングの終了後、キャリッジ３０の下流への移動が開始された直後から、第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂに第２フォームワイパー６２Ｂが接触することになるので、第２ワイパー６０Ｂによる第２ヘッド３Ｂの払拭をより迅速に開始できる。

　印刷装置１は、Ｓ１７の処理によってキャリッジ３０の移動を停止させた後、第１ワイパー６０Ａを第１接触位置に移動させた（Ｓ１９、Ｓ２１）。これに対し、印刷装置１は、キャリッジ３０を停止させることなく、第１ワイパー６０Ａを第１接触位置に移動させてもよい。この場合、第１ワイパー６０Ａの上方に第１ヘッド３Ａの吐出部５８Ａが到達する前に、第１ワイパー６０Ａの第１接触位置への移動が完了していればよい。印刷装置１は、Ｓ２９の処理によってキャリッジ３０の移動を停止させた後、第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置に移動させた（Ｓ３７、Ｓ３９）。これに対し、印刷装置１は、キャリッジ３０を停止させることなく、第２ワイパー６０Ｂを第２接触位置に移動させてもよい。この場合、第２ワイパー６０Ｂの上方に第２ヘッド３Ｂの吐出部５８Ｂが到達する前に、第２ワイパー６０Ｂの第２接触位置への移動が完了していればよい。

　印刷装置１は、Ｓ３３－Ｓ３９の処理による第１ワイパー６０Ａ及び第２ワイパー６０Ｂの移動開始後、Ｓ３１の処理により第１フラッシングを実行してもよい。印刷装置１は、Ｓ６１、Ｓ６３の処理による第２ワイパー６０Ｂの移動開始後、Ｓ５９の処理により第２フラッシングを実行してもよい。

　第１ワイパー６０Ａの前側の一部と、第２ワイパー６０Ｂの後側の一部とは、副走査方向において重複していなくてもよい。例えば、第１ワイパー６０Ａの前端部は、副走査方向において、第２ワイパー６０Ｂの後端部よりも後側に位置してもよい。又は、第２ワイパー６０Ｂの後端部は、副走査方向において、第１ワイパー６０Ａの前端部よりも後側に位置してもよい。

　図２１を参照し、第１ワイパー６０Ａを説明する。第１ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａに付着したインクを第１ワイパー６０Ａが払拭する時、第１フォームワイパー６２Ａから洗浄液が染み出す可能性がある。染み出した洗浄液がインクと混ざり、吐出部５８Ａに残ると、ノズルに侵入したり、固化することでインクの吐出不良が起こる可能性がある。また固化したインクは、キャップ機構４０と吐出部５８Ａとの密着不良を起こす可能性がある。これらの問題は、副走査方向における第１ゴムワイパー６３Ａの長さが、副走査方向における第１フォームワイパー６２Ａの長さ以下であると、顕著になる可能性がある。これらの対策のため、本実施形態の第１ワイパー６０Ａでは、副走査方向における第１ゴムワイパー６３Ａの長さＬ１が、副走査方向における第１フォームワイパー６２Ａの長さＬ２よりも長いのが望ましい。これにより、第１フォームワイパー６２Ａから染み出した洗浄液を第１ゴムワイパー６３Ａが払拭する可能性が高くなる。これにより、染み出した洗浄液がインクと混ざり、吐出部５８Ａに残る可能性を低減できる。また、図２に示すキャップ機構４０の副走査方向におけるキャップ４１の長さＬｃ（図示略）よりも副走査方向における第１フォームワイパー６２Ａの長さＬ２が長いのが望ましい。これにより、吐出部５８Ａとキャップ４１との接触部に洗浄液と混ざったインクが残ったとしても、第１フォームワイパー６２Ａ、および第１ゴムワイパー６３Ａが払拭する可能性が高くなる。この結果、キャップ４１と吐出部５８Ａとの密着不良を起こす可能性が低減できる。なお、第２ワイパー６０Ｂも同様の構成を有する。

　図２２を参照し、第１ワイパー６０Ａとヘッド３１Ａの配置関係を説明する。第１フォームワイパー６２Ａ及び第１ゴムワイパー６３Ａは、固定部材６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃにより固定されて、図４、５に示す基部６５Ａに保持される。固定部材６４Ａは、固定部材６４Ｃと係合し、第１フォームワイパー６２Ａを左方から固定する。固定部材６４Ｃは、第１ゴムワイパー６３Ａを右方から固定する。固定部材６４Ｂは、固定部材６４Ａと固定部材６４Ｃとの間に位置し、これらと係合する。固定部材６４Ｂは、第１フォームワイパー６２Ａを右方から固定し、第１ゴムワイパー６３Ａを左方から固定する。第１フォームワイパー６２Ａの上端は、ヘッド３１Ａと第１ワイパー６０Ａが接触していない状態において、ヘッド３１Ａの吐出部５８Ａよりも距離Ｌ３だけ高い位置に設けられる。従って、第１フォームワイパー６２Ａが吐出部５８Ａを払拭する時、第１フォームワイパー６２Ａは右方に距離Ｌ３傾く可能性がある。第１フォームワイパー６２Ａは主走査方向において、第１ゴムワイパー６３Ａから距離Ｌ４だけ離れている。本実施形態では、距離Ｌ３は距離Ｌ４よりも短いので、第１フォームワイパー６２Ａは右方に距離Ｌ３傾いたとしても、第１ゴムワイパー６３Ａに接触しない。従って、吐出部５８Ａの払拭時に、第１フォームワイパー６２Ａが第１ゴムワイパー６３Ａに接触することにより、第１ゴムワイパー６３Ａが第１フォームワイパー６２Ａに押されて、第１ゴムワイパー６３Ａの吐出部５８Ａに対する十分な接触圧が得られなくなることを低減できる。なお、第２ワイパー６０Ｂも同様の構成を有する。

　第１ゴムワイパー６３Ａと第１フォームワイパー６２Ａは固定部材６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃよりも上方に突出する。第１フォームワイパー６２Ａの上端は、固定部材６４Ｂの上端よりも距離Ｌ５だけ高い位置に設けられる。第１ゴムワイパー６３Ａの上端は、固定部材６４Ｃの上端よりも距離Ｌ６だけ高い位置に設けられる。従って、第１フォームワイパー６２Ａが吐出部５８Ａに接触する時、ヘッド３１Ａは、第１フォームワイパー６２Ａの圧縮、または変形により、距離Ｌ５に応じた力を受け、第１ゴムワイパー６３Ａが吐出部５８Ａに接触する時、ヘッド３１Ａは、第１ゴムワイパー６３Ａの圧縮、または変形により、距離Ｌ６に応じた力を受ける。すなわち、距離Ｌ５が第１フォームワイパー６２Ａの自由長であり、距離Ｌ６が第１ゴムワイパーの自由長といえる。本実施形態では、距離Ｌ５が距離Ｌ６よりも短いので、第１フォームワイパー６２Ａが吐出部５８Ａに接触する時の力は、第１ゴムワイパー６３Ａが吐出部５８Ａに接触する時の力よりも強い。従って、第１フォームワイパー６２Ａが吐出部５８Ａに接触する時の相対的に強い力により、第１ワイパーのガタとヘッド３１Ａのガタが小さくなり、第１ゴムワイパー６３Ａの吐出部５８Ａへの払拭が安定する。なお、第２ワイパー６０Ｂも同様の構成を有する。

＜その他＞
　主走査駆動部８３Ｂは、本発明の「移動機構」の一例である。ＣＰＵ８０は、本発明の「制御部」の一例である。Ｓ１１、Ｓ１９、Ｓ２１の処理は、本発明の「第１制御」の一例である。Ｓ２３、Ｓ２５の処理は、本発明の「第２制御」の一例である。Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７、Ｓ３９の処理は、本発明の「第３制御」の一例である。Ｓ５１、Ｓ５３の処理は、本発明の「第４制御」の一例である。Ｓ２７の処理は、本発明の「第５制御」の一例である。Ｓ３１の処理は、本発明の「第６制御」の一例である。Ｓ５５の処理は、本発明の「第７制御」の一例である。Ｓ５９の処理は、本発明の「第８制御」の一例である。第１ギヤ群６１２Ａは、本発明の「第１ギヤ」の一例である。第２ギヤ群６１２Ｂは、本発明の「第２ギヤ」の一例である。洗浄液槽５Ａは、本発明の「ケース」の一例である。第１ゴムワイパー６３Ａと第１フォームワイパー６２Ａを固定する固定部材６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃが、本発明の「第１固定部材」の一例である。第２ゴムワイパー６３Ｂと第２フォームワイパー６２Ｂを固定する固定部材６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが、本発明の「第２固定部材」の一例である。距離Ｌ４が本発明の「第１距離」の一例である。距離Ｌ３が本発明の「第２距離」の一例である。第１フォームワイパー６２Ａにおける距離Ｌ５が本発明の「第１フォームワイパー自由長」の一例である。第１ゴムワイパー６３Ａにおける距離Ｌ６が本発明の「第１ゴムワイパー自由長」の一例である。第２フォームワイパー６２Ｂにおける距離Ｌ５が本発明の「第２フォームワイパー自由長」の一例である。第２ゴムワイパー６３Ｂにおける距離Ｌ６が本発明の「第１ゴムワイパー自由長」の一例である。

１　　　　　　　　　：印刷装置
３Ａ　　　　　　　　：第１ヘッド
３Ｂ　　　　　　　　：第２ヘッド
５Ａ　　　　　　　　：洗浄液槽
５Ｂ　　　　　　　　：フラッシングボックス
６Ａ　　　　　　　　：第１ワイプ機構
６Ｂ　　　　　　　　：第２ワイプ機構
４０　　　　　　　　：キャップ機構
６０Ａ　　　　　　　：第１ワイパー
６０Ｂ　　　　　　　：第２ワイパー
６１Ａ　　　　　　　：第１動力部
６１Ｂ　　　　　　　：第２動力部
６２Ａ　　　　　　　：第１フォームワイパー
６２Ｂ　　　　　　　：第２フォームワイパー
６３Ａ　　　　　　　：第１ゴムワイパー
６３Ｂ　　　　　　　：第２ゴムワイパー
８０　　　　　　　　：ＣＰＵ
８３Ｂ　　　　　　　：主走査駆動部
６１１Ａ　　　　　　：第１モータ
６１１Ｂ　　　　　　：第２モータ
６１２Ａ　　　　　　：第１ギヤ群
６１２Ｂ　　　　　　：第２ギヤ群

Claims

　主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、
　第１ワイパーと、
　前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部と
を含む第１ワイプ機構と、
　第２ワイパーと、
　前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部と
を含む第２ワイプ機構と、
　前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
　前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備え、
　前記制御部は、
　　前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、
　　前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御と
を実行することを特徴とする印刷装置。
　前記制御部は、
　　前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１非接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２接触位置に移動させる第３制御と、
　　前記第３制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第２接触位置にある前記第２ワイパーを前記第２ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第４制御と
を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
　プラテンと、
　前記主走査方向において前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記プラテンと反対側に設けられ、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを覆うキャップを有するキャップ機構と
　前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対し、前記主走査方向において前記キャップ機構と反対側に、フラッシングボックスを備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
　前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間の前記主走査方向の間隔は、前記フラッシングボックスと前記第２ワイパーとの間の前記主走査方向の間隔よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
　前記制御部は、
　　前記移動機構を制御して、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させた後、前記第１ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するように前記キャリッジを相対移動させる第５制御と、
　　前記第５制御により、前記第１ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するまで前記キャリッジを相対移動させた後、前記第１ヘッドから前記フラッシングボックスに前記インクを吐出させる第１フラッシングを実行させる第６制御と
を実行させることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
　前記第３制御は、
　　前記第６制御により、前記第１ヘッドが前記第１フラッシングを行っている間、前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１非接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２接触位置に移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
　前記第４制御は、
　　前記第６制御による前記第１フラッシングの終了後、前記第２接触位置にある前記第２ワイパーを前記第２ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させることを特徴とする請求項５または６に記載の印刷装置。
　前記制御部は、
　　前記移動機構を制御して、前記第２接触位置にある前記第２ワイパーを前記第２ヘッドが通過するように前記キャリッジを移動させた後、前記第２ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するように前記キャリッジを移動させる第７制御と、
　　前記第７制御により、前記第２ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するまで前記キャリッジを移動させた後、前記第２ヘッドから前記フラッシングボックスに前記インクを吐出させる第２フラッシングを実行させる第８制御と
を実行させることを特徴とする請求項３～７のいずれかに記載の印刷装置。
　前記第１ワイパーを回転可能に支持する第１支持部と、
　前記第２ワイパーを回転可能に支持する第２支持部と
を備え、
　前記第１動力部は、
　　第１モータ、及び、前記第１モータの動力を前記第１ワイパーに伝達する第１ギヤを含み、
　前記第２動力部は、
　　第２モータ、及び、前記第２モータの動力を前記第２ワイパーに伝達する第２ギヤを含む
ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の印刷装置。
　前記第１非接触位置にある前記第１ワイパーの少なくとも一部、及び、前記第２非接触位置にある前記第２ワイパーの少なくとも一部が配置され、洗浄液を収容可能な空間を規定する壁を有するケースを更に備えたことを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の印刷装置。
　前記第１ワイパーは、
　　ゴム製の第１ゴムワイパー、及び、多孔質材料からなる第１フォームワイパーを有し、
　前記第２ワイパーは、
　　ゴム製の第２ゴムワイパー、及び、多孔質材料からなる第２フォームワイパーを有する
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の印刷装置。
　プラテンと、
　前記主走査方向において前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記プラテンと反対側に設けられ、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを覆うキャップを有するキャップ機構と
を有し、
　前記第１ワイパーが前記第１接触位置に位置する場合、前記第１フォームワイパーは、前記主走査方向において前記第１ゴムワイパーと前記キャップ機構との間に位置し、
　前記第２ワイパーが前記第２接触位置に位置する場合、前記第２フォームワイパーは、前記主走査方向において前記第２ゴムワイパーと前記キャップ機構との間に位置することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
　前記副走査方向における第１ゴムワイパーの長さが、前記副走査方向における第１フォームワイパーの長さよりも長く、
　前記副走査方向における第２ゴムワイパーの長さが、前記副走査方向における第２フォームワイパーの長さよりも長いこと
を特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
　前記副走査方向における前記キャップの長さよりも前記副走査方向における前記第１フォームワイパーの長さが長く、
　前記副走査方向における前記キャップの長さよりも副走査方向における第２フォームワイパーの長さが長いこと
を特徴とする請求項１３記載の印刷装置。
　前記第１ゴムワイパーと前記第１フォームワイパーは第１固定部材により、前記主走査方向に第１距離離れて固定され、
　前記第１ゴムワイパーと前記第１フォームワイパーが前記第１ヘッドと接触してない状態において、上下方向における前記第１ヘッドの下面から前記第１フォームワイパーの上端までの第２距離は、前記第１距離よりも短く、
　前記第２ゴムワイパーと前記第２フォームワイパーは第２固定部材により、前記主走査方向に前記第１距離離れて固定され、
　前記第２ゴムワイパーと前記第２フォームワイパーが前記第２ヘッドと接触してない状態において、上下方向における前記第２ヘッドの下面から前記第２フォームワイパーの上端までの前記第２距離は、前記第１距離よりも短いこと
を特徴とする請求項１２～１４のいずれか記載の印刷装置。
　前記第１ゴムワイパーと前記第１フォームワイパーは前記第１固定部材よりも上方に突出し、
　前記プラテン側から前記第１フォームワイパーに接触する前記第１固定部材の上端から前記第１フォームワイパーの上端までの前記上下方向における第１フォームワイパー自由長は、前記プラテン側から前記第１ゴムワイパーに接触する前記第１固定部材の上端から前記第１ゴムワイパーの上端までの前記上下方向における第１ゴムワイパー自由長よりも短く、
　前記第２ゴムワイパーと前記第２フォームワイパーは前記第２固定部材よりも上方に突出し、
　前記プラテン側から前記第２フォームワイパーに接触する前記第２固定部材の上端から前記第２フォームワイパーの上端までの前記上下方向における第２フォームワイパー自由長は、前記プラテン側から前記第２ゴムワイパーに接触する前記第２固定部材の上端から前記第２ゴムワイパーの上端までの前記上下方向における第２ゴムワイパー自由長よりも短いこと
を特徴とする請求項１５記載の印刷装置。
　主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、
　第１ワイパーと、
　前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部と
を含む第１ワイプ機構と、
　第２ワイパーと、
　前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部と
を含む第２ワイプ機構と、
　前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
　前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備えた印刷装置のコンピュータに、
　　前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、
　　前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御と
を実行させることを特徴とする印刷プログラム。
　インクを吐出する２つのヘッドであって、主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第１ヘッド及び第２ヘッドを含むキャリッジと、　第１ワイパーと、
　前記第１ワイパーを、前記第１ヘッドに接触可能な第１接触位置と、接触不可能な第１非接触位置との間で移動させるための第１動力部と
を含む第１ワイプ機構と、
　第２ワイパーと、
　前記第２ワイパーを、前記第２ヘッドに接触可能な第２接触位置と、接触不可能な第２非接触位置との間で移動させるための第２動力部と
を含む第２ワイプ機構と、
　前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
　前記第１動力部、前記第２動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備えた印刷装置による印刷方法であって、
　　前記第１動力部を制御して前記第１ワイパーを前記第１接触位置に移動させ、前記第２動力部を制御して前記第２ワイパーを前記第２非接触位置に移動させる第１制御と、
　　前記第１制御により前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第１接触位置にある前記第１ワイパーを前記第１ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第２制御と
を備えたことを特徴とする印刷方法。