JP5434878B2 - インクジェット記録装置及びこれに設けられた保護部材の清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びこれに設けられた保護部材の清掃方法に関する。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド（インクジェットヘッド）が搭載され、走査方向に往復移動するキャリッジの走査方向に関する両端部に、それぞれ、走査方向と直交する方向に延びた軸に回転自在に支持されたコロ（保護部材）が配置されている。そして、このコロによって記録用紙（被記録媒体）が常に下方に押圧されており、これにより、印字時のインクの着弾による膨潤などによって、記録用紙が浮き上がってしまうのが防止されている。そして、記録用紙の浮き上がりが防止されていることによって、記録用紙が印字ヘッドのインクの噴射面に接触してしまうことなどが防止されている。

特開平７−６１０７８号公報（図１）

ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、被記録媒体の浮き上がりを防止する保護部材は、常に被記録媒体に接触していたが、これだと、被記録媒体の搬送を阻害するなどから、保護部材と搬送される被記録媒体の間には通常は間隔があいていて、被記録媒体が浮き上がってきたときだけ接触するという構成が好ましい。

そして、保護部材は、印字ヘッドのインクを噴射する噴射面の近くに配置されていることからインクが付着しやすく、汚れやすい。保護部材が汚れている状態で、浮き上がった被記録媒体が保護部材に接触すると、その汚れが被記録媒体に付着して、被記録媒体を汚してしまう。

そのため、保護部材を清掃して、保護部材に付着したインクを除去することが望ましいのではあるが、保護部材の清掃機構を設けると、清掃機構に堆積したインクが逆に保護部材に付着することを防ぐために清掃機構の清掃手段を設けるなど、非常に複雑な構成が必要になってしまう。複雑な構成を伴わずに保護部材の清掃を行うためには、保護部材を清掃する手段が１回限りの使い捨てであるのが好ましい。そこで、たとえば被記録媒体を保護部材に接触させるという方法が考えられる。保護部材と搬送される被記録媒体の間には間隔があいているので、例えば、通常使用する被記録媒体に比べて、かなり厚みのある媒体を清掃部材として使用しなくてはならないが、このようなかなり厚みのある清掃部材を搬送機構で搬送するのは困難である。また、厚みのある清掃部材や、インクで膨潤させて膨らませた清掃部材を保護部材に接触させたとしても、その接触位置や接触圧の分布は清掃部材の微妙な凹凸や角度により変化しコントロールできないため、清掃部材の全域を清掃するのは困難である。

そこで、本発明の目的は、搬送手段を用いて、保護部材の全域を確実且つ簡単に清掃することが可能なインクジェット記録装置及びこれに設けられた保護部材の清掃方法を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出した部分を有する保護部材と、前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ走査手段、及び、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記キャリッジ走査手段による前記キャリッジの走査、及び、前記インクジェットヘッドによるインク噴射を行わせて、前記被記録媒体に記録を行う記録モードと、前記搬送手段による、前記保護部材に接触可能な接触部を有する清掃部材の搬送と、前記キャリッジ走査手段による前記キャリッジの走査を行わせて、前記キャリッジに設けられた前記保護部材に付着したインクを前記接触部で除去する清掃モードと、の２つのモードから１つを選択して実行するように構成され、前記接触部は、前記清掃部材に部分的に形成されて、前記搬送方向に関して所定の接触幅を有するものであり、前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記清掃部材を前記接触幅以下の送り量で搬送させるごとに前記キャリッジの走査を行うように、前記搬送手段と前記キャリッジ走査手段を制御する。

本発明のインクジェット記録装置によると、清掃モードにおいて、清掃部材を接触部の接触幅以下の送り量で搬送させるごとに、キャリッジの走査を行う。このとき、清掃部材の接触部は保護部材の一部しか接触ないため、搬送手段により搬送可能である。そして、このキャリッジの走査により保護部材を清掃部材の接触部に接触させると、保護部材は清掃部材の接触部と接触した部分だけ清掃される。そして、搬送手段を用いて、清掃部材が接触部の接触幅以下の送り量で搬送されるごとに、キャリッジの走査が行われ、保護部材の全域を確実且つ簡単に清掃することができる。

また、前記清掃部材は、前記搬送面に載置された状態において前記走査方向に延びる折り目を有し、前記折り目の部分が前記インク噴射面と対向する際に前記搬送面から離れて搬送される記録紙であり、前記記録紙は、前記折り目の部分が前記接触部であることが好ましい。

これによると、記録が行われる記録紙を使って、この記録紙に折り目を入れると、折り目が走査方向に延びるので、折り目の部分がインク噴射面と対向する際に搬送面から離れるようにして搬送すると、折り目の部分、すなわち、山折りの先端部を接触部として、簡単に保護部材に接触させることができる。

さらに、前記記録紙の前記搬送方向に関する前記折り目の位置を記憶する記憶手段をさらに備えていることが好ましい。

これによると、記録用紙の搬送方向に関する折り目の位置を記憶していることで、搬送面上における搬送方向に関する折り目の位置を把握することが可能になり、最適な搬送制御を行うことができる。例えば、記憶手段に記憶された記録紙の折り目が保護部材と接触可能な位置にあるときだけ、清掃部材を接触部の接触幅以下の細かな送り量で搬送させるごとに、キャリッジの走査を行うことで、清掃時間を短縮することができる。

このとき、前記記憶手段は、複数種類の前記記録紙の形状及び大きさをそれぞれ記憶しており、さらに、これら前記複数種類の記録紙のそれぞれについて、前記搬送方向に関する前記折り目の位置を記憶していることが好ましい。

これによると、複数種類の記録紙の形状や大きさに応じて、それぞれ最適な搬送制御を行うことができる。例えば、記録紙の種類によらず、上述したように清掃時間を短縮することができる。

また、前記キャリッジは、前記走査方向に関して、前記インク噴射面と前記搬送面を搬送される前記被記録媒体が対向しない領域まで移動可能であり、前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記清掃部材が前記インク噴射面と対向する範囲を含まず、前記保護部材と対向する範囲を含む範囲内で前記キャリッジを往復走査させるように、前記キャリッジ走査手段を制御することが好ましい。

清掃部材は、接触部が保護部材に接触可能な高さを有しており、少し撓んだときなどに、インクジェットヘッドのインク噴射面に接触する可能性がある。すると、インク噴射面を傷つけやすく、また、インク噴射面に付着したインクが清掃部材に転写して、逆に保護部材を汚してしまうおそれもある。そこで、清掃部材がインク噴射面と対向しない範囲内で、キャリッジを往復走査させて、保護部材を清掃することで、上述した問題を解消することができる。

さらに、前記保護部材は、前記走査方向における前記インクジェットヘッドの両側にそれぞれ設けられており、前記搬送面の前記被記録媒体が搬送される領域よりも前記走査方向の一方側には、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面をキャッピング可能なキャップと前記インク噴射面を払拭可能なワイパとを含むメンテナンス手段が配置されており、前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記インクジェットヘッドよりも前記メンテナンス手段側に設けられた前記保護部材のみを清掃するように、前記キャリッジ走査手段及び前記搬送手段を制御することが好ましい。

インクジェットヘッドのメンテナンス手段としては、インク噴射面をキャッピングして吸引パージを行うためのキャップや、インク噴射面を払拭するためのワイパなどがあるが、吸引パージ後にキャップをインク噴射面から離したときには、キャップとインク噴射面との間にインクブリッジや泡状のインクがまたがって形成されていることがあり、被記録媒体が搬送される領域に向かってキャリッジが移動すると、インクジェットヘッドよりもメンテナンス手段側に設けられた保護部材は、インクブリッジや泡状のインクに接触して汚れてしまう。

また、ワイパによるワイピング時には、ワイパにより払拭したインクが、被記録媒体が搬送される領域に飛び散らないように、キャリッジがワイパに対して被記録媒体が搬送される領域に向かうように相対移動して、インク噴射面を払拭することがある。すると、ワイパからインクが飛び散った際には、この飛び散ったインクはインクジェットヘッドよりもメンテナンス手段側に設けられた保護部材に付着しやすい。このように、インクジェットヘッドよりもメンテナンス手段側に設けられた保護部材は汚れやすく、特に清掃する必要がある。したがって、この汚れやすく、特に清掃する必要がある保護部材だけを清掃することで清掃時間を短縮することができる。

加えて、前記保護部材は、前記搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることが好ましい。

これによると、保護部材は、記録紙の端部に当たっても抵抗が少なくひっかかりにくいのでジャムの原因になりにくいように、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラである。その為、清掃部材の接触部と接触した状態で走査方向に移動しても、ローラ自体が回転して、清掃部材がローラに引っかかりにくく、ローラを清掃しやすい。

また、前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記ローラが前記接触部と接触している状態で、前記キャリッジを前記ローラの周長以上に移動させるように、前記キャリッジ走査手段を制御することが好ましい。

これによると、キャリッジを走査方向にローラの周長以上に移動させて、ローラの周方向に関する全域を確実に清掃することができる。

本発明のインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法は、インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出した部分を有する保護部材と、を備えたインクジェット記録装置の前記保護部材を清掃する清掃方法であって、折り目の入った記録紙を、前記搬送面に載置されたときに、前記折り目が前記走査方向と平行であり、且つ、前記折り目の部分が前記インク噴射面と対向する際に前記搬送面から離れるように載置して、前記キャリッジ走査手段により、前記記録紙の前記折り目と前記保護部材が前記搬送方向に沿って重なるように、前記キャリッジを移動させて、前記搬送手段による前記記録紙の搬送を行い、前記キャリッジに設けられた前記保護部材に付着したインクを前記記録紙の山折りの先端部に接触させて除去する。

本発明のインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法によると、記録が行われる記録紙を使って、この記録紙に折り目を入れて、折り目が走査方向と平行であり、且つ、折り目の部分がインク噴射面と対向する際に搬送面から離れるようにして搬送すると、折り目の部分を簡単に保護部材に接触させることができる。そして、折り目の入った記録紙を搬送することで、保護部材の全域を確実且つ簡単に清掃することができる。また、記録紙には折り目を入れるだけで、保護部材に確実に接触させることができる。

搬送手段を用いて、保護部材に接触可能な接触部を有する清掃部材が、接触部の接触幅以下の送り量で搬送されるごとに、キャリッジの走査が行われて、保護部材の全域を確実且つ簡単に清掃することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 ワイピング時におけるインクジェットヘッド近傍の側面図である。 清掃モードで用いられる記録用紙であり、（ａ）は記録用紙の平面図であり、（ｂ）は記録用紙の側面図である。 ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の正面図である。 ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の側面図である。 ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の平面図である。 変形例における図６相当の図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

まず、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３及び２つのローラ１７ａ、１７ｂと、記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向（図１の上方から下方）に搬送する搬送機構４と、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐを下面から支持するプラテン８と、インクジェットヘッド３のインク噴射性能を回復させるメンテナンス機構５と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置５０などを有している。

キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイド軸６、７に支持され、２本のガイド軸６、７に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には無端ベルト９が連結されており、キャリッジ駆動モータ６３（図２参照）によって無端ベルト９が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト９の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。なお、本実施形態における２本のガイド軸６、７、無端ベルト９、キャリッジ駆動モータ６３が、本発明におけるキャリッジ走査手段に相当する。

このキャリッジ２の下面には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、圧電式のアクチュエータにより、図示しないインクカートリッジから供給され、貯留された流路ユニットのインク流路内のインクを複数のノズル１５から噴射させる。複数のノズル１５は、搬送方向に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に４列配列されている。そして、このインクジェットヘッド３の下面が、走査方向及び搬送方向と平行であり、複数のノズル１５がそれぞれ開口するインク噴射面１６となっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。

搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側（図１の上方）に配置された給紙ローラ１０と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１１とを有している。給紙ローラ１０と排紙ローラ１１は、それぞれ、給紙モータ６１と排紙モータ６２（図２参照）により回転駆動される。そして、この搬送機構４は、給紙ローラ１０により、記録用紙Ｐを図１の上方からインクジェットヘッド３に供給するとともに、排紙ローラ１１により、インクジェットヘッド３によって文字や画像などが記録された記録用紙Ｐを図１の下方へ排出するように構成されている。

プラテン８は、搬送方向に関する給紙ローラ１０と排紙ローラ１１の間において、キャリッジ２の下方（図１の紙面奥方向）に配置されており、インク噴射面１６と対向するその上面には、図示しない複数のリブが形成されている。この複数のリブは記録用紙Ｐとの接触面積を減らして、記録用紙Ｐとの摩擦を小さくするもので、搬送方向に延びて配置されている。そして、複数のリブの先端部を含む仮想面が、記録用紙Ｐが搬送される搬送面８ａとなっている。搬送面８ａは、インク噴射面１６と平行になっている。そして、記録用紙Ｐは搬送面８ａに支持されながら、搬送面８ａに沿って搬送される。

キャリッジ２の走査方向に関する両端部には、搬送方向に延在する軸に回転自在に支持されたローラ１７ａ、１７ｂ（保護部材）がそれぞれ設けられている。２つのローラ１７ａ、１７ｂは、搬送方向に関して、ノズル１５が配置されている長さよりも長く延びて、インクジェットヘッド３のインク噴射面１６よりも下方に突出した部分を有しており、搬送面８ａを搬送される記録用紙Ｐと接触したときに回転可能な従動ローラである。

例えば、記録用紙Ｐは、インクジェットヘッド３から噴射されたインクを吸収することで膨潤したときなどに曲がりを生じる。すると、仮に、２つのローラ１７ａ、１７ｂが設けられていない場合には、搬送面８ａの記録用紙Ｐとインクジェットヘッド３のインク噴射面１６の間の隙間は微小であるため、曲がった記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触して、インク噴射面１６に形成されたノズル１５を傷つけるおそれがある。そこで、インク噴射面１６よりも下方に突出した部分を有する２つのローラ１７ａ、１７ｂを設けることで、２つのローラ１７ａ、１７ｂが曲がった記録用紙Ｐに接触し、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触するのを防止している。

また、上述したように、記録用紙Ｐがインクを吸収して膨潤することによって曲がる場合、記録用紙Ｐは、特に、インクが着弾した直後に膨潤して曲がるが、本実施形態では、２つのローラ１７ａ、１７ｂが、搬送方向に関して、ノズル１５が配置されている長さよりも長く延びている。そのため、曲がった記録用紙Ｐは、インク噴射面１６ではなく、２つのローラ１７ａ、１７ｂに確実に接触する。このようにして、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触してしまうのを確実に防止することができる。

メンテナンス機構５は、走査方向に関するキャリッジ２の移動範囲のうち、搬送面８ａの記録用紙Ｐと対向する印刷領域よりも外側（図１の右側）の領域（以下、メンテナンス領域と称する）に配置されており、インクジェットヘッド３のインク噴射面１６に密着してキャッピングする吸引キャップ３１と、吸引キャップ３１と接続された吸引ポンプ３３と、インク噴射面１６を払拭するワイパ３２などを有している。

吸引キャップ３１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、図示しない昇降機構により昇降可能となっており、降下した状態では、ローラ１７ａ、１７ｂの下端よりもさらに低い位置であり、インクジェットヘッド３のインク噴射面１６から離接した退避位置に位置する。そして、吸引キャップ３１は、昇降機構により退避位置から上昇して、キャッピング位置に移動すると停止する。このキャッピング位置にある吸引キャップ３１は、インクジェットヘッド３がメンテナンス領域にあり、インク噴射面１６と対向しているときには、このインク噴射面１６に密着し、複数のノズル１５を覆う。

そして、吸引キャップ３１がインクジェットヘッド３のインク噴射面１６に密着してノズル１５を覆っている状態で、吸引ポンプ３３の吸引動作が行われたときには、吸引キャップ３１とインク噴射面１６によって形成される密閉空間内の空気が吸引されて圧力が低下し、ノズル１５からインクが吸引キャップ３１へ排出される。これにより、水分が蒸発して粘度が高くなった（増粘した）ノズル１５内のインクや、インクジェットヘッド３内のインク流路に混入している気泡やゴミを、インクとともにノズル１５から排出して、インクの噴射特性を回復させる、いわゆる吸引パージが可能となっている。

ワイパ３２は、メンテナンス領域において、吸引キャップ３１よりも走査方向に関する印刷領域側に吸引キャップ３１と隣接して配置されている。また、ワイパ３２は、ゴムなどの弾性を有する材料で形成されており、搬送方向にノズル列よりも長く延在しており、その先端が上方を向いている。

上述した吸引パージ後、吸引キャップ３１がインクジェットヘッド３のインク噴射面１６から離間したときには、インク噴射面１６にはノズル１５から排出されたインクの一部が付着している。そこで、ワイパ３２を図示しない昇降機構により、その先端がローラ１７ａ、１７ｂの下端よりもさらに低い位置からインク噴射面１６よりも上方に突出する位置まで移動させた後、インクジェットヘッド３をキャリッジ２とともにメンテナンス領域から印刷領域に向かって走査方向に移動させて、ワイパ３２によりインク噴射面１６に付着したインクを拭き取るようになっている。

このとき、インクジェットヘッド３をキャリッジ２とともにメンテナンス領域から印刷領域に向かって移動させて、ワイパ３２によるワイピングを行っているときには、ワイパ３２は印刷領域側に撓んでいる（図３参照）。このとき、仮に、ワイパ３２が復元して、その復元力によりインクが飛び散ったとしても、このインクは走査方向に関して印刷領域とは反対側（外側）に飛び散る。これにより、印刷領域にあるプラテン８などにワイパ３２から飛び散ったインクが付着して、プラテン８上を搬送される記録用紙Ｐが汚れるのを防止している。

次に、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置５０について説明する。図２は、インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。制御装置５０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。

図２に示すように、この制御装置５０は、ヘッド制御部５１と、搬送制御部５２と、キャリッジ制御部５３と、メンテナンス制御部５４とを有している。ヘッド制御部５１は、外部装置であるＰＣ６０から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド３を制御して、記録用紙Ｐに画像や文字などを記録させる。

搬送制御部５２は、搬送機構４の給紙モータ６１及び排紙モータ６２を制御して、給紙ローラ１０及び排紙ローラ１１によって記録用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送させる。キャリッジ制御部５３は、キャリッジ駆動モータ６３を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させて、インクジェットヘッド３を往復走査させる。

メンテナンス制御部５４は、吸引ポンプ３３を制御して、上述した吸引パージを行わせた後、ワイパ３２を昇降駆動させて、ワイピングを行わせる。

ところで、インク噴射面１６への記録用紙Ｐの接触を防止する２つのローラ１７ａ、１７ｂは、種々の理由により汚れてしまうことがある。そして、汚れたローラ１７ａ、１７ｂが、記録用紙Ｐに接触すると、その汚れが記録用紙Ｐに付着して、記録用紙Ｐを汚してしまう。このローラ１７ａ、１７ｂが汚れる原因としてはさまざまあるが、例えば、インクジェットヘッド３によるインク噴射が行われることで、インクジェットヘッド３周辺にインクミストが浮遊し、キャリッジ２の両端に配置されたローラ１７ａ、１７ｂにこのインクミストが付着して、ローラ１７ａ、１７ｂが汚れてしまう。

ただし、インクミストによるローラ１７ａ、１７ｂの汚れは、さほど大きくなく、吸引パージ後やワイピング後における、メンテナンス領域側のローラ１７ａが特に汚れやすい。図３は、ワイピング時におけるインクジェットヘッド近傍の側面図である。図３に示し、上述したように、ワイパ３２は、ワイピング時に印刷領域側に撓んでいる。そして、ワイパ３２が復元すると、その復元力によりインクは印刷領域と反対側（外側）に向かって飛び散る。すると、インクジェットヘッド３よりも印刷領域から離れた位置に設けられたローラ１７ａに付着してしまい、ローラ１７ａが汚れてしまう。

また、インク噴射面１６を吸引キャップ３１によりキャッピングして吸引パージ時を行った後、吸引キャップ３１をインク噴射面１６から離接した退避位置に退避させると、インク噴射面１６と吸引キャップ３１との間に、インクブリッジや泡状のインクがまたがって形成されることがある。その状態で、ワイピングなどで、キャリッジ２とともにインクジェットヘッド３がメンテナンス領域から印刷領域に移動すると、インクジェットヘッド３よりもメンテナンス領域側に設けられたローラ１７ａは、そのインクブリッジや泡状のインクに接触することになり汚れてしまう。

このように、インクジェットヘッド３の両端に配置された２つのローラ１７ａ、１７ｂは、上述した理由などで汚れて接触した記録用紙Ｐを汚してしまうおそれがあるが、本実施形態においては、２つのローラ１７ａ、１７ｂの中でも特に汚れやすいローラ１７ａだけを清掃する。

図２に示すように、制御装置５０は、上述した構成に加えて、さらに、モード選択部５５と、記憶部５６と、表示制御部５７とを有している。モード選択部５５は、ＰＣ６０から入力された信号に基づいて、記録モードと清掃モードのいずれかのモードを選択する。記録モードとは、ＰＣ６０から入力されたデータに基づいて記録用紙Ｐに記録動作を行うモードである。清掃モードは、ローラ１７ａの清掃を行うモードである。

記憶部５６は、例えば、Ａ４、レターなどの複数種類の記録用紙Ｐの形状や大きさを記憶しており、さらに、搬送面８ａに載置したときに走査方向に沿って折り目１９（図４参照）が入るように半分に折り曲げたときの、記録用紙Ｐの先端からの折り目１９の位置を、複数種類の記録用紙Ｐについて、それぞれ記録している。表示制御部５７は、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作内容をＰＣ６０のディスプレイ６５に表示させる。

次に、清掃モードにおけるローラ１７ａの清掃動作について説明する。図４は、清掃モードで用いられる記録用紙であり、（ａ）は記録用紙の平面図であり、（ｂ）は記録用紙の側面図である。図５は、ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の正面図である。図６は、ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の側面図である。図７は、ローラの清掃時におけるインクジェットヘッド近傍の平面図である。

まず、モード選択部５５により清掃モードが選択されると、キャリッジ制御部５３によりキャリッジ駆動モータ６３を制御して、キャリッジ２とともにインクジェットヘッド３を、走査方向に関する印刷領域よりも外側の領域であり、メンテナンス領域とは反対側の領域（図１の印刷領域よりも左方の領域）に移動させる。

そして、表示制御部５７によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐを半分に折り曲げる旨を表示させる。本実施形態においては、記録用紙Ｐの長手方向の両端を近づけるように半分に折り曲げて、搬送方向に関する真ん中に幅方向に沿った折り目１９を入れている。そして、折り目１９を入れた記録用紙Ｐを開くと、くの字状になる。

その後、表示制御部５７によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、折り目１９が入った記録用紙Ｐを、図示しない手差しトレイに縦向きであり、且つ、折り目１９の部分が上に山折りになるように載置する旨を表示させる。なお、インクジェットプリンタ１は、図示しない手差しトレイに、折り目１９が入った記録用紙Ｐを縦向きであり、且つ、折り目１９の部分が上に山折りになるように載置すると、折り目１９が走査方向と平行になり、且つ、折り目１９の部分がインク噴射面１６と対向する際に搬送面８ａから離れるようにして搬送されるように構成されている。

そして、上述したようなディスプレイ６５への表示内容の通りに図示しない手差しトレイに折り目１９が入った記録用紙Ｐを載置して、搬送制御部５２により給紙モータ６１を制御して、この折り目１９が入った記録用紙Ｐを、折り目１９の方向が走査方向と平行になり、折り目１９の部分がインク噴射面１６と対向する際に搬送面８ａから離れるようにして搬送する。すると、搬送面８ａに載置された記録用紙Ｐの折り目１９の部分は、上方に向かって山折りになっており、ローラ１７ａの下端よりも高い位置となっている。

そして、記録用紙Ｐの先端を図示しないセンサにより検出しており、記録用紙Ｐの先端を検出すると、ＰＣ６０から入力されたデータから記録用紙Ｐの種類を判別して、記憶部５６を参照して、搬送方向に関するこの記録用紙Ｐの折り目１９の位置が把握される。その後、搬送制御部５２により給紙モータ６１と排紙モータ６２を制御して、記録用紙Ｐの折り目１９が搬送方向に関してローラ１７ａの搬送方向上流側の端部と重なる位置（図６の搬送方向に関するＡ１位置）まで、記録用紙Ｐを搬送する。

続いて、図５〜７に示すように、キャリッジ制御部５３によりキャリッジ駆動モータ６３を制御して、搬送される記録用紙Ｐがインク噴射面１６と対向する範囲を含まず、ローラ１７ａと対向する範囲を含む範囲内で、キャリッジ２を往復走査させる。このとき、キャリッジ制御部５３によりキャリッジ駆動モータ６３を制御して、記録用紙Ｐがローラ１７ａと対向する範囲において、ローラ１７ａの周長以上にキャリッジ２を走査方向の一方に走査させる（以下、清掃動作と称する）。

すると、記録用紙Ｐの折り目１９の部分は、ローラ１７ａと対向したときに、ローラ１７ａと接触する。この記録用紙Ｐの接触部１８の搬送方向に関する接触幅は、ローラ１７ａの下端と搬送面８ａの間隔や、記録用紙Ｐの厚みによって変化するが、およそ記録用紙Ｐの厚みの２倍よりも少し広い幅ｘ１である。この記録用紙Ｐの接触部１８は、ミクロ的に見て幅を有しているとともに、ローラ１７ａに接触して幅を有している。そして、ローラ１７ａは、記録用紙Ｐに接触して周長以上に回転して、記録用紙Ｐに接触した部分だけ清掃されて、付着したインクが除去される。

その後、搬送制御部５２により給紙モータ６１と排紙モータ６２を制御して、記録用紙Ｐをローラ１７ａとの接触幅ｘ１以下の送り量で搬送し（以下、送り動作と称する）、上述したような清掃動作を再度行う。このように、送り動作のたびに清掃動作を行い、記録用紙Ｐの折り目１９が搬送方向に関してローラ１７ａの搬送方向下流側の端部と重なる位置（図６の搬送方向に関するＡ２位置）まで清掃動作が終了すると、搬送制御部５２により給紙モータ６１と排紙モータ６２を制御して、記録用紙Ｐを停止させることなく排出する。

本発明のインクジェットプリンタ１によると、清掃モードにおいて、搬送機構４を用いて、折り目１９の入った記録用紙Ｐを接触部１８の接触幅以下の送り量で搬送させるごとに、キャリッジ２の走査を行うことで、ローラ１７ａの全域を確実且つ簡単に清掃することができる。また、このとき、静止したインクジェットヘッド３に対して、記録用紙Ｐの搬送だけを行って、ローラ１７ａを清掃するのではなく、記録用紙Ｐを停止させて、キャリッジ２の走査も行うため、ローラ１７ａの全周を清掃でき、ローラ１７ａに付着したインクをより確実に除去することができる。なお、本実施形態における折り目１９の入った記録用紙Ｐが、本発明における清掃部材に相当する。

また、清掃部材として、記録が行われる記録用紙Ｐを使って、この記録用紙Ｐに折り目１９を入れて、折り目１９が走査方向と平行になり、折り目１９の部分がインク噴射面１６と対向する際に搬送面から離れるようにして搬送するだけで、折り目１９の部分、すなわち、山折りの先端部を接触部１８として、簡単にローラ１７ａに接触させることができる。

さらに、記録用紙Ｐの搬送方向に関する折り目１９の位置を記憶していることで、搬送面８ａ上における搬送方向に関する折り目１９の位置を把握することが可能になり、最適な搬送制御を行うことが可能になる。例えば、上述したように、記録用紙Ｐの接触部１８が搬送方向に関してローラ１７ａの搬送方向の両端と重なる位置Ａ１から位置Ａ２の範囲だけ、送り動作のたびに清掃動作を行い、それ以外の記録用紙Ｐの接触部１８が位置Ａ１まで搬送されるまでと、位置Ａ２から排出されるまでは、記録用紙Ｐを停止させずに搬送することで、清掃時間を短縮することができる。また、複数種類の記録用紙Ｐの形状及び大きさをそれぞれ記憶しており、さらに、これら複数種類の記録用紙Ｐのそれぞれについて、搬送方向に関する折り目１９の位置を記憶していることで、複数種類の記録用紙Ｐの形状や大きさに応じて、それぞれ最適な搬送制御を行うことができる。

また、搬送面８ａに載置された記録用紙Ｐの折り目１９の部分は、ローラ１７ａに接触可能な高さを有しており、インクジェットヘッド３のインク噴射面１６に接触しやすい。すると、インク噴射面１６を傷つけやすく、また、インク噴射面１６に付着したインクが記録用紙Ｐの折り目１９の部分に転写して、逆にローラ１７ａを汚してしまうおそれがある。そこで、記録用紙Ｐがインク噴射面１６と対向しない範囲内で、キャリッジ２を往復走査させて、ローラ１７ａを清掃することで、上述した問題を解消することができる。なお、キャリッジ２のインクジェットヘッド３とローラ１７ａの間には、インクカートリッジ（図示せず）から供給されたインクを一時貯留するサブタンク（図示せず）内に滞留する空気を排出するための排気ユニットが設けられているため、記録用紙Ｐがインク噴射面１６と対向しない範囲内で、キャリッジ２を往復走査させて、ローラ１７ａを清掃しやすい。

さらに、２つのローラ１７ａ、１７ｂのうち、インクジェットヘッド３よりもメンテナンス機構５側に設けられており、汚れやすく、特に清掃する必要があるローラ１７ａだけを清掃することで清掃時間を短縮することができる。

また、インク噴射面１６に接触しないように記録用紙Ｐを保護する保護部材として、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラ１７ａ、１７ｂを用いることで、清掃モードを選択して実行するときに、記録用紙Ｐの接触部１８と接触した状態でローラ１７ａが走査方向に移動しても、ローラ自体が回転して、記録用紙Ｐの接触部１８がローラ１７ａに引っかかりにくく、ローラを清掃しやすい。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、キャリッジ２の両側に設けられた２つのローラ１７ａ、１７ｂのうち特に汚れやすいメンテナンス機構５側のローラ１７ａだけ清掃していたが、２つのローラ１７ａ、１７ｂの両方とも清掃してもよいし、ローラ１７ｂだけ清掃してもよい。

また、本実施形態においては、キャリッジ２の両側にそれぞれローラ１７ａ、１７ｂが設けられていたが、どちらか一方のみ設けられていてもよい。

さらに、本実施形態においては、清掃動作として、記録用紙Ｐがインク噴射面１６と対向しない範囲内で、キャリッジ２を往復走査させて、ローラ１７ａを清掃していたが、記録モードでの記録動作時のように、記録用紙Ｐの上方を通過させながらキャリッジ２を往復走査させてもよい。こうすることで、２つのローラ１７ａ、１７ｂを１度に清掃することができる。

加えて、本実施形態においては、記録用紙Ｐの長手方向の両端を近づけるように半分に折り曲げて、搬送方向に関する真ん中に幅方向に沿った折り目１９を入れていたが、折り目１９を入れる位置は任意の位置であってもよい。また、幅方向に沿った折り目１９ではなく、幅方向に対して傾いた方向に沿った斜めに折り目を入れてもよい。記録用紙Ｐに折り目を複数入れて、山折りが多い側をインク噴射面１６と対向するように上方を向けて搬送してもよい。これによると、上方を向いた山折りの数だけ接触回数が増えて、より確実にローラに付着したインクを除去することができる。

また、本実施形態においては、記録用紙Ｐの接触部１８が搬送方向に関してローラ１７ａの搬送方向の両端と重なる位置Ａ１から位置Ａ２の範囲だけ、送り動作のたびに清掃動作を行うために、記録用紙Ｐの搬送方向に関する折り目１９の位置を記憶して、搬送面８ａ上における搬送方向に関する折り目１９の位置を把握していたが、センサを設けて、搬送面８ａを搬送される記録用紙Ｐの折り目１９の位置を直接検出してもよい。

さらに、本実施形態においては、ワイパ３２によるインク噴射面１６のワイピングのタイミングとして、ノズル１５からインクを排出する吸引パージ後のワイピングについて説明したが、記録動作を複数回行って、インク噴射面１６にノズル１５から排出されたインクの一部が付着している可能性が高いときなど、いかなるタイミングで行ってもよい。

また、本実施形態においては、記録が行われる記録用紙Ｐに折り目１９を入れて、ローラの清掃部材としていたが、例えば、図８に示すように、部分的に可撓性のローラとの接触部７０を有し、搬送機構４により搬送可能な清掃専用のクリーニングシート７１などを清掃部材としてもよい。

さらに、本実施形態においては、インク噴射面１６に接触しないように記録用紙Ｐを保護する保護部材として、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラ１７ａ、１７ｂを用いていたが、保護部材としてはローラに限らず、搬送機構４による記録用紙Ｐの搬送を阻害しないような接触抵抗の小さな部材であれば、例えば、板などいかなる部材であってもよい。

また、本実施形態においては、２つのローラ１７ａ、１７ｂは、キャリッジ２に固定されて、キャリッジ２の走査方向の移動に対して一体的に追従するように構成されていたが、キャリッジ２の走査方向の移動に対して追従可能あれば、キャリッジ２に間接的に設けられてもよい。

さらに、本実施形態においては、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作をＰＣ６０のディスプレイ６５に表示させていたが、インクジェットプリンタ１がディスプレイなどの表示部を備えている場合には、この表示部に表示させてもよい。また、表示部による表示に限らず、例えば、出力マイクを備え、音声によるガイドであってもよく、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作を報知する表示部以外の報知部を備えていてもよい。さらに、このような清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作を報知部を備えていなくてもよい。

また、本実施形態においては、手差しトレイに折り目１９の入った記録用紙Ｐを載置して、ローラ１７ａの清掃を行っていたが、例えば、給紙トレイからＵターン型の給紙パスを有するインクジェットプリンタの場合には、この給紙トレイに折り目１９の入った記録用紙Ｐを載置してローラ１７ａの清掃を行ってもよい。この場合、折り目１９が入った記録用紙Ｐを、給紙トレイに縦向きであり、且つ、折り目１９の部分が下に谷折りになるように載置する。すると、記録用紙Ｐが反転して、折り目１９の部分がインク噴射面１６と対向する際に搬送面８ａから離れるようにして搬送されるようになる。

この清掃モードで実用的に使用できる記録用紙Ｐの搬送方向の長さは、このインクジェットプリンタで印刷できる搬送方向長さ最小の記録用紙Ｐの２倍以上の長さであることが好ましい。給紙トレイから記録用紙ＰをＰＦローラまで搬送する給紙ローラ１０と、ＰＦローラとの距離は、上記最小の記録用紙Ｐの長さよりは短く構成されている。給紙ローラ１０は記録用紙Ｐを後ろから押す形で搬送するので、もし記録用紙Ｐの折り目１９が給紙ローラ１０とＰＦローラの間に存在して、且つ、記録用紙Ｐの先端がＰＦローラにまだ届いていないとなると、折り目１９のところで記録用紙Ｐが腰砕けになって、給紙パスの中でジャムしてしまう可能性が非常に大きくなる。これが生じないようにするには、記録用紙Ｐの折り目１９が給紙ローラ１０にかかったときには記録用紙Ｐの先端がすでにＰＦローラに達している必要があり、記録用紙Ｐの折り目１９が用紙中央にあるとすれば、清掃に用いる記録用紙Ｐの長さは最小用紙の２倍以上であることが少なくとも必要である。

１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 搬送機構
６、７ ガイド軸
８ａ 搬送面
９ 無端ベルト
１５ ノズル
１６ インク噴射面
１７ａ、１７ｂ ローラ
５０ 制御装置
５２ 搬送制御部
５３ キャリッジ制御部
６３ キャリッジ駆動モータ

Claims (9)

1. インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、
   前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、
   前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出した部分を有する保護部材と、
   前記インクジェットヘッド、前記キャリッジ走査手段、及び、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、
   前記制御手段は、
   前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記キャリッジ走査手段による前記キャリッジの走査、及び、前記インクジェットヘッドによるインク噴射を行わせて、前記被記録媒体に記録を行う記録モードと、
   前記搬送手段による、前記保護部材に接触可能な接触部を有する清掃部材の搬送と、前記キャリッジ走査手段による前記キャリッジの走査を行わせて、前記キャリッジに設けられた前記保護部材に付着したインクを前記接触部で除去する清掃モードと、の２つのモードから１つを選択して実行するように構成され、
   前記接触部は、前記清掃部材に部分的に形成されて、前記搬送方向に関して所定の接触幅を有するものであり、
   前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記清掃部材を前記接触幅以下の送り量で搬送させるごとに前記キャリッジの走査を行うように、前記搬送手段と前記キャリッジ走査手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記清掃部材は、前記搬送面に載置された状態において前記走査方向に延びる折り目を有し、前記折り目の部分が前記インク噴射面と対向する際に前記搬送面から離れて搬送される記録紙であり、
   前記記録紙は、前記折り目の部分が前記接触部であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録紙の前記搬送方向に関する前記折り目の位置を記憶する記憶手段をさらに備えていることを特徴する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記憶手段は、複数種類の前記記録紙の形状及び大きさをそれぞれ記憶しており、さらに、これら前記複数種類の記録紙のそれぞれについて、前記搬送方向に関する前記折り目の位置を記憶していることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記キャリッジは、前記走査方向に関して、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面が前記搬送面を搬送される前記被記録媒体と対向しない領域まで移動可能であり、
   前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記清掃部材が前記インク噴射面と対向する範囲を含まず、前記保護部材と対向する範囲を含む範囲内で前記キャリッジを往復走査させるように、前記キャリッジ走査手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記保護部材は、前記走査方向における前記インクジェットヘッドの両側にそれぞれ設けられており、
   前記搬送面の前記被記録媒体が搬送される領域よりも前記走査方向の一方側には、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面をキャッピング可能なキャップと前記インク噴射面を払拭可能なワイパとを含むメンテナンス手段が配置されており、
   前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記インクジェットヘッドよりも前記メンテナンス手段側に設けられた前記保護部材のみを清掃するように、前記キャリッジ走査手段及び前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記保護部材は、前記搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記清掃モードを選択して実行するときには、前記ローラが前記接触部と接触している状態で、前記キャリッジを前記ローラの周長以上に移動させるように、前記キャリッジ走査手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出した部分を有する保護部材と、を備えたインクジェット記録装置の前記保護部材を清掃する清掃方法であって、
   折り目の入った記録紙を、前記搬送面に載置されたときに、前記折り目が前記走査方向と平行であり、且つ、前記折り目の部分が前記インク噴射面と対向する際に前記搬送面から離れるように載置して、
   前記キャリッジ走査手段により、前記記録紙の前記折り目と前記保護部材が前記搬送方向に沿って重なるように、前記キャリッジを移動させて、前記搬送手段による前記記録紙の搬送を行い、前記キャリッジに設けられた前記保護部材に付着したインクを前記記録紙の山折りの先端部に接触させて除去することを特徴とするインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法。
   

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