JP2022055497A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドユニットから離れた待機位置にワイパユニットを待機させる場合、装置が大型化する虞がある。
【解決手段】プリンター１は、ラインヘッド４０と、ワイパーユニット８０とを備える。ラインヘッド４０は、記録位置と退避位置とに移動可能に設けられ、記録位置において吐出面４２からインクＫを吐出することで媒体Ｍに記録する。ワイパーユニット８０は、Ｙ方向に沿って、メンテンナンス動作が可能となるメンテナンス位置と、メンテナンス位置から離れた非メンテナンス位置とに移動可能に設けられる。ワイパーユニット８０には、ワイパーユニット８０が非メンテナンス位置にある状態において、ラインヘッド４０の一部がＢ方向に移動することを許容する許容部９０が形成される。
【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１のプリンタは、ヘッドユニットと、ヘッドユニットを昇降させるヘッド昇降機構と、ヘッドユニットの吐出面を払拭するワイパユニットと、ワイパユニットを移動させるワイパ移動機構とを有する。ヘッドユニットが印刷を行う場合、ワイパユニットは、ヘッドユニットに隣り合う待機位置にある。

特開２０１７－１５９６７２号公報

特許文献１記載のプリンタにおいて、ヘッドユニットから離れた待機位置にワイパユニットを待機させるためには、ヘッドユニットの幅とワイパユニットの幅との合計幅に相当する大きさが装置本体に必要となり、装置が大型化する虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷装置は、媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置から離れた退避位置とに移動可能に設けられ、前記記録位置において吐出面から液体を吐出することで前記媒体に記録する記録部と、前記記録部の移動方向である第１移動方向と交差する第２移動方向に沿って、前記記録部に対するメンテンナンス動作が可能となるメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から離れた非メンテナンス位置とに移動可能に設けられるメンテナンス部と、を備え、前記メンテナンス部には、前記メンテナンス部が前記非メンテナンス位置にある状態において、前記記録部の一部が前記第１移動方向に移動することを許容する少なくとも１つの許容部が形成されることを特徴とする。

実施形態に係るプリンター及び媒体の搬送経路を表す図。 実施形態に係るプリンターの内部のラインヘッド及び周辺部を表す斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドの斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドの一部の底面図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドを案内するガイド部の斜視図。 実施形態に係るプリンターにおいて非メンテナンス位置に配置されたワイパーユニットを表す斜視図。 実施形態に係るプリンターのブレードユニットの斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッド及びワイパーユニットの配置状態を表す平面図。 実施形態に係るプリンターのワイパーユニットを＋Ｂ方向に見た平面図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る印刷装置は、媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置から離れた退避位置とに移動可能に設けられ、前記記録位置において吐出面から液体を吐出することで前記媒体に記録する記録部と、前記記録部の移動方向である第１移動方向と交差する第２移動方向に沿って、前記記録部に対するメンテンナンス動作が可能となるメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から離れた非メンテナンス位置とに移動可能に設けられるメンテナンス部と、を備え、前記メンテナンス部には、前記メンテナンス部が前記非メンテナンス位置にある状態において、前記記録部の一部が前記第１移動方向に移動することを許容する少なくとも１つの許容部が形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部の一部が、前記メンテナンス部の一部を構成する少なくとも１つの前記許容部において、前記第１移動方向に移動することが許容されるので、前記第２移動方向において前記記録部の一部と前記メンテナンス部とをオーバーラップさせることが可能となる。これにより、前記記録部の一部と前記メンテナンス部が前記第２移動方向にオーバーラップしない構成に比べて、前記印刷装置が前記第２移動方向に大型化することを抑制できる。

第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様において、前記許容部は、前記記録部の一部が前記許容部を前記第１移動方向に通過可能に形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部の前記第１方向の移動が前記許容部までにおいて停止される構成に比べて、前記第１移動方向における前記記録部の移動可能な範囲が拡がる。これにより、前記記録部が前記媒体に記録を行う位置を、前記メンテナンス部から遠い位置に設定することが可能となるので、搬送される前記媒体が前記メンテナンス部と干渉することを防ぐことができる。

第３の態様に係る印刷装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記メンテナンス部は、前記第２移動方向の移動に伴って前記吐出面の前記液体を掻き取る掻取部を有し、前記第１移動方向から見て、前記掻取部の少なくとも一部と前記許容部が前記第２移動方向にオーバーラップすることを特徴とする。
本態様によれば、前記掻取部と前記許容部が前記第２移動方向にオーバーラップせずに並ぶ構成に比べて、前記メンテナンス部の前記第２移動方向の幅が小さくなるので、前記印刷装置が前記第２移動方向に大型化することを抑制できる。

第４の態様に係る印刷装置は、第３の態様において、前記掻取部は、前記第１移動方向から見て前記メンテナンス部の少なくとも一部を２つの領域に区画するブレードであり、前記許容部は、前記ブレードによって区画される２つの領域のうち、前記液体が流れる領域とは反対の領域内に形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記メンテナンス部において前記液体が流れる領域内に前記許容部を形成しなくて済む。つまり、前記液体が流れる領域を減少させずに済むので、前記液体が流れ難くなることを抑制できる。

第５の態様に係る印刷装置は、第４の態様において、前記ブレードは、前記第１移動方向から見て、前記第２移動方向と交差する交差方向に延びることを特徴とする。
本態様によれば、前記ブレードが前記第１移動方向から見て前記第２移動方向と直交する方向に延びる構成と比べて、前記許容部を形成可能な領域の一部が、前記第２移動方向に拡大される。これにより、前記第２移動方向における前記記録部と前記メンテナンス部との重ね代が大きくなるので、前記印刷装置が前記第２移動方向に大型化することを抑制できる。

第６の態様に係る印刷装置は、第４の態様又は第５の態様において、前記メンテナンス部は、前記ブレードによって掻き取られた前記液体を収容する液体収容部を有し、前記第２移動方向において前記液体収容部の少なくとも一部と前記許容部がオーバーラップすることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２移動方向において前記液体収容部と前記許容部がオーバーラップしない構成に比べて、前記メンテナンス部の前記第２移動方向の幅を小さくできるので、前記印刷装置が前記第２移動方向に大型化することを抑制できる。

第７の態様に係る印刷装置は、第６の態様において、前記記録部は、鉛直方向と交差する方向を前記第１移動方向として移動可能に設けられ、前記メンテナンス部は、前記第２移動方向に見て、前記第１移動方向と直交する方向に沿った傾斜状態で配置され、前記液体収容部は、前記鉛直方向において前記ブレードに対する下方に位置し、前記許容部は、前記鉛直方向において前記ブレードに対する上方に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記液体収容部が前記ブレードに対する下方に位置することで、前記掻取部によって掻き取られた前記液体が、前記液体収容部へ自重の作用によって流れるので、前記液体を前記液体収容部に捕集し易くすることができる。
さらに、前記許容部が、前記ブレードに対する上方の空き領域に位置することで、前記メンテナンス部における前記ブレードの周辺の領域が無駄なく利用されるので、前記メンテナンス部が大型化することを抑制できる。

第８の態様に係る印刷装置は、第４の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記メンテナンス部は、前記ブレードを保持するブレード保持部と、前記第２移動方向に移動可能に設けられ、前記第１移動方向において前記ブレード保持部を支持する支持部と、を備え、前記許容部は、前記支持部に形成された第１許容部と、前記ブレード保持部に形成され、前記第２移動方向において前記第１許容部よりも前記ブレードに向けて窪んだ第２許容部と、を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記第２許容部と前記第１許容部が同じ大きさの構成に比べて、前記第２許容部が前記第１許容部よりも前記ブレードに向けて窪んでいることで、前記ブレード保持部の体積及び質量を減らすことができる。これにより、前記メンテナンス部から前記ブレード保持部を取り出して前記ブレードの交換などを行う場合、前記ブレード保持部を取り出し易くすることができる。

以下、本発明に係る印刷装置の一例としての実施形態のプリンター１を具体的に説明する。
図１に示されるように、プリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｍに対し、液体の一例であるインクＫを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１の操作者から見た装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、媒体Ｍの搬送方向と交差する媒体Ｍの幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。また、Ｙ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。さらに、Ｙ方向は、後述するワイパーユニット８０の移動方向の一例であり、Ｚ方向及び後述するＡ方向の両方と交差する。
Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向である。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。

プリンター１において、媒体Ｍは、破線で表す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｘ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。
Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち後述するラインヘッド４０と対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向とする。また、Ａ方向は、Ｚ方向に対して交差する交差方向の一例である。本実施形態において、Ａ方向は、搬送経路Ｔの＋Ａ方向の位置が－Ａ方向の位置よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。具体的には、Ａ方向は、Ｚ方向に対して２０°～４０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね３０°傾斜する。換言すると、Ａ方向は、Ｘ方向に対して概ね６０°傾斜する。

Ｂ方向は、後述する吐出面４２と直交する直交方向の一例であり、後述するラインヘッド４０が後述する搬送ユニット１０に対し進退する方向である。また、Ｂ方向は、ラインヘッド４０の移動方向である第１移動方向の一例である。さらに、Ｂ方向は、鉛直方向と交差する方向である。Ｂ方向においてラインヘッド４０が搬送ユニット１０に近づく方向を＋Ｂ方向、搬送ユニット１０から離れる方向を－Ｂ方向とする。Ｂ方向は、－Ｂ方向の位置が＋Ｂ方向の位置よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。

プリンター１は、装置本体の一例としての筐体２を有する。筐体２のＺ方向の中央よりも＋Ｚ方向には、記録された媒体Ｍが排出される空間を含む排出部３が形成される。また、筐体２には、複数の媒体カセット４が設けられる。
複数の媒体カセット４には、媒体Ｍが収容される。各媒体カセット４に収容された媒体Ｍは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ１と、筐体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。

搬送経路Ｔには、搬送ユニット１０と、媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＭのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置される。
搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、一方のプーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有する。媒体Ｍは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、後述するラインヘッド４０と対向する位置を＋Ａ方向に搬送される。
搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３から＋Ａ方向に延びる。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させるための反転路Ｔ５とが設けられる。排出部３の底部には、排出トレイ２１が設けられる。排出トレイ２１は、媒体Ｍが載置される載置面２１Ａを有する。

また、筐体２内には、インクＫを収容するインクタンク２３と、インクＫの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられる。インクタンク２３は、不図示のチューブを介してラインヘッド４０へインクＫを供給する。廃液貯留部１６は、後述するワイパーユニット８０又はキャップユニット１１０において回収された廃液としてのインクＫを貯留する。
制御部２６は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成され、プリンター１における媒体Ｍの搬送や、ラインヘッド４０及びワイパーユニット８０を含む各部の動作を制御する。

図２に示されるように、筐体２の内部には、１組の側壁の一例として、サイドフレーム３２及びサイドフレーム３４が設けられる。サイドフレーム３２とサイドフレーム３４は、Ｙ方向に間隔をあけて対向配置される。
サイドフレーム３２は、一例として、板金で構成されており、筐体２の内部においてＡ－Ｂ面に沿って直立される。また、サイドフレーム３２は、筐体２のＹ方向の中央に対する－Ｙ方向に配置される。サイドフレーム３２には、Ｙ方向に貫通する貫通孔３６が形成される。貫通孔３６の大きさ及び形状は、後述するワイパーユニット８０が貫通孔３６をＹ方向に通過可能となる大きさ及び形状とされる。

サイドフレーム３４は、一例として、板金で構成されており、筐体２の内部においてＡ－Ｂ面に沿って直立される。また、サイドフレーム３４は、筐体２のＹ方向の中央に対する＋Ｙ方向に配置される。サイドフレーム３４には、貫通孔は形成されない。サイドフレーム３２及びサイドフレーム３４は、横フレーム３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃによって繋げられる。また、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４との間の空間には、ラインヘッド４０が配置される。

図１に示されるように、プリンター１は、媒体Ｍに記録するラインヘッド４０と、ラインヘッド４０の後述するノズルＮを清掃するワイパーユニット８０とを備える。さらに、プリンター１は、ラインヘッド４０をＢ方向に移動させるヘッド移動ユニット５８（図２）と、ノズルＮを覆うキャップユニット１１０とを備える。
キャップユニット１１０は、不図示のラック及びピニオンを含む駆動機構によって、Ａ方向の往復移動が可能とされる。また、キャップユニット１１０は、ラインヘッド４０が後述する記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ａ方向に退避される。さらに、キャップユニット１１０は、ラインヘッド４０が後述する退避位置にある場合、複数のノズルＮを覆うように＋Ａ方向に移動され、複数のノズルＮから吐出されたインクＫを回収する。キャップユニット１１０に回収されたインクＫは、廃液貯留部１６に送られる。

図３に示されるように、ラインヘッド４０は、記録部の一例であり、吐出面４２を備える。吐出面４２は、一例として、Ａ－Ｙ面に沿って配置される。また、吐出面４２は、インクＫが吐出される複数のノズルＮを有する。複数のノズルＮは、複数の吐出口の一例であり、媒体ＭのＹ方向の全域をカバーする。そして、ラインヘッド４０は、後述する記録位置において、吐出面４２の複数のノズルＮからインクＫを吐出することで媒体Ｍに記録する。
このように、ラインヘッド４０は、媒体ＭのＹ方向への移動を伴わずに媒体ＭのＹ方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドの構成は、ラインヘッド４０に限らず、キャリッジに搭載されて媒体ＭのＹ方向に移動しながらインクを吐出するシリアルタイプの構成でもよい。

また、ラインヘッド４０は、Ｙ方向に延在される。ラインヘッド４０のＹ方向の両端部には、それぞれ１つの支持フレーム５２が取り付けられる。支持フレーム５２は、Ａ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、ラインヘッド４０から－Ｂ方向へ延びる。なお、ラインヘッド４０及び支持フレーム５２は、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４（図２）との間に配置される。つまり、ラインヘッド４０は、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４との間でＢ方向に移動可能とされる。

２つの支持フレーム５２には、Ｙ方向の外側へ突出する突出部５４がそれぞれ２つ設けられる。２つの突出部５４は、ラインヘッド４０の一部の一例であり、支持フレーム５２においてＢ方向に間隔をあけて配置される。
突出部５４は、支持フレーム５２からＹ方向の外側に延びる軸部５５と、軸部５５の先端部に回転可能に設けられたベアリング５６とを有する。軸部５５は、Ｙ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成される。ベアリング５６は、軸部５５の中心軸の周りに回転可能である。支持フレーム５２において、－Ｂ方向のベアリング５６と＋Ｂ方向のベアリング５６との間隔に相当する長さは、Ｂ方向における貫通孔３６（図２）の幅に相当する長さよりも長い。

図２に示されるように、支持フレーム５２には、ラック５７が設けられる。ラック５７は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状の部材であり、Ｂ方向に延びる。ラックの－Ａ方向の端部には、Ｂ方向に並ぶ複数の歯部５７Ａが形成される。
ヘッド移動ユニット５８は、ラインヘッド４０を移動させる移動機構部の一例である。また、ヘッド移動ユニット５８は、ラインヘッド４０が搬送ベルト１５（図１）に対してＢ方向に進退するように、ラインヘッド４０を、記録位置と退避位置とに移動可能に構成される。換言すると、ヘッド移動ユニット５８は、ラインヘッド４０の移動方向が鉛直方向及び水平方向の両方と交差するように、ラインヘッド４０をＢ方向に移動させる。また、ヘッド移動ユニット５８は、ピニオン５９と、ピニオン５９を回転させる不図示のモーターとを含んで構成され、制御部２６（図１）によって駆動が制御される。
ピニオン５９の外周面に形成された歯部５９Ａは、歯部５７Ａと噛み合う。これにより、ピニオン５９が正方向に回転された場合、ラインヘッド４０が記録位置に移動され、ピニオン５９が逆方向に回転された場合、ラインヘッド４０が退避位置に移動される。

ラインヘッド４０の記録位置とは、ラインヘッド４０によって媒体Ｍへの情報の記録が可能となるときのラインヘッド４０の停止位置を意味する。なお、ラインヘッド４０の記録位置は、不図示の調整ユニットによってＢ方向に位置の調整が可能であるため、１つ以上存在する。
ラインヘッド４０の退避位置とは、ラインヘッド４０が、記録位置に対して－Ｂ方向に離れたときのラインヘッド４０の停止位置を意味する。ラインヘッド４０の退避位置には、ラインヘッド４０を再び記録位置へ移動可能となる待機位置と、ラインヘッド４０を筐体２の外側へ取り出し可能となる交換位置とが含まれる。

図４に示されるように、Ｂ方向から見て、吐出面４２のＡ方向の中央を通りＹ方向に延びる一点鎖線を中心線Ｃとする。軸部５５及びベアリング５６は、Ｂ方向から見て、中心線Ｃ上に位置する。換言すると、中心線Ｃは、ベアリング５６の回転軸線と平行に位置する。

図５に示されるように、サイドフレーム３２には、ラインヘッド４０（図１）をＢ方向に案内する案内部材の一例としてのガイド部材６２が設けられる。ガイド部材６２は、貫通孔３６によって－Ｂ方向の部位と＋Ｂ方向の部位とに分断される。具体的には、ガイド部材６２は、第１ガイド部材６４と、第２ガイド部材７２とで構成される。
第１ガイド部材６４は、サイドフレーム３２において、貫通孔３６に対する－Ｂ方向の部位に設けられる。また、第１ガイド部材６４は、縦溝部の一例としてのガイドレール６５と、ガイドレール６５に繋がるガイドレール６９とを有する。

ガイドレール６５は、ラインヘッド４０に向けて＋Ｙ方向に開口されており、Ｂ方向から見て断面Ｕ字状に形成される。また、ガイドレール６５は、Ｂ方向を案内方向としてほぼ直線状に延びる。ガイドレール６５は、ベアリング５６（図３）をＢ方向に案内する。
具体的には、ガイドレール６５は、Ａ－Ｂ面に沿って配置された底壁６５Ａと、底壁６５ＡのＡ方向の両端部からそれぞれ＋Ｙ方向に直立する一組の側壁６５Ｂとを有する。ガイドレール６５の－Ｂ方向の端部は、＋Ｚ方向に開放される。ガイドレール６５の＋Ｂ方向の端部は、貫通孔３６の縁部に位置しており、貫通孔３６に向けて開放される。ガイドレール６５の＋Ｂ方向における中央と端部との間には、規制部６８が形成される。規制部６８は、Ｙ－Ｚ面に沿った板部であり、－Ｂ方向に位置するベアリング５６が規制部６８よりも＋Ｂ方向に移動することを規制する。

＋Ａ方向の側壁６５Ｂにおいて、規制部６８よりも＋Ｂ方向に位置する部位の一部は切り欠かれる。側壁６５Ｂの切り欠き部分には、ガイドレール６９の一端部が繋がる。
ガイドレール６９は、＋Ｙ方向に開口された断面Ｕ字状に形成されており、ガイドレール６５と同様の幅を有する。また、ガイドレール６９は、ガイドレール６５との合流部位から＋Ｚ方向に延びる。ここで、ラインヘッド４０は、－Ｙ方向の２つのベアリング５６が、ガイドレール６５、６９によって案内されることで、第１ガイド部材６４から＋Ｚ方向に離脱可能である。

第２ガイド部材７２は、サイドフレーム３２の貫通孔３６に対する＋Ｂ方向の部位に設けられる。また、第２ガイド部材７２は、縦溝部の一例としてのガイドレール７３と、横溝部の一例としてのガイドレール７４とを有する。
ガイドレール７３は、Ｂ方向に延びる。ガイドレール７４は、Ａ方向に延びる。つまり、ガイドレール７３とガイドレール７４とは直交する。具体的には、ガイドレール７３は、Ａ－Ｂ面に沿って配置された底壁７３Ａと、底壁７３ＡのＡ方向の両端部から＋Ｙ方向に直立する一組の側壁７３Ｂとを有する。ガイドレール７３の－Ｂ方向の端部は、－Ｂ方向に開放される。ガイドレール７３の＋Ｂ方向の端部は閉じられる。なお、ガイドレール７３のＡ方向の幅は、ガイドレール６５のＡ方向の幅とほぼ同じ幅とされる。

ガイドレール７４は、キャップユニット１１０（図１）に向けて＋Ｙ方向に開口された断面Ｕ字状に形成され、Ａ方向を案内方向として直線状に延びる。また、ガイドレール７４は、ガイドレール７３との交差部において分断される。具体的には、ガイドレール７４は、Ａ－Ｂ面に沿って配置された底壁７４Ａと、底壁７４ＡのＢ方向の両端部から＋Ｙ方向に直立する一組の側壁７４Ｂとを有する。
なお、底壁６５Ａと底壁７３Ａは、＋Ｙ方向のほぼ同じ位置にある。これにより、ベアリング５６（図３）が、貫通孔３６を間にしてガイドレール６５及びガイドレール７３の一方から他方に移動された場合、ベアリング５６が進入し易くなる。

サイドフレーム３４（図３）には、不図示のガイド部材が設けられる。このガイド部材は、貫通孔３６が無い点を除いて、筐体２のＹ方向の中央を通り且つＹ方向と直交する不図示の仮想面に対して、ガイド部材６２とほぼ対称に構成される。このため、サイドフレーム３４のガイド部材の図示及び説明は省略する。

図６に示されるように、ワイパーユニット８０は、メンテナンス部の一例であり、吐出面４２（図３）を清掃する清掃部として機能する。また、ワイパーユニット８０は、不図示の駆動ユニットによって、Ｙ方向の往復移動が可能とされる。ワイパーユニット８０を駆動する駆動ユニットの一例として、不図示のタイミングベルト及びプーリーがある。Ｙ方向は、Ｂ方向と交差する第２移動方向の一例である。
ワイパーユニット８０は、Ｙ方向に沿って、ラインヘッド４０（図３）に対するメンテナンス動作が可能となるときの位置であるメンテナンス位置と、メンテナンス位置から離れた位置である非メンテナンス位置とに移動可能に設けられる。
ワイパーユニット８０は、Ｙ方向に見て、Ｂ方向と直交するＡ方向に沿った傾斜状態で配置される。

また、ワイパーユニット８０は、ラインヘッド４０（図３）が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ｙ方向に退避される。また、ワイパーユニット８０は、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、一旦、＋Ｙ方向に移動された後で、－Ｙ方向に移動されながら吐出面４２（図３）を清掃する。換言すると、ワイパーユニット８０は、吐出面４２に付着したインクＫを吐出面４２から掻き取る。具体的には、ワイパーユニット８０は、ブレードユニット８２と、ワイパーキャリッジ１０４とを備える。
ブレードユニット８２は、ブレード保持部の一例であり、後述するメインブレード９７を保持する。具体的には、ブレードユニット８２は、ユニット本体８３と、ブレード部９６と、ベースフレーム１０１と、取付フレーム１０２と、不図示のカバー部材とを有する。

図７に示されるように、ユニット本体８３は、－Ｂ方向に開口する箱状に形成される。具体的には、ユニット本体８３は、底壁８４と、周壁８５とを有する。
底壁８４は、Ｂ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。また、底壁８４は、底壁８４の－Ｂ方向の面であり、且つＡ－Ｙ面に沿った底面８４Ａを有する。
周壁８５は、底壁８４の外周縁から－Ｂ方向に直立される。また、周壁８５は、一例として、横側壁８６と、縦側壁８７と、縦壁８８と、傾斜壁８９と、横壁９１とを含む複数の壁から成る。

横側壁８６は、周壁８５のうち＋Ａ方向の端部に位置し、Ｂ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。横側壁８６の外面８６Ａを＋Ｙ方向に延長した仮想面ＳＡを二点鎖線ＳＡで示す。また、Ａ－Ｙ面内において、横側壁８６の＋Ｙ方向の端に相当する位置を点Ａで示す。
縦側壁８７は、周壁８５のうち＋Ｙ方向の端部に位置し、Ａ－Ｂ面に沿ってＡ方向に延びる。縦側壁８７の外面８７Ａを＋Ａ方向に延長した仮想面ＳＢを二点鎖線ＳＢで示す。二点鎖線ＳＡと二点鎖線ＳＢとの交点を点Ｅで示す。また、Ａ－Ｙ面内において、縦側壁８７の＋Ａ方向の端に相当する位置を点Ｄで示す。

縦壁８８は、横側壁８６の＋Ｙ方向の端部から－Ａ方向に延びる。また、縦壁８８は、Ａ－Ｂ面に沿う。
傾斜壁８９は、縦壁８８の－Ａ方向の端部からＡ方向と交差する方向に延びる。具体的には、傾斜壁８９は、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部よりも－Ａ方向に位置するように傾斜される。Ａ－Ｙ面内において、縦壁８８と傾斜壁８９とが交わる位置を点Ｂで示す。
横壁９１は、傾斜壁８９の＋Ｙ方向の端部から縦側壁８７の＋Ａ方向の端部まで＋Ｙ方向に延びる。また、横壁９１は、Ａ－Ｂ面に沿う。Ａ－Ｙ面内において、傾斜壁８９と横壁９１とが交わる位置を点Ｃで示す。

ユニット本体８３をＢ方向から見た場合、ユニット本体８３のＡ方向の中央に対してＡ方向且つＹ方向に位置する部位は、Ａ方向に沿った辺とＹ方向に沿った辺とを有する四角形から、五角形ＡＢＣＤＥを取り除いた外形を有する。ユニット本体８３において、五角形ＡＢＣＤＥに対応する部分を除いた部位を第２許容部９２とする。つまり、ワイパーユニット８０には、第２許容部９２が形成される。

第２許容部９２は、ユニット本体８３において点Ｅから－Ｙ方向及び－Ａ方向に窪んだ部位である。換言すると、第２許容部９２は、ブレードユニット８２に形成され、Ｙ方向において後述する第１許容部１０７（図９）よりもメインブレード９７に向けて窪んだ部位である。
具体的には、第２許容部９２は、縦壁８８、傾斜壁８９及び横壁９１によって形成される。また、第２許容部９２は、ワイパーユニット８０（図６）が非メンテナンス位置にある状態において、突出部５４（図３）をＢ方向に通過可能とする部位である。さらに、第２許容部９２は、Ｚ方向において、後述するメインブレード９７に対する＋Ｚ方向即ち上方に位置する。

また、ユニット本体８３は、ブレード取付部９３と、インク収容部９４と、被挿入部９５とを有する。
ブレード取付部９３は、周壁８５に囲まれた部位であり且つユニット本体８３におけるＡ方向の中央部から＋Ａ方向の端部までの室部である。
インク収容部９４は、液体収容部の一例である。また、インク収容部９４は、周壁８５に囲まれた部位であり且つユニット本体８３のＡ方向の中央部よりも－Ａ方向の室部である。さらに、インク収容部９４は、ユニット本体８３と不図示のカバー部材とで囲まれた空間部であり、ブレード取付部９３の内部と連通される。

インク収容部９４には、後述するメインブレード９７によって掻き取られたインクＫが収容される。また、インク収容部９４は、Ｚ方向において、後述するメインブレード９７に対する－Ｚ方向即ち下方に位置する。
被挿入部９５は、ユニット本体８３においてインク収容部９４の一部に対する－Ａ方向の部位に形成される。被挿入部９５には、インクＫを吸引するワイパー針１０３（図６）が＋Ｙ方向に挿入される。そして、ワイパー針１０３が吸引動作を行うことで、インク収容部９４のインクＫがユニット本体８３の外部に排出される。

ブレード部９６は、掻取部の一例であり、メインブレード９７と、サブブレード９８とを有する。
メインブレード９７は、ブレードの一例である。Ｂ方向から見て、メインブレード９７が延びる方向をＱ方向とする。Ｑ方向は、Ｙ方向及びＡ方向の両方と交差する方向である。また、メインブレード９７は、Ｑ方向と直交する方向に所定の厚さを有する板状に形成されたゴムから成る。さらに、メインブレード９７は、一例として、－Ｙ方向の端部が＋Ｙ方向の端部よりも＋Ａ方向に位置するように傾斜する。これにより、メインブレード９７は、Ｂ方向から見て、ワイパーユニット８０の一部であるブレード取付部９３を後述する２つの領域Ｓ１、領域Ｓ２（図９）に区画する。
メインブレード９７は、吐出面４２（図３）と接触されることで、弾性変形されながらインクＫを掻き取る。つまり、メインブレード９７は、ワイパーユニット８０のＹ方向の移動に伴って、吐出面４２のインクＫを掻き取る。

図９に示されるように、ブレード取付部９３は、メインブレード９７によって、領域Ｓ１と領域Ｓ２とに区画される。
領域Ｓ１は、メインブレード９７に対して－Ａ方向且つ－Ｙ方向の位置にある。また、領域Ｓ１は、メインブレード９７によって掻き取られたインクＫが流れる領域である。
領域Ｓ２は、メインブレード９７に対して＋Ａ方向且つ＋Ｙ方向の位置にある。また、領域Ｓ２は、メインブレード９７に対して領域Ｓ１とは反対の領域である。ここで、第２許容部９２は、領域Ｓ２内に形成される。

図７に示されるように、サブブレード９８は、メインブレード９７の＋Ｙ方向の端部に対して＋Ｙ方向に配置される。また、サブブレード９８は、Ｂ方向から見て、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されたゴムから成る。さらに、サブブレード９８は、一例として、Ａ方向に沿って延在される。そして、サブブレード９８は、ラインヘッド４０（図３）の＋Ｙ方向の側面と接触されることで、ラインヘッド４０の＋Ｙ方向の側面に付着したインクＫを掻き取る。

ベースフレーム１０１は、ブレード取付部９３にネジ９９を用いて締結される。取付フレーム１０２は、ベースフレーム１０１と共にメインブレード９７の＋Ｂ方向の下端部を挟んだ状態で、ベースフレーム１０１に取り付けられる。これにより、メインブレード９７が保持される。同様に、サブブレード９８もベースフレーム１０１にネジ９９を用いて締結される。なお、メインブレード９７及びサブブレード９８は、ユニット本体８３の－Ｂ方向の端面よりも－Ｂ方向に突出される。

図８に示されるように、筐体２には、後述するワイパーキャリッジ１０４をＹ方向に案内するガイド部３３が設けられる。ガイド部３３は、一例として、Ｙ方向に沿って平行な第１ガイドレール３５及び第２ガイドレール３７を有する。第２ガイドレール３７は、Ｂ方向から見て、第１ガイドレール３５に対して＋Ａ方向に配置される。

図９に示されるように、ワイパーキャリッジ１０４は、支持部の一例である。また、ワイパーキャリッジ１０４は、Ｙ方向に移動可能に設けられ、Ｂ方向においてブレードユニット８２を支持する。具体的には、ワイパーキャリッジ１０４は、第１フレーム部材１０５と、第２フレーム部材１２２とを備える。
第１フレーム部材１０５は、搭載部１０６と、第１アーム部１１２と、第１被案内部１１４と、第２アーム部１１５と、第２被案内部１１６とを有する。第１被案内部１１４及び第２被案内部１１６をまとめて被案内部１１３とする。被案内部１１３は、ガイド部３３との接触によりＹ方向に案内される。

搭載部１０６には、ブレードユニット８２が搭載される。また、搭載部１０６の＋Ｙ方向の端部には、－Ｙ方向に窪んだ第１許容部１０７が形成される。つまり、ワイパーキャリッジ１０４には第１許容部１０７が形成される。
第１許容部１０７は、Ｂ方向から見た場合、Ａ方向に沿った辺とＹ方向に沿った辺とを有する四角形から、台形ＦＧＨＩで示された部分を取り除いた外形を有する。また、第１許容部１０７は、ワイパーユニット８０が非メンテナンス位置にある状態において、突出部５４（図３）をＢ方向に通過可能とする部位である。具体的には、第１許容部１０７は、縦壁１０８、傾斜壁１０９及び横壁１１１によって形成される。
ここで、第２許容部９２及び第１許容部１０７をまとめて許容部９０とする。許容部９０は、ワイパーユニット８０に形成される。また、許容部９０は、ワイパーユニット８０が非メンテナンス位置にある状態において、突出部５４（図３）がＢ方向に移動することを許容する部位である。

縦壁１０８は、台形ＦＧＨＩの上底ＦＧに相当する部分であり、Ａ－Ｂ面に沿ってＡ方向に延びる。傾斜壁１０９は、台形ＦＧＨＩの斜辺ＦＩに相当する部分であり、＋Ａ方向に向かうほど＋Ｙ方向に位置するように傾斜される。横壁１１１は、台形ＦＧＨＩの辺ＧＨに相当する部分であり、Ｙ方向に沿う。
ここで、Ｂ方向から見て、五角形ＡＢＣＤＥの一部と台形ＦＧＨＩの一部とは、Ｙ方向にオーバーラップする。換言すると、五角形ＡＢＣＤＥの一部と台形ＦＧＨＩの一部とは、Ｙ方向に重ね代Ｌ１〔ｍｍ〕を有する。Ｂ方向から見て、五角形ＡＢＣＤＥの一部と台形ＦＧＨＩの一部とがオーバーラップする領域を領域Ｓとする。領域Ｓ内には、ガイドレール６５、７３が位置する。

第１アーム部１１２は、搭載部１０６の－Ａ方向の端部から－Ｂ方向に直立する。第１被案内部１１４は、第１アーム部１１２の－Ｂ方向の端部に形成される。また、第１被案内部１１４には、記述のタイミングベルトの一部が取り付けられる。
第２アーム部１１５は、搭載部１０６の＋Ａ方向の端部から＋Ａ方向に延びる。第２被案内部１１６は、第２アーム部１１５の＋Ａ方向の端部に形成される。また、第２被案内部１１６には、第２ガイドレール３７と接触するコロ１１９が回転可能に設けられる
第２フレーム部材１２２は、第１被案内部１１４に取り付けられることで、第１被案内部１１４と共に第１ガイドレール３５の一部をＹ方向に挟む。
このように、ワイパーキャリッジ１０４は、ブレードユニット８２を搭載した状態でＹ方向の移動が可能である。
なお、プリンター１において、搭載部１０６よりも＋Ａ方向の位置で且つ第２被案内部１１６よりも－Ｙ方向の位置には、一例として、基板１２４（図８）が配置される。

Ｂ方向から見て、ブレード部９６の一部であるブレード部９６の＋Ｙ方向の端部と、許容部９０とは、Ｙ方向にオーバーラップする。換言すると、ブレード部９６の一部と許容部９０とは、Ｙ方向に重ね代Ｌ２〔ｍｍ〕を有する。
インク収容部９４の一部であるインク収容部９４の＋Ｙ方向の端部と、許容部９０とは、Ｙ方向にオーバーラップする。換言すると、インク収容部９４の一部と許容部９０とは、Ｙ方向に重ね代Ｌ３〔ｍｍ〕を有する。

次に、プリンター１の作用について、図１から図９までを参照して説明する。なお、個別の図番の記載を省略する。

プリンター１によれば、ラインヘッド４０の一部である突出部５４が、ワイパーユニット８０の一部を構成する許容部９０において、Ｂ方向に移動することが許容されるので、Ｙ方向において突出部５４とワイパーユニット８０とをオーバーラップさせることが可能となる。これにより、突出部５４とワイパーユニット８０がＹ方向にオーバーラップしない構成に比べて、プリンター１がＹ方向に大型化することを抑制できる。
プリンター１によれば、ラインヘッド４０のＢ方向の移動が許容部９０までに停止される構成に比べて、Ｂ方向におけるラインヘッド４０の移動可能な範囲が拡がる。これにより、ラインヘッド４０が媒体Ｍに記録を行う位置を、ワイパーユニット８０から遠い位置に設定することが可能となるので、搬送される媒体Ｍがワイパーユニット８０と干渉することを防ぐことができる。

プリンター１によれば、ブレード部９６と許容部９０がＹ方向にオーバーラップせずに並ぶ構成に比べて、ワイパーユニット８０のＹ方向の幅が小さくなるので、プリンター１がＹ方向に大型化することを抑制できる。
プリンター１によれば、ワイパーユニット８０においてインクＫが流れる領域に許容部９０を形成しなくて済む。つまり、インクＫが流れる領域を減少させずに済むので、インクＫが流れ難くなることを抑制できる。

プリンター１によれば、メインブレード９７がＢ方向から見てＹ方向と直交する方向に延びる構成と比べて、許容部９０を形成可能な領域の一部がＹ方向に拡大される。これにより、Ｙ方向におけるラインヘッド４０とワイパーユニット８０との重ね代が大きくなるので、プリンター１がＹ方向に大型化することを抑制できる。
プリンター１によれば、Ｙ方向においてインク収容部９４と許容部９０がオーバーラップしない構成に比べて、ワイパーユニット８０のＹ方向の幅を小さくできるので、プリンター１がＹ方向に大型化することを抑制できる。

プリンター１によれば、インク収容部９４がメインブレード９７に対する下方に位置することで、メインブレード９７によって掻き取られたインクＫが、インク収容部９４へ自重の作用によって流れるので、インクＫをインク収容部９４に捕集し易くすることができる。さらに、許容部９０が、メインブレード９７に対する上方の空き領域に位置することで、ワイパーユニット８０におけるメインブレード９７の周辺の領域が無駄なく利用されるので、ワイパーユニット８０が大型化することを抑制できる。

プリンター１によれば、第２許容部９２と第１許容部１０７が同じ大きさの構成に比べて、第２許容部９２が第１許容部１０７よりもメインブレード９７に向けて窪んでいることで、ブレードユニット８２の体積及び質量を減らすことができる。これにより、ワイパーユニット８０からブレードユニット８２を取り出してメインブレード９７の交換などを行う場合、ブレードユニット８２を取り出し易くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンター１は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

プリンター１において、Ｂ方向から見て、ブレード部９６の全体と許容部９０とがＹ方向にオーバーラップする構成であってもよい。また、メンテナンス部は、吐出面４２のインクＫを掻き取るものに限らず、例えば、吐出面４２を覆うと共に試験的に突出されたインクＫを受け取るキャップユニットであってもよい。
許容部９０は、領域Ｓ１に形成されてもよい。
メインブレード９７は、Ｂ方向から見て、Ａ方向に沿って延びてもよい。また、メインブレード９７は、ワイパーユニット８０の全部を２つの領域に区画するものであってもよい。

プリンター１において、インク収容部９４の全体と許容部９０とが、Ｙ方向にオーバーラップする構成であってもよい。
ラインヘッド４０は、Ｂ方向に昇降する構成に限らず、Ｚ方向に昇降する構成でもよい。ワイパーユニット８０は、Ｘ方向に沿った状態で配置されてもよい。
許容部９０の数は、第１許容部１０７及び第２許容部９２のように、２つではなく１つ又は３つ以上であってもよい。

ラインヘッド４０は、第１許容部１０７をＢ方向に通過するものに限らず、例えば、第２許容部９２とＹ方向に隣り合う位置まで移動して停止され且つ搭載部１０６よりも－Ｂ方向に位置するものであってもよい。この構成の場合、第２許容部９２とメインブレード９７とがＹ方向にオーバーラップするので、プリンター１のＹ方向の幅をさらに小さくできる。
許容部９０は、部材の一部が切り欠かれた「切り欠き部」であってもよい。

Ｂ方向から見て、領域Ｓとガイドレール６５、７３とがオーバーラップするのは、ワイパーユニット８０が、ホームポジションである非メンテナンス位置以外の位置にある場合でもよい。例えば、インク収容部９４のインクＫを廃棄する場合のワイパーユニット８０の位置などがある。
ワイパーユニット８０は、－Ｙ方向ではなく＋Ｙ方向に退避してもよい。
メンテナンス部は、ワイパーユニット８０に限らない。例えば、Ｙ方向に移動することで媒体Ｍの幅を検知する媒体幅検知ユニットであってもよい。
突出部５４は、軸部５５とベアリング５６とで構成される回転可能な部位に限らず、ラインヘッド４０からＹ方向に突出された回転しない凸部でもよい。

１…プリンター、２…筐体、３…排出部、４…媒体カセット、６…ピックローラー、
７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、
１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、
１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２１…排出トレイ、２１Ａ…載置面、
２３…インクタンク、２６…制御部、３２…サイドフレーム、３３…ガイド部、
３４…サイドフレーム、３５…第１ガイドレール、３６…貫通孔、
３７…第２ガイドレール、３８Ａ…横フレーム、３８Ｂ…横フレーム、
３８Ｃ…横フレーム、４０…ラインヘッド、４２…吐出面、５２…支持フレーム、
５４…突出部、５５…軸部、５６…ベアリング、５７…ラック、５７Ａ…歯部、
５８…ヘッド移動ユニット、５９…ピニオン、５９Ａ…歯部、６２…ガイド部材、
６４…第１ガイド部材、６５…ガイドレール、６５Ａ…底壁、６５Ｂ…側壁、
６８…規制部、６９…ガイドレール、７２…第２ガイド部材、７３…ガイドレール、
７３Ａ…底壁、７３Ｂ…側壁、７４…ガイドレール、７４Ａ…底壁、７４Ｂ…側壁、
８０…ワイパーユニット、８２…ブレードユニット、８３…ユニット本体、８４…底壁、
８４Ａ…底面、８５…周壁、８６…横側壁、８６Ａ…外面、８７…縦側壁、
８７Ａ…外面、８８…縦壁、８９…傾斜壁、９０…許容部、９１…横壁、
９２…第２許容部、９３…ブレード取付部、９４…インク収容部、９５…被挿入部、
９６…ブレード部、９７…メインブレード、９８…サブブレード、９９…ネジ、
１０１…ベースフレーム、１０２…取付フレーム、１０３…ワイパー針、
１０４…ワイパーキャリッジ、１０５…第１フレーム部材、１０６…搭載部、
１０７…第１許容部、１０８…縦壁、１０９…傾斜壁、１１０…キャップユニット、
１１１…横壁、１１２…第１アーム部、１１３…被案内部、１１４…第１被案内部、
１１５…第２アーム部、１１６…第２被案内部、１１９…コロ、
１２２…第２フレーム部材、１２４…基板、Ｃ…中心線、Ｋ…インク、Ｌ１…重ね代、
Ｌ２…重ね代、Ｌ３…重ね代、Ｎ…ノズル、Ｓ１…領域、Ｓ２…領域、Ｔ１…搬送路、
Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路

Claims (8)

1. 媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置から離れた退避位置とに移動可能に設けられ、前記記録位置において吐出面から液体を吐出することで前記媒体に記録する記録部と、
   前記記録部の移動方向である第１移動方向と交差する第２移動方向に沿って、前記記録部に対するメンテンナンス動作が可能となるメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から離れた非メンテナンス位置とに移動可能に設けられるメンテナンス部と、
   を備え、
   前記メンテナンス部には、前記メンテナンス部が前記非メンテナンス位置にある状態において、前記記録部の一部が前記第１移動方向に移動することを許容する少なくとも１つの許容部が形成される、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記許容部は、前記記録部の一部が前記許容部を前記第１移動方向に通過可能に形成される、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記メンテナンス部は、前記第２移動方向の移動に伴って前記吐出面の前記液体を掻き取る掻取部を有し、
   前記第１移動方向から見て、前記掻取部の少なくとも一部と前記許容部が前記第２移動方向にオーバーラップする、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記掻取部は、前記第１移動方向から見て前記メンテナンス部の少なくとも一部を２つの領域に区画するブレードであり、
   前記許容部は、前記ブレードによって区画される２つの領域のうち、前記液体が流れる領域とは反対の領域内に形成される、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記ブレードは、前記第１移動方向から見て、前記第２移動方向と交差する交差方向に延びる、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の印刷装置において、
   前記メンテナンス部は、前記ブレードによって掻き取られた前記液体を収容する液体収容部を有し、
   前記第２移動方向において前記液体収容部の少なくとも一部と前記許容部がオーバーラップする、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記記録部は、鉛直方向と交差する方向を前記第１移動方向として移動可能に設けられ、
   前記メンテナンス部は、前記第２移動方向に見て、前記第１移動方向と直交する方向に沿った傾斜状態で配置され、
   前記液体収容部は、前記鉛直方向において前記ブレードに対する下方に位置し、
   前記許容部は、前記鉛直方向において前記ブレードに対する上方に位置する、
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記メンテナンス部は、
   前記ブレードを保持するブレード保持部と、
   前記第２移動方向に移動可能に設けられ、前記第１移動方向において前記ブレード保持部を支持する支持部と、
   を備え、
   前記許容部は、
   前記支持部に形成された第１許容部と、
   前記ブレード保持部に形成され、前記第２移動方向において前記第１許容部よりも前記ブレードに向けて窪んだ第２許容部と、
   を有する、
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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