JP7452043B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
第1の態様に係る記録装置は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記記録部と対向配置され媒体を支持する支持部と、前記記録部が前記支持部に対し進退する方向となる移動方向に沿って、前記記録部を、媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置より前記支持部から離れた退避位置とに移動させる移動機構部と、前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第1方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を覆うキャップ部と、前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向及び前記第1方向の両方向と交差する第2方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を清掃する清掃部と、を備え、前記キャップ部が移動する第1移動領域の少なくとも一部と、前記清掃部が移動する第2移動領域の少なくとも一部とが、前記移動方向において同じ位置に配置されていることを特徴とする。
図1には、記録装置の一例としてのプリンター1が表されている。プリンター1は、記録用紙に代表される媒体Pに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。なお、各図において表すX-Y-Z座標系は直交座標系である。
Y方向は、媒体Pの搬送方向と交差する媒体Pの幅方向及び装置奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。また、Y方向は、後述するA方向及びB方向の両方と交差する装置奥行方向の一例である。Y方向の手前に向かう方向を+Y方向、奥に向かう方向を-Y方向と称する。さらに、Y方向は、第2方向の一例である。
X方向は装置幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター1の操作者から見てX方向の左に向かう方向を+X方向、右に向かう方向を-X方向と称する。
Z方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向となっている。Z方向の上に向かう方向を+Z方向、下に向かう方向を-Z方向と称する。
X-Z面に示されるA-B座標系は、直交座標系である。
A方向は、搬送経路Tのうち後述するラインヘッド40と対向する領域における媒体Pの搬送方向である。A方向の上流に向かう方向を-A方向、下流に向かう方向を+A方向と称する。また、A方向は、第1方向の一例である。本実施形態において、A方向は、+A方向が-A方向よりも+Z方向に位置するように傾いた方向とされている。具体的には水平方向に対して50°~70°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね60°傾斜している。
複数の媒体カセット4には、媒体Pが収容されている。各媒体カセット4に収容された媒体Pは、ピックローラー6及び搬送ローラー対7、8によって、搬送経路Tに沿って搬送される。搬送経路Tには、外部装置から媒体Pが搬送される搬送路T1と、筐体2に設けられた手差トレイ9から媒体Pが搬送される搬送路T2とが合流している。
搬送経路Tは、媒体幅センサー13と対向する領域において湾曲されており、媒体幅センサー13から斜め上方、即ち+A方向に延びている。搬送経路Tにおける搬送ユニット10よりも下流には、排出部3に向かう搬送路T3及び搬送路T4と、媒体Pの表裏を反転させる反転路T5とが設けられている。排出部3には、搬送路T4に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。
排出部3の底部には、排出トレイ21が設けられている。排出トレイ21は、搬送路T3から排出された媒体Pが載置される載置面21Aを有する。
制御部26は、図示を省略するCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びストレージを含んで構成され、プリンター1における媒体Pの搬送や、ラインヘッド40による媒体Pへの情報の記録動作等を制御する。
図3に表すように、サイドフレーム32は、一例として、板金で構成されており、A-B面及びX-Z面(図1参照)に沿って直立されている。また、サイドフレーム32は、-Y方向に配置される一方の側壁の一例である。サイドフレーム32には、Y方向に貫通する貫通孔33が形成されている。貫通孔33の大きさ及び形状は、後述するワイパーユニット74が貫通孔33をY方向に通過可能となる大きさ及び形状とされている。
ラインヘッド40は、インクを吐出するノズルNが媒体Pの幅方向としてのY方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドである。ノズルNが配置されるノズル面はA方向とY方向に沿って配置される。また、ラインヘッド40は、媒体Pの幅方向への移動を伴わないで媒体Pの幅方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドのタイプはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体Pの幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。
ラインヘッド40及び支持フレーム42は、サイドフレーム32と、サイドフレーム34(図4参照)との間に配置されている。つまり、ラインヘッド40は、サイドフレーム32とサイドフレーム34との間でB方向に移動されるようになっている。
また、コロ45Aは、一の回転部材の一例である。コロ45B、45C、45Dは、他の回転部材の一例である。一例として、コロ45Aが、後述する第2移動領域S2(図8参照)に位置する場合において、コロ45B、45C、45Dが、後述するガイドレール93及びガイドレール104に案内されるように、コロ45A、45B、45C、45Dの配置が予め決められている。
コロ45Aとコロ45BとのB方向の間隔に相当する長さ、およびコロ45Cとコロ45DとのB方向の間隔に相当する長さは、いずれも、B方向における貫通孔33の幅に相当する長さよりも長い。
ヘッド移動ユニット50は、一例として、ラインヘッド40をB方向に駆動する駆動ユニット52と、ラインヘッド40のB方向の位置を調整する調整ユニット56(図4参照)とを含んで構成されている。そして、ヘッド移動ユニット50は、ラインヘッド40を、記録位置に対して搬送ユニット10(図1参照)から離れた退避位置に移動させる。ラインヘッド40の記録位置及び退避位置については、後述する。
モーター53は、ピニオン54を一方向又は逆方向に回転させる。このように、駆動ユニット52は、ピニオン54を回転駆動することで、ラインヘッド40をB方向に移動させる。
また、キャップユニット62は、カバー部64とフラッシング部66とをA方向に沿って備えるとともに、A方向に移動することで、カバー部64がノズルNと対向する状態と、フラッシング部66がノズルNと対向する状態とを切り換える。
ユニット本体63の内側には、仕切壁67が設けられている。仕切壁67は、ユニット本体63内の空間を、+A方向の空間と-A方向の空間とに区画している。仕切壁67の-A方向の空間にカバー部64が、仕切壁67の+A方向の空間にフラッシング部66が配置される。
また、コロ69Aは、一の横突出部の一例である。コロ69B、69C、69D、69E、69Fは、他の横突出部の一例である。一例として、コロ69Aが、後述する交差部99(図3参照)に位置する場合において、コロ69B、69C、69D、69E、69Fが、後述するガイドレール98及びガイドレール106に案内されるように、コロ69A、69B、69C、69D、69E、69Fの配置が予め決められている。
駆動ユニット70は、ラインヘッド40が後述する退避位置に位置する場合に、ラインヘッド40と搬送ユニット10(図1参照)との間にキャップユニット62を進出させる。また、駆動ユニット70は、ラインヘッド40が後述する記録位置に位置する前に、ラインヘッド40と搬送ユニット10との間からキャップユニット62を-A方向に退避させる。
このように、キャップユニット62は、ラインヘッド40と搬送ユニット10との間に対してB方向と交差するA方向に進退可能に設けられ、ラインヘッド40が後述する退避位置に位置する場合に、ノズルNを覆うように構成されている。
このように、ワイパーユニット74は、ラインヘッド40と搬送ユニット10(図1参照)との間に対してB方向及びA方向の両方向と交差するY方向に進退可能に設けられ、ラインヘッド40が後述する退避位置に位置する場合に、ラインヘッド40を清掃する。
ガイド部材91は、貫通孔33によってB方向に分断されている。換言すると、ガイド部材91は、後述する第2移動領域S2(図8参照)によって、B方向に分断されている。具体的には、ガイド部材91は、第1ガイド部材92と、第2ガイド部材96とで構成されている。
ガイドレール93は、ラインヘッド40に向けて+Y方向に開口された断面U字状に形成されており、B方向を案内方向としてほぼ直線状に延びている。ガイドレール93は、突出部44のコロ45A及びコロ45BをB方向に案内する。
ガイドレール93の規制部94に対する-B方向の一部には、他の部位よりもA方向に拡幅された拡幅部Kが形成されている。拡幅部Kにおいて、ガイドレール93のA方向の幅を幅WAと称する。また、ガイドレール93の規制部94に対する+B方向の部位において、A方向の幅を幅WBと称する。ここで、幅WAは、幅WBよりも広い。なお、幅WA、幅WBに相当するA方向の長さは、それぞれコロ45A、コロ45Bの直径に相当する長さよりも長い。
ガイドレール95は、+Y方向に開口された断面U字状に形成されており、ガイドレール93と同様の幅を有する。また、ガイドレール95は、ガイドレール93との合流部位から+Z方向に延びている。
ここで、ラインヘッド40は、コロ45Bがガイドレール93によって-B方向に案内された後で+Z方向に案内され、コロ45Aがガイドレール95によって+Z方向に案内されることで、第1ガイド部材92から+Z方向に離脱されるようになっている。
ガイド部材102は、ラインヘッド40をB方向に案内するガイドレール104と、ガイドレール104の一部からZ方向に延びるガイドレール105と、ガイドレール104と交差され且つキャップユニット62をA方向に案内するガイドレール106とを有する。ガイドレール104は、縦溝部の一例である。ガイドレール106は、横溝部の一例である。
ガイドレール104のA方向の幅は、幅WB(図3参照)とほぼ同じ幅とされている。交差部107における側壁104Bの高さは、交差部107以外の側壁104Bの高さよりも低くなっている。換言すると、ガイドレール104のY方向の深さは、ガイドレール106のY方向の深さよりも深くなっている。
なお、ガイドレール104には、一例として、コロ45Dのガイドレール104からの脱落を防ぐ規制ブラケット108が設けられている。
なお、ガイドレール106には、一例として、コロ69D、69E、69Fのガイドレール106からの脱落を防ぐ規制ブラケット109が設けられている。
Y方向において、ガイドレール93の深さ及びガイドレール97の深さは、それぞれ、ガイドレール98の深さよりも深い。また、底壁98Aは、底壁93Aよりも+Y方向に高い位置にある。底壁93Aの表面から底壁98Aの表面までの深さに相当する長さは、コロ45のY方向の幅に相当する長さよりも長い。これにより、交差部99において、コロ45Aが側壁97Bに案内される場合に、コロ45Aがガイドレール97に対して位置ずれすることが抑制されている。
図9に表すように、ラインヘッド40の記録位置とは、ラインヘッド40によって媒体Pへの情報の記録が可能となるときのラインヘッド40の停止位置を意味する。なお、記録位置は、調整ユニット56(図6)によって調整可能となっているため、1つ以上存在する。
ラインヘッド40の退避位置とは、ラインヘッド40が、記録位置より搬送ユニット10から-B方向に離れたときのラインヘッド40の停止位置を意味する。ラインヘッド40の退避位置には、後述する第1位置、第2位置、第3位置、待機位置及び交換位置が含まれる。
図11に表すように、ラインヘッド40の第2位置とは、B方向において、フラッシング部66がノズルNをB方向において、第1位置よりも離間して対向するときのラインヘッド40の位置を意味する。なお、第2位置では、フラッシング部66がノズルNに対して接触していてもよい。
図14に表すように、ラインヘッド40の第3位置とは、B方向において、ワイパーユニット74がノズルNの吐出面NAを清掃することが可能となるときのラインヘッド40の位置を意味する。
なお、ガイド部材102におけるコロ45C、45D、コロ69D、69E、69Fの位置の説明については、省略する。
また、ヘッド移動ユニット50(図5参照)は、一例として、ラインヘッド40を記録位置、退避位置、第1位置、第2位置、第3位置、待機位置及び交換位置のいずれか1つの位置に移動可能に設けられている。また、ヘッド移動ユニット50は、ラインヘッド40を第1位置、第2位置及び第3位置のいずれか1つに位置させる前に、ラインヘッド40を待機位置に位置させるように構成されている。
本実施形態では、一例として、第1移動領域S1の一部と第2移動領域S2とが、B方向において同じ位置に配置されている。換言すると、Y方向から見た場合に、第1移動領域S1の一部と第2移動領域S2とが、B方向において範囲Gで重なっている。
ガイドレール98は、第2移動領域S2に対してB方向にずれて配置されている。具体的には、ガイドレール98は、第2移動領域S2に対して+B方向にずれて配置されている。なお、本実施形態では、一例として、ガイドレール98が第2移動領域S2に隣接して配置されている。
第1ガイド部材92は、第2移動領域S2によって分断されていなくてもよい。
各ガイドレールは、溝状に形成されているものに限らない。例えば、一方の側壁のみで構成されていてもよい。
突出部は、各コロのような回転部材に限らず、回転しない摺動部として構成されていてもよい。
キャップユニット62が支持されながら移動する構成である場合には、ガイドレール98、106が無くてもよい。
ガイドレール104の深さとガイドレール106の深さとが同じとされ、ガイドレール104が交差部107によって分断されていてもよい。
コロ69Aが交差部99に位置する場合に、コロ69Dが交差部107に位置していてもよい。
ガイドレール98は、第2移動領域S2に対してB方向に離れて配置されていてもよい。
ヘッド移動ユニット50は、ラインヘッド40を鉛直方向又は水平方向に移動させるものであってもよい。
コロ45Aとコロ45C、コロ45Bとコロ45Dは、それぞれB方向にずれて配置されていてもよい。
コロ69Aとコロ69D、コロ69Bとコロ69E、コロ69Cとコロ69Fは、それぞれA方向の同じ位置に配置されていてもよい。
7…搬送ローラー対、8…搬送ローラー対、9…手差トレイ、10…搬送ユニット、
11…搬送ローラー対、12…フラップ、13…媒体幅センサー、14…プーリー、
15…搬送ベルト、16…廃液貯留部、20…ラインヘッド、21…排出トレイ、
21A…載置面、23…インク収容部、26…制御部、32…サイドフレーム、
33…貫通孔、34…サイドフレーム、35A…横フレーム、40…ラインヘッド、
42…支持フレーム、44…突出部、45…コロ、45A…コロ、45B…コロ、
45C…コロ、45D…コロ、46…ラック、46A…歯部、
50…ヘッド移動ユニット、52…駆動ユニット、53…モーター、54…ピニオン、
54A…歯部、56…調整ユニット、56A…自動調整部、56B…手動調整部、
57…モーター、59…シャフト、60…メンテナンスユニット、
62…キャップユニット、63…ユニット本体、63A…側板、63B…側板、
64…カバー部、65…ラック、65A…歯部、66…フラッシング部、67…仕切壁、
68…開口部、69…コロ、69A…コロ、69B…コロ、69C…コロ、
69D…コロ、69E…コロ、69F…コロ、70…駆動ユニット、72…ピニオン、
72A…歯部、74…ワイパーユニット、75…本体部、76…ブレード、
80…駆動ユニット、82…モーター、84…ベルト、91…ガイド部材、
92…第1ガイド部材、93…ガイドレール、93A…底壁、93B…側壁、
94…規制部、95…ガイドレール、96…第2ガイド部材、97…ガイドレール、
97A…底壁、97B…側壁、98…ガイドレール、98A…底壁、98B…側壁、
99…交差部、102…ガイド部材、104…ガイドレール、104A…底壁、
104B…側壁、105…ガイドレール、106…ガイドレール、106A…底壁、
106B…側壁、107…交差部、108…規制ブラケット、109…規制ブラケット、
K…拡幅部、S1…第1移動領域、S2…第2移動領域、T1…搬送路、T2…搬送路、
T3…搬送路、T4…搬送路、T5…反転路
Claims (14)
- 吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、
前記記録部と対向配置され媒体を支持する支持部と、
前記記録部が前記支持部に対し進退する方向となる移動方向に沿って、前記記録部を、媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置より前記支持部から離れた退避位置とに移動させる移動機構部と、
前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第1方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を覆うキャップ部と、
前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向及び前記第1方向の両方向と交差する第2方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を清掃する清掃部と、
を備え、
前記キャップ部が移動する第1移動領域の少なくとも一部と、前記清掃部が移動する第2移動領域の少なくとも一部とが、前記移動方向において同じ位置に配置され、
前記第2方向に対向する1組の側壁が設けられ、
前記記録部は、一方の前記側壁と他方の前記側壁との間で前記移動方向に移動され、
前記第2移動領域は、一方の前記側壁を前記第2方向に貫通している、
ことを特徴とする記録装置。 - 吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、
前記記録部と対向配置され媒体を支持する支持部と、
前記記録部が前記支持部に対し進退する方向となる移動方向に沿って、前記記録部を、媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置より前記支持部から離れた退避位置とに移動させる移動機構部と、
前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第1方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を覆うキャップ部と、
前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向及び前記第1方向の両方向と交差する第2方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を清掃する清掃部と、
を備え、
前記記録部は、液体を吐出する吐出面が水平方向に対して傾いた状態を維持しつつ前記記録位置と前記退避位置との間を移動し、
前記キャップ部が移動する第1移動領域の少なくとも一部と、前記清掃部が移動する第2移動領域の少なくとも一部とが、前記移動方向において同じ位置に配置され、
前記移動機構部は、前記移動方向が鉛直方向及び水平方向の両方と交差するように前記記録部を移動させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、
前記記録部と前記支持部との間における媒体の搬送方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向であり、
前記吐出面は、前記記録部と前記支持部との間における前記搬送方向に沿って傾斜している、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項2または請求項3に記載の記録装置において、
前記第2方向に対向する1組の側壁が設けられ、
前記記録部は、一方の前記側壁と他方の前記側壁との間で前記移動方向に移動され、
前記第2移動領域は、一方の前記側壁を前記第2方向に貫通している、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1または請求項4に記載の記録装置において、
1組の前記側壁には、前記記録部を前記移動方向に案内する案内部材がそれぞれ設けられ、
一方の前記案内部材は、前記第2移動領域によって前記移動方向に分断されている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項5に記載の記録装置において、
前記記録部には、前記第2方向に突出する突出部が設けられ、
前記案内部材は、前記記録部に向けて開口され且つ前記突出部を前記移動方向に案内する縦溝部を有する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6に記載の記録装置において、
前記突出部は、前記第2方向の一方と他方とにそれぞれ2つ以上配置され、且つ前記縦溝部との接触によって回転される複数の回転部材を有し、
一の前記回転部材が前記第2移動領域に位置する場合に、他の前記回転部材が、前記縦溝部に案内される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の記録装置において、
前記第2移動領域によって分断された前記案内部材の前記縦溝部の一部には、前記第1方向に拡幅された拡幅部が形成されている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記一方の側壁及び前記他方の側壁には、前記縦溝部と交差され且つ前記キャップ部を前記第1方向に案内する横溝部が設けられている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項9に記載の記録装置において、
前記縦溝部の深さは、前記横溝部の深さよりも深く、
前記縦溝部は、前記縦溝部と前記横溝部とが交差する交差部において前記移動方向に連続している、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項10に記載の記録装置において、
前記キャップ部には、前記第2方向の一方と他方とにそれぞれ2つ以上突出され、且つ前記横溝部によって案内される複数の横突出部が設けられ、
一の前記横突出部が前記交差部に位置する場合に、他の前記横突出部が、前記横溝部に案内される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記横溝部は、前記第2移動領域に対して前記移動方向に隣接して配置されている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1、請求項4から請求項12のいずれか1項に記載の記録装置において、
1組の前記側壁には、前記記録部を前記移動方向に案内する案内部材がそれぞれ設けられ、
一方の前記側壁のみには、前記清掃部が通過する貫通孔が設けられ、
一方の前記案内部材は、前記貫通孔によって前記移動方向に分断されている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記移動機構部は、前記移動方向が鉛直方向及び水平方向の両方と交差するように前記記録部を移動させる、
ことを特徴とする記録装置。
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