JP7476744B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１のインクジェット記録装置は、記録ヘッド部と、記録ヘッド部に当接可能なキャップを有するキャップユニットと、キャップユニットを移動させるキャップ移動機構とを備える。キャップユニットは、装置手前方向に移動され、着脱可能となっている。

特開２０１８－８９８５１号公報

特許文献１記載のインクジェット記録装置では、インクジェット記録装置の手前にキャップユニットを引き出すためのスペースを確保しなければならず、インクジェット記録装置の設置スペースに余裕が無い場合、キャップユニットの交換作業が行い難くなる虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷装置は、鉛直方向と交差する交差方向に沿って傾斜する吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記記録部と対向する対向位置と、前記吐出面から退避する位置であって前記対向位置より下方に位置する非対向位置との間で移動可能に設けられ、前記対向位置において前記記録部をメンテナンスするメンテナンス部と、前記記録部及び前記メンテナンス部を備える装置本体に対し前記メンテナンス部の上方で着脱可能に設けられ、前記装置本体への装着状態において、排出される前記媒体が載置される載置部と、を備え、前記載置部が前記装置本体から離脱された状態で、前記メンテナンス部が上方に取り出し可能となることを特徴とする。

実施形態に係るプリンターの媒体の搬送経路を示す図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドの周辺の構造を示す斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドの斜視図。 実施形態に係るプリンターの一方のサイドフレームを示す斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドが記録位置にある場合の各部の配置を示す概略図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドが第１メンテナンス位置にある場合の各部の配置を示す概略図。 実施形態に係るプリンターのワイパーユニットの斜視図。 実施形態に係るプリンターの駆動ユニットを示す斜視図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッドが第２メンテナンス位置にある場合の各部の配置を示す概略図。 実施形態に係るプリンターのラインヘッド、キャップユニット及びワイパーユニットの移動方向を示す概略図。 実施形態に係るプリンターの取出部を通ってカバー部が取り出される状態を示す概略図。 実施形態に係るプリンターにおいて各部の長さを示す概略図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る印刷装置は、鉛直方向と交差する交差方向に沿って傾斜する吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記記録部と対向する対向位置と、前記吐出面から退避する位置であって前記対向位置より下方に位置する非対向位置との間で移動可能に設けられ、前記対向位置において前記記録部をメンテナンスするメンテナンス部と、前記記録部及び前記メンテナンス部を備える装置本体に対し前記メンテナンス部の上方で着脱可能に設けられ、前記装置本体への装着状態において、排出される前記媒体が載置される載置部と、を備え、前記載置部が前記装置本体から離脱された状態で、前記メンテナンス部が上方に取り出し可能となることを特徴とする。
本態様によれば、前記印刷装置において、前記載置部の上方には、前記記録部によって記録された前記媒体が排出される空間が存在する。そして、前記載置部が前記装置本体から離脱されることで、前記空間から見て、前記対向位置にある前記メンテナンス部が露呈される。このように、前記印刷装置の周辺部に作業空間を確保しなくても、前記印刷装置の前記載置部の上方の空間を利用して前記メンテナンス部を取り出せるので、前記メンテナンス部の交換作業を行い易くすることができる。

第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様において、前記メンテナンス部を第１メンテナンス部として、前記記録部をメンテナンスする第２メンテナンス部と、前記第２メンテナンス部を前記記録部が移動される第１方向及び前記第１メンテナンス部が移動される第２方向の両方と交差する第３方向に案内する第１ガイド及び第２ガイドと、を更に備え、前記第２ガイドは、前記第１ガイドより上方に位置し、前記第１メンテナンス部は、前記記録部と前記第２ガイドとの間から上方に取り出し可能となることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１メンテナンス部とは異なる前記第２メンテナンス部を備える構成であっても、前記記録部と前記第２ガイドとの間の空間を通して前記第１メンテナンス部を取り出すことができる。

第３の態様に係る印刷装置は、第２の態様において、 前記第１メンテナンス部は、前記対向位置に配置された状態で、前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１メンテナンス部が、前記対向位置に配置された状態で前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間に位置するので、前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間から前記第１メンテナンス部を取り出すことができる。そのため、前記第１メンテナンス部を前記対向位置とは異なる位置に移動させてから前記第１メンテナンス部を取り出す構成に比べて、前記第１メンテナンス部の取り出し作業を行い易くすることができる。

第４の態様に係る印刷装置は、第２の態様又は第３の態様において、前記第２ガイドから前記吐出面の中央位置までの長さは、前記第１ガイドから前記中央位置までの長さより長いことを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ガイドは、前記鉛直方向において前記第１ガイドより上方に位置する。そして、前記第２ガイドから前記吐出面の中央位置までの長さは、前記第１ガイドから前記中央位置までの長さより長い。これにより、前記第１ガイドが前記第２ガイドより上方に位置する構成に比べて、前記記録部と前記第２ガイドとの間隔をより大きく確保できるので、前記第１メンテナンス部を取り出し易くすることができる。

第５の態様に係る印刷装置は、第４の態様において、前記第２メンテナンス部を前記第３方向に駆動する駆動部が設けられ、前記第２メンテナンス部は、前記第１ガイドに案内される被ガイド部を有し、前記被ガイド部は、前記駆動部から駆動力を受けることを特徴とする。
本態様によれば、前記被ガイド部は、前記第２ガイドに案内される部位より前記鉛直方向の下方に位置する。そして、前記被ガイド部が前記駆動部から駆動力を受けることで、前記第２メンテナンス部が前記第３方向に移動される。これにより、前記第２ガイドに案内される部位に駆動力が作用する構成に比べて、前記駆動部から前記被ガイド部に駆動力を伝達する構成と、取り出される前記第１メンテナンス部との干渉が抑制されるので、前記第１メンテナンス部の取り出し作業を行い易くすることができる。

第６の態様に係る印刷装置は、第２の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記記録部から前記第２ガイドまでの最短距離に相当する長さは、前記第１方向における前記メンテナンス部の幅に相当する長さより長いことを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部を遠くに移動させなくても、前記記録部と前記第２ガイドとの間から前記メンテナンス部を取り出すことができる。

第７の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記記録部は、前記媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置から離れた退避位置とに移動可能に設けられ、前記メンテナンス部の移動経路は、前記記録部の移動経路の少なくとも一部と重なることを特徴とする。
本態様によれば、前記メンテナンス部の移動経路が前記記録部の移動経路と重ならない構成に比べて、前記メンテナンス部と前記記録部とを近づけて配置することが可能となるので、前記印刷装置を小型化することができる。

以下、本発明に係る印刷装置の一例としての実施形態のプリンター１を具体的に説明する。
図１に示されるように、プリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｍに対し、液体の一例であるインクＫを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１の操作者から見た装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、媒体Ｍの搬送方向と交差する媒体Ｍの幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。また、Ｙ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。さらに、Ｙ方向は、後述するワイパーユニット９０が移動される第３方向の一例であり、Ｚ方向、後述するＡ方向、及びＢ方向と交差する。
Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向である。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。なお、本実施形態において、「上方」は、鉛直方向における上方の成分を含む方向を意味する。「下方」は、鉛直方向における下方の成分を含む方向を意味する。

プリンター１において、媒体Ｍは、破線で表す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｘ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。
Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち後述するラインヘッド４０と対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向とする。また、Ａ方向は、Ｚ方向に対して交差する交差方向の一例である。さらに、Ａ方向は、後述するキャップユニット８０が移動される第２方向の一例である。
本実施形態において、Ａ方向は、搬送経路Ｔの＋Ａ方向の位置が－Ａ方向の位置より＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。具体的には、Ａ方向は、Ｚ方向に対して２０°～４０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね３０°傾斜する。換言すると、Ａ方向は、Ｘ方向に対して概ね６０°傾斜する。

Ｂ方向は、後述する吐出面４２と直交する直交方向の一例であり、後述するラインヘッド４０が後述する搬送ユニット１０に対し進退する方向である。また、Ｂ方向は、ラインヘッド４０が移動される第１方向の一例である。さらに、Ｂ方向は、Ｚ方向と交差する方向である。Ｂ方向においてラインヘッド４０が搬送ユニット１０に近づく方向を＋Ｂ方向、搬送ユニット１０から離れる方向を－Ｂ方向とする。Ｂ方向は、－Ｂ方向の位置が＋Ｂ方向の位置より＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。

プリンター１は、装置本体２を有する。装置本体２には、外郭となる筐体が含まれる。装置本体２のＺ方向の中央より＋Ｚ方向には、記録された媒体Ｍが排出される空間を含む排出部３が形成される。また、装置本体２には、複数の媒体カセット４が設けられる。
複数の媒体カセット４には、媒体Ｍが収容される。各媒体カセット４に収容された媒体Ｍは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ１と、装置本体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。

搬送経路Ｔには、搬送ユニット１０と、媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＭのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置される。
搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、一方のプーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有する。媒体Ｍは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、後述するラインヘッド４０と対向する位置を＋Ａ方向に搬送される。
搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３から＋Ａ方向に延びる。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０より下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させるための反転路Ｔ５とが設けられる。

また、装置本体２内には、インクＫを収容するインクタンク２３と、インクＫの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられる。インクタンク２３は、不図示のチューブを介してラインヘッド４０へインクＫを供給する。廃液貯留部１６は、後述するワイパーユニット９０又はキャップユニット８０において回収された廃液としてのインクＫを貯留する。
制御部２６は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成され、プリンター１における媒体Ｍの搬送や、ラインヘッド４０及びワイパーユニット９０を含む各部の動作を制御する。

図２に示されるように、装置本体２の内部には、１組の側壁の一例として、サイドフレーム３２及びサイドフレーム３４が設けられる。サイドフレーム３２とサイドフレーム３４は、Ｙ方向に間隔をあけて対向配置される。
サイドフレーム３２は、一例として、板金で構成されており、装置本体２の内部においてＡ－Ｂ面に沿って直立される。また、サイドフレーム３２は、装置本体２のＹ方向の中央に対する－Ｙ方向に配置される。サイドフレーム３２には、Ｙ方向に貫通する貫通孔３６が形成される。貫通孔３６の大きさ及び形状は、後述するワイパーユニット９０が貫通孔３６をＹ方向に通過可能となる大きさ及び形状とされる。

サイドフレーム３４は、一例として、板金で構成されており、装置本体２の内部においてＡ－Ｂ面に沿って直立される。また、サイドフレーム３４は、装置本体２のＹ方向の中央に対する＋Ｙ方向に配置される。サイドフレーム３４には、貫通孔は形成されない。サイドフレーム３２及びサイドフレーム３４は、Ｙ方向に延在する横フレーム３８Ａ、３８Ｂ及び不図示の他の横フレームによって繋げられる。また、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４との間の空間には、ラインヘッド４０が配置される。

プリンター１は、一例として、排出トレイ２１（図１）と、ガイド部３３（図６）と、ラインヘッド４０と、駆動ユニット５０と、レール部６２と、ワイパーユニット９０と、取出部１２０（図１１）と、キャップユニット８０（図１）とを備える。

図１に示されるように、排出トレイ２１は、ラインヘッド４０及び後述するカバー部８４（図５）を備える装置本体２に対しカバー部８４の上方で着脱可能に設けられる。排出トレイ２１は、載置部の一例であり、装置本体２への装着状態において、搬送路Ｔ３、Ｔ４から排出される媒体Ｍが載置される。また、排出トレイ２１は、媒体Ｍが排出される空間としての排出部３の底部を構成する。なお、排出トレイ２１において、媒体Ｍが載置される面を載置面２１Ａとする。載置面２１Ａは、＋Ｘ方向の端部が－Ｘ方向の端部より＋Ｚ方向に位置するように傾斜される。
排出トレイ２１が装置本体２から離脱された状態で、後述するカバー部８４（図５）が上方に取り出し可能となる。

図２に示されるように、ラインヘッド４０は、記録部の一例であり、後述する記録位置と退避位置とに移動可能に装置本体２に設けられる。また、ラインヘッド４０は、後述するヘッド移動ユニット６６によってＢ方向に移動される。
ラインヘッド４０の記録位置とは、ラインヘッド４０によって媒体Ｍへの情報の記録が可能となるときのラインヘッド４０が停止した位置（図５）を意味する。なお、ラインヘッド４０の記録位置は、不図示の調整ユニットによってＢ方向に位置の調整が可能であることにより、１つ以上存在する。
ラインヘッド４０の退避位置とは、ラインヘッド４０が、記録位置から－Ｂ方向に離れたときのラインヘッド４０の停止位置を意味する。ラインヘッド４０の退避位置には、ラインヘッド４０を再び記録位置へ移動可能となる位置である待機位置と、ラインヘッド４０を装置本体２の外側へ取り出し可能となる位置である不図示の交換位置と、ラインヘッド４０がメンテナンスされるときのメンテナンス位置とが含まれる。
さらに、ラインヘッド４０のメンテナンス位置には、ラインヘッド４０がキャップユニット８０（図１）によってメンテナンスされる場合の位置である第１メンテナンス位置（図９）と、ラインヘッド４０がワイパーユニット９０によって清掃される場合の位置である第２メンテナンス位置（図１０）とが含まれる。

図３に示されるように、ラインヘッド４０は、吐出面４２を備える。吐出面４２は、Ｚ方向と交差するＡ方向に沿って傾斜する面であり、Ａ－Ｙ面に沿って配置される。また、吐出面４２は、インクＫが吐出される複数のノズルＮを有する。複数のノズルＮは、媒体ＭのＹ方向の全域をカバーする。そして、ラインヘッド４０は、記録位置において、吐出面４２の複数のノズルＮから媒体Ｍに向けてインクＫを吐出することで、媒体Ｍに記録する。
このように、ラインヘッド４０は、媒体ＭのＹ方向への移動を伴わずに媒体ＭのＹ方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成される。但し、インク吐出ヘッドの構成は、ラインヘッド４０に限らず、キャリッジに搭載されて媒体ＭのＹ方向に移動しながらインクを吐出するシリアルタイプの構成でもよい。

ラインヘッド４０は、Ｙ方向に延在される。ラインヘッド４０のＹ方向の両端部には、それぞれ１つの支持フレーム４３が取り付けられる。支持フレーム４３は、Ａ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、ラインヘッド４０から－Ｂ方向へ延びる。一対の支持フレーム４３は、Ｙ方向に延在する接続フレーム４５によって接続される。
なお、ラインヘッド４０及び支持フレーム４３は、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４（図２）との間に配置される。つまり、ラインヘッド４０は、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４との間でＢ方向に移動可能とされる。

２つの支持フレーム４３には、Ｙ方向の外側へ突出する突出部４４がそれぞれ２つ設けられる。突出部４４は、支持フレーム４３からＹ方向の外側に延びる軸部４６と、軸部４６の先端部に回転可能に設けられたベアリング４８とを有する。支持フレーム４３において、－Ｂ方向のベアリング４８と＋Ｂ方向のベアリング４８との間隔に相当する長さは、Ｂ方向における貫通孔３６（図２）の幅に相当する長さより長い。

図２に示されるように、支持フレーム４３には、ラック５７が設けられる。ラック５７は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状の部材であり、Ｂ方向に延びる。ラックの－Ａ方向の端部には、Ｂ方向に並ぶ複数の歯部５７Ａが形成される。
ヘッド移動ユニット６６は、ラインヘッド４０を移動させる移動機構部の一例である。また、ヘッド移動ユニット６６は、ラインヘッド４０が搬送ベルト１５（図１）に対してＢ方向に進退するように、ラインヘッド４０を、記録位置と退避位置とに移動可能に構成される。換言すると、ヘッド移動ユニット６６は、ラインヘッド４０の移動方向が鉛直方向及び水平方向の両方と交差するように、ラインヘッド４０をＢ方向に移動させる。
ヘッド移動ユニット６６は、ピニオン６７と、ピニオン６７を回転させる不図示のモーターとを含んで構成され、制御部２６（図１）によって駆動が制御される。ピニオン６７の外周面に形成された歯部６７Ａは、歯部５７Ａと噛み合う。これにより、ピニオン６７が正方向に回転された場合、ラインヘッド４０が記録位置に移動され、ピニオン６７が逆方向に回転された場合、ラインヘッド４０が退避位置に移動される。

図４に示されるように、サイドフレーム３２には、ラインヘッド４０（図１）をＢ方向に案内するレール部６２が設けられる。レール部６２は、貫通孔３６によって－Ｂ方向の部位と＋Ｂ方向の部位とに分断される。具体的には、レール部６２は、第１レール部材６４と、第２レール部材７２とで構成される。
第１レール部材６４は、サイドフレーム３２において、貫通孔３６に対する－Ｂ方向の部位に設けられる。また、第１レール部材６４は、縦レール６５と、縦レール６５に繋がるサブレール６９とを有する。

縦レール６５は、ラインヘッド４０に向けて＋Ｙ方向に開口されており、Ｂ方向から見て断面Ｕ字状に形成される。また、縦レール６５は、Ｂ方向を案内方向としてほぼ直線状に延びる。
サブレール６９は、＋Ｙ方向に開口された断面Ｕ字状に形成されており、縦レール６５と同様の幅を有する。また、サブレール６９は、縦レール６５との合流部位から＋Ｚ方向に延びる。ここで、ラインヘッド４０は、－Ｙ方向の２つのベアリング４８（図３）が、縦レール６５及びサブレール６９によって案内されることで、第１レール部材６４から＋Ｚ方向に離脱可能である。

第２レール部材７２は、サイドフレーム３２の貫通孔３６に対する＋Ｂ方向の部位に設けられる。また、第２レール部材７２は、縦レール７３と横レール７４とを有する。
縦レール７３は、Ｂ方向に延びる。横レール７４は、Ａ方向に延びる。つまり、縦レール７３と横レール７４とは直交する。
横レール７４は、キャップユニット８０（図１）に向けて＋Ｙ方向に開口された断面Ｕ字状に形成され、Ａ方向を案内方向として直線状に延びる。また、横レール７４は、縦レール７３との交差部において分断される。
縦レール６５、７３は、ベアリング４８（図３）をＢ方向に案内する。つまり、縦レール６５、７３は、ラインヘッド４０をＢ方向に案内する。横レール７４は、キャップユニット８０をＡ方向に案内する。

サイドフレーム３４（図３）には、不図示のガイド部材が設けられる。このガイド部材は、貫通孔３６が無い点を除いて、装置本体２のＹ方向の中央を通り且つＹ方向と直交する不図示の仮想面に対して、レール部６２とほぼ対称に構成される。このため、サイドフレーム３４のガイド部材の図示及び説明は省略する。

図５に示されるように、キャップユニット８０は、後述する対向位置へ向けて、Ａ方向に沿って移動可能に装置本体２に設けられる。具体的には、キャップユニット８０は、ラック及びピニオンを含む不図示の駆動機構部によって、Ａ方向の往復移動が可能とされる。
キャップユニット８０は、ラインヘッド４０が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ａ方向に退避される。また、キャップユニット８０は、ラインヘッド４０が後述する退避位置にある場合、複数のノズルＮを覆うように＋Ａ方向に移動され、後述する対向位置において、ラインヘッド４０をメンテナンスする。
キャップユニット８０は、メンテナンス動作の一例として、複数のノズルＮから吐出されたインクＫを回収する動作を行う。キャップユニット８０に回収されたインクＫは、廃液貯留部１６（図１）に送られる。

具体的には、キャップユニット８０は、可動フレーム８２と、可動フレーム８２に着脱可能に設けられたカバー部８４及び接続チューブ８６とを含んで構成される。
可動フレーム８２は、Ｙ方向から見てＬ字状に形成される。可動フレーム８２のＹ方向の両端面には、Ｙ方向の外側に突出する不図示の突出部が設けられる。この突出部は、横レール７４（図４）によってＡ方向に沿って案内される。また、可動フレーム８２の一部には、回収されるインクＫが流れる不図示の回収路が形成される。

カバー部８４は、メンテナンス部及び第１メンテナンス部の一例であり、－Ｂ方向に開口する箱状に形成される。カバー部８４の＋Ｂ方向の底部は、可動フレーム８２の一部に係合されることで可動フレーム８２に装着される。また、カバー部８４は、可動フレーム８２の一部との係合が解除されることで、可動フレーム８２からの離脱が可能である。
接続チューブ８６は、可撓性を有する円筒状の部材であり、カバー部８４の内部空間と繋がる。そして、接続チューブ８６は、カバー部８４の内部のインクＫを、可動フレーム８２の不図示の回収路へ案内する。接続チューブ８６の軸方向の一端部は、可動フレーム８２の一部に係合されることで可動フレーム８２に装着される。また、接続チューブ８６の軸方向の一端部は、可動フレーム８２の一部との係合が解除されることで、可動フレーム８２からの離脱が可能である。

図６に示されるように、カバー部８４が退避位置にあるラインヘッド４０とＢ方向に対向するときのカバー部８４の位置を対向位置とする。また、カバー部８４が吐出面４２から退避する位置であって対向位置より下方の位置を非対向位置とする。カバー部８４は、対向位置と非対向位置との間で移動可能に設けられる。そして、カバー部８４は、対向位置においてラインヘッド４０をメンテナンスする。
カバー部８４は、対向位置において、ノズルＮを覆う状態となる。この状態において、ノズルＮから吐出されたインクＫがカバー部８４内に回収される。なお、ノズルＮから定期的にインクＫを吐出させることで、ノズルＮ内のインクＫの増粘が抑制される。
また、カバー部８４は、対向位置に配置された状態で、後述する第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間に位置する。さらに、カバー部８４は、ラインヘッド４０と第２ガイドレール３７との間から上方に取り出し可能である。

図５に示されるように、カバー部８４が対向位置に対して－Ａ方向に離れた位置を、カバー部８４の非対向位置とする。カバー部８４の非対向位置では、ラインヘッド４０とカバー部８４とが干渉されないため、ラインヘッド４０が搬送ユニット１０に向けて＋Ｂ方向に移動可能となる。

図７に示されるように、装置本体２には、ワイパーユニット９０をＹ方向に案内するガイド部３３が設けられる。ガイド部３３は、一例として、Ｙ方向に沿って平行となるように配置された第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７とを備える。
第１ガイドレール３５は、第１ガイドの一例であり、Ｙ方向に沿って延びる。また、第１ガイドレール３５は、ワイパーユニット９０をＹ方向に案内する主軸として機能する。具体的には、第１ガイドレール３５は、Ａ－Ｂ面での断面形状がＬ字形状の板金から成り、板部３５Ａと板部３５Ｂとを有する。
板部３５Ａは、Ｂ方向に所定の厚さを有し、Ａ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。板部３５Ａの－Ａ方向の端部は、既述の不図示の横フレームに一体に形成される。
板部３５Ｂは、板部３５Ａの＋Ａ方向の端部から＋Ｂ方向に延びる。また、板部３５Ｂは、Ａ方向に所定の厚さを有し、Ｂ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。板部３５ＢのＢ方向の長さは、板部３５ＡのＡ方向の長さより短い。

第２ガイドレール３７は、第２ガイドの一例であり、第１ガイドレール３５と間隔をあけて配置され、Ｙ方向に沿って延びる。また、第２ガイドレール３７は、第１ガイドレール３５に対する＋Ａ方向且つ＋Ｂ方向の位置に配置される。換言すると、第２ガイドレール３７は、Ｚ方向において第１ガイドレール３５より＋Ｚ方向即ち上方に位置する。さらに、第２ガイドレール３７は、ワイパーユニット９０をＹ方向に案内する副軸として機能する。具体的には、第２ガイドレール３７は、Ａ－Ｂ面での断面形状がＬ字形状の板金から成り、取付部３７Ａと、板部３７Ｂとを有する。
取付部３７Ａは、Ａ方向に所定の厚さを有し、Ｂ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。取付部３７Ａの＋Ｂ方向の端部は、一例として、横フレーム３８Ｂに固定される。
板部３７Ｂは、取付部３７Ａの－Ｂ方向の端部から－Ａ方向に延びる。また、板部３７Ｂは、Ｂ方向に所定の厚さを有し、Ａ－Ｙ面に沿ってＹ方向に延びる。板部３７ＢのＡ方向の長さは、取付部３７ＡのＢ方向の長さより短い。

ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０（図１）をメンテナンスする第２メンテナンス部の一例であり、吐出面４２（図３）を清掃する清掃部の一例として機能する。また、ワイパーユニット９０は、駆動ユニット５０（図８）によってＹ方向に移動可能に設けられる。
ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ｙ方向に退避される。また、ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、一旦＋Ｙ方向に移動され、－Ｙ方向に移動されながら吐出面４２の清掃を行う。このように、ワイパーユニット９０は、吐出面４２に付着したインクＫを吐出面４２から掻き取る。

図８に示されるように、駆動ユニット５０は、駆動部の一例であり、ワイパーユニット９０をＹ方向に駆動する。具体的には、駆動ユニット５０は、１組のプーリー５４と、タイミングベルト５６と、一方のプーリー５４を回転させるモーター部５８とを有する。なお、図８では、他方のプーリー５４が示されており、一方のプーリー５４の図示は省略される。タイミングベルト５６は、２つのプーリー５４に巻き掛けられる。タイミングベルト５６の一部は、後述するワイパーキャリッジ９８の第１被案内部１０８（図７）に固定される。

モーター部５８が一方のプーリー５４を正方向に回転させた場合、ワイパーユニット９０が＋Ｙ方向に駆動される。また、モーター部５８が一方のプーリー５４を逆方向に回転させた場合、ワイパーユニット９０が－Ｙ方向に駆動される。このように、ワイパーユニット９０は、Ｙ方向に沿って、ラインヘッド４０（図３）に対する清掃動作が可能となるときの位置である清掃位置（図９）と、清掃位置から離れた位置である非清掃位置（図４）とに移動可能である。なお、ワイパーユニット９０は、Ｙ方向に見て、Ｂ方向と直交するＡ方向に沿った傾斜状態で配置される。

図５に示されるように、ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０が記録位置に移動される場合、ラインヘッド４０に対して－Ｙ方向に退避されることで、非メンテナンス位置に配置される。

図９に示されるように、ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、一旦、＋Ｙ方向に移動された後で、－Ｙ方向に移動されながらメンテナンス位置に到達し、吐出面４２を清掃する。

図７に示されるように、ワイパーユニット９０は、ブレードユニット９２と、ワイパーキャリッジ９８とを備える。
ブレードユニット９２は、一例として、ユニット本体９４と、ブレード９６とを含んで構成される。ユニット本体９４は、インク収容部９５を有する。ここで、ブレード９６によって吐出面４２（図３）から掻き落とされたインクＫは、インク収容部９５に収容される。
ワイパーキャリッジ９８は、Ｂ方向においてブレードユニット９２を支持する。具体的には、ワイパーキャリッジ９８は、第１フレーム部材１０２と、第２フレーム部材１１６とを備える。
第１フレーム部材１０２は、搭載部１０４と、第１被案内部１０８と、アーム部１１２と、第２被案内部１１４とを有する。第１被案内部１０８及び第２被案内部１１４をまとめて被案内部１０６とする。被案内部１０６は、ガイド部３３との接触によりＹ方向に案内される。

搭載部１０４には、ブレードユニット９２が搭載される。
第１被案内部１０８は、被ガイド部の一例であり、搭載部１０４の－Ａ方向の端部から－Ｂ方向に直立する。また、第１被案内部１０８には、タイミングベルト５６（図８）の一部が取り付けられる。換言すると、第１被案内部１０８は、駆動ユニット５０（図８）から駆動力を受ける。さらに、第１被案内部１０８は、第１ガイドレール３５に案内されることで、Ｙ方向に沿って移動される。
アーム部１１２は、搭載部１０４の＋Ａ方向の端部から＋Ａ方向に延びる。

第２被案内部１１４は、アーム部１１２の＋Ａ方向の端部に形成される。また、第２被案内部１１４には、第２ガイドレール３７と接触するコロ１１８が回転可能に設けられる。さらに、第２被案内部１１４は、第２ガイドレール３７に案内される。
第２フレーム部材１１６は、第１被案内部１０８に取り付けられることで、第１被案内部１０８と共に第１ガイドレール３５の一部をＢ方向に挟む。
このように、ワイパーキャリッジ９８は、ブレードユニット９２を搭載した状態でＹ方向の移動が可能に構成される。

図１０には、ラインヘッド４０、キャップユニット８０及びワイパーユニット９０の配置関係がまとめて示される。
ラインヘッド４０は、Ｂ方向に沿って記録位置と退避位置とに移動される。
ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、キャップユニット８０は、Ａ方向に沿って対向位置と非対向位置とに移動される。なお、キャップユニット８０が対向位置にある状態において、ラインヘッド４０が第１メンテナンス位置に移動されることで、吐出面４２とカバー部８４とがＢ方向に対向する。
ワイパーユニット９０は、ラインヘッド４０が既述の第２メンテナンス位置にある状態において、Ｙ方向に沿って清掃位置と非清掃位置とに移動される。

ラインヘッド４０のＹ方向の中央が移動する経路であり且つ記録位置と退避位置とを結ぶ線分で表される経路をラインヘッド４０の移動経路ＴＢとする。カバー部８４のＹ方向の中央が移動する経路であり且つ対向位置と非対向位置とを結ぶ線分で表される経路をカバー部８４の移動経路ＴＡとする。ワイパーユニット９０のＡ方向の中央が移動する経路であり且つ清掃位置と非清掃位置とを結ぶ線分で表される経路をワイパーユニット９０の移動経路ＴＹとする。ここで、移動経路ＴＡ、ＴＢ、ＴＹは、互いに一部が重なる。図１０では、移動経路ＴＡ、ＴＢ、ＴＹの重なりが交点Ｑで表される。

図１１に示されるように、取出部１２０は、装置本体２に設けられる。また、取出部１２０は、排出トレイ２１（図１）が装置本体２から離脱されることで開放される空間の一例である。さらに、取出部１２０は、取出部１２０の開放状態において、カバー部８４を既述の対向位置から排出部３に向けて取り出し可能とする。
また、取出部１２０は、サイドフレーム３２とサイドフレーム３４（図３）との間の空間の一部であり、ラインヘッド４０と第２ガイドレール３７との間の空間を含む。さらに、取出部１２０は、第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間の空間を含む。

ラインヘッド４０が退避位置に退避された状態において、排出トレイ２１が装置本体２から離脱されることで、第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間の少なくとも一部が露呈される。換言すると、排出部３から第１ガイドレール３５及び第２ガイドレール３７の一部が視認可能となる。また、排出部３からカバー部８４へのアクセスが可能となる。

図１２に示されるように、Ｙ方向から見て、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、第２ガイドレール３７の先端位置Ｅから、吐出面４２のＡ方向の中央位置Ｃまでの長さＬ２〔ｍｍ〕は、第１ガイドレール３５の先端位置Ｄから中央位置Ｃまでの長さＬ１〔ｍｍ〕より長い。
先端位置Ｄは、板部３５Ｂの＋Ｂ方向の端の位置である。先端位置Ｅは、板部３７Ｂの－Ａ方向の端の位置である。なお、図１２では、ワイパーユニット９０（図９）の図示を省略する。
また、退避位置にあるラインヘッド４０から第２ガイドレール３７の先端位置Ｅまでの最短距離に相当する長さＬ３〔ｍｍ〕は、Ｂ方向におけるカバー部８４の幅に相当する長さＬ４〔ｍｍ〕より長い。

次に、プリンター１の作用について、図１から図１２までを参照して説明する。なお、個別の図番の記載を省略する。
プリンター１では、ラインヘッド４０が退避位置にあり、且つワイパーユニット９０が非清掃位置にある状態において、キャップユニット８０が対向位置に配置される。
この状態において、排出トレイ２１が装置本体２から取り外されることで、取出部１２０が開放され、カバー部８４が露呈される。
可動フレーム８２から取り外されたカバー部８４は、取出部１２０を通って排出部３に取り出される。

以上、説明した通り、プリンター１によれば、プリンター１において、排出トレイ２１の上方には、ラインヘッド４０によって記録された媒体Ｍが排出される空間としての排出部３が存在する。つまり、排出トレイ２１の上方には、もともと空間が確保されている。そして、排出トレイ２１が装置本体２から離脱されることで、排出部３から見て、対向位置にあるカバー部８４が露呈される。このように、プリンター１の周辺部に作業空間を確保しなくても、プリンター１の排出トレイ２１の上方の空間を利用してカバー部８４を取り出せるので、カバー部８４の交換作業を行い易くすることができる。

プリンター１によれば、カバー部８４とは異なるワイパーユニット９０を備える構成であっても、ラインヘッド４０と第２ガイドレール３７との間の空間を通してカバー部８４を取り出すことができる。
また、プリンター１によれば、カバー部８４が、対向位置に配置された状態で第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間に位置するので、第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間からカバー部８４を取り出すことができる。
そのため、カバー部８４を対向位置とは異なる位置に移動させてからカバー部８４を取り出す構成に比べて、カバー部８４の取り出し作業を行い易くすることができる。

プリンター１によれば、第２ガイドレール３７は、Ｚ方向において第１ガイドレール３５より上方に位置する。そして、ラインヘッド４０が退避位置にある状態において、第２ガイドレール３７から吐出面４２の中央位置Ｃまでの長さＬ２は、第１ガイドレール３５から中央位置Ｃまでの長さＬ１より長い。これにより、第１ガイドレール３５が第２ガイドレール３７より上方に位置する構成に比べて、ラインヘッド４０と第２ガイドレール３７との間隔をより大きく確保できるので、カバー部８４を取り出し易くすることができる。

プリンター１によれば、第１被案内部１０８は、第２ガイドレール３７に案内される第２被案内部１１４よりＺ方向の下方に位置する。そして、第１被案内部１０８が駆動ユニット５０から駆動力を受けることで、カバー部８４がＹ方向に移動される。これにより、第２被案内部１１４に駆動力が作用する構成に比べて、駆動ユニット５０から第１被案内部１０８に駆動力を伝達する構成と、取り出されるカバー部８４との干渉が抑制されるので、カバー部８４の取り出し作業を行い易くすることができる。

プリンター１によれば、退避位置にあるラインヘッド４０をさらに遠くに移動させなくても、ラインヘッド４０と第２ガイドレール３７との間からカバー部８４を取り出すことができる。
プリンター１によれば、カバー部８４の移動経路ＴＡがラインヘッド４０の移動経路ＴＢと重ならない構成に比べて、カバー部８４とラインヘッド４０とを近づけて配置することが可能となるので、プリンター１を小型化することができる。

本発明の実施形態に係るプリンター１は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

プリンター１において、取出部１２０は、ラインヘッド４０とガイド部３３との間の空間を含まなくてもよい。また、取出部１２０は、第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間の空間を含まなくてもよい。
カバー部８４は、対向位置に配置された状態で、第１ガイドレール３５と第２ガイドレール３７との間に位置しなくてもよい。
長さＬ２は、長さＬ１と同じか、あるいは長さＬ１より短くてもよい。
駆動ユニット５０から駆動力を受けるのは、第１被案内部１０８に限らず、第２被案内部１１４であってもよい。
長さＬ３は、長さＬ４と同じか、あるいは長さＬ４より短くてもよい。この場合、例えば、ラインヘッド４０を－Ｂ方向に移動させることで、取出部１２０の大きさを拡げればよい。

ワイパーユニット９０は、－Ｙ方向ではなく＋Ｙ方向に退避してもよい。
メンテナンス部は、カバー部８４に限らず、キャップユニット８０全体であってもよい。また、メンテナンス部は、ワイパーユニット９０であってもよい。
第１メンテナンス部としてワイパーユニット９０又は他のユニットが用いられる場合、第２メンテナンス部は、カバー部８４あるいはキャップユニット８０であってもよい。
排出トレイ２１は、装置本体２に対して着脱されるものに限らず、スライドしてカバー部８４の上方から退避され、スライドしてカバー部８４の上方に位置するものであってもよい。
移動経路ＴＡは、移動経路ＴＢの全部と重なってもよい。
ラインヘッド４０は、Ｂ方向に移動されないものであってもよい。つまり、ラインヘッド４０は筐体２の内部に固定されていてもよい。

１…プリンター、２…筐体、３…排出部、４…媒体カセット、６…ピックローラー、
７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、
１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、
１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２１…排出トレイ、２１Ａ…載置面、
２３…インクタンク、２６…制御部、３２…サイドフレーム、３３…ガイド部、
３４…サイドフレーム、３５…第１ガイドレール、３５Ａ…板部、３５Ｂ…板部、
３６…貫通孔、３７…第２ガイドレール、３７Ａ…取付部、３７Ｂ…板部、
３８Ａ…横フレーム、３８Ｂ…横フレーム、４０…ラインヘッド、４２…吐出面、
４３…支持フレーム、４４…突出部、４５…接続フレーム、４６…軸部、
４８…ベアリング、５０…駆動ユニット、５４…プーリー、５６…タイミングベルト、
５７…ラック、５７Ａ…歯部、５８…モーター部、６２…レール部、
６４…第１レール部材、６５…縦レール、６６…ヘッド移動ユニット、６７…ピニオン、
６７Ａ…歯部、６９…サブレール、７２…第２レール部材、７３…縦レール、
７４…横レール、８０…キャップユニット、８２…可動フレーム、８４…カバー部、
８６…接続チューブ、９０…ワイパーユニット、９２…ブレードユニット、
９４…ユニット本体、９５…インク収容部、９６…ブレード、
９８…ワイパーキャリッジ、１０２…第１フレーム部材、１０４…搭載部、
１０６…被案内部、１０８…第１被案内部、１１２…アーム部、１１４…第２被案内部、
１１６…第２フレーム部材、１１８…コロ、１２０…取出部、Ｃ…中央位置、
Ｄ…先端位置、Ｅ…先端位置、Ｋ…インク、Ｌ１…長さ、Ｌ２…長さ、Ｌ３…長さ、
Ｌ４…長さ、Ｍ…媒体、Ｎ…ノズル、Ｑ…交点、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、
Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、ＴＡ…移動経路、ＴＢ…移動経路、
ＴＹ…移動経路

Claims (8)

1. 鉛直方向と交差する交差方向に沿って傾斜する吐出面から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、
   前記記録部と対向する対向位置と、前記吐出面から退避する位置であって前記対向位置より下方に位置する非対向位置との間で移動可能に設けられ、前記対向位置において前記記録部をメンテナンスするメンテナンス部と、
   前記記録部及び前記メンテナンス部を備える装置本体に対し前記メンテナンス部の上方で着脱可能に設けられ、前記装置本体への装着状態において、排出される前記媒体が載置される載置部と、を備え、
   前記載置部が前記装置本体から離脱された状態で、前記メンテナンス部が上方に取り出し可能となる、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記メンテナンス部を第１メンテナンス部として、前記記録部をメンテナンスする第２メンテナンス部と、
   前記第２メンテナンス部を前記記録部が移動される第１方向及び前記第１メンテナンス部が移動される第２方向の両方と交差する第３方向に案内する第１ガイド及び第２ガイドと、を更に備え、
   前記第２ガイドは、前記第１ガイドより上方に位置し、
   前記第１メンテナンス部は、前記記録部と前記第２ガイドとの間から上方に取り出し可能となる、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記第１メンテナンス部は、前記対向位置に配置された状態で、前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間に位置する、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
   前記第２ガイドから前記吐出面の中央位置までの長さは、前記第１ガイドから前記中央位置までの長さより長い、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記第２メンテナンス部を前記第３方向に駆動する駆動部が設けられ、
   前記第２メンテナンス部は、前記第１ガイドに案内される被ガイド部を有し、
   前記被ガイド部は、前記駆動部から駆動力を受ける、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記記録部から前記第２ガイドまでの最短距離に相当する長さは、前記第１方向における前記メンテナンス部の幅に相当する長さより長い、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記記録部は、前記媒体への記録が可能となる記録位置と、前記記録位置から離れた退避位置とに移動可能に設けられ、
   前記メンテナンス部の移動経路は、前記記録部の移動経路の少なくとも一部と重なる、
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記載置部が前記装置本体から離脱された状態で、前記メンテナンス部は、前記載置部が前記装置本体から離脱されることで開放される空間から、上方に取出し可能となる、
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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